DE1965351C3

DE1965351C3 - Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften

Info

Publication number: DE1965351C3
Application number: DE1965351A
Authority: DE
Inventors: Leonard Peterborough Kelly; George Ralph Willowdale Mounce
Original assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Current assignee: SPHERE INVESTMENTS Ltd NASSAU
Priority date: 1968-12-31
Filing date: 1969-12-29
Publication date: 1979-08-30
Also published as: CH518134A; FR2027459A1; SE355731B; ZM17369A1; GB1212120A; BE743584A; BR6915741D0; DE1965351B2; US3581888A; DE1965351A1; DE6950246U

Description

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls (H) für die linke Kante (LK-Impuls) durchläuft eine Anzahl m<n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen (B7... 44) bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul (z. B. 37) setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop (114) für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop (115) für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpul sen (J, K) für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler (123) zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung (33) je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge (0);

c) vor dem Eintreffen des LK-Impulses (H) desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzyklus wird der Zähler (123) des für diesen Gegenstand belegton Auswertemoduis (z. B. 37) zurückgestellt und ein Multivibrator (105) gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz (102) mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler (123) erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators (iO5), so wird ein weiterer Multivibrator (133) gesetzt, dessen Ausgangssignal (M) das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsteuerung aktiviert. ,.

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Sortieren so von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in η imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeberschaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert.

Eine derartige Anordnung ist bereits aus der DE-PS wi 17 153 bekannt. Hierbei werden die Signale wahlweise einer Sortiersehaltung zugeführt, die Integratoren aufweist, wobei die Ausgänge jeweils zweier Integratoren je an einen Vergleicher angeschlossen sind, deren Ausgänge wiederum mit den Eingängen eines weiteren Vergleichers verbunden sind, dessen Ausgangssignal mit der Verwurf- und Annahmesteuening in Verbindung steht. Mittels dieser Vorrichtung läßt sich zwar die Lage eines abzutastenden Gegenstandes kurzfristig speichern. Um jedoch eine eindeutige Beurteilung über Annahme und Verwurf des jeweiligen Gegenstandes zu erzielen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mittels welcher sich auch die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die Lage in Längsrichtung des Gegenstandes speichern läßt

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung durch die folgenden Merkmale:

a) ein bei einem Gegenstand erstmals abgetasteter Impuls für die linke Kante durchläuft eine Anzahl m <n von in Reihe geschalteten Auswertemodulen bis zum Erreichen eines freien Auswertemoduls;

b) in einem als frei erkannten Auswertemodul setzt der LK-Impuls ein Flip-Flop für die Dauer der Abtastung des gesamten Gegenstandes, ein weiteres Flip-Flop für die Dauer der Abtastung über die Breite des Gegenstandes zum Erzeugen von Steuerimpulsen für die Integriereinrichtungen und startet einen einstellbaren Zähler zum Zählen einer von der Zeitgeberschaltung je Abtastzyklus erzeugten Zeitimpulsfolge;

c) vor dem Eintreffen des LK-lmpulses desselben abgetasteten Gegenstandes im nächsten Abtastzy klus wird der Zähler des für diesen Gegenstand belegten Auswertemoduls zurückgestellt und ein Multivibrator gestartet, dessen Ausgangssignal in Koinzidenz mit einem eintreffenden LK-Impuls den Zähler erneut startet und den Multivibrator zurückstellt;

d) koinzidiert kein LK-Impuls mit dem Ausgangssignal des Multivibrators, so wird ein weiterer Multivibrator gesetzt, dessen Ausgangssignal das Abtastende für den Gegenstand signalisiert und die Abwurfsieuerung aktiviert.

Hierdurch wird praktisch ein Gegenstand an einen Auswertemodul angeheftet.

Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt bzw. zeigen im einzelnen

F i g. 1 die Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die erfindungsgemäße Anordnung einsetzbar ist,

Fig. 2 eine Endansicht des in F i g. 1 dargestellten Gerätes,

F i g. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und

Fig.4 und 5 schematische Darstellungen, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten wiedergeben.

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vibrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Die Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen Ende auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15, der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Oberfläche des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17.

Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einer

größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Band fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 23 und einer umlaufenden Bürste 24 gereinigt

Gesteinsbrocken 11 werden durch das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden solL Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, dann fallen sie frei an einer Aussonderungsvorrichtung 26 vorbei. Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Gesteinsbrokken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.

Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil der Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.

Es leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen, und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt.

In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinsbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll im folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtung. Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berülirt und diesen auf der rechten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die F i g. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet. Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in Fig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Die Ausgangsspannung von dem Lichtdetektor mit dem Verstärker 32 wird einer Signalerzeugungsschaltung 34 zugeführt Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtaststrahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn s der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine Ausgang repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen.

Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigste! des eigentlichen Strahles repräsentiert Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken 20 in imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entsprechen.

Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden einer Serie von 8 Moduln 37 bis 44 zugeführt. Die Moduln 37 bis 44 sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.

Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf, welches den verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierte

jo Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgenden kurz beschrieben werden sollen. Die die 6 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die Lage versetzt wird, jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.

Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34 auf, wobei zwei Signale

■Ti erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu jedem der Moduln 37 bis 44 geführt.

Die Moduln 37 bis 44 sollen nachfolgend genauer

■>o beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrokken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrocken in Verbindung stehen. Das bedeutet, daß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während der Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken

ι überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, z.u dem Modul 38 geführt, welcher sich nun an den zweiten Gesteinsbrocken heftet W"i,i nun der Abtaststrahl auf einen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständig

an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem eisten Gesteinsbrocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und Heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken.

DciTHiich isi e^;nr Fraktion, die die Moduln 37 bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Eingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenr. die Hinterkante des Gesteinsbrok- m kens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der in Frage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt, aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jedei Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d. h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen, die die Größe des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (die Breitenausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren. Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitimpulse erhält, ist es möglich, die Lage eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert werden soll, liefert der Modul kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ausgesondert werden, so endet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls wird einem bestimmten oder mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) -¹⁵ von Steuertoren 48 zugeführt. Es sind 20 Steuertorsysteme 48, und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt. Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des ⁴⁽¹ Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentiert die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Fortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens.

Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfängt, betätigt es ein entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die >° Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von Einheiten, die der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das System einem Ausgang zugeführt wird. Die Handlungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch die und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem Förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50, die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können, Informationen, die sich auf ^hn die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden "' kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Soriierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie beschrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen cüi-Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignai für cirie Luftstromsteuerung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrocken an einer der entsprechenden Luftdüsen 27 vorbeigeführt wird.

Cs soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es siel·, um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den F i g. 2 und 4 gezeigt wird. Es soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahme auf F i g. 4, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die Entscheidung, den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Eines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt. Das andere Ausgangssignal geht zu allen Steuertoren 48 und definiert die Länge des Brockens Nur das zweite Steuertor 48 von links besitzt nun die notwendige Kombination von Eingangssignalen, so daO daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brockens dem entsprechender Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Luftdüse, um den Gesteinsbrocker abzulenken.

Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocker nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die Luftdüsen 27 bestimmt werden, liegen, d. h. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand dei linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüser vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den Betrieb Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das Ausgangssignal von dem an dieser Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzenden Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzender Luftdüsen 27 zu erzeugen, der sich in seiner Gesamtheil über die ganze Breite des Brockens erstreckt.

In F i g. 4 wird nun eine Schaltung dargestellt, die ei einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocker zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorhei im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, K, L, to und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die F i g. 4 am besten beschrieben werden kann, indem mar die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die Signale unter verschiedener Bedingungen zugeführt werden.

In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Kante eines Brockens berührt, kann ein Modul einer dei folgenden drei Bedingungen unterliegen:

1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrok ken angeheftet und somit nicht verfügbar sein.

2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden um darauf warten, an den nächsten verfüebarei

Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihm

dazu dit Gelegenheit gegeben wird.
3. Der Modul kann bereits a·: ciicien Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläehe zu laufen, warten.

Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen beschrieben werden. Das die Zeitgeberinpulse repräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt O verfügbar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrokken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt / und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brockens, repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem Teil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen damit in die Schaltung gemäß F i g. 5 über.

Unter der oben unter 1. aufgeführten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt Hein Signal auf. Dieses Signal durchläuft alle Moduln der Reihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden Modul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das Signal kann die Form eines Impulses haben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird das durch den Leiter 10t geführte Signal als jeweils ein Eingang den AN D-Steuertoren 102, 103 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105 wird über die Leitung 130 dem AND-Steuertor 102 zugeführt (»Eins-Ausgang«), während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (»Null-Ausgang«). Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Ruhestadi- «ο um, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal (d. h. 0-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d. h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brockens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AND-Steuertors 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen so jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, während das andere vom Multivibrator 105 kommt Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106. Der Zweck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrokken heftet wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 &o Teil einer Schaltung, die verhindert daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet während er noch im Begriff ist eine Entscheidung zu fällen oder während er sich zurückstellt nachdem er einen Brocken bearbeitet hat Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (1-Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertore« 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das Signal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.

Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es sol! angenommen werden, daß der hier beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brocken heftet.

Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem Ö-Niveau, und das AND-Steuertor 103 leitet das der linken Brockenkante entsprechende Signa! nicht weiter auf den Leiter 101. Die Bedingung oder der Status des NAND-Steuertores 106 hat sich jedoch in Hinsicht auf die unter 1. beschriebenen Bedingungen insofern geändert, als der Modul bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-Steuertores 106 ist 0 und somit ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden. Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Inverter 110 ist mit dem NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertores 104. An den anderen Eingang des AND-Steuertores 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104 ist aktiviert, und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem Abtaststrahl überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens. Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren.

Die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertor 102 liegt nun eine 0-Zuführung vor, während von dem AND-Steuertor 104 ein Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt der von 0 bis 1 und wieder zurück zu 0 geht Die Ausgangsspannung wird dem Flip-Flop 114, dem Flip-Flop 115 und dem OR-Steuertor 116 über die Leitung 117 zugeführt Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Flip-Flops 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Flip-Flop 114 eingeschaltet ist wird dem Leiter 118 eine Ausgangsspannung vom 1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird.

Der Flip-Flop 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt K und in der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt / Der Flip-Flop 115 wird durch ein Impulssignal von dem Bezugspunkt / über den Leiter

122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet. Das Signal, welches den Leiter 122 durchläuft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der Flip-Flop 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, rj überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten / und K für die Verwendung der in F i g. 6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d. h. das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt / für die Verwendung in der Schaltung gemäß F i g. 8 zur Verfügung steht.

Dem OR-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter 117 zugeführt, welches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht. Dieses dient dazu, dem Zähler 123, der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in Tätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen. Der Zähler 123 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124 dem AND-Steuertor 120 zugeführt wird. Die beiden durch die Leiter 118 und 124 fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitinipulsen, die an dem Bezugspunkt O verfügbar sind, das Steuertor 120 zu durchlaufen. Die Folge der Zeitimpulse durchläuft das OR-Steuertor 116 in den Zähler 123. Es soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht. Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ausgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen Lage befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein klein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrokkens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorherigen Durchgang die linke Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator 105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten Oberstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird. Während der Multivibrator 105 geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme, die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw. ein 0-Signal dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln daran gehindert, irgendein Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen bzw. zu bearbeiten.

Man kann daher sagen, daß der Leiter 127 ein Aufnahmehinderungssignal zu führen vermag.

Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran, ein Impulssignal auf dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den Leiter 128 dem NAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein O-Potential an irgendeiner Zuführung zum NAND-Steuertor 106 ruft eine 1-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuei tor 103 zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt.

Es soll nun auf die oben bnter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf den nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler 123 hat gerade den Zählvorgang beendet, worauf er zur gleichen Zeit zurückgestellt wird, ein Signal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten, und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt. Das 0-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine Irnpülssignalfolge von dem Bezugspunkt O weiterleitet. Wenn de.- Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 12? ein Aufnahmeverhinderungssignal, während übv_i Jen Leiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d. h. 1 -Niveau) zugeführt wird. Auf diese Weise wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OR-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine 0-Zuführung, die mit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter 117 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Flip-Flop 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Fiip-Fiop 114 ist natürlich immer noch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.

Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einma! an, der Modul sei in der unter 1. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft. Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise. Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Inverters 142 befindet sich ein 0-Niveau auf dem Leiter 131. Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits beschrieben wurde. Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun besprochen und seine Betriebsweise diskutiert Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAN D-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein 0-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein

Ϊ2

l-Niveau. Die Ausgangssparnung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem l-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator i33 ist so gestaltei, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator i33 ein O-Niveau ηιιΓ ι··ίμ Leiter 134 und ein l-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. D~- Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der Leiter 135 rnii eiern '.o AND-Steucrior !,36 als eine Zuführung veroürvJt" ist. Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschalteten oder Ruhelage. Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein l-Niveau. Der Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt L in Verbindung, während der Leiter Ϊ40 sowohl mit eiern AN D-Steuertor 136 und der Rückstellklemme des Flip-Flops 114 in Verbindung suht

Das AN D-Steuertor 136 besitzt 4 Zuführungen, wovon 3 bereit beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Aktivierungssignal angelegt ist. Die vierte Zuführung steht mit der Verzögerungsschaltung 141 In Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls ein Aktivierungssignal erzeugt. Das AN D-Steuertor 136 ist aktiviert und führt dem NAND-Steuertor 106 ein l-Niveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt Wie bereits erläutert wurde, erzeugt das O-Niveau am Leiter 131 ein l-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist.

Es soll nun angenommen werden, daß der Modul gerade das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3. erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator 105 umgeschaltet, und das Signalniveau auf dem Leiter 124 ändert sich. Diesem gerade vorausgehend, befand sich auf dem Leiter 129 ein l-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Nun, nach dem Schalten des Multivibrators 105, befindet sich auf dem Leiter 129 ein 0-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein l-Niveau befindet. Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und l-Niveau. Folglich bleibt der Ausgang des NAN D-Steuertores 132 auf dem l-Niveau, und keine Schaltung der Multivibratoren 133 und 137 wird durchgeführt. Es wird jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 105 geschaltet wird. Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zum l-Niveau. Darauf liegen an den Zuführungen zum NAND-Steuertor 132 zwei 1-Niveaus, während sich der Ausgang des NAND-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet wird und erzeugt ein Signal auf dem Leiter 134, welches als Entscheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses Signal ist an dem Bezugspunkt M verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist Es setzt eine Schaltung in Tätigkeit zur Fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden solL Der Leiter 134 ist auch mit der Zuführung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird gescnaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d. h. wenn das Signal auf dem Leiter 134 sich von dem l-Niveau 3iif da·; 0-Nivcau ändert. Wenn sich Jcr Multivibrator in seinem e'r^eschal'^ien Zustand befindet, erzeugt er ein Signal auf dem leiter 138, welch?? auch als Rücksiellnngssigna! bezeichnet werden kann. Wenn dev Mu' !vibrator 137 sich zurückstelle, wird auch der Γίίρ-Flop 114 zurückgelegt, um das mit dem Modui verbundene Signal von dem Leiter 118 zu trennen.

Wahrend der Zeit, in weicher der Multivibrator ü3 gcscha.tci wird, befindet sich au; dem Leiter t35 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wahrem! cuv Multivibrator 137 geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem l-Niveau in den beiden Zuführungen zum AND-Steuertor 136. Es befindet sich natürlich ein Signal auf dem l-Niveau am Leiter 129, welcher mit de; zweiten Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. Die Verzögerungsschaltung 141 besitzt jedoch eine O-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in welchem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 141 eine geringe Verzögerung erzeugt, bevor sie ein Signal auf dem l-Niveau der letzten Zuführung des AND-Steuertores 136 zuführt. Auf diese Weise wird das Steuertor 136 nicht aktiviert, bis die gesamte Schaltung Zeit zur Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steuertor 136 eine Ausgangsspannung auf dem l-Niveau an das NAND-Steuertor 106 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hier angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104 in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügbaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beschriebenen Lage.

In F i g. 5 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die Fig.8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig.8, der sich oberhalb und links von der Teillinie befindet, beschreibt die Schaltung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht Der Teil der Schaltung in Fig.5, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d. h., jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.

Die Bezugspunkte R, A, P, J, L und Win F i g. 5 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits beschrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 20 Kanäle, die sich quer über die F i g. 5 erstrecken, überträgt An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 147 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren 150 sind zur Vereinfachung der Zeichnung dargestellt und mit 151, 152 und 153 bezeichnet Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der Lage des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore zugeführt werden. Über den Bezugspunkt / wird das integrierende Signal für diesen Modul

zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken überquert an welchen dieser Modul geheftet ist wobei dieses integrierende Signal über den Leiter 154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der Reihe von AND-Steuertoi en 150 zugeleitet wird. Immer wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der AND-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, die einen aus der Reihe der 20 Flip-Flops 155 umschaltet Von den 20 Flip-Flops 155 sind auch hier nur drei dargestellt und mit 156,157 und 158 bezeichnet Es leuchtet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Flip-Flops, die Anzahl und Lage der imaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft Die FHp-Flops bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 ei-scheint Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstellungssignal nur dann erzeugt wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat.

Immer wenn einer aus der Reihe der Flip-Flops 155 umgeschaltet wird, ruft dieser eine Ausgangsspannung hervor, die ein aktivierendes Signal darstellt welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der Reihe der 20 AN D-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind ledigl^:ch 3 Steuertore dargestellt und mit 162, 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über weichen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrokken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, wird ein Blassignal über den Leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 20 OR-Steuertore 166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167,168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser OR-Steuertore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul).

Bevor mit der weiteren Beschreibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wild zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Flip-Flop 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Flip-Flops 171 steht über den Leiter 174 mit einer Zuführung zum AND-Sieuertor 173 in Verbindung. Die andere Zuführung zum AN D-Steuertor 173 ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 vorbeistreichen. Der Flip-Flop 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist zuerst den Abtastbereich berührt bis er diesen wieder verläßt Während dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 171 dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daC die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173

ίο der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden. Sie können einer Teilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nachfolgenden Zähler auf einer handlichen Größe zn halten.

Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177 zugeführt Die Zählanordnung 177 kann eine Reihe von Flip-Flops aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180,181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sind, daß die Sch. Itimpulse die Flip-Flops der Reihe nach einschalten. Das bedeutet daß zunächst dei Flip-Flop 180, dann der Flip-Flop 181, darauf der Flip-Flop 182 usw. eingeschaltet werden. Es is) einleuchtend, daß die Anzahl der Flip-Flops in der Zählanordnung 177, die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Flip-Flops in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden der AND-Steuertore 183 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184 mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt Wenn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeder der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine entsprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitet. Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit der Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet. Jede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daC die Zählanordnung 177 zurückgestellt wird, wenn det Modul die Bearbeitung des Gesteinsbrockens beendet

v> hat.

Die Reihe der OR-Steuertore 185 gehört zu dem nut einfach vorhandenen Teil des Gerätes, und somii besitzen sie jweils 8 Zuführungen (jeweils eine vor einem entsprechenden AND-Steuertor 183 eines jeden der 8 Moduln). Auf diese Weise ist eine Anzahl von 2C OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuertoren 185 vorhanden, von denen jedes 8 Eingänge besitzt.

In der im Gerät nur einfach vorhandenen Schaltung

gemäß F i g. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 2 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit der Bezugsziffern 194, 195 und 1% bezeichnet. |edes dieser Zählwerke 194 bis 196 besitzt eine Mehrzahl vor Einheiten, die durch die Bandgeschwindigkeit und der

•^ A.bstand zwischen dem Abtastbereich und der Aus sonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten 7 Einheiten in den Zählwerken 194 bis 1% sind vol ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen und

nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangsspannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND-Steuertore 208 verbunden. Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194 und 1% in Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet wobei jedes 2 Eingänge besitzt Ein Eingang eines jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiter 217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet, daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist, während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung des AND-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.

Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt Nliegt, wird es an den Leitern 165 und 184 eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertoren der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren der 20 Reihen, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209,208 und 217 dargestellt sind, wird ein Signal an beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wiederum die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 Zähleranordnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194, 195 und 196 gezeigt sind). Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitliche Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d. h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise geschaltet Auf diese Weise sind die Zählanordnungen so eingerichtet, daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die zu der Geschwindigkeit des Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht. Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorganges und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden Luftstromkontrolleinheiten 51. Die Luftstrom-

2^r) kontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Anordnung zum Sortieren von auf einem Transportband willkürlich verteilten Gegenständen nach ihren Reflexionseigenschaften, mit einem quer zur Transportrichtung verlaufenden Abtaststrahl und einer Vorrichtung zum Integrieren der ermittelten Abtastparameter, wobei der Abtastbereich in π imaginäre Kanäle unterteilt ist, und eine Zeitgeber schaltung für jeden Kanal einen zeitlich versetzten Zeitimpuls liefert, der eine jedem Kanal zugeordnete Abwurfsteuerung und Speichereinrichtung aktiviert, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: