DE19521144A1

DE19521144A1 - Kamera mit einem automatischen Fokussystem

Info

Publication number: DE19521144A1
Application number: DE19521144A
Authority: DE
Inventors: Bon-Jeng Gu; Jin-Ki Lee
Original assignee: Samsung Aerospace Industries Ltd
Current assignee: Hanwha Aerospace Co Ltd
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1995-12-14
Also published as: CN1115390A; US5666566A; KR960001855A; CN1065343C; KR100322249B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Kamera mit einem automatischen Mehrfach-Fokuseinstellsystem und auf ein Verfahren zur Einstellung des Fokus.

Eine Autofokus-(AF-)Kamera mißt den Abstand von der Kamera zu einer Linse entweder aktiv oder passiv. In dem aktiven Modus emittiert die Kamera Licht oder Ultraschallwellen zu dem Objekt, weist die zurückkehrenden Wellen von dem Objekt nach und berechnet dann den Abstand von dem Objekt auf der Grundlage von dem bestimmten Ergebnis. In dem passiven Modus empfängt die Kamera unter natürlicher Beleuchtung von dem Objekt emittiertes oder reflektiertes Licht passiv und bestimmt unter Verwendung des Kontrasts oder der Phase des Lichts, ob der Fokus bzw. die Brennweite korrekt ist.

In Kameras mittlerer Stufe wird im allgemeinen aktiver Autofokus verwendet, da der Autofokus unabhängig von den Lichtbedingungen betrieben werden kann und der aktive Autofokus niedrigere Kosten hat. Der aktive Autofokus kann jedoch unkorrekt arbeiten, wenn eine reflektierende Oberfläche wie beispielsweise ein Fenster vor dem Objekt ist. Die emittierten Ultrarotstrahlen oder Ultraschallwellen können durch das Fenster nicht transmittiert werden, und die Kamera wird falsch fokussieren. Ferner ist bei den bekannten aktiven Autofokus-Systemen nur das zentral positionierte Objekt im Brennpunkt, und die umgebende Landschaft oder die umgebende Gestalt wird unscharf photographiert.

Ein Kamerasystem unter Verwendung des aktiven Autofokus emittiert einzelnes Licht von einem lichtemittierenden Element, bestimmt von dem Objekt reflektiertes Licht, mißt den Abstand von dem Objekt auf der Grundlage von dem reflektierten Licht und stellt dann den Fokus ein. In diesem Fall wird der Fokus nur in Bezug auf zentral positionierte Objekte gemessen und nicht vollständig deutliche bzw. scharfe Photographien werden erhalten.

Um die vorstehend erwähnten Probleme zu lösen, kann ein automatisches Mehrfach-Fokussteuerungssystem in der Kamera verwendet werden. In solch einem System stellt die Kamera den Fokus automatisch in Bezug auf das gesamte Objekt, umfassend die umgebenden Objekte ebenso wie das zentral positionierte Objekt, gemäß einer Vielzahl von Licht- oder Ultraschallwellen ein, die von einer Vielzahl von lichtempfangenden Elementen nachgewiesen werden.

In der US-Patentschrift Nr. 4 800 409 mit dem Titel "Control Device For Use In A Camera Having An Objective Lens" wird ein automatisches Mehrfach-Fokussteuerungssystem beschrieben, in dem der Abstand von dem Objekt auf der Grundlage von Licht gemessen wird, das von einem lichtemittierenden Element emittiert und von dem Objekt reflektiert wird, das einen geeigneten AF-Schritt auf der Grundlage des vorstehenden Meßergebnisses berechnet und, wenn der Abstand von dem AF- Schritt entsprechend jedem gemessenen Abstand von dem Objekt innerhalb eines Schrittes ist, ein AF-Schrittsignal gemäß dem in einer ersten Speichereinrichtung gespeicherten AF-Schritt erzeugt.

In der US-Patentschrift Nr. 5 151 583 mit dem Titel "Focus Adjustment Device Having Restricting Means For Restricting A Selecting Action According To The Degree Of Nearness Of A Distance Measurement" wird eine Kamera beschrieben, in der der AF-Schritt entsprechend dem gemessenen Abstand von einem Objekt, das das nächste Objekt neben dem zentral positionierten Objekt in Bezug auf die Kamera ist, eingestellt wird, wenn der gemessene Abstand von dem zentral positionierten Objekt kleiner als der vorbestimmte Wert ist, d. h. das zentral positionierte Objekt zu dicht an der Kamera ist.

Diese Kameras haben auch einen Nachteil, daß Objekte bei unterschiedlichen Abständen nicht deutlich bzw. scharf photographiert werden können, da die Kameras Information einfach auswählen und die AF-Berechnung auf der Grundlage der ausgewählten Information durchführen.

In Hinblick auf das vorstehende ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kamera mit einem automatischen Fokus-System zur Verfügung zu stellen, die die vorstehend genannten Probleme des Stands der Technik löst und das umgebende Objekt ebenso wie die Hauptobjekte scharf photographieren kann.

Um die Aufgabe zu lösen, umfaßt nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Kamera mit einem automatischen Fokussystem zum Fokussieren einer Linse auf ein zu photographierendes Objekt, wie hier ausgeführt und breit definiert, Einrichtungen zum Messen einer Vielzahl von Abständen zwischen dem Objekt und der Kamera; Einrichtungen, die an die Meßeinrichtungen gekoppelt sind, zum Bestimmen eines Autofokus-Abstands auf der Grundlage einer ausgewählten von vorbestimmten Bedingungen, wobei jede Bedingung eine Beziehung zwischen jedem von einer Vielzahl von gemessenen Abständen unter einem jeweiligen Umstand darstellt; und Einrichtungen zum Steuern der Bewegung der Linse zumindest teilweise auf der Grundlage von dem Autofokus-Abstand.

Es ist zu verstehen, daß sowohl die vorstehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung nur beispielhaft und erklärend sind und die Erfindung, wie in den Ansprüchen dargelegt, nicht einschränken.

Die begleitenden Zeichnungen, die in dieser Beschreibung enthalten sind und einen Teil der Beschreibung darstellen, veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung, die Prinzipien der Erfindung zu erklären. In den Zeichnungen ist

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Kamera der vorliegenden Erfindung mit einer automatischen Mehrfach- Fokussteuerungsfunktion zeigt;

Fig. 2A, 2B und 2C Flußdiagramme zur Erklärung des Betriebs der Kamera der vorliegenden Erfindung mit der automatischen Mehrfach-Fokussteuerungsfunktion; und

Fig. 3A bis 3E Diagramme, die die Bedingungen für den Objektabstand zum Betätigen der AF-Berechnung der Kamera der vorliegenden Erfindung mit der automatischen Mehrfach- Fokussteuerungsfunktion zeigen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat eine Kamera ein automatisches Mehrfach- Fokussteuerungssystem. Die Kamera mißt eine Vielzahl von Abständen zwischen einem Objekt und der Kamera, berechnet die Differenzen zwischen jedem gemessenen Abstand, zergliedert die Berechnungsergebnisse in eine Vielzahl von Bereichen, wählt geeignete Abstandsinformation gemäß zahlreichen voreingestellten Kriterien aus und führt die AF-Berechnung durch, so daß umgebende Objekte ebenso wie das Hauptobjekt scharf photographiert werden können.

Fig. 1 ist ein Block-Diagramm einer Kamera mit einer automatischen Mehrfach-Fokussteuerungsfunktion der vorliegenden Erfindung; Fig. 2A und 2B sind Flußdiagramme zur Erklärung des Betriebs der Kamera mit der automatischen Mehrfach-Fokussteuerungsfunktion der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3A bis 3E sind Diagramme, die die Bedingungen des Objektabstands zum Betätigen der AF-Berechnung der Kamera mit der automatischen Mehrfach-Fokussteuerungsfunktion der vorliegenden Erfindung zeigen.

In Fig. 1 umfaßt eine Kamera mit dem automatischen Mehrfach- Fokuseinstellungssystem einen Auslöseschalter erster Stufe S1 und einen Auslöseschalter zweiter Stufe S2. Eine automatische Abstandsmeßeinrichtung 10 mit einer Vielzahl von lichtemittierenden Elementen und einer Vielzahl von lichtempfangenden Elementen mißt eine Vielzahl von Abständen zwischen einem zu Photographierenden Objekt und der Kamera. Eine Helligkeits-Meßeinrichtung 20 mißt die Umgebungshelligkeit rund um das Objekt. Eine Codiereinrichtung 30 bestimmt die Zoom-Position einer Linse. Eine Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 ist mit den Auslöseschaltern S1 und S2, der automatischen Abstands- Meßlinse 10, der Helligkeitsmeßeinrichtung 20 und dem Ausgabe-Terminal der Codiereinrichtung 30 verbunden. Die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 stellt den Fokus bzw. die Brennweite gemäß den Abständen von dem Objekt ein und steuert den Photographier-Vorgang in Wechselwirkung mit dem vorstehenden. Eine Linsen-Antriebseinrichtung 50, die mit dem Ausgabeterminal der Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung verbunden ist, bewegt die Linse. Eine Verschluß- Betriebseinrichtung 50, die mit dem Ausgabe-Terminal der Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 verbunden ist, stellt die Belichtungsmenge ein. Eine Film- Motorantriebseinrichtung 60, die mit dem Ausgabe-Terminal der Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung verbunden ist, wickelt den Film auf und ab.

In der automatischen Abstandsmeßeinrichtung 10 mißt eine erste lichtemittierende Einrichtung 11 den Abstand von einem links positionierten Objekt; eine zweite lichtemittierende Einrichtung 13 mißt den Abstand von einem zentral positionierten Objekt; und eine dritte lichtemittierende Einrichtung 15 mißt den Abstand von einem rechts positionierten Objekt. Eine Lichtempfangs-Einrichtung hat eine Vielzahl von lichtempfangenden Elementen zum Empfangen von von den lichtemittierenden Einrichtungen 11 bis 15 emittiertem und von den Objekten reflektiertem Licht.

Das AF-System zum Messen des Abstands ist vorzugsweise ein aktives Drei-Strahlen-System unter Verwendung von drei lichtemittierenden Elementen.

In den Fig. 3A bis 3E werden die Bedingungen für jedes Objekt, das entweder links, rechts oder zentral abgebildet wird, gezeigt. Jeder Fleck stellt ein Objekt dar. Der Abschnitt von a bis b bezeichnet einen möglichen Photographierbereich in Bezug auf das links oder rechts positionierte Objekt. Der Abstand von a bis b stellt die Schärfentiefe oder den AF-Schritt dar. Die horizontale Position auf dem Blatt bezeichnet jedes Objekt, das links, rechts oder zentral ist. Der ausgefüllte Fleck bezeichnet das ausgewählte Hauptobjekt zum Durchführen der AF-Berechnung.

Der Betrieb des Kamerasystems mit der automatischen Mehrfach- Fokuseinstellungsfunktion gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend beschrieben: Vorausgesetzt, daß die Kamera in Betrieb genommen ist, initialisiert die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 die Betriebsschaltungen und die Variablen (S110) und bestimmt dann, ob der Auslöseschalter erster Stufe S1 betätigt ist (S120).

Wenn ein Photograph einen in der Figur nicht gezeigten Auslöseknopf drückt, um ein Photo eines erwünschten Objekts aufzunehmen, wird der Auslöseschalter erster Stufe S1 auf AN geschaltet. Im vorstehenden lenkt, wenn der Auslöseschalter erster Stufe betätigt wird, die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 die automatische Abstands- Meßeinrichtung 10 so, daß der Abstand von dem Objekt gemessen wird (S130 bis S140).

Um den Abstand von dem zu photographierenden Objekt zu messen, betätigt die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 umgekehrt jede lichtemittierende Einrichtung der automatischen Abstands-Meßeinrichtung 10 und mißt jeweils die Abstände von den Objekten rechts, links und im Zentrum.

