DE19752672C1

DE19752672C1 - Setting drive housing

Info

Publication number: DE19752672C1
Application number: DE19752672A
Authority: DE
Inventors: Harald Bielesch; Tobias Taufer
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-03-04
Anticipated expiration: 2017-11-29
Also published as: FR2772205A1

Abstract

The setting drive housing is formed as an injection moulded plastics component, to provide seatings (2b), for the electric setting motor and the drive elements of the setting drive, with different parts of the housing formed from different plastics materials (14,15), with different hardness values. ORGANIC CHEMISTRY - The housing is formed from 2 different injection moulded plastics materials

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gehäuse von Stellantrieben, insbesondere für Antriebe von Klappen oder Spiegeln im Kfz-Bereich, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1. An diese Stellantriebe werden hohe Anforderungen bezüglich Geräuschentwicklung gestellt, wobei geräuschdämpfende Maßnahmen den Herstellungsaufwand nicht oder nur unwesentlich vergrößern dürfen.The present invention relates to the housing of actuators, in particular for Drives of flaps or mirrors in the automotive sector, with the characteristics of the preamble of claim 1. These actuators are high Requirements with regard to noise, with noise damping Measures must not increase the manufacturing effort or only slightly.

Solche Stellantriebe bestehen in der Regel aus einem zweiteiligen Gehäuse, mindestens einem Elektromotor und mindestens einem Untersetzungsgetriebe. Da die größte Geräuschentwicklung vom Motor und der ersten Getriebestufe ausgeht, wird insbesondere auf eine körperschallentkoppelte Lagerung des Elektromotors Wert gelegt.Such actuators usually consist of a two-part housing, at least an electric motor and at least one reduction gear. Because the biggest Noise emanating from the engine and the first gear stage, in particular attaches importance to a structure-borne sound decoupled mounting of the electric motor.

Solche Lagerungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die einfachste Maßnahme für eine körperschallentkoppelte Lagerung zeigt das US-Patent 4,877,926. Hier dienen Rundschnurdichtungen (O-Ringe) als schwingungshemmende Mittel. Diese billigen Standardbauelemente haben allerdings den Nachteil, daß durch sie keine Verdrehsicherung gewährleistet ist.Such bearings are known from the prior art. The simplest measure for a structure-borne sound decoupled storage shows the US patent 4,877,926. Serve here Round cord seals (O-rings) as anti-vibration agents. Approve this Standard components, however, have the disadvantage that they do not Protection against rotation is guaranteed.

Das US-Patent 3,459,977 zeigt einen Elektromotor, der in einem Gehäuse durch zwei gummiartige Dämpfungselemente gehalten ist, in denen auch eine Verdrehsicherung für den Elektromotor integriert ist.The US patent 3,459,977 shows an electric motor, which is in a housing by two rubber-like damping elements is held, in which an anti-rotation device for the electric motor is integrated.

Das deutsche Patent DE 43 24 912 C2 zeigt einen Stellantrieb für Heizungs-, Lüftungs- und Klimaklappen, bei dem ebenfalls Elastomerpuffer zur Aufnahme des Elektromotors und teilweise zur Körperschallentkopplung vorgesehen sind. Auch hier ist eine Verdrehsicherung an einem der Elastomerpuffer vorhanden. Die DE-PS 43 24 912 zeigt weiter ein motorintegriertes Spurlager, bei dem ein Ende der Welle sich an einem weichabgestützten Spurlagerplättchen abstützt.The German patent DE 43 24 912 C2 shows an actuator for heating, ventilation and Climatic flaps, which also have elastomer buffers to hold the electric motor and are partially provided for structure-borne noise decoupling. Here is one too Anti-twist protection available on one of the elastomer buffers. DE-PS 43 24 912 shows further a motor-integrated thrust bearing, in which one end of the shaft is on one supports softly supported track bearing plate.

Aus der US 47 46 092 ist eine Motoraufnahme bekannt, die in Form von Schnappaufnahmen ausgeführt ist. Eine sichere und funktionsfähige Verbindung ist auch durch Formschluß allein gewährleistet. Das weichere Material kann zumindest einen Statorbund des Elektromotors teilweise umgreifend aufnehmen.From US 47 46 092 an engine mount is known in the form of Snapshots is executed. A secure and functional connection is also guaranteed by positive locking alone. The softer material can be at least one Partially embrace the stator collar of the electric motor.

Das DE 82 12 246 U1 zeigt eine durch Schnappaufnahmen elastisch gehalterte Motortragplatte.DE 82 12 246 U1 shows an elastically held by snapshots Engine support plate.

Die DE 36 14 970 A1 zeigt Anschluß-Leitbleche in Verbindung mit einer Motorhalterung.DE 36 14 970 A1 shows connection guide plates in connection with a motor bracket.

Die oben genannten Geräuschentkopplungsmaßnahmen haben alle den Nachteil, daß der Teile- und Montageaufwand relativ groß ist.The above noise decoupling measures all have the disadvantage that the Parts and assembly effort is relatively large.

Aus der EP 0 669 697 A1 ist ein Gehäuse der eingangs genannten Art für Geräte bekannt, das aus zwei unterschiedlich harten Kunststoffen aufgebaut ist und im Innenraum Leisten, Vorsprünge oder Rippen aufweist, die aus dem weicheren Kunststoffmaterial bestehen, welche als Anlagebereiche für im Gehäuse montierbare Bauteile, wie Elektromotor, Schalter oder Getriebe dienen. Dieses Gehäuse bietet jedoch nur dann eine sichere Halterung für den Elektromotor, wenn das Gehäuse koaxial um den Elektromotor herum angeordnet ist. Weil die Verbindung zwischen den beiden Kunststoffmaterialien durch Aufspritzen hergestellt wird, wobei die beiden Kunststoffe vulkanisieren, verkleben bzw. nahezu verschweißen, ist jedoch vorausgesetzt, daß die beiden Kunststoffmaterialien einen sehr ähnlichen molekularen Aufbau besitzen, wodurch die Auswahlmöglichkeiten für die Gehäusematerialien in bezug auf ihre Eigenschaften beschränkt sind.EP 0 669 697 A1 discloses a housing of the type mentioned at the outset for devices, which is different from two hard plastics is built and in the interior strips, projections or ribs has, which consist of the softer plastic material, which as an investment areas for components that can be mounted in the housing, such as an electric motor, switch or gearbox. However, this housing only offers a secure holder for the electric motor when the housing is arranged coaxially around the electric motor. Because the connection is produced by spraying between the two plastic materials, the vulcanize, glue or almost weld both plastics, however provided that the two plastic materials have a very similar molecular Have structure, whereby the selection options for the housing materials in relation are limited to their properties.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei einem Gehäuse für einen Stellantrieb dafür zu sorgen, daß der oder die Elektromotoren ohne zusätzliche Teile und zusätzlichen Montageaufwand geräuschentkoppelt und sicher in einem Gehäuseteil gelagert sind und daß das Gehäuse für einen Stellantrieb mit minimaler Bauteileanzahl und großer Lebensdauer gestaltet ist, ohne daß der Aufwand für Fertigungseinrichtungen und Werkzeuge wesentlich höher wird und daß die Auswahl der optimalen Gehäusematerialien nicht wesentlich eingeschränkt ist.The object of the present invention is therefore in a housing for an actuator to ensure that the electric motor or motors without additional parts and additional Assembly work is noise-isolated and safely stored in a housing part and that the housing for an actuator with a minimum number of components and large Life is designed without the expense of manufacturing facilities and Tools becomes much higher and that the selection of the optimal housing materials is not significantly restricted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden unterschiedlichen Kunststoffmaterialien mindestens formschlüssig miteinander verbunden sind, derart, daß eine sichere und funktionsfähige Verbindung auch durch den Formschluß alleine gewährleistet ist, daß mindestens eine Motoraufnahme in Form von Schnappaufnahmen ausgeführt ist, derart, daß das weichere Kunststoffmaterial mindestens einen Statorbund des oder der Elektromotoren teilweise umgreifend aufnehmen kann, daß mindestens ein Ende der Welle des oder der Elektromotoren axial an mindestens ein Bestandteil des härteren Kunststoffmaterials anschließt, daß mindestens eine Aufnahme für Leitbleche vorgesehen ist, wobei die Leitbleche als Kontaktierungsmittel für den oder die Elektromotoren dienen und daß Verdrehsicherungen für den oder die Statoren vorgesehen sind, die an dem weicheren Kunststoffmaterial an liegen oder aus diesem bestehen.This object is achieved in that the two different Plastic materials are at least positively connected to one another in such a way that a secure and functional connection even through the positive connection alone it is guaranteed that at least one motor mount in the form of snaps is carried out such that the softer plastic material at least one stator collar of the or the electric motors can partially encompass that at least one End of the shaft of the electric motor or axially to at least one component of the harder plastic material connects that at least one receptacle for baffles is provided, the baffles as contacting means for the Serve electric motors and that anti-rotation devices are provided for the stators are, which are due to the softer plastic material or consist of this.

Durch die formschlüssige Verbindung zwischen den beiden Kunststoffmaterialien ist es möglich auch Kunststoffmaterialien mit unterschiedlichem molekularen Aufbau miteinander zu einem quasi einstückigen Teil zu verbinden, wodurch eine optimale Materialauswahl für die jeweiligen Anforderungen möglich ist. Durch das Umgreifen der Statorbünde durch das weichere Kunststoffmaterial können der oder die Elektromotoren in einem einzigen Gehäusebauteil sicher gehalten werden, dies führt zu mehr Prozeßsicherheit bei minimalen Werkzeugaufwendungen für das zweite Gehäuseteil, das in herkömmlicher Weise gespritzt werden kann und zu einer guten Schwingungsdämpfung und Körperschallentkopplung. Durch den Anlauf mindestens eines Wellenendes der Motorwelle oder der Motorwellen an ein Bestandteil des härteren Gehäusematerials wird die Reibung minimiert und die Lebensdauer verlängert und der Wirkungsgrad erhöht. Die Verwendung von Leitblechen für die Motorkontaktierung verringert den Montageaufwand. Die Geräuschentkopplung wird zusätzlich durch die Verwendung von an dem weicheren Kunststoffmaterial anliegenden oder aus diesem Material bestehenden Verdrehsicherungen gewährleistet.Due to the positive connection between the two plastic materials it is possible also plastic materials with different molecular structure with each other to connect to a quasi one-piece part, whereby an optimal material selection for the respective requirements is possible. By reaching around the stator collars through the The electric motor (s) can be softer in a single plastic material Housing component are held securely, this leads to more process reliability with minimal Tool expenses for the second housing part, which is injection molded in a conventional manner can be and a good vibration damping and structure-borne noise decoupling. By starting at least one shaft end of the motor shaft or the motor shafts Part of the harder housing material, the friction is minimized and the Extended lifespan and increased efficiency. The use of baffles for the motor contact reduces the assembly effort. The noise decoupling will additionally through the use of adjoining the softer plastic material or anti-rotation locks made of this material.

Um das Gehäuse vom Stator auch in axialer Richtung weitgehend zu entkoppeln, wird für jedes Spurlager ein Spurlagerplättchen einstückig mit dem Gehäuses mitgespritzt und als Anlagefläche verwendet. Dabei ist darauf zu achten, daß die Querschnittsfläche im Verbindungsbereich zwischen Spurlagerplättchen und Gehäuse so klein wie möglich und der Abstand des Verbindungsbereichs zur Motorwelle so groß wie möglich ist. Diese Maßnahmen führen zu einer minimalen Körperschallübertragung via Spurlager.In order to largely decouple the housing from the stator in the axial direction, for each track bearing a track bearing plate integrally molded with the housing and as Contact surface used. Make sure that the cross-sectional area in the Connection area between the thrust bearing plate and the housing as small as possible and the distance between the connection area and the motor shaft is as large as possible. This Measures result in minimal structure-borne noise transmission via the track bearing.

Für die Schwingungsdämpfung in axialer Richtung ist vorgesehen die Spurlagerplättchen zusätzlich mit dem weicheren Kunststoffmaterial zu umgeben. Vorzugsweise kann das Spurlagerplättchen mit dem weicheren Kunststoffmaterial eine formschlüssige Verbindung eingehen, um die Möglichkeit zu erhalten, die Verbindung des Spurlagerplättchens mit dem Gehäuseteil zu unterbrechen, wodurch eine weitere Verringerung der Körperschallübertragung erreichbar ist. The thrust bearing plate is provided for vibration damping in the axial direction additionally surrounded by the softer plastic material. Preferably that can Track bearing plate with the softer plastic material a positive connection to get the opportunity to connect the track bearing plate to the Interrupt housing part, causing a further reduction in Structure-borne noise transmission is achievable.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dann, wenn auch die Kontaktierungsmittel an dem weicheren Kunststoffmaterial an liegen, insbesondere, wenn Leitbleche als Kontaktelemente verwendet werden, die im Bereich des Elektromotors Schwingungen von diesem aufnehmen können. Diese Leitbleche sind vorzugsweise an den Enden so abgewinkelt, daß sie mit den Elektromotoren durch einfaches aufstecken elektrisch und mechanisch verbunden werden (plug-in-Verbindung).A particularly advantageous embodiment of the invention results if the Contacting means are on the softer plastic material, especially if Baffles are used as contact elements in the area of the electric motor Can absorb vibrations from this. These baffles are preferably on the Angled ends so that they can be easily attached to the electric motors be electrically and mechanically connected (plug-in connection).

Es ist auch vorgesehen mit dem weicheren Kunststoffmaterial einstückige Verdrehsicherungselemente mitzuspritzen, um somit geräuschentkoppelte Verdrehsicherungen quasi kostenlos zu erhalten. Alternativ dazu können auch die Leitbleche als Verdrehsicherung verwendet werden, insbesondere dann, wenn sie an dem weicheren Kunststoffmaterial zur Körperschallentkopplung anliegen.It is also provided in one piece with the softer plastic material Inject anti-rotation elements, so that noise-decoupled Obtain anti-rotation locks virtually free of charge. Alternatively, the Baffles are used as an anti-rotation device, especially if they are on the softer plastic material to isolate structure-borne noise.

Um die Körperschallentkopplung zu optimieren ist es erforderlich auch ein oder mehrere Getriebeelemente, wie z. B. ein Schneckenrad, das mit einer Motorschnecke in Eingriff steht, so gut wie möglich zu entkoppeln, dies geschieht im vorliegenden Beispiel durch hülsenförmige Lagerelemente, die einstückig mit dem härteren Kunststoffmaterial mitgespritzt sind und von einem Bereich mit dem weicheren Kunststoffmaterial umgeben sind. Dabei ist darauf zu achten, daß die Hülsen nur über kleine Querschnitte mit dem Gehäuse verbunden sind, ggfs. können die Verbindungen auch unterbrochen werden.To optimize the structure-borne noise decoupling, one or more is also required Gear elements, such as. B. a worm wheel that engages with a motor worm is to decouple as best as possible, this is done in the present example sleeve-shaped bearing elements that are integral with the harder plastic material are injected and surrounded by an area with the softer plastic material are. It is important to ensure that the sleeves only have small cross sections with the Connections are connected, if necessary the connections can also be interrupted.

Da das weichere Kunststoffmaterial sich nicht nur zur Schwingungsdämpfung und Körperschallentkopplung, sondern auch als Dichtmaterial eignet, enthält eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung einen Dichtrand aus dem weicheren Kunststoffmaterial, der die Nachteile von herkömmlichen Dichtungen, die umständlich montiert werden müssen oder zumindest einen zusätzlichen Arbeitsgang benötigen, wie z. B. Flüssigdichtungen, nicht aufweist.Because the softer plastic material is not only for vibration damping and Structure-borne noise decoupling, but also suitable as a sealing material, contains a special one preferred embodiment of the invention a sealing edge from the softer Plastic material, which has the disadvantages of conventional seals, which is cumbersome need to be assembled or at least need an additional operation, such as e.g. B. liquid seals, does not have.

Zusätzliche Abdichtmaßnahmen können zusätzlich auch im Bereich der Ausgangswelle realisiert werden. Die Dichtungen sind dabei so geformt, daß auch sie formschlüssig mit dem härteren Gehäusematerial verbunden sind.Additional sealing measures can also be taken in the area of the output shaft will be realized. The seals are shaped so that they also form-fitting are connected to the harder housing material.

Es genügt den Elektromotor nur in einem von zwei Gehäuseteilen zu lagern. Das Gehäuseteil, in dem der Elektromotor gelagert ist, und das also aus zwei Kunststoffmaterialien mit unterschiedlicher Härte besteht, ist so ausgebildet, daß die beiden Materialien jeweils nur einen zusammenhängenden Raumbereich ausfüllen. Dies hat den Vorteil, daß man im günstigsten Fall mit einem Anspritzkanal auskommt.It is sufficient to store the electric motor in only one of two housing parts. The Housing part in which the electric motor is mounted, and that consists of two Plastic materials with different hardness is designed so that the two Fill out materials in only one contiguous area. This has the The advantage that in the best case one can get by with one injection channel.

Der Anspritzpunkt ist vorzugsweise kegelig gestaltet, so daß sich ein Formschluß zwischen den beiden unterschiedlichen Kunststoffmaterialien ergibt. Weitere Formschlüsse werden durch Entformungsöffnungen im härteren Gehäuseteil gebildet, die durch das weichere Kunststoffmaterial ausgefüllt werden, durch schwalbenschwanzförmige Hinterschnitte des weicheren Kunststoffmaterials im Bereich der Spurlagerplättchen und durch Hinterschnitte im Bereich der Schnappsitze für die Motoraufnahme.The injection point is preferably conical, so that there is a positive connection between the two different plastic materials. More positive connections will be made formed by demolding openings in the harder housing part, which through the softer Plastic material to be filled in by dovetail undercuts softer plastic material in the area of the thrust bearing plates and through undercuts in the area of the snap seats for the engine mount.

Für die härteren Gehäusebereiche eignet sich Polyamid und für die weicheren Gehäusebereiche können thermoplastische Elastomere verwendet werden.Polyamide is suitable for the harder housing areas and for the softer ones Housing areas can be used thermoplastic elastomers.

Zur Herstellung des Antriebsgehäuses mit den beiden unterschiedlich harten Kunststoffmaterialien wird das sogenannte Zweikomponenten-Spritzgußverfahren verwendet. Dies hat den Vorteil, daß das Gehäuse in einem Werkzeug mit zwei Formen nacheinander, zunächst mit dem härteren und dann mit dem weicheren Kunststoffmaterial gespritzt werden kann, so daß sich dann ein einfach zu handhabendes quasi einstückiges Bauteil ergibt, in das keine weiteren Motorlagerungselemente mehr montiert werden müssen. Durch Unterbrechen der Verbindungsbereiche der Spurlagerplättchen und/oder der Lagerhülsen vom Gehäuseteil im Spritzgußwerkzeug oder anschließend, kann die Körperschallentkopplung weiter verbessert werden.To manufacture the drive housing with the two different hard Plastic materials become the so-called two-component injection molding process used. This has the advantage that the housing in one tool with two shapes one after the other, first with the harder and then with the softer plastic material can be sprayed, so that then an easy to use quasi one-piece Component results, in which no further engine mounting elements are installed have to. By interrupting the connection areas of the thrust bearing plates and / or the bearing sleeves from the housing part in the injection mold or subsequently, the Structure-borne noise decoupling can be further improved.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawing explains in more detail.

Fig. 1a zeigt eine räumliche Darstellung eines Antriebsgehäuseteils mit Motorlagerung; Fig. 1a shows a spatial representation of a drive housing part with engine mounting;

Fig. 1b zeigt einen Ausschnitt aus einem Motorlagerbereich aus Fig. 1a; FIG. 1b shows a detail of a motor storage section of Fig. 1a;

Fig. 2a zeigt eine räumliche Darstellung des Antriebsgehäuseteils aus Fig. 1a aus einer anderen Perspektive; FIG. 2a shows a spatial representation of the drive housing part from FIG. 1a from a different perspective;

Fig. 2b zeigt einen Ausschnitt aus einem Spurlagerbereich aus Fig. 2a; FIG. 2b shows a section of a track bearing area from FIG. 2a;

Fig. 3a zeigt eine Draufsicht auf ein Antriebsgehäuseteil nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3a shows a plan view of an actuator housing part according to a second embodiment of the invention;

Fig. 3b zeigt einen Schnitt entlang der Linie AA' aus Fig. 3a; FIG. 3b shows a section along the line AA 'of Fig. 3a;

Fig. 3c zeigt einen Schnitt entlang der Linie BB' aus Fig. 3a; Fig. 3c shows a section along the line BB 'of Fig. 3a;

Fig. 3d zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 3c; FIG. 3d shows an enlarged section from FIG. 3c;

Fig. 3e zeigt einen Schnitt entlang der Linie CC' aus Fig. 3a; Fig. 3e shows a section along the line CC 'of Fig. 3a;

Fig. 4a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung; FIG. 4a shows a further embodiment of the invention;

Fig. 4b zeigt ein Schnitt entlang der Linie DD' aus Fig. 4a; FIG. 4b shows a section along the line DD 'from FIG. 4a;

Fig. 4c zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4b; FIG. 4c shows an enlarged detail from FIG. 4b;

Fig. 1a zeigt die räumliche Darstellung eines Antriebsgehäuseteils 1 aus einem ersten Kunststoffmaterial mit Lagerböcken 21a und 21b, Spurlagerplättchen 3a, 3b, Lagerausnehmungen 22a, 22b und 22c für Getriebebauteile, Aufnahmen für elektrische Bauteile, einen Dichtrand 23, in Aufnahmen 16 im Gehäuseteil 1 befestigte Leitbleche 6, welche mehrfach abgewinkelt sind und an ihren Enden in Form von Steckkontakten ausgeführt sind, wobei die Motoranschlüsse als "plug-in"-Verbindung ausgeführt sind und einen Bereich 14 aus einem zweiten Kunststoffmaterial, welches weicher als das erste Kunststoffmaterial 15 ist und aus einem Motoraufnahmebereich 2a und 2b in Form von Schnappaufnahmen, Bereichen 17a, 17b in der Umgebung der Spurlagerplättchen 3a, 3b, einem Auflagebereich 5 für die Leitbleche 6 und Verdrehsicherungen 4a und 4b bestehen. Fig. 1a, the spatial representation showing a drive housing part 1 of a first plastic material having bearing blocks 21 a and 21 b, step bearing plates 3 a, 3 b, bearing recesses 22 a, 22 b and 22 c for transmission components, receptacles for electrical components, a sealing edge 23, in recordings 16 in the housing part 1 fixed baffles 6 , which are angled several times and are designed at the ends in the form of plug contacts, the motor connections being designed as a "plug-in" connection and an area 14 made of a second plastic material which is softer than is the first plastic material 15 and from a motor mounting area 2 a and 2 b in the form of snapshots, areas 17 a, 17 b in the vicinity of the track bearing plate 3 a, 3 b, a support area 5 for the guide plates 6 and anti-rotation devices 4 a and 4 b consist.

In Fig. 1b ist der Motoraufnahmebereich 2b deutlicher zu erkennen. Zwischen den Bereichen aus dem weicheren Kunststoffmaterial 14 und den Bereichen aus härterem Kunststoffmaterial 15 besteht Formschluß, der durch Hinterschnitte 25, Entformungsöffnungen 26, Ansätze 27 und Anspritzkegel 28 gebildet wird. Die Rastaufnahmen für die Motorbünde wird durch das weichere Kunststoffmaterial gebildet. Die zapfenförmigen Verdrehsicherungen 4a und 4b bestehen ebenfalls aus dem weicheren Kunststoffmaterial und stützen die flache Seite eines Stators ab und sichern ihn damit gegen Verdrehung, ohne daß Körperschallbrücken gebildet werden. The motor receiving area 2 b can be seen more clearly in FIG. 1b. Between the areas made of the softer plastic material 14 and the areas made of harder plastic material 15 there is a positive connection which is formed by undercuts 25 , demolding openings 26 , shoulders 27 and injection cone 28 . The snap-in receptacles for the motor frets are formed by the softer plastic material. The peg-shaped anti-rotation devices 4 a and 4 b also consist of the softer plastic material and support the flat side of a stator and thus secure it against rotation without the formation of structure-borne sound bridges.

Fig. 2a zeigt eine räumliche Darstellung des Gehäuseteils aus Fig. 1a aus einer anderen Perspektive. Fig. 2b zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Spurlagerbereichs mit dem Spurlagerplättchen 3a aus dem härteren Kunststoffmaterial 15, das so mit einer schwalbenschwanzförmigen Hinterschneidung 18 ausgebildet ist, daß ein zusätzlicher Formschluß entsteht, dem Bereich 17a aus dem weicheren Kunststoffmaterial 14 für die Spurlagerdämpfung. FIG. 2a shows a spatial representation of the housing part from FIG. 1a from a different perspective. Fig. 2b shows an enlarged section of the track bearing area with the track bearing plate 3 a made of the harder plastic material 15 , which is formed with a dovetail-shaped undercut 18 that an additional positive connection is created, the area 17 a of the softer plastic material 14 for the track bearing damping.

In Fig. 3a ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei hier ein Elektromotor im Einbauzustand zu sehen ist. Das weichere Kunststoffmaterial 14 ist gepunktet hervorgehoben und erstreckt sich hier nicht nur auf die Motoraufnahmen 2a, 2b und die Spurlagerdämpfung 17a, 17b, sondern auch auf den um die Hülse 19 herum angeordneten Bereich 20 und auf die Dichtung 29 der Getriebeausgangswelle 8.In Fig. 3a, a further embodiment of the invention is shown, wherein it can be seen in the installed state, an electric motor here. The softer plastic material 14 is highlighted with dots and extends here not only to the motor mounts 2 a, 2 b and the track bearing damping 17 a, 17 b, but also to the area 20 arranged around the sleeve 19 and to the seal 29 of the transmission output shaft 8 .

Fig. 3b zeigt einen Schnitt entlang der Linie AA' aus Fig. 3a mit dem schwarz hervorgehobenen weicheren Kunststoffbereich 14, der nur einen einzigen in sich geschlossenen Bereich bildet, der u. a. auch die Schnappaufnahmen für die Statorbünde 30a, 30b beinhaltet. Der Formschluß zwischen den beiden Kunststoffmaterialien ist hier durch einen Anspritzkegel 28 und Entformungsöffnungen 26 gebildet. FIG. 3b shows a section along the line AA 'in Fig. 3a to the black highlighted softer plastic portion 14, the only one self-contained area is, among other things, also includes the snap receptacles for the Statorbünde 30 a, 30 b. The positive connection between the two plastic materials is formed here by a spray cone 28 and demolding openings 26 .

Fig. 3c zeigt einen Schnitt entlang der Linie BB' aus Fig. 3a. Hier ist der Elektromotor 9 mit flacher Statorgeometrie zu erkennen. Durch die flachen Seitenflächen des Stators 13 können Verdrehsicherungen 4a, 4b auf einfache Weise realisiert werden, indem Zapfen oder dergleichen aus dem weicheren Kunststoffmaterial für die Auflage der flachen Seiten mitgespritzt werden. Fig. 3d zeigt auch die Dichtung 29 für die Ausgangswelle 8. Fig. 3c shows a section along the line BB 'in Fig. 3a. Here the electric motor 9 with flat stator geometry can be seen. Due to the flat side surfaces of the stator 13 , anti-rotation devices 4 a, 4 b can be realized in a simple manner by injecting pins or the like from the softer plastic material for supporting the flat sides. Fig. 3d also shows the seal 29 for the output shaft 8.

Fig. 3e zeigt einen Schnitt entlang der Linie CC' aus Fig. 3a. Hier ist der Motoraufnahmebereich 2a zu sehen, insbesondere sind die Hinterschneidungen 25 für eine formschlüssige Verbindung zwischen den Kunststoffmaterialien 14 und 15 und ein Gehäusedichtrand 23 erkennbar, der zusammen mit den übrigen Teilbereichen des weicheren Kunststoffmaterials 14 als ein einziger in sich geschlossener Bereich gespritzt ist. Fig. 3e shows a section along the line CC 'in Fig. 3a. The motor mounting area 2 a can be seen here, in particular the undercuts 25 for a positive connection between the plastic materials 14 and 15 and a housing sealing edge 23 can be seen, which is injection molded together with the other partial areas of the softer plastic material 14 as a single, self-contained area.

Fig. 4a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 4b einen Schnitt entlang der Linie DD' aus Fig. 4a. Die Fig. 4a und 4b zeigen das Gehäuseteil 1, die Hülse 19 als Lagerelement für ein Getriebebauteil und den Bereich 20, der um die Hülse 19 angeordnet ist und aus dem weicheren Kunststoffmaterial 14 besteht. Fig. 4c zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4b. FIG. 4a shows a further exemplary embodiment of the invention and FIG. 4b shows a section along the line DD 'from FIG. 4a. FIGS. 4a and 4b show the housing part 1, the sleeve 19 as a bearing element for a gear member and the portion 20 which is disposed around the sleeve 19 and consists of the softer plastic material 14. FIG. 4c shows an enlarged section from FIG. 4b.

Die Ansprüche sind nicht auf die gezeigten Beispiele beschränkt, sondern umfassen alle Stellantriebe, z. B. auch Spiegelantriebe, die gewöhnlich mit zwei Elektromotoren und zwei Untersetzungsgetrieben ausgestattet sind.The claims are not limited to the examples shown, but encompass all Actuators, e.g. B. also mirror drives, usually with two electric motors and two Reduction gears are equipped.

Claims

1. Housing for an actuator, in particular for use in the automotive sector, which can be produced by injection molding, at least one receptacle for at least one electric motor, at least one receptacle for gear elements of at least one reduction gear and passages for supply lines of the electric motor or motors and for the transmission at least an adjustment movement to a part to be moved, wherein at least one housing part consists of two different plastic materials that can be processed by injection molding, which differ from each other in their hardness and form a quasi one-piece part with one another and the stator of the electric motor (s) is not in contact with the harder plastic material , characterized in that the two different plastic materials ( 14 , 15 ) are at least positively connected to one another in such a way that a secure and functional connection also through the Fo rmschluss alone is guaranteed that at least one motor mount ( 2 a, 2 b) is designed in the form of snap-in shots, such that the softer plastic material ( 14 ) at least one stator collar ( 30 a, 30 b) of the or the electric motors ( 9 ) partially can encompass that at least one end of the shaft ( 10 ) of the electric motor (s) ( 9 ) connects axially to at least one component of the harder plastic material ( 3 a, 3 b, 15 ), that at least one receptacle ( 16 ) for guide plates ( 6 ) is provided, the baffles serving as contacting means ( 12 a, 12 b) for the electric motor (s) ( 9 ) and that anti-rotation devices ( 4 a, 4 b) are provided for the one or more stators ( 13 ) which are attached to the softer one Plastic material ( 14 ) bear or consist of this.

2. Housing for an actuator according to claim 1, characterized in that at least one on the shaft ( 10 ) of the or the electric motors ( 9 ) subsequent component of the actuator housing is designed as a thrust bearing plate ( 3 a, 3 b), which has only a small Cross-sectional area is connected to a housing part ( 1 ).

3. Housing for an actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the guide plates ( 6 ) rest at least partially on the softer plastic material ( 14 ).

4. Housing for an actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least one receptacle ( 22 a, 22 b, 22 c) for a gear element made of a sleeve made of the harder plastic material ( 15 ) ( 19 ) is formed which is surrounded by an area ( 20 ) made of the softer plastic material ( 14 ).

5. Housing for an actuator according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a housing seal ( 23 ) made of the softer plastic material ( 14 ) is provided on the housing part ( 1 ).

6. Housing for an actuator according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that an output shaft ( 8 ) is sealed by a molded on at least one housing part seal ( 29 ) made of the softer plastic material ( 14 ).

7. Housing for an actuator according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the guide plates ( 6 ) are connected by a "plug-in" connection to the electric motor ( 9 ).

8. Housing for an actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the positive connection between the two plastic materials ( 14 , 15 ) is formed at least by undercuts ( 25 ) on the bearing blocks ( 21 a, 21 b).

9. Housing for an actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the positive connection between the two plastic materials ( 14 , 15 ) is formed at least by a demolding opening ( 26 ).

10. Housing for an actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the positive connection between the two plastic materials ( 14 , 15 ) is formed at least by a gating cone ( 28 ).

11. Housing for an actuator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the positive connection between the two plastic materials ( 14 , 15 ) is formed at least by approaches ( 27 ) on bearing blocks ( 21 a, 21 b).

12. Housing for an actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the positive connection between the two plastic materials ( 14 , 15 ) is formed at least by a dovetail undercut ( 18 ) in areas ( 17 a, 17 b) of the track bearing damping is.

13. Housing for an actuator according to claim 1 or 7, characterized in that the anti-rotation device is guaranteed via the guide plates.

14. Housing for an actuator according to claim 2, characterized in that the distance of at least one motor shaft end from a connecting region ( 11 ) of the thrust bearing plate ( 3 a, 3 b) with the housing part ( 1 ) is as large as possible.

15. Housing for an actuator according to claim 2 or 14, characterized in that vibrations and shocks at least one motor shaft ( 10 ) and thus at least one track bearing plate ( 3 a, 3 b) with the softer plastic material ( 14 ) is damped, which in the area ( 17 a, 17 b) on the or the bearing plate ( 3 a, 3 b).

16. Housing for an actuator according to claim 15, characterized in that at least one track bearing plate ( 3 a, 3 b) is positively connected to the area ( 17 a, 17 b) made of the softer plastic material ( 14 ).

17. Housing for an actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the motor mounts ( 2 a, 2 b) receive an electric motor ( 9 ) with flattened side surfaces.

18. Housing for an actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the softer plastic material consists only of a room area ( 14 ) belonging together.

19. Housing for an actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the softer plastic material ( 14 ) is a thermoplastic elastomer and the harder plastic material ( 15 ) is a polyamide.

20. Housing for an actuator according to one of the preceding claims, characterized in that fastening recesses or fastening eyes of the actuator are provided with the softer plastic material ( 14 ).

21. A method for producing a housing for an actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one housing half is produced in two-component injection molding technology by first injection molding the harder drive housing part in a first form of a tool and then in a second form of the same Tool the softer material is injected into or around the drive housing part, whereby the two material areas form a quasi-one-piece housing part ( 1 ).

22. A method for producing a housing for an actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust bearing plate and / or the sleeve ( 19 ) before or after the injection of the softer material ( 14 ) is separated from the harder housing material ( 15 ).