DE19647461A1 - Rail vehicle position detection and identification method - Google Patents

Rail vehicle position detection and identification method

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    • G01S19/42Determining position

Abstract

The position detection and identification method involves using an electronic data processor (9) onboard a rail vehicle, coupled to an electronic position location unit (8) receiving global positioning satellite signals. The detection unit is also coupled to a signal line extending along the length of the train for receiving code signals identifying each rail carriage (4,5). The rail vehicle has a mobile communication unit (13,14) for communication with a mobile communication unit (24,25) connected to a central data processor (23) via data telegrams. The data telegrams contain the train position and identification codes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Positions­ bestimmung von Eisenbahnfahrzeugen weiterhin mit elektronischen Einrichtungen auf diesen Fahrzeugen zur Speicherung von Fahrzeug- und Zusatzdaten, mindestens einer Auswerte-, Steuer- und Mobil­ kommunikationseinrichtung sowie mindestens einer zentralen Einsatz­ stelle, die ebenfalls eine Mobilkommunikations- und auch mindestens eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung aufweist.The invention relates to a device and a method for positions determination of railway vehicles continues with electronic Devices on these vehicles for storing vehicle and Additional data, at least one evaluation, control and mobile communication device and at least one central application place, which is also a mobile communication and at least has an electronic data processing device.

Eine Eisenbahngesellschaft besitzt viele Fahrzeuge. Für bestimmte Kategorien dieser Fahrzeuge kann es wichtig sein, wenn die spezielle Art und der momentane Ort in sehr kurzer Zeit für eine oder mehrere Einsatzstellen erfahrbar ist.A railway company owns many vehicles. For certain Categories of these vehicles can be important if the special Type and the current location in a very short time for one or more Locations can be experienced.

Nach DE PS 21 43 336 ist eine automatische Identifizierung bekannt. Diese benutzt Farbstreifen zur Informationsübertragung. Das beschrie­ bene System ist jedoch sehr aufwendig und wegen der optischen Erkennung auf gleichmäßig gute Witterungsbedingungen angewiesen.According to DE PS 21 43 336 automatic identification is known. This uses colored strips for information transfer. That described bene system is very complex and because of the optical Detection relies on equally good weather conditions.

Außerdem ist nach DE OS 27 36 217 eine Einrichtung zur automa­ tischen Wagenidentifizierung bekannt. Diese benutzt ortsfeste Anlagen an der Strecke, die mit Gegeneinrichtungen an Wagen optisch kommu­ nizieren, wobei sich die Kommunikation auf die Abfrage der Wagen­ nummer beschränkt. Positionsbestimmungen von Fahrzeugen machen eine größere Anzahl solcher Abfragestellen erforderlich und sind somit sehr aufwendig.In addition, according to DE OS 27 36 217 a device for automa table car identification known. This uses fixed systems on the route, which optically commu with counter devices on cars nicate, the communication being based on the query of the car number limited. Determine the position of vehicles a larger number of such query points are required and are therefore very complex.

In DE OS 38 05 810 ist ein Kommunikationssystem beschrieben welches Positionsbestimmungen von Fahrzeugen zu läßt und in der Lage ist, Fahrzeugidentifikationscodes per Funk an Leitzentralen ab­ zugeben. Das beschriebene System weist jedoch den Nachteil auf, daß es sich an vorgegebenen im Fahrzeug gespeicherten Straßenkarten orientiert und die Positionsbestimmung anhand registrierter Lenkbe­ wegungen und über die per Wegsensoren erfaßte Fahrstrecke erfolgt. Daraus resultiert, daß Einrichtungen erforderlich werden, die zur Kontrolleichung des Systems benötigt werden. Weiterhin benutzt zwar das System einen Fahrzeugidentifikationscode beim Absetzen der Meldungen an die Leitzentralen, dieser ist jedoch durch den Fahrzeug­ führer mittels Einlesen von Datenträgern, z. B. Magnetkarten, manuell zu ergänzen. Diese Ergänzungsinformationen stellen Informationen zur Ladung bzw. zum Fahrer dar. Aufgrund des systembedingten Eingriffs des Steuerungssystems, z. B. auf die Höchstgeschwindigkeit ent­ sprechend der Ladung, wird der Fahrzeugführer nicht immer freiwillig alle Datenträger einlesen.A communication system is described in DE OS 38 05 810 which allows position determination of vehicles and in the Is able to send vehicle identification codes by radio to control centers admit. However, the system described has the disadvantage that it on given road maps stored in the vehicle oriented and the position determination based on registered steering movements and takes place via the travel distance recorded by distance sensors. As a result, facilities are required which are used for Control calibration of the system are required. Still used the system provides a vehicle identification code when the vehicle is dropped off Messages to the control center, but this is through the vehicle leader by reading data carriers, z. B. magnetic cards, manually to complete. This supplementary information provides information on Load or to the driver. Due to the systemic intervention the control system, e.g. B. ent to the maximum speed  speaking of the load, the driver is not always voluntary Read in all data carriers.

DE OS 40 10 194 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur individuellen elektronischen Kennung von Kraftfahrzeugen. Diese Ein­ richtung weist jedoch nur den Effekt auf, daß es zu einer nur in eine Richtung verlaufenden Informationsübermittlung, nämlich an den Fahr­ zeugführer kommt.DE OS 40 10 194 describes a method and an apparatus for individual electronic identification of motor vehicles. This one However, direction only has the effect that it only becomes one Direction of information transmission, namely to the driver witness comes.

Des weiteren ist nach DE OS 40 26 207 ein Verfahren bekannt, wel­ ches mittels Satelliten Positionsbestimmungen von militärischen Fahr­ zeugen realisiert. Über eine Datenanpassungsbaugruppe erfolgt die Zusammenführung der Positionsdaten mit Gefechtsfelddaten. Dieses beschriebene Verfahren benutzt jeweils in sich geschlossene Fahr­ zeuge, Kupplungen mit weiteren Fahrzeugen sind nicht vorgesehen.Furthermore, a method is known from DE OS 40 26 207, which by means of satellite positioning of military driving witness realized. This is done via a data adaptation module Merging the position data with battlefield data. This described method uses self-contained driving witnesses, couplings with other vehicles are not provided.

Ein Verfahren zur Transportüberwachung ist nach DE OS 40 32 198 bekannt geworden. Positionsdaten werden mit fahrt- und transport­ spezifischen Daten kombiniert. Dieses Verfahren weist jedoch den Nachteil auf, daß sich Fahrzeuge jeweils nur in territorial begrenzten Überwachungsgebieten lokalisieren lassen. Das Übergehen eines Fahrzeuges von einem auf ein anderes Überwachungsgebiet macht diverse An- und Abmeldungen erforderlich und bedeutet Aufwand. Des weiteren wird auch in diesem Verfahren von einzelnen, in sich geschlossenen, Fahrzeugen ausgegangen.A method for transport monitoring is according to DE OS 40 32 198 known. Position data is included with driving and transportation specific data combined. However, this method shows the Disadvantage that vehicles are only territorially limited Have surveillance areas localized. Passing one Makes vehicle from one to another surveillance area Various registrations and de-registrations required and means effort. Furthermore, this procedure is also done by individuals in themselves closed vehicles.

In DE OS 41 23 632 ist ein Informationssystem beschrieben, welches z. B. in Güterwagen integrierte Fahrzeugrechner mit Prozessoren auf­ weist, die über optische Kabel und Kupplungen mit anderen gleich aus­ gestatteten Güterwagen sowie auch mit einer Lok, die mit einem Leit­ rechner bestückt ist, gekuppelt wird. Die Fahrzeugrechner der Güter­ wagen sind mit ladungs- und transportabhängigen Daten vom Absen­ der versehen, die beim Wechseln der Ladung bzw. am Zielbahnhof erneut geändert werden müssen. Ziel der Einrichtung ist offensichtlich die Sendungsverfolgung von einer Verkehrsleitzentrale. Dieses System weist jedoch mehrere Nachteile auf, die neben dem hohen technischen Aufwand pro Güterwagen (Stromversorgung, Fahrzeugrechner, Trans­ ceiver) in einer hohen Störanfälligkeit optischer Kupplungen bei Ver­ schmutzung liegt. Ein fortlaufendes Trennen und das Abstellen einzel­ ner Wagen stellt das System generell in Frage. Ursache dafür ist die fehlende Energieversorgung und verschmutzte optische Kupplungen. DE OS 41 23 632 describes an information system which e.g. B. integrated in computer wagons with processors shows the same with others via optical cables and couplings permitted freight wagons as well as with a locomotive with a guide is equipped, is coupled. The vehicle computers of the goods wagons are loaded with cargo and transport-dependent data from the outside the provided when changing the cargo or at the destination station need to be changed again. The goal of the facility is obvious shipment tracking from a traffic control center. This system However, it has several disadvantages, in addition to the high technical Effort per freight wagon (power supply, vehicle computer, trans ceiver) in a high susceptibility to interference of optical couplings at Ver dirt lies. Continuous disconnection and parking individually The car generally questions the system. The reason for this is the lack of power supply and dirty optical couplings.  

Nach DE OS 44 08 261 ist eine Einrichtung und ein Verfahren zur Überwachung von Schienenfahrzeugen bekannt. Dieses besitzt Fahrzeugeinrichtungen, die die Fahrzeugzustandsdiagnose sowie eine visuelle Streckenbeobachtung zulassen. Die Fahrzeugeinrichtung gibt selbsttätig die Ergebnisse der Zustandsdiagnose und der Strecken­ beobachtung über eine Mobilkommunikationseinheit an eine Leitstelle weiter. Die Nutzung dieses Systems setzt ein in sich geschlossenes Fahrzeug voraus, Kupplungsmöglichkeiten mit anderen Fahrzeugen, die Informationen in die Fahrzeugeinrichtung einspeisen, sind nicht vor­ gesehen.According to DE OS 44 08 261, a device and a method for Monitoring of rail vehicles known. This owns Vehicle equipment, the vehicle condition diagnosis and a Allow visual route observation. The vehicle equipment gives automatically the results of the condition diagnosis and the routes observation via a mobile communication unit to a control center continue. The use of this system is self-contained Vehicle ahead, coupling options with other vehicles, feeding the information into the vehicle equipment is not available seen.

In DE OS 44 28 261 wird ein Ortungssystem für spurgeführte Fahr­ zeuge beschrieben. Dieses System sorgt durch die Verknüpfung der bei der Eisenbahn bekannten Linienzugbeeinflussung mit Ortungs­ systemen geographischer Koordinaten für eine Verbesserung des Steuerungssystems bezüglich der Genauigkeit zu geographischen Punkten, z. B. Signalen. Das System ist ausschließlich auf die Infor­ mationsrichtung zum Fahrzeug ausgebildet und nicht zu einer Leit- oder Steuerzentrale.In DE OS 44 28 261 a tracking system for track-guided driving witness described. This system ensures by linking the known train influence on the railway with location systems of geographic coordinates to improve the Control system regarding the accuracy to geographical Points, e.g. B. signals. The system is exclusively based on the Infor mation direction to the vehicle and not to a guidance or Control center.

DE PS 195 08 730 beschreibt ein System, welches vorgegebene Daten mit Fahrzeugverbänden vergleicht und Entscheidungen zur Gültigkeit der Daten zu diesem Fahrzeugverband mit einzelnen identifizierten Wagen dieses Fahrzeugverbandes trifft. Dieses System setzt jedoch das Festlegen bzw. Zusammenstellen von Dateneinheiten vor dem Vergleich voraus, es kann nicht selbsttätig Dateneinheiten bilden.DE PS 195 08 730 describes a system, which predetermined data with vehicle associations and compares validity decisions the data for this vehicle association with individually identified Cars of this vehicle association meet. However, this system continues the definition or compilation of data units before Compare ahead, it cannot automatically form data units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung und ein Verfahren zu entwickeln, mit dem Eisenbahnfahrzeuge geortet, Informationen mit den Ortungsdaten verknüpft und ausgewertet sowie diversen Personen zugänglich gemacht werden kann.The invention has for its object a device and a To develop procedures for locating railway vehicles, Information linked to the location data and evaluated as well can be made accessible to various people.

Diese Aufgabe wird derart gelöst, daß Zugfahrzeuge eine elektronische Einrichtung aufweisen, die eine satellitengestützte Fahrzeugortung er­ möglicht und diese Information in den elektronischen Datenverarbei­ tungsteil einspeisen kann. Des weiteren ist der elektronische Daten­ verarbeitungsteil mit einer Mobilkommunikationseinrichtung sowie mit Datenein- und -ausgabegeräten verbunden. Die Energieversorgung der gesamten Einrichtung erfolgt von der Bordspannungsanlage. An den beiden Stirnseiten des Zugfahrzeugs sind in vorhandene Kupplungs­ steckdosen Anschlüsse für die Kupplung von Anhängefahrzeugen an diese Einrichtung integriert, die wiederum mit dem elektronischen Datenverarbeitungsteil elektrisch verbunden sind. Die kuppelbaren Anhängefahrzeuge besitzen an den Stirnseiten ebenfalls Steckdosen, die an die Codeeinrichtung des Anhängers angeschlossen sind. This object is achieved in such a way that towing vehicles are electronic Have facility that he a satellite-based vehicle location possible and this information in the electronic data processing unit can feed. Furthermore, the electronic data processing part with a mobile communication device and with Data input and output devices connected. The energy supply of the entire setup is done by the on-board voltage system. To the Both ends of the towing vehicle are in existing coupling sockets for the coupling of trailers this facility integrates with the electronic Data processing part are electrically connected. The detachable Trailer vehicles also have sockets on the end faces, which are connected to the code device of the trailer.  

Weiterhin benutzen zentrale Einsatzstellen elektronische Daten­ verarbeitungseinrichtungen, die über Mobilkommunikationsein­ richtungen mit den Zugfahrzeugen Datenaustausch realisieren können.Central operations sites also use electronic data processing devices operating via mobile communications can implement data exchange with the towing vehicles.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Einrichtung ist es möglich, in zentralen Einsatzstellen neben einer Ortung von Fahrzeugen außer­ dem Informationen zur Art und Ausrüstung von Zugfahrzeugen und ge­ kuppelten Anhängefahrzeugen zu erhalten sowie auch Informationen an diese zurückzusenden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestelltThe inventive design of the device makes it possible in central locations besides locating vehicles except the information on the type and equipment of towing vehicles and ge to get coupled towed vehicles as well as information to send back to them. Further advantageous embodiments of the Invention are presented in the subclaims

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated preferred embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den Aufbau der Einrichtung. Fig. 1 shows the structure of the device.

Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht ein Zugfahrzeug mindestens aus einem Fahrwerk 1, einem Laufwerk 2 und einer Kabine 3. Als zentraler Verknüpfungsbaustein für die Fahrzeugortungselektronik 8, des Daten­ eingabegerätes 11, des Datenausgabegerätes 12 sowie der Mobil­ kommunikationseinrichtung Zugfahrzeug 13 fungiert die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung des Zugfahrzeuges 9, die mit den genannten Einrichtungsteilen über elektrische Verbindungsleitungen 16 verbunden ist. Diese wird von der Bordspannungsanlage 10 über eine elektrische Verbindungsleitung 16 mit Energie versorgt. Die Fahrzeug­ ortungselektronik 8 ist über eine elektrische Verbindungsleitung 16 mit der Antenne für die Fahrzeugortung 7 verbunden. Des weiteren ist die Mobilkommunikationseinrichtung 13 des Zugfahrzeugs ebenfalls über eine elektrische Verbindungsleitung 16 mit der Antenne der Mobil­ kommunikationseinrichtung 14 des Zugfahrzeugs verbunden. Die an den Stirnseiten des Zugfahrzeugs befindlichen elektrischen Steckdosen für die Anhängerkupplung 15 sind jeweils an die Anschlußleitung Signalbeleuchtung Zugfahrzeug 17 angeschlossen. Weiterhin ist ein Anschluß der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung des Zugfahrzeugs 9 über elektrische Verbindungsleitungen 16 an die genannten elektrischen Steckdosen für Anhängerkupplung 15 realisiert.As shown in FIG. 1, a towing vehicle consists of at least a chassis 1 , a running gear 2 and a cabin 3 . The electronic data processing device of the towing vehicle 9 , which is connected to the above-mentioned device parts via electrical connecting lines 16 , acts as the central link module for the vehicle location electronics 8 , the data input device 11 , the data output device 12 and the mobile communication device towing vehicle 13 . This is supplied with energy by the on-board voltage system 10 via an electrical connecting line 16 . The vehicle location electronics 8 is connected via an electrical connection line 16 to the antenna for vehicle location 7 . Furthermore, the mobile communication device 13 of the towing vehicle is also connected via an electrical connecting line 16 to the antenna of the mobile communication device 14 of the towing vehicle. The electrical sockets for the trailer coupling 15 located on the end faces of the towing vehicle are each connected to the connecting line signal lighting towing vehicle 17 . Furthermore, the electronic data processing device of the towing vehicle 9 is connected via electrical connecting lines 16 to the electrical sockets mentioned for the trailer coupling 15 .

Ein Anhänger, der mindestens aus einem Fahrwerk 4 und einem Lauf­ werk 5 besteht, weist an den beiden Stirnseiten jeweils mindestens eine elektrische Steckdose 19 auf. Diese besitzen über elektrische Verbindungsleitungen 21 jeweils einen Anschluß an die Signalbeleuch­ tung Anhänger. Des weiteren besteht von den stirnseitigen Anhänger­ steckdosen 19 über elektrische Verbindungsleitungen 20 der Anschluß an die Codeeinrichtung Anhänger 18. A trailer, which consists of at least one chassis 4 and a running mechanism 5 , has at least one electrical socket 19 on each of the two end faces. These have electrical connections 21 each have a connection to the signal lighting device trailer. Furthermore, there is the connection to the code device trailer 18 from the front-side trailer sockets 19 via electrical connecting lines 20 .

Die stirnseitigen elektrischen Steckdosen für Anhängerkupplung 15 des Zugfahrzeugs sind mit den stirnseitigen elektrischen Anhängersteck­ dosen 19 des Anhängers über eine elektrische Verbindungsleitung 22 zum Anhänger kuppelbar.The front electrical sockets for trailer hitch 15 of the towing vehicle can be coupled to the front electrical trailer sockets 19 of the trailer via an electrical connection line 22 to the trailer.

Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 23 der zentralen Ein­ satzstelle ist über elektrische Verbindungsleitungen 26 mit der Mobil­ kommunikationseinrichtung 24 Anschluß zentrale Einsatzstelle ver­ bunden. Diese Mobilkommunikationseinrichtung 24 Anschluß zentrale Einsatzstelle besitzt über die elektrische Verbindungsleitung 26 einen Anschluß an die Antenne 25 Mobilkommunikationseinrichtung An­ schluß zentrale Einsatzstelle.The electronic data processing device 23 of the central unit A is connected via electrical connecting lines 26 to the mobile communication device 24 connection central operation point a related party. This mobile communication device 24 connection central site has a connection to the antenna 25 mobile communication device to the central site via the electrical connection line 26 .

In der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahr­ zeugs sind feste fahrzeugspezifische Daten gespeichert. Diese können durch variable Daten über das Dateneingabegerät 11 ergänzt werden. Diese variablen Daten ergeben sich z. B. aus der Art transportabler mit­ geführter Arbeitsgeräte. Somit ergibt sich in der elektronischen Daten­ verarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs eine abrufbare Daten­ menge, die über den momentanen Ausstattungsgrad des Zugfahr­ zeuges Auskunft gibt.Fixed vehicle-specific data are stored in the electronic data processing device 9 of the train driving vehicle. These can be supplemented by variable data via the data input device 11 . These variable data result e.g. B. from the type portable with guided work tools. This results in a quantity of data that can be called up in the electronic data processing device 9 of the towing vehicle and that provides information about the current level of equipment of the towing vehicle.

Die Codeeinrichtung 18 des Anhängers ist derart ausgeführt, daß ein Fahrzeugcode abgelegt ist, der Auskunft über den Ausstattungsgrad des Anhängers gibt. Dieser ist über das Dateneingabegerät 11 des Zugfahrzeugs bezüglich variabler Ausstattungen im gekuppelten Zustand mit dem Zugfahrzeug veränderbar. Der Code bleibt ohne Hilfsenergie erhalten und kann beliebig oft abgefragt werden.The code device 18 of the trailer is designed such that a vehicle code is stored which provides information about the level of equipment of the trailer. This can be changed via the data input device 11 of the towing vehicle with regard to variable equipment in the coupled state with the towing vehicle. The code remains without auxiliary energy and can be queried as often as required.

Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 23 der zentralen Einsatzstelle sendet, sofern sie eingeschaltet ist, selbsttätig innerhalb bestimmter Zeitabstände bzw. auf Wunsch des Bedienungspersonals der zentralen Einsatzstelle Datentelegramme ab. Diese beinhalten eine Abfrageaufforderung der Fahrzeugdaten, sowie der Position einzelner oder aller zur Fahrzeugflotte gehörenden Fahrzeuge.If it is switched on, the electronic data processing device 23 of the central deployment site automatically sends data telegrams to the central deployment site within certain time intervals or at the request of the operating personnel. These include a request to query the vehicle data and the position of individual or all vehicles belonging to the vehicle fleet.

Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs erhält über die Antenne 14 und die Mobilkommunikationseinrichtung 13 des Zugfahrzeugs dieses Aufforderung. Ohne Zutun des Bedienungs­ personals des Zugfahrzeugs sorgt die elektronische Datenverarbei­ tungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs selbständig für die Ausführung der eingegangenen Aufforderung. Die Fahrzeugortungselektronik 8 sorgt in Verbindung mit der Antenne 7 der Fahrzeugortung für die Positionsbestimmung anhand von Positionen von Satelliten 6 im Orbit. The electronic data processing device 9 of the towing vehicle receives this request via the antenna 14 and the mobile communication device 13 of the towing vehicle. Without intervention by the operating personnel of the towing vehicle, the electronic data processing device 9 of the towing vehicle independently takes care of the execution of the request received. The vehicle location electronics 8 , in conjunction with the antenna 7 of the vehicle location, ensures the position determination on the basis of positions of satellites 6 in orbit.

Die ermittelten Daten werden an die elektronische Datenverarbeitungs­ einrichtung 9 des Zugfahrzeugs übertragen.The determined data are transmitted to the electronic data processing device 9 of the towing vehicle.

Weiterhin fragt die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs über die stirnseitigen elektrischen Steckdosen 15 und 19 des Zugfahrzeugs bzw. des Anhängers sowie die elektrischen Verbin­ dungen 16, 20 und 22 alle Codeeinrichtungen 18 der gekuppelten An­ hänger zum abgelegten Code ab. Die Codes der Anhänger werden ebenfalls an die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs übertragen.Furthermore, the electronic data processing device 9 of the towing vehicle via the front electrical sockets 15 and 19 of the towing vehicle or the trailer and the electrical connections 16 , 20 and 22 all code devices 18 of the coupled trailer from the stored code. The codes of the trailers are also transmitted to the electronic data processing device 9 of the towing vehicle.

Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 9 des Zugfahrzeugs bildet aus allen gesammelten Daten zur Ausrüstung und Position des Zugfahrzeugs sowie zur Ausrüstung der gekuppelten Anhänger ein Datentelegramm. Das gebildete Datentelegramm wird über die Mobil­ kommunikationseinrichtung 13 des Zugfahrzeugs und dessen Antenne 14 an die anfordernde Stelle gesandt. Dies ist deshalb erforderlich, weil es mehrere zentrale Einsatzstellen und Zugfahrzeuge geben kann, jedoch nicht jede zentrale Einsatzstelle von allen Zugfahrzeugen alle Daten benötigt.The electronic data processing device 9 of the towing vehicle forms a data telegram from all collected data on the equipment and position of the towing vehicle and on the equipment of the coupled trailer. The data telegram formed is sent to the requesting point via the mobile communication device 13 of the towing vehicle and its antenna 14 . This is necessary because there can be several central locations and towing vehicles, but not every central location needs all data from all towing vehicles.

Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 23 der zentralen Ein­ satzstelle speichert die empfangenen Daten ab und erneuert diese selbständig nach Erhalt eines neuen Datentelegrammes. Auf diese Art wird sichergestellt, daß auch Fahrzeugpositionen ermittelbar sind von Fahrzeugen, die längere Zeit in Tunneln arbeiten und somit wegen Unterbrechung der Mobilkommunikationsverbindung sonst nicht mehr erfaßbar wären.The electronic data processing device 23 of the central unit stores the received data and updates it automatically after receiving a new data telegram. In this way it is ensured that vehicle positions can also be determined by vehicles that work in tunnels for a longer period of time and would therefore no longer be detectable due to an interruption in the mobile communication connection.

Auf Wunsch des Bedienungspersonals der zentralen Einsatzsstelle können die übermittelten Daten zur Fahrzeugausrüstung des Zugfahr­ zeugs und der bzw. des Anhängers sowie deren Position von der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 23 der zentralen Einsatz­ stelle auch angezeigt werden.At the request of the operating personnel of the central deployment site, the transmitted data for the vehicle equipment of the train vehicle and the trailer or trailers and their position can also be displayed by the electronic data processing device 23 of the central deployment site.

Des weiteren können die zentralen Einsatzstellen auch mit Hilfe der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 23 der zentralen Einsatz­ stelle über die jeweiligen Mobilkommunikationseinrichtungen 24, 13 und deren Antennen 25, 14 sowie die dazu gehörigen elektrischen Ver­ bindungsleitungen 26, 16 Informationen an die elektronische Datenver­ arbeitungseinrichtung 9 eines oder mehrerer Zugfahrzeuge übertragen. Diese Informationen können über das Datenausgabegerät 12 an das Bedienpersonal des Zugfahrzeugs ausgegeben werden. Dabei kann es sich um Einsatzanweisungen, Fahrpläne oder ähnlichem handeln. Die ausgegebenen Informationen enthalten eine zusätzliche Kennung, die Aufschluß über die absendende Stelle gibt.Furthermore, the central operations can also use the electronic data processing device 23 of the central operation via the respective mobile communication devices 24 , 13 and their antennas 25 , 14 and the associated electrical connecting lines 26 , 16 information to the electronic data processing device 9 of one or more Transfer towing vehicles. This information can be output to the operating personnel of the towing vehicle via the data output device 12 . These can be operational instructions, timetables or the like. The information provided contains an additional identifier that provides information about the sending agency.

Eine Nutzung der Mobilkommunikationseinrichtung der Zugfahrzeuge sowie der zentralen Einsatzstellen zur sprachlichen Kommunikation ist ebenfalls möglich.Use of the mobile communication device of the towing vehicles as well as the central point of use for linguistic communication also possible.

BezugszeichenlisteReference list

11

Fahrwerk Zugfahrzeug
Chassis towing vehicle

22nd

Laufwerk Zugfahrzeug
Drive towing vehicle

33rd

Kabine Zugfahrzeug
Cabin towing vehicle

44th

Fahrwerk Anhänger
Chassis trailer

55

Laufwerk Anhänger
Drive trailer

66

Satelliten zur Positionsbestimmung
Positioning satellites

77

Antenne für Fahrzeugortung
Antenna for vehicle location

88th

Fahrzeugortungselektronik
Vehicle location electronics

99

elektronische Datenverarbeitungseinrichtung des Zugfahrzeugs
electronic data processing device of the towing vehicle

1010th

Bordspannungsanlage
On-board voltage system

1111

Dateneingabegerät
Data entry device

1212th

Datenausgabegerät
Data output device

1313

Mobilkommunikationseinrichtung Zugfahrzeug
Mobile communication device towing vehicle

1414

Antenne Mobilkommunikationseinrichtung Zugfahrzeug
Antenna mobile communication device towing vehicle

1515

Steckdose für Anhängerkupplung
Socket for trailer hitch

1616

elektrische Verbindungsleitung
electrical connection line

1717th

Anschlußleitung Signalbeleuchtung Zugfahrzeug
Connection cable signal lighting towing vehicle

1818th

Codeeinrichtung Anhänger
Code setup trailer

1919th

Anhängersteckdose
Trailer socket

2020th

elektrische Verbindungsleitung
electrical connection line

2121

Anschlußleitung Signalbeleuchtung Anhänger
Connection cable signal lighting trailer

2222

elektrische Verbindung zum Anhänger
electrical connection to the trailer

2323

elektronische Datenverarbeitungseinrichtung zentrale Einsatzstelle
electronic data processing device central location

2424th

Mobilkommunikationseinrichtung Anschluß zentrale Einsatzstelle
Mobile communication device connection to central location

2525th

Antenne Mobilkommunikationseinrichtung Anschluß zentrale Einsatzstelle
Antenna mobile communication device connection to central location

2626

elektrische Verbindungsleitung
electrical connection line

Claims (12)

1. Einrichtung zur Erfassung von Eisenbahnfahrzeugen, vorzugsweise Zugfahrzeuge, insbesondere hinsichtlich ihrer Position, Art und Aus­ rüstung, der Datenübertragung per Mobilkommunikationseinrichtung an mindestens eine zentrale Einsatzstelle, die über Einrichtungen zur Auswertung und Darstellung der übermittelten Daten verfügt, ge­ kennzeichnet durch eine Fahrzeugeinrichtung, bestehend aus einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung, einer Fahrzeug­ ortungselektronik mit Antenne, einer Mobilkommunikationseinrich­ tung mit Antenne, Datenein- und -ausgabegeräten sowie dazuge­ hörenden elektrischen Verbindungungsleitungen, die neben der Positionsbestimmung, bezogen auf geographische Koordinaten, und der Verknüpfung mit festen fahrzeugspezifischen Daten Kupplungs­ möglichkeiten zur freizügigen Ankupplung mit mindestens einem weiteren Eisenbahnfahrzeug, vorzugsweise Anhänger, und der Mög­ lichkeit des Auslesens von fahrzeugspezifischen Daten aller ge­ kuppelten Eisenbahnfahrzeuge besitzt, die Anhänger Codeeinrich­ tungen besitzen, die Fahrzeugdaten, insbesondere zur Art des Fahrzeugs, in Form eines Codes besitzen, der ohne Energie­ versorgung bestehen bleibt, unbegrenzt abgefragt werden kann und veränderbar ist, die Datenein- und -ausgabegeräte des Zugfahr­ zeugs zur Eingabe von Zusatzdaten zu den festen fahrzeugspezi­ fischen Daten des Zugfahrzeuges sowie im gekuppelten Zustand auch der Anhänger und zur Weitergabe von Informationen der zentralen Einsatzstelle auf dem Zugfahrzeug geeignet ist.1. Device for the detection of railway vehicles, preferably towing vehicles, in particular with regard to their position, type and equipment, the data transmission by mobile communication device to at least one central operation site, which has devices for evaluating and displaying the transmitted data, characterized by a vehicle device, consisting From an electronic data processing device, a vehicle location electronics with antenna, a Mobilkommunikationseinrich device with antenna, data input and output devices and associated electrical connection lines, which in addition to determining the position, based on geographic coordinates, and linking to fixed vehicle-specific data coupling options for free coupling with at least one other railway vehicle, preferably trailer, and the possibility of reading out vehicle-specific data of all coupled railway vehicles e owns, the trailer own code devices, the vehicle data, in particular the type of vehicle, in the form of a code that remains without power supply, can be queried indefinitely and can be changed, the data input and output devices of the train vehicle for input from additional data to the fixed vehicle-specific data of the towing vehicle as well as in the coupled state also the trailer and for passing on information from the central point of use on the towing vehicle. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil der Zugfahrzeugseinrichtung zur Fahrzeugortung auf einem satel­ litengestützten System basiert und somit eine uneingeschränkte Fahrzeugortung möglich ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the part the towing vehicle device for vehicle location on a satellite lit-based system based and therefore an unrestricted Vehicle tracking is possible. 3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung des Zugfahrzeugs von der Bord­ spannungsanlage des Zugfahrzeugs mit Energie versorgt wird.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized records that the establishment of the towing vehicle from the board voltage system of the towing vehicle is supplied with energy. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung des Zugfahrzeugs zur freizügigen Ankupplung weiterer Eisenbahnfahrzeuge sowie die Datenein- und -ausgabe­ geräte einschließlich der Mobilkommunikationseinrichtung von der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung verwaltet und ge­ steuert wird. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the establishment of the towing vehicle for permissive coupling other railway vehicles as well as data input and output devices including the mobile communication device from the electronic data processing device managed and ge is controlled.   5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeeinrichtung der Anhänger über elektrische Verbin­ dungsleitungen sowie Kupplungsmöglichkeiten an ein Zugfahrzeug anschließbar ist und vorhandene Kupplungsmöglichkeiten sowie ohnehin zu benutzende Verbindungsleitungen zum Anhänger ohne Mehraufwand genutzt werden.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the code setup of the trailer via electrical connection Cables and coupling options on a towing vehicle is connectable and existing coupling options as well anyway to use connecting lines to the trailer without Additional effort can be used. 6. Verfahren zur Erfassung von Eisenbahnfahrzeugen, welche Ein­ richtungen nach den Ansprüchen 1 bis 5 aufweisen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die elektronischen Datenverarbeitungseinrich­ tungen einer oder mehrerer zentralen Einsatzstellen selbsttätig in periodischen Zeitabständen Telegramme über die Mobilkommunika­ tionseinrichtungen an Fahrzeugeinrichtungen von einzelnen oder mehreren Zugfahrzeugen absenden zur Sammlung von Fahrzeug­ daten.6. Procedure for the detection of railway vehicles, which A have directions according to claims 1 to 5, characterized ge indicates that the electronic data processing device of one or more central locations in periodic intervals of telegrams via the mobile communications tion devices on vehicle equipment of individual or send several towing vehicles to the collection of vehicle Data. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein­ richtung des Zugfahrzeugs nach Erhalt des Telegramms der zen­ tralen Einsatzstelle die Codes der gekuppelten Anhänger abfragt, diese auswertet, mit den Fahrzeugdaten des Zugfahrzeugs und den Positionsdaten des Satellitenortungssystems verknüpft und selbst­ tätig dieses Datentelegramm über die Mobilkommunikationsein­ richtung an die zentralen Einsatzstellen zurücksendet.7. The method according to claim 6, characterized in that the one Direction of the towing vehicle after receiving the telegram from the zen queries the codes of the coupled trailer, evaluates these with the vehicle data of the towing vehicle and the Position data of the satellite positioning system linked and itself active this data telegram via the mobile communication sent back to the central operation points. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Datenverarbeitungseinrichtungen der zen­ tralen Einsatzstellen in der Lage sind, die rückgemeldeten Daten der Zugfahrzeuge so lange zu speichern, bis auf ein Datensammlungs­ telegramm der zentralen Einsatzstellen ein neues Datentelegramm der jeweiligen Zugfahrzeuge eingeht.8. The method according to claims 6 and 7, characterized in that the electronic data processing equipment of the zen central operations are able to receive the reported data from the Store towing vehicles until a data collection telegram from the central locations a new data telegram of the respective towing vehicles. 9. Verfahren nach dem Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Datenverarbeitungseinrich­ tungen der zentralen Einsatzstellen in der Lage sind, die Positionen der Fahrzeuge, die Art der Fahrzeuge sowie Zusatzinformationen anzuzeigen.9. The method according to claim 6 or one of the following, characterized characterized in that the electronic data processing central positions are able to take the positions of vehicles, the type of vehicles and additional information display. 10. Verfahren nach dem Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Datenverarbeitungseinrich­ tungen der zentralen Einsatzstellen auch Informationen an einzelne oder mehrere Zugfahrzeuge weitergeben können, wie z. B. Einsatz­ anweisungen oder Fahrpläne. 10. The method according to claim 6 or one of the following, characterized characterized in that the electronic data processing central operations also provide information to individuals or can pass on several towing vehicles, e.g. B. Use instructions or timetables.   11. Verfahren nach dem Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenausgabeeinrichtung des Zugfahr­ zeugs in der Lage ist, von einer zentralen Einsatzstelle übermittelte Informationen auszugeben unter Angabe einer Kennung der absen­ denden Stelle.11. The method according to claim 6 or one of the following, characterized characterized in that the data output device of the train is able to be transmitted from a central location Output information with an identification of the outside end. 12. Verfahren nach dem Anspruch 6 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Mobilkommunikationseinrichtungen des Zugfahrzeugs und der zentralen Einsatzstelle auch für sprachliche Kommunikation geeignet sind.12. The method according to claim 6 or one of the following, characterized characterized in that the mobile communication facilities of the Towing vehicle and the central location for linguistic use Communication are suitable.
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