DE19839378A1 - Automated entry of destinations and routes into a navigation system - Google Patents

Automated entry of destinations and routes into a navigation system

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DE19839378A1
DE19839378A1 DE1998139378 DE19839378A DE19839378A1 DE 19839378 A1 DE19839378 A1 DE 19839378A1 DE 1998139378 DE1998139378 DE 1998139378 DE 19839378 A DE19839378 A DE 19839378A DE 19839378 A1 DE19839378 A1 DE 19839378A1
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3617Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement

Abstract

The invention relates to a navigation device comprising an automated destination input. The inventive device minimizes the effort of inputting destinations and associated typical routes which have previously been entered into a navigation system. The mobility of the user is recorded based on different characteristics, and typical movement profiles are extracted from this data and assigned to the destinations along with appropriate routes.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Navigationsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Naviga­ tionsvorrichtungen bekannt, die im wesentlichen aus den Subsystemen Digitale Straßenkarte, Rechenmodul zur Fahr­ troutenberechnung, Positionsbestimmung, Systemverwaltung, Fahrzeugsensorik zur Erkennung von Fahrzeugbewegungen sowie einer Ein- und Ausgabeeinheit bestehen. Solche Systeme sind z. B. aus der Druckschrift "Berlin TravelPilot RG 05" (Blaupunktwerke GmbH, Hildesheim) bekannt.The invention is based on a navigation device according to the genus of the main claim. It's Naviga tion devices known, essentially from the Subsystems digital road map, computing module for driving route calculation, position determination, system administration, Vehicle sensors for the detection of vehicle movements as well an input and output unit exist. Such systems are e.g. B. from the publication "Berlin TravelPilot RG 05 "(Blaupunktwerke GmbH, Hildesheim).

Die Systeme berechnen nach der Fahrtzieleingabe und der Ei­ genpositionsbestimmung eine Fahrtroute zum Fahrtziel. Die Fahrtzieleingabe erfolgt dabei üblicherweise durch alpha­ numerische Eingaben und Auswahlmenüs mit entsprechenden Be­ dienelementen und wird durch optische und akustische Ausga­ bemedien (z. B. ASCII- oder Grafikdisplay und Lautsprecher) unterstützt.The systems calculate after entering the destination and the egg determination of the position of a route to the destination. The Destination is usually entered using alpha numerical entries and selection menus with corresponding descriptions controls and is provided by optical and acoustic outputs bemien (e.g. ASCII or graphic display and speakers) supported.

Bei der Neueingabe von Fahrtzielen, die keine vordefinier­ ten Fahrtziele (z. B. sogenannte POI's - Points of Interest) auf der digitalen Straßenkarte darstellen, sind i.d.R. meh­ rere Angaben wie Land, Bundesland, Ort, Straße, Hausnummer oder in bestimmten Anwendungen auch geographische Koordina­ ten erforderlich. Der Umfang hängt von der Unterstützung der im System verwendeten Straßenkarte ab. When entering destinations that are not predefined destinations (e.g. POIs - points of interest) on the digital road map are usually meh Other information such as country, state, city, street, house number or in certain applications also geographic coordinates required. The scope depends on the support the road map used in the system.  

Der Aufwand für die Neueingabe kann die Nutzungshäufigkeit von Navigationssystemen beeinträchtigen. Dies betrifft ins­ besondere die Eingabe von bereits mehrfach angefahrenen Fahrtzielen. Einmal eingegebene Ziele werden gespeichert und anschließend über Speichertasten oder indirekt über ein Menü aus einer Liste der bisher angefahrenen Fahrtziel ausgewählt und für die erneute Fahrtzieleingabe verwendet.The effort for the new entry can be the frequency of use impaired by navigation systems. This affects ins especially the entry of those that have already been approached several times Destinations. Destinations entered once are saved and then via memory buttons or indirectly via a menu from a list of the travel destination so far selected and used for the new destination entry.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung bzw. das erfin­ dungsgemäße Verfahren haben demgegenüber den Vorteil, daß die Navigationsvorrichtung automatisch einen Vorschlag für mindestens ein Fahrtziel und/oder eine Fahrtroute erstellt und einem Benutzer zur Auswahl vorschlägt. Dies ermöglicht dem Benutzer, für Fahrtziele, die er häufig anfährt, das Navigationssystem ohne aufwendige Eingabe von z. B. einem Straßennamen oder einer Ortsbezeichnung zu nutzen. Die Ein­ gabezeit, die den Beginn der Fahrt nach dem Einsteigen in ein Fahrzeug verzögert, kann so sehr stark reduziert wer­ den. Die Nutzungshäufigkeit des Systems kann somit erhöht werden. Dies erhöht die Verfügbarkeit des Fahrtziels und der Fahrtroute zur Unterstützung von Systemfunktionen des Navigationssystems oder fahrzeuginterner bzw. -externer Sy­ steme, die nicht der Zielführung dienen, z. B. ziel- oder fahrtroutenbezogene Informationsfilter, die für die Selek­ tion von fahrtroutenbezogenen Verkehrsinformationen benö­ tigt werden.The navigation device according to the invention or the inventions Process according to the invention have the advantage that the navigation device automatically suggests a created at least one destination and / or route and suggest a user to choose from. this makes possible the user, for destinations he frequently travels to Navigation system without complex input of z. B. one Use street names or a place name. The one time which is the start of the journey after boarding decelerating a vehicle can be greatly reduced the. The frequency of use of the system can thus be increased become. This increases the availability of the destination and the route to support system functions of the Navigation system or in-vehicle or external Sy systems that are not used for route guidance, e.g. B. target or route-related information filter, which for the Selek tion of route-related traffic information be done.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprü­ chen. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die gespeicherten Informationen zu den Fahrtzielen mit mindestens den Merkma­ len Startzeit, Wochentag und Startort verknüpft sind und bei den aktuellen Informationen mindestens die Merkmale Zeit, Ort und Wochentag Berücksichtigung finden. Denn vor allem diese Daten sind für eine Rekonstruktion früherer Be­ nutzungen wichtig; der Speicher- und Rechenaufwand kann so­ mit reduziert werden.Further advantages result from the dependent claims chen. It is also advantageous that the stored Information on the destinations with at least the characteristics len start time, weekday and start location are linked and at least the characteristics of the current information Time, place and weekday are taken into account. Because before  all of these data are for a reconstruction of previous Be important uses; the storage and computing effort can be so be reduced with.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die gespeicherten Infor­ mationen zu den Fahrtzielen zusätzlich mit dem Merkmal der Fahrtroute verknüpft sind und diese Berücksichtigung fin­ det. So ist es nämlich möglich, daß dem Fahrer direkt ge­ speicherte Fahrtrouten zur Auswahl angeboten werden, die die Navigationsvorrichtung nicht erneut erstellen muß. Daß das Merkmal der Fahrtroute bei der Ermittlung des Vor­ schlags mit berücksichtigt wird, bietet den Vorteil, daß in Abhängigkeit von der Uhrzeit und dem Wochentag unterschied­ liche Fahrtrouten vorgeschlagen werden und so z. B. in der Woche ein möglicher Staubrennpunkt umfahren und am Wochen­ ende diese, möglicherweise kürzere Verbindung genutzt wird.It is also advantageous that the stored information mations to the destinations with the characteristic of Route are linked and this consideration fin det. So it is possible that the driver directly ge saved routes are offered for selection, the the navigation device does not have to create again. That the characteristic of the route when determining the pre is taken into account, has the advantage that in Difference depending on the time and day of the week Liche routes are proposed and so z. B. in the Avoid a possible dust separation point during the week and on the week end this, possibly shorter connection is used.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß eine maximale Anzahl von Vorschlägen vorgebbar ist, um für den Benutzer die Über­ sichtlichkeit zu wahren.It is also advantageous that a maximum number of Proposals can be made in order for the user to to maintain visibility.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die gespeicherten Infor­ mationen mit dem Datum der Speicherung verknüpft sind und eine Zeitbegrenzung für die weitere Speicherung der Infor­ mationen vorgebbar ist. Denn so werden alte Informationen, die nicht mehr benötigt werden, gelöscht.It is also advantageous that the stored information mations are linked to the date of storage and a time limit for the further storage of the information mations can be specified. Because that's how old information, that are no longer needed are deleted.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Reihenfolge, in der mehrere Vorschläge zur Auswahl vorgeschlagen werden, nach mindestens einem vorgebbaren Kriterium geordnet ist, da die Bedienfreundlichkeit so erhöht wird.It is also advantageous that the order in which Several suggestions for selection are suggested, according to is arranged according to at least one predefinable criterion, since the Ease of use is increased.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß dieses Ordnungskriterium die Prognosesicherheit des Vorschlags ist, weil so die Zie­ le, die der Benutzer am wahrscheinlichsten anfahren will, zuerst erscheinen.It is also advantageous that this order criterion the forecasting certainty of the proposal is because the target  le that the user is most likely to want to drive to appear first.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß den einzelnen Merkmalen der Fahrten zu den Fahrtzielen statistische Gewichtungsfak­ toren zugeordnet sind, weil so nach unwichtigen und wichti­ gen Merkmalen getrennt werden kann. So kann z. B. ein unter­ schiedlicher Startort stärker gewichtet werden, als ein un­ terschiedlicher Besetzungszustand des Fahrzeugs.It is also advantageous that the individual features the statistical weighting factor of the trips to the destinations gates are assigned because they are based on unimportant and important characteristics can be separated. So z. B. one under different starting points are weighted more than an un Different occupancy of the vehicle.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Vorrichtung die Er­ mittlung der aktuellen Merkmale während der Fahrt ermög­ licht und daß die Auswerteeinheit während der Fahrt unter der Berücksichtigung der aktuellen Merkmale und der gespei­ cherten Informationen einen neuen Vorschlag für das Fahrt­ ziel und/oder die Fahrtroute erstellen kann. So ist es mög­ lich, falls der Benutzer von der vorgeschlagenen Fahrtroute abweicht, dies zu erkennen und dem Fahrer ein alternatives Fahrziel vorzuschlagen.It is also advantageous that the device, the Er averaging of current characteristics while driving possible light and that the evaluation unit while driving under taking into account the current characteristics and the saved a new proposal for the ride can create destination and / or route. So it is possible Lich, if the user of the suggested route deviates to recognize this and the driver an alternative Propose destination.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Vorrichtung mit einer Spracheingabeeinheit verbunden ist, die die Auswahl des Fahrtziels und/oder der Fahrtroute ermöglicht, weil so die Eingabe stark vereinfacht wird und auch noch problemlos während der Fahrt erfolgen kann.It is also advantageous that the device with a Voice input unit is connected to the selection of the Destination and / or the route, because so the Entry is greatly simplified and also without problems can be done while driving.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die gespeicherten Infor­ mationen zu den Fahrtzielen zusätzlich mit dem Merkmal der Person des Fahrers verknüpft sind, da so unterschiedliche Eigenschaften einzelner Benutzer Berücksichtigung finden und ein direkter, personenbezogener Vorschlag erstellt wer­ den kann. It is also advantageous that the stored information mations to the destinations with the characteristic of Person linked to the driver because they are so different Properties of individual users are taken into account and a direct, personal suggestion is created that can.  

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Navigationsvorrich­ tung fahrzeugunabhängig ist. Denn so kann auch z. B. ein Fußgänger oder ein Bahnbenutzer die Navigationsvorrichtung nutzen.It is also advantageous that the navigation device device is independent of the vehicle. Because so z. B. a Pedestrians or a train user the navigation device use.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Navigationsvorrich­ tung aus einem mobilen Teilsystem besteht, das über eine Kommunikationsverbindung mit einem ortsfesten Teilsystem in Verbindung steht, denn so kann der Schaltungs- und Spei­ cheraufwand in dem mobilen System verringert werden. Außer­ dem können zusätzliche, aktuelle Daten zur Ermittlung des Vorschlags herangezogen werden, wie z. B. die Verkehrslage oder der Straßenzustand.It is also advantageous that the navigation device device consists of a mobile subsystem that has a Communication link with a fixed subsystem in Connection is established, because so the circuit and memory be reduced in the mobile system. Except additional, current data for determining the Proposal are used, such as. B. the traffic situation or the road condition.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Vorrichtung über ei­ nen Datenausgang verfügt, über den die gespeicherten Infor­ mationen an ein anderes Gerät ausgegeben werden können. Denn hierdurch können insbesondere benutzerspezifische Da­ ten an andere Fahrzeugsysteme wie z. B. einen Fahrtenschrei­ ber oder ein elektronisches Fahrtenbuch weitergegeben wer­ den.It is also advantageous that the device via egg has a data output via which the stored information mations can be output to another device. Because this allows, in particular, user-specific data to other vehicle systems such as B. a scream via or an electronic logbook the.

Die automatisierte Fahrtzieleingabe soll den Aufwand für die Eingabe von Fahrtzielen und zugehörigen typischen Fahr­ trouten, die schon einmal in ein Navigationssystem eingege­ ben worden sind, minimieren und die Bedienerschnittstelle vereinfachen.The automated entry of destinations is supposed to be the effort for the entry of destinations and associated typical driving routes that have already been entered into a navigation system and minimize the operator interface simplify.

Hierzu wird das Mobilitätsverhalten des Benutzers anhand verschiedener Merkmale aufgezeichnet und aus diesen Daten typische Bewegungsprofile extrahiert und den Fahrtzielen nebst zugehörigen Fahrtrouten zugeordnet.The mobility behavior of the user is based on this of various characteristics recorded and from this data typical motion profiles extracted and the destinations assigned along with associated travel routes.

Mit Beginn jeder Fahrt werden die Bewegungsprofile mit dem aktuellen Mobilitätsverhalten verglichen, das voraussicht­ liche Fahrtziel nebst Fahrtroute prognostiziert und dem Be­ nutzer zur Eingabe vorgeschlagen. Das Funktionsprinzip ent­ spricht dem eines "neugierigen Nachbarn", der anhand der Mobilitätsgewohnheiten und des Wissens über den sozialen Hintergrund des Benutzers mit hoher Wahrscheinlichkeit auf das aktuelle Fahrtziel schließen kann.At the beginning of each trip, the movement profiles with the compared current mobility behavior, which is expected  destination and route forecast and the Be User suggested for input. The principle of operation ent speaks to that of a "curious neighbor" who uses the Mobility habits and knowledge of social Background of the user with a high probability can close the current destination.

Ziel soll die Erhöhung der Nutzungshäufigkeit und des Be­ dienkomforts von Navigationssystemen sein. Daneben soll ei­ ne möglichst hohe Verfügbarkeit der Fahrtziel- und Fahr­ troutenkenntnis für bestimmte Systemfunktionen des Naviga­ tionssystems und für weitere fahrzeuginterne und -externe Systeme erreicht werden.The aim is to increase the frequency of use and the loading comfort of navigation systems. In addition, egg ne availability of destination and driving as high as possible Trout knowledge for certain system functions of the Naviga tion system and for other vehicle internal and external Systems can be achieved.

Die für die automatisierte Fahrtzieleingabe erforderliche Datenbasis kann auch für den Nachweis von Fahrten (z. B. Fahrtenbuch, . . .) und dem ortsbezogenen Fahrverhalten des Benutzers gegenüber Dritten verwendet werden (z. B. Fahrten­ schreiber, . . .).The required for automated destination entry The database can also be used for the verification of journeys (e.g. Logbook,. . .) and the location-based driving behavior of the Used by third parties (e.g. journeys clerk,. . .).

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er­ läutert.Embodiments of the invention are in the drawings shown and in the description below he purifies.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung der Naviga­ tionsvorrichtung, Fig. 1 shows an embodiment according to the invention Naviga tion device,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Spei­ chereinheit, Fig. 2 shows an embodiment of an inventive SpeI chereinheit,

Fig. 3 eine weitere erfindungsgemäße Ausführung der Navi­ gationsvorrichtung, Fig. 3 gationsvorrichtung a further embodiment of the invention the navigation system,

Fig. 4 eine Ausgestaltung einer Fahrziel- und Routeneinga­ be, Fig. 4 shows a configuration of a Fahrziel- and Routeneinga be,

Fig. 5 eine weitere erfindungsgemäße Ausführung der Navi­ gationsvorrichtung, Fig. 5 gationsvorrichtung a further embodiment of the invention the navigation system,

Fig. 6 einen erfindungsgemäßen Ablauf des Verfahrens. Fig. 6 shows an inventive sequence of the method.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung 1 dargestellt. Die Navigationsvorrichtung 1 kann über ein Gehäuse oder einen Einbaurahmen, der den Einbau in eine an­ dere Vorrichtung ermöglicht, verfügen, der hier durch die Begrenzung 1 dargestellt ist. Die dargestellten Einheiten der Navigationsvorrichtung 1 können innerhalb oder außer­ halb dieses Einbaurahmens bzw. der Gehäusewand angeordnet sein. Die Navigationsvorrichtung 1 verfügt über eine spezi­ elle Speichereinheit 2, die die Abspeicherung von bisheri­ gen Fahrtzielen und/oder Fahrtrouten ermöglicht, wobei die­ se Informationen mit verschiedenen Merkmalen im Speicher in einer Liste verknüpft sind. Optional kann im Speicher zu­ sätzlich das Alter der Informationen abgelegt sein, wobei zusätzlich ein Zeitfenster, das durch den Benutzer bestimmt sein kann gespeichert ist. Informationen, die außerhalb des Zeitfensters, also v.a. veraltete Informationen, könne dann gelöscht werden. Eine Spannungsversorgung der Navigations­ vorrichtung 1 erfolgt über die Spannungsversorgung 3. Über eine GPS Antenne 4 stehen Signale des Global Positioning Systems zur Verfügung. Ein Datenausgang 5 dient zur Weiter­ gabe von Informationen an eine externe Vorrichtung, z. B. einen Fahrtenschreiber oder eine Straßengebührenerfassung oder ein elektronische Fahrtenbuch. Über einen Dateneingang 7 ist eine Vorrichtung B zur Identifizierung eines Benut­ zers angeschlossen, die die Identität des Benutzers an eine Rechnereinheit 17 weiterleitet. Eine Auswerteeinheit 6 ruft die in der Speichereinheit 2 abgelegten Informationen ab und vergleicht sie mit den aktuellen Merkmalen, die sie aus der Rechnereinheit 17 erhält. Die Rechnereinheit 17 analy­ siert die über den Dateneingang 18 eingehenden Daten, z. B. der Besetzungsgrad des Fahrzeugs, die über den Dateneingang 7 eingehende Information über die Person des Fahrers, und die über die GPS Antenne 4 empfangenen Daten, aus denen die Position des Fahrzeugs, Zeit und Wochentag ermittelt wer­ den. Die Rechnereinheit 17 übernimmt außerdem die Verwal­ tung des Gesamtsystems, die Fahrtroutenbestimmung, die Kon­ takte zu Fahrzeugsensoren, die Zielführung, den Kontakt zu einer digitalen Straßenkarte und zu einem Speicher. Diese Einheiten sind aus herkömmlichen Navigationssystemen be­ kannt und hier nicht eingezeichnet. Die Auswerteeinheit 6 ermittelt Vorschläge für ein Fahrtziel und/oder eine Fahr­ troute, die sie an die Rechnereinheit 17 weiterleitet, in­ dem sie für bisherige Fahrtziele die Prognosesicherheit er­ mittelt. Es werden nur solche Fahrtziele und/oder Fahrtrou­ ten an die Rechnereinheit 17 weitergegeben, die eine vorge­ gebene Prognosesicherheit überschreiten.In Fig. 1, a navigation device 1 according to the invention is shown. The navigation device 1 can have a housing or a mounting frame which enables installation in another device, which is represented here by the boundary 1 . The illustrated units of the navigation device 1 can be arranged inside or outside of this mounting frame or the housing wall. The navigation device 1 has a special storage unit 2 which enables the storage of previous travel destinations and / or travel routes, this information being linked in a list with various features in the memory. Optionally, the age of the information can also be stored in the memory, a time window, which can be determined by the user, being additionally stored. Information that is outside of the time window, i.e. information that is out of date, can then be deleted. The navigation device 1 is supplied with voltage via the voltage supply 3 . Signals from the Global Positioning System are available via a GPS antenna 4 . A data output 5 is used to pass on information to an external device, for. B. a tachograph or road toll registration or an electronic logbook. A device B for identifying a user is connected via a data input 7 and forwards the identity of the user to a computer unit 17 . An evaluation unit 6 retrieves the information stored in the storage unit 2 and compares it with the current features that it receives from the computer unit 17 . The computing unit 17 analyzes the incoming data via the data input 18 , for. B. the occupancy of the vehicle, the incoming data about the data input 7 about the person of the driver, and the data received via the GPS antenna 4 , from which the position of the vehicle, time and day of the week who determined. The computer unit 17 also takes over the management of the overall system, the route determination, the contacts to vehicle sensors, the route guidance, the contact to a digital road map and to a memory. These units are known from conventional navigation systems and are not shown here. The evaluation unit 6 determines suggestions for a destination and / or a driving route, which it forwards to the computer unit 17 by determining the certainty of the forecast for previous destinations. Only those travel destinations and / or travel routes are passed on to the computer unit 17 which exceed a predefined forecast reliability.

Die Rechnereinheit 17 gibt die Vorschläge über einen Bild­ schirm 15, eine Sprachausgabeeinheit 13 und/oder über einen Videoausgang 11 aus. Der Benutzer kann nun über eine Spracheingabeeinheit 12 oder über eine Tasteneingabe 14, die z. B. Druckknöpfe 16 oder Drehknöpfe 21 beinhaltet, eine der vorgeschlagenen Fahrtziele und/oder Fahrtrouten auswäh­ len. Diese Wahl wird an die Rechnereinheit 17 zurückgegeben und dort wird die Berechnung der Fahrtroute veranlaßt. Über eine Kommunikationsschnittstelle 9 ist die Navigationsvor­ richtung optional mit einem ortsfesten Teilsystem 10 in Verbindung bringbar. Hierüber können aktuelle Verkehrsdaten abgerufen werden, die über die Rechnereinheit 17 an die Auswerteeinheit 6 weitergeleitet werden. Hier werden die aktuellen Verkehrsdaten bei der Erstellung der Vorschläge mit berücksichtigt.The computer unit 17 outputs the suggestions via a screen 15 , a voice output unit 13 and / or via a video output 11 . The user can now via a voice input unit 12 or via a key input 14 , the z. B. includes push buttons 16 or knobs 21 , select one of the proposed destinations and / or routes. This choice is returned to the computer unit 17 and the route is calculated there. The navigation device can optionally be connected to a fixed subsystem 10 via a communication interface 9 . Current traffic data can be called up here, which are forwarded to the evaluation unit 6 via the computer unit 17 . Here the current traffic data are taken into account when creating the suggestions.

In Fig. 2 ist eine Tabelle dargestellt, die die Aufteilung der Informationen in der Speichereinheit 2 in Fig. 1 sym­ bolisiert. Die Fahrtziele sind mit den Merkmalen Startzeit, Wochentag, und Startort verknüpft. Optional ist die Ver­ knüpfung zu weiteren Merkmalen möglich z. B. der Person des Fahrers. Für ein optionales Merkmal ist das "Merkmal Z" eingefügt. In der Fig. 2 ist nur eine Beispielkonfigurati­ on dargestellt. Dem Zielort A sind die Merkmale Startzeit "7:30", Wochentag "Montag", Startort "B" zugeordnet. Dem Zielort B sind die Merkmale Startzeit "12:30", Wochentag "Dienstag", Startort "C" zugeordnet. FIG. 2 shows a table which symbolizes the distribution of the information in the storage unit 2 in FIG. 1. The travel destinations are linked to the characteristics start time, day of the week and start location. Optionally, the link to other features is possible z. B. the person of the driver. The "Feature Z" is inserted for an optional feature. In Fig. 2 only one example configuration is shown. Destination A is assigned the characteristics start time "7:30", weekday "Monday", start location "B". The characteristics start time "12:30", weekday "Tuesday", start location "C" are assigned to destination B.

Über eine Vorschrift, die z. B. Ab=a+b+c lautet, wird für jedes gespeicherte Fahrtziel eine Abweichungsgröße berech­ net. Je kleiner die Abweichung ist, um so größer ist die Prognosesicherheit für ein Fahrtziel. Dabei bedeuten die Buchstaben:About a regulation that z. B. Ab = a + b + c is for calculate a deviation quantity for each saved destination net. The smaller the deviation, the bigger it is Prediction certainty for a destination. The mean Letters:

Ab die Abweichung der aktuellen Daten von den gespeicher­ ten, je größer Ab ist, um so unwahrscheinlicher ist es, daß der Fahrer das Fahrziel erreichen will. Für jedes Merkmal ist in der Auswerteeinheit 6 einer ermittelten Abweichung ein Zahlenwert zugeordnet. Dabei ist zwischen Merkmalen, wie z. B. der Zeit zu unterscheiden, bei der direkt durch Subtraktion ein Zahlenwert zugänglich ist, und Merkmalen wie z. B. dem Wochentag und dem Startort, wo nur eine Bool­ sche Aussage ermittelt werden kann, d. h. "wahr, Merkmal stimmt überein" oder "falsch, stimmt nicht überein". Die­ sen Boolschen Größen werden per Definition Zahlenwerte zu­ gewiesen, vorzugsweise der Wert null für Übereinstimmung und ein Wert größer null bei fehlender Übereinstimmung. Op­ tional ist es möglich, bei dem Merkmal Ort die Entfernung des aktuellen Ortes von dem gespeicherten Ort durch die Rechnereinheit 17 zu berechnen und auch hier einen Zahlen­ wert zuzuweisen, der proportional der Entfernung ist.From the deviation of the current data from the stored, the greater Ab, the less likely it is that the driver wants to reach the destination. A numerical value is assigned to a determined deviation for each feature in the evaluation unit 6 . It is between features such. B. to differentiate the time at which a numerical value is directly accessible by subtraction, and features such. B. the day of the week and the starting point, where only a Boolean statement can be determined, ie "true, characteristic matches" or "false, does not match". These Boolean quantities are assigned numerical values by definition, preferably a value of zero for a match and a value greater than zero if there is no match. Optionally, it is possible to calculate the distance of the current location from the stored location by the computer unit 17 in the feature location and also assign a value here that is proportional to the distance.

a ist die Differenz der aktuellen Zeit von der gespeicher­ ten z. B. in Stunden multipliziert mit einem Gewichtungsfak­ tor, der z. B. 0,1 gewählt wird. Die Verwendung einer Ge­ wichtung ist sinnvoll, da Größen wie Ortsunterschiede mit Zeitunterschieden verglichen werden müssen. Die Verwendung von Gewichtungsfaktoren ist dabei ein mögliches Verfahren.a is the difference between the current time and the saved time ten z. B. in hours multiplied by a weighting factor  gate, the z. B. 0.1 is selected. The use of a Ge weighting makes sense, since sizes such as differences in location with Time differences need to be compared. The usage Weighting factors is a possible method.

b wird z. B. gleich 3 gewählt, falls der gespeicherte Wo­ chentag mit dem aktuellen Wochentag nicht übereinstimmt, sonst ist b=0.b becomes z. B. selected equal to 3 if the saved Wo day does not match the current day of the week, otherwise b = 0.

c wird gleich 5 gewählt, falls der gespeicherte Startort mit dem aktuellen Ort nicht übereinstimmt, sonst ist c=0.c is chosen equal to 5 if the saved starting location does not match the current location, otherwise c = 0.

Die aktuellen Daten sind nun z. B. Startzeit "12:30" Wochentag "Montag", Startort "B". Für das Fahrtziel A ergibt sich damit Ab=0,5+0+0=0,5, für das Fahrtziel B er­ gibt sich, Ab=0+3+5=8.The current data are now e.g. B. Start time "12:30" weekday "Monday", starting location "B". For the destination A thus results in Ab = 0.5 + 0 + 0 = 0.5, for the destination B er gives, Ab = 0 + 3 + 5 = 8.

Als Wertebereich für die Anzeige eines Vorschlags ist in diesem Beispiel z. B. in der Auswerteeinheit 6 eine Progno­ sesicherheit vorgegeben. Als Wert wird verlangt, daß für eine Anzeige eines Vorschlags der Wert der Abweichung z. B. kleiner 2 sein soll. Dieses Kriterium erfüllt das Fahrtziel B nicht. Es wird also nur das Fahrtziel A dem Benutzer vor­ geschlagen.In this example, the range of values for displaying a proposal is, for example: B. in the evaluation unit 6, a prognosis safety is specified. The value required is that the value of the deviation z. B. should be less than 2. Destination B does not meet this criterion. It is therefore only the destination A that the user is hit with.

Für die Auswahl, welche Merkmale in der Speichereinheit 2 aufgezeichnet und für die Ermittlung des Vorschlags berück­ sichtigt werden, gibt es mehrere Möglichkeiten. Z. B. ist es möglich, für die Ermittlung des Vorschlags mindestens eines der Merkmale von Fahrten zum Fahrtziel Startzeit, Wochen­ tag, Datum, Fahrtdauer, Fahrtroute, Startort, Besetzungs­ grad des Fahrzeugs, Person des Fahrers, Fahrtunterbrechun­ gen, Wartezeiten, z. B. Stauzeiten, Fahrzeuggeschwindigkeit aufzuzeichnen. Bei den aktuellen Merkmalen ist es möglich, mindestens eines der Merkmale Ort, Uhrzeit, Wochentag, Da­ tum, Person des Fahrers, Besetzungsgrad des Fahrzeugs auf­ zuzeichnen.There are several options for selecting which features are recorded in the storage unit 2 and taken into account for the determination of the proposal. For example, it is possible to determine at least one of the characteristics of trips to the destination starting time, day of the week, date, duration of the trip, route, starting point, occupation level of the vehicle, person of the driver, interruptions, waiting times for determining the proposal. B. traffic jams, record vehicle speed. With the current characteristics, it is possible to record at least one of the characteristics location, time, day of the week, date, person of the driver, degree of occupation of the vehicle.

Eine besondere Merkmalskombination ist für die gespeicher­ ten Informationen die Auswahl Startort, Startzeit und Wo­ chentag in Verbindung mit den aktuellen Merkmalen Ort, Zeit und Wochentag, durch die sich mit hoher Wahrscheinlichkeit ein vom Benutzer gewünschtes Ziel vorschlagen läßt. Verbes­ sert wird die Vorhersage, wenn noch die Fahrtroute mit be­ rücksichtigt wird.A special combination of features is for the saved information, the selection of the start location, start time and where chentag in connection with the current characteristics place, time and day of the week, with a high probability can suggest a destination desired by the user. Verbes The forecast is made if the route is still included is taken into account.

In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die Auswerteeinheit 6 und die Speichereinheit 2 in dem ortsfesten Teilsystem 10 angebracht. Dies kann z. B. dadurch realisiert werden, daß zumindest zeitweise über ein Mobil­ funknetz zwischen der mobilen und der ortsfesten Teilein­ heit, die z. B. eine Dienstezentrale ist, eine Kommunikati­ onsverbindung besteht. Die mobile Einheit übermittelt hier­ über Daten zu der Auswerteeinheit und erhält die Vorschläge über die Kommunikationsverbindung für das Fahrtziel und/oder die Fahrtroute zurück.In a further exemplary embodiment according to the invention, the evaluation unit 6 and the memory unit 2 are mounted in the fixed subsystem 10 . This can e.g. B. be realized in that at least temporarily via a mobile radio network between the mobile and the stationary Teilein unit, the z. B. is a service center, there is a communication connection. The mobile unit transmits data to the evaluation unit and receives the suggestions back via the communication link for the destination and / or the route.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführung der erfindungsgemä­ ßen Navigationsvorrichtung dargestellt, die gemäß Fig. 3 aus den Subsystemen Digitale Straßenkarte 100, Rechenmodul zur Fahrtroutenberechnung 400, Positionsbestimmung 300, Sy­ stemverwaltung 200, Fahrzeugsensorik zur Erkennung von Fahrzeugbewegungen 500, Eingabeeinheit 600, Ausgabeeinheit 700 und Zielführung 900 besteht, und einer Einrichtung zur automatisierten Fahrtziel- und -routeneingabe 800. Optional kann auch eine Einheit 1000 zur Kommunikation mit anderen Systemen außerhalb des Navigationssystems vorhanden sein. Die Einheit zur automatisierten Fahrtzieleingabe 800 be­ steht gemäß Fig. 4 aus folgenden Teileinheiten: FIG. 3 shows a further embodiment of the navigation device according to the invention, which according to FIG. 3 comprises the subsystems digital road map 100 , computing module for route calculation 400 , position determination 300 , system management 200 , vehicle sensor system for detecting vehicle movements 500 , input unit 600 , output unit 700 and route guidance 900 , and a device for automated destination and route entry 800. Optionally, a unit 1000 for communication with other systems outside the navigation system can also be present. According to FIG. 4, the unit for automated destination entry 800 consists of the following subunits:

  • - Eine Datenbasis 810, in dem das Fahrer- bzw. Nutzerver­ halten mit charakteristischen Merkmalen, die in ihrer An­ zahl nicht beschränkt sind, gespeichert wird. Als Merkmale können der Startort, die Startzeit, der Wochentag, das Fahrtziel, die Fahrtroute, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Besetzungsgrad des Fahrzeugs sowie weitere Merkmale verwen­ det werden.A database 810 in which the driver or user behavior is stored with characteristic features that are not limited in number. The start location, the start time, the day of the week, the destination, the route, the vehicle speed, the occupancy rate of the vehicle and other features can be used as features.
  • - Eine Teileinheit 820, die die Daten Startort, Startzeit, Wochentag, Fahrtziel, Fahrtroute, Fahrzeuggeschwindigkeit, der Besetzungsgrad des Fahrzeugs sowie weitere Daten einer Fahrt erfaßt.A subunit 820 , which records the data start location, start time, day of the week, destination, travel route, vehicle speed, the occupancy rate of the vehicle and further data of a trip.
  • - Eine Einheit 830, die die Datenbasis mit den erfaßten Da­ ten aktualisiert und statistisch aufbereitet.- A unit 830 , which updates the database with the acquired data and processes it statistically.
  • - Eine Teileinheit 840, die das Fahrerverhalten zu Fahrtbe­ ginn und während der Fahrt mit dem in der statistischen Da­ tenbasis abgelegten Fahrerverhalten vergleicht und eine Fahrtziel- sowie eine Fahrtroutenprognose vornimmt.- A subunit 840 , which compares the driver behavior at the beginning of the journey and during the journey with the driver behavior stored in the statistical database and makes a destination and a route forecast.
  • - Eine Teileinheit 850, die den Bediendialog zur automati­ sierten Fahrtziel- und -routeneingabe mit dem Benutzer steuert und hierfür die Eingabeeinheit 600 und Ausgabe­ einheit 700 nutzt. Je nach Ergebnis des Benutzerdialogs leitet die Einheit 850 die ausgewählten Fahrtziele und -routen an die Fahrtroutenbestimmung 400 weiter.- A subunit 850 , which controls the operator dialog for automated destination and route entry with the user and uses the input unit 600 and output unit 700 for this . Depending on the result of the user dialog, the unit 850 forwards the selected travel destinations and routes to the travel route determination 400 .

Die Einrichtung zur Datenerfassung 820 zeichnet während der Fahrt laufend die vorbestimmten Merkmale auf, speichert mit Hilfe der Einrichtung 830 die Daten in der Datenbasis 810. Nach Abschluß der Fahrt verarbeitet die Einrichtung 830 die neuen Daten mit den bisher in der Datenbasis 810 gespei­ cherten Daten, bereitet die Daten statistisch auf und spei­ chert diese Daten wieder in der Datenbasis 810. Unternimmt der Benutzer eine Reise und aktiviert das Navi­ gationssystem, so vergleicht die Einrichtung 840 automa­ tisch die aktuell erfaßten Daten aus der Einrichtung 820 mit den in der Datenbasis 810 gespeicherten statistischen Daten und prognostiziert das oder die Fahrtziele und die Fahrtroute für die aktuelle Reise. Die Einrichtung 850 schlägt dem Benutzer das oder die prognostizierten Fahrt­ ziele und/oder Fahrtrouten in einer durch die Einrichtung 840 vorbestimmten Reihenfolge mit der Einrichtung 700 vor. Die Einrichtung 600 erfaßt die Bestätigungen des Nutzens und leitet sie an die Einrichtung 400 weiter. Die Einrich­ tung 400 berechnet die Reiseroute anhand der automatisch erfaßten Eingaben und übergibt die Reiseroute an die Ein­ richtung zur Zielführung 900.The device for data acquisition 820 continuously records the predetermined features while driving, stores the data in the database 810 with the aid of the device 830 . After completion of the journey, the device 830 processes the new data with the data previously stored in the database 810, processes the data statistically and stores this data again in the database 810 . If the user takes a trip and activates the navigation system, the device 840 automatically compares the currently recorded data from the device 820 with the statistical data stored in the database 810 and predicts the destination or routes and the route for the current trip. The device 850 proposes to the user the predicted travel destination and / or travel routes in a sequence predetermined by the device 840 with the device 700 . The device 600 records the confirmations of the benefits and forwards them to the device 400 . The device 400 calculates the travel route on the basis of the automatically recorded inputs and transfers the travel route to the device for the route guidance 900 .

Während der Zielführung mit der Einrichtung 900 wiederholt die Einrichtung 840 den Vergleich mit den periodisch neu erfaßten Daten der Einrichtung 820 und den statistischen Daten aus Einrichtung 810. Führt der Vergleich zu einer Ab­ weichung zwischen den Daten der Fahrtroutenbestimmung 400 und den Daten der Fahrtziel- und Fahrtroutenprognose 840, so kann die Einrichtung 850 den Benutzer über die Einrich­ tung hierauf aufmerksam machen und den bekannten Dialog zur automatischen Fahrtziel- und Fahrtrouteneingabe erneut auf­ nehmen.During the route guidance with the device 900 , the device 840 repeats the comparison with the periodically newly acquired data from the device 820 and the statistical data from the device 810 . If the comparison leads to a discrepancy between the data of the route determination 400 and the data of the destination and route forecast 840 , the device 850 can draw the user's attention to this via the device and resume the known dialog for the automatic destination and route entry .

Die in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Systemeinheiten können sich je nach Systemkonfiguration des Navigationssystems ge­ mäß Fig. 5 in einem mobilen Teilsystem 2000 und ortsfesten Teilsystem 3000 befinden. Beide Teilsysteme werden über das Kommunikationssystem 1000 verbunden. Die Funktion der Ein­ richtung zur automatisierten Eingabe von Fahrtzielen und -routen bleibt hiervon unberührt.The system units shown in Fig. 3 and Fig. 4 can be located depending on the system configuration of the navigation system accelerator as Fig. 5 in a mobile subsystem 2000 and stationary subsystem 3000th Both subsystems are connected via the communication system 1000 . The function of the device for automated entry of destinations and routes remains unaffected.

Mit Beginn jeder Fahrt werden die Bewegungsprofile mit dem aktuellen Mobilitätsverhalten verglichen, das voraussicht­ liche Fahrtziel nebst Fahrtroute prognostiziert und dem Be­ nutzer zur Eingabe vorgeschlagen. Das Funktionsprinzip ent­ spricht dem eines "neugierigen Nachbarn", der anhand der Mobilitätsgewohnheiten und des Wissens über den sozialen Hintergrund des Benutzers mit hoher Wahrscheinlichkeit auf das aktuelle Fahrtziel schließen kann.At the beginning of each trip, the movement profiles with the compared current mobility behavior, which is expected destination and route forecast and the Be User suggested for input. The principle of operation ent speaks to that of a "curious neighbor" who uses the  Mobility habits and knowledge of social Background of the user with a high probability can close the current destination.

In Fig. 6 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt. In S1 wird das Verfahren initiiert, wenn eine Navigations­ vorrichtung, die das Verfahren durchführt in Betrieb genom­ men wird. Dies kann z. B. durch das Öffnen einer Fahrzeugtür oder durch das Starten eines Motors ausgelöst werden. In S2 erfolgt die Erfassung von vorgegebenen aktuellen Merkmalen, z. B. des Ortes, der Zeit und des Wochentags. Diese Daten werden gespeichert. In S3 werden die erfaßten aktuellen Merkmale mit den Merkmalen des typischen Nutzerverhaltens verglichen. Gespeicherte Informationen, die das Nutzerver­ halten beinhalten, die also aus gespeicherten Merkmalen über die Fahrten zu vorher erreichten Fahrtzielen bestehen, werden aus einem Speicher abgerufen und mit den aktuellen Merkmalen verglichen, indem ein Maß für die Abweichung, das vorgegeben ist, erstellt wird. Dabei sind die aktuellen Merkmale diejenigen vorgegebenen Merkmale, die zum Zeit­ punkt des Verfahrensablaufes ermittelt werden. In S4 wird aus den ermittelten Abweichungen eine Prognosesicherheit bestimmt. Hierbei können die Abweichungen einzelner Merkma­ le unterschiedlich gewichtet werden, indem das ermittelte Naß mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird. In S5 erfolgt eine Auswahl der Fahrtziele und/oder der Fahrtrou­ ten anhand eines vorgegebenen Wertes der Prognosesicher­ heit, eines Mindestmaßes an Prognosesicherheit und einer vorgebbaren maximalen Anzahl an Vorschlägen für die Fahrt­ ziele und/oder die Fahrtrouten. Dabei kann diese Anzahl op­ tional durch den Benutzer festgelegt sein. In S6 werden dem Benutzer die entsprechend ihrer Prognosesicherheit geordne­ te Fahrtziele und/oder Fahrtrouten angezeigt. Dies kann z. B. über einen Bildschirm oder über eine Sprachausgabe ge­ schehen. In S7 werden die für die Auswahl der Fahrtziele und/oder der Fahrtrouten erforderlichen Eingaben des Benut­ zers eingelesen. Dies kann über z. B. über Tasteneingabe oder über eine Spracheingabe erfolgen. In S8 wird zu Ver­ fahrensschritt S2 zurückverzweigt, wenn der Benutzer keine Fahrtziele und/oder Fahrtrouten ausgewählt hat. Das Verfah­ ren kann dann auch während der Fahrt fortgesetzt werden. Diese Verzweigung wird auch dann gewählt, wenn kein Vor­ schlag erstellt werden konnte. So wird während der Fahrt auch in diesem Fall weiter nach einem Vorschlag gesucht. Erreicht der Fahrer dann z. B. einen Startort, der schon gespeichert war, so kann an diesem Ort die vorgegebene Pro­ gnosesicherheit erreicht sein und der Vorschlag eines Fahrtziels erfolgen. Zusätzlich können zu einem Fahrtziel mehrere Fahrtrouten vorgeschlagen werden. Wird von dem Be­ nutzer in S8 ein Fahrtziel und/oder eine Fahrtroute ausge­ wählt, so wird nach S9 verzweigt. In S9 werden das oder die ausgewählten Fahrtziele und/oder die Fahrtrouten an eine Einrichtung zur Routenberechnung weitergeleitet, die Rou­ tenberechnung gestartet und eine Fahrtroute berechnet. In S10 erfolgt, wie in S2 die Erfassung von aktuellen Merkma­ len und die Speicherung der Daten, insbesondere auch wäh­ rend der Fahrt. In S11 werden die aktuellen Merkmale, ins­ besondere der Ort, mit der berechneten Fahrtroute vergli­ chen. Werden in S11 Abweichungen von der Fahrtroute festge­ stellt, so wird der Benutzer hierüber informiert und auf Eingabe des Benutzers wird nach S3 verzweigt. Gibt es keine Abweichung oder wählt der Benutzer kein anderes Fahrtziel aus, so wird so wird zu S13 verzweigt. In S13 wird geprüft, ob das Fahrtziel schon erreicht wurde. Falls es noch nicht erreicht wurde, wird zu S10 verzweigt. Falls es erreicht wurde, wird zu S14 verzweigt. In S14 erfolgt die Aufberei­ tung der mit Beginn von S1 erfaßten aktuellen Merkmale. Diese werden mit den gespeicherten Informationen verknüpft. Dies kann z. B. derart geschehen, daß zu einem erreichten Fahrtziel ein Merkmalssatz aus Startort, von dem das Fahrt­ ziel erreicht wurde, aus Startzeit und Wochentag gespei­ chert wird. Hierbei kann auch das Alter der einzelnen ge­ speicherten Informationen geprüft werden. Dabei können z. B. Informationen von Fahrten gelöscht werden, die älter als 2 Monate sind. Dieser Wert kann durch den Benutzer veränder­ bar sein. Im anschließenden Schritt S15 wird das Verfahren beendet, wenn die Navigationsvorrichtung deaktiviert wird.In FIG. 6, a method of the invention is illustrated. The method is initiated in S1 when a navigation device which carries out the method is put into operation. This can e.g. B. triggered by opening a vehicle door or by starting an engine. In S2, the recording of predefined current features, z. B. the location, time and day of the week. This data is saved. In S3, the recorded current characteristics are compared with the characteristics of the typical user behavior. Stored information that contains the user behavior, that is to say that consists of stored features about the trips to previously reached destinations, is retrieved from a memory and compared with the current features by creating a measure of the deviation that is predetermined. The current features are those specified features that are determined at the time of the process. In S4, a forecast certainty is determined from the determined deviations. The deviations of individual features can be weighted differently by multiplying the wet value determined by a weighting factor. In S5, the destinations and / or the routes are selected on the basis of a predefined value of the forecast reliability, a minimum level of forecast reliability and a predeterminable maximum number of suggestions for the destinations and / or the routes. This number can optionally be determined by the user. In S6, the travel destinations and / or travel routes arranged according to their forecast reliability are displayed to the user. This can e.g. B. ge on a screen or via a voice output. The user inputs required for the selection of the travel destinations and / or the travel routes are read into S7. This can be done via e.g. B. via key input or via voice input. In S8, the method branches back to process step S2 if the user has not selected any travel destinations and / or travel routes. The procedure can then be continued while driving. This branch is also selected if no suggestion could be made. In this case too, a search continues for a suggestion while driving. The driver then reaches z. B. a starting point that was already saved, the predefined prognosis certainty can be achieved at this location and the proposal of a destination can be made. In addition, several routes can be proposed for a destination. If the user selects a destination and / or a route in S8, a branch is made to S9. In S9, the selected travel destinations and / or the travel routes are forwarded to a device for route calculation, the route calculation is started and a travel route is calculated. In S10, as in S2, the recording of current features and the storage of the data takes place, in particular also while driving. In S11, the current features, in particular the location, are compared with the calculated route. If deviations from the route are ascertained in S11, the user is informed of this and, upon input by the user, a branch is made to S3. If there is no discrepancy or if the user does not select another destination, the process branches to S13. S13 checks whether the destination has already been reached. If it has not yet been reached, the program branches to S10. If it has been reached, the process branches to S14. S14 prepares the current features recorded at the start of S1. These are linked to the stored information. This can e.g. B. happen in such a way that a set of features from the starting point, from which the destination was reached, is saved from the starting time and day of the week to an achieved destination. The age of the individual stored information can also be checked. Here, for. B. Deleting information from trips that are older than 2 months. This value can be changed by the user. In the subsequent step S15, the method is ended when the navigation device is deactivated.

Claims (51)

1. Navigationsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationsvorrichtung automatisch einen Vorschlag für min­ destens ein Fahrtziel und/oder eine Fahrtroute erstellt und einem Benutzer zur Auswahl vorschlägt, wobei die Navigati­ onsvorrichtung über einen Speicher verfügt, in dem Informa­ tionen über Fahrtziele abgelegt sind, die zu vorhergehenden Zeiten vom Benutzer ausgewählt wurden,
wobei die gespeicherten Informationen zu den Fahrtzielen mit mindestens einem der Merkmale von Fahrten
  • - Startzeit,
  • - Wochentag,
  • - Datum,
  • - Fahrtdauer,
  • - Fahrtroute,
  • - Startort,
  • - Besetzungsgrad des Fahrzeugs,
  • - Person des Fahrers,
  • - Fahrtunterbrechungen,
  • - Wartezeiten, z. B. Stauzeiten,
  • - Fahrzeuggeschwindigkeit,
verknüpft sind,
und daß unter Berücksichtigung der gespeicherten Informa­ tionen und mindestens einer der aktuellen Merkmale
  • - Ort,
  • - Uhrzeit,
  • - Wochentag,
  • - Datum,
  • - Person des Fahrers,
  • - Besetzungsgrad des Fahrzeugs,
der Vorschlag für das Fahrtziel und/oder die Fahrtroute er­ folgt.
1. Navigation device, characterized in that the navigation device automatically creates a proposal for at least one destination and / or a route and suggests a user for selection, the navigation device having a memory in which information about destinations are stored were selected by the user at previous times,
wherein the stored information about the destinations with at least one of the characteristics of trips
  • - start time,
  • - weekday,
  • - date,
  • - travel time,
  • - route,
  • - starting point,
  • - degree of occupation of the vehicle,
  • - driver's person,
  • - breaks in the journey,
  • - waiting times, e.g. B. congestion times,
  • - vehicle speed,
are linked
and that taking into account the stored information and at least one of the current features
  • - place,
  • - time,
  • - weekday,
  • - date,
  • - driver's person,
  • - degree of occupation of the vehicle,
the proposal for the destination and / or the route follows.
2. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gespeicherten Informationen zu den Fahrt­ zielen mit mindestens den Merkmalen Startzeit, Wochentag und Startort verknüpft sind und bei den aktuellen Informa­ tionen mindestens die Merkmale Zeit, Ort und Wochentag Be­ rücksichtigung finden.2. Navigation device according to claim 1, characterized records that the stored information about the trip aim with at least the characteristics start time, day of the week and starting point are linked and at the current informa at least the characteristics time, location and weekday find consideration. 3. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gespeicherten Informationen zu den Fahrt­ zielen zusätzlich mit dem Merkmal der Fahrtroute verknüpft sind und das Merkmal der Fahrtroute Berücksichtigung fin­ det.3. Navigation device according to claim 2, characterized records that the stored information about the trip aim additionally linked with the characteristic of the route are and the feature of the route taking into account fin det. 4. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, daß eine maximale Anzahl von Vorschlägen vorgeb­ bar ist.4. Navigation device according to one of the preceding An say that a maximum number of proposals is cash. 5. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten In­ formationen mit dem Datum der Speicherung verknüpft sind und eine Zeitbegrenzung für die weitere Speicherung der In­ formationen vorgebbar ist.5. Navigation device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the stored In Formations are linked to the date of storage and a time limit for further storage of the In formations can be specified. 6. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenfolge, in der mehrere Vorschläge zur Auswahl vorgeschlagen werden, nach mindestens einem vorgebbaren Kriterium erfolgt. 6. Navigation device according to one of the preceding An sayings, characterized in that the order in which proposes several suggestions for selection, takes place according to at least one predefinable criterion.   7. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dieses Kriterium die Prognosesicherheit des Vorschlags ist.7. Navigation device according to claim 6, characterized shows that this criterion the forecasting certainty of Proposal. 8. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteeinheit, die die Prognosesicherheit bestimmt, die Bestimmung von Ab­ weichungen der aktuellen Merkmale von den gespeicherten Merkmalen ermöglicht.8. Navigation device according to one of the preceding An sayings, characterized in that an evaluation unit, which determines the forecast reliability, the determination of Ab deviations of the current characteristics from the saved ones Features allowed. 9. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß den einzelnen Merkmalen der Fahrten zu den Fahrtzielen statistische Gewichtungsfaktoren zugeordnet sind.9. Navigation device according to claim 8, characterized records that the individual characteristics of the trips to the Statistical weighting factors are assigned to destinations are. 10. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung die Ermittlung der aktuellen Merkmale während der Fahrt ermög­ licht.10. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device the Determination of the current characteristics while driving possible light. 11. Navigationsvorrichtung einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung die Ermittlung der aktuellen Merkmale während der Fahrt ermöglicht und daß die Auswerteeinheit während der Fahrt unter der Berücksich­ tigung der aktuellen Merkmale und der gespeicherten Infor­ mationen einen neuen Vorschlag für das Fahrtziel und/oder die Fahrtroute erstellen kann.11. Navigation device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the device the determination the current characteristics while driving and that the evaluation unit under the view while driving the current features and the stored information a new proposal for the destination and / or can create the route. 12. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über einen Videoausgang verfügt.12. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device over has a video output. 13. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an den Videoausgang ein Bildschirm ange­ schlossen ist, auf dem einem Benutzer der Vorschlag der Fahrtziele und/oder der Fahrtrouten angezeigt werden.13. Navigation device according to claim 12, characterized ge indicates that a video is displayed on the video output is closed, on which a user suggests the  Destinations and / or the routes are displayed. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Auswahlmenü auf dem Bildschirm eine Auswahl­ möglichkeit des Fahrziels und/oder der Fahrtroute für den Fahrer besteht.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a selection menu on the screen a selection possibility of destination and / or route for the Driver exists. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß Druckknöpfe neben dem Bildschirm angebracht sind, die einem Benutzer eine Auswahl ermöglichen.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that push buttons are attached to the screen, the allow a user to make a selection. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm ein Touch-Screen Monitor ist.16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the screen is a touch screen monitor. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe möglicher Fahrziele und/oder Fahrtrouten über eine Sprachausgabe des Navigati­ onsgerätes erfolgt.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output of possible destinations and / or routes through a voice output from the Navigati device. 18. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Spracheingabeeinheit verbunden ist, die die Auswahl des Fahrtziels und/oder der Fahrtroute ermöglicht.18. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device with is connected to a voice input unit, the selection the destination and / or the route. 19. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten In­ formationen zu den Fahrtzielen zusätzlich mit dem Merkmal der Person des Fahrers verknüpft sind.19. Navigation device according to one of the preceding Claims characterized in that the stored In Information about the destinations with the additional feature linked to the driver's person. 20. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Eingabeeinheit verbunden ist, die bei der Aktivierung des Navigationssy­ stems eine Benutzerkennung vom Fahrer abgefragt.20. Navigation device according to claim 19, characterized ge indicates that the device with an input unit connected when activating the navigation system stems requested a user ID from the driver. 21. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Einheit eines mobilen Navigationssystems ist.21. Navigation device according to one of the preceding  Claims, characterized in that the device a Unit of a mobile navigation system is. 22. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationsvor­ richtung fahrzeugunabhängig ist.22. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the navigation pre direction is independent of the vehicle. 23. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationsvor­ richtung aus einem mobilen Teilsystem besteht, das über ei­ ne Kommunikationsverbindung mit einem ortsfesten Teilsystem in Verbindung steht.23. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the navigation pre direction consists of a mobile subsystem that via egg ne communication link with a fixed subsystem communicates. 24. Navigationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über einen Datenausgang verfügt, über den die gespeicherten In­ formationen an ein anderes Gerät ausgegeben werden können.24. Navigation device according to one of the preceding Claims, characterized in that the device over has a data output via which the stored In formations can be output to another device. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Vorrichtung ein Fahrtenschreiber ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the other device is a tachograph. 26. Verfahren zur Navigation, dadurch gekennzeichnet, daß automatisch ein Vorschlag für mindestens ein Fahrtziel und/oder eine Fahrtroute erstellt und einem Benutzer zur Auswahl vorgeschlagen wird, wobei in einem Speicher zu vor­ hergehenden Zeiten Informationen über bereits erreichte Fahrtziele abgelegt werden,
wobei die gespeicherten Informationen zu den Fahrtzielen mit mindestens einem der Merkmale von Fahrten zum Fahrtziel
  • - Startzeit,
  • - Wochentag,
  • - Datum,
  • - Fahrtdauer,
  • - Fahrtroute,
  • - Startort,
  • - Besetzungsgrad des Fahrzeugs,
  • - Person des Fahrers,
  • - Fahrtunterbrechungen,
  • - Wartezeiten, z. B. Stauzeiten,
  • - Fahrzeuggeschwindigkeit,
verknüpft werden,
und daß unter Berücksichtigung der gespeicherten Informa­ tionen und der aktuellen Merkmale
  • - Startort der Fahrt,
  • - Uhrzeit der Fahrt,
  • - Wochentag der Fahrt,
  • - Datum der Fahrt,
  • - Person des Fahrers,
  • - Besetzungsgrad des Fahrzeugs,
der Vorschlag für das Fahrtziel und/oder eine Fahrtroute erstellt wird.
26. Method for navigation, characterized in that a proposal for at least one destination and / or a route is automatically created and a user is proposed for selection, information about destinations already reached being stored in a memory at previous times,
wherein the stored information about the destinations with at least one of the characteristics of trips to the destination
  • - start time,
  • - weekday,
  • - date,
  • - travel time,
  • - route,
  • - starting point,
  • - degree of occupation of the vehicle,
  • - driver's person,
  • - breaks in the journey,
  • - waiting times, e.g. B. congestion times,
  • - vehicle speed,
be linked
and that taking into account the stored information and the current features
  • - starting point of the trip,
  • - time of the trip,
  • - weekday of the trip,
  • - date of travel,
  • - driver's person,
  • - degree of occupation of the vehicle,
the proposal for the destination and / or a route is created.
27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Informationen zu den Fahrtzielen mit min­ destens den Merkmalen Startzeit, Wochentag und Startort verknüpft werden und bei den aktuellen Informationen minde­ stens die Merkmale Zeit, Ort und Wochentag berücksichtigt werden.27. The method according to claim 26, characterized in that the saved information on the destinations with min at least the characteristics of start time, weekday and start location linked and with the current information at least the characteristics of time, place and day of the week are taken into account become. 28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten Informationen zu den Fahrtzielen zusätz­ lich mit dem Merkmal der Fahrtroute verknüpft werden und für die Auswahl zusätzlich berücksichtigt wird.28. The method according to claim 27, characterized in that the stored information about the destinations is also Lich linked with the characteristic of the route and is also taken into account for the selection. 29. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß maximal eine vorgebba­ re Anzahl von Vorschlägen erstellt wird. 29. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that a maximum of one predeterminable re number of proposals is created.   30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten In­ formationen mit dem Datum der Speicherung verknüpft werden und Informationen, die ein vorgebbares Alter überschreiten, gelöscht werden.30. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the stored In formations are linked to the date of storage and information that exceeds a predefined age, to be deleted. 31. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erstellung des Vorschlags Abweichungen der aktuellen Merkmale von den ge­ speicherten Informationen ermittelt werden.31. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that for the creation of the Proposal deviations of the current characteristics from the ge stored information can be determined. 32. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Merkmalen der Fahrten zu den Fahrtzielen Ge­ wichtungsfaktoren zugeordnet werden.32. The method according to claim 31, characterized in that the individual characteristics of the trips to the destinations Ge weighting factors can be assigned. 33. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 und 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungen für jedes gespeicherte Fahrtziel und /oder für jede gespeicherte Fahrtroute zu ei­ ner Bewertungsgröße zusammengefaßt werden, die die Progno­ sesicherheit des Fahrtziels und/oder der Fahrtroute reprä­ sentiert.33. The method according to any one of claims 31 and 32, characterized characterized that the deviations for each stored Destination and / or for each saved route ner valuation variable that the prognosis safety of the destination and / or the route sent. 34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungsgrößen nur für solche gespeicherten Fahrtzie­ le und/oder Fahrtrouten bestimmt werden, die in keinem ak­ tuellen Merkmal einen vorgegebenen Wertebereich verlassen.34. The method according to claim 33, characterized in that the evaluation values only for such saved travel goats le and / or routes that are not in any ak current characteristic leave a specified value range. 35. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschläge in ei­ ner Reihenfolge ausgegeben werden, die durch ein vorgebba­ res Kriterium bestimmt wird.35. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the suggestions in egg ner order are issued, which by a predetermined res criterion is determined. 36. Verfahren nach den Ansprüchen 33 und 35, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorschläge nach einer Prognosesicher­ heit geordnet werden. 36. The method according to claims 33 and 35, thereby ge indicates that the proposals are certain after a forecast ordered.   37. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschläge dem Fahrer über einen Bildschirm angezeigt werden.37. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the proposals to the Drivers are shown on a screen. 38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Auswahlmenü auf dem Bildschirm eine Auswahlmög­ lichkeit für den Fahrer ermöglicht wird.38. The method according to claim 37, characterized in that a selection option via a selection menu on the screen is made possible for the driver. 39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabe möglicher Fahrziele über eine Sprachausgabe des Navigationsgerätes erfolgt.39. The method according to claim 38, characterized in that the output of possible destinations via a voice output from Navigation device. 40. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bestätigung des möglichen Fahrziels durch den Fahrer über eine Spracheinga­ be erfolgt.40. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that a confirmation of the possible destination by the driver via a speech input be done. 41. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherten In­ formationen zu den Fahrtzielen zusätzlich mit dem Merkmal der Person des Fahrers verknüpft werden.41. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the stored In Information about the destinations with the additional feature the driver's person. 42. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Eingabeeinheit eine Benutzerkennung vom Fahrer abgefragt wird.42. The method according to claim 41, characterized in that A user ID from the driver via an input unit is queried. 43. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren in einer mobilen Einheit verwendet wird.43. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the method in a mobile unit is used. 44. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren fahrzeu­ gunabhängig verwendet wird. 44. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the method vehicle is used depending on the gun.   45. Verfahren nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß ein mobiles Teilsystem über eine Kommunikationsverbindung mit einem ortsfesten Teilsystem in Verbindung gebracht wird.45. The method according to claim 44, characterized in that a mobile subsystem via a communication link associated with a fixed subsystem becomes. 46. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme von aktu­ ellen Merkmalen während der gesamten Fahrt erfolgt.46. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the inclusion of actu characteristics during the entire journey. 47. Verfahren nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein eingegebenes Fahrziel während einer Fahrt ständig mit einer aktuellen Fahrzeugposition und einer aktuellen Fahrt­ richtung verglichen werden und bei Verlassen der vom Navi­ gationssystem ursprünglich vorgeschlagenen Fahrtroute ein alternatives Fahrziel und/oder eine Fahrtroute vorgeschla­ gen werden.47. The method according to claim 46, characterized in that an entered destination during a journey a current vehicle position and a current trip direction are compared and when leaving the navigation system gation system originally proposed route alternative destination and / or a route suggested be. 48. Verfahren nach den Ansprüchen 33 und 47, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Fall, daß durch den Benutzer keine Auswahl eines Fahrtziels und einer Fahrtroute getroffen wurde, die aktuellen Merkmale während der Fahrt ständig mit einer aktuellen Fahrzeugposition und einer aktuellen Fahrt­ richtung verglichen werden und bei Erreichen einer vorgeb­ baren Prognosesicherheit ein Fahrtziel und/oder eine Fahr­ troute vorgeschlagen werden.48. The method according to claims 33 and 47, thereby ge indicates that in the event that the user does not Selection of a destination and a route made the current characteristics while driving a current vehicle position and a current trip direction are compared and when a predetermined a reliable destination and / or a drive troute to be proposed. 49. Verfahren nach einem der Ansprüche 45 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß von der ortsfesten Teileinheit aktuelle Informationen, insbesondere zur Verkehrslage abgerufen wer­ den und diese Informationen bei der Ermittlung der vorge­ schlagenen Fahrtroute berücksichtigt werden.49. The method according to any one of claims 45 to 48, characterized characterized that current from the fixed sub-unit Information, especially about the traffic situation the and this information when determining the pre suggested route are taken into account. 50. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren ver­ kehrsmittelübergreifend eingesetzt wird. 50. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that the method ver is used across resources.   51. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensan­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Datenaus­ gang die gespeicherten Informationen an ein anderes Gerät ausgegeben werden können.51. Method according to one of the preceding methods sayings, characterized in that via a data sent the stored information to another device can be spent.
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