DE19613239A1 - Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts. - Google Patents

Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.

Info

Publication number
DE19613239A1
DE19613239A1 DE1996113239 DE19613239A DE19613239A1 DE 19613239 A1 DE19613239 A1 DE 19613239A1 DE 1996113239 DE1996113239 DE 1996113239 DE 19613239 A DE19613239 A DE 19613239A DE 19613239 A1 DE19613239 A1 DE 19613239A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
sector scanner
ultrasound
motor
sector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1996113239
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Dipl Ing Schaetzle
Erhard Ing Grad Schmidt
Hubert Schwark
Bernhard Thum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE1996113239 priority Critical patent/DE19613239A1/en
Publication of DE19613239A1 publication Critical patent/DE19613239A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N7/022Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D15/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F01D15/06Adaptations for driving, or combinations with, hand-held tools or the like control thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355Arcuate movement

Abstract

The ultrasound applicator has a tube-shaped housing made of plastic. The end of the applicator is made of a material which allows ultrasonic waves to pass through. This material is e.g. polymethylpentene. The sector scanner includes a rotor connected to an ultrasound transducer and a rotor drive mechanism. The latter includes a pressure-driven motor which drives the rotor without intermediate switching of a drive. The motor is constructed as a turbine and includes a turbine wheel directly connected to the rotor. A fluid or gas is used as the pressure source to drive the motor. The rotor drive includes a revolution control unit which operated using fuzzy logic. The inside of the applicator is filled with a material for ultrasound broadening, e.g. mineral oil.

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Sektor-Scanner für ein Ultraschall-Diagnostikgerät, aufweisend einen Rotor, an dem wenigstens ein Ultraschall-Transducer angebracht ist, und einen Rotorantrieb.The invention relates to a mechanical sector scanner for an ultrasound diagnostic device, comprising a rotor which is attached at least one ultrasonic transducer, and a rotor drive.

Bei herkömmlichen mechanischen Sektor-Scannern enthält der Rotor-Antrieb einen Elektromotor, der den Rotor unter Zwischenschaltung eines geeigneten Getriebes antreibt.In conventional mechanical sector scanners, the Rotor drive an electric motor that drives the rotor under Interposition of a suitable gear drives.

Derartige Sektor-Scanner sind für bestimmte Anwendungsfälle nicht oder nur bedingt brauchbar.Sector scanners of this type are for certain applications not or only of limited use.

So verbietet sich beispielsweise die Verwendung von herkömm­ lichen mechanischen Sektor-Scannern in Magnetresonanz-Diagno­ stiksystemen wegen der Inkompatibilität der verwendeten Mate­ rialien. In Verbindung mit Magnetresonanz-Diagnostiksystemen werden daher normalerweise auf dem Phased Array-Prinzip beru­ hende elektronische Sektor-Scanner verwendet.For example, the use of conventional mechanical sector scanners in magnetic resonance diagnostics systems due to the incompatibility of the mate used rialien. In connection with magnetic resonance diagnostic systems are therefore usually based on the phased array principle electronic sector scanners used.

Dies gilt auch für den Einsatz unter beengten Platzverhält­ nissen, da sich herkömmliche mechanische Sektor-Scanner nur bedingt für die Miniaturisierung eignen. Es wurden zwar mechanische Sektor-Scanner für den endovaginalen und endorek­ talen Einsatz entwickelt, jedoch muß hier ein erheblicher Aufwand getrieben werden.This also applies to use in confined spaces because conventional mechanical sector scanners only suitable for miniaturization. There were mechanical sector scanners for the endovaginal and endorek talen use developed, but here must be considerable Effort.

Ein weiterer Anwendungsfall, bei dem die Verwendung eines mechanischen Sektor-Scanners mit Problemen verbunden ist, ist der Einbau in fokussierten Ultraschall abstrahlende Therapie­ sonden, die zum Einsatz in Körperhöhlen vorgesehen sind, so wie dies beispielsweise bei der Behandlung der benignen Pro­ stata-Hyperplasie (BPH) der Fall ist, wo die Applikation einer eine therapeutische Ultraschall-Quelle und eine Sektor-Scan­ ner enthaltenden Therapiesonde endorektal erfolgt.Another use case where the use of a mechanical sector scanner is associated with problems installation in focused ultrasound radiating therapy probes that are intended for use in body cavities, so like this for example in treating the benign pro stata hyperplasia (BPH) is the case where the application of a  a therapeutic ultrasound source and a sector scan ner containing therapy probe is done endorectally.

