DE19749628A1

DE19749628A1 - Linear device

Info

Publication number: DE19749628A1
Application number: DE19749628A
Authority: DE
Inventors: Georg Ing Partel; Michael Partel
Original assignee: INNOTEC GmbH
Current assignee: INNOTEC GmbH
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1997-11-11
Publication date: 1999-05-12
Also published as: ATE265737T1; EP0917160B1; EP0917160A1; DE59811269D1

Abstract

The linear motor feeds an element (1) over a defined path when an electrical current is supplied to a coil (13) contained with the motor housing (5), for displacement of a sliding armature (2). This has at least one pivoted clamp element (3), for gripping the element, which is operated by the supplied current, simultaneous with the armature movement.

Description

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit einem Linearmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention is concerned with a Linear motor according to the preamble of claim 1.

Im Bereich von Rotationsbewegungen sind derartige Motoren als Schrittmotoren in großem Umfang verbreitet. Bei Translations bewegungen ist ein derartiger Linearmotor bisher nicht bekannt geworden. In vielen Fällen, in denen eine Bewegung in eine bestimmte Richtung mit relativ hoher Genauigkeit erforderlich ist, werden daher Schrittmotoren eingesetzt, deren Drehbewegung über verschiedene Elemente in eine translatorische Bewegung umgewandelt werden muß. Diese Vorrichtungen sind entsprechend teuer und bauen relativ groß.In the field of rotational movements, such motors are considered Stepper motors widely used. At translations Such a linear motor has not yet been known to move become. In many cases where there is movement into one certain direction required with relatively high accuracy is therefore stepper motors are used, their rotary motion across different elements into a translational movement must be converted. These devices are corresponding expensive and build relatively large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Linearmotor bereitzustellen, der eine bestimmte, vorgebbare translatorische Bewegung hochgenau und wiederholbar erzeugt.The object of the present invention is therefore a To provide a linear motor that has a specific, predetermined Translational movement generated with high precision and repeatability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this task is achieved through technical teaching of claim 1 solved.

Wesentlich hierbei ist, daß in einem Gehäuse mit einer Spule ein Anker verschieblich angeordnet ist, wobei an dem Anker mindestens ein Klemmteil verschwenkbar angeordnet ist. Der Anker besteht hierbei aus einem magnetischen Material. Sobald nun die Spule in dem Gehäuse von Strom durchflossen wird, wird durch das erzeugte Magnetfeld das Klemmteil verschwenkt und im wesentlichen gleichzeitig der Anker bewegt. Bei dem Verschwenken des Klemmteils legt sich dieses an dem zu fördernden Element an und stellt eine Verbindung zwischen dem Anker und diesem Element her. Bei der Bewegung des Ankers wird das Element anschließend gefördert.It is essential here that in a housing with a coil an anchor is slidably disposed, being on the anchor at least one clamping part is arranged pivotably. Of the Anchor consists of a magnetic material. As soon as now current flows through the coil in the housing the clamping part is pivoted by the generated magnetic field and essentially the anchor moves at the same time. In which Swiveling the clamping part, this grows on the promoting element and establishes a connection between the Anchor and this element. When the anchor moves then promoted the element.

Das Klemmteil selbst ist bevorzugt als Hebel ausgebildet, der an einem Ende mindestens einen Zahn trägt. Es wird hierbei bevorzugt, mehrere Zähne anzuordnen, die bevorzugt unterschiedliche Größen aufweisen. Hierdurch wird eine automatische Anpassung an unterschiedliche Durchmesser erreicht. Die Ausgestaltung erfolgt hierbei bevorzugt so, daß bei Drähten kleinen Durchmessers ein Zahn zum Eingriff kommt, der weit von dem Schwenkpunkt des Klemmteils gegenüber dem Anker entfernt sitzt. Da das auf das Klemmteil wirkende Drehmoment stets gleich bleibt, ergibt sich eine relativ geringe Anpresskraft des Zahns an das zu fördernde Element.The clamping part itself is preferably designed as a lever that carries at least one tooth at one end. It will be here preferred to arrange multiple teeth which preferred have different sizes. This will create a automatic adjustment to different diameters reached. The configuration is preferably such that a tooth comes into contact with wires of small diameter, which is far from the pivot point of the clamp member relative to the Anchor sits away. Since that acting on the clamping part Torque always remains the same, there is a relative low pressure of the tooth on the element to be conveyed.

Wird nun ein größeres Element verwendet, so kommt ein Zahn zum Eingriff, der näher an diesem Schwenkpunkt liegt. Da das Drehmoment konstant bleibt, ergibt sich automatisch eine größere Anpresskraft, die üblicherweise bei größer dimensionierten Elementen auch erforderlich ist.If a larger element is now used, a tooth is added Intervention that is closer to this pivot point. Since that Torque remains constant, there is automatically a greater contact pressure, which is usually larger dimensioned elements is also required.

Am gegenüberliegenden Ende ist das Klemmteil bevorzugt mit einem verbreiterten Kopf versehen. Dieser Kopf dient dazu, die durch das Magnetfeld der Spule erzeugte Kraft zu verstärken und hierdurch die Anpresskraft zu vergrößern.At the opposite end, the clamping part is preferably with with a widened head. This head serves the to amplify force generated by the magnetic field of the coil and thereby increasing the contact pressure.

Es ist selbstverständlich möglich, nicht nur eines, sondern mehrere derartige Klemmteile vorzusehen. Je nach den Anforderungen können diese Klemmteile im wesentlichen gleichmäßig über den Umfang des Ankers verteilt oder nebeneinander angeordnet sein.Of course, it is possible not just one, but rather to provide several such clamping parts. Depending on the These clamping parts can meet requirements essentially evenly distributed over the circumference of the anchor or be arranged side by side.

Es ist nicht zwingend erforderlich, das zu fördernde Element unbedingt durch das Gehäuse und den Anker hindurchzuführen. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, mindestens eines der verwendeten Klemmteile über eine Verlängerung nach außen über das Gehäuse hinaus zu führen. Auf diese Weise wird ein Einfädeln des zu fördernden Elements in das Gehäuse und den Anker vermieden. The element to be funded is not absolutely necessary necessarily through the housing and the anchor. In an advantageous development of the invention provided at least one of the clamping parts used to extend to the outside beyond the housing. In this way, threading of the element to be conveyed avoided in the housing and the anchor.

Das zu fördernde Element kann als Draht, als Stange oder anderes, im wesentlichen steifes Element ausgebildet sein. Allerdings ist es selbstverständlich ebenfalls möglich, den erfindungsgemäßen Linearmotor auf ein umlaufendes Band, z. B. einen Zahnriemen, wirken zu lassen.The element to be conveyed can be a wire, a rod or another, essentially rigid element. However, it is of course also possible that Linear motor according to the invention on a circulating belt, for. B. a timing belt.

Bei der Verlängerung über das Gehäuse hinaus kann der Linearmotor darüber hinaus als Pumpe eingesetzt werden. Die Verlängerung wird zu diesem Zweck bevorzugt mit einer Rolle versehen und wirkt auf einen Schlauch, der gegenüber dem Gehäuse feststeht. Bei der Bewegung des Ankers und damit des Klemmteils wird nun die Verlängerung bzw. die Rolle auf den Schlauch gedrückt und komprimiert diesen. Anschließend erfolgt der Hub, bei dem entsprechend eine bestimmte Menge des in dem Schlauch enthaltenen Mediums verdrängt und damit gefördert wird. Nach dem Ende des Hubes wird das Klemmteil freigegeben, die Verlängerung hebt von dem Schlauch ab und wird wieder in die Ausgangsstellung gebracht.When extending beyond the housing, the Linear motor can also be used as a pump. The Extension is preferred with a roll for this purpose provided and acts on a hose opposite the Housing is fixed. When moving the anchor and thus the Clamping part is now the extension or the role on the Hose pressed and compressed. Then follows the stroke at which a certain amount of the corresponding Hose contained medium displaced and thus promoted becomes. After the end of the stroke, the clamping part is released, the extension lifts off the hose and goes back in brought the starting position.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, das Klemmteil in Form eines oder mehrerer Hebel auszubilden, die über eine zusätzliche Scheibe beaufschlagt werden. Diese Scheibe ist am Anker in gewissem Umfang beweglich gelagert. Sobald der Stromschluß angelegt wird, wird die Scheibe verschoben, wirkt auf die Hebel und drückt diese gegen das zu fördernde Element. Im wesentlichen gleichzeitig hierzu erfolgt wiederum der Hub des Ankers.Another development of the invention provides to form the clamping part in the form of one or more levers, which are applied via an additional disc. This To a certain extent, the washer is movably mounted on the anchor. As soon as the electric circuit is applied, the disc moved, acts on the levers and presses them against the promotional element. This is done essentially simultaneously again the stroke of the anchor.

In beiden Ausführungsformen ist vorgesehen, den Rückhub des Ankers über eine Rückstellfeder zu erreichen. Bei einer zweiten Ausführungsform ist zusätzlich eine Rückstellung der Scheibe über eine weitere Feder vorgesehen.In both embodiments, the return stroke of the Anchor can be reached via a return spring. With a second Embodiment is also a provision of the disc provided via another spring.

Um zu verhindern, daß das geförderte Element bei der Rückbewegung des Ankers unter dem Einfluß der Rückstellfeder ebenfalls zurückgezogen wird, wird es über ein geeignetes Rück haltemittel fixiert. Hier kann ein mechanisches Relais verwendet werden.To prevent the funded element from Return movement of the armature under the influence of the return spring is also withdrawn, it will have a suitable return holding means fixed. Here can be a mechanical relay be used.

Der erfindungsgemäße Linearmotor ist in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen einsetzbar:
Drahtvorschub, Bandvorschub, Antrieb für Rolladen, Sonnenblenden, Lüftungsklappen, Kfz.-Bereich (Antrieb über Spiegel, Sitze, Schieber) als Antrieb für Transportbänder sowie als Pumpe, insbesondere auch für medizinische Anwendungen. Auch eine Anwendung im Spielwarenbereich ist möglich. Diese Aufzählung ist nicht abschließend.The linear motor according to the invention can be used in a large number of application areas:
Wire feeder, belt feeder, drive for roller shutters, sun visors, ventilation flaps, automotive sector (drive via mirrors, seats, sliders) as drive for conveyor belts and as a pump, in particular also for medical applications. An application in the toy area is also possible. This list is not exhaustive.

Der Linearmotor kann ein zu förderndes Element verwenden, das in bestimmten Abständen mit Vorsprüngen oder Einkerbungen versehen ist. Bevorzugt entspricht der Abstand zwischen diesen Vorsprüngen genau dem Hub des Ankers oder einem Bruchteil davon. Das Klemmteil greift somit zuverlässig stets in vorgegebenen Abständen in das zu fördernde Element ein und bewegt dieses dann weiter. Durch die Verwendung eines Klemmteils mit zwei Vorsprüngen - eines an jedem Hebelarm - oder die Verwendung eines zusätzlichen Klemmteils kann somit wie bei dem Unruh einer Uhr ein vorgegebener Hub auch hochpräzise eingehalten werden.The linear motor can use an element to be conveyed that at certain intervals with protrusions or notches is provided. The distance between them preferably corresponds Projections exactly the stroke of the anchor or a fraction from that. The clamping part thus always reliably engages given intervals in the element to be funded and then move it on. By using a Clamping part with two projections - one on each lever arm - or the use of an additional clamping part can thus as with the balance of a watch a given stroke be adhered to with high precision.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims among themselves.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention based on several Drawings illustrating execution paths explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 3 eine dreidimensionale Schnittdarstellung des Linearmotors nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform, Fig. 3 is an isometric sectional view of the linear motor according to the invention in a first embodiment;

Fig. 2 einen Längsschnitt auf die Ausführungsform nach Fig. 1 bei abgeschaltetem Stromfluß, Fig. 2 shows a 1 longitudinal section of the embodiment of Fig., Switch off the current flow,

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 2 bei eingeschaltetem Stromfluß, Fig. 3 is a view of FIG. 2 when the current flow,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 2 in einer zweiten Aus führungsform, Fig. 4 is a view of FIG. 2 in a second guide die off,

Fig. 5 eine Ansicht gemäß Fig. 2 in einer dritten Aus führungsform, Fig 5 guide die. A view according to Fig. 2 in a third stop,

Fig. 6 ein Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5, Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 in einer weiteren Ausführungsform, Fig. 7 is a view similar to FIG. 6, in another embodiment,

Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 in einer weiteren Ausführungsform, Fig. 8 is a view similar to FIG. 6, in another embodiment,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 in einer weiteren Ausführungsform, Fig. 9 is a view similar to FIG. 6, in another embodiment,

Fig. 10 eine Seitenansicht der Ausführungsform der Fig. 9, Fig. 10 is a side view of the embodiment of FIG. 9,

Fig. 11 einen besonderen Anwendungsfall. FIG. 11 is a particular application.

