DE19681098B4

DE19681098B4 - Device for erecting tubular cardboard blanks

Info

Publication number: DE19681098B4
Application number: DE19681098T
Authority: DE
Inventors: Andrew House; Charles Alexander Mosse; Richard Wolfgang Emil Mosse
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 2007-12-27
Anticipated expiration: 2016-02-03
Also published as: DE19681098T1; AU4545996A; GB9502125D0; WO1996023655A1

Abstract

Vorrichtung zum Zuführen und Öffnen von Kartonzuschnitten (22) in eine Verpackungsmaschine, umfassend:
ein Magazin (20) für die Zufuhr einer Folge von Kartonzuschnitten (22) in einem flachen Zustand,
ein Fördermittel (28) mit mindestens einem einen Zuschnitt (22) aufnehmenden und einen Aufnahmehohlraum (62) aufweisenden Transporthalter (30), der auf einer kontinuierlichen Bahn bewegbar ist,
Übergabemittel (44, 50, 52, 54, 56, 58) zum Entnehmen von Zuschnitten (22) aus dem Magazin (20) und zum Übergeben jedes Zuschnitts (22) in einem im Wesentlichen flachen Zustand an den oder an jeweils einen Transporthalter (30) des Fördermittels (28), während sich der Transporthalter (30) entlang der Bahn bewegt,
wobei jeder Zuschnitt (22) in den Hohlraum (62) des Transporthalters (30) mit einer Geschwindigkeit zugeführt wird, die eine Komponente in der Bahnrichtung aufweist, die ausreichend größer ist als die Geschwindigkeit, mit der sich der Transporthalter (30) entlang der Bahn bewegt, auf der der Zuschnitt (22) in den...Apparatus for feeding and opening carton blanks (22) into a packaging machine, comprising:
a magazine (20) for feeding a sequence of carton blanks (22) in a flat state,
a conveyor (28) having at least one transport holder (30) receiving a blank (22) and having a receiving cavity (62) which is movable on a continuous path,
Transfer means (44, 50, 52, 54, 56, 58) for removing blanks (22) from the magazine (20) and for transferring each blank (22) in a substantially flat condition to or onto each transport holder (30 ) of the conveyor (28) while the transport holder (30) moves along the path,
wherein each blank (22) is fed into the cavity (62) of the transport holder (30) at a speed having a component in the web direction that is sufficiently greater than the speed at which the carrier (30) travels along the web moves on which the blank (22) in the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von rohrförmigen Kartonzuschnitten aus einer abgeflachten Konfiguration in eine offene rohrförmige Konfiguration gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The present invention relates to a device for erecting tubular Carton blanks from a flattened configuration to an open one tubular Configuration according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise durch die EP 0 590 568 A1 bekannt geworden.Such a device is for example by the EP 0 590 568 A1 known.

Maschinen zum Verpacken von festen Gegenständen oder zum Verpacken von Flüssigkeiten sind oft derart ausgebildet, daß ihnen eine Folge von Kartonzuschnitten in einer offenen rohrförmigen Konfiguration zugeführt wird. Während des Verpackungsvorgangs wird ein Bodenverschluß ausgebildet, wird der Zuschnitt mit dem geeigneten Inhalt gefüllt, und wird ein Verschluß an der Oberseite gebildet, um eine gefüllte Schachtel zu erzeugen. Die rohrförmigen Zuschnitte werden im allgemeinen der Maschine in abgeflachter Form aus einem Magazin zugeliefert, das einen Stapel von solchen abgeflachten Zuschnitten enthält. Die Zuschnitte müssen einer nach dem anderen aus dem Magazin entnommen werden und müssen zum Verpacken, wie oben beschrieben, in eine offene rohrförmige Konfiguration auf gerichtet werden. Zahlreiche Vorschläge sind in der Vergangenheit gemacht worden, um die Schritte, nämlich die abgeflachten Zuschnitte aus dem Magazin zu entnehmen und sie zu öffnen, während sie in einer Verpackungsmaschine zum Füllen und Verschließen positioniert sind, auszuführen. Bei der EP-A-0425226 werden Zuschnitte an der Öffnung eines Magazins mittels eines Übergaberads entfernt, das mehrere gleiche Übergabearme aufweist. Jeder Arm hat einen Haken, um an der Hinterkante eines Zuschnitts an der Magazinöffnung anzugreifen und um das Magazin seitlich aus der Öffnung zu befördern, während die Fläche des Zuschnitts von einem Saugkopf erfaßt wird, der den Zuschnitt ergreift. Nachdem der rotierende Arm das Magazin geleert hat, dreht sich der Haken relativ zu dem Saugkopf herum, was bewirkt, daß der Zuschnitt durch eine Schwenkbewegung von Abschnitten des Zuschnitts relativ zueinander um eine Linie geöffnet wird, die die jeweiligen Abschnitte, welche zwischen dem Saugkopf und dem Haken liegen, miteinander verbindet. Der geöffnete Zuschnitt wird an dem Übergabearm zu einem Fördermittel, welches eine Folge von Taschen hat, herumgetragen, und der geöffnete Zuschnitt wird in eine entsprechende Tasche an dem Fördermittel abgelegt. Dies beschränkt effektiv die Orientierung der Öffnungen der Taschen darauf, daß diese fort von ihrem Fördermittel nach außen weisen, aber unter Umständen ist es wünschenswert, daß die Zuschnitte sich in Taschen befinden, bei denen die Öffnungen nach vorne oder nach hinten entlang der Bewegungsrichtung des Fördermittels weisen.machinery for packing solid objects or for packaging liquids often designed so that they a series of carton blanks in an open tubular configuration supplied becomes. While the packaging process, a bottom closure is formed, the blank is filled with the appropriate content, and becomes a shutter formed the top to produce a filled box. The tubular Blanks are generally machine flattened delivered from a magazine that flattened a pile of such Contains blanks. The blanks must one by one from the magazine and must be taken to Packing, as described above, into an open tubular configuration to be addressed. Numerous suggestions are in the past been made to the steps, namely the flattened blanks Remove from the magazine and open it while in a packaging machine to fill and closing are positioned to execute. In EP-A-0425226 blanks are made at the opening of a magazine by means of a transfer wheel removed, which has several equal transfer arms having. Each arm has a hook to hook at the trailing edge of a Blank at the magazine opening to attack and to move the magazine laterally out of the opening, while the area the blank is detected by a suction head, the blank grasps. After the rotating arm has emptied the magazine, it turns the hook around relative to the suction head, which causes the blank by a pivoting movement of sections of the blank relative open to each other around a line which is the respective sections, which is between the suction head and the hook, connect with each other. The opened blank becomes on the transfer arm to a funding, which has a series of pockets, carried around, and the open blank is deposited in a corresponding pocket on the conveyor. This effectively limits the orientation of the openings of the Pockets on this away from their sponsorship outward wise, but under certain circumstances it is desirable that the Blanks are located in pockets where the openings forward or backward along the direction of movement of the conveyor point.

Weitgehend ähnliche Anordnungen, um Zuschnitte aus einem Magazin zu ziehen, sie zu öffnen und sie auf ein sich bewegendes Fördermittel zur weiteren Bearbeitung abzulegen, sind in zahlreichen anderen Beschreibungen, z.B. GB-A-846891, beschrieben. Bei all diesen vorstehend beschriebenen Anordnungen werden die Kartonzuschnitte in die Fördertaschen in einem aufgerichteten Zustand geliefert.Almost similar Arrangements to pull blanks from a magazine, open them and they are on a moving subsidy for further processing, are in numerous other Descriptions, e.g. GB-A-846891. For all these above described arrangements, the carton blanks in the conveyor pockets delivered in a erect condition.

Eine alternative Anlage ist in der US-A-3937458 gezeigt und wird ebenfalls in der US-A-4642975 verwendet. Hier werden Zuschnitte aus der Öffnung eines Magazins mittels eines Saugnapfes entnommen, der über einen Planetengetriebemechanismus angetrieben wird, damit er sich auf einer etwa dreieckigen Bahn bewegt. Eine Spitze dieser Bahn fällt mit dem Magazin zusammen, und eine zweite Spitze fällt mit der Bahn eines Taschenfördermittels zusammen, in das aus dem Magazin entnommene Gegenstände fallengelassen werden. Es ist be schrieben, daß dadurch, daß die aus dem Magazin entnommenen Zuschnitte einen geeigneten, von dem Fördermechanismus getragenen Abstreifer berühren, die Zuschnitte geöffnet werden können, wenn sie in eine Tasche auf dem Fördermittel abgelegt werden. Bei der beschriebenen Anordnung ist es schwierig, mit einer beträchtlichen Geschwindigkeit zu arbeiten, da der Zuschnitt aus dem Magazin nach der Befestigung an einem Saugnapf entfernt wird, der dort, wo er den vorderen Zuschnitt in dem Magazin berührt, scheinbar eine reziproke Bewegung durchführt. Auch hängt das Aufrichten des Zuschnitts von dem Kontakt zwischen dem Zuschnitt und dem sich bewegenden Fördermittel ab. Die Geschwindigkeit der Vorrichtung ist daher durch die Geschwindigkeit begrenzt, mit der man einen Kartonzuschnitt auf diese Weise ohne Schaden öffnen kann.A alternative plant is shown in US-A-3937458 and will used in US-A-4642975. Here are blanks from the opening of a Magazine taken by means of a suction cup, which has a Planetary gear mechanism is driven so that it is on one moved about triangular path. A tip of this path coincides the magazine together, and a second tip falls by the path of a bag conveyor together, dropped into the removed from the magazine items become. It is written that by that, that the blanks taken from the magazine a suitable, from the funding mechanism touching worn wiper, the blanks open can be when placed in a bag on the conveyor. In the described arrangement, it is difficult with a considerable Speed to work, since the cut from the magazine after the attachment to a suction cup is removed, which is where he touches the front blank in the magazine, apparently a reciprocal Movement performs. Also depends erecting the blank from the contact between the blank and the moving conveyor from. The speed of the device is therefore limited by the speed, with which you can open a carton blank in this way without damage.

Aus der eingangs genannten EP 0 590 568 A1 ist eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Versorgung einer Kartonbefüllungsmaschine mit Kartonzuschnitten bekannt, welche aus einem Magazin entnommen werden. Aus 4 ist ersichtlich, dass ein einzelner Zuschnitt aus dem Magazin mittels eines Saugnapfs entnommen und an eine Tasche eines Fördermittels übergeben wird. Der Zuschnitt wird hierbei in einen vollständig geöffneten Zustand gebracht, während er von dem Saugnapf gehalten wird, der ihn aus dem Magazin entnommen hat, wie aus 6 bis 10 zu entnehmen ist.From the above EP 0 590 568 A1 a device for continuous supply of a carton filling machine with carton blanks is known, which are removed from a magazine. Out 4 It can be seen that a single blank is removed from the magazine by means of a suction cup and transferred to a pocket of a conveyor. The blank is hereby brought to a fully opened state while being held by the suction cup, which has taken it from the magazine, as from 6 to 10 can be seen.

Weiterhin ist aus der WO 95/02539 A1 eine Vorrichtung zum Zuliefern von Kartonzuschnitten bekannt. In 6 ist ein Förderrad als Vorläufer zu einem gleichgroßen Förderrad gezeigt, das in Bewegungsrichtung nach hinten offene Transporthalter transportiert. Die Zufuhr von Kartonzuschnitten erfolgt aus einem Magazin, an dessen Ende ein quergerichtetes Transportband zu erkennen ist, das in linearer Richtung schräg zur Bewegungsbahn der Transporthalter weist.Furthermore, WO 95/02539 A1 discloses a device for supplying carton blanks. In 6 a conveyor wheel is shown as a precursor to an equal size impeller, which transports in the direction of movement to the rear open transport holder. The supply of carton blanks takes place from a magazine, at the end of a transverse conveyor belt can be seen, which in li nearer obliquely to the trajectory of the transport holder has.

Schließlich ist aus US 4,348,853 noch eine lineare Zuführung von Zuschnitten im flachen Zustand aus einem Magazin bis zu den Transporthaltern auf einer kontinuierlichen Bahn bekannt, wobei die lineare Zuführung schräg zur Bewegungsbahn der Transporthalter verläuft und die Zuschnitte erst in den Transporthaltern geöffnet werden.Finally is off US 4,348,853 nor a linear feed of blanks in the flat state from a magazine to the transport holders known on a continuous web, wherein the linear feed obliquely to the movement path of the transport holder and the blanks are opened only in the transport holders.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sie wenig Raum beansprucht und die Verpackungsmaschine daher eine kompaktere Bauform aufweist.It The object of the present invention is a device of to improve the above-mentioned type so that they little Space claimed and the packaging machine therefore a more compact Design has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1.These The object is achieved by a device having the features of claim 1.

Das Übergabemittel kann ein Antriebselement aufweisen, das im Betrieb auf die Zuschnitte wirkt, um sie in den oder die Transporthalter zu befördern, wobei das Antriebselement mit Hilfe eines Mittels angetrieben wird, das zum Rutschen ausgebildet ist, oder selbst so ausgebildet ist, daß es auf den Zuschnitten als Antwort auf einen Widerstand gegen eine weitere Bewegung des Zuschnitts bei dieser Geschwindigkeit rutscht, wenn sich der Zuschnitt vollständig in dem Transporthalter befindet.The transfer agent may include a drive element that acts on the blanks during operation, to transport them into the one or more transport holders, wherein the drive element is driven by means of a means adapted for sliding, or even designed so that it on the blanks as Response to resistance to further movement of the blank at this speed it slips when the blank is completely in the transport holder is located.

Vorzugsweise umfassen die Übergabemittel ein Antriebselement, das im Betrieb auf die Zuschnitte wirkt, um sie in den oder die Transporthalter zu befördern, wobei das Antriebselement über ein Antriebsmittel mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die größer ist als die Geschwindigkeit, die ausreicht, um einen Zuschnitt an das Fördermittel zu übergeben, und wobei das Antriebsmittel ausgebildet ist, um in Antwort auf einen Widerstand gegen weitere Bewegung des Zuschnitts zu rutschen, wenn sich der Zuschnitt vollständig in seinem Transporthalter befindet.Preferably include the transfer means Drive element that acts on the blanks in operation to them in the or the transport holder to convey, wherein the drive element via a Drive means is driven at a speed that is greater as the speed that is sufficient to cut to the funding to hand over, and wherein the drive means is adapted to respond in response to to resist resistance to further movement of the blank, when the cut is complete located in his transport holder.

Das Antriebsmittel kann ein Antriebsrad oder Antriebsriemen sein und kann ein leichtgängiges Rutschkupplungs-Verbindungsmittel aufweisen, das die Rotation des Rads oder des Riemens dem Rad oder dem Riemen aufzwingt.The Drive means may be a drive wheel or drive belt and can be a smooth-acting friction clutch connecting means have the rotation of the wheel or the belt to the wheel or imposes on the belt.

Die Öffnungsmittel sind als ein erster Saugkopf zum Halten eines ersten Abschnitts des Zuschnitts und als ein zweiter Saugkopf zum Halten eines zweiten Abschnitts des Zuschnitts ausgebildet, wobei Mittel vorgesehen sind, die den ersten und zweiten Saugkopf für eine Bewegung mit ihrem Transporthalter befestigen, und wobei Mittel vorgesehen sind, um eine Bewegung zumindest des zweiten Saugkopfes für eine Bewegung relativ zum Transporthalter und fort von dem ersten Saugkopf zu erzeugen, um einen von dem ersten und zweiten Saugkopf gehaltenen Zuschnitt in dem Transporthalter zu öffnen. Die Saugköpfe sollen an Abschnitten angreifen, die aufeinanderliegen, so daß der Kartonzuschnitt geöffnet werden kann, indem diese Abschnitte fort voneinander gezogen werden.The opening means are as a first suction head for holding a first portion the blank and as a second suction head for holding a second Section of the blank formed, wherein means are provided, the first and second suction head for movement with their transport holder fasten, and wherein means are provided for movement at least of the second suction head for a movement relative to the transport holder and away from the first Suction head to generate one of the first and second suction head held blank in the transport holder to open. The suction cups should attack on portions that rest on one another so that the carton blank open can be made by pulling these sections away from each other.

Jeder der ersten und zweiten Saugköpfe ist vorzugsweise jeweils mit einem Nocken-Gleitstück verbunden, das mit einer festen Nocke zusammenwirkt, um die Zuschnitt-Öffnungsbewegung der Saugköpfe relativ zu ihrem Transporthalter zu erzeugen.Everyone the first and second suction cups is preferably connected in each case with a cam slider, which cooperates with a fixed cam to the blank opening movement the suction cups relative to their transport holder to produce.

Die Transporthalter sind vorzugsweise von dem Fördermittel abnehmbar.The Transport holders are preferably removable from the conveyor.

Vorzugsweise umfaßt jeder Transporthalter einen magnetisch anziehbaren Abschnitt, und das Fördermittel umfaßt einen Magneten, der den Transporthalter an dem Fördermittel durch Anziehung des magnetisch anziehbaren Abschnitts hält.Preferably comprises each transport holder has a magnetically attractable section, and the funding comprises a magnet holding the transport holder to the conveyor by attraction of the magnetically attractable portion.

Jeder Transporthalter weist vorzugsweise einen zweiten magnetisch anziehbaren, von dem Fördermittel radial nach außen weisenden Abschnitt auf, durch den der Transporthalter aus dem Fördermittel angezogen werden kann.Everyone Carrier preferably has a second magnetically attractable, from the funding radially outward pointing section through which the transport holder from the subsidy attracted can be.

Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin auf: Mittel zum Ausbilden von Bodenverschlüssen an den Kartons, während sie sich in den Transporthaltern befinden, Mittel zum Füllen der Kartons, während sie sich in den Transporthaltern befinden, und Mittel zum Ausbilden von Oberseiten-Verschlüssen an den Kartons, während sie sich in den Transporthaltern befinden.Prefers the apparatus further comprises: means for forming bottom closures on the Cartons while they are in the transport holders, means for filling the Cartons while they are in the transport holders, and means for training from top closures the boxes while they are in the transport holders.

Die Erfindung wird weiter beschrieben und dargestellt mit Bezug auf die in der beigefügten Zeichnung beschriebene bevorzugte Ausführungsform.The The invention will be further described and illustrated with reference to FIG those in the attached drawing described preferred embodiment.

1 ist eine schematische Draufsicht auf eine Verpackungsvorrichtung, um Flüssigkeit in Kartons zu füllen, und zum Versiegeln der Kartons, um versiegelte, Flüssigkeit enthaltende Verpackungen auszubilden. 1 Figure 11 is a schematic plan view of a packaging apparatus for filling liquid into cartons and for sealing the cartons to form sealed liquid containing packages.

2 ist eine entsprechende Ansicht, die detaillierter die rechte Hälfte der 1 zeigt, insbesondere den Mechanismus zum Laden von Zuschnitten aus einem Magazin auf ein erstes Fördermittel. 2 is a corresponding view, the more detailed the right half of 1 shows, in particular the mechanism for loading blanks from a magazine on a first conveyor.

3 ist eine vergrößerte Ansicht der den Kartonzuschnitt zuführenden Komponenten der 2. 3 is an enlarged view of the carton blank feeding components of 2 ,

4 ist eine Seitenansicht, die einen übersteuerten Rutschantrieb zum Fördern von Kartonzuschnitten zu dem ersten Fördermittel in der Vorrichtung der 1 zeigt. 4 Figure 11 is a side view illustrating an overdriven slide drive for conveying cardboard cut to the first conveyor in the device of 1 shows.

5 ist eine Seitenansicht eines Abschnitts des ersten Fördermittels der Vorrichtung der 1. 5 is a side view of a portion of the first conveying means of the device 1 ,

6 ist eine Draufsicht auf das in 5 gezeigte Fördermittel. 6 is a top view of the in 5 shown funding.

7 ist eine der 5 entsprechende Ansicht, aber mit der Klarheit wegen ausgelassenen Teilen, um einen ersten Saugkopf der dargestellten Station des Fördermittels zu zeigen. 7 is one of the 5 corresponding view, but with the clarity due to omitted parts to show a first suction head of the illustrated station of the conveyor.

8 ist eine der 7 entsprechende Ansicht, aber mit der Klarheit wegen ausgelassenen Teilen, um einen zweiten Saugkopf der dargestellten Station des Fördermittels zu zeigen. 8th is one of the 7 corresponding view, but with the clarity due to omitted parts to show a second suction head of the illustrated station of the conveyor.

9 zeigt fortschreitende Stadien bei der Bewegung der ersten und zweiten Saugköpfe, die in den 6 bis 8 beim Öffnen eines Kartonzuschnitts gezeigt sind. 9 shows progressive stages in the movement of the first and second suction heads, which in the 6 to 8th when opening a carton blank are shown.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung entspricht im wesentlichen der in der anhängigen PCT-Patentanmeldung Nr. GB 94/01511 gezeigten Vorrichtung. Die Vorrichtung umfaßt eine Folge von Radförderern, um die herum eine große Zahl von Transporthaltern in einem geschlossenen Umlauf gefördert wird. Jeder Transporthalter nimmt einen Kartonzuschnitt an dem Anfang seiner Umlaufbewegung um die Vorrichtung auf, und, wenn der Transporthalter sich mit seinem Kartonzuschnitt durch die Vorrichtung bewegt, ist der Kartonzuschnitt Bodenversiegelungs-, Befüllungs- und Oberseiten-Versiegelungsvorgängen unterworfen, bevor er von seinem Transporthalter entfernt wird und aus der Vorrichtung als eine befüllte Verpackung herausgenommen wird. Die vorliegende Erfindung betrifft das Laden von Kartonzuschnitten in den er sten der Radförderer. Folglich wird die Arbeitsweise der in 1 gezeigten Vorrichtung hier nicht im Detail beschrieben. Das allgemeine Arbeitsschema der Vorrichtung ist jedoch wie folgt.In the 1 The apparatus shown corresponds essentially to the apparatus shown in pending PCT Patent Application No. GB 94/01511. The apparatus comprises a series of wheel conveyors around which a large number of transport holders are conveyed in a closed circuit. Each transport holder receives a carton blank at the beginning of its orbital motion around the device, and as the transport holder moves through the device with its carton blank, the carton blank is subjected to bottom sealing, filling and top sealing operations before being removed from its transport holder and taken out of the device as a filled package. The present invention relates to the loading of carton blanks in he most of the wheel conveyor. Consequently, the operation of the in 1 shown device not described in detail here. However, the general working scheme of the device is as follows.

Abgeflachte rohrförmige Kartonzuschnitte 22 werden in einem Magazin 20 gehalten, aus dem sie an der Öffnung 24 des Magazins über einen Mechanismus 26 entnommen werden, der detaillierter unten mit Bezug auf die 2 bis 4 beschrieben ist. Die abgeflachten Kartonzuschnitte werden auf einen ersten Radförderer 28 mit zwanzig Stationen (oder sechzehn in einer nicht gezeigten anderen Ausführungsform) geladen, von denen jede einen detaillierter unten beschriebenen Transporthalter 30 umfaßt. Jeder Transporthalter ist in einer Aussparung an seiner Station auf dem Rad 28 durch jeweils einen Magneten gehalten. Während der Rotation des Rads 28 wird jeder Zuschnitt aus einer abgeflachten in eine geöffnete rohrförmige Form durch einen detaillierter unten mit Bezug auf die 6 bis 9 beschriebenen Mechanismus geöffnet. Das Rad 28 läuft tangential längsseits eines zweiten Rads 32, das ebenfalls zwanzig Stationen (oder sechszehn in der anderen Ausführungsform) hat. Wenn jeder Transporthalter 30 in den Berührungsbereich zwischen den beiden Rädern 28 und 32 kommt, wird er an das Rad 32 übergeben. Jede Station auf dem Rad 32 hat zum Zurückhalten eines Transporthalters 30 einen Magneten, der gleich stark wie der Magnet in der entsprechenden Station auf dem Rad 28 ist. Zum gewünschten Übergabezeitpunkt wird der Magnet des Rads 28 durch eine Nocke zurückgezogen, wodurch der Transporthalter an dem Magneten der Rolle 32 halten bleibt. Während der Passage der Transporthalter um das Rad 32 wird der Boden des Kartonzuschnitts versiegelt, um eine bodenversiegelte Verpackung mit einer offenen Oberseite zu bilden. Die Transporthalter werden dann einem dritten Rad 34 mit dreißig Stationen mit Hil fe eines dem oben beschrieben Vorgang entsprechenden magnetischen Übergabevorgang übergeben.Flattened tubular carton blanks 22 be in a magazine 20 held out from the opening 24 of the magazine about a mechanism 26 to be taken in more detail below with reference to the 2 to 4 is described. The flattened carton blanks are placed on a first wheel conveyor 28 loaded with twenty stations (or sixteen in another embodiment not shown), each of which has a more detailed transport bracket described below 30 includes. Each transport holder is in a recess at its station on the wheel 28 held by a magnet. During the rotation of the wheel 28 Each blank is made from a flattened into an open tubular shape by a more detailed below with respect to the 6 to 9 opened mechanism described. The wheel 28 runs tangentially alongside a second wheel 32 which also has twenty stations (or sixteen in the other embodiment). If every transport holder 30 in the area of contact between the two wheels 28 and 32 comes, he gets to the wheel 32 to hand over. Every station on the bike 32 has to hold back a transport holder 30 a magnet that is the same size as the magnet in the corresponding station on the wheel 28 is. The desired transfer time becomes the magnet of the wheel 28 retracted by a cam, causing the transport holder to the magnet of the role 32 holds. During the passage of the transport holder around the wheel 32 The bottom of the carton blank is sealed to form a bottom sealed package with an open top. The transport holders are then a third wheel 34 with thirty stations with the help of one of the above-described process corresponding magnetic transfer process passed.

Während ihrer Passage um das Rad 34 herum werden die Kartons mit Inhalt, passenderweise mit einem flüssigen Inhalt, gefüllt. Über einen entsprechenden magnetischen Übergabevorgang werden die Transporthalter einem Rad 36 mit zwanzig Stationen (oder sechzehn in der anderen Ausführungsform) und von dort einem Rad 38 mit zwanzig Stationen (oder sechzehn in der anderen Ausführungsform) übergeben. Während ihrer Passage um das Rad 38 herum wird eine Oberseitenversiegelung ausgebildet, die die Kartons verschließt. Die Transporthalter werden dann über einen entsprechenden magnetischen Übergabevorgang einem Rad 40 mit zwölf Stationen (oder zwanzig in der anderen Ausführungsform) übergeben. Während der Passage der Kartons um das Rad 40 herum werden sie nach unten aus ihren Transporthaltern auf ein geeignetes Fördermittel 42 entladen, und die Transporthalter werden dann selbst über einen magnetischen Übergabevorgang zurück auf das erste Rad 28 übergeben, wo sie zur Aufnahme eines neuen Kartonzuschnitts bereit sind.During her passage around the wheel 34 around it the boxes are filled with contents, suitably with a liquid content. About a corresponding magnetic transfer process, the transport holder a wheel 36 with twenty stations (or sixteen in the other embodiment) and from there a wheel 38 with twenty stations (or sixteen in the other embodiment). During her passage around the wheel 38 around a top seal is formed, which closes the boxes. The transport holders are then a wheel via a corresponding magnetic transfer process 40 with twelve stations (or twenty in the other embodiment). During the passage of the cartons around the wheel 40 They will turn them down from their transport holders onto a suitable conveyor 42 unloaded, and the transport holders are then themselves on a magnetic transfer process back to the first wheel 28 where they are ready to receive a new carton blank.

Wie in 2 gezeigt ist, umfaßt der Mechanismus 26, um Zuschnitte aus dem Magazin zu entladen und um sie in die Transporthalter 30 zu laden, eine Mitnehmerkette 44, die entlang Kettenzahnrädern 46, 48 läuft und die in Abständen vorstehende Mitnehmer 50 aufweist, die angeordnet sind, um die Hinterkante eines gefalteten Zuschnitts in der Magazinöffnung zu erfassen und um den Zuschnitt seitwärts aus der Magazinöffnung durch eine Zuteilungsöffnung in den Berührungsbereich eines Paars von Rollen 52, 54 zu verschieben. Die Rolle 52 ist eine angetriebene Rolle, und die Rolle 54 ist eine Mitläuferrolle. Bevor die Hinterkante jedes Zuschnitts aus dem Berührungsbereich der Rollen 52, 54 heraus kommt, kommt die Vorderkante in den Berührungsbereich des nächsten Paars von Rollen, die durch eine angetriebene Rolle 56, die im Detail unten beschrieben ist, und eine Mitläuferrolle 58 gebildet sind. Diese befördern den Zuschnitt so, daß seine Vorderkante in die Ecke jeweils eines Transporthalters 30 befördert wird, der an dem ersten Rad 28 gehalten ist. Wie in den 5 und 6 gezeigt ist, umfaßt jeder Transporthalter eine im wesentlichen C-förmige obere Platte 60 mit einer Öffnung 62, eine gleichgeformte untere Platte 64 sowie vordere und hintere Verbindungsstäbe 66, 68, die die oberen Platten 60 und die unteren Platten 64 verbinden. Diese Verbindungsstäbe 66, 68 bestehen aus magnetisch anziehbarem Material, z. B. aus Stahl.As in 2 is shown, the mechanism includes 26 to unload blanks from the magazine and put them in the transport holder 30 to load, a takeaway chain 44 running along sprockets 46 . 48 runs and the drivers projecting at intervals 50 arranged to engage the trailing edge of a folded blank in the magazine opening and around the blank sideways from the magazine opening through an allocation opening in the contact area of a pair of rollers 52 . 54 to move. The role 52 is a powered roller, and the roller 54 is a fellow role. Before the trailing edge of each blank out of the contact area of the rollers 52 . 54 out comes, the leading edge comes in the area of contact of the next pair of rollers, by a driven roller 56 which is described in detail below, and a follower role 58 are formed. These convey the blank so that its leading edge into the corner of a respective transport holder 30 transported at the first wheel 28 is held. As in the 5 and 6 is shown, each transport holder comprises a substantially C-shaped upper plate 60 with an opening 62 , a shaped bottom plate 64 and front and rear connecting rods 66 . 68 that the upper plates 60 and the lower plates 64 connect. These connecting rods 66 . 68 consist of magnetically attractable material, eg. B. steel.

Die Rollen 56, 58 sind im Detail in 4 gezeigt. Die Rolle 56 wird über ein überbemessenes Kettenzahnrad 70 angetrieben, das bewußt kleiner bemessen ist als die Größe, die geeignet ist, um den Umfang der Rolle 56 mit gerade der richtigen Geschwindigkeit anzutreiben, um jeweils einen Zuschnitt in einen Transporthalter 30 zu bringen, wenn sich das Rad 28 fort von der Rolle 56 dreht. Das Kettenzahnrad 70 ist mit einer Welle 72 kerbverzahnt, die einen höhenverstellbaren Kragen 74 trägt, der dazu dient, eine Schraubenfeder 76 gegen eine Druckscheibe 78 zusammenzudrücken. Diese drückt gegen eine Dämpfungsplatte 80, die wiederum an der Unterseite einer Spule 82 reibt, welche daran gehalten ist, aber relativ zu der Welle 72 frei drehbar ist. An dem anderen Ende der Spule 82 ist eine gleiche Anordnung einer zweiten Dämpfungsplatte 84 vorgesehen, die von einer Druckscheibe 86 unterstützt wird, die in vertikaler Position durch einen einstellbaren Kragen 88 gehalten ist. Die gesamte Anordnung, die die Rolle 56 bildet, ist für eine Drehung in Lagern 90 befestigt, die in dem Rahmen der Vorrichtung gehalten sind. Die Rolle 58 ist durch zwei Rolleneinheiten 92, 94 gebildet, die jeweils für eine Rotation an einem entsprechenden Achsschenkel 96, 98 angeordnet sind, der an dem Rahmen der Vorrichtung befestigt ist. Wenn im Betrieb ein Zuschnitt in den Berührungsbereich zwischen der angetriebenen Rolle 56 und der Mitläuferrolle 58 eintritt, wird er mit Hilfe des unterbemessenen Kettenrads 70 mit einer Geschwindigkeit befördert, die ausreichend hoch ist, um sicherzustellen, daß seine Vorderkante in den Hohlraum 62 seines jeweiligen Transporthalters eintritt und mit der weit entfernten Ecke des Hohlraums 62 in Kontakt kommt. Sobald ein solcher Kontakt hergestellt ist, wird die Bewegung des Zuschnitts auf eine Geschwindigkeit verringert, die durch die Drehgeschwindigkeit des Rads 28 bestimmt ist. Damit sich dies einstellt, ermöglichen die Dämpfungsplatten 80, 84 oberhalb und unterhalb der Spule 82 der Rolle 56 es, daß die Spule 82 relativ zu der Welle 72 zu rutschen beginnt. Die Spule 82 hat eine geringe Trägheit und erlangt daher rasch die Geschwindigkeit der Welle 72 zurück, sobald der Zuschnitt aus dem Berührungsbereich der Rollen 56, 58 durch Rotation des Rads 28 herausgetragen ist.The roles 56 . 58 are in detail in 4 shown. The role 56 will have a superior sprocket 70 deliberately dimensioned smaller than the size that is appropriate to the circumference of the roll 56 with just the right speed to drive, each cut into a transport holder 30 to bring when the wheel 28 away from the roll 56 rotates. The sprocket wheel 70 is with a wave 72 serrated, which has a height-adjustable collar 74 carries, which serves a coil spring 76 against a pressure disk 78 compress. This presses against a damping plate 80 , in turn, at the bottom of a coil 82 rub, which is held to it, but relative to the wave 72 is freely rotatable. At the other end of the coil 82 is a same arrangement of a second damping plate 84 provided by a pressure washer 86 Supported in a vertical position by an adjustable collar 88 is held. The whole arrangement, the role 56 is for a spin in warehouses 90 fastened, which are held in the frame of the device. The role 58 is by two roll units 92 . 94 each formed for rotation on a respective stub axle 96 . 98 are arranged, which is attached to the frame of the device. If in operation a blank in the contact area between the driven roller 56 and the follower role 58 He enters with the help of the lower sprocket 70 transported at a speed that is sufficiently high to ensure that its leading edge into the cavity 62 enters its respective transport holder and with the far corner of the cavity 62 comes into contact. Once such contact is made, the movement of the blank is reduced to a speed determined by the rotational speed of the wheel 28 is determined. To make this happen, the damping plates allow 80 . 84 above and below the coil 82 the role 56 it, that the coil 82 relative to the wave 72 begins to slip. The sink 82 has a low inertia and therefore quickly attains the speed of the shaft 72 back as soon as the blank from the contact area of the rollers 56 . 58 by rotation of the wheel 28 carried out.

Die Kette 44 wird synchron zu dem Rad 28 angetrieben, um so jeden Zuschnitt aus dem Stapel zu genau der Zeit zu trennen, die geeignet ist, um den Zuschnitt dem Transporthalter 30, der ihn aufnimmt, zuzuführen. Die Übergabe an die Rollen 56, 58, die zumindest für eine kurze Zeit vor der Übergabe des Zuschnitts an den Transporthalter mit einer größeren Geschwindigkeit als die Maschinengeschwindigkeit laufen, stellt sicher, daß irgendwelche kleineren Zeitvariationen kompensiert werden. Die höhere Geschwindigkeit wird kompensiert, indem die Dämpfungsplatten rutschen, sobald sich der Zuschnitt in dem Transporthalter befindet.The chain 44 will be synchronous with the wheel 28 driven so as to separate each blank from the stack at exactly the time which is suitable for cutting the transport holder 30 who feeds him, to feed. The handover to the roles 56 . 58 which run at a speed greater than the engine speed for at least a short time prior to transfer of the blank to the hauler ensures that any smaller time variations are compensated. The higher speed is compensated by the damping plates slip as soon as the blank is in the transport holder.

In 6 sind zwei Stationen des Rads 28 gezeigt, und sind Positionen des Rads 28 auf jeder Seite eines die beiden Stationen verbindenden, zentralen Abschnitts ausgelassen. Jede Station des Rads 28 umfaßt einen Magneten, der den Transporthalter 30 hält, und umfaßt einen ersten Saugkopf 102 und einen zweiten Saugkopf 104, die mit gesteuerten Vakuumleitungen verbunden sind. Jeder der ersten und zweiten Saugköpfe 102, 104 ist für eine Bewegung angebracht, um ein Öffnen des Zuschnitts zu erzeugen. Der erste Saugkopf 102 ist mit einem Arm 106 verbunden, der für eine linear Bewegung mittels Linearlagern 108 angebracht ist. Diese lineare Bewegung wird über ein Nocken-Gleitstück 110 geführt, das sich bewegt, um die gewünschte Bewegung des ersten Saugkopfes 102 zu erzeugen. Diese Bewegung wird von einer festen Nocke 112 gesteuert, die eine Anzahl von etwa kreisförmigen Nockenspuren 114 und 118 aufweist, die von einer wahren Kreisbahn abweichen, um die gewünschte Bewegung ihrer jeweiligen Gleitstücke zu erzeugen, wie unten beschrieben ist.In 6 are two stations of the bike 28 shown, and are positions of the wheel 28 omitted on each side of a central section connecting the two stations. Every station of the wheel 28 includes a magnet that holds the transport 30 holds, and includes a first suction head 102 and a second suction head 104 which are connected to controlled vacuum lines. Each of the first and second suction cups 102 . 104 is mounted for movement to create an opening of the blank. The first suction head 102 is with one arm 106 connected, which for a linear movement by means of linear bearings 108 is appropriate. This linear movement is via a cam slider 110 guided, which moves to the desired movement of the first suction head 102 to create. This movement is by a fixed cam 112 controlled by a number of approximately circular cam tracks 114 and 118 which deviate from a true circular path to produce the desired movement of their respective sliders, as described below.

Das Gleitstück 110 ist in einer Spur 114 auf der Oberseite der kreisförmigen Platte 112 angeordnet, die stationär bleibt, während sich das Rad dreht.The slider 110 is in a track 114 on the top of the circular plate 112 which remains stationary while the wheel rotates.

Der zweite Saugkopf 104 ist an einem Arm 120 befestigt, der um eine durch eine Welle 122 definierte Achse verschwenkt, an der sie mit einem Getrieberitzel 124 versehen ist, das mit einem größeren Ritzel 126 kämmt, welches an einer Drehachse vorgesehen ist, die durch eine Welle 128 eines Arms 130 definiert ist, welcher schwenkbar an einem Ende an der Welle 128 gelagert ist, und das ein Gleitstück 132 an seinem gegenüberliegenden freien Ende trägt. Das Gleitstück 132 läuft in einer Nockenspur 118 der stationären Nockenplatte 112. Die Nockenplatte 112 führt das Gleitstück 132, um eine Rotation des Ritzels 126 zu erzeugen, welches wiederum eine Rotation des Ritzels 124 und folglich eine Rotation durch einen größeren Winkel der Rotation des Arms 120 schafft, der den zweiten Saugkopf 104 trägt. Die Nockenspuren 114 und 118 sind jedoch so geformt, daß sich die Saugköpfe, bevor sie sich, wie oben beschrieben, auseinander bewegen, zuerst in einer getrennten Lage befinden, damit ein Zuschnitt zwischen ihnen zugeführt werden kann. Sie bewegen sich dann aufeinander zu, damit sie sich auf gegenüberliegende Seiten des Zuschnitts setzen, und sie bewegen sich dann, wie beschrieben, auseinander. Die Abfolge ist in 9 gezeigt.The second suction head 104 is on an arm 120 attached, one by one shaft 122 defined axis pivoted, at which they with a gear pinion 124 is provided with a larger sprocket 126 meshes, which is provided on an axis of rotation, by a shaft 128 an arm 130 is defined, which pivotally at one end to the shaft 128 is stored, and that is a slider 132 carries at its opposite free end. The slider 132 runs in a cam track 118 the stationary cam plate 112 , The cam plate 112 leads the slider 132 to a rotation of the pinion 126 which in turn generates a rotation of the pinion 124 and consequently a rotation through a greater angle of rotation of the arm 120 creates the second suction head 104 wearing. The No ckenspuren 114 and 118 however, are shaped so that the suction heads, before disassembling as described above, are first in a separate position to allow a blank to be fed between them. They then move toward each other to sit on opposite sides of the blank, and then move apart as described. The sequence is in 9 shown.

Die Linearlager 108 und die Wellen 122 und 128 sind alle auf einer oberen Platte 136 des Rads 28 befestigt, das sich oberhalb der Nockenplatte 112 dreht.The linear bearings 108 and the waves 122 and 128 are all on an upper plate 136 of the wheel 28 attached, which is above the cam plate 112 rotates.

Im Gebrauch wird ein Kartonzuschnitt in den Hohlraum 62 des Transporthalters 30 in abgeflachter Form eingebracht und stößt gegen die radial innere Hinterecke des Hohlraums 62, wie in 9 gezeigt ist. Er wird von dem ersten Saugkopf 102 ergriffen. Der zweite Saugkopf 104 wird unter dem Einfluß seines Gleitstückes 132 hineingebracht, um die gegenüberliegende Fläche des abgeflachten Zuschnitts zu ergreifen. Eine weitere Drehung des Rads 28 relativ zu der Nockenplatte 112 erzeugt die in 9 gezeigten Bewegungen, bei denen sich der erste Saugkopf 102 über eine kleine Distanz zurückzieht, während der zweite Saugkopf 104 eine entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Winkelbewegung größeren Ausmaßes durchführt, um den Zuschnitt in eine völlig rechtwinklige Form, wie sie in 9 (äußerste Position im Uhrzeigersinn) gezeigt ist, offenzuziehen. Dabei schnappt gleichzeitig die äußere Eckfalte des Zuschnitts unter einem Vorsprung 138 ein, der an dem Eingang in den Hohlraum 62 sowohl in der oberen Platte 60 als auch in der unteren Platte 64 des Transporthalters 30 vorgesehen ist, so daß der Zuschnitt in seiner völlig geöffneten Position gehalten wird.In use, a carton blank is placed in the cavity 62 of the transport holder 30 introduced in flattened form and abuts against the radially inner rear corner of the cavity 62 , as in 9 is shown. He is from the first suction head 102 taken. The second suction head 104 is under the influence of his slider 132 brought in to grasp the opposite surface of the flattened blank. Another turn of the wheel 28 relative to the cam plate 112 generates the in 9 shown movements in which the first suction head 102 retracts over a small distance, while the second suction head 104 performs a counterclockwise angular movement of greater magnitude to the blank into a completely rectangular shape, as in 9 (extreme clockwise position) is shown to open. At the same time, the outer corner fold of the blank snaps under a projection 138 one at the entrance to the cavity 62 both in the upper plate 60 as well as in the lower plate 64 of the transport holder 30 is provided so that the blank is held in its fully open position.

Viele Variationen und Modifikationen der oben mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Vorrichtung sind innerhalb der Lehre der Erfindung möglich. Folglich brauchen die einen Zuschnitt aufnehmenden Taschen, die durch Transporthalter 30 des durch das Rad 28 gebildeten Fördermittels gebildet sind, nicht von dem Rad abnehmbar zu sein, sondern sie können feste Teile des Rads 28 sein, von dem die aufgerichteten Kartonzuschnitte durch andere Mittel entfernt werden.Many variations and modifications of the apparatus described above with reference to the accompanying drawings are possible within the teaching of the invention. Consequently, the need for a blank receiving pockets by transport holder 30 by the wheel 28 formed conveying means are not to be removable from the wheel, but they can be fixed parts of the wheel 28 from which the erected carton blanks are removed by other means.

Das durch die Dämpfungsscheiben 80, 84 bereitgestellte Rutschen könnte alternativ zwischen dem Antriebselement (angetriebene Rolle 56) und dem Zuschnitt vorgesehen sein, z.B. dadurch, daß das Antriebselement angeordnet ist, um den Zuschnitt nur leicht zu kontaktieren. Alternativ könnten die Zuschnitte, anstatt ein Rutschen vorzusehen, durch einen variablen Geschwindigkeitsantrieb angetrieben werden, z.B. eine Schrittmotorzeit, um die Zuschnitte auf eine geeignete Geschwindigkeit abzubremsen, wenn jeder Zuschnitt seine Endposition in seiner jeweiligen Tasche erreicht.That through the damping discs 80 . 84 provided slides could alternatively between the drive element (driven roller 56 ) and the blank may be provided, for example, by the fact that the drive element is arranged to contact the blank only slightly. Alternatively, rather than providing slippage, the blanks could be driven by a variable speed drive, eg, a stepper motor time, to decelerate the blanks to an appropriate speed as each blank reaches its final position in its respective pocket.

Claims

Device for feeding and opening carton blanks ( 22 ) into a packaging machine, comprising: a magazine ( 20 ) for feeding a sequence of carton blanks ( 22 ) in a flat state, a conveyor ( 28 ) with at least one cut ( 22 ) and a receiving cavity ( 62 ) having transport holder ( 30 ) movable on a continuous web, transfer means ( 44 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) for removing blanks ( 22 ) from the magazine ( 20 ) and for transferring each blank ( 22 ) in a substantially flat state to or on a respective transport holder ( 30 ) of the subsidy ( 28 ), while the transport holder ( 30 ) is moved along the path, each blank ( 22 ) in the cavity ( 62 ) of the transport holder ( 30 ) is fed at a speed which has a component in the web direction which is sufficiently greater than the speed with which the transport holder ( 30 ) is moved along the path on which the blank ( 22 ) in the transport holder ( 30 ), and in the transport holder ( 30 ), characterized in that the transfer means ( 44 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) the blank ( 22 ) in the flat state and in a linear movement obliquely to the movement path of the transport holder ( 30 ) in the direction of movement of the transport holder ( 30 ) open backward cavity ( 62 ) of the transport holder ( 30 ) and that each transport holder ( 30 ) movable opening means ( 102 . 104 ) are assigned to the blank ( 22 ) in the transport holder ( 30 ) to open.

Device according to claim 1, characterized in that the transfer means ( 44 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) a drive element ( 56 ) which, in use, can be applied to the blanks ( 22 ) acts to move it into the or the transport holder ( 30 ), wherein the drive element ( 56 ) using a means ( 76 . 78 . 80 . 82 ) which is designed to slide, or is itself designed to be placed on the blanks ( 22 ) in response to resistance to further movement of the blank ( 22 ) slips at this speed when the blank ( 22 ) completely in the transport holder ( 30 ) is located.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer means ( 44 . 50 . 52 . 54 . 56 . 58 ) a drive element ( 56 ) which, in use, can be applied to the blanks ( 22 ) acts to move it into the or the transport holder ( 30 ), wherein the drive element ( 56 ) via a drive means ( 76 . 78 . 80 . 82 ) is driven at a speed which is higher than the speed sufficient to allow the blank ( 22 ) to the funding ( 28 ), and wherein the drive means ( 56 ) in response to resistance to further movement of the blank (Fig. 22 ) to slip when the blank ( 22 ) completely in its transport holder ( 30 ) is located.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive means is a drive wheel ( 56 ) or a drive belt and that the drive means ( 76 . 78 . 80 . 82 ) a smooth-running friction clutch ( 80 . 82 ) Connecting means which forces the rotation of the wheel or belt on the wheel or the belt.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opening means ( 102 . 104 ) as a first suction head ( 102 ) for holding a first portion of the blank ( 22 ) and as a second suction head ( 104 ) for holding a second section of the blank ( 22 ), that means ( 106 . 108 . 120 . 122 ) are provided, which the first and second suction head ( 102 . 104 ) for a movement with its transport holder ( 30 ), and that means ( 110 . 114 . 132 . 118 ) for generating a movement of at least the second suction head ( 104 ) for movement relative to the transport holder ( 30 ) and away from the first suction head ( 102 ) are provided to the by the first and second suction head ( 102 . 104 blank ( 22 ) in the transport holder ( 30 ) to open.

Device according to claim 5, characterized in that each of the first and second suction heads ( 102 . 104 ) each with a slider ( 110 . 132 ) connected to a fixed cam ( 112 ) cooperates to control the blank opening movement of the suction cups ( 102 . 104 ) relative to its transport holder ( 30 ) to create.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport holder ( 30 ) of the grant ( 28 ) are removable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that each transport holder ( 30 ) has a magnetically attractable portion and the conveying means ( 28 ) has a magnet which the transport holder ( 30 ) on the grant ( 28 ) by attracting the magnetically attractable portion.

Apparatus according to claim 8, characterized in that each transport holder ( 30 ) has a second magnetically attractable portion radially outwardly of the conveying means ( 28 ), through which the transport holder ( 30 ) from the grant ( 28 ) can be attracted.

Device according to claim 1 or 2, characterized by: means ( 32 ) for forming bottom closures on the cartons while they are in the transport holders ( 30 ), means ( 34 ) to fill the cartons while they are in the transport holder ( 30 ) and funds ( 38 ) for forming top closures on the cartons, while in the transport holders ( 30 ) are located.