DE19611209A1 - Method and device for determining the position of moving objects - Google Patents
Method and device for determining the position of moving objectsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung von beweglichen Objekten, insbesondere mobilen Übungsteilnehmern einer Gefechtsübung, wobei die beweglichen Objekte einen optoelektronischen Empfänger sowie eine Datenfunkeinrichtung aufweisen.The invention relates to a method and an apparatus for Positioning of moving objects, in particular mobile exercise participants in a combat exercise, the moving objects an optoelectronic receiver as well have a data radio device.
Gefechtsfeldsimulatoren und Gefechtsfeldübungen zum reali tätsnahen Trainieren bestimmter taktischer Situationen auch unter Zuhilfenahme von Computerdarstellungen sind bekannt. Hier werden beispielsweise real im Gelände übende Truppen, deren Aufgaben und Bewegungen mit von einem Rechner simulier ten Truppen- oder Gefechtsfahrzeugen gekoppelt, um auf diese Weise Nachbarn und Gegner darzustellen. Bei bekannten Einrichtungen können die real Übenden zwar die Wirkung befreundeter oder gegnerischer Truppen spüren, diese jedoch nicht visuell wahrnehmen und unterstützen oder bekämpfen.Battlefield simulators and battlefield exercises for reali practice-oriented training of certain tactical situations too with the help of computer representations are known. Here, for example, real troops practicing in the field, simulate their tasks and movements with a computer troops or combat vehicles coupled to this Wise to represent neighbors and opponents. At acquaintances Institutions can make the real practitioners do the impact of friendly or opposing troops, but feel them do not perceive visually and support or fight.
Es ist daher notwendig für die wirksame Führung und Auswertung einer Gefechtsübung, eine genaue und ständige Positionsbe stimmung von Waffensystemen, Fahrzeugen, Einrichtungen sowie Anlagen und Personen der beteiligten Parteien und sonstiger Leitungsorgane vorzunehmen und diese Positionsbestimmungsdaten zu einer Gefechtsleitzentrale zu übertragen, so daß die Wir kungen und Gefechtsaktivitäten einerseits nachvollzogen werden können und andererseits jederzeit ein genauer Überblick darüber besteht, welche der beweglichen Objekte sich in bestimmten vorgegebenen Bereitstellungsräumen, Unterständen oder Gebäuden aufhalten.It is therefore necessary for effective management and evaluation a combat exercise, an accurate and permanent position tuning of weapon systems, vehicles, facilities and Attachments and people of the parties involved and others Management bodies make and this positioning data to transfer to a command center so that the We on the one hand, tracing and combat activities can be understood can and on the other hand a precise overview at any time about which of the moving objects is in certain specified staging areas, shelters or buildings.
Um dieses Problem zu lösen, ist es bekannt, eine Positions bestimmung der mobilen Objekte dadurch vorzunehmen, daß diese mit GPS-Empfängern ausgerüstet sind und über eine Datenfunk einrichtung verfügen, welche in der Lage ist, die jeweiligen Positionsdaten an die Gefechtsleitzentrale zu senden.To solve this problem, it is known to have a position determine the mobile objects by making them are equipped with GPS receivers and via radio data transmission facilities that are able to accommodate the respective Send position data to the command center.
Diese bereits vorgeschlagene Technik kann jedoch die vor stehenden Anforderungen nur unzulänglich erfüllen. Eine Positionsbestimmung ist dann nicht möglich, wenn sich die betreffenden Objekte, z. B. Fahrzeuge oder Übungsteilnehmer, in dichten Wäldern, in Gebäuden oder Unterständen befinden. Dies führt dann zu einer lückenhaften Darstellung von Kräften und Gefechtshandlungen, fehlerhaften Ausfallberechnungen der Wirkungssimulation sowie einer mangelhaften Darstellung bei der Übungsbesprechung.However, this technique, which has already been proposed, can be used only insufficiently meet the requirements. A Position determination is not possible if the relevant objects, e.g. B. vehicles or exercise participants, in dense forests, in buildings or shelters. This then leads to a patchy representation of forces and Combat actions, incorrect failure calculations of the Impact simulation and a poor presentation the exercise briefing.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung von beweglichen Objekten, insbesondere mobilen Übungsteilnehmern einer Gefechtsübung anzugeben, welche eine exakte Erfassung von Gefechtsdaten auch aus ausgewählten Geländeabschnitten, z. B. im Orts- und Waldkampf ermöglicht, wodurch eine exakte Positionsbestimmung möglich wird und wobei in leichter Weise eine zusätzliche Erfassung von ergänzenden Gefechtsdaten zur Bewertung und Analyse einer Übung erfolgen kann.It is therefore an object of the invention, a method and a Device for determining the position of moving objects, especially mobile exercise participants in a combat exercise specify which an exact capture of combat data as well from selected terrain sections, e.g. B. in local and Forest combat enables, which enables an exact position determination becomes possible and an additional one in a simple manner Collection of additional combat data for evaluation and Analysis of an exercise can be done.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt verfahrensseitig mit einem Gegenstand gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie vorrichtungsseitig mit einem Gegenstand gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 3, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.The object of the invention is achieved on the process side with an object according to the features of the claim 1 and on the device side with an object according to Features of claim 3, wherein the subclaims at least practical refinements and developments include.
Dem Grundgedanken der Erfindung folgend, besteht das erfin dungsgemäße Verfahren zur Positionsbestimmung von beweglichen Objekten, insbesondere mobilen Übungsteilnehmern einer Gefechtsfeldübung darin, an ausgewählten Standorten z. B. Häusern, Unterständen, problematischen Geländeabschnitten freiprogrammierbare optoelektronische Sender vorzusehen, wobei diese Sender in einem vorgegebenen Bereich zweckmäßigerweise als Rundumstrahler wirkend, eine Senderlage- und Realzeitin formation laufend abstrahlen. Ergänzend besteht die Möglich keit, daß die abgestrahlten Informationen eine Gebäude-, Raum- oder Stockwerkkennung umfassen.This is based on the basic idea of the invention method according to the invention for determining the position of movable Objects, especially mobile exercise participants Battlefield exercise in z. B. Houses, shelters, problematic sections of the terrain to provide freely programmable optoelectronic transmitters, where this transmitter expediently in a predetermined range acting as omnidirectional, a transmitter location and real time Blast formation continuously. There is also the possibility that the emitted information is a building, room or include floor identifier.
In dem Fall, wenn einer der mobilen Übungsteilnehmer, dies kann z. B. ein Gefechtsfahrzeug oder eine kämpfende Person sein, in den Wirkungsbereich des jeweiligen optoelektronischen Senders eintritt, dann wird der am jeweils beweglichen Objekt befestigte optoelektronische Empfänger in die Lage versetzt, die gesendeten Daten bezogen auf die Lage- und Realzeitin formation zu empfangen, diese zu verarbeiten und mittels einer an sich bekannten Datenfunkeinrichtung hin zu einer Gefechts leitzentrale zu übertragen.In the case when one of the mobile exercise participants, this can e.g. B. a combat vehicle or a fighting person be in the scope of the respective optoelectronic Transmitter enters, then on the moving object fixed optoelectronic receivers enabled the data sent based on the location and real time receiving, processing and using a data radio device known per se towards a battle control center to transfer.
Erfindungsgemäß sind die freiprogrammierbaren optoelektro nischen Sender als stromversorgungsseitig autarke Baugruppen ausgebildet und an solchen Orten und/oder Räumen vorgesehen, die vollständig oder teilweise elektromagnetisch abgeschirmt sind, d. h. vorzugsweise dort, wo ein Empfang von GPS-Satel litensignalen nicht oder nur eingeschränkt möglich ist.According to the invention, the freely programmable optoelectro African transmitter as self-sufficient modules on the power supply side trained and provided in such places and / or rooms, which are completely or partially electromagnetically shielded are, d. H. preferably where there is reception of GPS satel lit signals is not possible or only possible to a limited extent.
Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung, können als Empfänger am beweglichen Objekt vorgesehene Duellsimulator systeme, z. B. AGDUS, verwendet werden. In diesem Falle ist der Frequenzbereich des optoelektronischen Senders auf denjenigen des Duellsimulatorsystems abgestellt.According to a further basic idea of the invention, as Duel simulator provided on the moving object systems, e.g. B. AGDUS can be used. In this case it is Frequency range of the optoelectronic transmitter on those of the duel simulator system.
Vorzugsweise senden die optoelektronischen Sender eine Lage oder Positionsinformation über den Ort des installierten Senders in UTM-Koordinaten und eine Realzeit, z. B. MEZ. Ergänzend besteht die Möglichkeit des kodierten Sendens einer Information darüber, in welchem Stockwerk, Gebäude oder Gebäudeteil sich der jeweilige Sender befindet.The optoelectronic transmitters preferably transmit a layer or position information about the location of the installed Transmitter in UTM coordinates and a real time, e.g. B. CET. In addition, there is the possibility of sending one in coded form Information on which floor, building or Part of the building is the respective transmitter.
Die optoelektronischen Sender arbeiten vorzugsweise im gepulsten Betrieb und strahlen eine Leistung ab, die ausreicht, um im betreffenden Raum befindliche Empfänger zu aktivieren.The optoelectronic transmitters preferably work in the pulsed operation and emit a performance that sufficient to receive receivers located in the room in question activate.
Gemäß einem weiteren Grundgedanken der Erfindung kann verfah rensseitig eine Aktualisierung, Ergänzung oder Korrektur der Positionsbestimmung durch GPS mit der Positions- bzw. Lage bestimmung durch die speziellen optoelektronischen Sender vorgenommen werden, so daß bei Ausfall oder nicht aus reichender Positionsbestimmung mittels GPS exakte Daten über den jeweiligen Aufenthaltsort des bzw. der beweglichen Objekte ermittelt und zur Gefechtsleitzentrale übertragen werden können.According to a further basic idea of the invention, it is possible to proceed an update, addition or correction of the Position determination by GPS with the position or location determined by the special optoelectronic transmitter be made so that in the event of failure or not out sufficient position determination using GPS exact data about the respective location of the moving object (s) determined and transmitted to the command center can.
In dem Falle, in dem bestimmte Waffenwirkungen simuliert werden sollen, kann die Anzahl der beweglichen Objekte, die sich im Wirkungsumkreis befinden, exakt ermittelt und damit das Ergebnis der Wirkungssimulation mit ausreichender Genauigkeit und in kurzer Zeit erhalten und zur weiteren Auswertung bereitgestellt werden. In the case where certain weapon effects are simulated should be the number of moving objects that are in the sphere of activity, exactly determined and thus the result of the effect simulation with sufficient Accuracy and received in a short time and for further Evaluation are provided.
Es liegt im Sinne der Erfindung, daß die beweglichen Objekte Kettenfahrzeuge, Radfahrzeuge oder Personen sein können, die, wie bereits erwähnt, an sich bekannte optoelektronische Empfänger von Duellsimulatorsystemen aufweisen, die in der Lage sind, die Sendedaten des Standort-Realzeitlasersenders zu empfangen und zu verarbeiten.It is within the spirit of the invention that the moving objects Tracked vehicles, wheeled vehicles or people who, as already mentioned, known optoelectronic Have receivers of duel simulator systems in the Are able to transmit the location real time laser transmitter data received and processed.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorge sehen, daß die Position und/oder die Aufenthaltsdauer der beweglichen Objekte in einem elektromagnetisch abgeschirmten Raum mittels eines am beweglichen Objekt befindlichen Speichers so lange zwischengespeichert wird, bis eine erneute Kommunikation mit der Datenfunkeinrichtung möglich ist. Hier durch ist sichergestellt, daß zurückliegende Aufenthaltsdauern und Bewegungen, z. B. in Häusern, zu einem späteren Zeitraum, jedoch zeitnah am Geschehen rekonstruiert werden können.In a further embodiment of the invention is pre see that the position and / or length of stay of the moving objects in an electromagnetically shielded Space by means of one located on the moving object Is stored until a new one Communication with the data radio device is possible. Here by ensures that past stays and movements, e.g. B. in houses, at a later time, but can be reconstructed in real time.
Ergänzend besteht die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung durch in Häusern oder Räumen angeordnete Bewegungsmelder und/oder Videotechnik zu ergänzen.In addition, there is the possibility of the invention Device by arranged in houses or rooms To add motion detectors and / or video technology.
Alternativ kann an Stelle optoelektronischer Sender bzw. Empfänger auch ein Einsatz von Ultraschall- oder HF-Sender- Empfänger-Baugruppen erfolgen. Die Vorteile der Verwendung von Lasersendern/-empfängern liegen jedoch in der Tatsache, daß bereits teilnehmerseitig vorhandene Ausrüstungen mitgenutzt werden können.Alternatively, instead of optoelectronic transmitters or Receiver also use ultrasound or RF transmitters Receiver assemblies take place. The advantages of using However, laser transmitters / receivers lie in the fact that Equipment already available on the participant side is also used can be.
Alles in allem gelingt es mit der Erfindung, Gefechtsdaten auch in kritischen Geländeabschnitten z. B. beim Orts- oder Waldkampf zu erfassen, so daß in optimaler Weise eine Gefechtsführung und -simulation durch die exakte Kenntnis des Aufenthaltsortes der jeweiligen Objekte, die an der Übung beteiligt sind, möglich wird. All in all, the invention, battle data, succeeds also in critical terrain sections z. B. at the local or Forest combat to capture, so that in an optimal way Combat control and simulation through the exact knowledge of the Whereabouts of the respective objects involved in the exercise are involved.
Die Erfindung gestattet in wirksamer Weise eine Positions bestimmung an solchen Standorten, z. B. Häuser und Unterstände, bei denen aufgrund der nur bedingt oder nicht zu empfangenden Satellitensignale eines GPS-Systems die Standortbestimmung mobiler Übungsteilnehmer auf der Basis der bekannten GPS-Daten nur bedingt oder nicht durchführbar ist.The invention effectively allows position determination at such locations, e.g. B. houses and shelters, where due to the limited or not to be received Satellite signals from a GPS system determining the location mobile exercise participants based on the known GPS data is only conditional or not feasible.
Besondere Vorteile ergeben sich beim Einsatz von Infanterie im Orts- und/oder Waldkampf dergestalt, daß die Daten der betei ligten Truppen jeweils aktuell und zeitnah zu einer Gefechts leitzentrale übermittelt werden können. Vorzugsweise werden optische Schnittstellen bzw. optische Empfänger an sich bekannter Duellsimulatoren genutzt, die in der Lage sind, von außen erhaltene zusätzliche optische z. B. Laserinformationen zu empfangen und zu verarbeiten. Die Verarbeitung erfolgt derart, daß der Standort des mobilen Teilnehmers vorzugsweise in UTM-Koordinaten aufgrund des Standortes des jeweiligen optoelektronischen Senders auch bei Ausfall der Positions bestimmung durch GPS durch eine mobile Teilnehmereinheit ermittelbar ist, wobei weiterhin der ermittelte Standort als augenblicklicher Standort des mobilen Teilnehmers bzw. Objektes an die Gefechtsleitzentrale übertragbar ist.Special advantages result from the use of infantry in the Local and / or forest struggle in such a way that the data of the betei troops are currently and promptly involved in a battle control center can be transmitted. Preferably be optical interfaces or optical receivers themselves known duel simulators that are able to received additional optical z. B. Laser information to receive and process. The processing takes place such that the location of the mobile subscriber is preferred in UTM coordinates based on the location of each optoelectronic transmitter even if the position fails determination by GPS through a mobile subscriber unit is determinable, with the determined location still being current location of the mobile subscriber or Object is transferable to the command center.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbei spiels sowie unter Zuhilfenahme einer Figur näher erläutert werden.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game and explained with the help of a figure will.
Die Figur zeigt die prinzipielle Anordnung von freiprogram mierbaren optoelektronischen Sendern in ausgewählten Abschnitten und/oder Räumen eines Gefechtsübungsfelds.The figure shows the basic arrangement of freeprogram mable optoelectronic transmitters in selected Sections and / or rooms of a combat training area.
Das in der Figur gezeigte bewegliche Objekt 1 ist beispiels weise ein Gefechtsfahrzeug oder ein Übender.The movable object 1 shown in the figure is, for example, a combat vehicle or a practitioner.
Das bewegliche Objekt 1 besitzt einen optoelektronischen Empfänger sowie eine Datenfunkeinrichtung, mit deren Hilfe eine Kommunikation zur Gefechtsleitzentrale 2 möglich ist. Der Empfänger sowie die Datenfunkeinrichtung bilden eine Teil nehmereinheit 3 des mobilen Übungsteilnehmers 1. Als opto elektronischer Empfänger der Teilnehmereinheit 3 kann bei spielsweise ein Duellsimulationssystem AGDUS verwendet werden.The movable object 1 has an optoelectronic receiver and a data radio device, with the aid of which communication with the combat control center 2 is possible. The receiver and the data radio device form a participant unit 3 of the mobile exercise participant 1 . A duel simulation system AGDUS can be used as the opto-electronic receiver of the subscriber unit 3 .
Dieses System ermöglicht z. B. eine Schußsimulation, wobei ein Schießender einen Schuß aus löst und über dekodiertes Laser licht dem Getroffenen mitgeteilt wird, wer der Schießende war und welche Munitionssorte verwendet wurde.This system enables e.g. B. a shot simulation, a Shooting a shot releases and over decoded laser the victim is not told who the shooter was and what type of ammunition was used.
Aufgrund von Laserreflektoren als Ziel kann der Schießende zusätzlich die Entfernung zum Ziel und die Trefferlage bestimmen. Der Schießende meldet dann über eine Daten funkeinrichtung an ein übergeordnetes Netz seine eigene Identifizierung, den Schußzeitpunkt, Informationen über Treffer und Fehlschuß sowie die verwendete Munitionssorte. Der Getroffene berechnet seinen Ausfall und meldet diesen eben falls an ein übergeordnetes Netz in Verbindung mit dem Ausfallzeitpunkt, dem Verursacher, der Munition, der Ausfall art, der Richtung, aus der der Schuß kam, und dem AGDUS- Identifier des Schießenden.Due to laser reflectors as a target, the shooter can additionally the distance to the target and the hit situation determine. The shooter then reports on a data radio equipment to a higher-level network its own Identification, the time of shooting, information about Hit and miss and the type of ammunition used. Of the The victim calculates his failure and reports it if to a higher-level network in connection with the Time of failure, the cause, the ammunition, the failure art, the direction from which the shot came and the AGDUS Identifier of the shooter.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figur ist symbolisch die Anordnung von optoelektronischen Sendern 4 innerhalb und außerhalb in der Nähe von Gebäuden gezeigt.In the exemplary embodiment according to the figure, the arrangement of optoelectronic transmitters 4 inside and outside in the vicinity of buildings is shown symbolically.
Die Anordnung von optoelektronischen Sendern 4, nachfolgend auch als Standortlasersender bezeichnet, ist für die Aus wertung von Gefechtsübungen im Orts- und Häuserkampf von Vorteil, da sowohl die aktuellen Standorte der einzelnen beweglichen Objekte 1 ständig ermittelbar sind und zum anderen Wirkungssimulationen (Wirksim) durchgeführt werden können. Durch die Anordnung von optoelektronischen Sendern 4 im unmittelbaren Umfeld von z. B. Häusern an Stellen 4.1 kann das Annähern oder Entfernen von beweglichen Objekten 1 registriert werden. The arrangement of optoelectronic transmitters 4 , also referred to below as location laser transmitters, is advantageous for evaluating combat exercises in local and house combat, since both the current locations of the individual moving objects 1 can be determined continuously and, on the other hand, effect simulations (Wirksim) are carried out can. The arrangement of optoelectronic transmitters 4 in the immediate vicinity of e.g. B. houses at points 4.1 , the approaching or removal of moving objects 1 can be registered.
Im Falle von Häusern 5 mit mehreren Stockwerken sind opto elektronische Sender 4.2 bis 4.4 in jedem Stockwerk ein schließlich des Dachbereichs vorgesehen.In the case of houses 5 with several floors, optoelectronic transmitters 4.2 to 4.4 are provided on each floor, including the roof area.
Die optoelektronischen Sender 4 bis 4.4. besitzen vorzugsweise eine Rundstrahlcharakteristik und arbeiten im Pulsbetrieb.The optoelectronic transmitters 4 to 4.4 . preferably have an omnidirectional pattern and operate in pulse mode.
Die Stromversorgung der optoelektronischen Sender 4 erfolgt autark, z. B. über solarzellengepufferte Akkumulatoren, so daß sich der Wartungsaufwand reduziert und die Betriebszuverläs sigkeit der gesamten Vorrichtung erhöht.The power supply to the optoelectronic transmitter 4 is self-sufficient, for. B. over solar cell-buffered batteries, so that the maintenance is reduced and the operating reliability increases the entire device.
In dem Falle, wenn ein mobiler Teilnehmer 1 in den Wirkungs bereich eines Standortlasersenders 4 gelangt, empfängt die Teilnehmereinheit 3, speziell der jeweilige optoelektronische Empfänger die Senderlage- und gegebenenfalls die Realzeitin formationen und zusätzliche Kennungen, so daß die momentane Position des Teilnehmers ermittelbar ist. Die empfangenen Informationen werden dann über die in der Teilnehmereinheit 3 integrierte Datenfunkeinrichtung zur Zentrale 2 übertragen.In the case when a mobile subscriber 1 comes into the effective range of a location laser transmitter 4 , the subscriber unit 3 , especially the respective optoelectronic receiver, receives the transmitter position and, if appropriate, the real-time information and additional identifiers, so that the current position of the subscriber can be determined. The received information is then transmitted to the control center 2 via the data radio device integrated in the subscriber unit 3 .
Dann, wenn eine Datenfunkkommunikation zur Gefechtsleit zentrale z. B. aufgrund elektromagnetischer Abschirmung nicht möglich ist, speichert ein in der Teilnehmereinheit 3 ange ordneter Speicher die Senderlage- und Realzeitinformationen zumindest so lange, bis eine ungestörte Datenkommunikation fortgesetzt oder wieder aufgenommen werden kann. Mittels dieser Maßnahme ist gewährleistet, daß zeitnah eine Rekon struktion des Aufenthaltsorts und der Aufenthaltszeit des jeweiligen beweglichen Objekts mittels eines Computersystems errechnet werden kann.Then when a radio data communication to the command center central z. B. is not possible due to electromagnetic shielding, a memory arranged in the subscriber unit 3 stores the transmitter position and real-time information at least until undisturbed data communication can be continued or resumed. This measure ensures that a reconstruction of the location and the time of the respective moving object can be calculated promptly by means of a computer system.
Gemäß einem weiteren in der Figur gezeigten Beispiel ist ein Standortlasersender 4 in einem Unterstand 6, der sich im Gelände befindet, angeordnet. Die Wirkungsweise des betreffenden Standortlasersenders in Verbindung mit dem im Unterstand befindlichen beweglichen Objekt 1 ist analog wie oben beschrieben.According to a further example shown in the figure, a location laser transmitter 4 is arranged in a shelter 6 , which is located in the field. The mode of operation of the relevant location laser transmitter in connection with the movable object 1 located in the shelter is analogous to that described above.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel besitzen die Standortlaser sender einen Zeitempfänger, z. B. einen sogenannten DCF-Modul, so daß ausgehend von einem zentralen Zeitnormal eine jeweils exakte Realzeitinformation gesendet und vom jeweiligen optoelektronischen Empfänger des betreffenden beweglichen Objektes empfangen werden kann.In one embodiment, the location lasers send a time receiver, e.g. B. a so-called DCF module, so that starting from a central time standard one at a time exact real time information sent and from the respective optoelectronic receiver of the relevant movable Object can be received.
Alternativ besteht die Möglichkeit, auf das Senden einer Realzeitinformation zu verzichten, zumindest dann, wenn eine nahezu ständige Datenkommunikation über die Datenfunkeinrich tungen der beweglichen Objekte auf einer gemeinsamen Zeitbasis möglich ist. Hierdurch kann der Standortlasersender von seiner Konstruktion her weiter vereinfacht und die Kosten gesenkt werden.Alternatively, there is the option of sending a To forego real-time information, at least if one almost constant data communication via the data radio equipment movements of the moving objects on a common time basis is possible. As a result, the location laser transmitter can use its Construction further simplified and costs reduced will.
Claims (8)
- - Anordnen von frei programmierbaren optoelektronischen Sendern in Abschnitten und/oder Räumen und/oder Unter ständen des Gefechtsübungsfelds, wobei die optoelektro nischen Sender im Frequenzbereich der optoelektronischen Empfänger mindestens Senderlage und ggfs. Realzeitin formationen laufend mit geringer Intensität und Reichweite abstrahlen;
- - Empfangen der jeweiligen Senderlage- und Realzeitinfor mationen von einem in den Sendebereich gelangenden beweglichen Objekt mit Hilfe des am beweglichen Objekt vorhandenen Optoelektronischen Empfängers und Übertragen der derart bestimmten Objektposition über die Datenfunk einrichtung zu einer Gefechtsleitzentrale.
- - Arranging freely programmable optoelectronic transmitters in sections and / or rooms and / or stands of the combat training field, the optoelectronic transmitters in the frequency range of the optoelectronic receivers continuously emitting at least the transmitter position and possibly real-time information with low intensity and range;
- - Receiving the respective transmitter position and real-time information from a moving object entering the transmission area with the help of the optoelectronic receiver present on the moving object and transmitting the object position determined in this way via the radio data transmission device to a battle control center.
an vorgegebenen Orten des Gefechtsübungsfelds, insbesondere Orten mit eingeschränkter oder nicht vorhandener GPS- Empfangsmöglichkeit, freiprogrammierbare, rundstrahlende optoelektronische Sender (4) angeordnet sind, wobei diese Sender (4) im unmittelbaren Umfeld des jeweiligen Ortes mindestens eine Lage- und ggfs. eine Realzeitinformation dauernd oder im Pulsbetrieb aussenden,
jedes der beweglichen Objekte (1) beim Eintritt in das Empfangsgebiet der jeweiligen optoelektronischen Sender (4) über den am Objekt (1) vorhandenen optoelektronischen Empfänger (3) die Lage- und Realzeitinformationen empfängt, hieraus mittels einer Auswerteeinheit die momentane Position bestimmt und diese über die Datenfunkeinrichtung zu einer Gefechtsleitzentrale (2) überträgt.3. Device for determining the position of moving objects, in particular mobile exercise participants in a combat exercise, the moving objects having an opto-electronic receiver and a data radio device, characterized in that
Freely programmable, omnidirectional optoelectronic transmitters ( 4 ) are arranged at predetermined locations in the combat training field, in particular locations with restricted or non-available GPS reception capability, these transmitters ( 4 ) in the immediate vicinity of the respective location providing at least one position and possibly real time information continuously or transmit in pulse mode,
Each of the moving objects ( 1 ) receives the position and real-time information when it enters the reception area of the respective optoelectronic transmitter ( 4 ) via the optoelectronic receiver ( 3 ) present on the object ( 1 ), determines the current position from this by means of an evaluation unit and uses this transmits the data radio device to a battle control center ( 2 ).
Priority Applications (3)
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| DE19611209A DE19611209C2 (en) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | Method for determining the position of objects, namely mobile exercise participants in a combat exercise |
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| EP97908251A EP0888559A1 (en) | 1996-03-21 | 1997-03-17 | Method and device for determining the position of moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19611209A DE19611209C2 (en) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | Method for determining the position of objects, namely mobile exercise participants in a combat exercise |
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| DE19611209A1 true DE19611209A1 (en) | 1997-09-25 |
| DE19611209C2 DE19611209C2 (en) | 1999-05-12 |
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