DE19716137C1 - Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren - Google Patents

Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
Ein modulares Peripheriegerät, wie es z. B. aus der Druck­ schrift DE 296 07 525 U1 bekannt ist, bildet eine dezentrale Schnittstelle zwischen einem Anlagenprozeß und einem zentra­ len Automatisierungsgerät, wie es z. B. aus der Druckschrift DE 36 03 750 C3 bekannt ist. Eine dezentrale Ein/Ausgabebau­ gruppe für elektrische Steuerungen mit einem Rundkabelan­ schluß ist zudem aus der DE 44 37 316 A1 bekannt. Aus der Druckschrift US-PS 5,581,130 ist darüber hinaus ein Schaltre­ lais für die Steuerelektronik eines Kraftfahrzeugs bekannt.
Derartige, am Elektromarkt beziehbare Module weisen häufig standardisierte Außenabmessungen und Befestigungslochbilder sowie Teilnehmerabgänge auf. Auf z. B. Leiterplatten reali­ sierte elektrische Schaltungen der Module sind in einem Ge­ häuse eingebaut, das vor Ort montiert wird. So sind z. B. in einer Fertigungsinsel der Automobilindustrie eine Anzahl sol­ cher Module positioniert. Dabei werden dem oder jedem Modul über ein Kabel beispielsweise eine Hilfsspannung und Steuer­ signale (Aktor/Sensor-Interfacebus) zugeführt, die über die Teilnehmerabgänge des Moduls in Form von Aktor- oder Sensor­ ausgängen abgegriffen oder über entsprechende Eingänge in dieses eingespeist werden können. So kann beispielsweise ein Sensorsignal einer Lichtschranke als Eingangssignal einem Eingang des Moduls zugeführt werden, während über einen Aus­ gang des Moduls z. B. ein Aktor in Form eines Relais mit der Hilfsspannung und/oder mit Steuersignalen beaufschlagt werden kann.
Dabei erfolgt die Hilfsspannungs- und Steuersignalzuführung zum Modul üblicherweise über zwei Flachkabel, die nach er­ folgter Positionierung und Montage des Moduls an dieses ange­ schlossen werden. Über am Gehäuse des Moduls vorgesehene An­ schlußdome, deren Kontakte mit der innerhalb des Gehäuses an­ geordneten Leiterplatte entsprechend der jeweiligen elek­ trischen Schaltung verbundenen sind, können Verbindungen zu den jeweiligen Teilnehmern hergestellt werden. Der Einsatz von Flachkabeln hat sich jedoch insbesondere dort als äußerst problematisch herausgestellt, wo extreme äußere Bedingungen vorliegen. So werden beispielsweise in Schweißstraßen der me­ tallverarbeitenden Industrie die Flachkabel, insbesondere an deren Ecken, durch glühende Schweißperlen zerstört.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Rundkabel ge­ gen derartige extreme äußere Bedingungen widerstandsfähig sind. Aus der DE 44 12 270 C2 ist ein modulartig aufgebautes Schnittstellensystem bekannt, bei dem ein Gehäuse auf ver­ schiedene Anschlußträger aufgesteckt werden kann, die mit je­ weils unterschiedlichen Anschlußelementen, z. B. auch mit Rundsteckern, bestückt sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Modul der oben genannten Art anzugeben, das bei einfachem Aufbau eine besonders geeignete Kontaktierung auch eines Rundkabels sowie die Montage und den Service auf einfache Weise ermöglicht.
Ausgehend von einem Modul der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruchs 1. Dabei wird unter Rundkabelan­ schluß ein eckiger oder runder Steckeranschluß, insbesondere für einen Rechteckstecker bzw. für einen Rundstecker, ver­ standen.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Aufnahmeteil an einem Freiende des Unterteils angeformt. Dieser Formansatz ist zweckmäßigerweise in Modullängsrichtung konisch ausgebildet, wobei die Aufnahmeöffnung für die Steckerkupplung quer zur Ebene des Unterteils verläuft. Dabei weist das Außenteil vor­ zugsweise an dessen konischen Freiende eine an die Aufnahme­ öffnung angepaßte, abgerundete Außenkontur auf.
Um die aus dem Gehäuse herausragenden Kontaktstifte, d. h. die elektrische Verbindung vom Modul zum bisher vorgesehenen Flachkabel, und alle mechanischen und konstruktiven Eigen­ schaften des Gehäuses unverändert übernehmen zu können, ist das Verbindungsteil zweckmäßigerweise eine Kontaktplatte, die einerseits die Kontaktelemente und andererseits Anschlußele­ mente für die Steckerkupplung trägt. Eine Anschlußeinheit für die Hausleittechnik, bei der ein von einem Basisteil abnehm­ bares Gehäuseteil auf dessen Unterseite herausragende Steck­ verbinder aufweist, ist an sich aus der DE 40 05 086 A1 be­ kannt.
Die Kontaktplatte - und damit das Verbindungsteil - ist der­ art ausgestaltet, daß im Montagezustand die Kontaktelemente mit den Kontaktstiften oder Kontaktspießen korrespondieren. Das Verbindungsteil bildet somit quasi einen Adapter für den Anschluß von Rundkabeln unterschiedlicher mechanischer Abmes­ sungen und Aderverseilungen, die dazu in einfacher Weise auf die Steckerkupplung gesteckt werden.
Das Verbindungsteil in Form der die Steckerkupplung tragenden Kontaktplatte ist von unten her gegen die Unterseite des Un­ terteils montierbar, wobei an der Oberseite des Unterteils im Kontaktierungsbereich zu den Kontaktstiften einerseits und zu den Kontaktelementen des Verbindungsteils andererseits korre­ spondierende Öffnungen vorgesehen sind. Durch diese Öffnungen werden dann bei der Montage die Kontaktstifte zur Kontaktie­ rung mit den Kontaktelementen hindurchgeführt.
In zweckmäßiger Ausgestaltung sind die Kontaktelemente in Form von Flachfederelementen oder Kelchfedern ausgebildet. Alternativ kann als Kontaktelement ein Leiterabschnitt vor­ gesehen sein, der in einer im Kontaktierungsbereich vorge­ sehenen Aufnahmenut positioniert ist. Diese Aufnahmenut ist zweckmäßigerweise auf der Oberseite des Unterteils, d. h. im Kontaktierungsbereich, vorgesehen. Alternativ kann die oder jede Aufnahmenut auch in der Kontaktplatte und somit im Ver­ bindungsteil vorgesehen sein.
Um eine besonders hohe Schutzart, z. B. IP67, zu erreichen, ist zur Abdichtung des Kontaktierungsbereiches auf der Ober­ seite des Unterteils eine Ausnehmung für eine Flachdichtung vorgesehen. Innerhalb dieser Ausnehmung ist dann auch die oder jede Aufnahmenut für den jeweiligen Leiterabschnitt vor­ gesehen.
Um auch weiterhin ein oder mehrere Flachkabel an das Modul anschließen zu können, weist vorteilhafterweise das Unterteil längsseitig am Kontaktierungsbereich zusätzlich mindestens eine an die Außenkontur des Flachkabels angepaßte Aufnahmenut mit Kontaktstiften zur stirnseitigen Kontaktierung des Flach­ kabels auf.
Für eine besonders einfache Montage und positionssichere Kon­ taktierung im Kontaktierungsbereich sind das Unterteil und das Gehäuse schwenkmontierbar gehalten. Zur Bildung eines entsprechenden Schwenkmittels sind am Unterteil angeformte Einhängevorrichtungen in Form von Haken und am Gehäuse ange­ formte und daran angepaßte Gegenstücke vorgesehen. Dies er­ möglicht während der Montage in einem ersten Montageschritt die Anbringung des oder jedes Unterteils am vorgesehenen Ort, woraufhin in einem zweiten Montageschritt die den jeweiligen Unterteilen zugeordneten Gehäuse mit den Teilnehmeranschlüs­ sen auf dessen Oberseite und mit den Kontaktstiften auf des­ sen Unterseite auf das jeweilige Unterteil in einfacher Weise aufgeschwenkt werden können. Um ein Verwechseln unterschied­ licher Gehäusevarianten zu verhindern, ist zwischen dem Ge­ häuse und dem Unterteil eine mechanische Kodierung in Form eines Kodierungssteckers vorgesehen. Dieser trägt bei der Erstmontage eine entsprechende Kodierbuchse, die im Anschluß an diese Erstmontage in einer korrespondierenden Öffnung im Unterteil verankert ist und somit dort unverlierbar ver­ bleibt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson­ dere darin, daß durch eine Separierung des Unterteils vom die eigentliche elektrische Schaltung enthaltenden Gehäuse dieses unverändert weiterverwendet werden kann, da die für den An­ schluß eines Rundkabels erforderliche Kabelaufnahme und Ver­ bindung zu der elektrischen Schaltung über die Kontaktstifte allein im Unterteil realisiert ist. Daher müssen bei bereits installierten Modulen lediglich die Unterteile gegen diese für einen Rundkabelanschluß ausgelegten Unterteile ausge­ tauscht werden, während die jeweiligen Gehäuse weiterverwend­ bar sind.
Das Modul kann somit in rauher Industrieumgebung mit hoher Schutzart betrieben werden. Über die zusätzliche Kontaktstel­ le können weiterhin Flachkabel angeschlossen werden, so daß sich bei Bedarf ein Übergang von Rund- auf Flachkabel erstel­ len läßt, ohne daß es hierfür einer besonderen Baugruppe be­ darf.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeich­ nung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Modul zum An­ schluß von Aktoren und/oder Sensoren mit einem Rundkabelanschluß,
Fig. 2 in perspektivischer längsseitiger Unteransicht das Modul gemäß Fig. 1 vor dem Aufsetzten seines Gehäu­ ses auf sein Unterteil,
Fig. 3 in perspektivischer Aufsicht das Unterteil gemäß Fig. 2 und ein Verbindungsteil für einen Rundkabel­ anschluß vor dessen Einsetzen in das Unterteil,
Fig. 4 ein Unterteil gemäß Fig. 3 mit Kontaktstellen für Flachkabel, und
Fig. 5 alternative Ausführungen von Kontaktelementen des Verbindungsteils.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Modul 1 zum Anschluß mehrerer Teilnehmer, z. B. zum Anschluß von Sensoren und/oder Aktoren. Das Modul 1 dient zum Datenaustausch der Teilnehmer mit einem entfernt gelegenen Master. Als Verbindung zum Master wird ein Bussy­ stem, vorzugsweise eine Rundkabelleitung, an das Modul 1 an­ geschlossen. Das Modul 1 umfaßt ein aus einem Gehäuseober­ teil 2a und einem Gehäuseunterteil 26 zusammengesetztes Ge­ häuse 2 sowie ein Unterteil 3 in der Art einer Montageplatte. Das Gehäuse 2 weist einen Innenraum auf, in dem in nicht nä­ her dargestellter Art und Weise eine Leiterplatte mit einer elektrischen Schaltung gelagert ist.
Über Teilnehmeranschlüsse 4 ist die elektrische Verbindung zum Teilnehmer mit der Schaltung herstellbar. Die Teilnehmer­ anschlüsse 4 bilden Eingänge und/oder Ausgänge des Moduls 1. Die Teilnehmeranschlüsse 4 sind handelsübliche Steck-Schraub­ anschlüsse mit kodierten Steckerdomen zum Anschluß der Teil­ nehmer, d. h. der Aktoren und/oder Sensoren. Die Teilnehmer­ anschlüsse 4 sind in einem ausreichenden Abstand voneinander derart angeordnet, daß gerade und abgewinkelte Stecker mit angespritzten Leitungen, wie auch Stecker mit frei zugäng­ lichen Anschlußklemmen angeschlossen werden können. In den Steckerdomen befinden sich jeweils bis zu fünf Kontaktbuch­ sen, die in der Leiterplatte eingelötet sind. Zur eindeutigen Zuordnung zu den Teilnehmeranschlüssen oder Steckerdomen 4 sind Schilderausnehmungen 5 für Bezeichnungsschilder vorgesehen. Eine weitere Schilderausnehmung 6 dient zur Auf­ nahme eines das Modul 1 selbst kennzeichnenden Bezeichnungs­ schildes.
Das Unterteil 3 ist mit einem Aufnahmeteil 7 zur Aufnahme einer Steckerkupplung 8 für den Anschluß eines (nicht darge­ stellten) Rundkabels versehen. Dazu ist das Aufnahmeteil 7 an einem Freiende des Unterteils 3 angeformt und in Modullängs­ richtung 9 konisch ausgebildet. Dabei verläuft eine Aufnahme­ öffnung 10 für die Steckerkupplung 8 quer zur Ebene des Un­ terteils 3. Die Außenkontur des Aufnahmeteils 7 ist auf der dem Gehäuse 2 abgewandten Seite an die Kreisform der Aufnah­ meöffnung 10 angepaßt. Diese abgerundete Konusform des Auf­ nahmeteils 7 ist besonders ergonomisch und zu dem material­ sparend.
Wie Fig. 2 zeigt, ragen auf der Unterseite des Gehäusebo­ dens 26 Kontaktstifte 11 in einem Kontaktierungsbereich 12 aus dem Gehäuse 2 heraus, die innerhalb des Gehäuses 2 in nicht näher dargestellter Art und Weise an die Leiterplatte angeschlossen sind. Diese spitzen Kontaktstifte 11 einer Kon­ taktierungseinrichtung sind mittels Durchdringungstechnik mit korrespondierenden Kontaktelementen (Fig. 3) kontaktierbar.
Zur schwenkmontierbaren Halterung des Gehäuses 2 am Unter­ teil 3 sind stirnseitig am Gehäuse 2 Einhängevorrichtungen 13 angeformt, die mit am Unterteil 3 angeformten Gegenstücken 14 in Form von Haken in Eingriff gebracht werden können. Durch Schwenken des Gehäuses 2 um die als Drehachse oder Schwenk­ achse wirkenden Einhängevorrichtungen 13 wird das Gehäuse 2 auf das Unterteil 3 aufgesetzt. Dazu greifen am Gehäusebo­ den 26 vorgesehene Führungsbolzen 15 in korrespondierende Öffnungen (Fig. 3) im Unterteil 3.
Um bei Reparatur oder Austausch des Gehäuses 2 ein Verwech­ seln unterschiedlicher Varianten zu verhindern, ist zwischen dem Gehäuse 2 und dem Unterteil 3, das ebenfalls eine Schild­ ausnehmung 16 für ein modulspezifisches Bezeichnungsschild aufweist, eine mechanische Kodierung angebracht. Dazu greift ein ebenfalls am Gehäuseboden 26 vorgesehener Kodierungs­ stecker 17 in eine korrespondierende Öffnung 18 im Unter­ teil 3. Bei der Erstmontage trägt der Kodierungsstecker 17 auch eine entsprechende Kodierbuchse 19, die nach der Erst­ montage in der korrespondierenden Öffnung 18 des Unterteils 3 einrastet und anschließend dort unverlierbar gehalten ist. Beim Abnehmen des Gehäuses 2 vom Unterteil 3 verbleibt somit die Buchse 19 im Unterteil 3, so daß aufgrund der Kodierung bei einer erneuten Montage nur stets dasselbe Gehäuse 2 auf dieses Unterteil 3 aufsetzbar ist. Eine im Kontaktierungs­ bereich 12 zentral angeordnete Schraube 20 zur Befestigung oder Verriegelung zieht dabei das Gehäuse 2 auf das Unter­ teil 3. Die schwenkmontierbare Halterung mit den in die Ein­ hängevorrichtung 13 eingreifenden Haken 14 hält das Gehäuse 2 auf dem Unterteil 3 fest.
Das Unterteil 3 ist im Bereich außerhalb des Aufnahmeteils 7 derart ausgeführt, daß deren Grundabmessungen und deren Loch­ bild zum Befestigen des Moduls 1 den auf dem Markt gängigen Modulen entspricht. Bohrungen 21 im Unterteil 3 ermöglichen eine Anpassung des Moduls 1 auch an ein anderes Befestigungs­ schema. Durch Bereitstellung mehrerer gängiger Befestigungs­ lochbilder wird die Kompatibilität mit anderen Modulen erhöht und damit dessen Einsatzmöglichkeit verbessert. Zur Stabili­ sierung des Unterteils 3 ist dessen Boden mit einem waben­ förmigen Stegmuster 22 versehen. Bodenseitig, d. h. auf der dem Kontaktierungsbereich 12 gegenüberliegenden Seite des Un­ terteils 3 weist dieses eine Ausnehmung 23 für ein in Fig. 3 dargestelltes Verbindungselement auf.
Fig. 3 zeigt das Unterteil 3 in einer Draufsicht, wobei dort zwei Buchsen 24 für die korrespondierenden Führungsbolzen 15 des Gehäuses 2 sowie die Aufnahmebuchse 18 für den Kodier­ stecker 17 bzw. die zugehörige Buchse 19 sichtbar sind. Eben­ falls sichtbar sind zwei der Bohrungen 21 zur Befestigung des Unterteils 3 an dessen Bestimmungsort.
Ein in der Fig. 3 vom Unterteil 3 separiertes und getrennt dargestelltes Verbindungsteil 25 in Form einer Kontaktplatte trägt einerseits zu den Kontaktstiften 11 korrespondierende Kontaktelemente 26 und andererseits die Steckerkupplung 8. Deren Kontaktfüße oder Anschlußpins 27 sind in nicht näher dargestellter Art und Weise auf der Unterseite des Verbin­ dungsteils 25 mit den jeweiligen Kontaktelementen 26 elek­ trisch leitend verbunden.
Beim Einbau der Kontaktplatte oder des Verbindungsteils 25 wird dieses von unten gegen das Unterteil 3 und in die Aus­ nehmung 23 geführt, so daß die Steckerkupplung 8 im einge­ bauten Zustand des Verbindungsteils 25 durch die Aufnahme­ öffnung 10 hindurchgeführt und dabei teilweise aus dieser herausgeführt ist (Fig. 1). Gleichzeitig sind die Kontaktele­ mente 26 derart positioniert, daß diese mit Öffnungen 28 im Unterteil 3 im Kontaktierungsbereich 12 korrespondieren. Durch diese Öffnungen 28 dringen beim Aufschwenken des Gehäu­ ses 2 auf das Unterteil 3 die Kontaktstifte 11 zur Kontaktie­ rung mit den Kontaktelementen 26 hindurch. Eine zur Aufnahme der Schraube 20 im Kontaktierungsbereich 12 ebenfalls zentral angeordnete Öffnung 29 ist im Verbindungsteil 25 als Öff­ nung 30 weitergeführt.
Der Kontaktierungsbereich 12 des Unterteils 3 ist mit einer Ausnehmung 31 zur Aufnahme einer in Fig. 4 als Schraffur dar­ gestellten Flachdichtung 32 versehen. Die Flachdichtung 32, in der alle im Kontaktierungsbereich 12 vorgesehenen Öffnun­ gen 28, 29 ebenfalls vorhanden sind, dichtet dabei den gesam­ ten Kontaktierungsbereich 12 ab.
Fig. 4 zeigt das Unterteil 3 mit im Kontaktierungsbereich 12 zwei Aufnahmenuten 33 mit Kontaktspießen 34 zur stirnseitigen Kontaktierung zweier (nicht dargestellter) Flachkabel. Die Kontaktspieße 34 sind in nicht näher dargestellter Art und Weise mit den Kontaktelementen 26 des Verbindungsteils 25 elektrisch leitend verbunden. Eine zwischen dem Kontaktie­ rungsbereich 12 und der Aufnahmeöffnung 10 liegende U-förmige Ausnehmung 35 dient zur Aufnahme eines (nicht dargestellten) Kontakt- oder Erdungsbleches, an das ein aus dem Gehäuse 2 nach außen geführter Erdleiter 36 (Fig. 1) kontaktiert wird. Das Erdungsblech ist dann in nicht näher dargestellter Art und Weise mit einem entsprechenden Erdleiteranschluß der Steckerkupplung 8 verbunden.
Das Unterteil 3 kann mit verschiedenen Steckerkupplun­ gen 8, 8' für z. B. M12- bzw. M23-Stecker bestückt werden. An diese Steckerkupplungen 8, 8' können z. B. handelsübliche Rundkabel mit angegossenen Steckern bis zur Schutzart IP67 angeschlossen werden. Die elektrische Verbindung von der Steckerkupplung 8, 8' zu den Kontaktspießen 11 erfolgt dann über das Verbindungsteil 25, das somit funktional ein Adapter ist.
Dabei werden als Kontaktelemente 26 gemäß Fig. 5 bevorzugt Flachfederelemente 26a, Kelchfedern 26b oder Leiterabschnit­ te 26c verwendet werden. Der oder jeder Leiterabschnitt 26c ist dazu in einer Aufnahmenut 37 verlegt, die zweckmäßiger­ weise in der Ausnehmung 31 im Kontaktierungsbereich 12 des Unterteils 3 vorgesehen ist. Sie kann aber auch auf dem Ver­ bindungsteil 25 vorgesehen sein.
Durch den Aufbau des Moduls 1 mit dem für einen Rundkabelan­ schluß ausgestalteten Unterteil 3 und mit dem darauf adap­ tierbaren Gehäuse 2 ergeben sich große Vorteile bezüglich Montage und Servicefreundlichkeit. Das Unterteil 3 kann an dessen Einsatzort fertig montiert werden. Anschließend kann entweder zunächst das Rundkabel mit der Steckerkupplung 8, 8' verbunden werden, oder es kann zunächst durch Verschwenken das Gehäuse 2 auf das Unterteil 3 aufgesetzt und durch Fest­ ziehen der Schraube 20 die Kontaktierung mit den Kontaktele­ menten 26 bewerkstelligt werden. Der Austausch von Gehäusen 2 zwecks Reparatur oder Verwendung einer Variante mit geänderter Elektronik läßt sich leicht durchführen, ohne daß hiervon das Unterteil 3 und die Kabelverlegung berührt sind. Zudem ermöglicht der Aufbau des Moduls 1 eine einfache Zerle­ gung in seine Komponenten, was für Reperaturen beispielsweise auch der Leiterplatte vorteilhaft ist.

Claims (12)

1. Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren, mit ei­ nem auf ein Unterteil (3) aufsetzbaren Gehäuse (2), das eine Kontaktierungseinrichtung mit aus dem Gehäuse (2) herausra­ genden Kontaktstiften (11) aufweist, gekennzeich­ net durch folgende Merkmale:
  • 1. das Unterteil (3) weist ein das Gehäuse (2) überragendes Aufnahmeteil (7) auf, das mit einer Aufnahmeöffnung (10) für eine Steckerkupplung (8, 8') eines Rundkabelanschlusses versehen ist,
  • 2. die Steckerkupplung (8, 8') ist mit einem Verbindungs­ teil (25) kontaktierbar, das in einer bodenseitig im Unter­ teil (3) vorgesehenen Ausnehmung (23) angeordnet ist,
  • 3. das Verbindungsteil (25) weist mit den Kontaktstiften (11) in Eingriff bringbare Kontaktelemente (26) auf, denen kor­ respondierende Öffnungen (28) im Kontaktierungsbereich (12) des Unterteils (3) zugeordnet sind,
  • 4. im Montagezustand sind die Kontaktstifte (11) zur Kontak­ tierung mit den Kontaktelementen (26) durch die korrespon­ dierenden Öffnungen (28) hindurchgeführt.
2. Modul nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Aufnahmeteil (7) an einem Freiende des Unterteils (3) angeformt und in Modullängsrichtung (9) konisch ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeöffnung (10) quer zur Ebene des Unterteils (3) verläuft.
3. Modul nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Aufnahmeteil (7) an dessen koni­ schem Freiende eine an die kreisrunde Aufnahmeöffnung (10) angepaßte Außenkontur aufweist.
4. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (25) eine die Steckerkupplung (8, 8') tragende Kontaktplatte ist.
5. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Kontaktele­ ment (26) ein Federelement (26a, 26b) ist.
6. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes Kontaktele­ ment (26) ein Leiterabschnitt (26c) ist, der in einer im Kon­ taktierungsbereich (12) vorgesehenen Aufnahmenut (37) posi­ tioniert ist.
7. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Unterteil (3) eine Aus­ nehmung (31) für eine Flachdichtung (32) zur Abdichtung des Kontaktierungsbereichs (12) vorgesehen ist.
8. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) schwenk­ montierbar auf dem Unterteils (3) gehalten ist.
9. Modul nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Schwenkmittel zur schwenkmontier­ baren Halterung am Unterteil (3) angeformte Haken (14) sowie daran angepaßte und am Gehäuseoberteil (2) angeformte Ein­ hängevorrichtungen (13) vorgesehen sind.
10. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterteil (3) im Kon­ taktierungsbereich (12) mindestens eine an die Außenkontur eines Flachkabels angepaßte Aufnahmenut (33) mit Kontaktstif­ ten (34) zur stirnseitigen Kontaktierung des Flachkabels auf­ weist.
11. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekenn­ zeichnet durch eine mechanische Kodierung mit einem Kodierungsstecker (17) und mit einer von diesem getra­ genen Kodierbuchse (19), die im Anschluß an eine Erstmontage in einer im Unterteil (3) vorgesehenen korrespondierenden Öffnung (18) verbleibt.
12. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekenn­ zeichnet durch eine Ausnehmung (35) zur Auf­ nahme eines Erdungsbleches.
DE19716137A 1997-04-17 1997-04-17 Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren Expired - Fee Related DE19716137C1 (de)

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