Als nächstes werden Ultraviolett-Strahlen von den lichtemittierenden Einrichtungen 11, 13 und 15 emittiert und von jedem Objekt reflektiert. Das reflektierte Licht wird in die Lichtempfangs-Einrichtung 17 eingegeben. Danach gibt die LichtemPfangs-Einrichtung 17 Strom aus, der von dem eingegebenen Licht auf der Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 erzeugt wurde.

Dann weist die Lichtempfangs-Einrichtung 17 mit lichtempfangenden Elementen, entsprechend jeder lichtemittierenden Einrichtung, das Licht nach, das von der lichtemittierenden Einrichtung von den entsprechenden lichtemittierenden Elementen emittiert wurde und mißt den von den lichtempfangenden Elementen erzeugten Strom. Die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 berechnet den Abstand von dem Objekt auf der Grundlage des gemessenen Stromwerts.

Es wird angemerkt, daß das lichtempfangende Element 17 eine Vielzahl von lichtempfangenden Elementen zum Nachweisen des von jeder lichtemittierenden Einrichtung emittierten Lichts enthält. Die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 liest die laufende Zoom-Position der Linse, die nicht in der Figur gezeigt wird. Die Codiereinrichtung 30 mißt den Abstand von dem zentral positionierten Objekt. Dann liest, wenn der vorstehende Vorgang beendet ist, die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 den von dem Objekt gemessenen Abstand und den AF-Schritt entsprechend der Zoom-Position der Linse (S150 bis S160).

Mit anderen Worten liest die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 den gemessenen Abstand von dem links positionierten Objekt und den AF-Schritt entsprechend der Zoom-Position der Linse unter Verwendung der ersten lichtemittierenden Einrichtung 11; sie liest den gemessenen Abstand von dem zentral positionierten Objekt und den AF- Schritt entsprechend der Zoom-Position der Linse unter Verwendung der zweiten lichtemittierenden Einrichtung 13; und liest den gemessenen Abstand von dem rechts positionierten Objekt und den AF-Schritt entsprechend der Zoom-Position der Linse unter Verwendung der dritten lichtemittierenden Einrichtung 15.

Im vorstehenden bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40, ob der gemessene Abstandswert eine der fünf Bedingungen, die in den begleitenden Fig. 3A bis 3D gezeigt wird, erfüllt und stellt den geeigneten Fokussierschritt auf der Grundlage von diesem Ergebnis ein, so daß eine Photographie scharf gemäß dem gemessenen Abstandswert in Bezug auf das Objekt aufgenommen wird.

Als erste Bedingung bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40, ob der gemessene Abstandswert von dem Objekt links oder rechts jenseits eines Photographierbereichs ist. Dieser Bereich ist der effektive erreichbare Abstand der Ultraviolett-Strahlen, die von der lichtemittierenden Einrichtung emittiert wurden, von dem Objekt reflektiert wurden und von der Lichtempfangs Einrichtung nachgewiesen wurden.

Fig. 3A zeigt einen Zustand, in dem die erste Bedingung erfüllt ist (S170). Der Abstandswert, gemessen von dem linken oder rechten Objekt, ist außerhalb des Photographierbereichs In diesem Fall stellt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 den vorbestimmten AF-Schritt entsprechend dem gemessenen Abstand von dem zentral positionierten Objekt ein und führt die AF-Berechnung zum Einstellen des Fokus auf der Grundlage des zentral positionierten Objekts durch (S180).

Wenn der laufend gemessene Abstand von dem Objekt die erste Bedingung nicht erfüllt, bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40, ob er die zweite Bedingung erfüllt (S190). Fig. 3B zeigt einen Zustand, in dem die zweite Bedingung erfüllt ist. In der zweiten Bedingung sind das rechte und linke Objekt innerhalb des Photographierbereichs und das zentral positionierte Objekt ist auch innerhalb des Bereichs und dichter an der Kamera als das rechts und links positionierte Objekt. Wenn die zweite Bedingung erfüllt ist, wird die AF-Berechnung entsprechend dem gemessenen Abstand von dem zentral positionierten Objekt durchgeführt (S180). Deshalb wird, selbst wenn eines von dem rechts und links positionierten Objekt innerhalb des möglichen Photographierbereichs positioniert ist, und das zentral positionierte Objekt dichter an der Kamera als das rechts und links positionierte Objekt ist, das umgebende Objekt ebenso wie das zentral positionierte Objekt scharf photographiert, wenn das zentral positionierte Objekt fokussiert ist.

Fig. 3C zeigt einen Zustand, in dem die dritte Bedingung erfüllt ist. Alle drei Punkte sind innerhalb des Schärfentiefebereichs von a bis b. Der erste vorbestimmte Wert hat vier Schritte bzw. Stufen. Wenn die Differenz zwischen dem AF-Schritt entsprechend den links und rechts positionierten Objekten und dem AF-Schritt entsprechend dem zentral positionierten Objekt weniger als 4 Schritte ist, wird der AF-Schritt entsprechend dem Abstand von dem zentral positionierten Objekt durchgeführt (S180).

Wenn der laufend gemessene Abstand von dem Objekt die dritte Bedingung nicht erfüllt, bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40, ob er die vierte Bedingung erfüllt. Bei der vierten Bedingung ist jeder gemessene Abstand von dem rechts, links und zentral positionierten Objekt vollständig innerhalb des Bereichs. Das zentral positionierte Objekt ist jedoch bei dem weitesten bzw. längsten Bereich, und die Differenz zwischen dem AF-Schritt entsprechend den Abständen von den rechts und links positionierten Objekten und dem AF-Schritt entsprechend dem Abstand von dem zentral positionierten Objekt ist größer als ein erster vorbestimmter Wert und kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert.

Der vorbestimmte Wert gemäß dieser Ausführungsform hat neun Schritte bzw. Stufen.

Fig. 3D zeigt ein Beispiel, in dem die vierte Bedingung erfüllt ist. Wenn die vierte Bedingung erfüllt ist, führt die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 die AF-Berechnung entsprechend der folgenden Gleichung durch:
vorbestimmte Bedingung = (A + B)/2 + C, worin:
A der AF-Schritt entsprechend dem gemessenen Abstand von dem zentral positionierten Objekt bei dem weitesten Bereich ist;
B der AF-Schritt entsprechend dem gemessenen Abstand von einem Objekt bei dem nächsten bzw. dichtesten Bereich der links und rechts positionierten Objekte in Bezug auf die Kamera ist; und
C ein Korrekturwert ist.

Wenn der laufend gemessene Abstand von dem Objekt die vierte Bedingung nicht erfüllt, bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40, ob er die fünfte Bedingung erfüllt (S240). Bei der fünften Bedingung ist jeder gemessene Abstand von dem rechts, links und zentral positionierten Objekt vollständig innerhalb des Bereichs.

Das zentral positionierte Objekt ist jedoch in dem weitesten Bereich, und die Differenz zwischen dem AF-Schritt entsprechend den Abständen von den rechts und links positionierten Objekten und dem AF-Schritt entsprechend dem Abstand von dem zentral positionierten Objekt ist mehr als ein zweiter vorbestimmter Wert. Somit ist in dieser Ausführungsform die fünfte Bedingung erfüllt, wenn die Differenz zwischen dem AF-Schritt entsprechend den rechts und links positionierten Objekten und dem AF-Schritt entsprechend dem zentral positionierten Objekt mehr als neun Schritte ist.

Fig. 3E zeigt ein Beispiel, in dem die fünfte Bedingung erfüllt ist. Wenn die fünfte Bedingung erfüllt ist, ist es unmöglich, eine Photographie der rechts und links positionierten Objekte scharf aufzunehmen, wenn das zentral positionierte Objekt fokussiert ist. In Fig. 3E ist das zentral positionierte Objekt in einem weiten Bereich, während die rechts und links Positionierten Objekte in einem nahen Bereich sind.

Entsprechend führt die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 die AF-Berechnung entsprechend dem gemessenen Abstand von einem Objekt durch, das am dichtesten an der Kamera ist, wenn der gemessene Abstand von der Vielzahl von Objekten die fünfte Bedingung erfüllt (S250).

Wenn der laufend gemessene Abstand von dem Objekt keine der fünf Bedingungen erfüllt, führt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 die AF-Berechnung gemäß dem zentral positionierten Objekt durch.

Die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 mißt die Umgebungshelligkeit rund um das Objekt mit der Helligkeitsmeßeinrichtung 20, nach Einstellen des Antriebsschritts auf der Grundlage des Ergebnisses der AF- Berechnung entsprechend dem gemessenen Abstand von dem Objekt wie vorstehend.

Als nächstes bestimmt die Photoaufnahme- Einstellungseinrichtung 40 die geeignete Wertmenge bzw. Belichtungsmenge auf der Grundlage des gemessenen Abstands von dem Objekt und der Umgebungshelligkeit rund um das Objekt wie in S270 veranschaulicht und bestimmt, ob der Auslöseschalter zweiter Stufe S2 betätigt ist, wie in S280 veranschaulicht.

Dann betätigt die Photoaufnahme-Einstellungseinrichtung 40 die Linsen-Antriebseinrichtung 50 und bewegt die Linse einen vorbestimmten Schritt entsprechend der AF-Berechnung wie in S290 veranschaulicht, betätigt die Verschluß- Antriebseinrichtung 60 auf der Grundlage eines vorbestimmten Belichtungswerts und nimmt eine Photographie auf wie in S300 veranschaulicht.

Nach Aufnahme der Photographie betätigt die photoaufnehmende Einstelleinrichtung 40 die Film-Motorantriebseinrichtung 70, wickelt ein Stück belichteten Film auf und vervollständigt das Photographier-Programm wie in S310 bis 320 veranschaulicht.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Fachleuten von der Betrachtung der Beschreibung und der Ausführung der Erfindung, wie hier beschrieben, deutlich. Es ist beabsichtigt, daß die Beschreibung und die Beispiele nur als beispielhaft angesehen werden, wobei der wahre Umfang und Geist der Erfindung durch die folgenden Patentansprüche angegeben wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kamera mit einem automatischen Fokussystem zum Fokussieren einer Linse auf ein zu photographierendes Objekt, die Einrichtungen zum Messen einer Vielzahl von Abständen zwischen dem Objekt und der Kamera; Einrichtungen zum Bestimmen eines Autofokus-Abstands auf der Grundlage einer ausgewählten von vorbestimmten Bedingungen, wobei jede vorbestimmte Bedingung die Beziehung zwischen jedem von einer Vielzahl von gemessenen Abständen unter einem jeweiligen Umstand darstellt; und Einrichtungen zum Steuern der Bewegung der Linse zumindest teilweise auf der Grundlage von dem Autofokus-Abstand umfaßt.

Claims

1. Kamera mit einem automatischen Fokussystem zum Fokussieren einer Linse auf ein zu photographierendes Objekt, umfassend:
Einrichtungen zum Messen einer Vielzahl von Abständen zwischen dem Objekt und der Kamera;
Einrichtungen, die an die Meßeinrichtung gekoppelt sind, zum Bestimmen eines Autofokus-Abstands auf der Grundlage einer ausgewählten von vorbestimmten Bedingungen, wobei jede vorbestimmte Bedingung die Beziehung zwischen jedem von einer Vielzahl von gemessenen Abständen unter einem jeweiligen Umstand darstellt; und
Einrichtungen zum Steuern der Bewegung der Linse zumindest teilweise auf der Grundlage von dem Autofokus-Abstand.

