DE19613239A1 - Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts. - Google Patents
Mechanical sector scanner for ultrasound diagnostic appts.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen mechanischen Sektor-Scanner für ein Ultraschall-Diagnostikgerät, aufweisend einen Rotor, an dem wenigstens ein Ultraschall-Transducer angebracht ist, und einen Rotorantrieb.The invention relates to a mechanical sector scanner for an ultrasound diagnostic device, comprising a rotor which is attached at least one ultrasonic transducer, and a rotor drive.
Bei herkömmlichen mechanischen Sektor-Scannern enthält der Rotor-Antrieb einen Elektromotor, der den Rotor unter Zwischenschaltung eines geeigneten Getriebes antreibt.In conventional mechanical sector scanners, the Rotor drive an electric motor that drives the rotor under Interposition of a suitable gear drives.
Derartige Sektor-Scanner sind für bestimmte Anwendungsfälle nicht oder nur bedingt brauchbar.Sector scanners of this type are for certain applications not or only of limited use.
So verbietet sich beispielsweise die Verwendung von herkömm lichen mechanischen Sektor-Scannern in Magnetresonanz-Diagno stiksystemen wegen der Inkompatibilität der verwendeten Mate rialien. In Verbindung mit Magnetresonanz-Diagnostiksystemen werden daher normalerweise auf dem Phased Array-Prinzip beru hende elektronische Sektor-Scanner verwendet.For example, the use of conventional mechanical sector scanners in magnetic resonance diagnostics systems due to the incompatibility of the mate used rialien. In connection with magnetic resonance diagnostic systems are therefore usually based on the phased array principle electronic sector scanners used.
Dies gilt auch für den Einsatz unter beengten Platzverhält nissen, da sich herkömmliche mechanische Sektor-Scanner nur bedingt für die Miniaturisierung eignen. Es wurden zwar mechanische Sektor-Scanner für den endovaginalen und endorek talen Einsatz entwickelt, jedoch muß hier ein erheblicher Aufwand getrieben werden.This also applies to use in confined spaces because conventional mechanical sector scanners only suitable for miniaturization. There were mechanical sector scanners for the endovaginal and endorek talen use developed, but here must be considerable Effort.
Ein weiterer Anwendungsfall, bei dem die Verwendung eines mechanischen Sektor-Scanners mit Problemen verbunden ist, ist der Einbau in fokussierten Ultraschall abstrahlende Therapie sonden, die zum Einsatz in Körperhöhlen vorgesehen sind, so wie dies beispielsweise bei der Behandlung der benignen Pro stata-Hyperplasie (BPH) der Fall ist, wo die Applikation einer eine therapeutische Ultraschall-Quelle und eine Sektor-Scan ner enthaltenden Therapiesonde endorektal erfolgt.Another use case where the use of a mechanical sector scanner is associated with problems installation in focused ultrasound radiating therapy probes that are intended for use in body cavities, so like this for example in treating the benign pro stata hyperplasia (BPH) is the case where the application of a a therapeutic ultrasound source and a sector scan ner containing therapy probe is done endorectally.
Übrigens wurde für Endoskope ein mechanischer Ultraschall- Scanner entwickelt, der einen am distalen Ende einer biegsa men Welle angebrachten Ultraschall-Transducer enthält. Es be steht dann die Möglichkeit, Schnittbilder von großen Gefäßen zu erzeugen. Es können jedoch nur transversale Schnittbilder erzeugt werden. Dabei schränkt der nur relativ große Biege radius der biegsamen Welle die Einsatzmöglichkeiten weiter ein.Incidentally, a mechanical ultrasonic Scanner developed one at the distal end of a biegsa contains a shaft attached ultrasound transducer. It be then there is the possibility of sectional images of large vessels to create. However, only transverse sectional images can be used be generated. The only relatively large bend limits radius of the flexible shaft the possible uses a.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanischen Sektor-Scanner der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen und/oder den Einsatz in Magnetresonanz-Diagnostiksystemen geeignet ist.The invention has for its object a mechanical To form sector scanners of the type mentioned in the introduction such that he for use in confined spaces and / or is suitable for use in magnetic resonance diagnostic systems.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen mechanischen Sektor-Scanner für ein Ultraschall-Diagnostikge rät, aufweisend einen Rotor, an dem wenigstens ein Ultra schall-Transducer angebracht ist, und einen Rotor-Antrieb, der einen druckmittelbetriebenen Motor enthält.According to the invention, this object is achieved by a mechanical sector scanner for an ultrasound diagnostic device advises, having a rotor on which at least one Ultra sound transducer is attached, and a rotor drive, which contains a pressure medium powered motor.
Im Gegensatz zu bekannten mechanischen Sektor-Scannern ent hält der erfindungsgemäße Sektor-Scanner also keinen Elektro motor zum Antrieb des Rotors, so daß die Voraussetzungen für die Anwendung des erfindungsgemäßen Sektor-Scanners in Mag netresonanz-Diagnostiksystemen günstig sind. Außerdem bietet der erfindungsgemäße Sektor-Scanner günstige Voraussetzungen für die zum Einsatz unter beengten Platzverhältnissen erfor derliche Miniaturisierung. Im Zusammenhang mit der Miniaturi sierung ist es von Vorteil, wenn der Motor gemäß einer Aus führungsform der Erfindung den Rotor ohne Zwischenschaltung eines Getriebes direkt antreibt. Im Zusammenhang mit der Miniaturisierung ist es außerdem von Vorteil, wenn der Motor gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung nach Art einer Turbine aufgebaut ist. Eine derartiger Aufbau des Mo tors erleichtert auch den direkten Antrieb des Rotors, näm lich wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung die Turbine ein direkt an dem Rotor angebrachtes Turbi nenrad aufweist, da dann keinerlei Getriebe oder sonstige Kraftübertragungselemente zwischen Motor und Rotor erforder lich sind.In contrast to known mechanical sector scanners the sector scanner according to the invention therefore does not hold an electrical device motor for driving the rotor, so that the requirements for the application of the sector scanner according to the invention in Mag netresonance diagnostic systems are cheap. Also offers the sector scanner according to the invention has favorable conditions for use in tight spaces miniaturization. In connection with the miniature It is an advantage if the motor is switched off embodiment of the invention, the rotor without intermediate connection of a transmission drives directly. In connection with the Miniaturization is also beneficial if the motor according to a further embodiment of the invention according to Art a turbine is built. Such a structure of the Mo tors also facilitates the direct drive of the rotor, näm Lich if according to a preferred embodiment of the invention the turbine is a turbine attached directly to the rotor nenrad, because then no gear or other Power transmission elements between motor and rotor required are.
Als Druckmittel kommen prinzipiell sowohl Flüssigkeiten als auch Gase in Frage. In der Regel dürften jedoch Flüssigkeiten zu bevorzugen sein, da diese die Ultraschallbildgebung nicht bzw. in geringerem Maße als Gase beeinträchtigen. Vorzugs weise wird als Druckmittel ein leichtes Mineralöl verwendet, da dies materialverträglich und ausreichend niederviskos ist.In principle, both liquids and also gases in question. As a rule, however, liquids are allowed to be preferred, since these do not ultrasound imaging or to a lesser extent than gases. Preferential a light mineral oil is used as a pressure medium, since this is compatible with the material and sufficiently low-viscosity.
