DE19734614A1 - Target detection method with radar system - Google Patents

Target detection method with radar system

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Abstract

The method involves selecting a measurement field of defined size, and dividing it into small fields containing a known number of radar cells with possible echo amplitudes. Small fields are marked with echo amplitudes exceeding the mean echo amplitude over the measurement field by a defined factor. All echo amplitudes from a marked field are fed directly to a target extractor which determines a first target frame. Echo amplitudes outside the frame are rotation corrected and fed to the extractor for target detection.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Detektion eines Zieles mittels einer Radaranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention is based on a method for detection a target using a radar system according to the generic term of claim 1 and an arrangement for performing of the method according to the preamble of claim 6.

Bei der Detektion von Zielen, beispielsweise bewegten oder unbewegten Gegenständen, mittels einer Radaranlage ist es zweckmäßig, den sogenannten Clutter zu unterdrücken. Dieser entsteht durch unerwünschte Reflexionen von Radar-Sendesig­ nalen, beispielsweise an Wolken und/oder Meereswellen.When detecting targets, for example moving or immobile objects, by means of a radar system expedient to suppress the so-called clutter. This arises from unwanted reflections from radar transmission vinegar nals, for example on clouds and / or ocean waves.

Die von Clutter verursachten Signale sind im allgemeinen den Nutzsignalen, die von zu detektierenden Zielen herrüh­ ren, überlagert, so daß deren Detektion erschwert oder so­ gar verhindert wird. Die Erfindung betrifft insbesondere die Unterdrückung von Clutter, der demjenigen von Meeres­ wellen entspricht. Dieser wird im folgenden auch Seeclutter genannt und ist dadurch gekennzeichnet, daß die zugehörigen Echosignale eine hohe Dekorrelationszeit besitzen, bei­ spielsweise ungefähr 0,2 sec. Daraus ergibt sich, daß bei einer rotierenden Radar-Sende/Empfangsantenne der sogenann­ te Antennendurchgang im allgemeinen wesentlich kürzer ist als die Dekorrelationszeit. Mit Antennendurchgang wird die­ jenige Zeit bezeichnet, welche das Sende/Empfangs-Richtdia­ gramm (Antennekeule) benötigt, um ein sogenanntes Punkt­ ziel zu überstreichen. Das heißt, es ist nicht immer unter­ scheidbar, ob die während eines einzigen Antennendurchgangs empfangenen und ausgewerteten Echosignale einem zu detek­ tierenden langsam bewegten oder unbewegten schwachen Ziel oder dem Seeclutter zuzuordnen sind. Zu detektierende Ziel-Echo­ signale und Seeclutter sind also im allgemeinen während eines Antennendurchgangs stationär und daher korreliert. Derartige Ziel-Echosignale können von Seeclutter mittels der sogenannten Umlaufkorrelation, die im folgenden auch mit SSC ("Scan to Scan Correlation") bezeichnet wird, un­ terschieden werden. Dabei werden, im Videobereich, alle während eines Antennenumlaufs empfangenen (digitalisierten) Echosignale in einem (digital arbeitenden) Umlaufspeicher gespeichert und auf integriert, mit einer vorgebbaren Inte­ grations-Zeitkonstante. Es ist ersichtlich, daß nach diesem Ingrations- beziehungsweise Korrelations-Vorgang lediglich die den langsam bewegten oder unbewegten Zielen entspre­ chenden Echosignale vorhanden sind, während die dem See­ clutter zuzuordnenden Echosignale infolge der Integration unterdrückt werden.The signals caused by clutter are general the useful signals originating from targets to be detected ren, superimposed so that their detection difficult or so  is even prevented. The invention relates in particular the suppression of Clutter, that of the sea waves corresponds. In the following, this is also called sea clutter called and is characterized in that the associated Echo signals have a high decorrelation time, at for example about 0.2 sec. It follows that at a rotating radar transmit / receive antenna the so-called te antenna passage is generally much shorter than the decorrelation time. With antenna passage the denotes the time which the send / receive directional slide gram (antenna beam) needed to make a so-called point over target. That said, it's not always under divisible whether that during a single antenna pass received and evaluated echo signals to a detek slowly moving or unmoving weak target or can be assigned to the sea clutter. Target echo to be detected So signals and sea clutter are generally during of an antenna passage is stationary and therefore correlated. Such target echo signals can be obtained from Seeclutter the so-called circulation correlation, which in the following also is referred to as SSC ("Scan to Scan Correlation"), un be distinguished. Here, in the video area, everyone (digitized) received during an antenna revolution Echo signals in a (digitally working) circulation memory saved and integrated, with a definable integer friction time constant. It can be seen that after this Ingration or correlation process only that correspond to slowly moving or unmoving targets Echo signals are present while the lake clutter-related echo signals due to integration be suppressed.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich aber auch, daß bei der Anwendung einer derartigen Umlaufkorrelation in nachteiliger Weise an sich schnell bewegte Ziele, bei­ spielsweise kleine Motorboote, ebenfalls unterdrückt wer­ den. Denn diese erzeugen im allgemeinen bei aufeinanderfol­ genden Antennenumläufen nahezu keine gemeinsamen Echosigna­ le und werden daher mittels der Integration und/oder Korre­ lation als Clutter teilweise oder sogar ganz unterdrückt. Ein ähnlicher Fall ist vorhanden, wenn kleine stationäre Ziele, beispielsweise sogenannte Tonnen, die zur Markierung eines Schiffahrtsweges verwendet werden, mittels einer be­ wegten Radaranlage, beispielsweise von einem fahrenden Schiff aus, detektiert werden sollen.However, the above description also shows that that when using such a correlation in  disadvantageously moving targets in themselves, at for example small motor boats, also suppressed who the. Because these generally produce in succession almost no common echo signals le and are therefore by means of integration and / or correction lation as a clutter partially or even completely suppressed. A similar case exists when small stationary Targets, for example so-called tons, for marking a shipping route can be used by means of a be away radar system, for example from a moving Ship to be detected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gat­ tungsgemäßes Verfahren dahingehend zu verbessern, daß auch bei Verwendung einer Umlaufkorrelation eine Detektion von kleinen relativ zu der Radaranlage bewegten Zielen ermög­ licht wird. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zu­ grunde, eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens an­ zugeben.The invention is therefore based on the object of a gat to improve the method according to that when using a circular correlation, a detection of small targets moving relative to the radar system light becomes. The invention also has the object reasons, an order to carry out the method admit.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 6 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den weiteren Ansprüchen entnehmbar.This problem is solved by the in the characterizing Parts of claims 1 and 6 specified features. Advantageous refinements and / or further developments are the other claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen näher erläutert unter Bezugnahme auf eine schema­ tisch dargestellte Figur. Diese zeigt ein Blockbild zur Er­ läuterung eines Ausführungsbeispiels.The invention is described below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail with reference to a scheme table represented figure. This shows a block diagram of the Er clarification of an embodiment.

Das nachfolgend beschriebene Beispiel bezieht sich auf die Detektion von Zielen, die bei der Schiffahrt auftreten, beispielsweise kleinen und/oder größeren Schiffen und/oder sogenannten Seezeichen, beispielsweise sogenannten Tonnen, die einen Schiffahrtsweg markieren und die daher von einem Schiff mittels einer Radaranlage detektiert werden sollten. Alle zu detektierenden Ziele, die im folgenden auch Nutz­ ziele genannt werden, sollen in zuverlässiger Weise auch in der Gegenwart von Clutter, insbesondere Seeclutter detek­ tiert werden können.The example described below refers to the Detection of targets that occur during shipping for example small and / or larger ships and / or so-called sea signs, for example so-called tons,  that mark a shipping route and therefore one Ship should be detected using a radar system. All targets to be detected, which are also useful in the following goals should be reliably mentioned in the presence of clutter, especially sea clutter detek can be tiert.

Bei der Erfindung wird der gesamte Radarbereich in Radar­ zellen eingeteilt, die durch eine vorgebbare Entfernungs- beziehungsweise Azimut-Quantisierung in ihrer Größe defi­ niert sind. Damit ist für jede (empfangene) Echoamplitude jede mögliche Position innerhalb des Radarbereichs (zu überwachendes Gebiet) festgelegt.In the invention, the entire radar range is in radar cells divided by a predeterminable distance or azimuth quantization defi in size are kidneyed. This is for each (received) echo amplitude any possible position within the radar range (to monitoring area).

Die SSC bewirkt im Videobereich eine Vorverarbeitung für jede Echoamplitude, die danach in einem der SSC nachge­ schalteten Zielextraktor hinsichtlich einer Zielerkennung weiter verarbeitet wird. So müssen Clutterechos, die wegen der hohen Dekorrelationszeit bei Seeclutter (ungefähr 200 ms) während eines Antennendurchgangs korreliert sind, vor dem Zielerkennungsprozeß (Integration) dekorreliert werden, wenn die Erkennung von Falschzielen verhindert wer­ den soll.The SSC preprocesses for in the video area each echo amplitude, which is then followed in one of the SSC switched target extractor with regard to target recognition is processed further. So must clutter echoes because of the high decorrelation time in sea clutter (approx 200 ms) are correlated during an antenna pass, decorrelated before the target recognition process (integration) if the detection of wrong targets is prevented that should.

Während mehrerer Antennenumläufe korrelierte Echos werden durch das SSC-Verfahren hervorgehoben, Clutter-Echos werden dagegen dekorreliert, das heißt, in ihren Spitzen nivel­ liert und deutlich unterhalb das Niveau korrelierter Signa­ le (Echos) abgesenkt.Echoes are correlated during several antenna revolutions highlighted by the SSC process, clutter echoes are on the other hand, decorrelated, that is, nivel in their tips and significantly below the level of correlated signals le (echoes) lowered.

Bei der Erfindung wird unterschieden zwischen räumlichen Gebieten (Radarbereichen), in denen keine Nutzziele (zu de­ tektierende Ziele), also nur Clutter, vorhanden sind und solchen Gebieten (Radarbereichen), in denen sowohl Clutter als auch Nutzziele vorhanden sind. In the invention, a distinction is made between spatial Areas (radar areas) in which no useful targets (de tective goals), i.e. only clutter, are present and areas (radar areas) in which both clutter as well as useful goals are available.  

Die nachfolgend beschriebene SSC-Verarbeitung bezieht sich lediglich auf ein Gebiet, in dem keine Nutzziele vorhanden sind. Das dabei angewandte Verfahren der SSC beruht darauf, daß bei jedem aktuellen Antennenumlauf i innerhalb des Ra­ darbereiches für jede Radarzelle eine zugehörige (Echo-)Am­ plitude, die sogenannte (digitalisierte) Rohamplitude Ai, ermittelt wird mittels eines derzeit in der Radartechnolo­ gie üblichen Verfahrens. Zu dieser aktuellen Rohamplitude Ai des aktuellen Antennenumlaufs i wird nun eine verknüpf­ te, beziehungsweise verbesserte, aktuelle Amplitude Ai für den aktuellen Antennenumlaufs i ermittelt. Dabei wird eine verknüpfte Amplitude Ai-1 des vorhergehenden Antennenumlaufs i-1 verwendet sowie eine vorgebbare Abklingkonstante α, die beispielsweise auf empirischen Meßergebnissen beruht und die insbesondere an die Art des Clutters in der Umgebung der Radarzelle (mit der Amplitude Ai) angepaßt ist. Die derart ermittelte verknüpfte aktuelle Amplitude Ai wird an­ schließend in einem Umlaufspeicher (USP) für den kommenden Antennenumlauf abgespeichert. Bei diesem rekursiven SSC-Ver­ fahren wird also die folgende Formel angewandt:
The SSC processing described below only relates to an area in which there are no useful targets. The method used by the SSC is based on the fact that with each current antenna revolution i within the radar range, an associated (echo) amplitude, the so-called (digitized) raw amplitude A i , is determined for each radar cell by means of a currently customary technology in radar technology Procedure. A linked or improved current amplitude A i for the current antenna rotation i is now determined for this current raw amplitude A i of the current antenna rotation i. A linked amplitude A i-1 of the previous antenna circuit i-1 is used as well as a predeterminable decay constant α, which is based, for example, on empirical measurement results and which is particularly adapted to the type of clutter in the vicinity of the radar cell (with the amplitude A i ) . The linked current amplitude A i determined in this way is then stored in a circulation memory (USP) for the coming antenna revolution. The following formula is used for this recursive SSC procedure:

Ai = α.Ai + (1-α).Ai-1, mit
A i = α.A i + (1-α) .A i-1 , with

i = aktueller Antennenumlauf,
Ai = verknüpfte, beziehungsweise verbesserte Amplitude für eine vorgebbare Radarzelle aus dem aktuellen Anten­ nenumlauf i,
Ai = Rohamplitude für die vorgebbare Radarzelle aus dem aktuellen Antennenumlauf i,
α = vorgebbare Abklingkonstante für die Umgebung einer vorgebbaren Radarzelle und
Ai-1 = verknüpfte Amplitude für die vorgebbare Radarzelle aus dem Antennenumlauf i-1.i = current antenna circulation,
A i = linked or improved amplitude for a specifiable radar cell from the current antenna circulation i,
A i = raw amplitude for the specifiable radar cell from the current antenna rotation i,
α = predeterminable decay constant for the environment of a predeterminable radar cell and
A i-1 = linked amplitude for the specifiable radar cell from the antenna circuit i-1.

Die Formel zeigt, daß für eine vorgebbare Radarzelle von Umlauf zu Umlauf korrelierte Radarechos von beispielsweise stationären Nutzzielen immer mit ähnlicher Echostärke auf­ treten, während dekorrelierte Echos, beispielsweise von Seewellen einen mittleren Pegel (Echostärke) ergeben, der unter demjenigen der Clutterspitzenwerte liegt.The formula shows that for a specifiable radar cell of Radar echoes correlated to orbit from, for example stationary targets always with a similar echo strength occur while decorrelated echoes, for example from Sea waves give a medium level (echo strength) that is below that of the clutter peaks.

Der Formel liebt allerdings die Bedingung zugrunde, daß sich Nutzziele oder zumindest Teile davon, beispielsweise von einem Schiff, während der Zeit von mindestens zwei An­ tennenumläufen in derselben Radarzelle aufhalten müssen.However, the formula loves the condition that useful goals or at least parts of them, for example from a ship for at least two days roundabouts in the same radar cell.

Dieses Verfahren wird erfolgreich angewandt, um eine Ver­ besserung des Störabstandes zwischen stationären Nutz- und Störechos zu erreichen.This procedure is successfully used to create a ver improvement of the signal-to-noise ratio between stationary useful and To reach false echoes.

Bei Bewegtzielen, beispielsweise schnell fahrenden Schif­ fen, muß diese Formel abgeändert werden, denn sie kann so nicht angewandt werden, wenn die oben genannte Bedingung nicht mehr gilt. Dann werden möglicherweise Nutz- und Stö­ rechos, das heißt, Echos verschiedener Quellen zusammen in­ tegriert, was den Grundsätzen der Zielerkennung wider­ spricht und diese verschlechtert.For moving targets, for example fast-moving ships fen, this formula has to be changed, because it can not be applied if the above condition no longer applies. Then useful and disruptive rechos, that is, echoes from different sources together in tegrates what reflects the principles of target recognition speaks and worsens them.

Das im folgenden beschriebene SSC-Verfahren bezieht sich auf ein zu überwachendes Gebiet (Radarbereich), in dem so­ wohl Nutzziele, beispielsweise Schiffe, als auch Störziele, insbesondere Seeclutter, vorhanden sind.The SSC procedure described below applies to an area to be monitored (radar area), in which so useful targets, such as ships, as well as disruptive targets, especially sea clutter, are present.

Um die Vorteile der SSC-Signalverarbeitung in Cluttergebie­ ten zu nutzen, aber in Zonen, in denen sich Schiffe aufhal­ ten, darauf zu verzichten, wird die SSC-Funktion mit einer zusätzlichen Intelligenz ausgestattet.To the advantages of SSC signal processing in clutter areas to be used, but in zones where there are ships  The SSC function with a equipped with additional intelligence.

Die Kenntnis von Zonen mit Zielinformationen, das heißt zu detektierenden Zielen, wird erreicht mittels eines soge­ nannten Ziel-Extraktors und/oder eines sogenannten Trac­ king-Prozessors (Anordnung zur Spurerzeugung und/oder Spur­ verfolgung eines zu detektierenden Zieles). Ein Ziel-Ex­ traktor sowie ein Tracking-Prozessor sind in der Radartech­ nologie an sich bekannte Anordnungen. Eine Zone mit einer (Nutz-)Zielinformation wird im folgenden auch Zielrahmen genannt.Knowing zones with target information, that is to say detecting goals, is achieved by means of a so-called called target extractor and / or a so-called trac king processor (arrangement for track generation and / or track pursuit of a target to be detected). A target ex Tractor as well as a tracking processor are in the radartech Arrangements known per se in technology. A zone with one In the following, (useful) target information also becomes the target frame called.

Es ist nun naheliegend, die aus dem Ziel-Extraktor und/oder dem Tracking-Prozessor gewonnene Zielinformation dazu zu verwenden, um innerhalb des zu dem Nutz-Ziel gehörigen Zielrahmens keine SSC-Signalverarbeitung durchzuführen. Denn dann können auch sich in dem Zielrahmen schnell bewe­ gende Nutz-Ziele in zuverlässiger Weise erkannt werden.It is now obvious that from the target extractor and / or target information obtained to the tracking processor use to within the associated to the useful target Target frame does not perform SSC signal processing. Because then you can move quickly in the target frame relevant usage goals can be reliably identified.

Nachteilig für diese Art der SSC-Steuerung ist die Tatsa­ che, daß ein Nutz-Ziel zuerst als solches erkannt werden muß, bevor ein dieses umfassender Zielrahmen für den kom­ menden Antennenumlauf als Steuerinformation für die SSC-Sig­ nalverarbeitung ermittelt werden kann. Gerade solche schwachen Nutz-Ziele (Ziele mit kleiner Echoamplitude), die sich im Bereich der Entdeckungsgrenze der Radaranlage bewe­ gen, werden im allgemeinen nicht immer zuverlässig erkannt und liefern daher auch nicht immer einen Zielrahmen. Obwohl der Tracking-Prozessor einzelne (Spur-)Ausfälle überbrücken kann, wird die Vorhersageposition dadurch doch unsicherer.The fact that this type of SSC control is disadvantageous is the fact che that a useful goal is first recognized as such must before this comprehensive target framework for the com antenna circulation as control information for the SSC-Sig processing can be determined. Just such weak useful targets (targets with small echo amplitude) that move around the detection limit of the radar system gene, are not always reliably recognized in general and therefore do not always provide a target framework. Even though the tracking processor bridges individual (track) failures can make the prediction position more uncertain.

Diese Problematik entsteht immer dann, wenn eine aus Ein­ gangsdaten resultierende Information (hier Zielrahmen) durch eine Rückkopplung wieder zur Selektion dergleichen Eingangsdaten für den kommenden (nächstfolgenden) Antennen­ umlauf herangezogen wird und die zurückgeführte Information alleine die Entscheidung trifft, ob ein empfangenes Echosi­ gnal einem Nutz- oder Stör-Ziel (Clutter) zuzuordnen ist.This problem arises whenever one is on resulting data (here target frame) by a feedback again for the selection of the like  Input data for the coming (next) antennas is used and the returned information the decision alone is whether a received Echosi is to be assigned to a useful or disruptive target (clutter).

Bei der Erfindung wird daher vorteilhafterweise ein vor­ wärts orientiertes Verfahren verwendet, das schon vor der Anwendung des SSC-Verfahrens eine hinreichend sichere Aus­ sage ermöglicht, wo Zonen mit Nutz-Zielinformationen vor­ handen sind. Um diese wird dann ein Zielrahmen gebildet.In the invention, therefore, is advantageously a front forward-oriented process used before the Application of the SSC procedure a sufficiently safe off Sage enables where zones with useful destination information are available. A target frame is then formed around this.

Zur Ermittlung eines Zielrahmens, in dem sich ein zu detek­ tierendes Nutz-Ziel befinden kann, wird in dem von der Ra­ daranlage zu überwachenden Gebiet ein Gesamtmeßfeld mit vorgebbarer Größe ausgewählt. Dieses Gesamtmeßfeld wird nun in eine vorgebbare Anzahl von kleinen Subfeldern (Kleinfel­ der) aufgeteilt, wobei jedes Subfeld eine vorgebbare Anzahl von Radarzellen enthält. Für das Gesamtmeßfeld wird zu­ nächst, im Videosignal, der Mittelwert aller empfangenen Echoamplituden ermittelt und gespeichert. Dann wird für je­ des einzelne Subfeld ebenfalls der Mittelwert aller empfan­ genen Echoamplituden ermittelt. Dabei gehört zu jeder Ra­ darzelle eine Echoamplitude. Ist nun der Mittelwert eines Subfeldes um einen vorgebbaren Faktor größer als der Mit­ telwert des Gesamtmeßfeldes, so wird dieses Subfeld, und damit alle zu diesem gehörenden Roh-Echoamplituden, (digi­ tal) markiert. Um alle markierten Subfelder wird nun be­ darfsweise ein vorläufiger Zielrahmen gelegt.To determine a target framework in which there is too much to detect animal useful goal can be found in the Ra area to be monitored with a total measuring field predeterminable size selected. This total measuring field is now into a predefinable number of small subfields (small rock der), whereby each subfield has a predefinable number of radar cells. For the total measuring field is too next, in the video signal, the average of all received Echo amplitudes determined and saved. Then for everyone of the individual subfield also received the mean of all received gene echo amplitudes determined. Every Ra belongs to it darcell an echo amplitude. Now is the mean of one Subfield by a predeterminable factor larger than the Mit telwert of the total measuring field, so this subfield, and thus all raw echo amplitudes belonging to this (digi valley) marked. To all marked subfields is now a provisional target framework may be set.

Es wird nun angenommen, daß in jedem markierten Subfeld, und damit innerhalb des vorläufigen Zielrahmens, mindestens eine Zielinformation, die auf einem zu detektierenden Ziel beruht, vorhanden ist. Diese Annahme beruht auf der Erfah­ rung und/oder Meßwerten, daß innerhalb des Gesamtmeßfeldes eine im wesentlichen konstante Clutter-Verteilung vorhanden ist. Da insbesondere bei Seeclutter die Clutter-Verteilung von Umweltbedingungen, beispielsweise der Windstärke, ab­ hängt, muß bei dem Verfahren die Größe des Gesamtmeßfeldes derart gewählt werden, daß darin eine im wesentlichen kon­ stante Clutter-Verteilung vorhanden ist, das heißt, die Größe des Gesamtmeßfeldes ist abhängig von den dort vorhan­ denen Umweltbedingungen.It is now assumed that in each selected subfield, and thus within the provisional target framework, at least a target information based on a target to be detected rests, is present. This assumption is based on experience tion and / or measured values that within the total measuring field an essentially constant clutter distribution is present  is. Because especially with Seeclutter the clutter distribution on environmental conditions, for example the wind strength depends on the size of the total measuring field be chosen such that a substantially con constant clutter distribution exists, that is, the The size of the total measuring field depends on the existing one which environmental conditions.

Für alle markierten Subfelder und damit für alle darin ent­ haltenen markierten Roh-Echoamplituden wird keine Umlauf­ korrelation (SSC-Funktion) durchgeführt. Aus allen markier­ ten Roh-Echoamplituden wird letztendlich mittels eines Zielextraktors oder eines Tracking-Prozessors ein endgülti­ ger Zielrahmen ermittelt. Dieser wird auf die Umlaufkorre­ lation (SSC-Funktion) zurück gekoppelt derart, daß nur für alle Roh-Echoamplituden außerhalb des endgültigen Zielrah­ mens eine Umlaufkorrelation durchgeführt wird.For all marked subfields and thus for everyone in them held marked raw echo amplitudes will not circulate correlation (SSC function) performed. Marked out of all raw echo amplitudes is ultimately determined using a Target extractor or a tracking processor a final ger target frame determined. This is on the circulation corrections lation (SSC function) coupled back in such a way that only for all raw echo amplitudes outside the final target frame a circulation correlation is carried out.

Durch diese Kombination der vorwärts orientierten markier­ ten Subfelder mit dem zurück gekoppelten endgültigen Ziel­ rahmen (aus dem vergangenen (Antennen-)Umlauf) besteht die Möglichkeit, die Größe des vorläufigen Zielrahmens in vor­ teilhafter Weise besser an die Ausdehnung eines Zieles an­ zupassen, so daß dieses dann zuverlässig detektiert und/oder klassifiziert werden kann.Through this combination of the forward oriented markers ten subfields with the final target fed back frame (from the previous (antenna) circulation) is the Possibility to pre-size the preliminary target frame partially better at extending a goal fit so that it then reliably detects and / or can be classified.

Dabei muß unterschieden werden zwischen dem jeweils endgül­ tigen Zielrahmen, der vom Zielextraktor erzeugt wird und demjenigen aus dem Tracking-Prozessor. Beide können jeweils nur alternativ eingesetzt werden.A distinction must be made between the endgül target frame generated by the target extractor and the one from the tracking processor. Both can can only be used as an alternative.

Der endgültige Zielrahmen des Zielextraktors wird angegeben durch die range-(Entfernungs-) beziehungsweise Azimut-bezo­ genen Tangenten an die Fläche, die von den Zielechos aufge­ spannt wird. Um die Zielbewegung zu berücksichtigen, wird der endgültige Zielrahmen aus Unkenntnis der Bewegungsrich­ tung an allen vier Seiten erweitert. Die Erweiterung kann in Abhängigkeit von der Ziellänge variiert und/oder ange­ paßt werden.The final target frame of the target extractor is given by the range (distance) or azimuth bezo tangents to the surface created by the target echoes is stretched. To take into account the target movement,  the final target frame out of ignorance of the direction of movement tion expanded on all four sides. The extension can varies and / or depending on the target length be fit.

Der erweiterte endgültige Zielrahmen des Zielextraktors ist zwar größer als die eigentliche Zielfläche und kann daher schiffsbegleitende Störungen, wie beispielsweise Echos von Heckwellen oder Reflexionen enthalten. Der störende Einfluß beider Störungsarten kann bedarfsweise verringert werden durch die zusätzliche Verwendung eines Positionierungsver­ fahren, beispielsweise eines Amplituden-Schwerpunktverfah­ rens, zur Bestimmung der Position eines zu detektierenden Zieles. Der endgültige Zielrahmen des Tracking-Prozessors wird ermittelt aus einer Vorhersageposition und der eigent­ lichen (nicht erweiterten) Zielfläche eines zu detektieren­ den Zieles. Der endgültige Zielrahmen des Tracking-Prozes­ sors ist daher am besten an die Zielbewegung angepaßt.The extended final target frame of the target extractor is although larger than the actual target area and can therefore ship-related interference, such as echoes from Stern waves or reflections included. The disruptive influence both types of malfunction can be reduced if necessary through the additional use of a positioning ver drive, for example an amplitude focus method rens, for determining the position of a to be detected Target. The final goal frame of the tracking processor is determined from a prediction position and the actual (not expanded) target area to be detected the target. The final goal of the tracking process sors is therefore best adapted to the target movement.

Unabhängigkeit von ihrer Quelle (Zielextraktor oder Trac­ king-Prozessors) werden bei einem 360°-Überwachungsradar die einzelnen endgültigen Zielrahmen zunächst in jeweils 90°-Sek­ toren gesammelt, danach nach Azimut und Entfernung sor­ tiert und schließlich zur SSC-Funktion übertragen. Um si­ cher zu sein, daß auch die endgültigen Zielrahmen von lan­ gen Zielen im Nahbereich bereits abgeschlossen sind, bevor die Sortierung beginnt, wird ein Wartesektor von weiteren 90° eingeführt. Nach der Sortierung werden die sortierten endgültigen Zielrahmen zur SSC-Funktion übertragen. Jeder endgültige Zielrahmen hat unabhängig von der Quelle dassel­ be Format. Er wird durch seinen linken unteren Eckpunkt mit der jeweiligen Ausdehnung in Entfernung und Azimut angege­ ben. Die einzelnen Zielrahmen werden lückenlos aneinander gereiht, es existieren keine Leer-Azimute. Independence from its source (target extractor or trac king processors) with a 360 ° surveillance radar individual final target frame first in 90 ° seconds gates collected, then after azimuth and distance sor and finally transferred to the SSC function. To si be sure that the final target framework of lan targets have already been completed before sorting begins, a waiting sector of others 90 ° introduced. After sorting, the sorted transfer final target frame to SSC function. Everyone final target frame has whatever the source be format. It is marked by its lower left corner of the respective distance and azimuth ben. The individual target frames are seamlessly aligned lined up, there are no empty azimuths.  

Bei der beschriebenen SSC-Funktion wird prinzipiell keine Umlaufintegration durchgeführt für Amplituden in Zonen (Subfelder), in denen sich Ziele befinden, und/oder inner­ halb der Zielrahmen, die im Zielextraktor weiter bearbeitet werden. Damit bleibt die volle Echostärke des Nutzzieles erhalten. Für diese Zonen wird das Rohvideo-Signal unmit­ telbar an einen Zielextraktor weitergeleitet. Die Amplitu­ den, die für einen folgenden Umlauf im Umlaufspeicher abge­ legt werden und aus welchen die Erkennungsschwellen abge­ leitet werden, werden allerdings zuvor mit jenen aus den vergangenen Umlauf verknüpft (integriert).In principle, none of the SSC functions described Circular integration performed for zone amplitudes (Subfields) in which goals are located and / or internal half of the target frame, which is further processed in the target extractor will. This leaves the full echo strength of the target receive. The raw video signal is transmitted for these zones forwarded directly to a target extractor. The amplitude those stored in the recirculation memory for a subsequent circulation are laid and from which the detection thresholds are set will be managed beforehand with those from the past round linked (integrated).

Die Zonen, in welchen die Umlaufintegration ausgesetzt wer­ den soll, sind bereits verfügbar, wenn das aktuelle Roh-Video zur Verarbeitung ansteht.The zones in which orbital integration is suspended those should already be available if the current one Raw video ready for processing.

Die Verknüpfung des vorwärts orientierten SSC-Selektors mit dem rückgekoppelten Zielrahmen macht folgende Kombinationen möglich:
Linking the forward SSC selector to the feedback target frame enables the following combinations:

  • - Überlappung des Zielrahmens mit markierten Kleinfeldern (Subfeldern).
    Die Schnittfläche, die durch die Überlappung entsteht, ist für die SSC-Aussetzung relevant. Sie ist am besten an die Größe des Ziels angepaßt und stellt die sicherste Aussage dar.    - Overlap of the target frame with marked small fields (subfields).
    The cut surface created by the overlap is relevant for SSC exposure. It is best adapted to the size of the target and is the safest statement.
  • - Zielrahmen allein.
    Im aktuellen Umlauf einer Radar-Antenne kann ein SSC-Se­ lektor, mit welchem die SSC-Funktion durchgeführt wird, aufgrund zu schwacher Zielinformation keine Sub­ felder mit Zielinformation erkennen. Der Zielrahmen, der vom vorherigen Umlauf resultiert, ist für die SSC-Aus­ setzung relevant.     - Target frame alone.
    In the current cycle of a radar antenna, an SSC selector with which the SSC function is carried out cannot recognize any subfields with target information due to weak target information. The target frame resulting from the previous round is relevant for SSC exposure.
  • - Markiertes Subfeld allein.
    Es existiert noch kein Zielrahmen (Zielerkennung/Track­ aufbau). Das Subfeld ist relevant.    - Highlighted subfield alone.
    There is still no target frame (target recognition / track structure). The subfield is relevant.

Das vorstehend beschriebene Verfahren wird nachfolgend an­ hand der Figur näher erläutert. Diese zeigt ein schematisch dargestelltes Blockbild einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The procedure described above is as follows hand of the figure explained in more detail. This shows a schematic shown block diagram of an arrangement for implementation of the procedure.

Entsprechend der Figur wird ein an einem Eingang E anlie­ gendes Roh-Videosignal, das nach einer Schwellenbildung, beispielsweise zur Unterdrückung des Rauschens, vorzugswei­ se digitalisiert wurde, an den Eingang eines SSC-Selektors SSC-Sel gelegt. In diesem erfolgt die beschriebene Auswahl des Gesamtmeßfeldes, dessen Unterteilung in Subfelder (Kleinfelder) sowie die Markierung der Roh-Echoamplituden anhand des Vergleichs von Mittelwerten. Alle Roh-Echoampli­ tuden, das heißt, markierte sowie nicht markierte, werden nun einer schaltbaren Anordnung SSC zur Durchführung der Umlaufkorrelation zugeführt. In dieser wird zunächst ledig­ lich für nicht markierte Roh-Echoamplituden die anhand der Formel beschriebene Umlaufkorrelation durchgeführt, während markierte Roh-Echoamplituden unverändert durchgelassen wer­ den. Der Anordnung SSC ist eine Treffererkennung TEK nach­ geschaltet. Von dieser werden lediglich diejenigen Echo­ amplituden (Treffer-Echoamplituden) durchgelassen, die ei­ nem möglichen Ziel, beispielsweise einem Schiff oder einem Seezeichen, zugeordnet werden können. Alle störenden Echo­ amplituden, die beispielsweise Clutter zugeordnet werden, werden unterdrückt. In der Treffererkennung TEK werden also aus den Roh-Echoamplituden lediglich diejenigen ausgewählt und als Treffer-Echoamplituden bezeichnet, die einen vor­ gebbaren Amplitudenwert, die Trefferschwelle, überschrei­ ten. Diese Trefferschwelle wird in vorgebbarer Weise aus dem Informationsgehalt eines vorgebbaren Gebietes um eine zu untersuchende Roh-Echoamplitude ermittelt. Durch das Än­ dern von vorgebbaren Parametern in der Treffererkennung TEK kann die Treffererkennung TEK optimiert werden. Bei der Treffererkennung TEK erfolgt vorteilhafterweise eine erheb­ liche Datenreduktion, denn es sind dann nur noch die Tref­ fer-Echoamplituden vorhanden. Diese werden einem an sich bekannten (Radar-)Ziel-Extraktor ZE zugeleitet. Dessen Aus­ gangssignal, das auch Plot genannt wird, gelangt auf einen ebenfalls an sich bekannten Tracking-Prozessor TRP. In dem Ziel-Extraktor ZE sowie dem Tracking-Prozessor TRP wird in an sich bekannter Weise ein Ziel ermittelt und bedarfsweise klassifiziert. Außerdem wird in dem Ziel-Extraktor ZE sowie dem Tracking-Prozessor TRP jeweils ein das Ziel umgebender endgültiger Zielrahmen ermittelt. Dieser wird alternativ der Anordnung SSC zugeführt und dient dort in der beschrie­ benen Weise als Schaltkriterium für die SSC-Funktion (Um­ laufkorrelation) im folgenden Antennenumlauf. Die Anordnung SSC ist außerdem mit einem Clutter-Detektor CLD verbunden, der beispielsweise mittels einer Impulshöhenanalyse IHA die für die Umlaufkorrelation sowie die Treffererkennung TEK nötigen Schwellwerte erzeugt. Eine Ermittlung-eines (Clutter-) Schwellwertes mittels einer Impulshöhenanalyse ist beispielsweise beschrieben in der von demselben Anmel­ der eingereichten deutschen Patentanmeldung . . . (internes Aktenzeichen UL 94/49). Für die Ermittlung der Schwellwerte wird dem Clutter-Detektor CLD ein von dem SSC-Selektor er­ zeugtes Kleinfeld-Markierungs-Signal zugeleitet, das an­ gibt, ob ein Kleinfeld (Subfeld) markiert ist oder nicht. Diese Markierung ist davon abhängig, ob in dem Kleinfeld möglicherweise eine Zielinformation vorliegt. According to the figure, an is applied to an input E. raw video signal that after threshold formation, for example to suppress noise, preferably two was digitized to the input of an SSC selector SSC-Sel laid. This is where the selection described is made of the total measuring field, its subdivision into subfields (Small fields) and the marking of the raw echo amplitudes based on the comparison of mean values. All raw echo ampli tuden, that is, marked as well as unmarked now a switchable arrangement SSC for performing the Circulation correlation supplied. In this, it is initially single Lich for unmarked raw echo amplitudes which are based on the Circular correlation described while performed marked raw echo amplitudes let pass unchanged the. The arrangement SSC is a hit detection TEK switched. From this only those are echoed amplitudes (hit-echo amplitudes) passed, the egg a possible destination, for example a ship or a Sea mark, can be assigned. All disturbing echo amplitudes that are assigned to clutter, for example, are suppressed. So in the hit detection TEK only those selected from the raw echo amplitudes and referred to as hit echo amplitudes that precede specifiable amplitude value, the hit threshold, exceeded  This hit threshold is defined in a predefinable manner the information content of a definable area by one Raw echo amplitude to be investigated determined. By the aen of predefinable parameters in the hit detection TEK the hit detection TEK can be optimized. In the Hit detection TEK is advantageously carried out a lot data reduction, because it is only the meeting fer echo amplitudes present. These become one in itself known (radar) target extractor ZE. Its out output signal, which is also called plot, reaches one also known tracking processor TRP. By doing Target extractor ZE and the tracking processor TRP is in in a manner known per se determines a goal and if necessary classified. In addition, in the target extractor ZE as well the tracking processor TRP one around the target final target frame determined. This will be an alternative the arrangement SSC fed and serves there in the described level as a switching criterion for the SSC function (Um correlation) in the following antenna circulation. The order SSC is also connected to a clutter detector CLD, which, for example, by means of an IHA pulse height analysis for circulation correlation and hit detection TEK necessary threshold values are generated. An investigation-one (Clutter) threshold values by means of a pulse height analysis is described, for example, in that of the same application the submitted German patent application. . . (internal UL 94/49). For the determination of the threshold values the clutter detector CLD becomes one of the SSC selector generated small field marking signal, which to indicates whether a small field (subfield) is selected or not. This marking depends on whether in the small field there may be target information.  

Der Clutter-Detektor CLD ist außerdem mit einem für die Um­ laufkorrelation benötigten sättigbaren Umlaufspeicher USP verbunden, in dem alle bei einem Antennenumlauf empfangenen Echoamplituden gespeichert werden, so daß eine Auswertung entsprechend der eingangs erwähnten Formel möglich wird.The clutter detector CLD is also equipped with one for the order running correlation required saturable circulation storage USP connected in which all received during an antenna circulation Echo amplitudes are stored so that an evaluation according to the formula mentioned at the beginning.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungs­ beispiele beschränkt, sondern sinngemäß auf weitere anwend­ bar.The invention is not based on the embodiment described examples limited, but analogously to other applications bar.

Claims (6)

1. Verfahren zur Detektion eines Zieles mittels einer Ra­ daranlage unter Verwendung einer Umlaufkorrelation, wo­ bei
  • - die von der Radaranlage empfangenen Echosignale in den Videobereich herabgemischt werden, so daß dort den Echo­ signalen entsprechende Echoamplituden entstehen,
  • - die Echoamplituden bei jedem Antennenumlauf in einem Um­ laufspeicher gespeichert werden,
  • - mittels der gespeicherten Echoamplituden sowie einer Mittelwertsbildung ein Clutterschwellwert ermittelt wird,
  • - bei jedem Antennenumlauf jede dort ermittelte aktuelle Echoamplitude mit dem Clutterschwellwert verglichen wird und
  • - auf ein Vorliegen eines möglichen Ziele entschieden wird, wenn die aktuelle Echoamplitude den Clutter­ schwellwert um einen vorgebbaren Faktor überschreitet,
    dadurch gekennzeichnet,
  • - daß in dem von der Radaranlage überwachten Gebiet ein Gesamtmeßfeld mit vorgebbarer Größe ausgewählt wird,
  • - daß das Gesamtmeßfeld in eine vorgebbare Anzahl von Kleinfeldern unterteilt wird,
  • - daß jedes Kleinfeld eine vorgebbare Anzahl von Radarzel­ len enthält, wobei jeder Radarzelle eine mögliche Echo­ amplitude zugeordnet wird,
  • - daß für alle Echoamplituden innerhalb des Gesamtmeßfel­ des ein Echoamplituden-Mittelwert gebildet wird,
  • - daß für jedes Kleinfeld aus dem Gesamtmeßfeld, welches den Echoamplituden-Mittelwert um einen vorgebbaren Fak­ tor überschreitet, das Kleinfeld markiert wird,
  • - daß alle Echoamplituden aus einem markierten Kleinfeld direkt einem Zielextraktor (ZE) zugeführt werden,
  • - daß in dem Zielextraktor (ZE) ein erster Zielrahmen, welcher die zu einem Ziel gehörende Echoamplituden um­ gibt, ermittelt wird,
  • - daß für alle außerhalb des ersten Zielrahmens gelegene Echoamplituden des Gesamtmeßfeldes die Umlaufkorrelation durchgeführt wird und
  • - daß die bei der Umlaufkorrelation ermittelten Echoampli­ tuden, die einem möglichen Ziel zuzuordnen sind, eben­ falls dem Zielextraktor (ZE) zugeführt werden und daß dort aus diesen Echoamplituden ein Ziel ermittelt wird.
1. Method for detecting a target by means of a radar system using a circular correlation, where at
  • the echo signals received by the radar system are mixed down into the video area so that the echo signals corresponding to the echo amplitudes arise there,
  • the echo amplitudes are stored in an order memory for each antenna revolution,
  • a clutter threshold is determined using the stored echo amplitudes and averaging,
  • - With each antenna revolution, each current echo amplitude determined there is compared with the clutter threshold and
  • a decision is made on the existence of a possible target if the current echo amplitude exceeds the clutter threshold value by a predeterminable factor,
    characterized,
  • a total measuring field with a predeterminable size is selected in the area monitored by the radar system,
  • - The total measuring field is divided into a predeterminable number of small fields,
  • that each small field contains a predeterminable number of radar cells, each radar cell being assigned a possible echo amplitude,
  • that an echo amplitude mean value is formed for all echo amplitudes within the overall measurement field,
  • that the small field is marked for each small field from the total measuring field which exceeds the echo amplitude mean value by a predeterminable factor,
  • - that all echo amplitudes from a marked small field are fed directly to a target extractor (ZE),
  • a first target frame, which gives the echo amplitudes belonging to a target, is determined in the target extractor (ZE),
  • - That the circulation correlation is carried out for all echo amplitudes of the total measuring field located outside the first target frame and
  • - That the Echoampli determined in the circulation correlation tuden, which are to be assigned to a possible target, just in case the target extractor (ZE) are supplied and that a target is determined from these echo amplitudes.
2. Verfahren zur Detektion eines Zieles nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Ausgangssignale des Zielextraktors (ZE) einem diesem nachgeschalteten Tracking-Prozessor (TPR) zuge­ leitet werden,
  • - daß in dem Tracking-Prozessor (TPR) ein Ziel ermittelt und um die zugehörigen Echoamplituden bedarfsweise ein weiterer Zielrahmen gelegt wird und
  • - daß der weitere Zielrahmen bedarfsweise alternativ zu dem ersten Zielrahmen bei der Umlaufkorrelation verwen­ det wird.
2. A method for detecting a target according to claim 1, characterized in that
  • - That the output signals of the target extractor (ZE) are fed to a tracking processor (TPR) connected downstream,
  • - That a target is determined in the tracking processor (TPR) and, if necessary, a further target frame is placed around the associated echo amplitudes and
  • - That the further target frame is used as an alternative to the first target frame in the circulation correlation det.
3. Verfahren zur Detektion eines Zieles nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauf­ korrelation durchgeführt wird entsprechend der Formel
Ai = α.Ai + (1-α).Ai-1,
mit
i = aktueller Antennenumlauf,
Ai = verknüpfte Amplitude für eine vorgebbare Radarzel­ le aus dem aktuellen Antennenumlauf i,
Ai = Rohamplitude für die vorgebbare Radarzelle aus dem aktuellen Antennenumlauf i,
α = vorgebbare Abklingkonstante für die Umgebung einer vorgebbaren Radarzelle und
Ai-1 = verknüpfte Amplitude für die vorgebbare Radarzel­ le aus dem Antennenumlauf i-1.3. A method for detecting a target according to claim 1 or claim 2, characterized in that the circulation correlation is carried out according to the formula
A i = α.A i + (1-α) .A i-1 ,
With
i = current antenna circulation,
A i = linked amplitude for a specifiable radar cell le from the current antenna circulation i,
A i = raw amplitude for the specifiable radar cell from the current antenna rotation i,
α = predeterminable decay constant for the environment of a predeterminable radar cell and
A i-1 = linked amplitude for the specifiable radar cell le from the antenna circuit i-1. 4. Verfahren zur Detektion eines Zieles nach einem der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielextraktor (ZE) und bedarfsweise der diesem nachge­ schaltete Tracking-Prozessor (TPR) zur Ermittlung von Seezielen ausgelegt werden und daß die Abklingkonstante (α) in Abhängigkeit von dem Seeclutter in der Umgebung eines möglichen Seezieles gewählt wird derart, daß weitest­ gehend eine Dekorrelation des Seeclutters erfolgt.4. Method of detecting a target according to one of the above forthcoming claims, characterized in that the Target extractor (ZE) and, if necessary, the switched tracking processor (TPR) to determine Sea targets are designed and that the decay constant (α) depending on the sea clutter in the area a possible sea destination is chosen such that the furthest decorrelation of the sea clutter occurs. 5. Verfahren zur Detektion eines Zieles nach einem der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Umlaufkorrelation ein dem Clutter entsprechender Schwellwert, der auf einer Impulshöhenanalyse der von Clutter herrührenden Echoamplituden beruht, verwendet wird.5. Method of detecting a target according to one of the above forthcoming claims, characterized in that for the circulation correlation corresponding to the clutter Threshold value based on a pulse height analysis of Clutter based echo amplitudes used becomes. 6. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion eines Zieles mittels einer Radaranlage unter Verwendung einer Umlaufkorrelation, wobei
  • - die von der Radaranlage empfangenen Echosignale in den Videobereich herabgemischt werden, so daß dort den Echo­ signalen entsprechende Echoamplituden entstehen,
  • - die Echoamplituden bei jedem Antennenumlauf in einem Um­ laufspeicher gespeichert werden,
  • - mittels der gespeicherten Echoamplituden sowie einer Mittelwertsbildung ein Clutterschwellwert ermittelt wird,
  • - bei jedem Antennenumlauf jede dort ermittelte aktuelle Echoamplitude mit dem Clutterschwellwert verglichen wird und
  • - auf ein Vorliegen eines möglichen Ziele entschieden wird, wenn die aktuelle Echoamplitude den Clutter­ schwellwert um einen vorgebbaren Faktor überschreitet, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß ein der Umlaufkorrelation vorgeschalteter SSC-Selek­ tor (SSC-Sel) vorhanden ist, an dessen Eingang (E) die in den Videobereich herabgemischten empfangenen Echo­ amplituden angelegt werden,
  • - daß in dem SSC-Selektor (SSC-Sel) eine Art Maskierung vorhanden ist derart, daß aus dem von der Radaranlage zu überwachenden Gebiet ein vorgebbares Gesamtmeßfeld, das in eine vorgebbare Anzahl von Kleinfeldern unterteilt ist, entsteht,
  • - daß in dem SSC-Selektor (SSC-Sel) eine Mittelwertsbil­ dung erfolgt für alle empfangenen Echoamplituden aus dem Gesamtmeßfeld,
  • - daß in dem SSC-Selektor (SSC-Sel)
    jedes Kleinfeld mit dem Mittelwert verglichen und mar­ kiert wird, sofern der Mittelwerte des Kleinfeldes den Mittelwert des Gesamtmeßfeldes um einen vorgebbaren Fak­ tor überschreitet, und
    jede Echoamplitude, die sich in dem markierten Kleinfeld befindet, ebenfalls markiert wird,
  • - daß von dem SSC-Selektor (SSC-Sel) sowohl markierte als auch nicht markierte Echoamplituden an die Umlaufkorre­ lation weitergeleitet werden und
  • - daß von dem SSC-Selektor (SSC-Sel) ein einem markierten Kleinfeld entsprechendes Signal erzeugt und an die Um­ laufkorrelation und/oder einem mit dieser verbundenen Clutterdetektor (CLD) weitergeleitet wird derart, daß für alle markierten Echoamplituden innerhalb des mar­ kierten Kleinfeldes keine Umlaufkorrelation durchgeführt wird.
6. Arrangement for performing the method for detecting a target by means of a radar system using a circulation correlation, wherein
  • the echo signals received by the radar system are mixed down into the video area, so that echo amplitudes corresponding to the echo signals arise there,
  • - The echo amplitudes are stored in an order memory for each antenna revolution,
  • a clutter threshold is determined using the stored echo amplitudes and averaging,
  • - With each antenna revolution, each current echo amplitude determined there is compared with the clutter threshold and
  • a decision is made on the existence of a possible target if the current echo amplitude exceeds the clutter threshold value by a predeterminable factor, characterized in that
  • that an upstream of the circular correlation SSC selector (SSC sel) is present, at the input (E) of which the received echo amplified in the video area are applied,
  • a type of masking is present in the SSC selector (SSC selector) in such a way that a predeterminable total measuring field, which is subdivided into a predeterminable number of small fields, arises from the area to be monitored by the radar system,
  • - that in the SSC selector (SSC-Sel) averaging takes place for all received echo amplitudes from the overall measuring field,
  • - that in the SSC selector (SSC sel)
    each small field is compared with the mean value and marked if the mean value of the small field exceeds the mean value of the total measuring field by a predeterminable factor, and
    every echo amplitude that is in the marked small field is also marked,
  • - That from the SSC selector (SSC-Sel) both marked and unmarked echo amplitudes are passed on to the circulation correction and
  • - That from the SSC selector (SSC-Sel) generates a signal corresponding to a marked small field and is passed on to the order correlation and / or a clutter detector (CLD) connected to it in such a way that none for all marked echo amplitudes within the marked small field Circular correlation is performed.
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