DE1965351B2

DE1965351B2 - Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften

Info

Publication number: DE1965351B2
Application number: DE1965351A
Authority: DE
Inventors: Leonard Peterborough Kelly; George Ralph Willowdale Mounce
Original assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Current assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Priority date: 1968-12-31
Filing date: 1969-12-29
Publication date: 1979-01-04
Also published as: BE743584A; US3581888A; BR6915741D0; SE355731B; ZM17369A1; DE1965351A1; CH518134A; DE6950246U; GB1212120A; DE1965351C3; FR2027459A1

Description

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls (H) für die linke Kante (LK-Impuls) durchläuft eine Anzahl m<n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen (B7... 44) bis zum Erreichen eines freien Auswertemeduls;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul (z. E. 37) setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop (114) für <üe Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop (115) für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen (J, K) für die !ntegriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler (123) zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung (33) je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge (0);

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses (H) desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler (123) des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls (z. B. 37) zurücxgesteli» und ein Multivibrator (105) gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz (102) mit „inem eintreffenden LK-Impuls den Zähler (123) erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators (105), so wird ein weiterer Multivibrator (133) gesetzt, dessen Ausgangssignal (M) das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert.

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenstiinden nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in η imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeberschaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert.

Eine derartige Anordnung ist bereits aus der DE-PS mi 17 153 bekannt. Hierbei werden die Signale wahlweise einer Sortierschaltung zugeführt, die Integratoren aufweist, wobei die Ausgänge jeweils zweier Integratoren je an einen Vergleicher angeschlossen sind, deren Ausgänge wiederum mit den Eingängen eines weiteren > <, Vergleichers verbunden sind, dessen Ausgangssignal mit der Verwurf- und Annahmesteuerung in Verbindung steht. Mittels dieser Vorrichtung läßt sich zwar die Lage eines abzutastenden Gegenstandes kurzfristig speichern. Um jedoch eine eindeutige Beurteilung über Annahme und Verwurf des jeweiligen Gegenstandes zu erzielen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mittels welcher sich auch die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die L age in Längsrichtung des Gegenstandes speichern läßt.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch die folgenden Merkmale:

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls für die linke Kante durchläuft eine Anzahl m <n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge;

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls zurückgestellt und ein Multivibrator gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators, so wird ein weiterer Multivibrator gesetzt, dessen Ausgangssignal das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert.

Hierdurch wird praktisch ein Gegenstand an einen Auswertemodul angeheftet.

Ein Ausführungsbeispiel dci Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf dhr Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt bzw. zeigen im einzelnen

Fig. 1 die Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die erfindungsgemäDe Anordnung einsetzbar ist,

Fig. 2 eine Endansicht des in Fig. 1 dargestellten Gerätes,

Fig. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und

Fig.4 und 5 schematische Darstellungen, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten wiedergeben.

Das in den Fig. I und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vibrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Die Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen Ende auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15, der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Oberfläche des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17.

Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einer

größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Sand fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 23 und einer umlaufenden Bürste 24 gereinigt

Gesteinsbrocken 11 werden durch das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt, das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden soll. Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, dann fallen sie frei an einer Aussonderungsvorrichtung 26 vorbei Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Ge^teinsbrokken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.

Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil de Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.

Es leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen, und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt.

In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinsbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll im folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung. Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berührt und diesen auf der "echten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die Fig. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet. Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in Fig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Die Ausgangsrpannung von dein Lichtdetektor mit dem Verstarker 32 wird einer Signalerzeugungsschaltung 34 zugeführt. Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtasts'rahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt. In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine Ausgang

ίο repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen.

Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigstel des eigentlichen Strahles repräsentiert Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken 20 in imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entsprechen.

Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden eir■·.·· Serie von 8 Moduln 37 bis 44 zugeführt. Die Moduln 37 bis 44 sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.

Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf,''elchesden verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierte Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgenden kurz beschrieben werden sollen. Die die 6 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die Lage versetzt wird, jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.

Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34 auf, wobei zwei Signale

v> erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu jedem der Moduln 37 bis 44 geführt.

Die Moduln 37 bis 44 sollen nachfolgend genauer

•>o beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrokken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von de; Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrocken in Verbindung stehen. Das bedeutet, duß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während der Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken

c überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, zu dem Modul 38 geführt, welcher sich nun an

• ι den zweiten Gesteinsbrocken heftet. Wenn nun der Abtaststrahl auf ^inen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständig

an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem ersten Gcsteinsbiocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken. ■>

Demnach ist eine Funktion, die die Moduln 37 bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Fingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenn die Hinterkante des Gesteinsbrok- to kens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der in Frage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt, aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen ^ir> oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jeder Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d.h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen. 2Π die die Grolle des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (clic Brcitcnausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des .Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren. Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitinipulse erhält, ist es möglich, die Lage eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert «.erden soil, liefert der Modul ^)(l kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ausgesondert werden, so endet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls w ird einem bestimmten oder mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) '> von Steucrtoren 48 zugeführt. Es sind 20 Steuertorsysteme 48, und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des ^lfl Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentier! die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die f ortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens. ⁴">

Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfang!, betätigt es cm entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die ">" Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von Einheiten, die der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das S.stern einem Ausgang zugeführt wird. Die Hanillungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch die und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem Förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50. die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können. Informationen, die sich auf ^w1 die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden ""· kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Sortierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie besehrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen die Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignal für eint Luftstromsteucrung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrocken an einer der entsprechenden l.uftdüsen 27 vorbeigeführt wird.

F.s soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es sich um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den F i g. 2 und 4 gezeigt wird. Cs soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahmc auf F" i g. 4, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die F,ntscheidung. den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Fines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt Das andere Ausgangssignal geht zu allen Sicuerto-en 48 und definiert die Länge des Brockens. Nur das zweite Steuertor 48 von links besitzt nun die notwendige Kombination von FJngangssignalen. so daß daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brockens dem entsprechenden Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Ltiftdüse. um den Gesteinsbrocken abzulenken.

Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocken nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die L.uftdüsen 27 bestimmt werden, liegen, d. h.. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand der linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüsen vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den Betrieb. Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das Ausgangssignal von dem an diesen Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzenden Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzenden Luftdüsen 27 zu erzeugen, der sich in seiner Gesamtheit über die ganze Breite des Brockens erstreckt.

In Fig.4 wird nun eine Schaltung dargestellt, die es einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorher im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, K, L, M und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die F i g. 4 am besten beschrieben werden kann, indem mar die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die Signale unter verschiedenen Bedingungen zugeführt werden.

In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Kante eines Brockens berührt kann ein Modul einer der folgenden drei Bedingungen unterliegen:

1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrokken angeheftet und somit nicht verfügbar sein.

2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden und darauf warten, an den nächsten verfügbaren

Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihm dazu die Gelegenheit gegeben wird.
3. Der Modul kann bereits an diesen Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläche zu laufen, warten.

Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen beschrieben werden. Das die Zeitgeberimpulsc rfipräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt O verfügoar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrokken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt / und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brockens, repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem Teil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen damit in die Schaltung gemäß F i g. 5 über.

Unter der oben unter 1. aufgelührten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt /Vein Signal auf. Dieses Signal durchläuft alle Moduln der Reihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden Modul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das Signal kann die Form eines Impulses haben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersicinlich ist, wird das durch den Leiter 101 geführte Signal als jeweils ein Eingang den AND-Steuertoren 102, 103 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105 wird über die Leitung 130 dem AND-Steuertor 102 zugeführt (»Eins-Ausgang«), während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (»Null-Ausgang«). Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Ruhestadium, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal (d. h. 0-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d. h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brockens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AND-Steuertors 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, während das andere vom Multivibrator 105 kommt. Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106. Der Zweck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrokken heftet, wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 Teil einer Schaltung, die verhindert, daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet, während er noch im Begriff ist, eine Entscheidung zu fällen oder während er sich zurückstellt, nachdem er einen Brocken bearbeitet hat Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (I -Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das Signal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.

Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es soll angenommen werden, daß der hier

ίο beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brocken heftet.

Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem 0-Niveau, und das AND-Steuertor 103 leitet das der linken Brockenlcante entsprechende Signal nicht weiter auf den Leiter 101. Die Bedingung oder der Status des NAND-Steuertores 106 hat sich jedoch in Hinsicht auf die unter 1.

beschriebenen Bedingungen insofern geändert, als der rviodui bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-Steuertores 106 ist 0 und somit ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden. Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Inverter UO ist mit dem NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertores

104. An den anderen Eingang des AND-Steuertores 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104 ist aktiviert, und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert

■to die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem Abtaststrahl überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens. Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist, verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren.

Die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertor 102 liegt nun eine 0-Zufühning vor, während von dem AND-Steuertor 104 ein Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt, der von 0 bis 1 und wieder zurück zu 0 geht Die Ausgangsspannung wird dem Flip-Flop 114, dem Flip-Flop 115· und dem OR-Steuertor 116 über die Leitung 117 zugeführt Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Flip-Flops 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Flip-Flop 114 eingeschaltet ist, wird dem Leiter 118 eine Ausgangsspannung vom 1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Der Flip-Flop 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt K und in der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspansnung an dem Bezugspunkt/. Der Flip-Flop 115 wird durch ein Inipulssignal von dem Bezugspunkt / über den Leiter

122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet. Das Signal, welches den Leiter 122 durchläuft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der Flip-Flop 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an weichen der Modul angeheftet ist, zu überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten / und K für die Verwendung der in Fig.6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d. h. das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt /für die Verwendung in der Schaltung gemäß F i g. 8 zur Verfugung steht.

Dem OR-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter ii/ zugeführt, weiches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht. Dieses dient dazu, dem Zähler 123, der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in Tätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen. Der Zähler 123 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124 dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Die beiden durch die Leiter 118 und 124 fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitimpulsen, die an dem Bezugspunkt O verfügbar sind, das Steiiertor 120 zu durchlaufen. Die Folge der Zeitimpulse durchläuft das OR-Steuertor 116 in den Zähler HQ. Es soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht. Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ausgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen Lage befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein klein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrokkens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorherigen Durchgang die linke Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator 105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten Oberstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird Während der Multivibrator 105 geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme, die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw. ein 0-Signa! dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln daran gehindert, irgendein Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen bzw. zu bearbeiten.

Man kann daher sagen, daß der Leiter 127 ein AufnahmehinHerungssignal zu führen vermag.

Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran, ein Impulssignal auf dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den Leiter 128 dem NAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein 0-Potential an irgendeiner Zuführung zum NAND-Steuertor 106 ruft eine I-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt.

Es soll nun auf die oben unter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf Jen nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler i23 hat geraue den Zähivurgang ueeiiuei, wui auf er zur gleichen Zeit zurückgestellt wird, ein Signal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten, und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt. Das O-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine !mpulssignalfolge von dem Bezugspunkt O weiterleitet. Wenn der Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 127 ein Aufnahmeverhinderungssignal, während über den Leiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d. h. 1 -Niveau) zugeführt wird. Auf diese Weise wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OR-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine O-Zuführung, die mit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter 117 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Flip-Flop 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Flip-Flop 114 ist natürlich immer njch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.

Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einmal an, der Modul sei in der unter I. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft. Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise. Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Inverters 142 befindet sich ein 0-Niveau auf dem Leiter 131. Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits beschrieben wurde. Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun besprochen und seine Betriebsweise diskutiert Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAND-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein 0-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein

!-Niveau. Die Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem 1-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator 133 ist so gestaltet, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator 133 ein O-Niveau auf dem Leiter 134 und ein !-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. Der Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der Leiter 135 mit dem AND-Steuertor 136 als eine Zuführung verbunden ist. Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschalteten oder Ruhelage. Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein 1-Niveau. Dpr Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt I. in Verbindung, während der Leiter 140 sowohl mit dem AND-Steuertor 136 und der Rückstellklemme des Flip-Flops 114 in Verbindung steht.

Das AND-Steuertor 136 besitzt 4 Zuführungen, wovon 3 bereits beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Aktivierungssignal angelegt ist. Die vierte Zuführung steht mit der Verzögerungsschaltung 141 in Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls ein Aktivierungssignal erzeugt. Das AND-Steuertor 136 ist aktiviert und führt dem NAND-Steuertor 106 ein !-Niveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt. Wie bereits erläutert wurde, erzeugt das O-Niveau am Leiter 131 ein !-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist.

Es soll nun angenommen werden, daß der Modul gerade das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3. erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator 105 umgeschaltet, und das Signalniveau auf dem Leiter 124 ändert sich. Diesem gerade vorausgehend, befand sich auf dem Leiter 129 ein !-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Nun, nach dem Schalten des Multivibrators 105, befindet sich auf dem Leiter 129 ein 0-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 1 -Niveau befindet. Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und 1-Niveau. Folglich bleibt der Ausgang des NAND-Steuertores 132 auf dem 1-Niveau, und keine Schaltung der Multivibratoren 133 und 137 wird durchgeführt. Es wird jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat. Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 1Q5 geschaltet wird Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zum 1-Niveau. Darauf liegen an den Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 zwei 1-Niveaus, während sich der Ausgang des NAND-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet wird und erzeugt ein Signzl auf dem Leiter 134, welches als Entscheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses Signal ist an dem Bezugspunkt M verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist Es setzt eine Schaltung in Tätigkeit zur Fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Der Leiter 134 ist auch mit der Zuführung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird geschaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d. h. wenn das Signal auf dem Leiter 134 sich von dem 1-Niveau auf das 0-Niveau ändert. Wenn sich der Multivibrator in seinem

ί eingeschalteten Zustand befindet, erzeugt er ein Signal auf dem Leiter 138, welches auch als Rpckste'lungssignal bezeichnet werden kann. Weⁿn der Multivibrator 137 sich zurückstellt, wird auch der Flip-Flop 114 zurückgelegt, um das mit dem Modul verbundene Signal

ίο von dem Leiter 118 zu trennen.

Während der Zeit, in welcher der Multivibrator 133 geschaltet wird, befindet sich auf dem Leiter 135 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND Steuertores 136. Während der Multivibrator 137

Vj geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem 1-Niveau in den beiden Zuführungen zum ÄfN'D-Sieuer iur t36. Es uefiiidei μιίι i'iaiüi lieh ciii Signal auf dem 1-Niveau am Leiter 129, welcher mit der /weiten Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. Die Verzögerungsschaltung 141 besitzt jedoch eine O-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in welchem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 141 eine geringe Verzögerung erzeugt, bevor sie ein Signal auf dem 1-Niveau der letzten Zuführung des AND-Steuertores 136 zuführt. Auf diese Weise wird das Steuertor 136

jo nicht aktiviert, bis die gesamte Schaltung Zeit zur Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steuertor 136 eine Ausgangsspannung auf dem 1-Niveau an das NAND-Steuertor 106 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hier

J5 angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104 in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügbaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beseht Ebenen Lage.

In Fig. 5 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die F i g. 8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich oberhalb und links von d^ .■ Teillinie befindet, beschreibt die Schaltung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht. Der Teil der Schaltung in Fig. 5, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d. h., jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.

Die Bezugspunkte R, A, P, J, L und N in F i g. 5 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits beschrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 20 Kanäle, die sich quer über die F i g. 5 erstrecken, überträgt. An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 147 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 sind zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt und mit 151, 152 und 153 bezeichnet Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der Lage des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore zugeführt werden. Über den Bezugspunkt / wird das integrierende Signal für diesen Modul

zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken überquert, an welchen dieser Modul geheftet ist, wobei dieses integrierende Signal über den Leiter 154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der Reihe von AND-Steuertoren 150 zugeleitet wird. Iiij-ner wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der AND-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, die einen aus der Reihe der 20 Flip-Flops 155 umschaltet Von den 20 Flip-Flops 155 sind auch hier nur drei dargestellt und mit 156,157 und 158 bezeichnet Es leuchtet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Flip-Flops, die Anzahl und Lage der imaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft Die Flip-Flops bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 erscheint. Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstelhngssignal nur dann erzeugt, wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat.

Immer wenn einer aus der Reine der Flip-Flops 155 umgeschaltet wird, ruft dieser eine Ausgangsspannung hervor, die ein aktivierendes Signal darstellt, welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der R<^ihe der 20 AND-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind lediglich 3 Sseuertore dargestellt und mit 162, 3<i 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über welchen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrok- Ji ken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, wird ein Blassignal über den Leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 20 OR-Steuertore 166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167,168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser OR-Steuertore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul).

Bevor mit der weiteren Beschieibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wird ^r>° zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Flip-Flop 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in " umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Flip-Flops 171 steht über den Leiter 174 mit einer Zuführung zum AND-Steuertor 173 in Verbindung. Die andere Zuführung zum AND-Steuer- *>" tor 173 ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so ^hi gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 vorbeistreichen. Der Flip-Flop 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt, an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zuerst den Abtastbereich berührt, bis er diesen wieder verläßt Während dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 171 dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daß die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173 der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden. Sie können einer Teilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nachfolgenden Zähler auf einer handlichen Größe zu halten.

Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177 zugeführt. Die Zählanordnung 177 kann eine Reihe von Fiip-Fiops aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180,181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sind, daß die Schaltimpulse die Flip-Flops der Reihe nach einschalten. Das bedeutet, daß zunächst der Flip-Flop 180, dann der Flip-Flop 181, darauf der Flip-Flop 182 usw. eingeschaltet werden. Es ist einleuchtend, daß die Anzahl der Flip-Flops in der Zählanordnung 177 die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Flip-Flops in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden der AND-Steuertore 183 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184 mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt. Wenn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeden der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine entsprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitet. Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit den Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet. Jede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zählanordnung 177 zurückgestellt wird, wenn der Modul die Bearbeitung des Gesteinsbrockens beende! hat.

Die Reihe der OR-Steuertore 185 gehört zu dem nur einfach vorhandenen Teil des Gerätes, und somil besitzen sie jweils 8 Zuführungen (jeweils eine vor einem entsprechenden AND-Steuertor 183 eines jeder der 8 Moduln). Auf diese Weise ist eine Anzahl von 2C OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuerto ren 185 vorhanden, von denen jedes 8 Eingänge besitzt.

In der im Gerät nur einfach vorhandenen Schaltung gemäß F i g. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, vor denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 2 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit der Bezugsziffern 194,195 und 196 bezeichnet, jedes diesel Zählwerke 194 bis 196 besitzt eine Mehrzahl vor Einheiten, die durch die Bandgeschwindigkeit und der Abstand zwischen dem Abtastbereich und der Aus sonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten / Einheiten in den Zählwerken 194 bis 196 sind vol ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen um

nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangsspannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND-Steuertore 208 verbundea Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194 und 196 in Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet, wobei jedes 2 Eingänge besitzt Ein Eingang eines jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiter 217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung des AND-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.

Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt Λ/liegt, wird es an den Leitern 165 und 184 eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertoren der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren der 20 Reihen, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209,208 und 217 dargestellt sind, wird ein Signal an beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wieder um die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 Zähleranordnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194, 195 und 196 gezeigt sind). Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitliche Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d. h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise geschaltet Auf diese Weise sind die Zählanordnungen so eingerichtet daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit die zu der Geschwindigkeit des Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorganges und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden Luftstromkontrolleinheiten 51. Die Luftslrom- kontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach s ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in η imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeberschaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: