DE19858316C2 - Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung

Info

Publication number
DE19858316C2
DE19858316C2 DE19858316A DE19858316A DE19858316C2 DE 19858316 C2 DE19858316 C2 DE 19858316C2 DE 19858316 A DE19858316 A DE 19858316A DE 19858316 A DE19858316 A DE 19858316A DE 19858316 C2 DE19858316 C2 DE 19858316C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pane
receiving unit
disc
sensor array
recording unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19858316A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19858316A1 (de
Inventor
Frank Blaesing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19858316A priority Critical patent/DE19858316C2/de
Application filed by Leopold Kostal GmbH and Co KG filed Critical Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority to PCT/EP1999/009944 priority patent/WO2000035725A1/de
Priority to BR9917049-3A priority patent/BR9917049A/pt
Priority to EP99966967A priority patent/EP1144232B1/de
Priority to JP2000588006A priority patent/JP2002532697A/ja
Priority to DE59913468T priority patent/DE59913468D1/de
Priority to AU22837/00A priority patent/AU2283700A/en
Priority to ES99966967T priority patent/ES2264280T3/es
Publication of DE19858316A1 publication Critical patent/DE19858316A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19858316C2 publication Critical patent/DE19858316C2/de
Priority to US09/881,078 priority patent/US6404490B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0837—Optical rain sensor with a particular arrangement of the optical elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera

Description

Die Erfindung hat ein Verfahren zur Erkennung des Vorhandenseins und der relativen Lage diffusreflektierender Beläge, wie z. B. Beschlag durch Feuchtigkeit auf Oberflächen transparenter Medien sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Gegenstand.
Angewandt z. B. bei der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs kann ein solches Verfahren als eine zentrale Funktion eines Systems zur Sichtqualitäts­ bestimmung angesehen werden.
Die bisher bekannten, zu diesem Zweck eingesetzten Verfahren basieren in erster Linie auf Sensoren, welche einen Feuchtigkeitsbeschlag der Oberfläche mit Hilfe kapazitiver oder resistiver Wirkprinzipien detektieren und um das gleiche Beschlagsverhalten zu erzielen wie die zu überwachende Oberfläche an diese thermisch gekoppelt werden müssen.
So ist z. B. durch die DE 44 28 111 A1 eine Schaltungsanordnung zur Messung der Feuchte auf einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs offenbart, bei der der Widerstand zwischen auf der Scheibe angeordneten und mit dieser in thermischem Kontakt befindlichen Elektroden gemessen wird.
Eine Detektion anderer Beläge als solcher die durch Feuchtigkeit hervorgerufen sind sowie die Detektion von Belägen auf der dem Sensor gegenüberliegenden Oberfläche kann mit Verfahren dieser vorbekannten Art nicht realisiert werden.
Durch die US 4,867,561 ist eine Sensoreinrichtung sowie ein Verfahren offenbart, bei dem Tropfen auf der sensorabgewandten und Beschlag auf der sensorzugewandten Oberfläche einer transparenten Scheibe detektiert werden, indem die Intensitäten der Reflexionen von Strahlen verschiedener, jeweils einer der Scheibenoberflächen zugeordneter, aus jeweils mehreren Leuchtdioden bestehender Infrarot-Strahlungsquellen ausgewertet und mit zuvor abgespeicherten Referenzwerten verglichen werden.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, mit welchem es möglich ist, unter Verwendung der gleichen Mittel beliebige, diffusreflektierende Beläge berührungslos zu detektieren und dabei zwischen solchen auf der sensorzugewandten und solchen auf der sensorabgewandten Oberfläche zu unterscheiden. Darüberhinaus liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Erfindungsgemäß wird die verfahrensbezogene Aufgabe durch ein Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen unter Verwendung einer ein optisches Sensorarray enthaltenden Aufnahmeeinheit gelöst, welches Verfahren die im 1. Patentanspruch beschriebenen Verfahrensschritte umfaßt. Dabei wird ein Objekt, bei dem es sich vorzugsweise um eine selbstleuchtende Lichtquelle wie z. B. eine Leuchdiode handelt, durch eine einen Teil der Aufnahmeeinheit bildende Abbildungsoptik auf das Sensorarray abgebildet, wobei die Lichtstrahlung notwendigerweise durch die Scheibe umgelenkt werden muß, um von dem Objekt zu der Aufnahmeeinheit zu gelangen.
Die vorrichtungsbezogene Aufgabe wird durch die entsprechende Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des 6. Patentanspruchs genannten Merkmalen gelöst.
Weitere besonders günstige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Illustration der Verhältnisse bei einer beidseitig trockenen und sauberen Scheibe
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Illustration der Verhältnisse bei Vorhandensein eines Belags auf der - sensorabgewandten - Scheibenaußenseite
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Illustration der Verhältnisse bei Vorhandensein eines Belags auf der - sensorzugewandten - Scheibeninnenseite
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, wird ein erster Anteil 2a der Strahlung 2, welche von einer Lichtquelle 1 emittiert wird, an der der Aufnahmeeinheit 4 zugewandten, im folgenden auch als Scheibeninnenseite bezeichneten Oberfläche 3' der Scheibe 3 reflektiert. Durch diesen ersten Anteil 2a der Strahlung entsteht durch die eine Blende 5 sowie eine Sammellinse 6 umfassende Abbildungsoptik ein erstes Bild 8 der Lichtquelle 1 am Ort 8' in der Ebene des Sensorarrays 7.
Ein zweiter Anteil 2b der Strahlung wird an der Oberfläche 3' gebrochen und dringt in die Scheibe 3 ein. An der gegenüberliegenden, im folgenden auch als Scheibenaußenseite bezeichneten Oberfläche 3" der Scheibe 3 wird ein Teil 2c dieser Strahlung reflektiert, wovon wiederum ein Teil 2d nach erneuter Brechung an der ersten Oberfläche 3' zur Aufnahmeeinheit 4 gelangt und dort ein zweites Bild 9 der Lichtquelle 1 am Ort 9' in der Ebene des Sensorarrays 7 erzeugt.
Bei einer Situation, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, mit einem Belag 10 auf der Scheibenaußenseite 3" erhält man dagegen nur ein scharfes Abbild 8 der Lichtquelle 1 am Ort 8', das durch den an der Scheibeninnenseite 3' reflektierten Anteil 2a der Strahlung 2 entsteht. An der Scheibenaußenseite 3" wird die in die Scheibe eingedrungene Strahlung 2b dagegen diffus zurückgestreut bzw. verstärkt in den Aussenraum ausgekoppelt. Der Anteil 2d' der diffus zurückgestreuten Strahlung 2c', der nach erneuter Brechung an der Oberfläche 3' noch zur Aufnahmeeinheit 4 gelangt, vermag allerdings keine scharfe Abbildung der Lichtquelle 1 am Ort 9' mehr zu erzeugen, sondern vielmehr nur noch einen verwaschenen Lichtfleck 9a, der anhand des Intensitätsverlaufs an seinen Rändern, d. h. insbesondere anhand der Flankensteilheit dieses Verlaufs eindeutig von der scharfen Abb. 9 der in der Fig. 1 dargestellten Situation zu unterscheiden ist.
Ähnlich verhält es sich bei der in Fig. 3 dargestellten Situation eines Belags 11 auf der Scheibeninnenseite 3', wobei hier allerdings schon an dieser Oberfläche 3' eine diffuse Streuung der Strahlung 2 stattfindet. Der von der Scheibeninnenseite 3' zur Aufnahmeeinheit 4 gelangende Anteil 2a' der Strahlung erzeugt dort bereits keine scharfe Abbildung der Lichtquelle 1 am Ort 8' mehr, sondern nur einen verwaschenen Lichtfleck 8a, der ebenso, wie zuvor für den Lichtfleck 9a in der in Fig. 2 dargestellten Situation beschrieben, anhand der Flankensteilheit seines Intensitätsverlaufs von der scharfen Abb. 8 der in der Fig. 1 dargestellten Situation zu unterscheiden ist. Der Anteil 2d' der Strahlung 2, der nach Reflexion an der Scheibenaußenseite 3" und abermaliger diffuser Streuung an Scheibeninnenseite 3' noch zur Aufnahmeeinheit 4 gelangt, hat so viel von seiner ursprünglichen Intensität und Richtcharakteristik verloren, daß in der Ebene des Sensorarrays 7 nicht einmal mehr ein zusammenhängender, am Ort 9' lokalisierbarer Bildfleck entsteht.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bewertung des Belagzustandes einer Scheibe 3 wertet die von dem Sensorarray 7 aktuell ermittelten Intensitätsverläufe aus, wobei es diese mit den an den bekannten Orten 8', 9' auf diesem erwarteten Intensitätsverläufe, welche als Referenz für den belagfreien Zustand abgespeichert wurden, vergleicht und anhand der Abweichungen von der Referenz, insbesondere im Hinblick auf Veränderungen in der Flankensteilheit, auf die zuvor beschriebenen Belagzustände schließt.
Beim Einsatz des vorgestellten Verfahrens sowie der Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug kann so eine nachgeschaltete Aktorsteuerung anhand des vorherrschenden Belagzustandes auf der Scheibe verschiedene Aktionen auslösen wie z. B. die Beeinflussung der Klimaanlage zur Entfernung von Feuchtigkeitsbeschlag auf der Scheibeninnenseite und/oder der Scheibenwischer zur Entfernung von Feuchtigkeit auf der Scheibenaußenseite.

Claims (11)

1. Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe (3) befindlichen, diffusreflektierenden Belägen (10, 11) unter Verwendung einer ein optisches Sensorarray (7) enthaltenden Aufnahmeeinheit (4) umfassend folgende Schritte:
  • - bildliches Erfassen eines Objekts (1) mit der Aufnahmeeinheit (4), wobei sich das Objekt (1) auf derjenigen Scheibenseite (3') befindet, hinter der die Aufnahmeeinheit (4) angeordnet ist, und die von dem Objekt (1) ausgehende Lichtstrahlung (2) zwischen diesem und der Aufnahmeeinheit (4) eine und/oder mehrere Umlenkung(en) an den Oberflächen (3', 3") der lichtdurchlässigen Scheibe (3) erfährt
  • - fortlaufendes Ermitteln der Intensitätsverläufe an denjenigen Orten (8', 9') des Sensorarrays (7), an denen sich bei einer sauberen Scheibe (3) gemäß der geometrischen Optik die Bilder (8, 9) des Objekts befinden müssten
  • - Auswerten der fortlaufend ermittelten Intensitätsverläufe in einer Datenverarbeitungseinheit, beinhaltend ein Vergleichen mit in einem Datenspeicher abgelegten, zuvor bei einer sauberen Scheibe (3) ermittelten Referenzwerten der Intensitätsverläufe.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein von Belägen (11) auf der der Aufnahmeeinheit (4) zugewandten Oberfläche (3') der Scheibe (3) und/oder Belägen (10) auf der von der Aufnahmeeinheit (4) abgewandten Oberfläche (3") der Scheibe (3) daraus abgeleitet wird, an welchen derjenigen Orte (8', 9') des Sensorarrays (7), an denen sich bei einer sauberen Scheibe (3) gemäß der geometrischen Optik die Bilder (8, 9) des Objekts befinden müssten, Unterschiede der fortlaufend ermittelten Intensitätsverläufe zu den im Datenspeicher abgelegten Referenzwerten auftreten.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere die Flankensteilheit der Intensitätsverläufe zur Auswertung herangezogen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend der durch die ermittelten Intensitätsverläufe repräsentierten Belagzustände eine Beeinflussung von Aktorfunktionen erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktorfunktionen den Betrieb einer Klimaanlage betreffen.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktorfunktionen den Betrieb einer der Scheibe (3) zugeordneten Scheibenwischeranlage betreffen.
7. Vorrichtung zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe (3) befindlichen, diffusreflektierenden Belägen (10, 11) umfassend eine ein optisches Sensorarray (7) enthaltende Aufnahmeeinheit (4) sowie ein von dieser bildlich zu erfassendes Objekt (1), dadurch gekennzeichnet, daß sich das Objekt (1) auf derjenigen Scheibenseite (3') befindet, hinter der die Aufnahmeeinheit (4) angeordnet ist, und daß die von dem Objekt (1) ausgehenden Lichtstrahlen zwischen diesem und der Aufnahmeeinheit (4) zumindest eine Umlenkung an der der Aufnahmeeinheit (4) zugewandten Oberfläche (3') und/oder an der von der Aufnahmeeinheit (4) abgewandten Oberfläche (3") der lichtdurchlässigen Scheibe (3) erfahren.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) bezüglich der Aufnahmeeinheit (4) und der Scheibe (3) so angeordnet ist, daß das durch Reflexion an der der Aufnahmeeinheit (4) zugewandten Oberfläche (3') der Scheibe (3) entstehende erste Bild (8) und das durch Reflexion an der von der Aufnahmeeinheit (4) abgewandten Oberfläche (3") der Scheibe (3) entstehende zweite Bild (9) an unterschiedlichen, festgelegten Orten (8', 9') in der Ebene des Sensorarrays (7) entstehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) eine für die Auswertung der Intensitätsverläufe vorteilhafte, insbesondere scharfkantige Kontur aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) eine selbstleuchtende Lichtquelle ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (1) eine sichtbares und/oder infrarotes Licht abstrahlende Leuchtdiode ist.
DE19858316A 1998-12-17 1998-12-17 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung Expired - Fee Related DE19858316C2 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19858316A DE19858316C2 (de) 1998-12-17 1998-12-17 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung
BR9917049-3A BR9917049A (pt) 1998-12-17 1999-12-15 Processo e dispositivo para detectar e localizar camadas de reflexão difusa, presentes em vidro transparente
EP99966967A EP1144232B1 (de) 1998-12-17 1999-12-15 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen diffus reflektierenden Belägen sowie zugehörige Vorrichtung
JP2000588006A JP2002532697A (ja) 1998-12-17 1999-12-15 透明な板上に存在する拡散して反射する被膜を検知しかつ突き止めるための方法ならびに装置
PCT/EP1999/009944 WO2000035725A1 (de) 1998-12-17 1999-12-15 Verfahren zum detektieren und lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen scheibe befindlichen, diffusreflektierenden belägen sowie vorrichtung
DE59913468T DE59913468D1 (de) 1998-12-17 1999-12-15 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen diffus reflektierenden Belägen sowie zugehörige Vorrichtung
AU22837/00A AU2283700A (en) 1998-12-17 1999-12-15 Method for detecting and localizing diffuse-reflecting coatings situated on a translucent pane
ES99966967T ES2264280T3 (es) 1998-12-17 1999-12-15 Procedimiento para detectar y localizar capas de reflexion difusa situadas sobre un cristal translucido.
US09/881,078 US6404490B2 (en) 1998-12-17 2001-06-13 Method for detecting and localizing diffuse reflecting coatings situated on a translucent pane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19858316A DE19858316C2 (de) 1998-12-17 1998-12-17 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19858316A1 DE19858316A1 (de) 2000-06-29
DE19858316C2 true DE19858316C2 (de) 2000-11-30

Family

ID=7891464

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19858316A Expired - Fee Related DE19858316C2 (de) 1998-12-17 1998-12-17 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung
DE59913468T Expired - Lifetime DE59913468D1 (de) 1998-12-17 1999-12-15 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen diffus reflektierenden Belägen sowie zugehörige Vorrichtung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59913468T Expired - Lifetime DE59913468D1 (de) 1998-12-17 1999-12-15 Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen diffus reflektierenden Belägen sowie zugehörige Vorrichtung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6404490B2 (de)
EP (1) EP1144232B1 (de)
JP (1) JP2002532697A (de)
AU (1) AU2283700A (de)
BR (1) BR9917049A (de)
DE (2) DE19858316C2 (de)
ES (1) ES2264280T3 (de)
WO (1) WO2000035725A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10139514A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Transmissionsdetektor für einen Fensterkörper, insbesondere die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges, sowie Reinigungsvorrichtung für einen Sichtbereich eines Fensterkörpers
DE10339696A1 (de) * 2003-08-28 2005-04-07 Siemens Ag Vorrichtung zur Erfassung von Objekten auf einer transparenten Wand, insbesondere von Regentropfen auf einer Windschutzscheibe
DE102004022072A1 (de) * 2004-05-05 2005-12-01 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Prüfvorrichtung für eine optoelektronische Sensoreinrichtung zur Detektion von Feuchtigkeit auf einer Kraftfahrzeugscheibe
DE102006023180A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades zumindest eines Glasscheibenabschnitts eines Fahrzeugleuchtenmodul

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2810605B1 (fr) * 2000-06-22 2002-09-20 Valeo Systemes Dessuyage Equipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque presentant des etats de salissure varies, et procede de mise en oeuvre
DE10201522A1 (de) * 2002-01-17 2003-07-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Sichtbehinderungen bei Bildsensorsystemen
US6690460B2 (en) * 2002-06-27 2004-02-10 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Real time detection of cracked quartz window
US7718943B2 (en) * 2004-09-29 2010-05-18 Gentex Corporation Moisture sensor for optically detecting moisture
DE102009040216A1 (de) 2009-09-07 2011-03-10 Pepperl + Fuchs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Verunreinigungen
DE102010028347A1 (de) * 2010-04-29 2011-11-03 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung an einem Kraftfahrzeug
EP2646802A1 (de) * 2010-11-30 2013-10-09 Conti Temic Microelectronic GmbH Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung
DE102012103873A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
US9296361B1 (en) * 2015-01-15 2016-03-29 GM Global Technology Operations LLC Window and device wiping system
US10171029B2 (en) * 2017-05-12 2019-01-01 Michael Gostein Soiling measurement device for photovoltaic arrays employing microscopic imaging
US11092480B2 (en) * 2018-09-27 2021-08-17 International Business Machines Corporation Light obstruction sensor
DE102018126592B4 (de) * 2018-10-25 2022-09-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Erkennung von Durchlässigkeitsstörungen in Bezug auf Licht wenigstens eines Fensters eines Gehäuses einer optischen Detektionsvorrichtung und optische Detektionsvorrichtung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867561A (en) * 1986-08-22 1989-09-19 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for optically detecting an extraneous matter on a translucent shield
DE4428111A1 (de) * 1994-08-09 1996-02-15 Vdo Schindling Schaltungsanordnung zur Messung der Feuchte auf einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2420594A1 (de) * 1974-04-27 1975-11-06 Bernd Ing Grad Korndoerfer Vollautomatische scheibenwischersteuerung fuer kraftfahrzeuge
US4676638A (en) * 1983-03-31 1987-06-30 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Light-transmissible foreign object sensor
US4956591A (en) * 1989-02-28 1990-09-11 Donnelly Corporation Control for a moisture sensor
FR2681429B1 (fr) * 1991-09-13 1995-05-24 Thomson Csf Procede et dispositif d'inspection du verre.
US5313072A (en) * 1993-02-16 1994-05-17 Rockwell International Corporation Optical detector for windshield wiper control
DE59700293D1 (de) * 1996-02-13 1999-09-02 Marquardt Gmbh Optischer sensor
US6020704A (en) * 1997-12-02 2000-02-01 Valeo Electrical Systems, Inc. Windscreen sensing and wiper control system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867561A (en) * 1986-08-22 1989-09-19 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for optically detecting an extraneous matter on a translucent shield
DE4428111A1 (de) * 1994-08-09 1996-02-15 Vdo Schindling Schaltungsanordnung zur Messung der Feuchte auf einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10139514A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Transmissionsdetektor für einen Fensterkörper, insbesondere die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges, sowie Reinigungsvorrichtung für einen Sichtbereich eines Fensterkörpers
DE10339696A1 (de) * 2003-08-28 2005-04-07 Siemens Ag Vorrichtung zur Erfassung von Objekten auf einer transparenten Wand, insbesondere von Regentropfen auf einer Windschutzscheibe
DE10339696B4 (de) * 2003-08-28 2007-12-27 Siemens Ag Vorrichtung zur Erfassung von Objekten auf einer transparenten Wand, insbesondere von Regentropfen auf einer Windschutzscheibe
DE102004022072A1 (de) * 2004-05-05 2005-12-01 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Prüfvorrichtung für eine optoelektronische Sensoreinrichtung zur Detektion von Feuchtigkeit auf einer Kraftfahrzeugscheibe
DE102004022072B4 (de) * 2004-05-05 2019-02-14 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Prüfvorrichtung für eine optoelektronische Sensoreinrichtung zur Detektion von Feuchtigkeit auf einer Kraftfahrzeugscheibe
DE102006023180A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades zumindest eines Glasscheibenabschnitts eines Fahrzeugleuchtenmodul
DE102006023180B4 (de) * 2006-05-17 2014-08-07 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades zumindest eines Glasscheibenabschnitts eines Fahrzeugleuchtenmodul

Also Published As

Publication number Publication date
EP1144232A1 (de) 2001-10-17
WO2000035725A1 (de) 2000-06-22
BR9917049A (pt) 2002-04-02
JP2002532697A (ja) 2002-10-02
EP1144232B1 (de) 2006-05-24
DE59913468D1 (de) 2006-06-29
US6404490B2 (en) 2002-06-11
US20010040677A1 (en) 2001-11-15
DE19858316A1 (de) 2000-06-29
AU2283700A (en) 2000-07-03
ES2264280T3 (es) 2006-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19858316C2 (de) Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung
DE19803694C1 (de) Verfahren zum Detektieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen Objekten sowie Vorrichtung
EP1468401B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung von sichtbehinderungen bei bildsensorsystemen
DE3735267C2 (de)
EP2454137B1 (de) Laserbasiertes verfahren zur reibwertklassifikation in kraftfahrzeugen
EP2720912A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung von gerichteten strukturen auf einer scheibe eines fahrzeugs
DE10149768A1 (de) Sichtweitenbestimmung
DE102005035812A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Verschmutzungen auf einer transparenten Scheibe
DE102014209197A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Niederschlag für ein Kraftfahrzeug
DE102014004451A1 (de) Verfahren und Sensoreinheit zur Detektion eines Benetzungsgrades einer Scheibe
WO2020182589A1 (de) Sensorvorrichtung umfassend ein sensorelement und eine abschlussscheibe
DE102006004770A1 (de) Verfahren zur bildgestützten Erkennung von Fahrzeugen im Umfeld eines Sraßenfahrzeugs
WO2001002222A1 (de) Einrichtung und verfahren zur erfassung von medien wie wasser, beschlag, schmutz und dergleichen auf einer scheibe eines fahrzeuges
DE102007013688B3 (de) Optoelektronische Sensoreinrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Transparenz einer Verschmutzungen ausgesetzten Oberfläche
WO2004106853A1 (de) Anordnung und ein verfahren zur erkennung von schichten, die auf oberflächen von bauteilen angeordnet sind, und bestimmung deren eigenschaften
EP2463175B1 (de) Verfahren zum Auffinden von Oberflächenfehlern
DE102011056690A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Feuchtigkeit auf einer Fahrzeugscheibe
DE102015110826B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung von Niederschlag
DE102006032536B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung von Nebelarten
DE102008018844A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Messung einer Wanddickeverteilung
DE10150606A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Scheibenbeschlag bei einem Fahrzeug
DE202016100485U1 (de) Überwachungs- oder Messsystem
EP2251709B1 (de) Optoelektronische Sensoranordnung zur Überwachung von Objekten
DE102007045323A1 (de) Anordnung und Verfahren zur optischen Detektion von Unebenheiten einer Glasscheibe
DE102015013207A1 (de) Verfahren zum Charakterisieren einer Oberfläche eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee