DE19647516A1 - Fixture device for surgical instrument or tool, e.g. trocar or endoscope - Google Patents

Fixture device for surgical instrument or tool, e.g. trocar or endoscope

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DE19647516A1 DE1996147516 DE19647516A DE19647516A1 DE 19647516 A1 DE19647516 A1 DE 19647516A1 DE 1996147516 DE1996147516 DE 1996147516 DE 19647516 A DE19647516 A DE 19647516A DE 19647516 A1 DE19647516 A1 DE 19647516A1
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Wolfgang Daum
Axel Winkel
Georg Neumann
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/02—Holding devices, e.g. on the body
    • A61M2025/028—Holding devices, e.g. on the body having a mainly rigid support structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61M25/02—Holding devices, e.g. on the body

Abstract

The fixture device is mounted on a sickle-shaped base plate (9) which is made from a flexible material. The base plate is adhered to the patient or may be fixed to the operating table or a separate carrier. Two semi-circular rails are mounted on the base plate. One rail can be moved relative to the second rail (1) by a guide slide (2). A second slide (4) can be moved along the first rail (3). This slide incorporates a mounting fixture (5) for a surgical instrument. The slides can be secured to the rails with fastenings (6), or with mechanical, pneumatic, magnetic or electromagnetic stop devices. When either of the slides are moved, the surgical instrument will swivel about a point (8) which is located below the base plate and inside the patient.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Trokare der heutigen endoskopischen bzw. minimal invasiven Chirurgie weisen die Schwierigkeit auf, daß sie zwar den Zugang zum Patienteninneren offen halten, jedoch eine angestrebte Zugangsrichtung nicht gewähren können. Das Bauchgewebe gibt dem Trokar die Richtung vor, sofern dieser vom Chirurgen losgelassen wird.Trocars of today's endoscopic or minimally invasive surgery have the difficulty that they keep access to the inside of the patient open, but a desired one Cannot grant access direction. The abdominal tissue gives the direction to the trocar, if provided this is released by the surgeon.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die dem Trokar eine definierte Zugangsrichtung vorgibt. Die Erfindung löst dieses Problem durch eine sich an der Patientenbauchdecke haltende Stützkonstruktion, an der der Trokar definiert in seiner Position und Raumrichtung fixiert werden kann, so daß die in den Patienteninnenraum führende Zugangsrichtung definiert bleibt, auch wenn der Chirurg den Trokar losläßt.The invention relates to a device which specifies a defined access direction for the trocar. The Invention solves this problem by holding onto the patient's abdomen Support structure on which the trocar can be fixed in its position and spatial direction, so that the access direction leading into the patient interior remains defined, even if the Surgeon releases the trocar.

Die Erfindung wird in den folgenden Figuren erläutert:The invention is illustrated in the following figures:

Fig. 1 Seitenansicht auf die Vorrichtung, Fig. 1 side view of the device,

Fig. 2 Frontansicht auf die Vorrichtung, Fig. 2 Front view of the device,

Fig. 3 Aufsicht auf die Vorrichtung, Fig. 3 view of the device,

Fig. 4 Aufsicht auf die Vorrichtung mit Fußgelenken und anderer Grundplatte, Fig. 4 top view of the device with ankles and other base plate,

Fig. 5 Aufsicht auf die Vorrichtung mit gedrehter Grundplatte. Fig. 5 supervision of the device with rotated base plate.

Die gesamte Vorrichtung ist auf einer sichelförmigen Grundplatte 9 aufgebaut. Diese Grundplatte kann mit Pflastern auf die z. B. Bauchdecke des Patienten geklebt werden, um an diesem fixiert zu werden oder die Grundplatte 9 ist mit einer entsprechenden Klebeschicht auf ihrer Unterseite versehen. Die Grundplatte 9 ist aus einem elastischen Material gefertigt, damit sie sich an die Wölbung des menschlichen Körpers anpaßt.The entire device is built on a crescent-shaped base plate 9 . This base plate can with patches on the z. B. abdominal wall of the patient to be glued to this or the base plate 9 is provided with a corresponding adhesive layer on its underside. The base plate 9 is made of an elastic material so that it adapts to the curvature of the human body.

Auf der Grundplatte sind zwei annährend halbkreisförmige Schienen 1 und 3 aufgebaut. Schiene 3 kann über ein Gelenk 7 an der Schiene 1 mittels eines Führungsschlittens 2 verschoben werden.Two approximately semicircular rails 1 and 3 are built on the base plate. Rail 3 can be moved via a joint 7 on the rail 1 by means of a guide carriage 2 .

Mittels einer z. B. aus einer Bandfeder 6 bestehenden Klemm- oder Bremsvorrichtung des Schlittens 2 wird die Schiene 3 relativ zur Schiene 1 festgesetzt. By means of a z. B. from a band spring 6 existing clamping or braking device of the carriage 2 , the rail 3 is fixed relative to the rail 1 .

Ein zweiter Schlitten 4 kann entlang der Schiene 3 verschoben werden. Dieser Schlitten 4 kann ebenfalls über eine z. B. Bandfeder 6 an der Schiene 3 festgesetzt werden. An diesem zweiten Schlitten 4 ist eine Halterung 5 zur Aufnahme eines Trokars, Endoskops oder Instrumentes befestigt.A second carriage 4 can be moved along the rail 3 . This carriage 4 can also have a z. B. band spring 6 can be fixed to the rail 3 . A holder 5 for receiving a trocar, endoscope or instrument is attached to this second slide 4 .

Die gesamte Vorrichtung ist derart konstruiert, daß ein in die Halterung 5 eingesetzter Trokar bei jeder Verschiebung der Schlitten 2 oder 4 um einen Drehpunkt 8 dreht, der sich unterhalb der Grundplatte 9 im Inneren der Bauchdecke befindet.The entire device is constructed in such a way that a trocar inserted into the holder 5 rotates around a pivot point 8 each time the carriage 2 or 4 is displaced, which is located below the base plate 9 inside the abdominal wall.

Der Trokar ist in seiner Raumrichtung relativ zum Körper des Menschen fixiert, da er durch zwei Punkte gehalten wird. Der erste Punkt ergibt sich aus der Position der Halterung 5 an der Vorrichtung. Der zweite Punkt ergibt sich aus dem Drehpunkt des Trokars im Gewebe (z. B. Fettgewebe der Bauchdecke, wenn die Vorrichtung in der Laparoskopie eingesetzt wird).The trocar is fixed in its spatial direction relative to the human body because it is held by two points. The first point results from the position of the holder 5 on the device. The second point results from the pivot point of the trocar in the tissue (e.g. fatty tissue of the abdominal wall when the device is used in laparoscopy).

Die Schienen 1 und 3 können wie in den Figuren gezeigt, rechtwinklig zueinander stehen, müssen es aber nicht.The rails 1 and 3 can, as shown in the figures, be at right angles to one another, but need not be.

Die Schlitten 2 und 4 können auch pneumatisch, permanentmagnetisch oder elektromagnetisch an den Schienen 1 und 3 gebremst werden.The carriages 2 and 4 can also be braked pneumatically, permanently magnetically or electromagnetically on the rails 1 and 3 .

Die geteilte Grundplatte 10 kann, wie in Fig. 4 gezeigt, auch unterhalb der Vorrichtung mit Scharnieren 11 befestigt sein, damit man die ganze Apparatur bei einer notwendig gewordenen Umstellung von einer endoskopischen auf eine offene konventionelle Operationsmethode schnell wegklappen kann.The divided base plate 10 can, as shown in FIG. 4, also be fastened below the device with hinges 11 , so that the entire apparatus can be quickly folded away when a change from an endoscopic to an open conventional surgical method has become necessary.

Die Vorrichtung kann, wie in Fig. 5 gezeigt, auch mit einer um 90° gedrehten Grundplatte 9 aufgebaut sein. Dadurch ist es möglich, Endoskope oder Instrumente auszutauschen und/oder Veränderungen (z. B. durch Konvertoren oder Reduzierhülsen) am Trokar vorzunehmen. Es ist auch möglich, die gesamte Vorrichtung bei Notwendigkeit aus dem Operationsgebiet herauszunehmen.As shown in FIG. 5, the device can also be constructed with a base plate 9 rotated through 90 °. This makes it possible to replace endoscopes or instruments and / or to make changes (e.g. using converters or reducing sleeves) on the trocar. It is also possible to remove the entire device from the operating area if necessary.

BezugszeichenlisteReference list

11

annähernd halbkreisförmige Schiene
almost semicircular rail

22nd

Führungsschlitten für Schiene Guide carriage for rail

33rd

an Schiene on rail

11

33rd

annähernd halbkreisförmige Schiene
almost semicircular rail

44th

Führungsschlitten auf Schiene Guide carriage on rail

33rd

55

Halterung bracket

55

für Trokar
for trocar

66

Bandfeder Band spring

66

, Halter, Bremsvorrichtung
, Holder, brake device

77

Gelenk der Schiene Joint of the rail

33rd

88th

geometrischer Drehpunkt
geometric pivot

99

Grundplatte, elastisch
Base plate, elastic

1010th

geteilte Grundplatte, elastisch
divided base plate, elastic

1111

Gelenke
Joints

Claims (8)

1. Vorrichtung zur räumlichen Fixierung eines chirurgischen, durch die Patientenhaut durchzuführenden Instruments oder Geräts, vorzugsweise eines medizinischen Trokars oder Endoskops, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Stützkonstruktion am Körper des Menschen vorzugsweise durch Kleben befestigt ist und den Trokar relativ zum Körper in einer definierten Raumlage hält.1. Device for the spatial fixation of a surgical instrument or device to be carried out through the patient's skin, preferably a medical trocar or endoscope, characterized in that a mechanical support structure is preferably attached to the human body by gluing and the trocar relative to the body in a defined spatial position holds. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trokar durch mindestens zwei Befestigungspunkte definiert ist, die sich ergeben aus der Halterung (5) an der Stützkonstruktion und dem Drehpunkt im Gewebe des Patienten.2. Device according to claim 1, characterized in that the trocar is defined by at least two fastening points which result from the holder ( 5 ) on the support structure and the fulcrum in the patient's tissue. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Trokarfixpunkt (5) über zwei sich an zwei Schienen (1, 3) entlanglaufenden Schlitten (2, 4) verstellen läßt.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the trocar fixation point ( 5 ) can be adjusted via two slides ( 2 , 4 ) running along two rails ( 1 , 3 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung auf eine elastische Grundplatte (9) aufgebaut ist, die an den Körper des Menschen geklebt wird.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the device is constructed on an elastic base plate ( 9 ) which is glued to the human body. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (2, 4) mittels Bremsvorrichtung bzw. Halterung (6) an den Schienen (1, 3) festgesetzt werden können.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the carriage ( 2 , 4 ) by means of a braking device or bracket ( 6 ) on the rails ( 1 , 3 ) can be fixed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen bzw. Bremsvorrichtungen (6) mechanisch, pneumatisch oder permanent- oder elektromagnetisch an den Schienen (1, 3) bremsen können.6. The device according to claim 5, characterized in that the brackets or braking devices ( 6 ) can brake mechanically, pneumatically or permanently or electromagnetically on the rails ( 1 , 3 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Vorrichtung oder Teile davon anstatt am Körper des Menschen auch am OP-Tisch befestig sein kann.7. The device according to claim 6, characterized in that the entire device or Parts of it can also be attached to the operating table instead of to the human body. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Vorrichtung an einem separaten Träger befestigt sein kann.8. The device according to claim 7, characterized in that the entire device can be attached to a separate carrier.
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