Übrigens wurde für Endoskope ein mechanischer Ultraschall- Scanner entwickelt, der einen am distalen Ende einer biegsa­ men Welle angebrachten Ultraschall-Transducer enthält. Es be­ steht dann die Möglichkeit, Schnittbilder von großen Gefäßen zu erzeugen. Es können jedoch nur transversale Schnittbilder erzeugt werden. Dabei schränkt der nur relativ große Biege­ radius der biegsamen Welle die Einsatzmöglichkeiten weiter ein.Incidentally, a mechanical ultrasonic Scanner developed one at the distal end of a biegsa contains a shaft attached ultrasound transducer. It be then there is the possibility of sectional images of large vessels to create. However, only transverse sectional images can be used be generated. The only relatively large bend limits radius of the flexible shaft the possible uses a.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanischen Sektor-Scanner der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen und/oder den Einsatz in Magnetresonanz-Diagnostiksystemen geeignet ist.The invention has for its object a mechanical To form sector scanners of the type mentioned in the introduction such that he for use in confined spaces and / or is suitable for use in magnetic resonance diagnostic systems.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen mechanischen Sektor-Scanner für ein Ultraschall-Diagnostikge­ rät, aufweisend einen Rotor, an dem wenigstens ein Ultra­ schall-Transducer angebracht ist, und einen Rotor-Antrieb, der einen druckmittelbetriebenen Motor enthält.According to the invention, this object is achieved by a mechanical sector scanner for an ultrasound diagnostic device advises, having a rotor on which at least one Ultra sound transducer is attached, and a rotor drive, which contains a pressure medium powered motor.

Im Gegensatz zu bekannten mechanischen Sektor-Scannern ent­ hält der erfindungsgemäße Sektor-Scanner also keinen Elektro­ motor zum Antrieb des Rotors, so daß die Voraussetzungen für die Anwendung des erfindungsgemäßen Sektor-Scanners in Mag­ netresonanz-Diagnostiksystemen günstig sind. Außerdem bietet der erfindungsgemäße Sektor-Scanner günstige Voraussetzungen für die zum Einsatz unter beengten Platzverhältnissen erfor­ derliche Miniaturisierung. Im Zusammenhang mit der Miniaturi­ sierung ist es von Vorteil, wenn der Motor gemäß einer Aus­ führungsform der Erfindung den Rotor ohne Zwischenschaltung eines Getriebes direkt antreibt. Im Zusammenhang mit der Miniaturisierung ist es außerdem von Vorteil, wenn der Motor gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung nach Art einer Turbine aufgebaut ist. Eine derartiger Aufbau des Mo­ tors erleichtert auch den direkten Antrieb des Rotors, näm­ lich wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung die Turbine ein direkt an dem Rotor angebrachtes Turbi­ nenrad aufweist, da dann keinerlei Getriebe oder sonstige Kraftübertragungselemente zwischen Motor und Rotor erforder­ lich sind.In contrast to known mechanical sector scanners the sector scanner according to the invention therefore does not hold an electrical device motor for driving the rotor, so that the requirements for the application of the sector scanner according to the invention in Mag netresonance diagnostic systems are cheap. Also offers the sector scanner according to the invention has favorable conditions for use in tight spaces miniaturization. In connection with the miniature It is an advantage if the motor is switched off embodiment of the invention, the rotor without intermediate connection of a transmission drives directly. In connection with the Miniaturization is also beneficial if the motor according to a further embodiment of the invention according to Art  a turbine is built. Such a structure of the Mo tors also facilitates the direct drive of the rotor, näm Lich if according to a preferred embodiment of the invention the turbine is a turbine attached directly to the rotor nenrad, because then no gear or other Power transmission elements between motor and rotor required are.

Als Druckmittel kommen prinzipiell sowohl Flüssigkeiten als auch Gase in Frage. In der Regel dürften jedoch Flüssigkeiten zu bevorzugen sein, da diese die Ultraschallbildgebung nicht bzw. in geringerem Maße als Gase beeinträchtigen. Vorzugs­ weise wird als Druckmittel ein leichtes Mineralöl verwendet, da dies materialverträglich und ausreichend niederviskos ist.In principle, both liquids and also gases in question. As a rule, however, liquids are allowed to be preferred, since these do not ultrasound imaging or to a lesser extent than gases. Preferential a light mineral oil is used as a pressure medium, since this is compatible with the material and sufficiently low-viscosity.

