DE19720424A1

DE19720424A1 - Electronic trainer for animal, esp. dog, for defining territory

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Publication number: DE19720424A1
Application number: DE19720424A
Authority: DE
Original assignee: WILD PETER 84453 MUEHLDORF DE
Current assignee: Wild Peter 83536 Gars De
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-04-02
Also published as: DE29609710U1

Abstract

An electric conductor (2) along the boundaries of the territory is connected to a limit signal generator (4) which produces coded digitalised electromagnetic limit signals in the conductor. A receiver (10) attached to the animal (6) actuates the signals emitted by the electric conductor, when the animal approaches the conductor. The receiver has a U-shaped core and has receiver coil with wound middle part. The stimulus signal generator (12) produces varying stimulus signals.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres, insbesondere eines Hundes, und zur Begrenzung dessen Territoriums gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electronic Device for dressing an animal, especially one Dog, and to limit its territory according to the Preamble of claim 1.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 08 111.5 ist eine elektronische Vorrichtung zum Abrichten eines Tieres be kannt. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt einen elektrischen Leiter, der entlang der Grenzen des Territoriums oder Are als verlegt ist, innerhalb dessen sich das Tier bewegen darf. Dieser elektrische Leiter bzw. diese Induktions schleife ist an eine Grenzsignalerzeugungseinrichtung ange schlossen, die analoge Wechselstromsignale in den elektri schen Leiter liefert, die zu Aussendung von elektromagneti schen Signalen bzw. Funkwellen führen. Ein an dem jeweili gen Tier bzw. an den jeweiligen Tieren befestigte Empfangs einrichtung spricht auf die von dem elektrischen Leiter ausgesandten Signale an, wenn sich das Tier dem elektri schen Leiter und damit der Grenze seines Territoriums nä hert. Aufgrund dieser Ansprache wird mittels einer eben falls an dem Tier befestigten Reizsignalerzeugungseinrich tung ein Reizsignal in Form eines akustischen Signals oder in Form eines Elektroschocks erzeugt, der das Tier in sein Territorium zurückscheucht.One is from the German utility model G 94 08 111.5 electronic device for dressing an animal knows. This known device comprises an electrical Head that runs along the borders of the territory or are than is misplaced within which the animal is moving may. This electrical conductor or induction loop is attached to a limit signal generating device concluded the analog AC signals in the electri that leads to the emission of electromagnetic lead signals or radio waves. One at the respective animal or reception attached to the respective animals device responds to that of the electrical conductor emitted signals when the animal is the electri leader and thus the border of his territory here. On the basis of this address, a if attached to the animal stimulus signal generating device a stimulus signal in the form of an acoustic signal or in the form of an electric shock that the animal is in Territory shooed back.

Aus der US-PS 4,766,847 ist ebenfalls eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der zusätzlich durch eine spezi elle Ausgestaltung der Empfangseinrichtung am Tier eine größere Freiheit hinsichtlich der Form erreicht wird, mit der sich der elektrische Leiter entlang der gewünschten Grenzen verlegen läßt, ohne die Funktionsfähigkeit zu be einflussen.Such is also known from US Pat. No. 4,766,847 Device known in which additionally by a speci All configuration of the receiving device on the animal greater freedom in terms of shape is achieved with which is the electrical conductor along the desired Allows boundaries to be laid without losing functionality influence.

Nachteilig bei diesen beiden bekannten System bzw. Vor richtungen ist es, daß sie sehr störanfällig sind, da die am Tier befestigten Empfangseinrichtungen auch auf andere elektromagnetische Felder ansprechen. Als Störquellen kom men insbesondere im Territorium des Tieres verlegte Strom kabel, elektrisch betriebene Gartengeräte und Kinderspiel sachen, Handfunkgeräte, sog. Handies, usw. in Frage.Disadvantageous in these two known systems and in front directions is that they are very prone to failure, because the receiving devices attached to the animal also to others address electromagnetic fields. Com as sources of interference electricity, especially in the animal's territory cables, electrically operated garden tools and child's play things, handheld radios, so-called cell phones, etc. in question.

Um die Störanfälligkeit zu reduzieren, ist aus der US- PS 5,241,923 ein vergleichbares System eines elektronischen Zauns bekannt, bei dem entlang der Territoriumsgrenze Transponder verteilt sind und das jeweilige Tier mit einem Sender/Empfänger ausgerüstet ist. Der am Tier befestigte Sender strahlt Signale aus, die bei Annäherung des Tieres an die elektronische Grenze von dem Transponder empfangen werden und zur Aussendung eines spezifischen Signals durch die die Grenze des Territoriums definierenden Transponder führen. Dieses spezifische Signal wird durch die Empfangs einrichtung am Tier empfangen und führt dann zur Erzeugung eines Reizsignals. Durch diese Zwei-Wege-Kommunikation wird die Störanfälligkeit reduziert, jedoch steigt die Komplexi tät und damit die Kosten eines derartigen Systems erheb lich.To reduce the susceptibility to faults, the US PS 5,241,923 a comparable system of an electronic Fence known to be along the border Transponders are distributed and the respective animal with one Transmitter / receiver is equipped. The one attached to the animal Transmitter emits signals when the animal approaches to the electronic border received by the transponder and to send out a specific signal the transponder defining the border of the territory to lead. This specific signal is received by the device received on the animal and then leads to production of a stimulus signal. Through this two way communication the susceptibility to faults is reduced, but the complexity increases and thus raise the cost of such a system Lich.

Ausgehend von dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 08 111.5 ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine kostengün stige und dennoch möglichst störsichere elektronische Vor richtung zum Abrichten eines Tieres und zur Begrenzung des sen Territoriums bereitzustellen.Based on the German utility model G 94 08 111.5 it is an object of the present invention a cost-effective electronic, yet as interference-free as possible Direction for training an animal and for limiting the territory.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. This problem is solved by the features of claim 1.

Dadurch, daß die Grenzsignalerzeugungseinrichtung digi talisierte Signale an den elektrischen Leiter liefert, der entlang der jeweiligen Territoriumsgrenze verlegt ist, er zeugt dieser elektrische Leiter auch diskrete elektromagne tische Impulse oder Grenzsignale. Nur wenn diese hinsicht lich Frequenz, Impulsdauer, Impulsbreite, Impulsabfolge etc. genau definierten Impulse von der Empfangseinrichtung am Tier aufgefangen werden, spricht die Empfangseinrichtung bzw. die Reizsignaleinrichtung an und erzeugt ein entspre chendes Reizsignal. Durch geeignete Wahl der verschiedenen Impulsparameter wird eine Fehlauslösung der Reizsignaler zeugungseinrichtung durch Störquellen nahezu sicher verhin dert.The fact that the limit signal generating device digi delivers talized signals to the electrical conductor that is laid along the respective border, he this electrical conductor also creates discrete electromagnetism table impulses or limit signals. Only if this concerns Lich frequency, pulse duration, pulse width, pulse train etc. precisely defined impulses from the receiving device are caught on the animal, speaks the receiving device or the stimulus signal device and generates a corre sponding appropriate stimulus signal. By appropriate choice of the different Impulse parameters become a false triggering of the stimulus signals generating device almost certainly prevented by sources of interference different.

Die digitalisierten Signale lassen sich auch sehr ein fach kodieren, so daß auch ein sicherer Betrieb erreicht wird, wenn der unmittelbare Nachbar ebenfalls ein derarti ges System besitzt und betreibt. Durch die individuelle Ko dierung wird gewährleistet, daß nur jeweils der eigene Hund innerhalb der gewünschten Territoriums grenzen elektronisch eingeschlossen wird (Anspruch 2).The digitized signals are also very engaging coded so that safe operation is achieved becomes, if the immediate neighbor also such system owns and operates. Through the individual co dation is guaranteed that only the own dog within the desired territory limit electronically is included (claim 2).

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Empfangseinrichtung einen U-Kern als Empfangs spule wodurch das Problem gelöst wird, das in der US-PS 4,766,847 mittels gekreuzter Empfangsspulen gelöst wird. Außerdem wird dadurch erreicht, daß auch dann eine sichere Auslösung erfolgt, wenn sich das Tier im spitzen Winkel der elektronischen Grenze bzw. dem elektronischen Zaun nähert. (Anspruch 3).According to an advantageous embodiment of the invention the receiving device has a U-core as a reception coil which solves the problem described in US-PS 4,766,847 is solved by means of crossed receiving coils. In addition, it is achieved that even then a safe Triggered when the animal is at an acute angle electronic border or the electronic fence is approaching. (Claim 3).

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung lassen sich durch die Reizsignalerzeugungseinrichtung unterschied liche Reizsignale, wie z. B. akustische Warnsignale unter schiedlicher Lautstärke, Vibratorsignale, Elektroschocks unterschiedlicher Stärke etc., erzeugen. Damit kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung individuell auf den Charakter und Empfindlichkeit eines bestimmten Tie res oder einer bestimmten Tierart eingestellt werden. (Anspruch 4).According to a further advantageous embodiment, leave differed by the stimulus signal generating device Liche stimulus signals such. B. acoustic warning signals under different volume, vibrator signals, electric shocks of different strengths, etc. So that Device according to the present invention individually on the character and sensitivity of a particular tie res or a specific animal species. (Claim 4).

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung lassen sich diese unterschiedlichen Reizsignale mittels einer unterschiedlichen Kodierung der durch die Grenzsignalerzeugungseinrichtung an den elektrischen Leiter gelieferten Signale auslösen. Durch entsprechende Bedien elemente an der Grenzsignalerzeugungseinrichtung kann der Benutzer der vorliegenden Erfindung die jeweils gewünschten Reizsignale auswählen. (Anspruch 5).According to a particularly advantageous embodiment of the These different stimulus signals can be invented by means of a different coding of the Limit signal generating device to the electrical conductor trigger delivered signals. By appropriate operator elements on the limit signal generating device Users of the present invention as desired Select stimulus signals. (Claim 5).

Die übrigen Unteransprüche beziehen sich auf weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The remaining sub-claims relate to others advantageous embodiment of the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfin dung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the Erfin tion result from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der vorliegen den Erfindung, Fig. 1 is a schematic diagram of the present the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Hunde halsbandes mit daran befestigter Empfangseinrichtung und Reizsignalerzeugungseinrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a dog collar with attached receiver and stimulus signal generating means,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Grenzsignalerzeu gungseinrichtung mit Induktionsschleife, Fig. 3 is a block diagram of the Grenzsignalerzeu restriction device with induction loop,

Fig. 4 zeigt die in der Grenzsignalerzeugungsein richtung enthaltene Kodiereinrichtung, Fig. 4 shows the coding given in the direction Grenzsignalerzeugungsein,

Fig. 5 und 6 zeigen beispielhafte Impulsfolgen, die durch die Kodiereinrichtung bzw. die Grenzsignaleinrichtung erzeugt und an die Induktionsschleife geliefert werden, und FIGS. 5 and 6 show exemplary pulse trains which are generated by the encoder or the limit switch device and supplied to the induction loop, and

Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild der Empfangsein richtung und der Reizsignaleinrichtung. Fig. 7 shows a block diagram of the receiving device and the stimulus signal device.

Fig. 1 zeigt schematisch das durch einen elektrischen Leiter 2 begrenzte Areal bzw. Territorium innerhalb der sich ein Hund 3 bewegen darf. Der elektrische Leiter 2 bzw. die Induktionsschleife 2 ist mit einer Grenzsignalerzeu gungseinrichtung 4 verbunden. Die Grenzsignalerzeugungsein richtung 4 liefert an den elektrischen Leiter 2 digitali sierte Signale bzw. Impulse die zur Aussendung von entspre chenden Funkimpulsen durch die Induktionsschleife 2 führen. Fig. 1 shows schematically the limited through an electrical conductor 2 area or territory within which a dog is allowed to move. 3 The electrical conductor 2 or the induction loop 2 is connected to a limit signal generating device 4 . The limit signal generating device 4 supplies to the electrical conductor 2 digitized signals or pulses which lead to the transmission of corresponding radio pulses through the induction loop 2 .

Mittels eines Halsbands 6 ist an dem Hund 3 eine Emp fangseinrichtung 10 und eine Reizsignalerzeugungseinrich tung 12 befestigt. Das Halsband 6 mit Empfangseinrichtung 10 und Reizsignalserzeugungseinrichtung 12 ist im Detail in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 2 sind auch schematisch zwei Elektroden 14 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 darge stellt, mittels der sich Elektroschocks erzeugen lassen.By means of a collar 6 , a receiving device 10 and a stimulus signal generating device 12 are attached to the dog 3 . The collar 6 with the receiving device 10 and the stimulus signal generating device 12 is shown in detail in FIG. 2. In Fig. 2, two electrodes 14 of the stimulus signal generating device 12 are also shown schematically, by means of which electric shocks can be generated.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Grenzsignalerzeu gungseinrichtung 4 mit Induktionsschleife 2. Die Grenzsi gnalerzeugungseinrichtung 4 ist ein netzbetriebenes, schut zisoliertes Sendegerät, das einen Netzanschluß 13, eine Stromversorgung 16 mit einem Netzfilter 15 und einen Gleichrichter 17, eine Kodiereinrichtung 18, einen Abschwä cher 22 und eine Verstärkerschaltung 24 aufweist, deren Ausgang mit der Induktionsschleife 2 verbunden ist. Die Ko diereinrichtung 18 umfaßt einen Funktionsauswahl 20 und ei ne Impulserzeugungseinrichtung 21. Der Netzanschluß 13 ver bindet über eine Kaltgerätebuchse mit integrierter Feinsi cherung die Stromversorgung 16 mit dem Stromnetz. Die Fein sicherung läßt sich nur bei gezogenem Stecker wechseln. Fig. 3 shows a block diagram of the limit signal generation device 4 with induction loop 2nd The Grenzsi signal generating device 4 is a mains-operated, z insulated transmitter, which has a mains connection 13 , a power supply 16 with a line filter 15 and a rectifier 17 , a coding device 18 , a attenuator 22 and an amplifier circuit 24 , the output of which is connected to the induction loop 2 is. The Ko diereinrichtung 18 includes a function selection 20 and ei ne pulse generating device 21st The mains connection 13 ver connects the power supply 16 to the mains via a cold device socket with integrated Feinsi. The miniature fuse can only be changed when the plug is pulled.

Durch das Netzfilter 14 werden die leitungsgebundenen Stö rungen unterhalb der in den CE-Vorschriften festgelegten Grenzen gehalten. Durch den Einsatz eines Ringkerntransfor mators mit zwei Primärwicklungen in der Stromversorgung 16 ist der Betrieb des Geräts sowohl bei 230 V als auch bei 110 V Wechselspannung möglich. Die für den Elektronikteil benötigten Gleichspannungen werden mit dem Gleichrichter 17 in Form von Linearreglern erzeugt. Anstelle des Netzbetriebes kann auch eine Stromversorgung mittels Akkus erfolgen.The line filter 14 keeps the line-related interference below the limits specified in the CE regulations. By using a toroidal transformer with two primary windings in the power supply 16 , the operation of the device at 230 V and 110 V AC is possible. The DC voltages required for the electronic part are generated with the rectifier 17 in the form of linear regulators. Instead of mains operation, it can also be powered by batteries.

Das Kernstück der Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 ist die Kodiereinrichtung 18. Die Kodiereinrichtung 18 er zeugt einen impulsabstandmodulierten seriellen Datenstrom, der durch Systemadressierung und Aussendung von Kontroll bits eine hohe Komplexität und Sicherheit bietet. Die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 umfaßt Schalter mittels der sich verschieden kodierte Signale erzeugen lassen, die an die Induktionsschleife 2 geliefert werden. Beispielswei se ist es möglich, an der Kodiereinrichtung 18 einzustel len, daß nur ein akustisches Warnsignal erzeugt wird oder nur ein elektrostatisches Warnsignal oder daß ein akusti sches und ein elektrostatisches Warn- bzw. Reizsignal ge meinsam erzeugt werden, wenn sich das Tier 3 der Indukti onsschleife 2 nähert. Die Befehlsfolge des jeweils einge stellten Befehls wird ständig durch Grenzsignalerzeugungs einrichtung 4 auf die Induktionsschleife 2 gegeben, so daß entsprechende elektromagnetische Impulse durch die Indukti onsschleife 2 ausgestrahlt werden.The heart of the limit signal generating device 4 is the coding device 18 . The coding device 18 it generates a pulse-distance-modulated serial data stream, which offers a high level of complexity and security through system addressing and transmission of control bits. The limit signal generating device 4 comprises switches by means of which differently coded signals can be generated, which are supplied to the induction loop 2 . For example, it is possible to adjust the encoder 18 that only an acoustic warning signal is generated or only an electrostatic warning signal or that an acoustic and an electrostatic warning or stimulus signal are generated together when the animal 3 of the inductors onsschleife 2 is approaching. The command sequence set the respectively selected command is constantly by limiting signal generating means 4 applied to the induction loop 2, so that corresponding electromagnetic impulses onsschleife by the Indukti 2 are broadcast.

Fig. 4 zeigt schematisch die Kodiereinrichtung 18 mit Funktionsauswahl 20 und Impulserzeugungseinrichtung 21. Die Impulserzeugungseinrichtung 21 umfaßt eine Tastaturabfrage einheit 23, einen Oszillator 24, eine Ablaufsteuerung 26 und einen Impulsabstandsmodulator 28. Die Befehle bzw. die den jeweiligen Reizsignalen entsprechenden Tastenkombina tionen werden über die Funktionsauswahl in Form einer Ta stenmatrix 20 eingegeben und von der Tastaturabfrageeinheit 23 abgefragt. Die Auswahl der jeweiligen Subsystemadressen erfolgt über Schalterverbindungen zwischen Treiberanschlüs sen DRV0N bis DRV5N und dem Anschluß ADRN. Am Anschluß ADRN (address mode controlled) wird zusätzlich die Art der Be fehlsimpulsausgabe am Signalausgang REMO (remote signal output) festgelegt. Ist ADRN mit dem Treiber DRV6N verbun den, so ist das Befehlssignal moduliert, d. h. aus träger frequenten Impulsgruppen aufgebaut. Besteht diese Verbin dung nicht, so wird ein aus Einzelimpulsen aufgebautes un moduliertes Befehlssignal ausgesendet. Fig. 4 schematically illustrates the encoder 18 with function selection 20 and pulse generating means 21. The pulse generating device 21 comprises a keyboard interrogation unit 23 , an oscillator 24 , a sequence controller 26 and a pulse interval modulator 28 . The commands or the key combinations corresponding to the respective stimulus signals are entered via the function selection in the form of a key matrix 20 and queried by the keyboard query unit 23 . The selection of the respective subsystem addresses takes place via switch connections between driver connections DRV0N to DRV5N and the connection ADRN. The type of command pulse output at the REMO (remote signal output) signal output is also defined at the ADRN (address mode controlled) connection. If ADRN is connected to the DRV6N driver, the command signal is modulated, ie it is made up of carrier-frequency pulse groups. If this connection does not exist, then an unmodulated command signal made up of individual pulses is emitted.

Der eingebaute Oszillator 24 erzeugt zusammen mit einem preisgünstigen Keramikschwinger von 455 kHz Nennfrequenz den Systemtakt. Die internen Datenverarbeitungsvorgänge der Kodiereinrichtung 18 werden durch die Ablaufsteuerung 26 festgelegt. Der von der Tastaturabfrageeinheit 23 erkannte Eingabebefehl wird nach einem bestimmten Schema kodiert und anschließend impulsmoduliert.The built-in oscillator 24 , together with an inexpensive ceramic transducer with a nominal frequency of 455 kHz, generates the system clock. The internal data processing operations of the coding device 18 are determined by the sequence controller 26 . The input command recognized by the keyboard interrogation unit 23 is encoded according to a certain scheme and then pulse-modulated.

Fig. 5 zeigt ein Impulsdiagramm eines modulierten Be fehlssignals, das von der Kodiervorrichtung 18 ausgegeben wird. Das ausgegebenen 11 Bit-Datenwort enthält folgende aufgeführte Informationen in Reihenfolge ihrer Aussendung: FIG. 5 shows a pulse diagram of a modulated command signal which is output by the coding device 18 . The output 11-bit data word contains the following information in the order in which they were sent:

- reference bit
- Toggle bit
- 3 address bits for subsystem addressing
- 6 data bits for 64 commands.

Das Referenzbit ermöglicht auch bei Verwendung eines kostengünstigen Oszillators 24 mit geringer Stabilität eine sichere Befehlskodierung. Das Toggle-Bit bietet dem Über tragungssystem einen zusätzlichen Schutz gegen mögliche Störeinflüsse. Durch die drei Adress-Bits zur Sub-System- Adressierung ist es möglich, bis zu sieben unabhängige Sy stem aufzubauen. Natürlich lassen sich bei entsprechender Auslegung auch mehr als sieben unabhängige Subsysteme auf bauen. Mit den sechs Datenbits können maximal 64 verschie dene Befehle ausgewählt werden, was für die Auswahl von un terschiedlichen Reizsignalen ausreichend sein sollte. Die logischen Zustände der einzelnen Bitpositionen des Befehls datenworts - "0" oder "1" - sind jeweils im Zeitabstand ei ner Impulsgruppe zur vorangegangenen Impulsgruppe kodiert. Dieser Abstand ist stets ein ganzzahliges Vielfaches einer Basiszeit T0. Die Basiszeit T0 ist ihrerseits ein Vielfa ches der Periodendauer der Schwingungen des Oszillators 24.The reference bit enables reliable command coding even when using an inexpensive oscillator 24 with low stability. The toggle bit offers the transmission system additional protection against possible interference. The three address bits for sub-system addressing make it possible to set up up to seven independent systems. Of course, with the appropriate design, more than seven independent subsystems can be built. A maximum of 64 different commands can be selected with the six data bits, which should be sufficient for the selection of different stimulus signals. The logical states of the individual bit positions of the command data word - "0" or "1" - are each coded at a time interval from a pulse group to the previous pulse group. This distance is always an integer multiple of a base time T0. The base time T0 is in turn a multiple of the period of the oscillations of the oscillator 24 .

Eine Impulsgruppe besteht aus sechs Einzelimpulsen, wie sie schematisch in Fig. 6 dargestellt sind. Die von der Ko diereinrichtung 18 erzeugten Befehlssignale werden über den regelbaren Abschwächer 22 auf die Verstärkerschaltung 24 in Form eines Stereo-/Brücken-NF-Leistungsverstärkers gegeben. Die Verstärkerschaltung arbeitet als Brückenverstärker der B-Klasse mit einer bei 24 V Speisespannung maximalen NF- Ausgangsleistung von 30 Watt. Der Übertragungsbereich liegt zwischen 40 H und 60 kHz. Die Grenzsignalerzeugungseinrich tung 4 umfaßt einen nicht näher dargestellten 4 Ω/10 W Wi derstand, der als Lastwiderstand im Kurzschlußfall dient. Außerdem sind zum Schutz vor Blitzschlag und Überspannungen nicht näher dargestellte Überspannungsableiter integriert. Bei Übertemperatur spricht ein in die Verstärkerschaltung 24 integrierte Schutzschaltung an und begrenzt die Aus gangsleistung.A pulse group consists of six individual pulses, as are shown schematically in FIG. 6. The command signals generated by the coding device 18 are passed through the adjustable attenuator 22 to the amplifier circuit 24 in the form of a stereo / bridge LF power amplifier. The amplifier circuit works as a bridge amplifier of the B-Class with a maximum LF output power of 30 watts at 24 V supply voltage. The transmission range is between 40 H and 60 kHz. The limit signal generating device 4 comprises a 4 Ω / 10 W resistor, not shown, which serves as a load resistor in the event of a short circuit. In addition, surge arresters (not shown in detail) are integrated to protect against lightning and surge voltages. In the event of overtemperature, a protective circuit integrated in the amplifier circuit 24 responds and limits the output power.

Die Induktionsschleife 2 wird vorzugsweise im Boden entlang der Grenze des jeweiligen Territoriums vergraben und besteht aus einer Kupferlitze mit mindestens 0,75 mm² Querschnitt. Durch entsprechende Verlegung des Drahtes 2 können auch innerhalb des gesicherten Territoriums wiederum sichere Bereiche bzw. Inseln hergestellt werden, in die der Hund bzw. das Tier 6 nicht eindringen kann. Auf diese Weise lassen sich im Inneren des jeweiligen Territoriums liegende Bereiche wie Sandspielkasten, Blumenbeete etc. sichern. Mit Hilfe des Abschwächers 22 ist es möglich die Signalstärke der von der Indutionsschleife 2 ausgehenden Grenzsignale bzw. den Ansprechbereich der Empfangseinrichtung 10 am Tier 6 an die örtlichen Gegebenheiten und den Charakter und die Eigenheiten des Tieres 6 anzupassen.The induction loop 2 is preferably buried in the ground along the boundary of the respective territory and consists of a copper strand with a cross section of at least 0.75 mm 2. By appropriate laying of the wire 2 , safe areas or islands can again be produced within the secured territory, into which the dog or the animal 6 cannot penetrate. In this way, areas such as sandboxes, flower beds, etc. can be secured inside the respective territory. With the aid of the attenuator 22 , it is possible to adapt the signal strength of the limit signals emanating from the induction loop 2 or the response range of the receiving device 10 on the tier 6 to the local conditions and the character and characteristics of the tier 6 .

Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild der in einem Bauteil integrierten Empfangseinrichtung 10 mit Reizsignalerzeu gungseinrichtung 12. Die Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 umfaßt eine Signalauswerteschaltung 30, die mit einer Ein richtung 32 zur Erzeugung eines akustischen Reiz- bzw. Warnsignals und mit einer Einrichtung 34 zur Erzeugung ei nes elektrostatischen Warn- bzw. Reizsignals verbunden ist. Die Empfangseinrichtung 10 ist der Reizsignalerzeugungsein richtung 12 vorgeschaltet und umfaßt einen Eingangsschwing kreis 36, dem eine selektive Empfangsschaltung 38 nachge schaltet ist. Die selektive Empfangsschaltung 38 ist mit einer Digitalisierungsschaltung 40 verbunden, die ausgangs seitig mit der Signalauswerteschaltung 30 der Reizsignaler zeugungseinrichtung 12 verbunden ist. Ebenfalls mit der Di gitalisierungsschaltung 40 ist eine Stromsparschaltung 42 verbunden, die ausgangsseitig mit der Signalauswerteschal tung 30 und eingangsseitig mit einer verpolungssicheren Stromversorgung 44 verbunden ist. Der Empfangsschwingkreis 36, dessen Resonanzfrequenz auf die Trägerfrequenz der Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 abgestimmt ist, umfaßt eine Parallelschaltung einer Empfangspule 46 und eines Kon densators 48. Die Empfangsspule 46 ist ein aus dem Siferit- Werkstoff N27 bestehender U-Kern, der speziell im Mittel teil gewickelt ist. Durch diese Ausführungsform der Emp fangsspule 46 ist die Induktion des Grenzsignals von der Induktionsschleife 2 in einem Summenwinkel von über 300° zur Induktionsschleife 2 gewährleistet. Damit spricht die Empfangseinrichtung 10 sicher auch dann an, wenn sich das Tier 6 im spitzen Winkel der im Boden verlegten Induktions schleife 2 nähert. Fig. 7 shows a block diagram of the integrated in a component receiving device 10 with stimulus signal generating device 12th The stimulus signal generating device 12 comprises a signal evaluation circuit 30 which is connected to a device 32 for generating an acoustic stimulus or warning signal and to a device 34 for generating an electrostatic warning or stimulus signal. The receiving device 10 is the stimulus signal generator 12 upstream and includes an input resonant circuit 36 , which is a selective receiving circuit 38 is switched on. The selective receiving circuit 38 is connected to a digitizing circuit 40 , the output side of which is connected to the signal evaluation circuit 30 of the stimulus signal generating device 12 . Also connected to the digitalization circuit 40 is a power-saving circuit 42 which is connected on the output side to the signal evaluation circuit 30 and on the input side to a polarity-protected power supply 44 . The receiving resonant circuit 36 , the resonance frequency of which is tuned to the carrier frequency of the limit signal generating device 4 , comprises a parallel connection of a receiving coil 46 and a capacitor 48 . The receiving coil 46 is a U-core made of Siferit material N27, which is specially wound in the middle. By this embodiment of the Emp fang coil 46, the induction of the limit signal is ensured by the induction loop 2 in a total angle of about 300 ° to the induction loop. 2 So that the receiving device 10 speaks reliably even when the animal 6 approaches the induction loop 2 laid in the ground at an acute angle.

Die selektive Empfangsschaltung 38 verstärkt das indu zierte Grenzsignal und unterdrückt Störsignale, wodurch Fehlauslösungen der elektronischen Stromsparschaltung 42 verhindert werden. Durch die elektronische Stromsparschal tung 42 werden die stromintensiven Schaltungsteile erst dann mit Spannung versorgt, wenn die Feldstärke der Grenz signale so groß ist, daß die Grenzsignale eindeutig ausge wertet werden können. Außerdem werden auf diese Weise zu sätzlich Fehlauslösungen vermieden.The selective receiving circuit 38 amplifies the induced limit signal and suppresses interference signals, thereby preventing false triggering of the electronic power-saving circuit 42 . By the electronic power saving device 42 , the current-intensive circuit parts are only supplied with voltage when the field strength of the limit signals is so large that the limit signals can be clearly evaluated. In addition, false tripping is avoided in this way.

Durch die Digitalisierungsschaltung 40 werden die emp fangenen Grenzsignale für die Belange der Signalauswerte schaltung 30 aufbereitet. Die Signalsauswerteschaltung 30 analysiert die empfangenen impulsabstandsmodulierten Grenz signale in Form eines seriellen Datenstroms und steuert die entsprechende Komponente 32, 34 der Reizsignalerzeugungs einrichtung 12 an. Ist ein Grenzsignal eindeutig empfangen und dekodiert, wird die entsprechende Komponente 32, 34 der Reizsignalerzeugungseinrichtung 12 angesteuert.The received limit signals are processed by the digitizing circuit 40 for the purposes of the signal evaluation circuit 30 . The signal evaluation circuit 30 analyzes the received pulse-distance-modulated limit signals in the form of a serial data stream and controls the corresponding component 32 , 34 of the stimulus signal generating device 12 . If a limit signal is clearly received and decoded, the corresponding component 32 , 34 of the stimulus signal generating device 12 is activated.

Da die Grenzsignalerzeugungseinrichtung 4 ständig die jeweilige einem bestimmten Reizsignal entsprechende Be fehlsfolge über die Induktionsschleife 2 aussendet, wird das Reizsignal in einem Rhythmus von ca. 8 Hz für eine Zeit von ca. 15 ms erzeugt. Das über die Einrichtung 32 erzeugte akustische Warnsignal wird von einem Piezokeramiksignalge ber mit einer Frequenz von ca. 5,5 kHz erzeugt. Die Schal tung 34 zur Erzeugung des elektrostatischen Warn- bzw. Reizsignals erfolgt mittels eines Trafos mit einem Win dungsverhältnis von 1 : 100. Als Stromversorgung 44 für die Empfangseinrichtung 10 und die Reizsignalerzeugungseinrich tung 12 dient eine 6 V-Batterie oder -Akku, die bzw. der über eine Shottky-Diode als Verpolschutz an die stromverbrauchenden Teile angeschaltet ist.Since the limit signal generating device 4 continuously transmits the respective sequence of commands corresponding to a specific stimulus signal via the induction loop 2 , the stimulus signal is generated in a rhythm of approximately 8 Hz for a time of approximately 15 ms. The acoustic warning signal generated by the device 32 is generated by a piezoceramic signal generator at a frequency of approximately 5.5 kHz. The circuit device 34 for generating the electrostatic warning or stimulus signal is carried out by means of a transformer with a win ratio of 1: 100. As a power supply 44 for the receiving device 10 and the stimulus signal generating device 12 , a 6 V battery or battery is used, which or which is connected to the power-consuming parts via a Shottky diode as reverse polarity protection.

Claims

1. Electronic device for dressing an animal, in particular a dog, and to limit its territory
an electrical conductor ( 2 ) laid along the borders of the territory,
a limit signal generating device ( 4 ) which is connected to the electrical conductor ( 2 ) and generates signals which lead to the emission of electromagnetic limit signals in the electrical conductor ( 2 ),
a receiving device ( 10 ) which can be fastened to the animal ( 6 ) and which responds to the electromagnetic limit signals emitted by the electrical conductor ( 2 ) when the animal ( 6 ) approaches the electrical conductor ( 2 ),
a stimulus signal generating device ( 12 ) which can be attached to the animal ( 6 ) and which generates a stimulus signal when the receiving device ( 10 ) responds to the electromagnetic limit signals emitted by the electrical conductor ( 2 ), characterized in that
that the limit signal generating device ( 4 ) delivers digitized signals to the electrical conductor ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the digitized signals are encoded.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device ( 10 ) has a U-core as the receiving coil ( 46 ) which is wound in a central region.

4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that different stimulus signals can be generated by the stimulus signal generating device ( 12 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the limit signal generating device ( 4 ) comprises a coding device ( 18 ) by means of which the signals supplied to the electrical conductor ( 2 ) can be encoded according to a desired stimulus signal.

6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the limit signal generating device ( 4 ) has a controller ( 22 ) through which the strength of the limit signals can be regulated.

7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 10 ) has a power saving circuit ( 42 ), the power-consuming components of the receiving device ( 10 ) and the stimulus signal generating device ( 12 ) is only supplied with current when the field strength of received limit signals exceeds a certain value.