DE19808230B4 - Fehlertolerantes Kommunikationssystem sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen - Google Patents

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Abstract

Kommunikationssystem (10) enthaltend:
einen Kommunikationsbus (11),
mehrere mit dem Bus verbundene elektrische Vorrichtungen (18, 20, 22), die mit dem Bus in einem Slave-Mode kommunizieren,
einen Haupt- bzw. Master-Prozessor (12), der mit dem Bus (11) verbunden ist und in einem Master-Mode arbeitet, wodurch die Vorrichtungen (18, 20, 22) auf Befehl mit dem Master-Prozessor (12) kommunizieren,
einen ersten Monitor-Prozessor (9), der mit dem Bus (11) verbunden ist und mit dem Bus in einem Slave-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) in Betrieb ist, und wobei der erste Monitor-Prozessor (9) mit dem Bus (11) in einem Master-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) nicht in Betrieb ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft Computersysteme, die eine Anzahl von Prozessoren aufweisen, die an einen gemeinsamen Kommunikationsbus angeschlossen sind und in einem Master/Slave-Betrieb arbeiten, insb. ein derart aufgebautes Kommunikationssystem sowie ein Verfahren zum Bereitstellen einer fehlertoleranten Kommunikation.
  • Die Verbindung von einer Anzahl elektrischer Geräte zur Überwachungssteuerung und Datengewinnung ist in den nachveroffentlichten US-Patenten Nr. 6 266 713 B1 , 6 301 527 B1 und 6 901 299 B1 beschrieben. Die elektrischen Geräte sind in einem LAN verbunden, das ein Modbus-Protokoll verwendet, das ein Handelsname der New Medicon Inc. für das RS-485 Datenformat ist.
  • Das Modbus-Protokoll fordert eine Master-Slave- bzw. Haupt-Neben-Rangordnung für ein Kommunizieren mit dem PC oder der CPU als Master auf dem Kommunikationsbus und den zugeordneten elektrischen Geräten oder Vorrichtungen als Slaves bzw. Nebenvorrichtungen. Der Master ist in der Lage, mit jeder der zugeordneten Vorrichtungen zu kommunizieren, die dann nur in der Lage sind, auf den Master zu antworten und mit diesem zu kommunizieren. Eine gute Definition der Master-Slave-Rangordnung ist in US 4 817 037 A mit der Bezeichnung "Data Processing System With Overlap Bus Cycle Operations" zu finden.
  • Falls bei derartigen Master-Slave-Rangordnungen der Master nicht in der Lage ist, den entsprechenden Slave periodisch anzusprechen, würden elektrische Vorrichtungen ohne Befehle von dem Master unabhängig arbeiten. Alternativ könnte der Kommunikationsbus abgeschaltet werden, während eine Entfernung und Reparatur des Masters vorgenommen wird.
  • DE 40 19 673 A1 beschreibt ein Schaltmodul, das jeweils zwischen ein Paar homologer, an einen Kommunikationsbus angeschlossener Prozessoren, einen Master-Prozessor und einen Slave-Prozessor, geschaltet ist, wobei beim Ausfall eines Master-Prozessors auf einen an den selben Kommunikationsbus geschalteten Slave-Prozessor umgeschaltet wird.
  • WO 89/09443 A1 beschreibt ein Datenkommunikationssystem für Kassensysteme z. B. in Kaufhäusern mit mehreren Hauptdatenstationen und mehreren Satellitendatenstationen, die über eine Kommunikationsleitung miteinander verbunden sind. Die Hauptdatenstationen weisen zugehörige Verbindungssteuereinrichtungen mit unterschiedlichen Prioritäten auf.
  • US 4 610 013 A beschreibt ein mikroprozessorgestütztes Remote Multiplexer Terminal (RMT), das zur Erhöhung der Zuverlässigkeit zwei redundante Prozessoreinheiten enthält, die in einem Master/Slave-Betrieb arbeiten. Wird mittels eines Watchdog-Timers ein Ausfall der Masters festgestellt, geht die Master-Funktion auf den bisher als Slave arbeitenden Prozessor über.
  • Die nachveröffentlichte US 6 105 093 A der General Electric Company, mit der Bezeichnung "Interface Monitor for Communicating Between Different Communications Protocols" gibt eine zusätzliche Monitoreinheit an, die mit dem Kommunikationsbus und auch mit einem PC verbunden ist, der zeitweise als ein Master arbeitet, damit der PC die zugeordneten elektrischen Vorrichtungen ohne eine Hardware-Verbindung zwischen dem PC und dem Kommunikationsbus abfragen kann.
  • Es wurde gefunden, dass die gleiche Monitoreinheit auch verwendet werden kann, um als ein temporärer Master zu arbei ten, d. h. für eine "Fehlertoleranz" in dem Fall zu sorgen, dass der Master des Systems unfähig wird zu kommunizieren.
  • In einigen industriellen Anwendungen ist der Master entfernt von den zugeordneten elektrischen Vorrichtungen, und der Monitor ist einfacher zugänglich durch einen am Ort befindlichen Operator. Der Monitor wird dann abgefragt, um Daten von irgendwelchen elektrischen Vorrichtungen zu erhalten, und der Master adressiert die elektrischen Vorrichtungen, damit der Monitor die Daten von dem LAN erhalten kann. Gemäß dem Master-Slave-Protokoll ist der Monitor, als ein Slave bzw. eine Nebenanordnung, nicht in der Lage, den Master direkt abzufragen, um die Daten zu erhalten.
  • Frühere Versuche, um dieses Problem zu verbessern, beinhalten die Verwendung von einem zusätzlichen Multiplexiergerät zum Umschalten zwischen dem Master und dem Monitor für eine Kommunikation auf dem LAN, wie es durch das Square D Power Logic Network Typ 8030 CRM 565 vorgeschlagen wird. Eine spätere Lösung für dieses Problem ist die Einfügung von einem Durchführungsmodul, wie beispielsweise dem Cutler Hammer Typ AEM11.
  • Es würde bezüglich Zeit und Kosten vorteilhaft sein, dass einem Monitor gestattet ist, Vorrichtungsdaten von jeder der Vorrichtungen in Realzeit zu erhalten.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein fehlertolerantes Kommunikationssystem, das mit elektrischen Elementen oder Slaves, die mit einem Kommunikationsbus verbunden sind, auch dann kommunizieren kann, wenn der PC oder Master nicht zu einer Übertragung fähig ist, und ein entsprechendes Verfahren zum Bereitstellen einer fehlertoleranten Kommunikation zu schaffen. Die Aufgabe wird durch ein Kommunikationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Monitoreinheit mit einem Kommunikationsbus verbunden, der mit einem Master-Slave-Rangordnungsprotokoll formatiert ist und mit mehreren elektrischen Vorrichtungen in Verbindung steht. Ein Master-Prozessor, wie etwa ein allein stehender PC, der als ein Master arbeitet, kann mit jeder der elektrischen Vorrichtungen als Slave kommunizieren, die nicht in der Lage sind, miteinander zu kommunizieren. Der Monitor enthält einen Monitor-Prozessor, der programmiert ist, um eine Kommunikation zwischen dem Monitor und jeder der elektrischen Vorrichtungen zu kommunizieren, falls der Master ausgeschaltet wird. Wenn mehr als ein Monitor mit dem Kommunikationsbus verbunden ist, entscheidet ein getrenntes Programm, welche der Vorrichtungen als der Master arbeiten kann. Der Monitor gestattet auch, dass ein Operator direkt Daten von jeder elektrischen Vorrichtungen erhält.
  • Die Erfindung wird nun mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand der folgenden Beschreibung und Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • 1 ist eine schematische Darstellung von dem fehlertoleranten Kommunikationsbus, der ein System gemäß der Erfindung verwendet.
  • 2 ist eine vergrößerte schematische Darstellung von den Kommunikationskomponenten in dem Master, dem Monitor und der Vorrichtung, die in 1 gezeigt sind.
  • 3 ist eine Fließbilddarstellung von den Algorithmen, die in den proxy- und Server-Einheiten gemäß 2 enthalten sind.
  • 4A und 4B sind Fließbilddarstellungen von den Algorithmen, die in den Monitoreinheiten gemäß den 1 und 2 enthalten sind.
  • Ein Überwachungs-Datengewinnungs- und Steuersystem 10, wie es in 1 gezeigt ist, enthält eine Anzahl verteilter elektrischer Vorrichtungen 18, 20, 22, wie beispielsweise Relais, Meßgeräte, Schalter und ähnliches, wie es in der eingangs genannten US-Patentanmeldung 08/628,533 beschrieben ist, die in dem LAN 11 durch Leiter 19, 21 und 23 miteinander verbunden sind, wobei in derartigen Master-Slave-Kommunikations-Ranganordnungen(-Regimen) ein Master bzw. eine Hauptsteuerung 12, wie beispielsweise ein IBM 350-P75, erforderlich ist, um irgendeine der Vorrichtungen zu adressieren, um den Status und andere Information abzufragen. Er ist mit dem LAN durch einen Leiter 13 verbunden. Ein gutes Beispiel für einen Schalter mit einem derartigen Kommunikationsvermögen ist in dem US-Patent 4 672 501 mit der Bezeichnung "Circuit Breaker and Protective Relay Unit" zu finden. Gemäß der Erfindung sind Monitore 9, 14, 16 in der Form von einem Gehäuse, das einen Mikroprozessor, eine Tastatur und ein externes Sichtgerät (Display) enthält, mit dem LAN durch Leiter 8, 15, 17 verbunden. Die Monitore sind ähnlich denjenigen, die in der oben genannten US-Patentanmeldung mit der Bezeichnung "Interface Monitor for Communicating Between Different Communications Protocols" beschrieben sind und die mit dem LAN als Slaves bzw. Nebensteuerungen verbunden sind, um von dem Master bzw. der Hauptsteuerung 12 Befehle zu empfangen. Gemäß der Erfindung gestatten die Monitore einem Operator, zu jeder Zeit Daten von jeder der elektrischen Vorrichtungen zu erhalten.
  • Dieses Merkmal wird am besten verständlich, indem nun auf 2 Bezug genommen wird, in der der Master 12 mit einem RS-485 Port 26 gezeigt ist, der auf seiner Rückfläche angeordnet ist. Der eine Monitor 9 beispielsweise enthält sowohl einen RS-232 Port 29 zum Aufnehmen eines RS-232 Kabels (nicht gezeigt) als auch einen RS-485 Port 27 zum Aufnehmen eines RS-485 Leiters 8, der mit dem LAN 11 verbunden ist. Die eine elektrische Vorrichtung 18, die beispielsweise aus einem Schalter, Meßgerät oder ähnlichem besteht, ist mit dem LAN durch den RS-485 Leiter 19 und den RS-485 Port 28 verbunden. Eine Kommunikation zwischen dem RS-232 Port 29 und dem RS-485 Port 27 in dem Monitor 9 wird durch einen Konversions-Algorithmus durchgeführt, der in dem Monitor-Mikroprozessor resident enthalten ist, wie es in der obengenannten US-Patentanmeldung mit der Bezeichnung "Interface Monitor for Communicating Between Different Communications Protocols" beschrieben ist.
  • Eine Server-Einheit 24 ist in dem Master 12 angeordnet und ist intern zwischen dem RS-485 Port 26 und einer Proxy-Einheit 25 verbunden. Eine gute Beschreibung von der Server-Einheit, wie beispielsweise dem Modbus DDEVO Server ist in den oben genannten US-Patenten zu finden. Die Proxy-Einheit ist ein Typ 02-222, die von der Wonderware Corp., Irvine, CA, erhältlich ist. Die Server- und Proxy-Einheiten stehen miteinander in Verbindung, damit ein Operator Daten von jeder der in 1 gezeigten elektrischen Vorrichtungen 18, 20, 22 in der Art und Weise gewinnen kann, die am besten ersichtlich ist, indem auf das in 3 gezeigte Fließbild Bezug genommen wird.
  • Die Proxy-Einheit fordert eine Vorrichtungsdatenliste (DDRL) von dem Server auf einer periodischen Basis an (Schritt 30) und der Server fordert die Monitore auf zu ermitteln, ob eine Operator-Anfrage für die Vorrichtungsdaten vorliegt (Schritt 31). Wenn dies nicht der Fall ist, fährt der Server fort, die Monitore abzufragen, bis eine Feststellung getroffen wird, daß eine Operator-Anfrage aufgetreten ist (Schritt 32). Der Server fragt dann den Monitor nach der DDRL (Schritt 33) und der Monitor sendet die DDRL zum Server (Schritt 34). Der Server sendet die DDRL an die Proxy-Einheit (Schritt 35) und die Proxy-Einheit fragt den Server nach den Vorrichtungsdaten (Schritt 36). Der Server fragt die Vorrichtung nach den Daten (Schritt 37) und die Vorrichtung sendet die Daten an den Server (Schritt 38). Der Monitor erhält die Daten von dem LAN (Schritt 39) und stellt die Daten für eine Betrachtung durch den Operator dar (Schritt 40).
  • Gemäß der Erfindung sind die Monitore auch in der Lage, die Funktion von dem Master zu übernehmen, falls der Master ab getrennt oder auf andere Weise außer Betrieb gesetzt wird. Den Monitoren wird eine Priorität zugeordnet, so daß nur einer als der Master arbeitet, wenn der Master selbst nicht mehr mit dem LAN kommuniziert.
  • Das Vorhandensein des Masters ist ein integraler Bestandteil von der Master-Slave-Rangordnung auf dem LAN und ist ungedingt notwendig, damit der Operator zu allen Zeiten Vorrichtungsdaten erhalten kann. Eine weitere Funktion der Monitore besteht darin, anstelle von einem Master zu arbeiten, falls der Master außer Betrieb gesetzt wird, um fehlertolerante Kommunikationen zu gestatten. Wenn mehr als ein Monitor mit dem LAN verbunden ist, stellt die folgende Anordnung sicher, daß nur ein Monitor zur Zeit als Master arbeitet.
  • Das Betriebsprogramm, das in den Monitoren 9, 14, 16 gemäß 1 gespeichert ist, ist in den 4A und 4B in Fließbildformat gezeigt und arbeitet in der folgenden Weise. Beim Start der Monitore 9, 14, 16 gemäß 1 wird eine Standard-Einstellung zum Slave-Mode vorgenommen (Schritt 41), ein 5-Sekunden-Timer wird initialisiert (Schritt 42) und die Monitore beginnen das LAN für eine Kommunikationsaktivität zu überwachen (Schritt 43).
  • Es wird eine Abfrage gemacht bezüglich des Auftretens von Kommunikation auf dem LAN bevor die Zeitsteuerung (Timer) abläuft (Schritt 44), und wenn es eine Kommunikation gibt (Schritt 45), bleibt der Monitor im Slave-Mode und der Timer wird wieder initialisiert (Schritt 42).
  • Wenn auf dem LAN keine Kommunikation ermittelt wird (Schritt 44), werden die Monitore in einen Master-Mode versetzt (Schritt 46) und es wird ermittelt, ob zusätzliche Monitore auf dem LAN vorhanden sind (Schritt 47). Wenn dies der Fall ist (Schritt 48), wird jeder Monitor abgefragt (Schritt 49), wobei die niedrigste Adresse als der Master gewählt wird (Schritt 50) und dieser Monitor führt die Master-Rolle aus (Schritt 51).
  • Wenn kein anderer Monitor auf dem LAN vorhanden ist (Schritt 47), führt der einzige Monitor die Masterfunktionen aus (Schritt 51), und es wird dann eine Ermittlung gemacht, ob ein Kommunikations- oder Prüfsummenfehler aufgetreten ist oder ob eine unerwartete Nachricht empfangen worden ist. Wenn keine aufgetreten ist (Schritt 53), fährt der einzige Monitor fort, die Master-Rolle zu übernehmen (Schritt 51).
  • Wenn irgendeiner der obigen Zustände auftritt (Schritt 52), hemmt jeder Monitor eine Kommunikation für eine vorbestimmte Zeitperiode, um sicherzustellen, daß zu einer Zeit nur ein Monitor auf dem LAN kommuniziert (Schritt 54). Der Monitor mit der niedrigsten Adresse verzögert fünf Sekunden, der Monitor mit der nächst niedrigsten Adresse verzögert 10 Sekunden, der Monitor mit der nächst niedrigsten Adresse verzögert 15 Sekunden usw. Für den Fall, daß der Monitor mit der niedrigsten Adresse innerhalb der vorgeschriebenen Zeitperiode nicht kommuniziert (Schritt 55), beginnt der Monitor mit der nächst niedrigsten Adresse eine Kommunikation (Schritt 56). Dies stellt sicher, daß zu allen Zeiten ein "Master" zur Verfügung steht, um die erforderlichen Kommunikationsfunktionen auszuführen, um die zugeordneten elektrischen Vorrichtungen in Betrieb zu halten.
  • Wenn eine Kommunikation stattfindet (Schritt 56), wird der Monitor mit der höheren Adresse in den Slave-Mode versetzt (Schritt 57) und der Monitor mit der nächst niedrigsten Adresse übernimmt wieder die Master-Rolle (Schritt 58).
  • Diese fehlertolerante Kommunikationsfacette ist ein wichtiges Merkmal der Erfindung und unterscheidet sich von derjenigen, die in dem US-Ptent 4 817 037 beschrieben ist, dadurch, daß keine zusätzliche Schiedsrichtervorrichtung erforderlich ist, um den neuen Master zu ermitteln.
  • Vorstehend wurde ein Überwachungs-Steuer- und Datengewinnungssystem beschrieben, das wenigstens eine Monitor-Einheit im Slave-Mode zusammen mit den elektrischen Slave-Vorrichtungen enthält. Ein Programm in dem Monitor gestattet einen fehlertoleranten Betrieb des Systems bei einem Versagen des Masters, in Betrieb zu bleiben. Ein Programm in dem Master gestattet, den Monitor bezüglich Daten abzufragen, die mit irgendeiner der elektrischen Vorrichtungen in Beziehung stehen, wobei der Monitor in der Lage ist, in Realzeit zu antworten.

Claims (23)

  1. Kommunikationssystem (10) enthaltend: einen Kommunikationsbus (11), mehrere mit dem Bus verbundene elektrische Vorrichtungen (18, 20, 22), die mit dem Bus in einem Slave-Mode kommunizieren, einen Haupt- bzw. Master-Prozessor (12), der mit dem Bus (11) verbunden ist und in einem Master-Mode arbeitet, wodurch die Vorrichtungen (18, 20, 22) auf Befehl mit dem Master-Prozessor (12) kommunizieren, einen ersten Monitor-Prozessor (9), der mit dem Bus (11) verbunden ist und mit dem Bus in einem Slave-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) in Betrieb ist, und wobei der erste Monitor-Prozessor (9) mit dem Bus (11) in einem Master-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) nicht in Betrieb ist.
  2. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 1, wobei ein zweiter mit dem Bus (11) verbundener Monitor-Prozessor (14) vorgesehen ist, der mit dem Bus (11) in einem Slave-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) oder der erste Monitor-Prozessor (9) in Betrieb ist, und der mit dem Bus (11) in einem Master-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12) und der erste Monitor-Prozessor (9) nicht in Betrieb sind.
  3. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 2, wobei ferner ein mit dem Kommunikationsbus (11) verbundener dritter Monitor-Prozessor (16) vorgesehen ist, der mit dem Bus (11) in einem Slave-Mode kommuniziert, wenn der Master-Prozessor (12), der erste Monitor-Prozessor (9) oder der zweite Monitor- Prozessor (14) in Betrieb ist, wobei der dritte Monitor-Prozessor (16) in einem Master-Mode arbeitet, wenn der Master-Prozessor (12), der erste Monitor-Prozessor (9) und der zweite Monitor-Prozessor (14) nicht in Betrieb sind.
  4. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 1, wobei die elektrischen Vorrichtungen (18, 20, 22) Messgeräte, Schalter und/oder Relais sind.
  5. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 1, wobei der Kommunikationsbus (11) ein RS-485 Format aufweist.
  6. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 1, wobei der erste Monitor-Prozessor (9) einer niedrigeren Kommunikationsadresse in dem Bus (11) zugeordnet ist als der zweite Monitor-Prozessor (14) und der zweite Monitor-Prozessor (14) ist einer niedrigeren Adresse in dem Bus (11) zugeordnet als der dritte Monitor-Prozessor (16).
  7. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 1, wobei der Master-Prozessor (12) einen Kommunikationsport (26) aufweist, der mit einer Server-Einheit (24) verbunden ist, und der Master-Prozessor ferner eine Proxy-Einheit (25) aufweist, die mit der Server-Einheit (24) verbunden ist.
  8. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 7, wobei die Proxy-Einheit (25) mit der Server-Einheit (24) kommuniziert und die Server-Einheit (24) mit dem Monitor-Prozessor (9) kommuniziert.
  9. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 7, wobei der Monitor-Prozessor (9) nahe den elektrischen Vorrichtungen (18, 20, 22) ist und der Master-Prozessor (12) entfernt von dem Monitor-Prozessor (9) ist.
  10. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 9, wobei der Monitor-Prozessor (9) in der Lage ist, Datenanforderungen von einem Operator zu empfangen.
  11. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 10, wobei die Server-Einheit (24) in der Lage ist, eine Vorrichtungsdatenliste von dem Monitor-Prozessor (9) anzufordern.
  12. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 11, wobei der Monitor-Prozessor (9) in der Lage ist, die Vorrichtungsdatenliste an die Server-Einheit (24) zu senden.
  13. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 12, wobei die Server-Einheit (24) in der Lage ist, die Vorrichtungsdatenliste an die Proxy-Einheit (25) zu senden.
  14. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 13, wobei die Proxy-Einheit (25) in der Lage ist, gewählte Daten von der Vorrichtungsdatenliste von der Server-Einheit (24) anzufordern.
  15. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 14, wobei die Server-Einheit (24) in der Lage ist, die gewählten Daten von einer gewählten elektrischen Vorrichtung (18, 20, 22) anzufordern.
  16. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 15, wobei die gewählte Vorrichtung (18, 20, 22) in der Lage ist, die gewählten Daten an die Server-Einheit (24) zu senden.
  17. Kommunikationssystem (10) nach Anspruch 16, wobei der Monitor-Prozessor (9) in der Lage ist, die gewählten Daten von dem Bus (11) zu erhalten und die gewählten Daten für eine Betrachtung durch den Operator anzuzeigen.
  18. Verfahren zum Bereitstellen einer fehlertoleranten Kommunikation in einem Kommunikationsbus (11), enthaltend die Schritte: Verbinden eines Master-Prozessors (12) in dem Kommunikationsbus (11) für ein Arbeiten in einem Master-Mode, Verbinden mehrerer elektrischer Vorrichtungen (18, 20, 22) mit dem Kommunikationsbus (11) für ein Arbeiten in einem Master-Mode, Verbinden mehrerer elektrischer Vorrichtungen (18, 20, 22) mit dem Kommunikationsbus (11) zum Arbeiten in einem Slave-Mode und Verbinden eines ersten Monitor-Prozessors (9) mit dem Kommunikationsbus (11) zum Arbeiten in einem Slave-Mode, wenn der Master-Prozessor (12) in Betrieb ist, und zum Arbeiten in einem Master-Mode, wenn der Master-Prozessor (12) nicht in Betrieb ist.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Kommunikationsbus (11) zum Arbeiten in einem RS-485 Format konfiguriert ist.
  20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei ein zweiter Monitor-Prozessor (14) mit dem Kommunikationsbus (11) verbunden wird zum Arbeiten in einem Slave-Mode, wenn der Master-Prozessor (12) oder der erste Monitor-Prozessor (9) in einem Master-Mode arbeitet.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, wobei ein dritter Monitor-Prozessor (16) mit dem Kommunikationsbus (11) verbunden wird zum Arbeiten in einem Slave-Mode, wenn der Master-Prozessor (12) oder der erste Monitor-Prozessor (9) oder der zweite Monitor-Prozessor (14) in Betrieb ist, und zum Arbeiten in einem Master-Mode, wenn der Master-Prozessor (12), der erste Monitor-Prozessor (9) und der zweite Monitor-Prozessor (14) nicht in Betrieb sind.
  22. Verfahren nach Anspruch 18, wobei dem ersten Monitor-Prozessor (9) eine niedrigere Adresse zugeordnet wird als dem zweiten (14) und dem dritten Monitor-Prozessor (16).
  23. Verfahren nach Anspruch 18, wobei dem zweiten Monitor-Prozessor (14) eine niedrigere Adresse zugeordnet wird als dem dritten Monitor-Prozessor (16).
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