DE19642615A1 - Machine control input device - Google Patents

Machine control input device

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Abstract

This key-less input device includes pressure-sensitive front or top plate (1), a printed circuit board (2) with several sensor fields (3), and, between the top plate and the board, a layer (4) of conducting material, preferably foam, fitted to form an air gap (8). The sensor fields are arranged as a two-dimensional matrix, connected by an A/D converter to a computer. In the board and the foam layer there is a recess for a display unit, to show symbols or numbers when the top plate is pressed by the finger, compressing the foam and changing the resistance between the conductors of the sensor fields and passing the information required to the machine control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung für Maschinensteuerungen, die eine Leiterplatte mit Sensor­ feldern umfaßt.The invention relates to an input device for Machine controls that have a circuit board with sensor fields.

Für die Steuerung größerer Maschinen mit Hilfe einer grafischen Bedienungsoberfläche wird in der Regel eine Eingabetastatur verwendet, die zusammen mit einem Flach­ bildschirm in der Gerätefrontplatte integriert ist und eine begrenzte Anzahl von Tastenfunktionen zur Verfügung stellt (ca. 20 bis 80 Tasten). Neuere Bedienungs­ oberflächen, die sich an der üblichen Menü-Struktur orientieren, lassen sich damit jedoch nicht effizient bedienen, da eine geeignete Methode zur schnellen Auswahl von Menüpunkten oder Symbolen fehlt.For the control of larger machines with the help of a graphical user interface is usually a Input keyboard used together with a flat screen is integrated in the front panel and a limited number of button functions  Provides (approx. 20 to 80 keys). Newer operating surfaces that follow the usual menu structure can not be oriented efficiently use as a suitable method for quick Selection of menu items or symbols is missing.

In Büro-Umgebung wird daher zusätzlich eine "Maus" als Eingabemedium verwendet, was sich jedoch in einer Maschinensteuerung aus Platz- und Zuverlässigkeitsgründen verbietet. Die industrietaugliche Variante der Maus, der Trackball, ist allenfalls eine kostspielige Notlösung.In the office environment, a "mouse" used as an input medium, which is, however, in a Machine control for reasons of space and reliability prohibits. The industrial version of the Mouse, the trackball, is at most an expensive one Emergency solution.

Eine elegante Lösung des Problems ist der Touch Screen, bei dem Druck auf die Bildschirmfläche erkannt und ausgewertet wird. Je nach Funktionsprinzip des Touch Screens gibt es jedoch, bedingt durch die z. B. in Fertigungsbetrieben herrschenden rauhen Umgebungs­ bedingungen, Schwierigkeiten mit der Haltbarkeit und/oder der Qualität des Bildes oder der Resistenz gegen Reinigungsmittel.An elegant solution to the problem is the touch screen, recognized when printing on the screen area and is evaluated. Depending on the operating principle of the However, there are touch screens due to the e.g. B. prevailing in harsh environments conditions, difficulties with durability and / or the quality of the image or the resistance to it Cleaning supplies.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Eingabevorrichtung für Maschinensteuerungen zu schaffen, die gegen Staub und Spritzwasser, aber auch gegen Reinigungsmittel, Säuren oder Laugen sowie gegen Vibrationen, Temperatur­ einflüsse und rauhe Behandlung bis hin zu Sabotage­ versuchen unempfindlich bzw. geschützt ist.The object of the invention is now an input device for machine controls that create against Dust and splash water, but also against cleaning agents, Acids or alkalis as well as against vibrations, temperature influences and rough treatment up to sabotage try to be insensitive or protected.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Eingabevorrich­ tung der eingangs beschriebenen Art, dadurch gelöst, daß sich über die gesamte Leiterplatte über den Sensor­ feldern eine Schicht aus einem elektrisch leitfähigen flexiblen Werkstoff, z. B. Schaumstoff, erstreckt, auf der eine vorzugsweise transparente Frontplatte aufliegt, wobei ein Druck auf einem Bereich der Front­ platte Änderungen des elektrischen Widerstandes bei einer Vielzahl von Sensoren bewirkt.This task is based on an input device device of the type described in the introduction, thereby solved, that covers the entire circuit board via the sensor fields a layer of an electrically conductive flexible material, e.g. B. foam extends on the one preferably transparent front panel rests with pressure on an area of the front flat changes in electrical resistance a variety of sensors.