Um sicherzustellen, daß der Rotor sich in der für die Ultra­ schall-Bilderzeugung erforderlichen Weise mit konstanter Win­ kelgeschwindigkeit und Phasenlage dreht, ist gemäß einer Va­ riante der Erfindung vorgesehen, daß der Rotor-Antrieb eine Drehzahlregeleinrichtung enthält. Es wird so Synchronisation der Rotordrehung zu dem Ultraschall-Bilderzeugungssystem er­ reicht, mit dem der Sektor-Scanner zusammenwirkt.To ensure that the rotor is in the for the Ultra Noise imaging required with constant win speed and phase angle is, according to a Va Riante the invention provided that the rotor drive a Includes speed control device. It becomes synchronization the rotor rotation to the ultrasound imaging system with which the sector scanner interacts.

Da im Falle eines Rotor-Antriebs mit einem druckmittelbetrie­ benen Motor die Drehzahl von nur schwer beschreibbaren, teil­ weise temperatur- und/oder lageabhängigen Einflußgrößen ab­ hängt (z. B. Strömungsverhältnisse, Lagerreibung, Viskosität des Druckmittels), da weiter die zur Drehzahlregelung zur Verfügung stehenden Steuergrößen, nämlich Druck und Durch­ flußmenge des Druckmittels, abhängig vom Meßort sind, und da außerdem, insbesondere bei längeren Druckmittelleitungen Änderungen des Drucks und der Durchflußmenge des Druckmittels nur mit erheblichen Verzögerungszeiten wirksam werden, sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß die Drehzahlregeleinrichtung fuzzy logic (unscharfe Logik) enthält. Since in the case of a rotor drive with a pressure medium operated motor, the speed of difficult to describe, in part reject temperature and / or position-dependent influencing variables depends (e.g. flow conditions, bearing friction, viscosity of the pressure medium), since the speed control for Available control variables, namely pressure and through flow rate of the pressure medium, depending on the measuring location, and there moreover, especially with longer pressure medium lines Changes in pressure and flow rate of the pressure medium only take effect with considerable delay times a particularly preferred embodiment of the invention, that the speed control device fuzzy logic (unsharp Logic).  

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen am Beispiel eines diagnostischen Ultraschall- Applikators dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the accompanying Drawings using the example of a diagnostic ultrasound Applicator shown. Show it:

Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch einen einen er­ findungsgemäßen Sektor-Scanner enthaltenden diagno­ stischen Ultraschall-Applikator und in blockschalt­ bildartiger, schematischer Darstellung eine mit dem Ultraschall-Applikator zusammenwirkende Ultraschall- Diagnostikeinrichtung, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through an inventive he sector scanner containing Diagno stischen ultrasound applicator and in block diagram like, schematic diagram showing a cooperating with the ultrasonic applicator ultrasonic diagnostic device,

Fig. 2 und 3 Schnitte gemäß den Linien II-II und III-III in Fig. 1, und Fig. 2 and 3 sections along the lines II-II and III-III in Fig. 1, and

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung den Rotor des in dem Ultraschall-Applikator gemäß den Fig. 1 bis 3 enthal­ tenen erfindungsgemäßen Sektor-Scanners. Fig. 4 is a perspective view of the rotor of the sector scanner in Figs. 1 to 3 according to the invention contained requested in the ultrasonic applicator according to.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist der diagno­ stische Ultraschall-Applikator ein rohrförmigen Gehäuse 1 auf, das beispielsweise aus Kunststoff gebildet ist. An sei­ nem Applikationsende ist das Gehäuse 1 durch ein aus einem für Ultraschallwellen gut durchlässigen Material, beispiels­ weise Polymethylpenten (TPX®), gebildetes kuppelförmiges Ultraschall-Austrittsfenster 2 verschlossen. Der Innenraum des Ultraschall-Applikators ist mit einer als Ausbreitungs­ medium für Ultraschall geeigneten Flüssigkeit, beispielsweise leichtem Mineralöl, gefüllt.As can be seen from FIGS . 1 and 2, the diagnostic ultrasound applicator has a tubular housing 1 , which is formed, for example, from plastic. At its end of the application, the housing 1 is closed by a dome-shaped ultrasound exit window 2 formed from a material which is highly permeable to ultrasound waves, for example polymethylpentene (TPX®). The interior of the ultrasound applicator is filled with a liquid, for example light mineral oil, which is suitable as a propagation medium for ultrasound.

In den dem Ultraschall-Austrittsfenster 2 benachbarten Be­ reich des Gehäuses 1 ist ein erfindungsgemäßer Sektor-Scan­ ner, der insgesamt mit 3 bezeichnet ist, eingesetzt.In the area adjacent to the ultrasonic exit window 2, the housing 1 is an inventive sector scan ner, which is designated by 3 in total.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, weist der Sektor- Scanner 3 einen in seiner Gestalt der Innenkontur des Gehäu­ ses 1 im Bereich des Ultraschall-Austrittsfensters 2 ange­ paßten und in einer entsprechenden Ausnehmung des Gehäuses 1 fixierten Grundkörper 4 auf, der mit einer schlitzförmigen Ausnehmung versehen ist, in der ein Rotor 5 aufgenommen ist, an dem ein Ultraschall-Transducer 6 angebracht ist.As can be seen from FIGS . 1 to 3, the sector scanner 3 has a shape in the shape of the inner contour of the housing 1 in the region of the ultrasound exit window 2 and is fixed in a corresponding recess of the housing 1 to the base body 4 , which is provided with a slot-shaped recess in which a rotor 5 is received, on which an ultrasonic transducer 6 is attached.

Der Rotor 5 ist auf einer in eine Bohrung des Grundkörpers 4 eingepreßten Achse 7 mittel eines Gleitlagers 8 drehbar gela­ gert.The rotor 5 is rotatably gela on a pressed in a bore of the base body 4 axis 7 by means of a slide bearing 8 .

Der Rotor 5 ist mittels eines druckmittelbetriebenen Motors angetrieben, und zwar unter Verwendung des in dem Ultra­ schall-Applikator enthaltenen Mineralöls als Druckmittel.The rotor 5 is driven by a pressure medium-operated motor, using the mineral oil contained in the ultrasound applicator as pressure medium.

Dieser Motor ist nach Art einer Turbine aufgebaut und weist als wesentliches Element ein fest an dem Rotor 5 angebrach­ tes, mit einer Beschaufelung 9 versehenes Turbinenrad 10 auf, das in einer der die Achse 7 aufnehmenden Bohrung gegenüber­ liegenden Öffnung 11 des Grundkörpers 4 aufgenommen ist, die nur wenig größer als der Außendurchmesser des Turbinenrades 10 ist.This motor is constructed in the manner of a turbine and, as an essential element, has a turbine wheel 10 which is fixedly attached to the rotor 5 and provided with blading 9 and which is received in an opening 11 of the base body 4 opposite the bore 7 receiving the axis 7 , which is only slightly larger than the outer diameter of the turbine wheel 10 .

In dem Grundkörper 4 erstreckt sich ein Kanal 12, der so an­ geordnet ist, daß er durch die Öffnung 11 in zwei Abschnitte (nämlich einen Zulaufabschnitt 12a und einen Rücklaufab­ schnitt 12b) unterteilt ist, wobei der Zulaufabschnitt so an­ geordnet ist, daß als Druckmittel durch den Kanal 12 geleite­ tes Mineralöl unter einer geeigneten Strömungsrichtung, im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels tangential, auf die Beschaufelung 9 des Turbinenrades 10 trifft und dieses samt des Ultraschall-Transducers 6 in Rotation versetzt.In the base body 4 extends a channel 12 , which is arranged so that it is divided through the opening 11 into two sections (namely an inlet section 12 a and a Rücklaufab section 12 b), the inlet section being arranged so that as pressure medium passed through the channel 12 mineral oil under a suitable flow direction, tangential in the case of the described embodiment, meets the blading 9 of the turbine wheel 10 and rotates it together with the ultrasound transducer 6 .

Dem Zulaufabschnitt 12a ist das Mineralöl über eine Leitung 13 zugeführt. Von dem Rücklaufabschnitt 12b gelangt das Mine­ ralöl über die in dem Grundkörper 4 vorgesehene schlitzför­ mige Ausnehmung zu einer Leitung 15. Die Leitungen 13 und 15 bilden einen Kreislauf, in den eine Pumpe 16 mit regelbarer Förderleistung (Förderdruck und/oder Durchflußmenge) einge­ fügt ist.The mineral oil is supplied to the inlet section 12 a via a line 13 . From the return section 12 b the mine ralöl passes through the provided in the base body 4 slot-shaped recess to a line 15th The lines 13 and 15 form a circuit in which a pump 16 with adjustable delivery rate (delivery pressure and / or flow rate) is inserted.

Der Ultraschall-Transducer 6 wirkt mit einer herkömmlich auf­ gebauten, einen Monitor 14 enthaltenden Ultraschall-Bild­ erzeugungseinrichtung 17 zusammen. Der hierzu erforderliche Austausch von elektrischen Signalen erfolgt über Schleifringe 18 und 19 sowie Schleifkontakte 20 und 21, wobei über den Schleifring 18 und den Schleifkontakt 20 die eigentlichen Signale laufen und der Schleifring 19 mit dem Schleifkontakt 21 die Masseverbindung herstellt.The ultrasound transducer 6 interacts with an ultrasound imaging device 17 which is conventionally constructed and contains a monitor 14 . The necessary exchange of electrical signals takes place via slip rings 18 and 19 as well as sliding contacts 20 and 21 , the actual signals running over the slip ring 18 and the sliding contact 20 and the slip ring 19 establishing the ground connection with the sliding contact 21 .

Für die ordnungsgemäße Erzeugung von Ultraschall-Bildern be­ nötigt die Ultraschall-Bilderzeugungseinheit 17 auch ein Signal bezüglich der Winkelstellung des Rotors 5. Dieses wird dadurch erzeugt, daß der Schleifring 19 in in gleichen Win­ kelabständen voneinander angeordnete axial gerichtete Fort­ sätze 19₁ bis 19 n (n = 1 bis 400) aufweist, die mittels eines weiteren Schleifkontaktes 22 abgetastet werden, der über einen Widerstand 23 mit einer positiven Spannung U+ verbunden ist.For the correct generation of ultrasound images, the ultrasound imaging unit 17 also requires a signal relating to the angular position of the rotor 5 . This is generated in that the slip ring 19 in the same winel distances from each other axially directed extensions sets 19 ₁ to 19 n (n = 1 to 400), which are scanned by means of a further sliding contact 22 , which is connected via a resistor 23 with a positive voltage U + is connected.

Das an dem Schleifkontakt 22 zur Verfügung stehende Rechteck­ signal ist nicht nur der Ultraschall-Bilderzeugungseinheit 17, sondern außerdem auch einer unter Verwendung von fuzzy logic aufgebauten Drehzahlregeleinrichtung 24 zugeführt, die die Förderleistung der Pumpe 16 im Sinne einer definierten, konstanten Winkelgeschwindigkeit des Rotors 5, also einer konstanten Frequenz des Rechtecksignals, regelt.The rectangular signal available at the sliding contact 22 is not only supplied to the ultrasound imaging unit 17 , but also to a speed control device 24 constructed using fuzzy logic, which controls the delivery rate of the pump 16 in terms of a defined, constant angular velocity of the rotor 5 , a constant frequency of the square wave signal.

Der im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Aufbau des druckmittelbetriebenen Motors als Turbine ist nur beispielhaft zu verstehen; der druckmittelbetriebene Motor kann auch andersartig, z. B. als Drehkolbenmotor, aufgebaut sein.The one described in connection with the embodiment Construction of the pressure medium-powered engine as a turbine is only to understand by way of example; the pressure medium powered engine can also be different, e.g. B. as a rotary engine be.

Claims (8)

1. Mechanischer Sektor-Scanner für ein Ultraschall-Diagno­ stikgerät, aufweisend einen drehbar gelagerten Rotor (5), an dem wenigstens ein Ultraschall-Transducer (6) angebracht ist, und einen Rotor-Antrieb, der einen druckmittelbetriebenen Motor enthält.1. Mechanical sector scanner for an ultrasound diagnostic device, comprising a rotatably mounted rotor ( 5 ) on which at least one ultrasound transducer ( 6 ) is attached, and a rotor drive which contains a pressure medium-operated motor. 2. Sektor-Scanner nach Anspruch 1, dessen Motor den Rotor ohne Zwischenschaltung eines Getriebes antreibt.2. Sector scanner according to claim 1, the motor of the rotor drives without the interposition of a transmission. 3. Sektor-Scanner nach Anspruch 2, dessen Motor nach Art einer Turbine aufgebaut ist.3. Sector scanner according to claim 2, whose motor according to Art a turbine is built. 4. Sektor-Scanner nach Anspruch 2 und 3, dessen Turbine ein direkt an dem Rotor (5) angebrachtes Turbinenrad (10) ent­ hält.4. Sector scanner according to claim 2 and 3, the turbine holds a directly on the rotor ( 5 ) attached turbine wheel ( 10 ) ent. 5. Sektor-Scanner nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Motor mit einer Flüssigkeit als Druckmittel betrieben ist.5. Sector scanner according to one of claims 1 to 4, the Motor is operated with a liquid as a pressure medium. 6. Sektor-Scanner nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Motor mit einem Gas als Druckmittel betrieben ist.6. Sector scanner according to one of claims 1 to 4, the Engine is operated with a gas as a pressure medium. 7. Sektor-Scanner nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dessen Rotor-Antrieb eine Drehzahlregeleinrichtung (24) enthält.7. Sector scanner according to one of claims 1 to 6, the rotor drive contains a speed control device ( 24 ). 8. Sektor-Scanner nach Anspruch 7, dessen Drehzahlregelein­ richtung (24) fuzzy logic enthält.8. Sector scanner according to claim 7, the speed control device ( 24 ) contains fuzzy logic.
DE1996113239 1996-04-02 1996-04-02 Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts. Ceased DE19613239A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996113239 DE19613239A1 (en) 1996-04-02 1996-04-02 Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996113239 DE19613239A1 (en) 1996-04-02 1996-04-02 Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19613239A1 true DE19613239A1 (en) 1997-10-16

Family

ID=7790313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996113239 Ceased DE19613239A1 (en) 1996-04-02 1996-04-02 Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19613239A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0175685B1 (en) * 1982-08-12 1991-06-12 George D. Mahler Rotary ultrasonic scan head including fluid drive
US5271402A (en) * 1992-06-02 1993-12-21 Hewlett-Packard Company Turbine drive mechanism for steering ultrasound signals

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0175685B1 (en) * 1982-08-12 1991-06-12 George D. Mahler Rotary ultrasonic scan head including fluid drive
US5271402A (en) * 1992-06-02 1993-12-21 Hewlett-Packard Company Turbine drive mechanism for steering ultrasound signals

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Wescon Conf. rec., Bd. 36, 1992, S. 322-331 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0273180B1 (en) Intracavitary ultrasonic scanning apparatus
WO2000069341A1 (en) Instrument for medical purposes
DE69432557T2 (en) CATHETER SYSTEM FOR IMAGE FORWARDING
DE69034062T2 (en) Ultrasound imaging system
DE69630303T2 (en) ROTOR
DE4028518C2 (en)
DE3916096C2 (en)
DE3537904A1 (en) ULTRASONIC DOSCOPE
DE19504261A1 (en) Angioplasty catheter for dilating and / or opening blood vessels
EP2359129B1 (en) Apparatus for determining the properties of a medium in the form of a fluid or a soft material
DE3720424A1 (en) MEDICAL TREATMENT DEVICE FOR THE USE OF ULTRASONIC WAVES
DE102006056993A1 (en) Rotating transducer array arrangement for application during volumetric ultrasonic imaging method, has transducer array that is rotatable with shaft, and control device coupled with transducer array and shaft to rotate transducer array
RU94045803A (en) Medium consistency mixer and rotor
DE19834341A1 (en) Device for generating a water flow or a water / air flow
EP0086341B1 (en) Probe for nondestructive testing of cylindrical hollow bodies, particularly of steam-generating tubes
EP2269011A1 (en) Ultrasonic measuring arrangement
DE2734488A1 (en) CENTRIFUGAL HOMOGENIZING DEVICE
DE2916149A1 (en) DRIVE SYSTEM FOR THE TRANSMITTER OF A REAL-TIME SCANNING ULTRASONIC IMAGING SYSTEM
DE2329184C2 (en) Rotating ultrasonic testing device
DE19613239A1 (en) Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.
EP0346688A2 (en) Ultrasonic sensor for testing U-tubes in a heat exchanger
DE1541977A1 (en) Frequency-modulable and tunable microwave tubes with frequency-modulated tuner actuation mechanism of fixed length
EP0894019B1 (en) Acoustic therapy device with a source of therapeutic acoustic waves and an ultrasound location system
DE3426139C2 (en)
DE3313325A1 (en) Surgical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection