DE1965351A1

DE1965351A1 - Positionsspeicherungseinrichtung

Info

Publication number: DE1965351A1
Application number: DE19691965351
Authority: DE
Inventors: Leonard Kelly; Mounce George Ralph
Original assignee: Sphere Investments Ltd
Current assignee: Sphere Investments Ltd
Priority date: 1968-12-31
Filing date: 1969-12-29
Publication date: 1970-07-16
Also published as: DE6950246U; SE355731B; DE1965351B2; US3581888A; CH518134A; BE743584A; DE1965351C3; BR6915741D0; FR2027459A1; GB1212120A; ZM17369A1

Description

SPHEfiE INVESTMENTS LIMITED 50 Frederick Street
Nassau, Bahamas

Positionsspeicherungseinrichtung

I¹Ur diese Anmeldung wird die Priorität aus der britischen Anmeldung Nr. 61888/68 vom 31· Dezember 1968 in Anspruch genommen.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Speichersystem zur Speicherung der Lage von Gegenständen, während sie sich durch eine Zone bewegen. Im besonderen bezieht sie sich auf ein Speichersystem zur Speicherung von Informationen über die Lage unregelmäßig geformter Gegenstände in bezug auf willkürlich festgelegte Orte.

Die Speicherungseinrichtung kann zweckmäßigerweise in Geräten zum Sortieren von Erzen verwendet werden, um Informationen zu speichern, die sich auf die Lage eines jeden Stückes Erz beziehen und, wenn es erwünscht ist, andere Informationen, die jedes einzelne StückErz betreffen, zu speichern, während die Erzstücke einen Sortierbereich durchlaufen. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit einem Sortiergerät für Erz beschrieben, wobei es jedoch offensichtlich ist, daß sie auch im Zusammenhang mit anderen Ausrüstungsgegenständen und Geräten verwendet werden kann, bei denen es erwünscht ist, Informationen zu speichern, die sich auf die Lage verschiedener Gegenstände beziehen, die eine Zone durchlaufen. 009829/1036

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Es ist eine Art Eurzzeitspeicherungseinrichtung in Verbindung mit einer Abtastvorrichtung in einem Zählgerät bekannt, welches zur Zählung von (Teilchen verwendet wird. Hierbei steht der abzutastende Bereich fest, und die Abtastvorrichtung überstreicht wiederholt den Bereich in Querrichtung, während sie sich selbst langsam in Längsrichtung bewegt in der Art, wie es bei einem Abtaststrahl in einem Fernsehempfänger üblich ist. Während der Strahl ein Teil registriert, wird diese Registrierung in einer einfachen Speichereinrichtung aufgespeichert, um sicher zu sein, daß bei einem ein- oder mehrmalig wiederholten Überstreichen des Abtaststrahls der gleiche Artikel nur ein einziges Mal gezählt wird. Ein Teilchen wird daher nur gezählt, wenn die Abtastvorrichtung über das Teilchen hinweggegangen ist. Man kann hier feststellen, daß, während die Lage eines Teilchens zeitweilig gespeichert werden kann, jedoch nicht die Lage und die ungefähre Größe eines jeden gespeichert werden kann. Die Speichereinrichtung gemäß der Erfindung speichert die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die Lage in Längsrichtung von Gegenständen, während sie eine Zone durchlaufen.

Gemäß einer Ausfϋ hrungs form der Erfindung*ist ein Lagenspeichersystem vorgesehen, um Informationen, die sich auf die Lage von willkürlich verteilten Gegenständen beziehen, zu speichern, während diese Gegenstände einen Sortierbereich durchlaufen, welcher mindestens drei willkürlich festgelegte, imaginäre Kanäle besitzt. Die Anordnung weist eine Abtastvorrichtung auf, die ein Abtasten quer zu diesen Kanälen vornimmt und Signale erzeugt, ' die die von dem Taststrahl überquerten Gegenstände repräsentieren. Es ist auch eine Zeitregistriervorrichtung vorgesehen, die Signale erzeugt, die den Augenblick festhalten, wenn der Taststrahl über die Grenze der einzelnen Kanäle schreitet. Weiterhin besitzt die Anordnung eine Mehrzahl von Moduln, jedoch in '' geringerer Anzahl als die ²ahl der ^anäle, die in einer vorbestimmten Folge angeordnet sind und derart angeschlossen sind,

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daß sie zwei Arten von Signalen aufnehmen können. Jeder Modul ist so ausgebildet, daß er sich mit den ein Objekt betreffenden Informationen befaßt und mit diesem Objekt in Verbindung bleibt, bis dieses sich am Abtaststrahl vorbeibewegt hat, wodurch der erste Modul in der Reihenfolge, der keine sich auf ein Objekt beziehenden Informationen bearbeitet, aufnahmebereit ist für Signale des nächsten Objektes, welches zum ersten Mal durch den Abtaststrahl festgestellt wird. Es ist weiterhin eine Anzahl von Speicherregistern, und zwar in gleicher Zahl wie die besagten Kanäle, vorhanden, wobei jedes mit einem dieser Kanäle in Verbindung steht und dessen seitliche Lage anzeigt. Jedes dieser Speicherregister ist mit jedem Mo'dul verbunden, wobei jeder dieser Moduln auf die beiden verschiedenen Sighale reagiert, um das entsprechende Speicherregister auszusuchen, welches die seitliche Lage und die seitliche -Ausdehnung eines besonderen Objektes, welches durch der Modul bearbeitet wird, repräsentiert, und ein drittes Signal dem entsprechenden Speicherregister zuzuführen, welches sich auf die Ausdehnung in Längsrichtung des besonderen Objektes, das von diesem Modul bearbeitet wird, bezieht. Dieses dritte Signal wird in dem Speicherregister zurückgehalten und bewegt sich in diesem Register mit einer Geschwindigkeit fort, die der Geschwindigkeit entspricht, mit der der spezielle Gegenstand die Zone durchläuft.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das Lagenspeichersystem in ein Sortiergerät eingebaut, und es speichert nicht nur die Lage der zu sortierenden Gegenstände, sondern auch Informationen verschiedener Parameter, die mit dem jeweiligen Gegenstand zusammenhängen, so daß die Parameter für jeden einzelnen Gegenstand abgeschätzt werden können, eine Entscheidung,

ob der Gegenstand angenommen oder verworfen werden soll, gefällt werden kann und einer Abweisungsvorrichtung ein Steuersignal zugeführt werden kann, um den bestimmten, in einer besonderen Lage befindlichen Gegenstand abzuweisen.

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Im folgenden soll die -Erfindung an Hand eines besonderen Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.

Es zeigt bzw. zeigen im einzelnen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die Erfindung praktisch verwendet werden kann,

Fig. 2 eine Teilansicht eines Endes des in ^'ig. 1 dargestellten Gerätes,

Fig. 3 eine schematische Darstellung, in welcher Weise die zusammengehörigen Figuren 5 bis 8 zusammen zu betrachten sind,

Fig. 4- eine vereinfachte schematische Darstellung zur Beschreibung einer ^usführungsform der Erfindung in allgemeinen Begriffen
und

Fig. 5 bis 8 eine schematische Darstellung, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten beschreibt.

"Zur Vereinfachung wird in der folgenden Beschreibung der Be-. griff "Gesteinsbrocken" verwendet für Stücke oder Bruchstücke, die als unerwünschter Abfall betrachtet werden, für Stücke_s die erwünscht und wertvoll sind, oder für Stücke oder Teile, die sowohl wertloses als auch wertvolles Gut beinhalten. Es werden auch in der nachfolgenden Beschreibung die Wörter "weiß", "weißer" und ebenso, die Wörter "schwarz", "schwärzer" und entsprechende Wörter verwendet. Dieser Wörter beziehen sich auf Gesteinsbrocken, um ihre relativ hellere oder dunklere Oberfläche zu beschreiben. Mit anderen Worten, eine farbige Oberfläche wird als "weißere" und "schwärzere" Zonen aufweisend beschrieben, obwohl diese Zonen im technischen Sinne nicht weiß oder schwarz sind.

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■Die Figuren 1 und 2 zeigen in einer vereinfachten Form eine Seiten- und eine Endansicht eines Sortiergerätes, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der -Erfindung Verwendung finden kann. Das Sortiergerät dieser Art ist "bekannt und wird in dem deutschen Patent ... (Deutsche Patentanmeldung B 18 17 153·4·) beschrieben. Eine kurze Erläuterung des Gerätes soll hier gegeben werden, um den technischen Hintergrund für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung aufzuzeigen«

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vifcrrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Derartige Vibrier- oder Schütteltische sind bekannt, -^ie Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen -^de auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15t der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Verflache des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17·

Die Geschwindigkeiten der Vibriertische 12 und 15 sind vorzugsweise unabhängig voneinander zur besseren Steuerung der Beschikkung einstellbar. Vorzugsweise sind die lische so eingestellt, daß eine dicht gepackte, jedoch einfache Lage von Gesteinsbrokken am -^nde des ^xisches 15 erreicht wird. Dadurch wird eine optimale Sortiergeschwindigkeit ermöglicht.

Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einer größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Band fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 2$ und einer umlaufenden

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- 6 Bürste 24· gereinigt.

Gesteinsbrocken 11 werden durch, das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt, das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden soll. Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, fallen sie frei an einer Aussorderungsvorrichtung 26 vorbei. Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Gesteinsbrocken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.

Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil der Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.

leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die ^; Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt. Es ist möglich, jeweils ein Speichersystem vorzusehen, welches mit einer jeden Luftdüse verbunden ist. Dieses würde in dem in den Figuren 1 und 2 darge-' stellten Gerät 20 verschiedene Speichersysteme erforderlich ma-

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chen. Bei einem derartigen System würde die Spannung von dem optischen Abtaststrahl elektrisch in 20 Teile aufgeteilt. Jeder dieser Teile würde mit einem imaginären Kanal, welcher durch jeweils eine der Absonderungsvorrichtungen festgelegt ist, in Verbindung stehen, wodurch ein Gesteinsbrocken, der an der Abtastvorrichtung vorbeigeführt wird und in einem der imaginären Kanäle liegt, in diesem Kanal bleiben würde, bis er die entsprechende Absonderungsanordnung passiert hat. Ein derartiges System würde daher aus einer allgemeinen optischen Abtastvorrichtung, 20 Anordnungen, um einen Teil des AbtastStrahles abzuschätzen, 20 Anordnungen, die entscheiden, ob ein Gesteinsbrocken abgesondert werden soll oder nicht, 20 Anordnungen, um die Lage eines Gesteinsbrockens zu speichern, und 20 Absonderungsanordnungen für die Gesteinsbrocken bestehen. Es ist zweifelhaft, ob ein derartiges System ein Sortieren von Gesteinsbrocken, die zwei oder mehr Kanäle einnehmen, mit großer Genauigkeit durchführen könnte. Darüber hinaus würde ein derartiges System nicht erstrebenswert sein, da die Schaltung und das Gerät kompliziert und teuer sind. Es ist erstrebenswert, die Schaltung und die Anzahl der einzelnen Komponenten möglichst klein zu halten.

Die Erfindung reduziert die Anzahl der Komponenten, indem eine Reihe von Moduln vorgesehen wird, deren Anzahl geringer ist als die der imaginären Kanäle, um die Lage eines jeden Gesteinsbrokkens abzuschätzen und zu speichern. Die Anzahl der für einen besonderen Fall erforderlichen Moduln kann berechnet werden. So kann beispielsweise von dem vorhandenen Brockengrößenbereich, den Förderbandgeschwindigkeiten, dem Abstand der Brocken untereinander und der Geschwindigkeit des Taststrahles berechnet werden, daß nicht mehr als acht Brocken von dem Durchgang eines Strahles berührt werden, wodurch unter diesen Bedingungen acht Moduln erforderlich wären.

In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll im

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folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts "bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtungο Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berührt und diesen auf der rechten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die 3Pig. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.

P In IFig· 4- ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet· Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in ^ig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Eine geeignete Abtastvorrichtung wird in dem bereits erwähnten deutschen Patent Nr. ... (deutsche Patentanmeldung 18 17 153) beschrieben. Die Ausgangsspannung von dem Lichtdetektor mit dem Verstärker 32 wird einer Signal erz eugungs schaltung 34- zugeführt. Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtaststrahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal, wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt. In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine Ausgang repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen. Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigstel des eigentlichen Strahles repräsentiert. Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken in 20 imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entspre-

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■chen. Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden einer Serie von 8 Moduln 37 his 44 zugeführt. Die Moduln 37 his 4-4- sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.

Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf, welches den verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierte Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei Jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgenden

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kurz beschrieben werden sollen. Die 5 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die -^age versetzt wird, Jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.

Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34- auf, wobei zwei Signale erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines Jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu Jedem der Moduln 37 his 44 geführt.

Die Moduln 37 his 44 sollen nachfolgend genauer beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrocken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrokken in Verbindung stehen. Das bedeutet, daß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während der

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Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, zu dem Modul 38 geführt, welcher sich nun an den zweiten Gesteinsbrocken heftet. Wenn nun der Abtaststrahl auf einen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständig an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist, und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem ersten Gesteinsbrocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken.

Demnach ist eine Funktion, die die Moduln 37 "bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Eingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenn die Hinterkante des Gesteinsbrokkens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der infrage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt» aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jeder Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d.h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen, die die Größe des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (die Breitenausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren/· Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitimpulse erhält, ist es möglich, die L_age eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert werden soll, liefert der Modul kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ": ausgesondert werden, so sendet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls wird einem bestimmten oder

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mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) von Steuertoren 48 zugeführt. Es sind 2^Ü Steuertorsysteme 48,und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt· Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentiert die Längenausdehnung und die Lage in Bezug auf die Fortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens.

Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfängt, betätigt es ein entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von ^inheitendie der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das System einem ^Ausgang zugeführt wird. Die Handlungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch üis und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50, die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können, Informationen, die sich auf die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in Bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Sortierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie beschrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen die Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignal für eine Luftstromsteuerung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrokken an einer der entsprechenden Luftdüsen 27 vorbeigeführt wird.

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Es soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es sich, um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird, und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus Pig. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den figuren 2 und 4- gezeigt wird. Es soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahme auf Fig. 4·, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die Entscheidung, den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Eines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt. Das andere Ausgangssignal geilt zu allen Steuertoren 48 und definiert die Länge des Brokkens. Nur das zweite Steuertor 4-8 von links besitzt nun die notwendige Kombination von Eingangssignalen, so daß daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brokkens dem entcprechenden Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Luftdüse, um den Gesteinsbrocken abzulenken.

Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocken nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die Luftdüsen 27 bestimmt v/erden, liegen, d.h. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand der linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüsen vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den betrieb. Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das -«-usgangssignal von dem an diesen Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzenden

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Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzenden Luftdiisen 2^r/ zu erzeugen, dexⁱ sich in seiner Gesamtheit über die ganze Breite des Brockens erstreckt.

Es wird angenommen, daß die vorangehende Beschreibung ausreicht, die Erfindung in allgemeinen Zügen zu verstehen., Eine mehr ins Detail gehende Beschreibung folgt unter Bezugnahme auf die Figuren 5> 6j 7 und 8. Die Figur 6a zeigt eine geringfügige Abwandlung der Schaltung gemäß Fig.. 6. Die Figuren 5 bis 8 bilden zusammen ein Schema einer -"-usfuhrungsform der Erfindung, und sie können in einer leise zusammen betrachtet werden, wie in dem Plan gemäß Fig. 3 dargestellt ist_e Zur Erleichterung des Lesens der Zeichnungen beim übergang von einer Figur auf die andere, wurden an den übergängen jeweils Bezugsbuchs Laben eingesetzt.

Fig. 5 stellt ein vereinfachtes Blockdiagramm eines l'eiles des Sortiergerätes dar, welches die Signale erzeugt, die nachfolgend von dem Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung verwendet werden. Die in der Figur 5 dargestellte Schaltung int ähnlich derjenigen, die in der bereits erwähnten deutschen Patentschrift Nr. .... . (Deutsche Patentanmeldung P 18 17 153) beschrieben ist» Ein Lichtdetektor 32a erzeugt eine elektrische Ausgangsspannung, diedas diffuse Licht, welches von den Gesteinsbrocken und dem sich fortbewegenden und die Brocken transportierenden Förderband reflektiert wird, repräsentiert, während der Abtaststrahl den Abtastbereich durchläuft. Der Lichtdetektor 32a. erzeugt ebenfalls eine Ausgangsspannung, während der Abtaststrahl über einen weißen Bezugsreflektor (nicht dargestellt) läuft. Das Ausgangssignal des Lichtdetektors wird mittels eines Gleichstrcraverstärkers 32b verstärkt und einem Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52, einem Schwarz-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53» einem Weiß-Übergang-Diskriminator und -tiechteckimpulsgenerator 5^, einem Weiß-Diskriminator 55 und einem Schwarz-^iskriminator 56 zugeführt.

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Ein Zeitgeberzählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, die am Anfang und am -&nde eines Abtaststrahles Licht aufnehmen, wodurch am Beginn und am -&nde eines jeden, Taststrahles ein Signal zur Verfugung steht. Das Zeitgeberzählwerk 33 vermag allgemein drei verschiedene Arten von Signalen als -"-us gangs spannungen abzugeben. Die erste Art von Signalen besteht aus 20 Torschaltsignalen, wobei Jedes auf einem besonderen Leiter in dem Kabel 57 geführt wird. Diese Torschaltsignale folgen zeitlich aufeinander, wobei jedes Torschaltsignal ein Zwanzigstel des AbfcastStrahles repräsentiert. Das Kabel 57 führt zu dem Bezugspunkt A und wird auf der nächsten ü'igur der Zeichnungen fortgesetzt. Bei der zweiten Art von Signal handelt es sich um Zeitimpulse, die in Beziehung zu den Torschaltsignalen stehen. Es können beispielsweise 8 Impulse für jede der 20 Torschaltungen und zusätzlich eine Anzahl von Impulsen zur Zeiteinteilung von funktionen, die sich vor oder nach dem Durchlauf des Abtaststrahles vollziehen sollen, abgegeben werden. Das bedeutet, daß die ^xmpulsfolge aus 160 Impulsen während der Abtastperiode und zusätzlich 24 Impulsen bestehen kann. Die Anzahl der Impulse ist unmaßgeblich, solange sie eine geeignete Zeiteinteilung ermöglichen. Die ZeitSteuerimpulse werden durch den Leiter 58 geführt, dessen Übergangspunkt von einer iigur zur anderen mit 0 bezeichnet ist. Die dritte Art der von dem Zeitgeberzählwerk ausgehenden Impulse sind Torschaltsignale, die der Torschaltung 60 und der Verstärker-Stabilisierschaltung 61 zugeführt werden. Die Zeitgebertorschaltung 60 überträgt einen Steuertorimpuls auf den llächendiskriminator und -i^-echteckimpulsgenerator 52, um sie während der Zeit einzuschalten, während der der Abtaststrahl nützliche Informationen liefert. Die Stabilisierschaltung 61 für den Verstärker ist mit dem Lichtdetektor 32a verbunden und wird betätigt, während der Abtaststrahl einen Vergleichsreflektor trifft, der außerhalb des Bereiches, der von dem Abtaststrahl auf dem Förderband überstrichen wird, angebracht ist. Sie weist eine automatische Verstärkerregelung auf, die den Spitzenwert für die Helligkeit des Lichtdetektors stabilisiert. Die Verstärker-Stabilisierungsschaltung ist ebenfalls

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mit dem Gleichstromverstärker 32b verbunden, und dieser ist eingeschaltet, wenn der Lichtdetektor 32a reflektiertes Licht aufnehmen soll. Es ist auch ein Schwarz-Haltestromkreis vorhanden, der die Grund- oder Bezugslinie des Gleichstromverstärkers 32b stabilisiert.

Ein Bandgeschwindigkeitsmesser 68 sendet Signale aus, die der Geschwindigkeit des Bandes proportional sind und deren Verwendung nachfolgend näher erläutert werden soll. Die Übergangsstelle in der Zeichnung ist mit R bezeichnet. Der Bandgeschwindigkeitsmesser 68 kann beispielsweise an der Antriebsrolle oder dem Antriebsmotor angeschlossen sein. Vorzugsweise besteht der Bandgeschwindigkeitsmesser 68 aus einem ^Magnetabnehmer an einem Teil des Bandes, wie beispielsweise an einer -k-ante, um das Vorbeistreichen magnetischer ^artikel zu registrieren, die in gMchmäßigen Abständen am Band befestigt sind. Die Ausgangsspannung des Geschwindigkeitsmessers 68 würde in diesem i'all durch eine Reihe von Impulsen dargestellt, die der Bandgeschwindigkeit proportional sind.

Der Flächendiskriminator und Rechteckstromgenerator 52, der nur dannjeinge schalt et ist, wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Band überstreicht, empfängt das Hauptbildsignal von dem Verstärker 32b und erzeugt einen Hechteckimpuls, der den Zeitraum von dem Augenblick, an dem der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken zum ersten Mal berührt, und demjenigen, wenn er den gleichen Gesteinsbrocken verläßt, repräsentiert. Das heißt, daß der Ausgangsimpuls die seitliche -ausdehnung oder Breite des Gesteinsbrockens an der von dem Abtaststrahl überquerten Stelle repräsentiert, wobei die i^umme dieser Impulse für einen Gesteinsbrokken der abgetasteten Fläche dieses Brockens entspricht. Die Seite des Impulses, die der linken Kante eines Gesteinsbrockens entspricht, wird im Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 leicht verzögert. Dieses dient dem Zwedk, daß das Gerät kleinere Stückchen unbeachtet läßt. Zusätzlich ist uiese Verzögerung in einer Schaltung von Nutzen, die nachfolgend beschrie-

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ben werden soll. . ..".-- :

Der Ausgang des Eiächendiskriminators und Rechteckimpulsgenerators 52 ist so dargestellt, daß er jeweils einen Eingang bildet für den Schwarz-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53» den Weiß-Übergang-Di skr imina tor und Rechteckimpulsgenerator 54-, den Weiß-^iskriminator 55» den Schwarz-Diskriminator 56 und außerdem die Zeitgeberschaltung für die Gesteinsbrocken 4-7 sowie für jeweils eine Klemme des Umschalters 4-5«

Die vier Schaltungen -53 bis 56 sind diskriminatorartige Schaltungen, deren jeweiliges Diskriminationsniveau individuell eingestellt werden kann. Wie in der Zeichnung dargestellt ist, sind die Diskriminatorschaltungen 53 bis 56 mit dem Ausgang des Flächendiskriminators und -tiechteckimpulsgenerators 52 verbunden, wodurch ein Schaltsignal auf die schaltungen 53 ^^is 56 übertragen wird, um sie dann einzuschalten, wenn der Abtaststrahl über einen Gesteinsbrocken streicht. Obwohl es zweckmäßig sein kann, wenn alle vier Schaltungen 53 bis 5& geschaltet werden, kann jedoch aus der nachfolgenden Beschreibung ersehen werden, daß es" in der -^raxis nicht unbedingt notwendig ist, alle vier Schaltungen zu schalten. Jede der Schaltungen 53bis 56 besitzt eine Zuleitung von dem -tiauptabtast- oder Bildsignal von dem Gleich- ' stromverstärker 32b.

Der Schwarz-Diskriminator 56 erzeugt ein -"-usgangssignal jeweils dann, wenn das das reflektierte Licht repräsentierende Signal schwärzer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Die Ausgangsspannung ist eine lineare Funktion der Schwärze eines Gesteinsbrockens und kann als lineares Schwarz-Signal bezeichnet werden. Die Ausgangs spannung von dem Diskriminator 56 wird über den Leiter 63 weitergeleitet und ist somit an jeweils einer Klemme des Wahlschalters 4-5 verfügbar. Sie wird außerdem dem Rechteckimpulsgenerator 62 zugeführt, welcher Impulse von gleicher Amplitude erzeugt, die der Breite der einzelnen Gesteinsbrockenteile, die abgetastet werden,„entspricht, die schwärzer sind als das Niveau

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des Diskriminators. Die Ausgangsspannung des Eecnteckimpulsgenerators 62, die auch als Schwarz-Hechteckssignal bezeichnet werden kann, wird über den Leiter 64 weitergelebt et; und ist somit an jeweils einer Klemme des Wahlschalters 45 verfügbar.

In ähnlicher V/eise erzeugt der Weiß—^skriminator 55 eine Ausgangsspannung jeweils dann, wenn das ^Dignal, welches das reflektierte Licht repräsentiert, einen Wert erreicht_s der über einem vorbestimmten Niveau liegt, d.h., wenn jeweils ein Signal weißer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Es soll in^: ,„.Erinnerung zurückgerufen werden, daß der Weiß-^iskriminator 55 nur dann eingeschaltet ist, wenn der Abtaststrahl gerade den Gesteinsbrocken überquert. Die -W-usgangsspannung des Diskriminators 55 ist eine lineare ^x'unktion der helligkeit des Brockens und kann als lineares Weiß-Öignal bezeichnet werden. Die Ausgangsspannung von dem Diskriminator 55 wird über die leitung 65 fortgeführt und ist somit an einer Klemme jeweils eines Wahlsehalters 45 verfügbar und wird außerdem dem fiechteckimpulsgenerator 66 zugeführt, der Impulse mit einer konstanten Amplitude.erzeugt, die der Breite der jeweilig abgetasteten Gesteinsbrockenweite entsprechen, die weißer sind als das Niveau des ^iskriminators. Die Ausgangsspannung des riechteckimpulsgenerators 66, die als Weiß—"echtecksignal bezeichnet werden kann, wird über die leitung;67 geführt und ist somit an einer Klemme jeweils eines der Wahlschalter 45 verfügbar.

Der Weiß-Übergang-Diskriminator und ^echteckimpulsgenerator 54 arbeitet in der gleichen Weise wie die Kombination des Weiß-Diskriminators 55 und des Rechteckimpulsgenerators 66. Das Niveau, auf welches der Diskriminator eingestellt ist, kann natürlich verschieden sein, so daß die Ausgangsspannungen nicht notwendigerweise identisch sind. Ebenso arbeitet der Schwärz-Übergang-Diskriminator und ^echteckimpulsgenerator 55 in. gleicher Weise wie die kombination des Schwarz-Diskriminators 56 mit dem Rechteckimpulsgenator 62*

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Es wurde bereits vorher erwähnt, daß es in der -^raxis _ni_cht unbedingt notwendig ist, daß alle Diskrimxnatorschaltungen 53 bis 56 geschaltet werden müssen. Beispielsweise erzeugt der Schwarz-• . Übergang-Diskriminator und ■^echteckimpulsgenerator 53 eine Ausgangsspannung jeweils dann, wenn das ^ignal, welches das reflektierte Licht repräsentiert, schwärzer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Da das Transportband weiß ist, wird, keine Ausgangsspannung erzeugt, während der«Abtaststrahl das Band trifft. Es besteht daher keine Notwendigkeit, den Schwarz-übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53 zu schalten, wenn ein P weißes Transportband verwendet wird. In gleicher Weise würde keine Notwendigkeit bestehen, den Schwarz-Diskriminator 56 zu schalten. Offensichtlich trifft auch das umkehrte für den Weiß-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpuls-Generator 54 und den vVeiß-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 55 zu, wobei diese durch ein Signal von dem Flächendiskriminator und Reehteckimpulsgenerator 52 geschaltet werden müssen. In ähnlicher Weise ist es in der Praxis notwendig, die Schwarz-Diskriminatoren 53 und 56 zu schalten, wenn ein schwarzes Transportband Verwendung findet.

Die -Ausgangsspannungen der übergang—^uiskriminatoren und Rechteckimpulsgeneratoren 53 und 54 werden jeweils den variablen Spreizschaltungen 7^¹ und 7I zugeführt· Diese Spreizschaltungen verlängern die Impulsdauer um einen Betrag, auf den die Spreizschaltungen eingestellt worden sind. Die Ausgangsspannungen aus den Spreiz schaltungen 70 und 71 werden der AND-Torschaltung 72 zugeführt, die nur dann eine -^usgangsspannung erzeugt, wenn an beiden Zuführungen ein Impuls wirksam ist. Mit anderen Worten, die AND-Schaltung 72 erzeugt nur dann eine Ausgangsspannung, wenn das Hauptbildsignal innerhalb der Spreizzeit von einem vorbestimmten schwarzen Niveau auf ein vorbestimmtes weißes Niveau oder von dem gleichen weißen Niveau- auf das gleiche schwarze , Niveau umschlägt. Die Geschwindigkeit der Änderung von schwarz nach weiß oder umgekehrt, die ein ,Ausgangssignal aus der AND-

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Torschaltung 72 erzeugt, kann verändert werden, indem die Spreizzeit anders eingestellt wird» Die Ausgangsspannung von der AND-Torschaltung 72 stellt daher eine Anzahl von Impulsen dar, die praktisch einer "Zählung" entsprechen, wie oft das Hauptsignal von schwarz auf weiß und umgekehrt umschlägt, wobei die Übergangszeit geringer als die Spreizzeit ist.

Es ist einleuchtend, daß, wenn beispielsweise ein schwarzer Gesteinsbrocken auf einem weißen Förderband liegt, normalerweise eine Zählung bei der ersten und letzten Berührung des über den Gesteinsbrocken streichenden AbtastStrahles durchgeführt würde. Keine dieser Zählungen repräsentiert eine Veränderung in der Heflektion oder der Farbe auf der ^uberflache des Brockens, und es würde erstrebenswert sein, diese beiden Zählungen zu eliminieren. Die Zählung, die eintritt, wenn der Abtaststrähl vom weißen Förderband auf den schwarzen Brocken übergeht, ergibt nur geringe Schwierigkeiten. Der Übergang>-Diskriminator 54- wird durch den Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 geschaltet, und der tJbergang-Diskriminator 53 kann in ähnlicher Weise geschaltet werden oder verhält sich in der gleichen Weise wie bereits beschrieben wurde« Wie schon erwähnt, liegt an einer Kante des Torsehaltsignales von der Schaltung 52» die die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, eine geringe Verzögerung vor. Auf diese Weise wird der Weiß-Übergang-Diskriminator und Rechteokimpulsgenerator 54- nicht in dem Augenblick eingeschaltet, wenn der Abtaststrahl von dem Förderband auf den Gesteinsbrocken übergeht. Folglich wird auch dort keine Zahlung eintreten, wenn der Abtaststrahl von dem weißen Förderband auf einen schwarzen Gesteinsbrocken übergeht. Dieses ist jedoch nicht der Fall, wenn der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken verläßt, d.h. wenn der Abtaststrahl von einem schwarzen Gesteins— brocken auf ein weißes Förderband übergeht. Es wird eine abgegrenzte Pause eintreten zwischen der Zeit, in der das hauptbildsignal an der Brockenkante abfällt, jedoch immexlnoch oberhalb des Niveaus des Weiß-Übergang-Diskriminators liegt, und der Zeit, wenn das Signal von dem Flächendiskriminator und -Rechteck-

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impulsgenerator 52 den Weiß-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 54- abschaltet. Auf diese Weise wird das AND-Tor 72/ während der Abtaststrahl von einem schwarzen Brocken auf ein weißes Band übergeht, einen gespreizten Schwanz-Impuls und einen gespreizten Weiß-Impuls empfangen. Dadurch wird eine Ausgangsspannung oder eine Zählung hervorgerufen. Die ^-usgangsspannung des AND-Tores 72 wird der Impulsverzögerungsschaltung 73 zugeführt, die durch das .Flächensignal von dem Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 geschaltet wird. Die Verzögerung in der Impulsverzögerungsschaltung 73 ist veränderbar und wird, so eingestellt, daß eine Zählung, die= durch den Abtaststrahl hervorgerufen wird, der von einem dunklen Brocken, auf das weiße Band übergeht, gerade nach dem Schaltsignal vom Plächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 zur Durchführung kommt. Dieses dient dazu, eine Zählung, die hervorgerufeh wird, wenn der Abtaststrahl den Gesteinsbrockenverläßt, zu verhindern, Für jede gültige Zählung wird von der Impulsverzögerungsschaltung 73 ein Impuls erzeugt, der über die Leitung 74- weitergeleitet wird und an einer Klemme eines jeden der Wahlschalter 45 zur Verfügung steht.

"Es sind 6 Signale vorhanden, die die Parameter des abzutastenden Brockens repräsentieren und die an jeweils einer Klemme der Wahlschalter 45 zur Verfügung stehen. Die mittlere oder Schaltklemme eines jeden Wahlschalters 45 ist mit einem manuell betätigbaren Wäülhebel verbunden, mittels welchem die Verbindung zu irgendeiner eines der6 Signale führenden klemmen hergestellt werden kann. Die Waialschalter sind so eingestellt, daß ein gewünschtes Signal an einer der Klemmen B, C, D, E, F und G ver- ■ fügbar ist. Das gleiche °ignal kann natürlich an mehr als einer dieser Klemmen verfügbar sein, wenn es erwünscht ist.

Wie bereits vorher erläutert, führen zu der Klemme A 20 verschiedene Signale auf verschiedenen Leitern eines Kabels, wobei diese Signale die aufeinanderfolgenden Tore für 20 Kanäle repräsentieren. An der Klemme 0 kann eine ^'olge von Zeitimpulsen

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abgenommen werden. Die Klemmen H'und I führen Signale, die die linke und rechte Kante eines Gesteinsbrockens, wie sie durch den Abtaststrahl aufgenommen werden, repräsentieren.

Die Figur 5 zeigt eine Schaltung, die bei einem Sortiergerät nur einmal zur Verfügung stehen muß. Die Figuren 6, 7 und ein Teil von Fig. Szeigen eine Schaltung, wie sie in einer von den 8 Moduln vorhanden ist« Das heißt, bei der beschriebenen Ausführungsform wären 8 ähnliche Schaltungen vorhanden, wobei ,jedoch in den figuren 6, 7 und in einem Teil von Fig·. 8 zur Vereinfachung der .Erläuterung nur eine beschrieben ist.

Wie in Fig. 6 zu sehen ist, werden die Signale, die durch die Bezugspunkte A, H, I und O repräsentiert werden, in diesem Teil der Schaltung nicht verwendet, und sie werden zu der Fig, 7 weitergeleitet. Die Signale an den Klemmen B, C, D, iS, F und G, die die ausgewählten Parameter repräsentieren, wei'den jeweils zu variabel geschal beten Integratoren 80 bis 85 geführt. Die Integratoren 80 bis 85 werden von Signalen, die über das Kabel 86 von den Klemmen J und K zugeführt werden, ein- und ausgeschaltet. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist das Kabel 86 verwendet worden, um die Leitungen von den Klemmen J und K darzustellen. Die Signale an den Klemmen J und K repräsentieren die Zeiten, bei welchen der Abtaststrahl die linke, bzw. die rechte Kante eines Gesteinsbrockens, der abgetastet Werden soll, überstreicht, wobei der dargestellte Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Die Art der Signale an den Klemmen J und K wie auch derjenigen an den Klemmen. L, M und "S soll im Zusammenhang mit der Figur 7 besenrieben werden.

Die Integratoren 80 bis 85 integrieren die Signale an den Klemmen B bis G für einen besonderen Gesteinsbrocken. Die Ausgangsspannungen der Integratoren 80 bis 85 sind Signale, die den integrierten Eingangssignalen proportional sind. Sie werden den Komparatoren 87, 88 und 89 zugeführt. Der Komparator 87 nimmt

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die Signale von den Integratoren 80 und 81 auf, während der Komparator 88 die Signale von den Integratoren 82 und 83 und der Komparator 89 die Signale von den Integratoren 84 und 85 aufnimmt. Nachdem ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist, verursacht ein Signal von der Klemme 11 über die Zuleitung 90 eine liücksbellung der Integratoren 80 bis 85» so daß sie wieder für eine weitere Integration bereit sind. Die Komparatoren 87 bis 89 vergleichen ihre Eingangssignale in einer vorbestimmten Weise, was natürlich vollzogen wird, bevor die Integratoren 80 bis 85 zurückgestellt werden.

Jeder der komparatoren kann so eingestellt werden, daß er eine Ausgangsspannung erzeugt, wenn a) eine -^ingangsspannung größer ist al j die andere, b) das Verhältnis einer -Eingangs spannung zur anderen einen vorbestimmten Wert überschreitet oder geringer als dieser ist, und c) wenn die Summe oder die Differenz der eingangsspannungen größer oder kleiner als ein vorbestimmter "ert sind. Es ist schwieriger und teurer, das VerhäLtnis zweier Eingangsspannungen zu vergleichen, weshalb der Komparatort,yp, der unter b) angegeben ist, in der Praxis nicht bevorzugt ist. Die Komparatoren werden auf ein besonderes Erz, welches sortiert werden soll, eingestellt, wobei die einzelnen Niveaus experimentell ermittelt werden. Di'e Komparatorausgangsspannung kann dergestalt sein, daß sie ein einfaches Ein- oder Ausschalten bewirkt. So kann z.B. unter Bezugnahme auf den obigen Punkt a) der Komparator eine Ausgangsspannung von einem festen vorbestimmten »Vert erzeugen, wenn eine erste Eingangsspannung größer als die zweite ^ingangsspannung ist, und keine Ausgangsspannung, wenn die erste Eingangsspannung geringer als die zweite ist. Andererseits kann der Komparator so ausgebildet sein, daß die Ausgangsspannung variabel ist, so daß beispielsweise unter Bezugnahme auf den oben aufgeführten Punkt a) der Komparator eine aus gangs spannung erzeugt, die von dem Betrag abhängt, um welchen eine erste Eingangsspannung eine zweite übersteigt, während ein niedriges Bezugsniveau vorgesehen ist, wenn die er-

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ste Einganrsspannung die zweite nicht übersteigt. So können alle &omparatoren so eingerichtet sein, daß sie eine -"-usgangsspannung erzeugen, die ein einfaches Ein- oder Aus-SLgnal darstellen, oder sie können so eingerichtet sein, daß sie kontinuierlich variable Ausgangsspannungen in Bezug auf die Punkte b) oder c), wie oben für a) beschrieben, erzeugen.

Die Ausgangsspannungen von den Komparatoren 87» &8 und 89 werden Komparatoren 91 und 92 zugeführt, wie in der Zeichnung dargestellt ist. Die Komparatoren 91 und 92 sind ähnlich wie die Komparatoren 87 bis 89 aufgebaut. Sie können in der gleichen Weise eingestellt werden und besitzen die gleiche Arbeitsweise. Es ist natürlich einleuchtend, daß, wenn die komparatoren 87 bis 89 nach dem -Prinzip des Ein- und Ausschaltens oder in digitaler Weise arbeiten, die Komparatoren 91 und 92 in der gleichen Weise arbeiten müssen. Die ""usgangsspannungen von den Komparatoren 87 bis 89 können jedoch kontinuierlich variabel sein, während zur gleichen Zeit die Komparatoren 91 und 92 so ausgebildet sind, daß sie digitale Ausgangsspannungen erzeugen„

In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform schließt sich an die Komparatoren 91 und 92 jeweils ein AND-Tor 9$ und -94 an, wie nachfolgend beschrieben v/erden soll. Die AND-Tore sind geeignet, digitale Signale zu verarbeiten,und dementsprechend sind bei dieser Ausführungsform die Ausgangsspannungen von den i'-omparatoren 91 und 92 digitaler Natur. Es soll betont werden, daß viele Anordnungen von Integratoren¹²¹ Komparatoren zusammengestellt werden können, was eine Eigenschaft des vorliegenden Gerätes ist. Es kann leicht an die Charakteristika jedes beliebigen Erzes oder eines Abfalles angepaßt werden.

Die Ausgangsspannung des Komparators 91 wird als Eingangsspannung dem AND-Steuertor 93 zugeführt, während die Ausgangsspannung des Komparators 92 als Eingangsspannung dem AND-Steuertor 9^ zugeführt wird. Der zweite Eingang zu jedem der AND-Steuertore

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93 und-94" wird diesen über den Leiter 95 zugeführt, der mit dem Bezugspunkt M verbunden igt. Am Bezugspunkt M liegt das Signal einer Entscheidung, wie im Zusammenhang mit Pig. 7 beschrieben wird. Das an dem Bezugspunkt M verfügbare Entscheidungssignal· wird den AHD-Steuert or en 93 und 94 zu einer Zeit zugeführt, wenn eine Entscheidung verlangt wird, ob ein Gesteinsbrocken, der von diesem Modul bearbeitet wird, ausgesondert werden soll öder nicht Die Ausgangsspannungen von den AND-Steuertoren 93 und 94 werden , als Eingangsspannungen einem Endkomparator 96 zugeführt, der bei dieser Ausführungsform ein OR- oder ein AND-Steuertor sein kann. Der Komparator 96 erzeugt ein ausgangssignal, welches über den Leiter 97 abgeführt wird, wenn der Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll. Das über den Leiter 97 geführte ^Ausgangssignal kann als Blassignal bezeichnet werden und wird zu dem Bezugspunkt M geführt.

Es soll noch erwähnt werden, daß viele Erzarten keine 6 Parameter als Grundlage für eine zu fällende Entscheidung erfordern, was den Wert des einzelnen Stückes anbetrifft. In den meisten Fällen reichen 4 Parameter aus, und in manchen werden 3 genügen. Es leuchtet ein, daß die Anzahl der Komponenten reduziert werden kann, wo eine geringere Anzahl von Parametern Verwendung findet. Wenn beispielsweise 4 Parameter verwendet werden, sind 4 Signale vorgesehen, die diese Parameter repräsentieren, wobei sie durch die Integratoren 80 bis 83 integriert werden können, während die Ausgangsspannungen mittels des Comparators 87 und 88 verglichen werden können, deren Ausgänge schließlich dem Endvergleichsschritt 91 ziigeführt werden. Das Blassignal würde dann als Ausgangsspannung des Steuertores 93 zur Verfugung stehen. Es sind viele Variationen möglich, da ein Parameter mehrfach bei den Vergleichsschritten Verwendung finden kann.

Es soll nun kurz auf die Figur 6a Bezug genommen werden, in welcher eine andere Schaltung dargestellt ist, bei welcher die Ausgangs spannung en von den Eomparatoren 91 und 92 direkt dem Komparator 96a zugeführt werden. Die Ausgangs spannung des Comparators

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96a liegt in digitaler Form vor und wird einem AND-Steuertor 98 zugeführt, welches durch ein Entscheidungssignal von dem Be-zugs' M in Aktion versetzt wird. Wie oben ausgeführt, ist das Blassignal, welches die Ausgangsspannung des AMD-Steuertores 98 darstellt, an dem Bezugspunkt Έ verfügbar»

Zum weiteren Verständnis der Fig. 7 sollen die Signale als ''O-Niveau" oder "1-Nxveau" bezeichnet werden, womit ein binäres System für ein niedriges und ein hohes Signalniveau dargestellt wird. Es ist natürlich klar_y daß viele verschiedene Anordnungen im Zusammenhang mit der Schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung und im besonderen mit der in Fig. 7 dargestellten Schaltung möglich sind.

In Fig. 7 .,wird nun eine Schaltung dargesbellt-, die es einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorher im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, J£, I>, M und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die Figur 7 9M besten beschrieben werden kann, indem man die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die °ignale unter verschiedenen Bedingungen zugeführt werden. '

In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Ecke eines Brockens berührt, kann ein Modul einer der folgenden drei Bedingungen unterliegen:

1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet und somit nicht· verfügbar sein.

2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden und darauf warten, an den nächsten verfügbaren Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihm dazu die Gelegenheit gegeben wird.

3. Der Modul kann bereits an diesen Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläche zu laufen, warten.

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Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen "beschrieben werden. ^Das >die Zeitgeberimpulse repräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt 0 verfügbar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrocken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt; Ί, und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brokkens repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem 'feil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen.damit in die Schaltung· gemäß Fig. 8 über.

Unter der oben unter 1. aufgeführten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt H ein °ignal auf. Dieses Signal durchläuft alle ^oduln der Seihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden ^odul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das °ignal kann die ^orm eines Impulses ha-" -=. ben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird das durch den Leiter 101 geführte Signal als jeweils ein Eingang den AND-Steuertoren 102, 105 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105» der auch als SSM bezeichnet wird, wird über die -^eitung IJO dem AND-Steuertor 102 zugeführt ("Eins-Ausgang")) während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (-"Null-Ausgang") Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Euhestadium, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal 6d.h. Q-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d.h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brok-

kens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AHD-Steuertores 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, wahrend das andere vom Multivibrator 105 kommt« Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106* Der Z^eck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrocken heftet, wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat« Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 Teil einer Schaltung, die verhindert, daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet, während er noch im Begriffe ist, eine Entscheidung zu fallen oder während er sich zurückstellt, nachdem er einen Brocken bearbeitet hat. Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert, Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (.1 -Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das "ignal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.

Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es soll angenommen werden, daß der hier beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brok- ken heftet·

Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem Q-Ni- Veau, und das AND-Steuertor 102 leitet das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter auf den Leiter 101, Die Bedingung oder der Status des NAHD^Steuertores 106 hat sich je-

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doch in Hinsicht auf die unter 1„ be schriet) enen Bedingungen insofern geändert, als der Modul bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-^Üteuertores 106 ist 0 und somit, ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden« Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Wechselrichter 110 ist mit dem. NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertores 104. An den anderen Eingang des AND-Steuertor es 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104- ist aktiviert» und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem. -Abtaststraiii überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens* Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist, verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren.

Die -"-us gangs spannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertorl©2 liegt nun eine O~Zuführung vor, während von dem AND-Steuertor 104 eim Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt, der von O bis 1 und wieder zurück zu 0 geht. Die Ausgangsspannung wird dem Kippschalter 114, dem Kippschalter 115 und dem OR-Steuertor 116 über die leitung 117 zugeführt. Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Kippsehalter 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Kippschalter 114 eingeschaltet ist, wird dem Leiter 118 eine -Ausgangsspannung vom

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1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang ■dem AED-Steuertor 120 zugeführt wird.

Der Eippschalter 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für äine Aus gangsspannung an dem Bezugspunkt K und in-der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt J. Der. Kippschalter 115 wird durch ein Impulssignal von dem Bezugspunkt I über den Leiter 122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet» Das ^ignal, welches den leiter 122 durchlauft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der kippschalter 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zu überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen -Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten J und E für die Verwendung der in ^ig. 6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d.h.· das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt J für die Verwendung in der Schaltung gemäß 5¹Ig. 8 zur Verfügung steht. /.--:-

Dem OB-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter 117 zugdiihrt, welches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht» Dieses dient dazu, dem Zähler 125) der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in iEätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen* Der Zähler 125 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124- dem AOT=Steuertor 120 zugeführt wird _o Die beiden durch die Leiter 118 und 124- fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitimpulsen, die an dem Bezugspunkt 0 verfügbar sind, das Steuertor 120 zu durchlaufen. Die. Steige der Zeitimpulse durchläuft das OS-Steuertor 116 in den Zähler 123. Es

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soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht . Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ättsgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen ^age befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein Mein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher'der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrockens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorheri-. gen Durchgang die linke. Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator·105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten "Überstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird. Während der Multivibrator 105 fe geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme", die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese-wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter. 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt. Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw, ein 0-Signal dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln' / = daran gehindert, irgendein- Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen, bzw ο zu hearbeiten.Man kann daher sagen, daß der Leiter eine Aufnahmehinderungssignal zu führen vermag.

Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem ' Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran,

ÄUf

ein Impulssignal dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den V H-V^f ^ _v. 009823/1086 -

Leiter 128 dem IfAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein O-Potential an irgendeiner Zuführung zum NANO-Steuertor 106 ruft eine 1-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuertor 10J zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt«

Es soll nun auf die oben unter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf den nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler 123 hat gerade den Zählvorgang beendet, worauf er zur gleichen Zelt zurückgestellt wird, ein '-'ignal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten,und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt« Das 0-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine Impulssignalfolge von dem Bezugspunkt 0 weiterleitet. Wenn der Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 12V ein Aufnahmeverhinderungssignal, während über den -^eiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d.h. 1-Nlveau) zugeführt wird* Auf diese Weise.wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OE-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine O-Zuführung, die 4nit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, weiches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter II7 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Kippschalter 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Kippschalter 114 ist natürlich immer noch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.

Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrok-

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ken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einmal an, der Modul sei in der unter 1. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrokken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft» Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise«, Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Wechselrichters 142 befindet sich ein O-Niveau auf dem Leiter 131» Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale· zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits ^beschrieben wurde« Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun gesprochen und seine Betriebsweise diskutiert. Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAND-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein O-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein 1»Niveau. Die Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem 1-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator 133 ist |l so gestaltet, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator 133 ein O-Niveau auf dem Leiter 134 und ein 1-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. Der Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der -"eiter 135 mit dem-AND-Steuertor 136 als eine Zuführung verbunden ist» Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschaltenen oder Ruhelage* Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein 1~Niveau. Der Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt L in Verbindung, während der Leiter 14^ sowohl mit dem AND-Steuertor I36 und der Äückstellklemme des Kippschalters II4 in Verbindung steht.

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,Das AHD-St euert or 136 bejsi-fezt-4 Zufiüirüngeii, wovon-3 bereits beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Akfcivie:eungs signal angelegt ist* Die vierte Zufü&rüng steht? mit der .Sprelgschaltung 14-1, In Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls edn Aktivierungssignal erzeugt, Bas AOT-Steuertor ist aktiviert und ftinrt dem HAND-Stetiertor 106 ein 1-Hiveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt Wie bereits erläutert wurde,erzeugt das O-Niveau am Leiter ein 1-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch, gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist.

Es soll nun angenommen werden, daß. der Modul gerade 'das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3· erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator IO5 umgeschaltet, und das Signal- _: niveau auf dem Leiter 124· ändert sich» Diesem gerade vorausgehecd, befand sich auf dem Leiter 129 ein 1-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Hun, nach dem Schalten des Multivibrators I05, befindet sich auf-dem Leiter 129 ein 0-ITiveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 1 -Five'au befindet» Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum H^-AlD-St euer tor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und 1-liiveau. .folglich bleibt der Ausgang des ÜAND-Steuertores 132 auf dem 1-Hiveau, und keine Schaltung der Multiväbratoren 133 und 13? wird durchgeführt. Es mrd jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat. Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 105 geschaltet wird» Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zma. 1—Five au«, Darauf liegen an den Zuführungen zum MAND-^teuertor 132 swei 1-Hiveaus, während sich der Ausgang des lAID-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert. Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet xfird, und erzeugt ein

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Signal auf dem Leiter 134-, weleh.es. als Entseheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses ^ignal ist an dem Bezugspunkt E verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbroeken vollständig abgetastet ist. Es setzt eine Schaltung in'Tätigkeit? zur fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll, die im Zusammenhang mit I?ig· 6 beschrieben wurde. Der Leiter 134· ist auch mit der Zufünnung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird geschaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d.h. wenn das Signal auf dem Leiter 134- sich von dem 4-Niv.eau auf das O-Hiveau ändert. Wenn sich der Multivibrator in seinem eingeschalteten Zustand befindet, erzeugt er ein ^öignal auf dem Leiter 138, welches auch als Bückstellungssignal bezeichnet werden kann und welches an dem Bezugspunkt L verfügbar ist, um die Schaltung gemäß ?ig. 6 zur Behandlung eines weiteren Gesteinsbrockens zurückzustellen. Wenn der Multivibrator 137 sich zurückstellt, wird auch der Kippschalter 114- zurückgelegt, um das mit dem Modul verbundene Signal von dem Leiter 118 zu trennen«

Während der Zeit, in welcher der Multivibrator 133 geschaltet wird, "befindet sich auf dem Leiter 135 ein 0-Nlveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Während der Multivibrator 137 geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und fdglich auch an einer Zuführung des AND-steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 ¹^d 137. sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem 1-Niveau in den beiden Zuführungen zum UTO-Steuertor 136. Es befindet sich natürlich ein Signal 'auf dem 1 -Niveau am Leiter 129, welcher mit der zweiten. Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. > Die Spreiz schaltung 14-1 besitzt jedoch eine 0-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in weichem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 14-1 eine geringe Verzögerung erzeugt,-bevor sie ein Signal auf· dem 1-Niveau der letzten Zuführung des AND-St; euertores 136 zuführt. -⁴¹Uf diese '" Weise wird das Steuertor 136 nicht aktiviert, bis die gesamte

.-■--·"· :v.a^._f,; ,009829/1086

Schaltung■ Ze±t^f.zür.Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steiiertör: 136 eine Aus gangs spannung auf dem 1-Niveau an das NAND-Steuertor 1Q6 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hier angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104- in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügtaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen. Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beschriebenen Lage· .

In Fig. 8 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die Fig. 8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich oberhalb und links von der Teillinie befindet, beschreibt die Schältung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d.h. jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.

Die Bezugspunkte R, A, F, J, L und N in Fig. 8 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits besehrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 2^υ Kanäle, die sich quer über die Fig. 8 erstrecken, überträgt. An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 14-7 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertor en 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren I50 sind zur Vereinfachung der. Zeichnung dargestellt und mit 15I₁ 152 und 153 bezeichnet. Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der ^age des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore augeführt werden. Über den Bezugspunkt J wird das integrierende Signal für diesen Modul zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtast-

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8ADORK5MÄI.

strahl den Gesteinsbrocken überquert, an welchen dieser Modul geheftet ist, wobei dieses integrierende signal über den Leiter

154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der !Reihe von AND-Steuertoren 150 zugeleitet wird« Immer wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der UTD-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, ₌die einen aus der Reihe der 20 Kippschalter 155 umschaltet. Von den 20 Kippschaltern 155 sind auch hier nur 3 dargestellt und mit 156, 157 und 158 bezeichneti Es 1euch™ tet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Kippschalter

155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrokken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Kippschalter,die Anzahl und Lagg^eimaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft. Die Kippschalter bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 erscheint. Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstellungssignal nur dann erzeugt, wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat*

Immer wenn einer aus der Reihe der Kippschalter 155 umgesshal- ^ tet wird, ruft dieser eine ^usgangsspannung hervor, die ein ak-

M -

^w' tivierendes Signal darstellt, welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der Heihe der 20 AND-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind lediglich 3 Steuertore dargestellt und mit 162, 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über welchen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, Yard ein Blassignal über den leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 2^ύ OR-Steuertore

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166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167, 168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser ORJ-St euert ore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul). \ "■■"'".

Bevor mit der weiteren Beschreibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wird zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Kippschalter 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Kippschalters 171 steht über den Leiter 174- mit einer Zuführung zum AND-Steuertor 173 in Verbindung ρ Die andere Zuführung zum AND-Steuertor 173· ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 (FIg₆* 5) vorbeistreichen. Der Kippsehalter 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt, an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zuerst den Abtastbereich berührt, bis er diesen wieder verläßt« !fahrend dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 17I dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daß die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173 der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht* Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden* Sie können einer leilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nach-

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folgenden Zähler auf einer handlichen Größe zu halten»

Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken,-, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177zugeführt. Die Zählanordnung 17? kann eine Reihe von Kippschaltern aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180, 181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sifLd, daß die Schaltimpulse die Kippschalter der Reihe nach einschalten. Das bedeutet, daß zunächst der Kippschalter 180 , dann der Kipp 181, darauf der Kippschalter 182 usw. eingeschaltet werden· Es ist einleuchtend, daß die Anzahl der Kippschalter in der Zählanordnung-177, die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Kippschalter in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden tier AND-Steuertore 185 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden, dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184- mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt. ¥/enn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeden der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine ent- ' sprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein. Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitetο Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit den Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet, ^ede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zählanordnung 177 -zurückgestellt wird, wenn der Modul die Bear-' leitung des Gesteinsbrockens beendet hat.

Die Reihe der OR=Steuertore 185 gehört zu dem nur einfach vorhandenen Teil des Gerätes,und somit besitzen sie jeweils 8 Zuführungen (jeweils eine von einem entsprechenden AND-Steuertor 183 ei-' nes jeden der 8 Moduln). Auf diese Yfeise ist eine Anzahl von 20 OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuertoren 185, :₅^ί:,.-. ^ 009829/1088

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vorhanden, vbii denen jedes 8 Eingänge "besitzt.

In der im Gerät nur einfach vorhandenen Schaltung gemäß Fig. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 3 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit den Bezugsziffern "194-, 195 und 196 "bezeichnet. Jedes dieser Zählwerke 194- bis 196 besitzt eine Mehrzahl von Einhei-, ten, die durch die Bandgeschwindigkeit und den Abstand zwischen dem Abtastbereich und der Aussonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten 7 Einheiten in den Zählwerken 194- bis 196 sind voll ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen und nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist. Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet. Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangs spannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND~Steuertore 208 verbunden. Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194- und 196 in'Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet. Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet, wobei jedes 2 Eingänge besitzt. Ein Eingang eines Jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiteij217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet, daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist, während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung ^-^es AUD-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.

Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt N liegt, wird es an den Leitern 165 und 184- eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertören der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren der

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⁸ADORIGINAL

20 Reiben, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209» 208 und 217 dargestellt sind, wird ein ^öignal an "beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-^Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wiederum die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 ZahleranOrdnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194-, 195 und 196 gezeigt sind) „ Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitliche Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d.h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise-geschaltet. Auf diese ,Weise sind die Zählanordnungen so eingerichtet, daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die zu der Geschwindigkeit des !Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht. Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorganges und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden LuftStromkontrolleinheiten 51· Die Luftstromkontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.

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Claims

P a t e n t a ns p> r ü c h e

Positionsspeicherungselnrichtung zur Speicherung von Informationen, die sich, auf die Lage von willkürlich verteilten Gegenstanden beziehen, während diese einmAbtastbereich durchlaufen, gekennzeichnet durch einen Abtastbereich, der in mindestens drei willkürlich festgelegte, imaginäre Kanäle aufgeteilt ist, eine Abtastvorrichtung (25) zur Aufnahme von Sig~" nalen, die die Gegenstände (11) betreffen, die vom Abtaststrahl überquert werden, ein Zeitgeberzählwerk (33) zur Erzeugung von ^uignalen, die den Zeitpunkt repräsentieren, in welchem der Abtaststrahl die Grenzen der Kanal« überschreitet, eine Anzahl von Moduln(37 "bis 44), deren Zahl geringer ist als die Zahl der Kanäle und die von den Gegenständen (11) und dem Zeitgeberzählwerk (33) erzeugten Signale aufnehmen, wobei jeder Modul (37 t>is 44} die Eigenschaft besitzt, die Informationen, die sich auf einen Gegenstand (11) beziehen, zu verarbeiten und mit diesem Gegenstand (11) verbunden zu bleiben, während dieser sich am Abtaststrahl vorbeibewegt, wobei der erste in der Reihe der Moduln (37 his 44), der keine sich auf einen Gegenstand (11) beziehenden Signale verarbeitet, bereit ist, Signale eines neuen, von dem Abtaststrahl getroffenen Gegenstandes (11) aufzunehmen, eine Anzahl von Sp eicher einrichtungen (50), die in gleicher Zahl" wie die Kanäle vorhanden sind und die mit jeweils einem Kan'al in Zusammenhang stehen und deren seitliche Lage anzeigen, wobei alle Speichereinrichtungen (50) mit jedem Modul (37 "bis 44) verbunden sind, während jeder Modul (37 "bis 44) _? der die beiden Signale aufnimmt, eine entsprechende Speichereinrichtung auswählt j welche die seitliche La^e und die Ausdehnung des Gegen-

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BADORfGtNAi

Standes (11) repräsentiert und dieser ein drittes ^Dignal bezüglich der Längenausdehnung des Gegenstandes ClI) zufuhrt, wobei dieses dritte ^öign-al in der Speichereinrichtung zurückgehalten und darin mit einer Geschwindigkeit fortgeführt wird, die derjenigen des sich durch den Abtastbereich bewegenden Gegenstandes (11) entspricht.
2. Positionsspeicherungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,.daß die Gegenstände (11) auf einem Transportband (18) durch den Abtastbereich geführt werden»
3« Positionsspeicherungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückstellvorrichtung (133, 134) vorhanden ist, die den {jeweiligen Modul (37 bis 4-4) , nachdem er seine Informationen abgegeben hat, zur Aufnähme neuer Informationen von einem neuen Gegenstand (ll) in die Ausgangslage zurückstellt.
4. Positionsspeicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (25) aus einem Lichtstrahl und lichtempfindlichen Detektoren _.._ besteht, die das von dem Gegenstand (11*), der von dem Lichtstrahl überquert wird, reflektierte Licht aufnehmen, wobei ein Signal erzeugt wird, das dem reflektierten Licht entspricht» - --.- " " .
5· Positionsspeicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Abtastvorrichtung ("25") über das reflektierte Licht verschiedene Parameter des Gegenstandes ClI) ermittelbar sind, die im Zusammenhang mit dem Signal übertragen werden.
6. Positions Speicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Modul (37 bis 44) eine Integrier anordnung zur Integrierung und Speicherung der sich auf den Gegenstand (11) beziehenden Parameter auiteisb.

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7· Positionsspeicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch -gekennzeichnet, daß eine Aussonderungavorrichtung "(26) für Jecten der Kanäle vorgesehen ist, die 'jeweils von einer-entsprechenden Speichereinrichtung (50) steuerbar ist, wobei die Moduln (37 "bis 44·) die Parameter der Gegenstände 'ClI) in einer vorbestimmten-. Weise vergleichen und, wenn der Gegenstand (ll) ausgesondert werden soll,. ein Signal aussenden, worauf die Anwesenheit dieses Signals Inder Speichereinrichtung (50) die Betätigung der -"-ussonderungsanordnung (26) auslöst, wenn der Einfluß des Signals innerhalb der Speicheranordnung (50) einen ■bestimmten Punkt erreicht hat, der dem Vorbeigehen des Gegenstandes (ll) an der Aussonderungsanordnung (26) entspricht·
8. Positionsspeicherungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichent, daß die Aussonderung sanordnung (26) aus einer Reihe von Luftdüsen (27) "besteht, die sich nebeneinanderliegend über die Breite der Abtastzone erstrecken

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