Die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung weist keine Tasten oder sonstige separate Bedienungselemente auf und kann somit in einem sehr robust ausgebildeten Gehäuse angeordnet werden. Um einen Steuerbefehl auszulösen, genügt vielmehr ein Druck, z. B. mit einem Finger, auf die Frontplatte, was zu einer geringfügigen elastischen Verformung dieser Platte und dies wiederum zu einer lokalen Kompression des elastischen Werkstoffes führt. Dieser drückt nun seinerseits verstärkt auf die Sensorfelder der Leiterplatte, was durch eine Messung des elektrischen Widerstandes am Sensor nachweisbar ist. Am Rand wird die Frontplatte zweckmäßigerweise beweglich gelagert, so daß auch in Randnähe ein Druck auf die Platte noch zu einer auswertbaren Verformung führt.The input device according to the invention has none Buttons or other separate controls and can thus in a very robust housing to be ordered. To trigger a control command,  rather a pressure is sufficient, e.g. B. with one finger, on the front panel, resulting in a slight elastic Deformation of this plate and this in turn a local compression of the elastic material leads. This, in turn, is now pushing harder the sensor fields of the circuit board, what by a measurement the electrical resistance on the sensor is detectable is. At the edge, the front panel is expedient movably mounted, so that even near the edge a pressure on the plate to an evaluable deformation leads.

Zur Messung dient ein Analog/Digital-Wandler, und die Ansteuerung der Sensoren wie auch die Auswertung der Messung wird von einer (Signal-) Prozessorbaugruppe besorgt, die ebenfalls Bestandteil der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung ist, die über eine serielle oder parallele Schnittstelle an den Hauptrechner der Bedien­ einheit angeschlossen wird.An analog / digital converter is used for the measurement, and the Control of the sensors as well as the evaluation of the Measurement is carried out by a (signal) processor module concerned, which is also part of the invention Is an input device that has a serial or parallel interface to the main computer of the operator unit is connected.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung können die Sensorfelder aus paarweise nebeneinander liegenden Leiterbahnen bestehen, die mäanderförmig gefaltet sein können. Zu messende Größe ist der elektri­ sche Widerstand zwischen den Leiterbahnpaaren. Die beoabachtete druckabhängige Änderung dieses Widerstandes beruht auf der Tatsache, daß mit zunehmender Kompression des elastischen Werkstoffes ein elektrischer Kontakt zur Leiterbahn an immer mehr Stellen hergestellt wird und daß gleichzeitig der vom Strom durch den Werkstoff zurückzulegende Weg bis zur anderen Leiterbahn kürzer wird.In an expedient development of the invention  the sensor fields can be paired side by side lying conductor tracks exist that are meandering can be folded. The size to be measured is the electri cal resistance between the conductor pairs. The observed pressure-dependent change in this resistance relies on the fact that with increasing compression electrical contact of the elastic material to the conductor track in more and more places and that at the same time that of the current through the material Path to the other conductor track shorter becomes.

Bereits bei sehr geringem Druck sind deutliche Änderun­ gen des Widerstandes an den Sensoren festzustellen. Ein kräftiger, aber nicht gewaltsamer Fingerdruck ver­ ringert den Meßwert von rund 5 MΩ im unbelasteten Zustand bis auf unter 1 kΩ.Even with very little pressure there are significant changes resistance against the sensors. A strong but not violent finger pressure ver reduces the measured value of around 5 MΩ in the unloaded State down to less than 1 kΩ.

Inhomogenitäten des Werkstoffs, Umwelteinflüsse und Alterungseffekte haben großen Einfluß auf den absolut zu messenden Widerstandswert. Wenn also als Kriterium für einen Tastendruck einer üblichen Eingabetastatur nur der Meßwert des Widerstands herangezogen wird, dann ist ein vergleichsweise kräftiger Druck auf die Frontplatte der erfindungsgemäßen Vorrichtung erforder­ lich, um sicherzustellen, daß auch unter ungünstigen Bedingungen und nach Jahren des Betriebs keine Fehl­ funktionen auftreten. Zur Vermeiden dieser negativen Einflüsse auf den zu messenden Widerstandswert hat es sich bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung bewährt, die Sensorfelder auf der Leiterplatte in Form einer Matrix anzuordnen.Inhomogeneities of the material, environmental influences and Aging effects have a great impact on the absolute resistance value to be measured. So if as a criterion  for pressing a key on a conventional input keyboard only the measured value of the resistance is used, then there is a comparatively strong pressure on the Front plate of the device according to the invention required Lich to ensure that even under awkward Conditions and after years of operation no mistakes functions occur. To avoid this negative Influences the resistance value to be measured it is in another embodiment of the invention proven, the sensor fields on the circuit board in shape to arrange a matrix.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Leiterplatte sowie in der Werk­ stoffschicht eine Aussparung ausgebildet, in die ein Display z. B. in Form eines Flachbettbildschirmes einge­ setzt ist, und um die Aussparung herum mindestens eine Reihe von Sensoren angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung übernimmt das Display zusammen mit dem darüberliegenden Bereich der Frontplatte die Funktion eines Touch Screen, da ein Druck auf die Frontplatte in diesem Bereich mittels der um die Aussparung vorge­ sehenen Sensoren genau zu lokalisieren ist und somit der sich aus der Anzeige des Display ergebende Menü-Befehl erteilt werden kann. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung wird nicht nur eine kostengünstig zu fertigende sowie robuste, sondern auch eine sehr flexible und komfortable Eingabevorrichtung erhalten, die die Funktionen einer Eingabetastatur mit denen eines Touch Screen verbindet.In a further preferred embodiment of the Invention is in the circuit board as well as in the factory formed a recess in the material layer Display z. B. in the form of a flatbed screen is set, and at least one around the recess Row of sensors arranged. With this configuration the invention takes over the display together with the function of the overlying area of the front panel of a touch screen as there is pressure on the front panel  in this area by means of the around the recess sensors to be localized exactly and thus the menu command resulting from the display can be granted. With this configuration The invention is not only an inexpensive one manufacturing as well as robust, but also a very flexible and get comfortable input device that the functions of an input keyboard with those of one Touch screen connects.

Sämtliche Sensoren sind unabhängig von ihrer tatsächlichen Lage auf der Leiterplatte verdrahtet in Form einer zweidimensionalen Matrix. Die Messung erfolgt, indem alle Elemente einer Spalte gleichzeitig mit einer Spannungsversorgung verbunden werden, so daß mit Hilfe eines Analog/-Digital-Wandlers mit entsprechend vielen Eingangskanälen die Widerstandwerte der besagten Spalten- Elemente gemessen werden können. Danach wird die Spannungsversorgung an die nächste Spalte angelegt und so fort. Die Sensorelemente der Eingabevorrichtung sollen mindestens zehnmal pro Sekunde gemessen werden. All sensors are independent of their actual Layer on the printed circuit board wired in shape a two-dimensional matrix. The measurement is done by placing all elements of a column at the same time with a Power supply are connected so that with the help of an analog / digital converter with a corresponding number Input channels the resistance values of said column Elements can be measured. After that the Power supply applied to the next column and so on. The sensor elements of the input device should be measured at least ten times per second.  

Die Meßwerte werden nun im Speicher des Rechners in Form einer zweidimensionalen Tabelle abgelegt, die in ihrem Aufbau die Lage der Sensoren auf der Leiter­ platte nachbildet. Das so entstandene Meßwertmuster wird nun Zeile für Zeile und Spalte für Spalte auf Veränderungen abgesucht. Sobald ein Meßwert signalisiert, daß ein Druck auf die Frontplatte stattgefunden haben könnte, wird untersucht, ob es sich um signi­ fikantes Ereignis handelt und wo in diesem Fall das Maximum des Drucks liegt.The measured values are now stored in the computer's memory in Formed a two-dimensional table, which the structure of the sensors on the ladder replicates plate. The resultant sample is now row by row and column by column Changes searched. As soon as a measured value signals that a print has taken place on the front panel is examined whether it is signi fictional event and where in this case that Maximum of pressure is.

Zu diesem Zweck werden in der Nähe des zu untersuchenden Punktes Kurveninterpolationen durchgerechnet, bei denen versucht wird, eine Kurve mit der Form einer umgekehrten Glocke an die Widerstands-Meßdaten anzupassen. Diese Interpolation wird in Zeilen- und Spaltenrichtung ausgeführt; bei Überschreiten einer definierbaren Signifikanz­ schwelle ergeben die Scheitelpunkte der gefundenen Glockenkurven nach Umrechnung den Ort des maximalen Drucks auf der Frontplatte. For this purpose, close to the examined Calculated point interpolations at which trying to make a curve with an inverted shape Adapt bell to the resistance measurement data. This Interpolation is carried out in the row and column direction; when a definable significance is exceeded threshold gives the vertices of the found Bell curves after converting the location of the maximum Print on the front panel.  

Der nächste Berechnungsschritt führt über eine weitere Tabelle, in der festgelegt ist, welche Bereiche der Frontplatte als Tastenfelder definiert sind, welche Funktionen sie besitzen und welche Bereiche "verboten", d. h. ohne Funktion sind. Wenn eine gefundene Koordinate mit einem vordefinierten Tastenfeld übereinstimmt, wird dann über die Schnittstelle zum Hauptrechner der entsprechende Funktionscode gesandt, wie dies auch bei einer normalen Tastatur geschieht.The next calculation step leads to another Table that defines which areas of the Front panel are defined as keypads, which Functions they have and which areas are "prohibited", d. H. are without function. If a coordinate found matches a predefined keypad, is then via the interface to the main computer appropriate function code sent, as well happens with a normal keyboard.

Das Verfahren führt trotz aller Störeinflüsse zu genauen Resultaten. Dies liegt vor allem daran, daß die Art der Verformung der Frontplatte und damit auch die Form der zu erwartenden Widerstands-Glockenkurve genau be­ kannt und überdies langfristig stabil ist. Das gilt auch dann, wenn die im Bereich des Displays die Leiter­ platte großflächig ausgeschnitten werden muß: die Sensoren, die um den Rand des Ausschnitts herum angeordnet sind, geben genügend Informationen, um den Ort des Drucks im Fensterbereich präzise bestimmen zu können. Schon sehr geringer Druck ergibt auswertbare Ergebnisse, und auch Druck an mehreren Stellen kann zuverlässig als gleichzeitiger Druck auf mehrere "Tasten" identifi­ ziert werden.The method leads to accurate despite all interference Results. This is mainly due to the fact that Art the deformation of the front panel and thus also the shape the expected resistance bell curve exactly knows and is also stable in the long term. That applies even if the ladder in the area of the display plate must be cut out over a large area: the sensors, arranged around the edge of the neckline are enough information to give the location of the To be able to precisely determine the pressure in the window area. Even very little pressure produces evaluable results,  and printing at multiple locations can also be reliable identifi as a simultaneous pressure on several "buttons" be decorated.

Wenn nicht die gesamte Fläche der Frontplatte in nutzbare Tastenfelder aufgeteilt werden soll, wie es aus ästhetischen Gründen meist der Fall sein wird, so muß durch zusätzliche Sensorfelder am Rand der Platte dafür Sorger getragen werden, daß ein Druck außerhalb der nutzbaren Tastenfläche auch als solcher, nämlich als nicht signifikantes Ereignis erkannt werden kann. Diese Aufgabe kann die den Rand der Frontplatte am nächsten liegende umlaufende Sensor-Reihe übernehmen.If not the entire area of the front panel is usable Keypads should be split up as it is aesthetic reasons will usually be the case, so must through additional sensor fields on the edge of the plate Worried that a pressure outside of the usable key area as such, namely as insignificant event can be detected. This Task can be closest to the edge of the front panel Take over the lying circumferential sensor row.

Die Kombination einer großen Anzahl von Drucksensoren und eines rechnergestützten Auswertungsverfahrens mit Hilfe von Interpolationen in genauer Kenntnis der mechanischen Eigenschaften der Frontplatte bei der erfindungs­ gemäßen Eingabevorrichtung weist gegenüber herkömm­ lichen Industrie-Eingabesystemen zur Maschinensteuerung insbesondere folgende Vorteile auf:The combination of a large number of pressure sensors and a computer-aided evaluation procedure With the help of interpolations with precise knowledge of mechanical Properties of the front panel in the fiction according input device points to conventional industrial input systems for machine control  in particular the following advantages:

  • - Die Position der "Tasten" (eines Druckpunktes auf der Frontplatte) ist nicht zwangsläufig mit der Position der Sensoren identisch. Es ist daher möglich, beliebige Tastatur-Layouts einfach durch Ändern der Frontplatten-Bedruckung und der Auswerte-Software zu erzeugen, während die Leiterplatte unverändert bleibt. Dies ermöglicht es, anwendungsspezifische Eingabesysteme bereits bei kleinsten Stückzahlen kostengünstig zu fertigen.- The position of the "buttons" (a pressure point on the front panel) is not necessarily related to the position the sensors are identical. It is therefore possible any keyboard layouts simply by changing the Front panel printing and the evaluation software generate while the circuit board unchanged remains. This enables application-specific Input systems even with the smallest quantities inexpensive to manufacture.
  • - In ihrer Funktion als Tastatur ist die als drucksensitives Element wirkende Frontplatte anderen Industrie- Eingabesystemen zumindest ebenbürtig. Es gibt keine Haltbarkeits-Einschränkungen wie bei Folientastaturen oder folienbedeckten Kurzhubtastaturen und keine Dichtungsprobleme wie bei Standardtastaturen. Die Frontplatte ist je nach Ausführung uneingeschränkt spritz- und strahlwasserfest, temperaturstabil und langlebig und darüber hinaus weitgehend resitent gegen rauhe Behandlung und versuchte Sabotage.- In its function as a keyboard, it is a pressure-sensitive one Element acting front panel other industrial At least equal to input systems. There is none Shelf life restrictions as with membrane keyboards or foil-covered short-stroke keyboards and none Sealing problems as with standard keyboards. The Depending on the version, the front plate is unrestricted splash and water resistant, temperature stable and durable and largely resistant  against rough treatment and tried sabotage.
  • - Die Frontplatte ist als reine Eingabetastatur von der Kostenseite her mit anderen Systemen (Folientastatur, Kurzhubtastatur) konkurrenzfähig. Darüber hinaus bietet sie jedoch die Funktion eines Touch Screens ohne zusätzliche Kosten.- The front panel is a pure input keyboard from the cost side with other systems (membrane keyboard, Short stroke keyboard) competitive. Furthermore however, it offers the function of a touch screen without additional costs.
  • - In ihrer Funktion als Touch Screen hat die Frontplatte deutliche Systemvorteile gegenüber anderen Lösungen:
    Im Gegensatz zu foliengestützten resistiven oder kapazitiven Systemen ist sie kratzfest und behindert nicht die Betrachtung des Displays. Im Vergleich zu Infrarot-Systemen ist die Frontplatte leichter zu montieren, und es entstehen keine Kanten und Vorsprünge, die das Aussehen des Geräts beeinträchtigen und seine Reinigung erschweren.    - In its function as a touch screen, the front panel has clear system advantages over other solutions:
    In contrast to foil-based resistive or capacitive systems, it is scratch-resistant and does not hinder viewing the display. Compared to infrared systems, the front panel is easier to assemble and there are no edges and protrusions that impair the appearance of the device and make it difficult to clean.
  • - Die Frontplatte ist als Kombination von Touch Screen und anwendungsspezifischer Eingabetastatur das optimale Werkzeug für die Kommunikation zwischen Maschine und Bediener. Diese Kombination ist anderen Anordnungen wie z. B. Tastaturen oder Touch Screens allein oder auch Tastaturen in Verbindung mit Trackballs überlegen, da sie je nach Anwendung und Bedienungs­ software die schnellste, flexibelste und komfortabelste mögliche Maschinenbedienung gestattet.- The front panel is a combination of touch screen and application-specific input keyboard the optimal Tool for communication between machines  and operator. This combination is different arrangements such as B. keyboards or touch screens alone or keyboards in connection with trackballs consider, depending on the application and operating software the fastest, most flexible and most comfortable possible machine operation permitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird noch an Hand der Zeichnung beschrieben. Es stellen dar:An embodiment of the invention will be added Hand outlined the drawing. They represent:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung, Fig. 1 is a schematic sectional view through the inventive input device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Leiterplatte einer erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung, Fig. 2 is a plan view of a circuit board of an input device according to the invention,

Fig. 3 Schaltbild der Leiterplatte einer erfindungs­ gemäßen Eingabevorrichtung. Fig. 3 circuit diagram of the circuit board of an input device according to the Invention.

Die in einem nicht dargestellten Gehäuse angeordnete tastenlose Eingabevorrichtung für Maschinensteuerung umfaßt eine drucksensitive Frontplatte 1 aus einem transparenten Werkstoff, eine Leiterplatte 2 mit einer Vielzahl aufgedruckter Sensorfelder 3 sowie zwischen der Frontplatte 1 und der Leiterplatte 2 eine Schicht 4 aus einem elektrisch leitenden Werkstoff, vorzugsweise Schaumstoff. Diese Schicht 4 ist unter Bildung eines Luftspaltes 8 in einem geringen Abstand zur Leiter­ platte 2 angeordnet. Die aus paarweise nebeneinander liegenden Leiterbahnen gebildeten Sensorfelder 3 sind in Form einer zweidimensionalen Matrix, wie es Fig. 3 zeigt, verdrahtet und über einen nicht gezeigten Analog/Digital-Wandler sowie eine Prozessorbaugruppe mit einem Rechner verbunden.The keyless input device for machine control, which is arranged in a housing (not shown), comprises a pressure-sensitive front plate 1 made of a transparent material, a printed circuit board 2 with a large number of printed sensor fields 3 and a layer 4 made of an electrically conductive material, preferably foam, between the front plate 1 and the printed circuit board 2 . This layer 4 is arranged to form an air gap 8 at a short distance from the circuit board 2 . The sensor fields 3 formed from conductor tracks lying side by side in pairs are wired in the form of a two-dimensional matrix, as shown in FIG. 3, and connected to a computer via an analog / digital converter (not shown) and a processor module.

Sowohl in der Leiterplatte 2 als auch in der Schaum­ stoffschicht 4 ist eine Aussparung 5 ausgebildet, in die ein nicht dargestelltes Display eingesetzt ist. Um die Aussparung 5 herum sind auf der Leiterplatte 2 zwei Reihen 6 und 7 von Sensorfeldern 3 angeordnet.Both in the circuit board 2 and in the foam material layer 4 , a recess 5 is formed, in which a display, not shown, is inserted. Around the recess 5 , two rows 6 and 7 of sensor fields 3 are arranged on the printed circuit board 2 .

Bei einem Druck mit einem Finger auf die drucksensitive Frontplatte 1 wird diese geringfügig verformt, wodurch die Schaumstoffschicht 4 mit den Sensorfeldern 3 und die Leiterplatte 2 in Berührung kommt und komprimiert wird, so daß sich der elektrische Widerstand zwischen den Leiterbahnen der Sensorfelder 3 ändert. Diese Wider­ standsänderung wird nicht nur registriert, sondern in bezug auf die in "Befehlsbereiche" unterteilte Fläche der Frontplatte 1 auch lokalisiert und als Signal zur Maschinensteuerung eingesetzt. Bei dieser beschriebenen Ausgestaltung der tastenlosen Eingabevorrichtung kann die drucksensitive Frontplatte 1 - im Vergleich zu herkömmlichen Eingabevorrichtungen - in zwei Bereiche unterteilt werden, nämlich ein "Tastenfeld" über dem vollflächig mit Sensorfeldern 3 bestückten Bereich der Leiterplatte 2 und einen "Touch Screen" über der Aussparung 5 in der Leiterplatte 2.When pressed with a finger on the pressure-sensitive front plate 1 , it is slightly deformed, as a result of which the foam layer 4 comes into contact with the sensor fields 3 and the printed circuit board 2 and is compressed, so that the electrical resistance between the conductor tracks of the sensor fields 3 changes. This resistance change is not only registered, but also localized in relation to the area of the front panel 1 divided into "command areas" and used as a signal for machine control. In this described embodiment of the keyless input device, the pressure-sensitive front panel 1 can be divided into two areas, in comparison to conventional input devices, namely a "keypad" over the area of the printed circuit board 2 that is fully equipped with sensor fields 3 and a "touch screen" over the recess 5 in the circuit board 2 .

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und be­ schriebene Ausführungsform begrenzt. Sie schließt für den Fachmann geläufige Abwandlungen ein. So kann zum Beispiel der leitfähige Werkstoff eine mit einem leit­ fähigen Material beschichtete oder imprägnierte Folie sein. Bei Verwendung eines leitfähigen Werkstoffes mit großer Volumenleitfähigkeit ist für jeden Sensor bzw. für jedes Sensorfeld, mindestens jedoch für jede Spalte von Sensoren, ein eigenes leitfähiges Element auf der Folie vorgesehen, indem z. B. auf die Folie ein leitfähiges Muster aufgedruckt wird, das der Anordnung der Sensoren auf der Leiterplatte entspricht. Auf der nicht leitfähigen Rückseite dieser Folie kann noch eine dünne Schaumstoffauflage vorgesehen sein, um eine bessere Verteilung des auf die Frontplatte ausgeübten Druckes über die Folie zu erreichen.The invention is not shown and be limited embodiment. It closes for modifications familiar to the expert. So for Example of a conductive material with a conductive  capable material coated or impregnated film be. When using a conductive material with great volume conductivity is for every sensor or for each sensor field, but at least for each Column of sensors, a separate conductive element provided on the film by z. B. on the slide a conductive pattern is printed that matches the arrangement corresponds to the sensors on the circuit board. Can on the non-conductive back of this film still a thin foam pad may be provided to a better distribution of what is exerted on the front panel To achieve pressure over the film.

Claims (11)

1. Eingabevorrichtung für Maschinensteuerungen, die eine Leiterplatte mit Sensorfeldern umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß sich über die gesamte Leiterplatte (2) über den Sensorfeldern (3) eine Schicht (4) aus einem elektrisch leitfähigen flexiblen Werkstoff erstreckt, auf der eine vorzugsweise transparente Frontplatte (1) aufliegt, wobei ein Druck auf einen Bereich der Frontplatte Änderungen des elektrischen Widerstandes bei einer Vielzahl von Sensorfeldern (3) bewirkt.1. Input device for machine controls, which comprises a circuit board with sensor fields, characterized in that a layer ( 4 ) made of an electrically conductive flexible material extends over the entire circuit board ( 2 ) over the sensor fields ( 3 ), on which a preferably transparent front plate ( 1 ) rests, pressure on an area of the front panel causing changes in the electrical resistance in a large number of sensor fields ( 3 ). 2. Eingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensorfelder (3) der Leiterplatte (2) aus paarweise nebeneinanderliegenden Leiterbahnen bestehen.2. Input device according to claim 1, characterized in that the sensor fields ( 3 ) of the circuit board ( 2 ) consist of pairs of adjacent conductor tracks. 3. Eingabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leiterbahnen mäanderförmig gefaltet sind.3. Input device according to claim 2, characterized records that the conductor tracks folded meandering are. 4. Eingabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorfelder (3) auf der Leiterplatte (2) in Form einer Matrix angeordnet sind.4. Input device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor fields ( 3 ) on the printed circuit board ( 2 ) are arranged in the form of a matrix. 5. Eingabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren unabhängig von ihrer Lage auf der Leiterplatte (2) in Form einer zweidimensionalen Matrix verdrahtet sind.5. Input device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors are wired independently of their position on the circuit board ( 2 ) in the form of a two-dimensional matrix. 6. Eingabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible elektrisch leitfähige Werkstoff der Schicht (4) ein Schaumstoff ist.6. Input device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible electrically conductive material of the layer ( 4 ) is a foam. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible elektrisch leitfähige Werkstoff der Schicht (4) eine mit einem leitfähigen Material beschichtete oder imprägnierte Folie ist. 7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flexible electrically conductive material of the layer ( 4 ) is a film coated or impregnated with a conductive material. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das leitfähige Material auf der Folie in einem Muster aufgebracht ist, das der Anordnung der Sensoren (3) auf der Leiterplatte (2) entspricht.8. The device according to claim 7, characterized in that the conductive material is applied to the film in a pattern which corresponds to the arrangement of the sensors ( 3 ) on the circuit board ( 2 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf der Rückseite der Folie eine dünne Schaumstoffauflage vorgesehen ist.9. The device according to claim 7 or 8, characterized records that a thin on the back of the film Foam pad is provided. 10. Eingabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frontplatte (1) an ihrem Rand beweglich gelagert ist.10. Input device according to one of the preceding claims, characterized in that the front plate ( 1 ) is movably mounted on its edge. 11. Eingabevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leiterplatte (2) sowie in der Schicht (4) eine Aussparung (5) ausgebildet ist, in die ein Display eingesetzt ist, und daß um die Aussparung herum mindestens eine Reihe (6, 7) von Sensorenfeldern (3) angeordnet ist.11. Input device according to one of the preceding claims, characterized in that in the circuit board ( 2 ) and in the layer ( 4 ) a recess ( 5 ) is formed, in which a display is inserted, and that at least one row around the recess ( 6 , 7 ) of sensor fields ( 3 ) is arranged.
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