In Fig. 1 ist ein Draht 1 dargestellt, der durch einen Anker 2 hindurchläuft. Am Anker 2 ist ein Klemmteil 3 über einen Bolzen 4 schwenkbar in den Pfeilrichtungen 9, 10 gelagert. Der Anker selbst ist in einem Gehäuse 5 in Pfeilrichtungen 7, 8 verschieblich. Die Verschiebung in Pfeilrichtung 7 erfolgt hierbei über ein Polteil 12 und eine Stromspule 13, während für eine Verschiebung in Pfeilrichtung 8 eine Feder 6 vorgesehen ist. Am anderen Ende des Gehäuses 5 ist ein weiteres Polteil 11 angebracht, das die Verschwenkung des Klemmteils 3 in Pfeilrichtung 10 bewirkt.In Fig. 1, a wire 1 is shown, which runs through an anchor 2 . On the armature 2 , a clamping part 3 is pivotally mounted in the arrow directions 9 , 10 via a bolt 4 . The armature itself can be moved in a housing 5 in the direction of the arrows 7 , 8 . The displacement in the direction of the arrow 7 takes place here via a pole part 12 and a current coil 13 , while a spring 6 is provided for a displacement in the direction of the arrow 8 . At the other end of the housing 5 , a further pole part 11 is attached, which causes the clamping part 3 to pivot in the direction of the arrow 10 .

Die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Linearmotors ist in den Fig. 2 und 3 näher dargestellt. In Fig. 2 ist die Spule 13 noch nicht unter Strom gesetzt. Entsprechend ist das Klemmteil 3 etwas verkippt, so daß der Draht 1 im wesentlichen frei in den Pfeilrichtungen 7, 8 beweglich ist.The operation of the linear motor according to the invention is shown in more detail in FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, the coil 13 is not energized. Accordingly, the clamping part 3 is tilted somewhat, so that the wire 1 is essentially freely movable in the arrow directions 7 , 8 .

Sobald nun die Spule 13 mit Strom beaufschlagt wird, bildet sich ein magnetischer Fluß, der schematisch in Fig. 3 dargestellt ist. Das Klemmteil 3 wird in Pfeilrichtung 9 verschwenkt und drückt auf den Draht 1. Gleichzeitig wird der Anker 2 in Pfeilrichtung 7 bewegt und nimmt hierdurch das Klemmteil und den Draht 1 mit. Die Feder 6 wird hierbei komprimiert.As soon as current is applied to the coil 13 , a magnetic flux is formed, which is shown schematically in FIG. 3. The clamping part 3 is pivoted in the direction of arrow 9 and presses on the wire 1. At the same time, the armature 2 is moved in the direction of the arrow 7 and thereby takes the clamping part and the wire 1 with it. The spring 6 is compressed here.

Sobald der Strom abgeschaltet wird, geht das Magnetfeld auf Null zurück, und die Rückstellfeder 6 schiebt den Anker 2 wieder in seine Ausgangslage. Gleichzeitig verkippt das Klemmteil 3 wieder in seine in Fig. 2 gezeigte Stellung und gibt hierdurch den Draht 1 frei.As soon as the current is switched off, the magnetic field returns to zero, and the return spring 6 pushes the armature 2 back into its starting position. At the same time, the clamping part 3 tilts back into its position shown in FIG. 2 and thereby releases the wire 1 .

Bevorzugt ist das Klemmteil an seiner dem Anker 2 abgewandten Seite mit einem Kopf 18 versehen. Dieser Kopf 18 dient einerseits dazu, die Wirkung des Magnetfeldes auf das Klemmteil 3 zu erhöhen, andererseits dazu, beim Abschalten des Magnetfeldes ein Verkippen des Klemmteils in die Ruhestellung zu erleichtern und zu beschleunigen.The clamping part is preferably provided with a head 18 on its side facing away from the armature 2 . This head 18 serves on the one hand to increase the effect of the magnetic field on the clamping part 3 , and on the other hand to facilitate and accelerate a tilting of the clamping part into the rest position when the magnetic field is switched off.

In den Fig. 2 und 3 ist das Gehäuse 5 nicht dargestellt. Es ist ebenfalls nicht dargestellt, daß der Draht 1 über ein geeignetes Rückhaltemittel, z. B. ein mechanisches Relais, eine gelochte und aufgebogene Scheibe oder dergleichen festgeklemmt werden kann, um eine Bewegung in Pfeilrichtung 8 zu verhindern.In FIGS. 2 and 3, the housing is not shown. 5 It is also not shown that the wire 1 via a suitable retaining means, e.g. B. a mechanical relay, a perforated and bent disc or the like can be clamped to prevent movement in the direction of arrow 8 .

Selbstverständlich können eine oder mehrere Anschläge für den Anker 2 vorgesehen sein, um einen genau definierten Hub in Pfeilrichtung 7 zu erreichen.Of course, one or more stops can be provided for the armature 2 in order to achieve a precisely defined stroke in the direction of the arrow 7 .

In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform dargestellt. Der Anker weist eine Verlängerung auf, die in einem Anschlag 14 ausläuft. Auf dieser Verlängerung ist eine Scheibe 15 verschieblich gelagert. Zwischen dem Anker 2 und der Scheibe 15 ist eine Rückstellfeder 31 vorgesehen, die die Scheibe 15 in Pfeilrichtung 8 gegen den Anschlag drückt.Another embodiment is shown in FIG . The anchor has an extension that ends in a stop 14 . A disc 15 is slidably mounted on this extension. Between the armature 2 and the disc 15 , a return spring 31 is provided which presses the disc 15 in the direction of arrow 8 against the stop.

Am Anker 2 sind eine oder mehrere Hebel 16 vorgesehen. Beim Anlegen des Stromschlußes wird nun die Scheibe 15 in Pfeilrichtung 7 gegen die Kraft der Feder 31 verschoben und wirkt auf das obere Ende des Hebels 16. Dieser wird entsprechend in Pfeilrichtung 10 verdreht und drückt auf den Draht 1. Gleichzeitig wird der Anker 2 in Pfeilrichtung 7 bewegt, so daß insgesamt der Draht 1 gefördert wird.One or more levers 16 are provided on the armature 2 . When the current is applied, the disk 15 is now moved in the direction of the arrow 7 against the force of the spring 31 and acts on the upper end of the lever 16. This is rotated accordingly in the direction of the arrow 10 and presses on the wire 1. At the same time the armature 2 becomes in the direction of the arrow 7 moves, so that the wire 1 is promoted.

Beim Abschalten des Stroms wird die Scheibe 15 von der Feder 31 in Pfeilrichtung 8 gedrückt. Der Hebel 16 wird daher nicht mehr gegen den Draht gedrückt. Gleichzeitig wird der Anker 2 über die Feder 6 in Pfeilrichtung 8 zurückgedrückt.When the current is switched off, the disc 15 is pressed by the spring 31 in the direction of the arrow 8 . The lever 16 is therefore no longer pressed against the wire. At the same time, the armature 2 is pushed back by the spring 6 in the direction of the arrow 8 .

Die gegenüberliegende Seite der Fig. 4 kann genauso wie die dargestellte obere Seite ausgebildet sein, so daß insgesamt zwei oder ggf. drei oder vier Klemmhebel 16 zum Einsatz kommen. Es ist aber auch möglich, die untere Seite gemäß Fig. 5 auszubilden.The opposite side of FIG. 4 can be designed just like the upper side shown, so that a total of two or possibly three or four clamping levers 16 are used. However, it is also possible to design the lower side according to FIG. 5.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform mit einem Klemmteil 17, das mit mehreren Zähnen 19 versehen ist. Es ist stets nur ein Zahn im Eingriff. Die Zähne sind derart ausgebildet und angeordnet, daß immer nur ein Zahn 19 mit dem Draht 1 in Kontakt steht. Sie sind darüber hinaus so konfiguriert, daß bei dem kleinsten verwendeten Drahtdurchmesser der Zahn zum Eingriff kommt, der am weitesten von dem Bolzen 4 entfernt liegt. Mit steigerndem Drahtdurchmesser wird dann entsprechend ein näher am Bolzen 4 liegender Zahn 19 verwendet. Fig. 5 shows a further embodiment with a clamping part 17 which is provided with a plurality of teeth 19 . There is always only one tooth in mesh. The teeth are designed and arranged such that only one tooth 19 is in contact with the wire 1 . They are also configured so that the tooth that is furthest away from the bolt 4 engages with the smallest wire diameter used. With increasing wire diameter, a tooth 19 lying closer to the bolt 4 is then used accordingly.

Diese Ausführungsform hat den besonderen Vorteil, daß mit steigendem Drahtdurchmesser die Anpresskraft des Zahns 19 auf den Draht 1 erhöht wird. Das Drehmoment, das auf das Klemmteil 17 ausgeübt wird, ist konstant, so daß sich mit geringerem Abstand zum Bolzen 4 automatisch eine größere Anpresskraft ergibt. Eine derartige größere Anpresskraft ist bei größeren Drähten in der Regel erforderlich.This embodiment has the particular advantage that the contact force of the tooth 19 on the wire 1 is increased with increasing wire diameter. The torque that is exerted on the clamping part 17 is constant, so that a greater contact force automatically results with a smaller distance from the bolt 4 . Such a larger contact pressure is usually required for larger wires.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen jeweils Querschnitte längs der Linie VII-VII in Fig. 5 in unterschiedlichen Ausführungsformen. FIGS. 6 to 8 respectively show cross-sections along the line VII-VII in Fig. 5 in different embodiments.

In Fig. 6 ist dargestellt, daß lediglich ein einziges Klemmteil 3 bzw. 17 verwendet wird, das den Draht 1 gegen eine Anlagefläche 20 des Ankers 2 drückt. Diese Anlagefläche ist derart ausgebildet, daß Drähte 1 unterschiedlicher Durchmesser aufgenommen werden können.In FIG. 6, that only a single clamping element 3 or 17 is used that presses the wire 1 against an abutment surface 20 of the armature 2 is shown. This contact surface is designed such that wires 1 of different diameters can be accommodated.

Es ist selbstverständlich ebenfalls möglich, nicht nur Drähte, sondern auch Bänder 21 zu fördern; dies ist in Fig. 7 dargestellt. In diesem Fall sind bevorzugt mehrere Klemmteile 3a bis 3c, 17a bis 17c im Anker 2 angeordnet. Die Klemmteile sind hierbei lediglich schematisch dargestellt. It is of course also possible to convey not only wires but also tapes 21 ; this is shown in FIG. 7. In this case, a plurality of clamping parts 3 a to 3 c, 17 a to 17 c are preferably arranged in the armature 2 . The clamping parts are only shown schematically.

In diesem Fall ist die Auflagefläche 20 im wesentlichen eben ausgebildet. Sie muß nicht durchgehend ausgebildet sein, sondern kann mit Vorsprüngen versehen sein, so daß die Kontaktfläche zwischen dem Band 21 und dem Anker 2 verringert wird.In this case, the bearing surface 20 is essentially flat. It does not have to be continuous, but can be provided with projections so that the contact area between the band 21 and the armature 2 is reduced.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 8 ist dargestellt, daß diese Klemmteile 3a bis 3c, 17a bis 17c auch über den Umfang des Ankers 2 verteilt sein können. In diesem Fall kann auf eine Anlagefläche verzichtet werden, da der zu fördernde Draht 1 automatisch über die Klemmteile zentriert wird.In the embodiment according to FIG. 8 it is shown that these clamping parts 3 a to 3 c, 17 a to 17 c can also be distributed over the circumference of the armature 2 . In this case, there is no need for a contact surface, since the wire 1 to be conveyed is automatically centered over the clamping parts.

In Fig. 9 ist dargestellt, daß die Wirkung des jeweiligen Klemmteils nicht zwingend im Innenraum des Ankers 2 erfolgen muß. Hier wird ein Klemmteil 22 verwendet, das über zwei Schenkel 23, 24 nach außen verlängert ist. Diese Verlängerungen 23, 24 sind nicht zwingend erforderlich, sondern können, je nach dem Anwendungsfall, auch entfallen. Der Vorteil bei dieser Ausführungsform ist, daß das zu fördernde Element nicht mehr in den Innenraum des Ankers 2 eingeführt werden muß.In Fig. 9 it is shown that the effect of the respective clamping part does not necessarily have to take place in the interior of the armature 2 . Here, a clamping part 22 is used, which is extended outwards via two legs 23 , 24 . These extensions 23 , 24 are not absolutely necessary, but can also be omitted, depending on the application. The advantage of this embodiment is that the element to be conveyed no longer has to be inserted into the interior of the armature 2 .

Einen Spezialfall eines Linearmotors gemäß Fig. 9 zeigt Fig. 10. Hier ist an der Verlängerung 24 eine Rolle 25 angebracht. Die Rolle 25 sitzt auf einem elastisch verformbaren Schlauch 26. Der Schlauch 26 steht gegenüber dem Gehäuse 5 fest. Beim Einschalten des Stromes wird nun die Verlängerung 24 in Pfeilrichtung 9 bewegt, so daß die Rolle 25 den Schlauch 26 zusammendrückt. Anschließend erfolgt der Hub des Ankers 2 in Pfeilrichtung 7, so daß das im Schlauch 26 enthaltene Medium in Pfeilrichtung 7 gefördert wird. Beim Abschalten des Stroms hebt die Rolle 25 wieder von dem Schlauch 26 ab, wird in Pfeilrichtung 8 zurückgefördert und dann bei erneutem Einschalten des Stroms wieder angepreßt. A special case of a linear motor shown in FIG. 9, FIG. 10. Here, a roller 25 is attached to the extension 24. The roller 25 is seated on an elastically deformable hose 26. The hose 26 is fixed relative to the housing 5 . When the current is switched on, the extension 24 is now moved in the direction of the arrow 9 , so that the roller 25 compresses the hose 26 . The armature 2 is then moved in the direction of the arrow 7 , so that the medium contained in the hose 26 is conveyed in the direction of the arrow 7 . When the current is switched off, the roller 25 lifts off the hose 26 again, is conveyed back in the direction of the arrow 8 and then pressed again when the current is switched on again.

In dieser Ausführungsform dient somit der erfindungsgemäße Linearmotor als Pumpe, die für eine hochgenaue Dosierung im chemischen oder pharmazeutischen Bereich eingesetzt werden kann. Ein Kontakt des Mediums 32 mit der Pumpe findet nicht statt. Der Schlauch 26 kann darüber hinaus ohne Schwierigkeiten gewechselt werden, was insbesondere bei medizinischen Anwendungen (Blutuntersuchungen) wesentlich ist.In this embodiment, the linear motor according to the invention thus serves as a pump that can be used for high-precision dosing in the chemical or pharmaceutical field. The medium 32 does not come into contact with the pump. The tube 26 can also be changed without difficulty, which is particularly important in medical applications (blood tests).

In der Ausführungsform gemäß Fig. 11 wird die Verwendung des erfindungsgemäßen Linearmotors zum Antrieb eines umlaufenden Zahnriemens 27 dargestellt. Der Zahnriemen 27 wird über zwei Rollen 28,29 geführt und weist mehrere Zähne 30 auf. Der Hub des Ankers 2 in Pfeilrichtung 7 ist hierbei bevorzugt auf den Abstand zwischen den Zähnen 30 abgestimmt. Somit greift das jeweils verwendete Klemmteil mit seinem Zahn stets in den Zwischenraum zwischen zwei Zähnen 30 ein. Hierdurch wird eine hochgenaue Bewegung des Zahnriemens 27 sichergestellt.The use of the linear motor according to the invention for driving a rotating toothed belt 27 is shown in the embodiment according to FIG. 11. The toothed belt 27 is guided over two rollers 28 , 29 and has a plurality of teeth 30 . The stroke of the armature 2 in the direction of the arrow 7 is preferably matched to the distance between the teeth 30 . Thus, the clamping part used in each case always engages with its tooth in the space between two teeth 30 . This ensures a highly precise movement of the toothed belt 27 .

Es ist selbstverständlich nicht zwingend erforderlich, hier einen Zahnriemen zu verwenden, sondern es kann auch ein einfacher Riemen verwendet werden.It is of course not mandatory here to use a timing belt, but it can also be a simple strap can be used.

In sämtlichen gezeigten Ausführungs- und Anwendungsbeispielen können darüber zwei erfindungsgemäße Linearmotoren gegenläufig miteinander gekoppelt werden. Auf diese Weise kann hochgenauer Hub in beide Richtungen realisiert werden. Da die verwendeten Motoren sehr klein bauen, stellen sich im wesentlichen auch keine Platzprobleme.In all shown execution and application examples can two linear motors according to the invention in opposite directions be coupled together. This way it can be more accurate Stroke in both directions. Because the used Building motors very small essentially also poses itself no space problems.

Insgesamt ergibt sich ein hochgenauer Linearmotor, der aufgrund seiner Größe, seiner Genauigkeit und seines im wesentlichen geräuschlosen Betriebs problemlos und kostengünstig in einer Vielzahl von Anwendungsfällen einsetzbar ist. Overall, there is a highly accurate linear motor, which is due to its size, its accuracy and its essence noiseless operation easily and inexpensively in one Numerous use cases can be used.

Reference list

11

Draht
wire

22nd

Anker
anchor

33rd

Klemmteil
Clamping part

44th

Bolzen
bolt

55

Gehäuse
casing

66

Feder
feather

77

Pfeilrichtung
Arrow direction

88th

Pfeilrichtung
Arrow direction

99

Pfeilrichtung
Arrow direction

1010th

Pfeilrichtung
Arrow direction

1111

Polteil (vorne)
Pole part (front)

1212th

Polteil (hinten)
Pole part (rear)

1313

Stromspule
Current coil

1414

Anschlag
attack

1515

Scheibe
disc

1616

Hebel
lever

1717th

Klemmteil
Clamping part

1818th

Kopf
head

1919th

Zahn
tooth

2020th

Anlagefläche
Contact surface

2121

Band
tape

2222

Klemmteil
Clamping part

2323

Schenkel
leg

2424th

Schenkel
leg

2525th

Rolle
role

2626

Schlauch
tube

2727

Zahnriemen
Timing belt

2828

Rolle
role

2929

Rolle
role

3030th

Zahn
tooth

3131

Feder
feather

3232

Medium
medium

Claims

1. Linear motor for conveying an element by a certain, predetermined stroke while supplying electric current, characterized by a housing ( 5 ) with a coil ( 13 ), in which an armature ( 2 ) is arranged displaceably, the armature ( 2 ) at least one clamping part is pivotable ( 3 , 17 , 22 ) and when the electrical current is applied the clamping part ( 3 , 17 , 22 ; 16 ) is pivoted and the armature ( 2 ) is moved essentially simultaneously.

2. Linear motor according to claim 1, characterized in that the clamping part ( 3 , 22 ) is designed as a pivotally attached lever on the armature ( 2 ) which carries at least one tooth ( 19 ) at one end.

3. Linear motor according to claim 2, characterized in that the clamping part ( 3 , 22 ) at the end opposite the tooth ( 19 ) has a widened head ( 18 ).

4. Linear motor according to one of claims 1-3, characterized in that a plurality of clamping parts ( 3 , 17 ) are provided.

5. Linear motor according to claim 4, characterized in that the clamping parts ( 3 , 22 ) are arranged substantially uniformly over the circumference of the armature ( 2 ) or side by side.

6. Linear motor according to one of claims 1-5, characterized in that the clamping part ( 3 , 17 ) is provided with a plurality of teeth ( 19 ).

7. Linear motor according to one of claims 1-6, characterized in that an extension ( 23 , 24 ) of at least one clamping part ( 3 , 17 ) to the outside via the housing ( 5 ) is provided.

8. Linear motor according to claim 7, characterized in that this extension ( 24 ) is provided with a roller ( 25 ).

9. Linear motor according to claim 1, characterized in that the clamping part is in the form of one or more levers ( 16 ) which can be acted upon by an additional disc ( 15 ) which is displaced when the current flow is applied relative to the armature ( 2 ).

10. Linear motor according to one of claims 1-9, characterized in that in the housing ( 5 ) there is a return spring ( 6 ) which acts on the armature ( 2 ).

11. Linear motor according to claim 9 or 10, characterized in that a spring ( 31 ) for resetting the disc ( 15 ) is present.

12. Linear motor according to one of claims 1-11, characterized in that a retaining means is provided that prevents movement of the conveyed element ( 1 , 21 , 32 ) during the movement of the armature ( 2 ) under the influence of the return spring ( 6 ).