DE19650781A1

DE19650781A1 - Spray coating device

Info

Publication number: DE19650781A1
Application number: DE19650781A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dankert
Original assignee: ITW Oberflaechentechnik GmbH
Current assignee: Carlisle Fluid Technologies Germany GmbH
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1998-06-10
Also published as: JPH10180160A; EP0846498A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sprühbeschichtungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a spray coating device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-C-22 09 896 ist eine elektrostatische Sprüh vorrichtung zum Sprühbeschichten von Gegenständen mit flüssigem Beschichtungsmaterial bekannt. Die Strömung des flüssigen Beschichtungsmaterials zu einer Sprühdüse wird durch ein Ventil gesteuert. Das Ventil hat einen ortsfesten Ventilsitz und einen durch eine Feder gegen den Ventilsitz gedrängten stangenförmigen Ventilkörper. Dieser kann entgegen der Federkraft vom Ventilsitz abgehoben werden.DE-C-22 09 896 is an electrostatic spray device for spray coating objects with known liquid coating material. The flow of the liquid coating material to a spray nozzle controlled by a valve. The valve has a fixed one Valve seat and one by a spring against the valve seat crowded rod-shaped valve body. This can be lifted off the valve seat against the spring force.

Aus der DE-A-44 16 311 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der ein Sprühgerät und ein Träger miteinander verbunden werden können.From DE-A-44 16 311 a device is known with of a sprayer and a carrier connected together can be.

Unter der allgemeinen Bezeichnung Sprühvorrichtung unter scheidet man zwischen Sprühvorrichtungen mit Elektroden, welche mit einer Hochspannungsquelle verbunden sind, um eine elektrostatische Aufladung des flüssigen (z. B. DE-A-26 33 687) oder pulverförmigen Beschichtungsmaterials zu erzeugen, und Sprühvorrichtungen ohne solche Elektroden. Under the general name spray device under one differentiates between spraying devices with electrodes, which are connected to a high voltage source in order electrostatic charging of the liquid (e.g. DE-A-26 33 687) or powder coating material to generate and spray devices without such electrodes.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, auf einfache Weise die Funktionsfähigkeit der Sprühbe schichtungseinrichtung derart ununterbrochen automatisch zu überwachen, daß Schäden durch Funktionsstörungen weitgehend vermieden werden.The object of the invention is to be solved simple functionality of the spray Layering device automatically so continuously monitor that damage from malfunctions largely be avoided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved.

Die Erfindung eignet sich vorzugsweise für flüssiges Beschichtungsmaterial, kann jedoch auch für pulverförmiges Beschichtungsmaterial verwendet werden.The invention is preferably suitable for liquid Coating material, however, can also be for powder Coating material can be used.

Die Erfindung hat folgende Vorteile: Die Häufigkeit und Zeitdauer fehlerhafter Beschichtungen kann reduziert werden, da ein Sensor der Sprühbeschichtungseinrichtung die Einstellung des Ventils, das die Beschichtungs materialzufuhr reguliert, überwacht und je nach Stellung des Ventils ein Signal abgibt. Damit wird sichergestellt, daß z. B. eine Produktionsstraße, welche Sprühbeschichtungs einrichtungen beinhaltet, den zu beschichtenden Gegenstand nur dann weiterbefördert, wenn die Ventilstellung der Sprühvorrichtung einer Sollstellung entspricht und demnach der Beschichtungsprozeß ordnungsgemäß ausgeführt wurde. Außerdem können Störungen an der Betätigungseinrichtung des Ventils, wie z. B. ein Undichtwerden eines Druckluft schlauches bei einer pneumatischen Betätigungseinrichtung oder Probleme im elektrischen Versorgungskreis bei einer elektrischen Betätigungseinrichtung, festgestellt werden.The invention has the following advantages: frequency and The duration of defective coatings can be reduced as a sensor of the spray coating device the setting of the valve that the coating material supply regulated, monitored and depending on the position of the valve emits a signal. This ensures that z. B. a production line, which spray coating includes the object to be coated only transported if the valve position of the Spray device corresponds to a target position and accordingly the coating process was carried out properly. In addition, malfunctions in the actuator the valve, such as. B. leakage of compressed air hose in a pneumatic actuator or problems in the electrical supply circuit with one electrical actuator.

Ferner kann das Signal des Sensors für Diagnosezwecke verwendet werden, z. B. für folgenden Fall: wenn das Signal derart ist, daß es nicht nur Auf-Zu-Position anzeigt, sondern auch Zwischenpositionen des beweglichen Ventil körpers, dann kann durch ein Signalverarbeitungsgerät z. B. die Zeitdauer festgestellt werden, während welcher das Ventil nicht in seiner einem Sollwert entsprechenden Offenstellung war und deshalb zu wenig Beschichtungs material versprüht wurde. Auf diese Weise kann z. B. ermittelt werden, wieviele Gegenstände, z. B. Automobil karosserien, mit einer zu dünnen Schicht von Beschichtungs material beschichtet wurden.Furthermore, the signal from the sensor can be used for diagnostic purposes are used, e.g. B. for the following case: if the signal is that it not only indicates open-closed position, but also intermediate positions of the movable valve body, then by a signal processing device such. B. the length of time during which the Valve not in its setpoint Open position was and therefore too little coating material was sprayed. In this way, e.g. B. be determined how many objects, e.g. B. automobile bodies, with too thin a layer of coating material were coated.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform als Beispiel beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention is described below with reference to the Drawings based on a preferred embodiment as Example described. Show in the drawings

Fig. 1 eine Sprühvorrichtung und ein Trägerelement in der gefügten, verriegelten Stellung, wobei das Träger element auf einem Adapter montiert ist; Figure 1 shows a spray device and a carrier element in the joined, locked position, wherein the carrier element is mounted on an adapter.

Fig. 2 eine Trennebene der Sprühvorrichtung, wenn das Trägerelement gelöst und weggenommen ist; Figure 2 shows a parting plane of the spray device when the carrier element is released and removed.

Fig. 3 die Trennebene des Trägerelements, wenn die Sprüh vorrichtung gelöst und weggenommen ist; Figure 3 shows the parting plane of the support member when the spray device is released and removed.

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Sprühvorrichtung und des Trägerelements an einem ersten mechanischen Dreh-Spann-Verbindungsmittel im Schnitt, wobei die Verbindung noch gelöst ist; Fig. 4 is an enlarged detail of the spray device and the carrier member to a first mechanical turning-clamp-connection means in section, wherein the connection is still dissolved;

Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt der Sprühvorrichtung und des Trägerelements am ersten mechanischen Dreh- Spann-Verbindungsmittel im Schnitt, wobei die Verbindung nun gespannt ist; 5 shows an enlarged detail of the spray device and the carrier element on the first rotary mechanical clamping connection means in section, wherein the compound is now cocked Fig.

Fig. 6 einen vergrößerten Ausschnitt der Sprühvorrichtung und des Trägerelements im verbundenen, gespannten Zustand, an der Stelle eines Verriegelungsmittels und eines zweiten Dreh-Spann-Verbindungsmittels, im Schnitt; Figure 6 is an enlarged detail of the spray device and the carrier element in the connected, the tensioned state, at the location of a locking means and a second turning-clamp-connection means, in section.

Fig. 7 eine Ansicht, in der man erkennen kann, wie die Sprühvorrichtung und das Trägerelement durch eine Drehung gespannt oder entspannt werden können; Fig. 7 is a view, can be seen in the one, as the spray device and the carrier element can be tensioned by rotation or relaxed;

Fig. 8 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht durch die Sprühbeschichtungseinrichtung. Fig. 8 is an enlarged, partially sectioned view through the spray coating device.

Die in den Zeichnungen dargestellte Sprühbeschichtungsvor richtung zeigt eine Sprühvorrichtung 2, welche Be schichtungsmaterial als Sprühstrahl 52 versprüht. Der Fluß des Beschichtungsmaterials zu einer Düse 54 erfolgt durch einen Fluidkanal 26, der sich durch einen Adapter 46, eine Trägerplatte 4 und die Sprühvorrichtung 2 entlang eines Pfeiles 48 erstreckt. Dem selben Verlauf folgen außerdem die nötigen Verfahrenshilfsmittel, wie z. B. ein Fluidkanal 24 für Formungsluft 25 an Hörnern 27 zum Formen des Sprüh strahls 52; ein Fluidkanal 30 für Zerstäuberluft 29 zur Unterstützung der Zerstäubung des Beschichtungsmaterials; ein Fluidkanal 32 für Steuerluft zur Betätigung einer Ventilnadel 80 in der Sprühvorrichtung 2; ein Fluidkanal 28 zur Rückführung und Rezirkulation des Beschichtungs materials während Sprühpausen. Der Adapter 46 ist für die Montage an einem Roboter, Hubständer, Handgriff oder anderen Träger 70 ausgelegt. Ein Dreh-Spann-Verschluß 6, 7 ist in zwei Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6, 7 aufgeteilt. Das erste Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6 stellt die Drehachse 44 für den gesamten Verschlußmechanismus dar. Es besitzt einen ersten Verschlußteil 8 an der Sprühvorrichtung 2 und einen zweiten Verschlußteil 10 an der Trägerplatte 4. Das zweite Dreh-Spann-Verbindungsmittel 7 und ein Verriegelungsmittel 34 sind mit radialem Abstand von der Drehachse 44 angeordnet. Das zweite Dreh-Spann-Verbindungs mittel 7 besteht ebenso aus zwei Verschußteilen, von denen sich eines an der Sprühvorrichtung 2 und das andere an der Trägerplatte 4 befindet. Zum Schließen des Dreh-Spann-Verschlusses wird der erste Verschlußteil 8 der Sprühvorrichtung 2 in den zweiten Verschlußteil 10 der Trägerplatte 4 gesteckt. Durch eine relative Drehung 50 der Sprühvorrichtung 2 und der Trägerplatte 4 gegeneinander werden die beiden Komponenten durch die beiden Dreh-Spann-Ver bindungsmittel 6, 7 gegeneinander gezogen und dann durch das Verriegelungsmittel 34 gegen Verdrehen gesichert. Zum Lösen der Verbindung muß ein Entriegelungsknopf 56 am Verriegelungsmittel 34 gedrückt werden. Die Sprühvor richtung 2 und die Trägerplatte 4 können dann in entgegengesetzter Richtung 51 gedreht werden, womit die Sprühvorrichtung 2 abgenommen werden kann.The Sprühbeschichtungvor direction shown in the drawings shows a spray device 2 , which sprays coating material as a spray jet 52 . The flow of the coating material to a nozzle 54 takes place through a fluid channel 26 , which extends through an adapter 46 , a carrier plate 4 and the spray device 2 along an arrow 48 . The same process also follow the necessary procedural aids such. B. a fluid channel 24 for shaping air 25 on horns 27 for shaping the spray jet 52 ; a fluid channel 30 for atomizing air 29 to aid atomization of the coating material; a fluid channel 32 for control air for actuating a valve needle 80 in the spray device 2 ; a fluid channel 28 for returning and recirculating the coating material during spray breaks. The adapter 46 is designed for mounting on a robot, lifting stand, handle or other carrier 70 . A twist-tension lock 6 , 7 is divided into two twist-tension connection means 6 , 7 . The first rotary-tensioning connecting means 6 represents the axis of rotation 44 for the entire locking mechanism. It has a first locking part 8 on the spray device 2 and a second locking part 10 on the carrier plate 4 . The second rotary-tensioning connecting means 7 and a locking means 34 are arranged at a radial distance from the axis of rotation 44 . The second rotary clamping connection means 7 also consists of two closing parts, one of which is located on the spray device 2 and the other on the carrier plate 4 . To close the twist-and-lock closure, the first closure part 8 of the spray device 2 is inserted into the second closure part 10 of the carrier plate 4 . By a relative rotation 50 of the spray device 2 and the support plate 4 against each other, the two components are pulled together by the two rotary-clamping-Ver binding means 6 , 7 against each other and then secured by the locking means 34 against rotation. To release the connection, an unlock button 56 on the locking means 34 must be pressed. The Sprühvor direction 2 and the support plate 4 can then be rotated in the opposite direction 51 , whereby the spray device 2 can be removed.

Fig. 2 zeigt die Sprühvorrichtung 2, ohne die abgenommene Trägerplatte 4. Das heißt, der Blick fällt direkt auf die Trennebene 12 zwischen der Sprühvorrichtung 2 und der Trägerplatte 4. Der erste Verschlußteil 8 des ersten Dreh- Spann-Verbundungsmittels 6 ist in einer Draufsicht zu erkennen. Er liegt hier nicht im Spannkräfte-Zentrum zwischen den Fluidkanälen 24, 26, 28, 30, 32, was das zweite Dreh-Spann-Verbindungsmittel 7 erforderlich macht. Es ist allerdings auch denkbar das erste Dreh-Spann-Verbindungs mittel 6 so anzuordnen, daß es beim Schließen der Verbindung im Spannkräfte-Zentrum zwischen den Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 und deren Dichtungselemente 14, 16, 18, 20, 22 liegt, womit das zweite Dreh-Spann-Verbindungsmittel 7 weggelassen werden könnte. Fig. 2 shows the spray device 2, without the removed carrier plate 4. This means that the view falls directly on the parting plane 12 between the spray device 2 and the carrier plate 4 . The first closure part 8 of the first twist-tension connection means 6 can be seen in a plan view. It is not located in the center of the tension forces between the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , which makes the second twist-tension connection means 7 necessary. However, it is also conceivable to arrange the first rotary clamping connection 6 so that when the connection is closed in the center of the clamping forces between the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 and their sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 lies, with which the second twist-tension connection means 7 could be omitted.

Desweiteren ist in Fig. 2 das Verriegelungsmittel 34 im Teilschnitt dargestellt. Sichtbar sind außerdem alle Fluid kanäle 24, 26, 28, 30, 32. Die einzelnen Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 werden durch Dichtungselemente 14, 16, 18, 20, 22, wie z. B. O-Ring-Dichtungen, beim Schließen des Dreh-Spann-Ver schlusses abgedichtet. O-Ring-Dichtungen können beispiels weise im entspannten Zustand um 0,4 mm aus der Trennebene 12 hervorstehen und beim Schließen der Verbindung können sie um ca. 0,2 mm komprimiert werden, wodurch der Abdichtungseffekt entsteht. Die O-Ring-Dichtungen 14, 16, 18, 20, 22 sind in Bohrungs-Ansätze der Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 der Sprühvorrichtung 2 (oder in der Trägerplatte 4) eingesetzt.Furthermore, the locking means 34 is shown in partial section in FIG. 2. All fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 are also visible. The individual fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 are sealed by sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 , such as. B. O-ring seals, when closing the rotary clamping Ver sealed. O-ring seals can protrude, for example, by 0.4 mm from the parting plane 12 in the relaxed state, and when the connection is closed, they can be compressed by approximately 0.2 mm, which creates the sealing effect. The O-ring seals 14 , 16 , 18 , 20 , 22 are inserted into the bores of the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 of the spray device 2 (or in the carrier plate 4 ).

Die Trägerplatte 4 ist in Fig. 3 in einem von der Sprüh vorrichtung 2 der Fig. 2 heruntergeklappten Zustand darge stellt. Folglich sind in dieser Darstellung die Anschluß- und Verbindungselemente zu den mit Bezug auf Fig. 2 beschriebenen Komponenten sichtbar. Genauer ist das zweite Verschlußteil 10 des ersten Dreh-Spann-Verbindungsmittels 6 zu sehen, in das die Sprühvorrichtung 2 mit dem ersten Verschlußteil 8 zum Schließen der Verbindung gesteckt wird. Die dargestellten Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 werden durch die Dichtungselemente 14, 16, 18, 20, 22, die in Fig. 2 darge stellt sind, beim Schließen abgedichtet. Weiterhin ist der Entriegelungsknopf 56 zu sehen, welcher zum Öffnen des Verschlusses 6,7 gedrückt werden muß, um das Verriegelungs mittel 34 zu lösen.The carrier plate 4 is in Fig. 3 in a of the spray device 2 of FIG. 2 folded down Darge provides. Consequently, the connection and connection elements to the components described with reference to FIG. 2 are visible in this illustration. The second closure part 10 of the first twist-tension connection means 6 can be seen more precisely, into which the spray device 2 with the first closure part 8 is inserted in order to close the connection. The fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 shown are sealed by the sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 , which are shown in FIG. 2, when closing. Furthermore, the unlock button 56 can be seen, which must be pressed to open the closure 6 , 7 in order to release the locking means 34 .

Fig. 4 zeigt das erste Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6, ähnlich einem Bajonette-Verschluß, kurz vor dem Spannen. Dabei ist der erste Verschlußteil 8 der Sprühvorrichtung 2 in Form eines mit Flügeln 72 versehenen Zapfens bereits in den zweiten Verschlußteil 10 der Trägerplatte 4 in Form eines komplementären Profilschlitzes hineingesteckt, jedoch noch nicht gespannt. Zu erkennen ist in Fig. 4 der erste Verschlußteil 8 mit je einer Spannfläche 36 und einer schrägen Auflauffläche 40 auf seinen Flügeln 72, welche zusammen mit Gegen-Spannflächen 37 der Trägerplatte 4, bei einer relativen Drehung 50 um die Drehachse 44 die erfor derliche Spannung zum Andichten der Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 mit den Dichtungselementen 14, 16, 18, 20, 22 aufbauen. Fig. 4 shows the first rotary-tensioning connecting means 6 , similar to a bayonet lock, just before tensioning. The first closure part 8 of the spray device 2 in the form of a pin provided with wings 72 is already inserted into the second closure part 10 of the carrier plate 4 in the form of a complementary profile slot, but is not yet tensioned. Be seen in FIG. 4, the first closure member 8 each having a clamping surface 36 and an inclined ramp surface 40 on its wings 72, which, together with counter-clamping surfaces 37 of the support plate 4, wherein a relative rotation of 50 around the rotation axis 44, the erfor derliche voltage to seal the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 with the sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 .

Fig. 5 zeigt das erste Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6 der Fig. 4 in der verspannten Stellung. Dabei ist das Spann flächenpaar 36, 37 nun im Eingriff miteinander. Um dies zu erreichen wurde eine Drehung in Pfeilrichtung 50 um die Drehachse 44 veranlaßt, so daß sich die Sprühvorrichtung 2, mittels der schrägen Auflauffläche 40 des ersten Verschlußteils 8 durch Eingriff am zweiten Verschlußteil 10, auf die Trägerplatte 4 zubewegt. Die Spannung zum Andichten der Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 wird durch die Komprimierung der Dichtungselemente 14, 16, 18, 20, 22 verur sacht. FIG. 5 shows the first rotary-tensioning connecting means 6 of FIG. 4 in the tensioned position. The clamping surface pair 36 , 37 is now in engagement with each other. In order to achieve this, a rotation in the direction of arrow 50 around the axis of rotation 44 was caused, so that the spray device 2 , by means of the oblique run-up surface 40 of the first closure part 8 by engagement with the second closure part 10 , moves towards the carrier plate 4 . The tension for sealing the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 is caused by the compression of the sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 .

Fig. 6 zeigt das Verriegelungsmittel 34, wenn die Sprühvorrichtung 2 und die Trägerplatte 4 durch den Dreh- Spann-Verschluß 6, 7 verbunden sind. Ein Federelement 58 und ein Verriegelungsbolzen 60, welcher einen abgerundeten Kopf aufweist, sind an der Sprühvorrichtung 2 angebracht. Im unverriegelten Zustand ragt der Verriegelungsbolzen 60 über eine Fläche 62 der Sprühvorrichtung 2 hinaus, die einem Teil der Trägerplatte 4 gegenüberliegt. Beim Schließen des Dreh-Spann-Verschlusses 6, 7 rastet der Verriegelungsbolzen 60 automatisch in eine Vertiefung 64 der Trägerplatte 4 ein. Entriegelt wird das Verriegelungsmittel 34, indem der Verriegelungsbolzen 60 durch den Entriegelungsknopf 56 von Hand entgegen der Kraft des Federelements 58 aus der Vertiefung 64 herausgedrückt wird. Fig. 6 shows the locking means 34 when the spray device 2 and the carrier plate 4 are connected by the twist-tension lock 6 , 7 . A spring element 58 and a locking bolt 60 , which has a rounded head, are attached to the spray device 2 . In the unlocked state, the locking bolt 60 protrudes beyond a surface 62 of the spray device 2 , which lies opposite a part of the carrier plate 4 . When the turn-fastener 6 , 7 is closed, the locking bolt 60 automatically engages in a recess 64 in the carrier plate 4 . The locking means 34 is unlocked in that the locking bolt 60 is pressed out of the recess 64 by hand against the force of the spring element 58 by the unlocking button 56 .

Das zweite Dreh-Spann-Verbindungsmittel 7 ist in Fig. 6 ebenfalls zu sehen. Es besteht aus einem Spannflächenpaar 38, 39, das in der verbundenen Stellung dargestellt ist und die Anpreßkraft auf die Dichtungselemente 14, 16, 18, 20, 22 erhöht, wodurch sichergestellt wird, daß die Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 abgedichtet werden. Es ist aber auch denkbar, die nötige Anpreßkraft ohne diese zweiten Dreh- Spann-Verbindungsmittel 7 aufzubringen. Ein schräger Auf laufflächenteil 42 der Spannflächen 38 und/oder 39 erleichtert das Schließen des Dreh-Spann-Verschlusses 6, 7. Die eine Spannfläche 38 ist an der Trägerplatte 4 und die andere Spannfläche 39 ist gegenüberliegend an der Sprühvorrichtung 2 gebildet.The second twist-tension connection means 7 can also be seen in FIG. 6. It consists of a pair of clamping surfaces 38 , 39 , which is shown in the connected position and increases the contact pressure on the sealing elements 14 , 16 , 18 , 20 , 22 , thereby ensuring that the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 are sealed will. However, it is also conceivable to apply the necessary contact pressure without these second torsion-clamping connecting means 7 . An oblique on tread portion 42 of the clamping surfaces 38 and / or 39 facilitates the closing of the rotary clamp 6 , 7th One clamping surface 38 is formed on the carrier plate 4 and the other clamping surface 39 is formed opposite on the spray device 2 .

Fig. 7 zeigt die Sprühvorrichtung 2 und die Trägerplatte 4 so, daß sie im Zustand kurz vor dem Drehen 50 zum Schließen der Verbindung sind, wobei die beiden Verschlußteile 8, 10 des ersten Dreh-Spann-Verbindungsmittels 6, welches die Drehachse 44 bildet, bereits ineinander gesteckt sind, oder kurz nach dem Öffnen der Verbindung durch eine Drehung in Richtung des Pfeiles 51, wobei die Sprühvorrichtung 2 und die Trägerplatte 4 noch ineinander stecken. Fig. 7 shows the spray device 2 and the support plate 4 is such that they are in the condition just before turning 50 to close the connection, the two fastener parts 8, 10 of the first turning-clamp connecting means 6 which forms the axis of rotation 44, are already inserted into one another, or shortly after opening the connection by rotating in the direction of arrow 51 , the spray device 2 and the carrier plate 4 still being inserted into one another.

Die beiden Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6 und 7 gewähr leisten jedes für sich, und insbesondere in Kombination miteinander, eine sichere Verbindung der Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 und einen wackelfreien Halt der Sprühvorrichtung 2 an der Trägerplatte 4.The two twist-tension connection means 6 and 7 each ensure individually, and in particular in combination, a secure connection of the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 and a wobble-free hold of the spray device 2 on the carrier plate 4 .

Gleich wie die Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 können eine oder mehrere elektrische Leitungen vorgesehen sein, die in der Trennebene 12 einerseits an der Sprühvorrichtung 2 und andererseits an der Trägerplatte 4 angeordnete Kontakte 66, 68 haben, welche durch die Dreh-Spann-Verbindungsmittel 6, 7 miteinander in Verbindung gebracht werden können, um mindestens einer Hochspannungselektrode 74 elektrische Energie zuzuführen. Die Hochspannungselektrode 74 dient in bekannter Weise zur elektrischen Aufladung des Beschich tungsmaterials.Like the fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 , one or more electrical lines can be provided, which in the parting plane 12 have contacts 66 , 68 arranged on the one hand on the spray device 2 and on the other hand on the carrier plate 4 , which Tensioning connection means 6 , 7 can be connected to one another in order to supply electrical energy to at least one high-voltage electrode 74 . The high voltage electrode 74 is used in a known manner for electrically charging the coating material.

Auf einer Aufbaufläche 98 der Trägerplatte 4 ist ein Sensor 76 fest montiert, der auch beim Abnehmen der Sprüh vorrichtung 2 dort verbleibt. Der Sensor 76 steht in ständiger Verbindung mit einem Signalverarbeitungsgerät 77 (Reaktionsgerät), wobei der Kontakt z. B. durch elektrische oder optische Leitungen 78 oder durch drahtlose Signal übertragung erfolgen kann. Das Signalverarbeitungsgerät 77 kann auch ein Teil der Steuerung der Sprühbeschichtungs einrichtung sein. Die Sensoranordnung und -funktion wird mit Bezug auf Fig. 8 ausführlicher beschrieben.On a mounting surface 98 of the carrier plate 4 , a sensor 76 is fixedly mounted, the device 2 remains there even when the spray device is removed. The sensor 76 is in constant communication with a signal processing device 77 (reaction device). B. by electrical or optical lines 78 or by wireless signal transmission. The signal processing device 77 can also be part of the control of the spray coating device. The sensor arrangement and function will be described in more detail with reference to FIG. 8.

Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Längsschnitt durch die Sprühbeschichtungseinrichtung und den Sensor 76. Die Sprühvorrichtung 2 befindet sich im gefügten, verriegelten Zustand mit der Trägerplatte 4. Der Sensor 76 ist auf der Aufbaufläche 98 fest montiert, d. h. er verbleibt auch beim Abnehmen der Sprühvorrichtung 2 an der Trägerplatte 4 und kann auch für andere baugleiche Sprühvorrichtungen benützt werden. Fig. 8 shows an enlarged longitudinal section through the spray coating device and the sensor 76. The spray device 2 is in the assembled, locked state with the carrier plate 4 . The sensor 76 is fixedly mounted on the mounting surface 98 , ie it remains on the carrier plate 4 even when the spray device 2 is removed and can also be used for other identical spray devices.

Die Düse 54 der Sprühvorrichtung 2 ist aus mehreren Elementen 27, 100, 102, 104 zusammengesetzt, welche die ein zelnen Fluidkanäle 24, 26, 28, 30, 32 gegeneinander abdichten. Ein Trennring 102 und ein Düsenelement 104 trennen die Formungsluft 25 des Fluidkanals 24 von der Zerstäuberluft 29 des Fluidkanals 30. Die Hörner 27 eines Luftverteilers 106 bilden das Ende des Fluidkanals 24 und lenken die Formungsluft 25 in einer geeigneten Weise auf den Sprüh strahl 52. Außerdem können sie Hochspannungselektroden 74 beinhalten. Eine Überwurfmutter 100 befestigt diese Elemente an einem Gehäuse 107 der Sprühvorrichtung 2.The nozzle 54 of the spray device 2 is composed of several elements 27 , 100 , 102 , 104 , which seal the individual fluid channels 24 , 26 , 28 , 30 , 32 against each other. A separating ring 102 and a nozzle element 104 separate the shaping air 25 of the fluid channel 24 from the atomizing air 29 of the fluid channel 30 . The horns 27 of an air distributor 106 form the end of the fluid channel 24 and direct the shaping air 25 in a suitable manner onto the spray jet 52 . They can also include high voltage electrodes 74 . A union nut 100 fastens these elements to a housing 107 of the spray device 2 .

Die Beschichtungsmaterialzufuhr erfolgt durch den Fluid kanal 26. Das Beschichtungsmaterial wird durch eine zentrale Sprühöffnung 108 am Düsenelement 104 versprüht, wenn die Ventilnadel 80 vom Ventilsitz 92 durch die Betätigungseinrichtung 82 entgegen der Federkraft einer Vorspannfeder 88 abgehoben wird. Die Betätigungseinrichtung 82 kann z. B. einen Pneumatikzylinder oder einen Hubmagneten aufweisen. Ein Kolben 84 der Betätigungseinrichtung 82 wird von der Vorspannfeder 88, die stärker ist als ein Federelement 86, entgegen der Federkraft des Federelements 86 gegen die Ventilnadel 80, und damit letztere gegen den Ventilsitz 92 gedrängt, so daß der Fluidkanal 26 verschlossen ist. Im drucklosen oder stromlosen Zustand wird dadurch sichergestellt, daß kein Beschichtungsmaterial austreten kann.The coating material is supplied through the fluid channel 26 . The coating material is sprayed through a central spray opening 108 on the nozzle element 104 when the valve needle 80 is lifted from the valve seat 92 by the actuating device 82 against the spring force of a biasing spring 88 . The actuator 82 may e.g. B. have a pneumatic cylinder or a solenoid. A piston 84 of the actuating device 82 is urged by the biasing spring 88 , which is stronger than a spring element 86 , against the spring force of the spring element 86 against the valve needle 80 , and thus the latter against the valve seat 92 , so that the fluid channel 26 is closed. In the depressurized or de-energized state, this ensures that no coating material can escape.

Ein Sensor-Bolzen 90 ist mit dem Kolben 84 auf der, von der Ventilnadel 80 abgewandten Seite verbunden, wodurch er den Bewegungen der Ventilnadel 80 stets folgt. Beim Öffnen des Ventils schiebt der Kolben 84 den Sensor-Bolzen 90 durch eine Austrittsöffnung 94 an der Sprühvorrichtung 2 in eine Eintrittsöffnung 96 am Sensor 76, und beim Schließen umgekehrt. Der Sensor 76 kann beispielsweise ein induktiver Meßfühler, ein kapazitiver Meßfühler oder ein optischer Sensor sein. Der Sensor 76 arbeitet in bekannter Weise. Das Signal des Sensors 76 ist zur Fernübertragung geeignet. Es wird vom Sensor 76 über einen Fernübertragungsweg 78, z. B. elektrische oder optische Leiter oder drahtlose Übertragung zum Signalverarbeitungsgerät 77 geführt.A sensor pin 90 is connected to the piston 84 on the side facing away from the valve needle 80 , as a result of which it always follows the movements of the valve needle 80 . When the valve is opened, the piston 84 pushes the sensor pin 90 through an outlet opening 94 on the spraying device 2 into an inlet opening 96 on the sensor 76 , and vice versa when closing. The sensor 76 can be, for example, an inductive sensor, a capacitive sensor or an optical sensor. The sensor 76 operates in a known manner. The signal from sensor 76 is suitable for remote transmission. It is from the sensor 76 via a remote transmission path 78 , for. B. electrical or optical conductors or wireless transmission to the signal processing device 77 .

Reference list

22nd

Sprühvorrichtung
Spraying device

44th

Trägerelement
Carrier element

66

erstes Dreh-Spann-Verbindungsmittel
first twist-tension connection means

77

zweites Dreh-Spann-Verbindungsmittel
second twist-tension connection means

88th

erster Verschlußteil
first closure part

1010th

zweiter Verschlußteil
second closure part

1212th

Trennebene
Dividing plane

1414

Dichtungselement
Sealing element

1616

Dichtungselement
Sealing element

1818th

Dichtungselement
Sealing element

2020th

Dichtungselement
Sealing element

2222

Dichtungselement
Sealing element

2424th

Fluidkanal für Formungsluft (Hörnerluft)
Fluid duct for shaping air (horn air)

2525th

Formungsluft (Hörnerluft)
Shaping air (horn air)

2626

Fluidkanal für Materialzuführung
Fluid channel for material feed

2727

Hörner
horns

2828

Fluidkanal für Materialrückführung
Fluid channel for material return

2929

Zerstäuberluft
Atomizing air

3030th

Fluidkanal für Zerstäuberluft
Fluid channel for atomizing air

3232

Fluidkanal für Betätigungsluft zur Betätigung eines Ventils für den Beschichtungsmaterialfluß zur Düse Fluid channel for actuating air for actuation a valve for the coating material flow to the nozzle

5454

3434

Verriegelungsmittel
Locking means

3636

Spannfläche am ersten Verschlußteil Clamping surface on the first closure part

88th

der Sprüh vorrichtung the spray contraption

22nd

3737

Gegen-Spannfläche zu Counter clamping surface too

3636

am zweiten Verschlußteil on the second closure part

1010th

der Trägerplatte the carrier plate

44th

3838

Spannfläche an der Trägerplatte Clamping surface on the carrier plate

44th

des zweiten Dreh-Spann-Verbindungsmittels of the second Twist-tension lanyard

77

3939

Gegen-Spannfläche zu Counter clamping surface too

3838

an der Sprühvorrichtung on the sprayer

22nd

des zweiten Dreh-Spann-Verbindungsmittels of the second twist-tension connection means

77

40, 4240, 42

schräge Auflauffläche
sloping ramp

4444

Drehachse
Axis of rotation

4646

Adapter
adapter

48, 5048, 50

Pfeil
arrow

5151

Pfeil
arrow

5252

Sprühstrahl
Spray jet

5454

Düse
jet

5656

Entriegelungsknopf
Release button

5858

Federelement
Spring element

6060

Verriegelungsbolzen
Locking bolt

6262

Fläche
surface

6464

Vertiefung
deepening

6666

Elektrischer Kontakt
Electric contact

6868

Elektrischer Kontakt
Electric contact

7070

Träger
carrier

7272

Flügel
wing

7474

Hochspannungselektrode
High voltage electrode

7676

Sensor
sensor

7777

Signalverarbeitungsgerät
Signal processing device

7878

Signalübertragungsweg
Signal transmission path

8080

Ventilnadel
Valve needle

8282

Betätigungseinrichtung
Actuator

8484

Kolben
piston

8686

Federelement
Spring element

8888

Vorspannfeder
Preload spring

9090

Sensor-Bolzen
Sensor bolt

9292

Ventilsitz
Valve seat

9494

Austrittsöffnung an der Sprühvorrichtung Outlet opening on the spray device

22nd

9696

Eintrittsöffnung am Sensor Entry opening on the sensor

7676

9898

Aufbaufläche
Construction area

100100

Überwurfmutter
Cap nut

102102

Trennring
Separating ring

104104

Düsenelement
Nozzle element

106106

Luftverteiler
Air distributor

107107

Gehäuse der Sprühvorrichtung Sprayer housing

22nd

108108

zentrale Sprühöffnung
central spray opening

Claims

1. Paint spray coating device with the following characteristics: a spray device ( 2 ) which includes a valve for controlling the flow rate of liquid or powder coating material; the valve consists of a movable valve part ( 80 ) and a fixed valve part ( 92 ); the movable valve part ( 80 ) is movable by an actuating mechanism ( 82 ) relative to the fixed valve part ( 92 ) and thereby adjusts the flow rate of the coating material; characterized in that a sensor ( 76 ) is provided which, depending on the position of the movable valve part ( 80 ) relative to the fixed valve part ( 92 ), generates a signal suitable for remote transmission directly or by conversion in the sensor ( 76 ) that the generated one Signal from the sensor ( 76 ) via remote transmission paths ( 78 ) to a signal processing device ( 77 ), where measures are taken automatically according to the result of a target-actual value comparison between the actual sensor signal and a target value.

2. Spray coating device according to claim 1, characterized in that the movable valve part ( 80 ) is a valve needle which is immersed in the fixed valve part ( 92 ).

3. Spray coating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating mechanism ( 82 ) for moving the movable valve part ( 80 ) has a pneumatically actuated piston ( 84 ) accommodated in the spraying device ( 2 ).

4. Spray coating device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable valve part ( 80 ) is urged by a spring ( 88 ) against the fixed valve part ( 92 ) in the valve-closed position and by the actuating mechanism ( 82 ) against the force the spring ( 88 ) can be moved from the fixed valve part ( 92 ) in the valve open position, the valve being closed automatically by the spring ( 88 ) if the actuating mechanism ( 82 ) fails.

5. Spray coating device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 76 ) is a proximity switch.

6. Spray coating device according to one of the preceding claims, characterized in that the remote transmission paths from the sensor ( 76 ) to the signal processing device ( 77 ) are electrical lines ( 78 ).

7. Spray coating device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 76 ) on a carrier element ( 4 ) which carries the spray device ( 2 ) is attached, so that when removing or changing the spray device ( 2 ) the sensor ( 76 ) remains on the carrier element ( 4 ) and the same sensor ( 76 ) can therefore always be used for the use of several spray devices ( 2 ).

8. Spray coating device according to claim 7, characterized in that at least some of the flow paths ( 24 , 26 , 28 , 30 , 32 ) for the coating material and / or the remote transmission paths ( 78 ) of the sensor ( 76 ) through the carrier element ( 4 ) extend into the spraying device ( 2 ) and have a separation point between the carrier element ( 4 ) and the spraying device ( 2 ), at which they can be divided automatically when the spraying device ( 2 ) is separated from the carrier element ( 4 ).

9. Spray coating device according to claim 7 or 8, characterized in that the carrier element ( 4 ) and the spray device ( 2 ) form a rotary clamp ( 6 , 7 ) with one another, so that the spray device ( 2 ) by rotation relative to the carrier element ( 4 ) can be connected to the latter or, in the opposite direction of rotation, can be separated.