DE19701199A1 - Group of light beams conditioning method - Google Patents

Group of light beams conditioning method

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Carl Zeiss Jena GmbH
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Abstract

The method involves partially stopping down a pencil of light beams (4) which is vertical to the optical axis (8) of an ocular (2) when obtaining a field of a double picture. The centroid (21) of the remaining light beams (4') vertical to the optical axis of the ocular has a different orientation from the centroid (22) of the remaining light beams when obtaining the other field. Preferably, the group of light beams is partly stopped down in the area of an eye ring (15) of the ocular. The group of light beams are halved along a line (20) which runs vertically through the optical axis. The stopping down is accomplished by an LCD array which can be switched to opacity.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aufbereitung eines von einem einachsigen Okular kommenden Lichtstrahlenbün­ dels zur Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder und auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for processing a light beam coming from a uniaxial eyepiece for obtaining stereoscopically correlated double images and to a device for performing such a method.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art sind insbesondere von Interesse, wenn das Okular das Okular eines Endoskops ist. Bei Endoskopen besteht die Schwierigkeit, daß aufgrund des möglichst geringen Durchmessers des Endoskop­ rohrs nur schwierig zweiachsige optische Systeme zur Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder in sinnvoller Weise in dem Endoskoprohr angeordnet werden können.A method and an apparatus of the one described in the introduction Kinds are of particular interest when the eyepiece is the eyepiece of an endoscope. The problem with endoscopes is that due to the smallest possible diameter of the endoscope tubes difficult to obtain biaxial optical systems stereoscopically correlated double images in a meaningful way in the endoscope tube can be arranged.

Die DE 195 32 095 C1 beschreibt eine Endoskopievorrichtung, bei der stereoskopisch korrelierte Doppelbilder gewonnen werden, indem das Blickfeld eines Endoskops mit einachsiger Optik aus zwei unterschiedlichen Richtungen beleuchtet wird, die bezüglich der optischen Achse des Optik des Endoskops achsensymmetrisch zueinander angeordnet sind. Zur Realisation der Beleuchtung des Blickfelds aus zwei unterschiedlichen Richtungen sind spezielle Endoskope erforderlich, deren Endoskoprohre neben der Optik auch Lichtleiter für die zwei unterschiedlichen Beleuchtungsrichtun­ gen aufnehmen.DE 195 32 095 C1 describes an endoscopy device, at  the stereoscopically correlated double images are obtained, by the field of view of an endoscope with uniaxial optics is illuminated in two different directions that relate the optical axis of the optics of the endoscope axisymmetric are arranged to each other. To realize the lighting of the Fields of view from two different directions are special Endoscopes required, their endoscope tubes in addition to the optics as well Light guide for the two different lighting directions record.

Aus der DE 42 25 507 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt, bei denen ein herkömm­ liches Endoskop Verwendung finden kann. Hier wird ein von der Optik des Endoskops erzeugtes Zwischenbild in die Brennebene eines Hauptobjektivs eines stereoskopischen Operationsmikroskops oder einer stereoskopischen Aufzeichnungseinrichtung abgebildet. Das heißt, das Zwischenbild des Endoskops wird mit dem Opera­ tionsmikroskop beziehungsweise der Aufzeichnungseinrichtung stereoskopisch betrachtet.DE 42 25 507 A1 describes a method and a device the type described above, in which a convention Lich endoscope can be used. Here is one of the Optics of the endoscope generated intermediate image in the focal plane of a main objective of a stereoscopic surgical microscope or a stereoscopic recording device. That is, the intermediate image of the endoscope is with the Opera tion microscope or the recording device viewed stereoscopically.

Weiterhin sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder zur Anwendung bei einem Durchlichtmikroskop mit einer einachsigen Optik bekannt. Zur Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder wird für die beiden Teilbilder eines Doppelbilds Licht aus unterschiedlichen Richtungen von einem Kondensor auf die Probe gesandt. Hierzu wird jeweils ein Teil des insgesamt von dem Kondensor kommenden Lichts ausgeblendet.Furthermore, a method and an apparatus for extraction stereoscopically correlated double images for use in a Transmitted light microscope with a uniaxial optics known. For For stereoscopic correlated double images two partial images of a double image light from different Directions sent from a condenser to the sample. For this becomes part of the total coming from the condenser Light hidden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, mit denen unter Verwendung herkömmlicher Endoskope stereoskopisch korrelierte Doppelbilder gewonnen werden können.The object of the invention is a further method and another device of the type described above to demonstrate with those using conventional endoscopes stereoscopically correlated double images can be obtained.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem Verfahren der ein­ gangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß das aus dem Okular austretende Lichtstrahlenbündel zumindest bei der Gewinnung eines Teilbilds jedes Doppelbilds senkrecht zu der optischen Achse des Okulars in einem Teilbereich ausgeblendet wird, so daß der Schwerpunkt des verbleibenden Lichtstrahlenbündels senkrecht zu der optischen Achse des Okulars eine andere Lage aufweist, als der Schwerpunkt eines verbleibendes Lichtstrahlenbündels bei der Gewinnung des anderen Teilbilds. Bei der Erfindung werden die stereoskopisch korrelierten Doppelbilder weder durch Beleuchtung des Objekts aus unterschiedlichen Richtungen noch durch stereoskopische Betrachtung eines Zwischenbilds gewonnen. Konkret würden beim Durchführen des erfindungsgemäßen Ausblen­ dens im Bereich eines Zwischenbilds nur Teile dieses Zwischen­ bilds ausgeblendet und keine stereoskopische Betrachtung derselben Bildteile ermöglicht. Das erfindungsgemäße Verfahren blendet vielmehr wechselweise Teile des Lichtstrahlenbündels aus, so daß die für die beiden Teilbilder des Doppelbilds ver­ bleibenden Lichtstrahlenbündel unterschiedlichen Blickrichtungen durch das an sich einachsige Okular auf das Objekt entsprechen.According to the invention, this object is achieved in the method of a gangs described solved in that from the eyepiece emerging light beams at least during extraction  a field of each double image perpendicular to the optical Axis of the eyepiece is hidden in a partial area, so that the center of gravity of the remaining light beam is perpendicular has a different position to the optical axis of the eyepiece, than the center of gravity of a remaining beam of light the extraction of the other drawing file. In the invention the stereoscopically correlated double images neither Illumination of the object from different directions still obtained by stereoscopic viewing of an intermediate image. Specifically, would be carried out when performing the inventive fading only parts of this intermediate in the area of an intermediate image faded out and no stereoscopic view the same parts of the picture. The method according to the invention rather alternately dazzles parts of the light beam so that the ver for the two fields of the double image permanent light beams from different viewing directions correspond to the object through the uniaxial eyepiece.

Vorzugsweise wird das Lichtstrahlenbündel im Bereich einer Aus­ trittspupille des Okulars wechselweise teilweise ausgeblendet. Hier ist am besten sichergestellt, daß mit dem wechselweisen Ausblenden im wesentliche keine Bildbereiche ausgeblendet, sondern tatsächlich unterschiedliche Perspektiven des Objekts in den beiden Teilbildern eines Doppelbilds erreicht werden.The light beam is preferably in the region of an off the pupil of the eyepiece is partially hidden. This is the best way to ensure that the alternate Hiding essentially no image areas, but actually different perspectives of the object in the two fields of a double image can be reached.

Bei der Festlegung der Teilbereiche, in denen das von dem Okular kommende Lichtstrahlenbündel senkrecht zu der optischen Achse des Okulars teilweise ausgeblendet wird, sind viele Freiheiten gegeben. So können die für die beiden Teilbilder jedes Doppel­ bilds verbleibenden Lichtstrahlenbündel Überschneidungen aufwei­ sen oder sie können durch einen bei der Gewinnung beider Teil­ bilder ausgeblendeten Bereich getrennt sein. Zur maximalen Lichtausbeute bei gleichzeitig maximalem stereoskopischen Effekt ist es jedoch bevorzugt, wenn das Lichtstrahlenbündel beim teil­ weisen Ausblenden entlang einer senkrecht durch die optische Achse des Okulars verlaufenden Linie halbiert wird. Das heißt, für die Gewinnung der beiden Teilbilder eines Doppelbilds werden komplementäre Hälften des von dem Okular kommenden Lichtstrah­ lenbündel verwendet.When defining the sub-areas in which the eyepiece coming light beams perpendicular to the optical axis of the eyepiece is partially hidden, there are many freedoms given. So you can double for the two drawing files image overlaps remaining light beams sen or they can go through one in gaining both part the hidden area. To the maximum Luminous efficacy with maximum stereoscopic effect it is preferred, however, if the light beam at the part show hide along a perpendicular through the optical Line of the eyepiece axis is halved. This means, for the extraction of the two partial images of a double image  complementary halves of the light beam coming from the eyepiece len bundle used.

Die für die beiden Teilbilder verbleibenden Lichtstrahlenbündel können zwei getrennten Bildsensoren und/oder Ausgangsokularen zugeführt werden. Dies erfolgt in der Regel nacheinander, wobei der Strahlengang nach dem teilweisen Ausblenden des von dem Okular kommenden Lichtstrahlenbündels in zwei zu jeweils einem Bildsensor bzw. Okular führende Wege aufgespalten wird.The light beams remaining for the two partial images can have two separate image sensors and / or output eyepieces be fed. This is usually done one after the other, whereby the beam path after the partial fading out of the Eyepiece coming light beam in two to one Image sensor or eyepiece leading paths is split.

In der bevorzugten Ausführungsform des neuen Verfahrens werden die für die beiden Teilbilder verbleibenden Lichtstrahlenbündel nacheinander einem Bildsensor zugeführt und dort getrennt aufgezeichnet. Hierfür sind bis auf eine Synchronisation des Ausblendens und des Aufnehmens der Teilbilder mit dem Bildsensor keine Abänderungen eines rein monoskopischen Verfahrens zur Aufzeichnung von Bildern mit einem Endoskop erforderlich. Das heißt, eine bereits bestehende Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens muß nur um eine Blendeneinrichtung und eine Steuerung zur Synchronisation ergänzt werden, damit das neue Verfahren durchgeführt werden kann.In the preferred embodiment of the new method the light beams remaining for the two partial images successively fed to an image sensor and separated there recorded. Except for a synchronization of the Hiding and capturing the drawing files with the image sensor no changes to a purely monoscopic procedure Recording of images with an endoscope required. The means an existing device for implementation Such a method only needs to have an aperture device and a control for synchronization can be added so that new procedures can be carried out.

Ganz allgemein ist eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der optischen Achse des Okulars eine Blendeneinrichtung vorgesehen ist, die das Lichtstrahlenbündel zumindest bei der Gewinnung eines Teilbilds jedes Doppelbilds senkrecht zu der optischen Achse des Okulars in einem Teilbereich ausblendet, so daß der Schwerpunkt des verbleibenden Lichtstrahlenbündels senkrecht zu der optischen Achse des Okulars eine andere Lage aufweist, als der Schwerpunkt eines verbleibenden Lichtstrahlenbündels bei der Gewinnung des anderen Teilbilds.In general, a device is that described at the beginning Art according to the invention characterized in that in the area of A lens device is provided on the optical axis of the eyepiece which is the light beam at least when extracting it a field of each double image perpendicular to the optical Hides the axis of the eyepiece in a partial area so that the Center of gravity of the remaining light beam perpendicular to the optical axis of the eyepiece has a different position than the focus of a remaining beam of light at Obtaining the other drawing file.

Die Blendeneinrichtung kann ein bereichsweise auf Lichtundurch­ lässigkeit schaltbares LCD-Array sein. Solche LCD-Arrays sind im Prinzip bekannt. The aperture device can be partially opaque switchable LCD array. Such LCD arrays are in the Principle known.  

Wie bereits angesprochen, ist die Blendeneinrichtung mit einem im Strahlengang hinter ihr angeordneten Bildsensor zu synchroni­ sieren. Dasselbe gilt für die Freigabe der jeweiligen Wege nach der Aufspaltung des Strahlengang des Lichtstrahlenbündels hinter der Blendeneinrichtung. Auch hier ist gegebenenfalls eine Synchronisation erforderlich.As already mentioned, the aperture device is with one to synchronize the image sensor located behind it in the beam path sieren. The same applies to the release of the respective routes the splitting of the beam path of the light beam behind the aperture device. Here, too, is possibly one Synchronization required.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigtThe invention is described below using exemplary embodiments explained and described in more detail. It shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zur Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder, Fig. 1 shows a first embodiment of an apparatus for obtaining stereoscopic images correlated double,

Fig. 2 eine erste Aufteilung eines Lichtstrahlenbündels bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a first division of a light beam in the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 eine zweite Aufteilung des Lichtstrahlenbündels bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 shows a second division of the light beam in the device according to Fig. 1 and

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung zur Gewin­ nung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder. Fig. 4 shows a second embodiment of the device for gaining stereoscopically correlated double images.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1 ist hinter einem Okular 2 eines Endoskops 3 angeordnet. Aus dem Okular 2 tritt ein Lichtstrahlenbündel 4 aus, das durch eine Linse 5 auf einen Bildsensor 6 abgebildet wird. Der Bildsensor 6 kann ein CCD-Array sein. Zwischen dem Okular 2 und der Linse 5, die stellver­ tretend auch für eine mehrlinsige Optik steht, ist eine Blenden­ einrichtung 7 senkrecht zu der optischen Achse 8 des Okulars 2 angeordnet. Mit der Blendeneinrichtung werden abwechselnd zwei Teilbereiche des Lichtstrahlenbündels 4 ausgeblendet, so daß jeweils nur ein verbleibendes Lichtstrahlenbündel 4' über die Linse 5 auf den Bildsensor 6 trifft. Eine Steuerung 9 synchro­ nisiert die Blendeneinrichtung 7 mit dem Bildsensor 6, so daß immer eine ganze Anzahl von Halbbildern mit einer Einstellung der Blendeneinrichtung aufgenommen werden. Hierzu gibt die Steuerung 9 Taktsignale 10 an den Bildsensor 6 und die Blenden­ einrichtung 7 ab. Vorzugsweise wechselt die Einstellung der Blendeneinrichtung 7 jeweils zwischen zwei Halbbildern des Bildsensors. Das Videosignal 11 des Bildsensors wird auf einem Monitor 12 dargestellt, welcher mittels einer Brille 13 betrachtet werden kann. Die Brille 13 weist keine optischen Gläser, sondern zwei ansteuerbar Blenden 14 vor den Augen des Trägers auf. Die Blenden 14 werden ebenfalls von den Takt­ signalen 10 angesteuert und so mit der Blendeneinrichtung 7 und dem Bildsensor 6 sowie dem Monitor 12 synchronisiert, auf dem das Videosignal 11 dargestellt wird. Im Ergebnis werden die mit einer Einstellung der Blendeneinrichtung 7 gewonnenen Bilder dem einen Auge und die mit der anderen Einstellung der Blendenein­ richtung 7 gewonnenen Bilder dem anderen Auge des Trägers der Brille 13 zugeordnet. Dabei entsteht ein stereoskopischer Bildeindruck. Dieser stereoskopische Bildeindruck ergibt sich, weil das Lichtstrahlenbündel 4 im Bereich der Austrittspupille 15 des Okulars 2 jeweils so teilweise ausgeblendet wird, daß die verbleibenden Lichtstrahlenbündel 4' unterschiedlichen Blick­ richtungen des Endoskops 3 auf ein Objekt 16 entsprechen.The device 1 shown in Fig. 1 is arranged behind an eyepiece 2 of an endoscope 3. A light beam 4 emerges from the eyepiece 2 and is imaged onto an image sensor 6 by a lens 5 . The image sensor 6 can be a CCD array. Between the eyepiece 2 and the lens 5 , which also represents a multi-lens optic, a diaphragm device 7 is arranged perpendicular to the optical axis 8 of the eyepiece 2 . The diaphragm device alternately fades out two partial areas of the light beam 4 , so that only one remaining light beam 4 'strikes the image sensor 6 via the lens 5 . A controller 9 synchronizes the aperture device 7 with the image sensor 6 , so that a whole number of fields are always recorded with one setting of the aperture device. For this purpose, the controller 9 outputs clock signals 10 to the image sensor 6 and the aperture device 7 . The setting of the diaphragm device 7 preferably changes between two fields of the image sensor. The video signal 11 of the image sensor is displayed on a monitor 12 , which can be viewed using glasses 13 . The glasses 13 have no optical glasses, but two controllable diaphragms 14 in front of the wearer's eyes. The diaphragms 14 are also driven by the clock signals 10 and thus synchronized with the diaphragm device 7 and the image sensor 6 and the monitor 12 on which the video signal 11 is displayed. As a result, the images obtained with one setting of the diaphragm device 7 are assigned to one eye and the images obtained with the other setting of the diaphragm device 7 are assigned to the other eye of the wearer of the glasses 13 . This creates a stereoscopic image impression. This stereoscopic image impression results because the light beam 4 in the area of the exit pupil 15 of the eyepiece 2 is partially hidden so that the remaining light beams 4 'correspond to different viewing directions of the endoscope 3 on an object 16 .

In den Fig. 2 und 3 sind verschiedene Möglichkeiten darge­ stellt, in welchen Teilbereichen das Lichtstrahlenbündel 4 in den beiden Einstellungen der Blendeneinrichtung 7 ausgeblendet wird. Konkret zeigt Fig. 2 die Blendeneinrichtung 7 in Richtung der optischen Achse 8 des Okulars 2 des Endoskops 3 gemäß Fig. In FIGS. 2 and 3, various possibilities are Darge provides, in which areas the light beam 4 will be hidden in the two settings of the shutter device 7. Concretely, Fig. 2 shows the masking device 7 in the direction of the optical axis 8 of the eyepiece 2 of the endoscope 3 shown in FIG.

1. Bei der Blendeneinrichtung 7 handelt es sich um ein LCD-Array 17, bei dem wählbare Teilbereiche derart ansteuerbar sind, daß in ihnen das Lichtstrahlenbündel 4 vollständig ausgeblendet wird. Gemäß Fig. 2 werden zwei Teilbereiche 18 und 19 durch eine Linie 20 voneinander getrennt, die senkrecht durch die optische Achse 8 verläuft. In der einen Einstellung der Blendeneinrichtung 7 wird das Lichtstrahlenbündel 4 nur in dem Teilbereich 18 durchgelassen, während es in dem Teilbereich 19 ausgeblendet wird. In der anderen Einstellung wird das Licht­ strahlenbündel 4 nur in dem Teilbereich 19 durchgelassen und in dem Teilbereich 18 ausgeblendet. Wenn mit beiden Einstellungen jeweils ein Teilbild mit dem Bildsensor 6 gemäß Fig. 1 aufge­ nommen wird, so bilden diese Teilbilder zusammen ein stereos­ kopisch korreliertes Doppelbild des Objekts 16, weil die Schwerpunkte 21 und 22 der verbleibenden Lichtstrahlenbündel 4' auseinanderfallen. Das heißt, die beiden verbleibenden Licht­ strahlenbündel 4' entsprechen zwei stereoskopisch zueinander versetzten Blickrichtungen auf das Objekt 16.1. The diaphragm device 7 is an LCD array 17 in which selectable partial areas can be controlled in such a way that the light beam 4 is completely hidden in them. Referring to FIG. 2, two portions 18 and 19 are separated from each other by a line 20 which extends perpendicularly through the optical axis 8. In one setting of the diaphragm device 7 , the light beam 4 is only let through in the partial area 18 , while it is faded out in the partial area 19 . In the other setting, the light beam 4 is only let through in the partial area 19 and hidden in the partial area 18 . If a partial image with the image sensor 6 according to FIG. 1 is taken up with both settings, these partial images together form a stereoscopically correlated double image of the object 16 because the focal points 21 and 22 of the remaining light beams 4 'fall apart. That is, the two remaining light beams 4 ′ correspond to two directions of view of the object 16 that are offset stereoscopically from one another.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 wird das Lichtstrahlenbün­ del 4 genau in die beiden verbleibenden Lichtstrahlenbündel 4' für die beiden Teilbilder aufgespalten. Es sind aber auch Aus­ führungsformen denkbar, bei denen entweder nicht das gesamte Lichtstrahlenbündel 4 genutzt wird oder bei denen Teile des Lichtstrahlenbündels 4 sowohl bei der Gewinnung des einen Teil­ bilds als auch derjenigen des anderen Teilbilds verwendet werden. Diese beiden Fälle sind in Fig. 3 skizziert. Dort ist ein schraffierter Bereich 23 zwischen einer gestrichelten Linie 24 und einer punktierten Linie 25 eingezeichnet. Zunächst sei der Fall beschrieben, in denen der schraffierte Bereich 23 sowohl zu dem Teilbereich 18 als auch zu dem Teilbereich 19 gehört. Das heißt, in dem schraffierten Bereich 23 wird das Lichtstrahlenbündel 4 bei der Gewinnung beider Teilbilder nicht ausgeblendet. Der für das erste Teilbild ausgeblendete Teil­ bereich 19 endet demnach bei der Linie 24 und der für das zweite Teilbild 18 ausgeblendete Bereich 18 endet an der Linie 25. Hierdurch werden die Schwerpunkte 21 und 22 der verbleibenden Lichtstrahlenbündel 4' aufeinander zu verschoben. Die verschobe­ nen Schwerpunkte sind bei 21' und 22' angedeutet. In dem anderen Fall wird der Bereich 23 des Lichtstrahlenbündels 4 immer von der Blendeneinrichtung ausgeblendet, so daß der für das erste Teilbild ausgeblendete Teilbereich 19 bei der Linie 25 und der für das zweite Teilbild ausgeblendete Teilbereich 18 bei der Linie 24 endet. Im Ergebnis rücken die Schwerpunkte 21 und 22 der verbleibenden Lichtstrahlenbündel 4' auseinander. Diese verschobenen Schwerpunkte sind bei 21'' und 22'' eingezeichnet. Ein größerer Abstand der Schwerpunkte 21 und 22 bedeutet eine Verbesserung der stereoskopischen Wirkung bei der Betrachtung der stereoskopisch korrelierten Doppelbilder. Wenn dies jedoch durch das permanente Ausblenden des Lichtstrahlenbündels 4 in dem Bereich 23 erkauft wird, gehen viele Lichtstrahlen verloren und die Bildqualität sinkt insgesamt ab. Demnach stellt die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsvariante bei der Aufteilung des LCD-Arrays 17 in zwei Teilbereiche 18 und 19 einen guten Kom­ promiß zwischen Bildqualität und stereoskopischer Wirkung der Doppelbilder dar.In the embodiment according to FIG. 2, the light beam del 4 is split exactly into the two remaining light beams 4 'for the two partial images. However, there are also conceivable forms of implementation in which either not the entire light beam 4 is used or in which parts of the light beam 4 are used both in the extraction of one partial image and that of the other partial image. These two cases are outlined in Fig. 3. A hatched area 23 is drawn there between a dashed line 24 and a dotted line 25 . First of all, the case is described in which the hatched area 23 belongs to both the partial area 18 and the partial area 19 . That is, in the shaded area 23 , the light beam 4 is not hidden when the two partial images are obtained. The blanked for the first field portion of region 19 therefore ends at the line 24 and the hidden for the second field 18 region 18 ends at the line 25th As a result, the focal points 21 and 22 of the remaining light beams 4 'are shifted towards each other. The shifted priorities are indicated at 21 'and 22 '. In the other case, the region 23 of the light beam 4 is always masked out by the diaphragm device, so that the region 19 hidden for the first field ends at line 25 and the region 18 hidden for the second field ends at line 24 . As a result, the focal points 21 and 22 of the remaining light beams 4 'move apart. These shifted focal points are shown at 21 "and 22 ". A larger distance between the focal points 21 and 22 means an improvement in the stereoscopic effect when viewing the stereoscopically correlated double images. However, if this is purchased by permanently hiding the light beam 4 in the area 23 , many light beams are lost and the overall image quality drops. Accordingly, the embodiment shown in FIG. 2, when dividing the LCD array 17 into two sub-areas 18 and 19, represents a good compromise between the image quality and the stereoscopic effect of the double images.

In Fig. 4 ist eine Abwandlung der Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 dargestellt. Dabei fehlt ein Bildsensor 6. Statt dessen wird der Strahlengang 26 des Lichtstrahlenbündels 4 hinter der Linse 5 mit einem Strahlteiler 29 in zwei Wege 27 und 28 aufgespalten. Die beiden Wege 28 werden durch Umlenkspiegel 30 parallelisiert. So kann das Objekt 16 durch zwei Ausgangsokulare 31 und 32 direkt mit den Augen 33 betrachtet werden. Die Zuordnung der aufgrund einer Einstellung der Blendeneinrichtung 7 verblei­ benden Lichtstrahlenbündel 4' zu jeweils einem der Augen 33 erfolgt durch die Blenden 14, die hier in den beiden Wegen 27 und 28 vor den Ausgangsokularen 31 und 32 angeordnet sind und wiederum durch die Taktsignale 10 der Steuerung 9 angesteuert werden. Die Blendeneinrichtung 14 in dem Weg 27 läßt immer nur das verbleibende Lichtstrahlenbündel 4' durch, das bei einer der beiden Einstellungen der Blendeneinrichtung 7 anfällt, während die Blende 14 genau das andere verbleibende Lichtstrahlenbündel 4', das bei der anderen Einstellung der Blendeneinrichtung 7 anfällt, durchläßt. FIG. 4 shows a modification of the device 1 according to FIG. 1. An image sensor 6 is missing. Instead, the beam path 26 of the light beam 4 behind the lens 5 is split into two paths 27 and 28 with a beam splitter 29 . The two paths 28 are parallelized by deflecting mirrors 30 . The object 16 can thus be viewed directly with the eyes 33 through two exit eyepieces 31 and 32 . The assignment of the remaining due to a setting of the diaphragm device 7 ble beam 4 'to one of the eyes 33 is made by the diaphragm 14 , which are arranged here in two ways 27 and 28 in front of the output eyepieces 31 and 32 and again by the clock signals 10 of Control 9 can be controlled. The diaphragm device 14 in the path 27 always only allows the remaining light beam 4 'which occurs in one of the two settings of the diaphragm device 7 , while the diaphragm 14 exactly the other remaining light beam 4 ' which occurs in the other setting of the diaphragm device 7 , lets through.

BezugszeichenlisteReference list

11

Vorrichtung
contraption

22nd

Okular
eyepiece

33rd

Endoskop
endoscope

44th

Lichtstrahlenbündel
Beam of light

55

Linse
lens

66

Bildsensor
Image sensor

77

Blendeneinrichtung
Aperture device

88th

Optische Achse
Optical axis

99

Steuerung
control

1010th

Taktsignale
Clock signals

1111

Videosignal
Video signal

1212th

Monitor
monitor

1313

Brille
glasses

1414

Blenden
Blinds

1515

Austrittspupille
Exit pupil

1616

Objekt
object

1717th

LCD-Array
LCD array

1818th

Teilbereich
Subarea

1919th

Teilbereich
Subarea

2020th

Linie
line

2121

Schwerpunkt
main emphasis

2222

Schwerpunkt
main emphasis

2323

Bereich
Area

2424th

Linie
line

2525th

Linie
line

2626

Strahlengang
Beam path

2727

Weg
path

2828

Weg
path

2929

Strahlteiler
Beam splitter

3030th

Umlenkspiegel
Deflecting mirror

3131

Ausgangsokular
Exit eyepiece

3232

Ausgangsokular
Exit eyepiece

3333

Auge
eye

Claims (8)

1. Verfahren zur Aufbereitung eines von einem einachsigen Okular kommenden Lichtstrahlenbündels zur Gewinnung stereos­ kopisch korrelierter Doppelbilder, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtstrahlenbündel (4) zumindest bei der Gewinnung eines Teilbilds jedes Doppelbilds senkrecht zu der optischen Achse (8) des Okulars (2) in einem Teilbereich (18, 19) ausgeblendet wird, so daß der Schwerpunkt (21) des verbleibenden Lichtstrahlen­ bündels (4') senkrecht zu der optischen Achse (8) des Okulars (2) eine andere Lage aufweist als der Schwerpunkt (22) eines verbleibendes Lichtstrahlenbündels (4') bei der Gewinnung des anderen Teilbilds.1. A process for the preparation of a light beam coming from a uniaxial eyepiece for obtaining stereoscopically correlated double images, characterized in that the light beam ( 4 ) at least when obtaining a partial image of each double image perpendicular to the optical axis ( 8 ) of the eyepiece ( 2 ) in a partial area ( 18 , 19 ) is hidden, so that the center of gravity ( 21 ) of the remaining light beams ( 4 ') perpendicular to the optical axis ( 8 ) of the eyepiece ( 2 ) has a different position than the center of gravity ( 22 ) of a remaining one Beam of light ( 4 ') in the acquisition of the other field. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtstrahlenbündel (4) im Bereich einer Austrittspupille 15 des Okulars (2) teilweise ausgeblendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the light beam ( 4 ) in the region of an exit pupil 15 of the eyepiece ( 2 ) is partially hidden. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtstrahlenbündel (4) beim teilweisen Ausblenden ent­ lang einer senkrecht durch die optische Achse (8) des Okulars (2) verlaufenden Linien (20) halbiert wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the light beam ( 4 ) is partially halved during partial fading out along a line perpendicular to the optical axis ( 8 ) of the eyepiece ( 2 ) lines ( 20 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die für die beiden Teilbilder verbleibenden Lichtstrahlenbündel (4') zwei getrennten Bildsensoren (6', 6'') und/oder Ausgangsokularen (31) und (32) zugeführt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the remaining light beams for the two partial images ( 4 ') two separate image sensors ( 6 ', 6 '') and / or output eyepieces ( 31 ) and ( 32 ) supplied will. 5. Verfahren nach Anspruch (4), dadurch gekennzeichnet, daß die für die beiden Teilbilder verbleibenden Lichtstrahlenbündel (4') keine gemeinsamen Lichtstrahlen aufweisen und gleichzeitig zwei getrennten Bildsensoren (6') und (6'') und/oder Ausgangs­ okularen zugeführt werden. 5. The method according to claim (4), characterized in that the remaining light beams for the two partial images ( 4 ') have no common light beams and at the same time two separate image sensors ( 6 ') and ( 6 '') and / or output eyepieces are supplied . 6. Vorrichtung für die Aufbereitung eines von einem einachsi­ gen Okular kommenden Lichtstrahlenbündels für die Gewinnung stereoskopisch korrelierter Doppelbilder nach einem der Ansprü­ che 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der optischen Achse (8) des Okulars (2) eine Blendeneinrichtung (7) vorgesehen ist, die das Lichtstrahlenbündel (4) zumindest bei der Gewinnung eines Teilbilds jedes Doppelbild senkrecht zu der optischen Achse (8) des Okulars (2) in einem Teilbereich ausblendet, so daß der Schwerpunkt (21) des verbleibenden Lichtstrahlenbündels (4') senkrecht zu der optischen Achse 8 des Okulars (2) eine andere Lage aufweist als der Schwerpunkt (22) eines verbleibenden Lichtstrahlenbündels (4') bei der Gewinnung des anderen Teilbilds.6. Device for the preparation of a light beam coming from a single axis eyepiece for the extraction of stereoscopically correlated double images according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the region of the optical axis ( 8 ) of the eyepiece ( 2 ) a diaphragm device ( 7 ) is provided, which fades out the light beam ( 4 ) at least when a partial image of each double image is obtained perpendicular to the optical axis ( 8 ) of the eyepiece ( 2 ) in a partial area, so that the center of gravity ( 21 ) of the remaining light beam ( 4 ') perpendicular to the optical axis 8 of the eyepiece ( 2 ) has a different position than the center of gravity ( 22 ) of a remaining light beam ( 4 ') when obtaining the other partial image. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blendeneinrichtung ein bereichsweise auf Lichtundurchlässig­ keit schaltbares LCD-Array ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the aperture device is partially opaque switchable LCD array. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blendeneinrichtung mit einem dahinter angeordneten Bild­ sensor synchronisiert ist.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the aperture device with an image arranged behind it sensor is synchronized.
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