2. Kamera nach Anspruch 1, bei der die Vielzahl von gemessenen Abständen einen rechten Abstand, der einen gemessenen Abstand zwischen der Kamera und der rechten Seite des Objekts darstellt, einen linken Abstand, der einen gemessenen Abstand zwischen der Kamera und der linken Seite des Objekts darstellt, und einen zentralen Abstand, der einen gemessenen Abstand zwischen der Kamera und dem Zentrum des Objekts zwischen der rechten und linken Seite des Objekts darstellt, umfaßt.

3. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung Einrichtungen zum Überprüfen einer Bedingung, ob der rechte und linke Abstand innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegen und der zentrale Abstand außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands, wenn die Bedingung erfüllt ist, umfaßt.

4. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung Einrichtungen zum Überprüfen einer Bedingung, ob einer von dem rechten und linken Abstand innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist und ob der zentrale Abstand innerhalb des Bereichs ist und kürzer als der rechte und linke Abstand ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands, wenn die Bedingung erfüllt ist, umfaßt.

5. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung Einrichtungen zum Überprüfen einer Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb eines vorbestimmten Bereichs sind, wobei der zentrale Abstand bei einem weiten Bereich ist, und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus-Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, weniger als ein erster vorbestimmter Wert ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands umfaßt.

6. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung Einrichtungen zum Überprüfen einer Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb eines vorbestimmten Bereichs sind, wobei der zentrale Abstand bei einem weiten Bereich ist, und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus-Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage der folgenden Gleichung, wenn die Bedingung erfüllt ist, umfaßt:
(A + B)/2 + C, worin
A der Autofokus-Schritt ist, der den zentralen Abstand darstellt;
B der Autofokus-Schritt ist, der den kürzeren von dem linken und rechten Abstand darstellt; und
C ein Korrekturwert ist.

7. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung Einrichtungen zum Überprüfen einer Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb eines vorbestimmten Bereichs sind, wobei der zentrale Abstand bei einem weiten Bereich ist, und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus-Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, größer als ein vorbestimmter Wert ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des kürzesten von dem rechten, linken und zentralen Abstand, wenn die Bedingung erfüllt ist, umfaßt.

8. Kamera nach Anspruch 2, bei der die Bestimmungseinrichtung folgendes zum Überprüfen umfaßt:
eine erste Bedingung, ob der linke und rechte Abstand außerhalb eines Photographierbereichs sind und der zentrale Abstand innerhalb des Bereichs ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands, wenn die erste Bedingung erfüllt ist;
eine zweite Bedingung, ob der rechte und linke Abstand innerhalb des Photographierbereichs sind und ob der zentrale Abstand innerhalb des Bereichs ist, wobei er kürzer als der rechte und linke Abstand ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands, wenn die zweite Bedingung erfüllt ist;
eine dritte Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb des Photographierbereichs sind, während der zentrale Abstand bei einem weiten Bereich ist, und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus- Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, weniger als ein erster vorbestimmter Wert ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des zentralen Abstands, wenn die dritte Bedingung erfüllt ist;
eine vierte Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb des Photographierbereichs sind, wobei der zentrale Abstand bei dem weiten Bereich ist, und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus- Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, größer als der erste vorbestimmte Wert und kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage der folgenden Gleichung, wenn die vierte Bedingung erfüllt ist:
(A + B)/2 + C, worin:
A der Autofokus-Schritt ist, der den zentralen Abstand darstellt;
B der Autofokus-Schritt ist, der einen dichteren von dem linken und rechten Abstand in Bezug auf die Kamera darstellt; und
C ein Korrekturwert ist; und
eine fünfte Bedingung, ob der rechte, linke und zentrale Abstand innerhalb des Photographierbereichs sind, während der zentrale Abstand bei dem weiten Bereich ist und ob die Differenz zwischen jedem der Autofokus-Schritte, die den rechten und linken Abstand darstellen, und dem Autofokus- Schritt, der den zentralen Abstand darstellt, größer als der zweite vorbestimmte Wert ist; und Einrichtungen zum Berechnen des Autofokus-Abstands auf der Grundlage des kürzesten von dem rechten, linken und zentralen Abstand, wenn die fünfte Bedingung erfüllt ist.