Um sicherzustellen, daß der Rotor sich in der für die Ultra schall-Bilderzeugung erforderlichen Weise mit konstanter Win kelgeschwindigkeit und Phasenlage dreht, ist gemäß einer Va riante der Erfindung vorgesehen, daß der Rotor-Antrieb eine Drehzahlregeleinrichtung enthält. Es wird so Synchronisation der Rotordrehung zu dem Ultraschall-Bilderzeugungssystem er reicht, mit dem der Sektor-Scanner zusammenwirkt.To ensure that the rotor is in the for the Ultra Noise imaging required with constant win speed and phase angle is, according to a Va Riante the invention provided that the rotor drive a Includes speed control device. It becomes synchronization the rotor rotation to the ultrasound imaging system with which the sector scanner interacts.
Da im Falle eines Rotor-Antriebs mit einem druckmittelbetrie benen Motor die Drehzahl von nur schwer beschreibbaren, teil weise temperatur- und/oder lageabhängigen Einflußgrößen ab hängt (z. B. Strömungsverhältnisse, Lagerreibung, Viskosität des Druckmittels), da weiter die zur Drehzahlregelung zur Verfügung stehenden Steuergrößen, nämlich Druck und Durch flußmenge des Druckmittels, abhängig vom Meßort sind, und da außerdem, insbesondere bei längeren Druckmittelleitungen Änderungen des Drucks und der Durchflußmenge des Druckmittels nur mit erheblichen Verzögerungszeiten wirksam werden, sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß die Drehzahlregeleinrichtung fuzzy logic (unscharfe Logik) enthält. Since in the case of a rotor drive with a pressure medium operated motor, the speed of difficult to describe, in part reject temperature and / or position-dependent influencing variables depends (e.g. flow conditions, bearing friction, viscosity of the pressure medium), since the speed control for Available control variables, namely pressure and through flow rate of the pressure medium, depending on the measuring location, and there moreover, especially with longer pressure medium lines Changes in pressure and flow rate of the pressure medium only take effect with considerable delay times a particularly preferred embodiment of the invention, that the speed control device fuzzy logic (unsharp Logic).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen am Beispiel eines diagnostischen Ultraschall- Applikators dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the accompanying Drawings using the example of a diagnostic ultrasound Applicator shown. Show it:
Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch einen einen er findungsgemäßen Sektor-Scanner enthaltenden diagno stischen Ultraschall-Applikator und in blockschalt bildartiger, schematischer Darstellung eine mit dem Ultraschall-Applikator zusammenwirkende Ultraschall- Diagnostikeinrichtung, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through an inventive he sector scanner containing Diagno stischen ultrasound applicator and in block diagram like, schematic diagram showing a cooperating with the ultrasonic applicator ultrasonic diagnostic device,
Fig. 2 und 3 Schnitte gemäß den Linien II-II und III-III in Fig. 1, und Fig. 2 and 3 sections along the lines II-II and III-III in Fig. 1, and
Fig. 4 in perspektivischer Darstellung den Rotor des in dem Ultraschall-Applikator gemäß den Fig. 1 bis 3 enthal tenen erfindungsgemäßen Sektor-Scanners. Fig. 4 is a perspective view of the rotor of the sector scanner in Figs. 1 to 3 according to the invention contained requested in the ultrasonic applicator according to.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist der diagno stische Ultraschall-Applikator ein rohrförmigen Gehäuse 1 auf, das beispielsweise aus Kunststoff gebildet ist. An sei nem Applikationsende ist das Gehäuse 1 durch ein aus einem für Ultraschallwellen gut durchlässigen Material, beispiels weise Polymethylpenten (TPX®), gebildetes kuppelförmiges Ultraschall-Austrittsfenster 2 verschlossen. Der Innenraum des Ultraschall-Applikators ist mit einer als Ausbreitungs medium für Ultraschall geeigneten Flüssigkeit, beispielsweise leichtem Mineralöl, gefüllt.As can be seen from FIGS . 1 and 2, the diagnostic ultrasound applicator has a tubular housing 1 , which is formed, for example, from plastic. At its end of the application, the housing 1 is closed by a dome-shaped ultrasound exit window 2 formed from a material which is highly permeable to ultrasound waves, for example polymethylpentene (TPX®). The interior of the ultrasound applicator is filled with a liquid, for example light mineral oil, which is suitable as a propagation medium for ultrasound.
In den dem Ultraschall-Austrittsfenster 2 benachbarten Be reich des Gehäuses 1 ist ein erfindungsgemäßer Sektor-Scan ner, der insgesamt mit 3 bezeichnet ist, eingesetzt.In the area adjacent to the ultrasonic exit window 2, the housing 1 is an inventive sector scan ner, which is designated by 3 in total.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, weist der Sektor- Scanner 3 einen in seiner Gestalt der Innenkontur des Gehäu ses 1 im Bereich des Ultraschall-Austrittsfensters 2 ange paßten und in einer entsprechenden Ausnehmung des Gehäuses 1 fixierten Grundkörper 4 auf, der mit einer schlitzförmigen Ausnehmung versehen ist, in der ein Rotor 5 aufgenommen ist, an dem ein Ultraschall-Transducer 6 angebracht ist.As can be seen from FIGS . 1 to 3, the sector scanner 3 has a shape in the shape of the inner contour of the housing 1 in the region of the ultrasound exit window 2 and is fixed in a corresponding recess of the housing 1 to the base body 4 , which is provided with a slot-shaped recess in which a rotor 5 is received, on which an ultrasonic transducer 6 is attached.
Der Rotor 5 ist auf einer in eine Bohrung des Grundkörpers 4 eingepreßten Achse 7 mittel eines Gleitlagers 8 drehbar gela gert.The rotor 5 is rotatably gela on a pressed in a bore of the base body 4 axis 7 by means of a slide bearing 8 .
Der Rotor 5 ist mittels eines druckmittelbetriebenen Motors angetrieben, und zwar unter Verwendung des in dem Ultra schall-Applikator enthaltenen Mineralöls als Druckmittel.The rotor 5 is driven by a pressure medium-operated motor, using the mineral oil contained in the ultrasound applicator as pressure medium.
Dieser Motor ist nach Art einer Turbine aufgebaut und weist als wesentliches Element ein fest an dem Rotor 5 angebrach tes, mit einer Beschaufelung 9 versehenes Turbinenrad 10 auf, das in einer der die Achse 7 aufnehmenden Bohrung gegenüber liegenden Öffnung 11 des Grundkörpers 4 aufgenommen ist, die nur wenig größer als der Außendurchmesser des Turbinenrades 10 ist.This motor is constructed in the manner of a turbine and, as an essential element, has a turbine wheel 10 which is fixedly attached to the rotor 5 and provided with blading 9 and which is received in an opening 11 of the base body 4 opposite the bore 7 receiving the axis 7 , which is only slightly larger than the outer diameter of the turbine wheel 10 .
In dem Grundkörper 4 erstreckt sich ein Kanal 12, der so an geordnet ist, daß er durch die Öffnung 11 in zwei Abschnitte (nämlich einen Zulaufabschnitt 12a und einen Rücklaufab schnitt 12b) unterteilt ist, wobei der Zulaufabschnitt so an geordnet ist, daß als Druckmittel durch den Kanal 12 geleite tes Mineralöl unter einer geeigneten Strömungsrichtung, im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispiels tangential, auf die Beschaufelung 9 des Turbinenrades 10 trifft und dieses samt des Ultraschall-Transducers 6 in Rotation versetzt.In the base body 4 extends a channel 12 , which is arranged so that it is divided through the opening 11 into two sections (namely an inlet section 12 a and a Rücklaufab section 12 b), the inlet section being arranged so that as pressure medium passed through the channel 12 mineral oil under a suitable flow direction, tangential in the case of the described embodiment, meets the blading 9 of the turbine wheel 10 and rotates it together with the ultrasound transducer 6 .
Dem Zulaufabschnitt 12a ist das Mineralöl über eine Leitung 13 zugeführt. Von dem Rücklaufabschnitt 12b gelangt das Mine ralöl über die in dem Grundkörper 4 vorgesehene schlitzför mige Ausnehmung zu einer Leitung 15. Die Leitungen 13 und 15 bilden einen Kreislauf, in den eine Pumpe 16 mit regelbarer Förderleistung (Förderdruck und/oder Durchflußmenge) einge fügt ist.The mineral oil is supplied to the inlet section 12 a via a line 13 . From the return section 12 b the mine ralöl passes through the provided in the base body 4 slot-shaped recess to a line 15th The lines 13 and 15 form a circuit in which a pump 16 with adjustable delivery rate (delivery pressure and / or flow rate) is inserted.
Der Ultraschall-Transducer 6 wirkt mit einer herkömmlich auf gebauten, einen Monitor 14 enthaltenden Ultraschall-Bild erzeugungseinrichtung 17 zusammen. Der hierzu erforderliche Austausch von elektrischen Signalen erfolgt über Schleifringe 18 und 19 sowie Schleifkontakte 20 und 21, wobei über den Schleifring 18 und den Schleifkontakt 20 die eigentlichen Signale laufen und der Schleifring 19 mit dem Schleifkontakt 21 die Masseverbindung herstellt.The ultrasound transducer 6 interacts with an ultrasound imaging device 17 which is conventionally constructed and contains a monitor 14 . The necessary exchange of electrical signals takes place via slip rings 18 and 19 as well as sliding contacts 20 and 21 , the actual signals running over the slip ring 18 and the sliding contact 20 and the slip ring 19 establishing the ground connection with the sliding contact 21 .
Für die ordnungsgemäße Erzeugung von Ultraschall-Bildern be nötigt die Ultraschall-Bilderzeugungseinheit 17 auch ein Signal bezüglich der Winkelstellung des Rotors 5. Dieses wird dadurch erzeugt, daß der Schleifring 19 in in gleichen Win kelabständen voneinander angeordnete axial gerichtete Fort sätze 19₁ bis 19 n (n = 1 bis 400) aufweist, die mittels eines weiteren Schleifkontaktes 22 abgetastet werden, der über einen Widerstand 23 mit einer positiven Spannung U+ verbunden ist.For the correct generation of ultrasound images, the ultrasound imaging unit 17 also requires a signal relating to the angular position of the rotor 5 . This is generated in that the slip ring 19 in the same winel distances from each other axially directed extensions sets 19 ₁ to 19 n (n = 1 to 400), which are scanned by means of a further sliding contact 22 , which is connected via a resistor 23 with a positive voltage U + is connected.
Das an dem Schleifkontakt 22 zur Verfügung stehende Rechteck signal ist nicht nur der Ultraschall-Bilderzeugungseinheit 17, sondern außerdem auch einer unter Verwendung von fuzzy logic aufgebauten Drehzahlregeleinrichtung 24 zugeführt, die die Förderleistung der Pumpe 16 im Sinne einer definierten, konstanten Winkelgeschwindigkeit des Rotors 5, also einer konstanten Frequenz des Rechtecksignals, regelt.The rectangular signal available at the sliding contact 22 is not only supplied to the ultrasound imaging unit 17 , but also to a speed control device 24 constructed using fuzzy logic, which controls the delivery rate of the pump 16 in terms of a defined, constant angular velocity of the rotor 5 , a constant frequency of the square wave signal.
Der im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Aufbau des druckmittelbetriebenen Motors als Turbine ist nur beispielhaft zu verstehen; der druckmittelbetriebene Motor kann auch andersartig, z. B. als Drehkolbenmotor, aufgebaut sein.The one described in connection with the embodiment Construction of the pressure medium-powered engine as a turbine is only to understand by way of example; the pressure medium powered engine can also be different, e.g. B. as a rotary engine be.
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Citations (2)
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1996
- 1996-04-02 DE DE1996113239 patent/DE19613239A1/en not_active Ceased
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