DE19905205A1 - Prothetisches Gerät zur Unterstützung eines Benutzers in Sitz- oder Stehstellungen - Google Patents
Prothetisches Gerät zur Unterstützung eines Benutzers in Sitz- oder StehstellungenInfo
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Abstract
Ein prothetisches Gerät ist elektrisch durch einen Benutzer betreibbar, um den Benutzer in eine Stehposition anzuheben und ihn in eine Sitzposition abzusenken durch eine von dem Benutzer betätigte Krafteinrichtung, wobei das Gerät ein motorisierter Rollstuhl ist.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf
prothetische Vorrichtungen und insbesondere auf ein
verbessertes verfahrbares prothetisches Gerät, das zur
Unterstützung eines Benutzers in Sitz- und Stehstellungen
betreibbar ist.
Menschen, die auf Rollstühle angewiesen sind, fühlen sich
nach längerer Zeit des Sitzens und in Situationen, in denen
Sitzen unpassend ist, unbehaglich und werden seelisch
herabgesetzt. Es ist komfortabler und bedeutet weniger
Streß für solche Benutzer, in angemessenen Situationen
aufrecht zu stehen und von Zeit zu Zeit eine aufrechte
Stehstellung einzunehmen. In Situationen, in denen auch
andere Menschen sitzen, besteht nur ein geringeres Problem.
In solchen Situationen, in denen es jedoch unangemessen
ist, eine Sitzposition einzunehmen, z. B. in manchem
Arbeitsbereich und bei geschäftlichen oder sozialen
Gegebenheiten, kann sich ein Benutzer am besten betätigen
und fühlt sich auch wohler, wenn er eine aufrechte Haltung
einnimmt.
Bestimmte frühere prothetische Vorrichtungen sehen Sitz-
und Stehstellungen der Benutzer vor. Bei diesen bestehen
jedoch verschiedene Probleme wie außerordentliche
Kompliziertheit, hohe Herstellungskosten, Übermaß bezüglich
Größe und Gewicht, Mangel an voll wirksamen Systemen zur
Einnahme der Steh- und Sitzstellungen und andere Mängel.
Mit dem verbesserten prothetischen Gerät gemäß vorliegender
Erfindung werden derartige Probleme und Mängel
angesprochen, indem ein prothetisches Gerät für die
Ausrichtung und den Halt eines Benutzers in Steh- und
Sitzstellungen vorgesehen wird. Das Gerät umfaßt ein
Fahrgestell mit Vorder- und Hinterrädern, wobei die
Vorderräder schwenkbar sind und die Hinterräder getrennt
mit Energie versorgt werden, um die Drehrichtung und die
Geschwindigkeit jedes der Hinterräder zu steuern zu dem
Zweck, vorwärts und rückwärts zu fahren und um zu lenken.
Eine Hubeinrichtung mit einem Kolben auf dem Fahrgestell
und einem beweglichen Element, das teleskopisch bezüglich
des Kolbens angeordnet ist, ist durch einen mechanischen
Antrieb betätigbar, um das bewegliche Element relativ zu
dem Kolben zu bewegen. Eine durch den Benutzer
beeinflußbare elektrische Energieversorgung dient zur
Betätigung der Hubeinrichtung, um das bewegliche Element
auf und ab zu bewegen. Eine elektrische Energieversorgung
ist weiterhin durch den Benutzer steuerbar, indem das
bewegliche Element und ein Sitz zwischen Steh- und
Sitzpositionen für den Benutzer verstellt werden, und dient
zur Steuerung der Bewegung des Geräts durch selektive
Beaufschlagung der jeweiligen Hinterräder. Der auf dem
beweglichen Element montierte Tragrahmen weist einen mit
seinem hinteren Randbereich schwenkbar an dem beweglichen
Element montierten Sitz auf; der vordere oder äußere
Randbereich des Sitzes ist mit dem Fahrgestell schwenkbar
verbunden, um den Sitz zwischen seiner ausgefahrenen
Sitzposition für den Benutzer und seiner eingezogenen
Stehposition zu verstellen.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des
erfindungsgemäßen prothetischen Geräts und zeigt den
Benutzer strichpunktiert in aufrecht stehender Stellung;
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines
erfindungsgemäßen Geräts, wobei der Benutzer
strichpunktiert in einer Sitzhaltung gezeigt ist;
Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht, aus der
Komponenten des Geräts gemäß den Fig. 1 und 2 hervorgehen;
Fig. 4 ist eine perspektivische Darstellung, die das Gerät
gemäß den Fig. 1 bis 3 mit darauf befindlichen Polstern
zeigt;
Fig. 5 ist eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, einer
Hubanordnung und eines Sitzmechanismus gemäß der Erfindung;
Fig. 6 ist eine Seitenansicht von Komponenten des Geräts
gemäß den Fig. 1 bis 4 und zeigt einen Sitzmechanismus in
verschiedenen Stellungen;
Fig. 7 ist ein Schaltdiagramm nach der Erfindung in Bezug
auf Batterien und Räder; und
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung
in Bezug auf einen Hubmechanismus nach der Erfindung.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und insbesondere auf
die Fig. 1 bis 4 ist eine bevorzugte Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung dargestellt. Sie umfaßt allgemein
ein mobiles Rollstuhl-Gerät 10 zum Stehen und Sitzen, das
allgemein ein Fahr- oder Grundgestell 12, eine an dem
Fahrgestell montierte ausfahrbare Hubanordnung 14, an der
Hubanordnung befestigte Tragarme 16, eine an einem äußeren
beweglichen Element 17 der Hubeinrichtung 14 schwenkbar
montierte Sitzkonstruktion 18 und eine Kniestütze 20
aufweist, die über eine Schelle an dem beweglichen Element
17 der Hubeinrichtung 14 befestigt ist.
Die Hubeinrichtung 14 umfaßt einen inneren feststehenden
Kolben oder Stab 15 mit einem geradlinig begrenzten
Querschnitt, dessen Endabschnitt starr in einer Halterung
19 gehalten ist, welche starr an Armen 34 befestigt ist,
die zwischen Längsstreben 22 des Fahrgestells 12 verlaufen.
Zwischen den Längsstreben 22 sind, beispielsweise durch
Schweißen, im Querschnitt U-förmige Profile 24 wie gezeigt
befestigt. Vordere Laufräder 26 sind an den vorderen Ecken
des Fahrgestells schwenkbar montiert; die hinteren
Laufräder sind kraftbetriebene Antriebsräder, wie
nachfolgend beschrieben wird. Das bewegliche Element 17 und
der feststehende Kolben 15 sind teleskopisch
ineinandergefügt, wobei das äußere Element 17 beweglich
ist, um die Sitzkonstruktion und weitere Komponenten
anzuheben bzw. abzusenken zwischen einer Sitzanordnung bzw.
einer Stehanordnung für den Benutzer. Das äußere bewegliche
Hubelement 17 und der feststehende Kolben 15 sind im
Querschnitt rechteckig und verhindern dadurch eine Drehung
des beweglichen Elements 17 relativ zu dem Kolben 15.
Der Benutzer steuert durch Betätigung einer
Steuereinrichtung, die nachfolgend beschrieben wird, den
elektrisch betriebenen Hubmechanismus für eine selektive
Betätigung, um das bewegliche Element 17 anzuheben oder
abzusenken und damit das Gerät in eine Stehposition für den
Benutzer anzuheben oder es in eine Sitzposition abzusenken,
und steuert außerdem das Antriebssystem, um das Gerät zu
verfahren und zu lenken. Das bewegliche Element 17 ist
relativ zu dem stationären Kolben 15 betätigbar (siehe Fig.
7 und 8) durch den Betrieb eines Elektromotors 62, eines
Untersetzungsgetriebes 63 (Fig. 5) und einer Leit-
Gewindespindel 70.
An dem beweglichen Element 17 ist eine Kniestütze 38 starr
montiert durch einen Arm 20, der bei 36 mittels Schrauben
an dem Element 17 fixiert ist, um die Kniestütze zusammen
mit dem Element 17 zu bewegen (Fig. 1 und 3). Die Kniee des
Benutzers befinden sich ausgerichtet angelegt an seitlich
ausragenden Armen der Kniestütze 38, wenn der Benutzer
aufrecht steht, und sind durch eine Polsterung auf den
Armen weich gelagert. Damit erfährt der Benutzer eine
Abstützung in aufrecht stehender Stellung indem ein Beugen
der Kniee unterbunden wird. In der Sitzposition des
Benutzers befinden sich seine Beine vorderhalb der
Kniestützen (Fig. 2).
Die Sitzanordnung 18 (Fig. 3) umfaßt einen Rahmen 40, der
längs seiner Hinterkante bei 42 schwenkbar an dem Element
17 durch eine Scharnieranordnung 42, wie gezeigt, befestigt
ist. Sitzstreben 44 sind an ihren oberen Enden bei 46 über
ein Scharnier schwenkbar an dem Element 17 festgelegt (Fig. 6).
An ihren unteren Enden sind die Streben schwenkbar bei
48 (Fig. 6) an einem Halteglied 49 montiert, das über eine
Blockierschraube an dem stationären Kolben 15 der
Hubeinrichtung einstellbar fixiert ist. Die Schwenkachsen
der Scharniere verlaufen weitgehend parallel zueinander.
Die Sitzstreben sind in ihrer Längsrichtung längs einer
Achse ausgerichtet, die parallel zur Längsachse der
Hubeinrichtung verläuft, wobei der Sitz nach oben in eine
allgemein vertikale Stellung eingefahren ist.
Während der Aufwärtsbewegung des beweglichen Elements 17
vollführt der Sitz mit seiner Kante eine kombinierte
Rückwärtsversetzung und Drehung in seine eingefahrene
Stehposition für den Benutzer gemäß Fig. l. Beim Absenken
des Hubelements 17 aus seiner oberen Position in seine
untere eingefahrene Position schwenken die Sitzstreben im
Uhrzeigersinn um ihre Gelenke und der Sitz vollführt dabei
eine kombinierte Drehung und Vorwärtsverschiebung mit
seiner Kante aus der in Fig. 5 ausgezogen gezeigten
Position in die eingefahrene Position gemäß Fig. 6.
Eine Schrittabstützung 43 ist fest an dem beweglichen
Element 17 fixiert und schwenkt nicht zusammen mit dem
Sitzrahmen 40. Sie hat vorzugsweise die allgemeine
Gestaltung eines Fahrradsattels (Fig. 1 und 2). Wenn der
Sitz sich in der Sitzposition für den Benutzer befindet,
paßt sich die Schrittabstützung in eine Öffnung 45 mit
angepaßtem Umriß des Sitzes ein und bildet damit einen Teil
des Sitzes. Wenn der Benutzer aufrecht steht, ragt die
Schrittabstützung unter die Gesäßbacken und in einem
bestimmten Ausmaß zwischen die Beine des Benutzers hinein,
um dadurch den Benutzer zu unterstützen und zu dessen
Ausrichtung beizutragen.
Eine Haltegurt-Anordnung umfaßt Schultergurte 64, 66, die
um die Schultern des Benutzers herum verlaufen und mit
ihrem oberen Endabschnitt über Verankerungsglieder 62 an
dem Getriebegehäuse 63 festgelegt sind (Fig. 5); mit ihren
unteren Enden sind sie an dem Rahmen 68 in der Nähe der
Füße befestigt. An den Gurten 64 und 66 und sich zwischen
beiden erstreckend verläuft ein Quergurt 67, dessen äußere
Endabschnitte durch einen manuell betätigbaren
Riegelmechanismus, wie er üblich im Gebrauch ist, lösbar
miteinander verbunden sind.
Gemäß den Fig. 7 und 8 umfaßt das Steuersystem eine
Steuerhebel-Anordnung 54 sowie eine Steuereinheit 74 neben
dem Elektromotor 62 an der oberen Rückseite des
Fahrgestells. Die Steuereinheit beinhaltet in ihrem Inneren
eine elektrische Schaltung sowie eine Motordrehzahl-
Steuereinrichtung und verbindet diese miteinander. Das
System umfaßt auch Batterien 30 und Antriebsmotoren 82, 84
für die Hinterräder.
Beim Gebrauch des Geräts sitzt ein Benutzer mit dem Rücken
an der gepolsterten oberen Rückenlehne 60 angelehnt und mit
den Armen auf gepolsterten Armstützen 50, 52 abgestützt,
die allgemein horizontal verlaufen und Teile des oberen
Gestellaufbaues sind. Damit liegt die Hand des Benutzers
unmittelbar neben der Steuerhebel-Anordnung 54, die eine
teleskopische Positionier-Einstellvorrichtung 58 (Fig. 3)
aufweist, um sie dem Benutzer handgerecht zu machen. Um
eine aufrechte Haltung anzunehmen, betätigt der Benutzer
den Steuerhebel und damit die Steuereinheit dahingehend,
daß der Elektromotor 62 beaufschlagt wird, um über die
Zahnräder des Getriebes 63 die Leit-Schraubspindel 70 in
Drehung zu versetzen und dadurch eine Aufwärtsbewegung des
äußeren beweglichen Elements 17 durch den Eingriff mit
einem Gewinde-Stellglied an dem beweglichen Element 17 zu
bewirken (Fig. 5). Um in eine Sitzhaltung zurückzukehren,
betätigt der Benutzer den Steuerhebel und damit die
Steuereinheit und die Elektromotoren so, daß die Leit-
Schraubspindel in umgekehrter Richtung betrieben und das
bewegliche Element 17 abgesenkt wird. Durch Betätigung des
Steuerhebels und der Steuereinheit betätigt der Benutzer
auch das Gerät und bewegt es vor und zurück. Dabei führt er
eine Lenkung durch gleichzeitige Betätigung der Motore 82,
84 aus, um eine Vor- oder Rückwärtsbewegung zu bewirken,
oder bewirkt durch Betätigung nur eines einzelnen Motors
oder gleichzeitige Betätigung der Motore in
unterschiedlicher Richtung eine Lenkung, wobei die
Drehzahlen der Antriebsmotore getrennt voneinander
gesteuert sind. Das heißt, der Rollstuhl wird vorwärts oder
rückwärts geradlinig angetrieben, indem die Steuereinheit
so betätigt wird, daß beide Antriebsmotore entweder
vorwärts oder rückwärts beaufschlagt werden. Eine Lenkung
wird erreicht, indem die Motore mit unterschiedlicher
Drehzahl oder gleichzeitig in verschiedenen Richtungen
betrieben werden.
Die elektrische Anordnung umfaßt die Steuereinheit 74, die
über einen Schalter und eine erste Leitung 76 mit dem
Elektromotor verbunden ist, und eine zweite elektrische
Leitung 78 besitzt einen Stecker zum Einstecken in eine
Steckbuchse, um dadurch die Steuereinheit an die Batterien
und an die Hinterrad-Antriebsmotoren 82, 84 anzuschließen.
Die Steuereinheit enthält Elemente, die die Schaltung und
die Motor-Steuereinrichtung in Funktion setzen und welche
ohne weiteres selektiv durch einen Benutzer mittels
Handhabung der Steuerhebel-Anordnung 54 betätigbar sind.
Somit ist ein prothetisches Gerät für den Transport eines
Benutzers in Sitz- oder Stehpositionen gezeigt und
beschrieben, das alle angestrebten Ziele und Vorteile
erfüllt. Viele Änderungen, Abwandlungen, Variationen und
andere Verwendungen und Anwendungsarten der vorliegenden
Erfindung ergeben sich jedoch für einschlägige Fachleute
nach Beurteilung dieser Beschreibung zusammen mit den
beiliegenden Zeichnungen und Ansprüchen. Alle derartigen
Änderungen, Modifikationen, Variationen und sonstige
Anwendungen und Verwendungsarten, die von dem
Erfindungsgedanken und Schutzbereich der Erfindung nicht
abweichen, werden als von der Erfindung erfaßt betrachtet,
die lediglich durch die anschließenden Ansprüche begrenzt
ist.
Claims (19)
1. Prothetisches Gerät zur Ausrichtung und Unterstützung
eines Benutzers in Steh- und Sitzstellungen,
umfassend
ein Fahrgestell mit Laufrädern,
eine Hubeinrichtung mit einem sich von dem Fahrgestell nach oben erstreckenden Kolben und ein für eine Bewegung relativ zu dem Kolben angeordnetes bewegliches Element,
einen mechanischen Antrieb zum Bewegen des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben,
eine elektrische Energieversorgung, die durch den Benutzer steuerbar ist, um den mechanischen Antrieb im Sinn eines Aufwärts- und Abwärtsbetriebs des beweglichen Elements zu betreiben,
einen Tragrahmen an dem beweglichen Element,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar an dem beweglichen Element befestigt ist,
eine schwenkbar sowohl mit dem vorderen Sitz- Randbereich als auch mit dem Fahrgestell verbundene Strebenanordnung zur Verstellung des Sitzes zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer, und
eine elektrische Energieversorgung, die durch den Benutzer steuerbar ist, um das bewegliche Element und den genannten Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer zu bewegen und die Bewegung des Geräts durch selektive Energiebeaufschlagung jeweils bestimmter Laufräder zu steuern.
ein Fahrgestell mit Laufrädern,
eine Hubeinrichtung mit einem sich von dem Fahrgestell nach oben erstreckenden Kolben und ein für eine Bewegung relativ zu dem Kolben angeordnetes bewegliches Element,
einen mechanischen Antrieb zum Bewegen des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben,
eine elektrische Energieversorgung, die durch den Benutzer steuerbar ist, um den mechanischen Antrieb im Sinn eines Aufwärts- und Abwärtsbetriebs des beweglichen Elements zu betreiben,
einen Tragrahmen an dem beweglichen Element,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar an dem beweglichen Element befestigt ist,
eine schwenkbar sowohl mit dem vorderen Sitz- Randbereich als auch mit dem Fahrgestell verbundene Strebenanordnung zur Verstellung des Sitzes zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer, und
eine elektrische Energieversorgung, die durch den Benutzer steuerbar ist, um das bewegliche Element und den genannten Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer zu bewegen und die Bewegung des Geräts durch selektive Energiebeaufschlagung jeweils bestimmter Laufräder zu steuern.
2. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der
mechanische Antrieb einen Elektromotor, ein Getriebe,
eine Leit-Gewindespindel und Mittel umfaßt, die mit
der Leit-Gewindespindel an dem beweglichen Element in
Eingriff stehen.
3. Prothetisches Gerät nach Anspruch 2, bei dem der
Kolben und das bewegliche Element länglich
ausgebildet und teleskopisch einander zugeordnet
sind.
4. Prothetisches Gerät nach Anspruch 3, bei dem der
Kolben und das bewegliche Element einen geradlinig
begrenzten Querschnitt aufweisen, um eine
gegenseitige Relativdrehung zu verhindern.
5. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der
genannte Tragrahmen sich im oberen Abschnitt des
beweglichen Elements befindet und nach außen ragende
Arme zur Unterstützung der Arme des Benutzers
aufweist.
6. Prothetisches Gerät nach Anspruch 5, das weiterhin
eine Steuerhebel-Anordnung an einem der Arme
aufweist.
7. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, das weiterhin
eine Schrittabstützung aufweist, die von dem
beweglichen Element auswärts in den Schrittbereich
des Benutzers ragt, um diesen zu unterstützen.
8. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, das weiterhin
Kniestützen aufweist, die von dem beweglichen Element
nach außen ragen, um die Knie des Benutzers in dessen
Aufrechtstellung zu stützen.
9. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, das weiterhin
eine Einrichtung zum Festhalten des Benutzers mittels
Gurt relativ zu dem Rahmen aufweist.
10. Prothetisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem die
genannten Laufräder zwei durch getrennte Motoren
dreh-angetriebene Räder umfassen, um eine Vor- und
Rückbewegung des Geräts zu steuern und das Gerät
durch Drehantrieb der Räder mit unterschiedlicher
Drehzahl zu lenken.
11. Prothetisches Gerät zur Ausrichtung und Unterstützung
eines Benutzers in Steh- und Sitzstellungen,
umfassend:
ein Fahrgestell mit zwei schwenkbaren Rädern und zwei angetriebenen Rädern,
eine Hubeinrichtung mit einem von dem Fahrgestell nach oben ragenden feststehenden Kolben und einem teleskopisch zu dem Kolben angeordneten beweglichen Element, wobei der Kolben und das bewegliche Element einen geradlinig begrenzten Querschnitt aufweisen, um eine Relativdrehung zu verhindern,
einen Antrieb zur Bewegung des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben, wobei der Antrieb eine Leit- Gewindespindel umfaßt, die mit dem beweglichen Element in einem Schraubeingriff steht,
einen Tragrahmen am oberen Abschnitt des beweglichen Elements mit zwei voneinander beabstandeten, nach außen ragenden Armen, um die Arme des Benutzers zu unterstützen,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar bezüglich des beweglichen Elements verbunden ist,
eine Strebenanordnung mit zwei Streben, deren obere Endabschnitte schwenkbar an dem äußeren Randbereich des Sitzes und deren gegenüberliegende Endabschnitte schwenkbar bezüglich eines unteren Abschnitts des Kolbens angeschlossen sind, um den Sitz zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer nach einer jeweiligen Bewegung des beweglichen Elements nach unten und oben zu verstellen, und
eine von dem Benutzer steuerbare elektrische Energieversorgung, um zur Auf- und Abbewegung des beweglichen Elements die Hubeinrichtung zu betätigen und dadurch den Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer einzustellen und um die Bewegung des Geräts durch Steuerung der jeweiligen Drehgeschwindigkeit der hinteren Laufräder zu steuern.
ein Fahrgestell mit zwei schwenkbaren Rädern und zwei angetriebenen Rädern,
eine Hubeinrichtung mit einem von dem Fahrgestell nach oben ragenden feststehenden Kolben und einem teleskopisch zu dem Kolben angeordneten beweglichen Element, wobei der Kolben und das bewegliche Element einen geradlinig begrenzten Querschnitt aufweisen, um eine Relativdrehung zu verhindern,
einen Antrieb zur Bewegung des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben, wobei der Antrieb eine Leit- Gewindespindel umfaßt, die mit dem beweglichen Element in einem Schraubeingriff steht,
einen Tragrahmen am oberen Abschnitt des beweglichen Elements mit zwei voneinander beabstandeten, nach außen ragenden Armen, um die Arme des Benutzers zu unterstützen,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar bezüglich des beweglichen Elements verbunden ist,
eine Strebenanordnung mit zwei Streben, deren obere Endabschnitte schwenkbar an dem äußeren Randbereich des Sitzes und deren gegenüberliegende Endabschnitte schwenkbar bezüglich eines unteren Abschnitts des Kolbens angeschlossen sind, um den Sitz zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer nach einer jeweiligen Bewegung des beweglichen Elements nach unten und oben zu verstellen, und
eine von dem Benutzer steuerbare elektrische Energieversorgung, um zur Auf- und Abbewegung des beweglichen Elements die Hubeinrichtung zu betätigen und dadurch den Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer einzustellen und um die Bewegung des Geräts durch Steuerung der jeweiligen Drehgeschwindigkeit der hinteren Laufräder zu steuern.
12. Prothetisches Gerät nach Anspruch 11, das weiterhin
eine Steuerhebel-Anordnung an einem der genannten
Arme aufweist.
13. Prothetisches Gerät nach Anspruch 11, bei dem die
angetriebenen Räder Hinterräder sind und jedes der
genannten Hinterräder durch einen gesonderten
Elektromotor betrieben wird, um die Drehrichtung
jedes der Räder zum Zweck der Steuerung der
Bewegungsrichtung und zum Manövrieren des Geräts zu
steuern.
14. Prothetisches Gerät nach Anspruch 11, das weiterhin
eine Steuereinrichtung mit einer Steuerhebel-
Anordnung an einem der genannten Arme sowie eine an
dem Rahmen befestigte elektronische Steuereinheit
umfaßt.
15. Prothetisches Gerät nach Anspruch 11, das weiterhin
eine Kniestütz-Einrichtung umfaßt, welche von dem
beweglichen Element nach außen absteht, um die Kniee
des Benutzers in dessen Stehposition zu stützen.
16. Prothetisches Gerät nach Anspruch 11, das weiterhin
eine Schrittabstützung aufweist, welche von dem
beweglichen Element nach außen sich zu dem
Schrittbereich des Benutzers erstreckt, um den
Benutzer zu unterstützen.
17. Prothetisches Gerät zur Ausrichtung und Unterstützung
eines Benutzers in Steh- und Sitzstellungen,
umfassend:
ein Fahrgestell mit zwei schwenkbaren Vorderrädern und zwei angetriebenen Hinterrädern, wobei jedes der Hinterräder durch einen gesonderten Elektromotor drehbar ist, um Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit jedes entsprechenden Rades zu steuern,
eine Hubeinrichtung mit einem sich von dem Fahrgestell nach oben erstreckenden feststehenden Kolben und einem teleskopisch zu dem Kolben angeordneten beweglichen Element, wobei der Kolben und das bewegliche Element einen geradlinig begrenzten Querschnitt aufweisen, um eine Relativdrehung zu verhindern,
einen Antrieb zum Bewegen des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben, der eine mit dem beweglichen Element in Schraubeingriff stehende Leit- Gewindespindel umfaßt,
einen Tragrahmen am oberen Abschnitt des beweglichen Elements mit zwei voneinander beabstandeten, nach außen abragenden Armen, um die Arme des Benutzers zu unterstützen,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar relativ zu dem beweglichen Element angeschlossen ist,
eine Strebenanordnung mit zwei Streben, deren obere Endabschnitte schwenkbar mit dem äußeren Randbereich des Sitzes und deren gegenüberliegende Endabschnitte relativ zu einem unteren Abschnitt des Kolbens schwenkbar angeschlossen sind, um den Sitz zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer nach einer Ab- und Aufbewegung des beweglichen Elements einzustellen, und
eine elektrische Energieversorgung mit einer an dem Rahmen befestigten Steuereinheit und einer Steuerhebel-Anordnung an einem der genannten Arme, wobei die Energieversorgung durch den Benutzer steuerbar ist, um die Hubeinrichtung im Sinne einer Auf- und Abbewegung des beweglichen Elements zu betätigen und dadurch den Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer zu verstellen, und um die Bewegung und die Lenkung des Geräts durch Steuern der Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit jedes der jeweiligen Laufräder zu steuern.
ein Fahrgestell mit zwei schwenkbaren Vorderrädern und zwei angetriebenen Hinterrädern, wobei jedes der Hinterräder durch einen gesonderten Elektromotor drehbar ist, um Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit jedes entsprechenden Rades zu steuern,
eine Hubeinrichtung mit einem sich von dem Fahrgestell nach oben erstreckenden feststehenden Kolben und einem teleskopisch zu dem Kolben angeordneten beweglichen Element, wobei der Kolben und das bewegliche Element einen geradlinig begrenzten Querschnitt aufweisen, um eine Relativdrehung zu verhindern,
einen Antrieb zum Bewegen des beweglichen Elements relativ zu dem Kolben, der eine mit dem beweglichen Element in Schraubeingriff stehende Leit- Gewindespindel umfaßt,
einen Tragrahmen am oberen Abschnitt des beweglichen Elements mit zwei voneinander beabstandeten, nach außen abragenden Armen, um die Arme des Benutzers zu unterstützen,
einen Sitz mit einem vorderen und einem hinteren Randbereich, wobei der hintere Randbereich schwenkbar relativ zu dem beweglichen Element angeschlossen ist,
eine Strebenanordnung mit zwei Streben, deren obere Endabschnitte schwenkbar mit dem äußeren Randbereich des Sitzes und deren gegenüberliegende Endabschnitte relativ zu einem unteren Abschnitt des Kolbens schwenkbar angeschlossen sind, um den Sitz zwischen einer ausgefahrenen Sitzposition für den Benutzer und einer eingezogenen Stehposition für den Benutzer nach einer Ab- und Aufbewegung des beweglichen Elements einzustellen, und
eine elektrische Energieversorgung mit einer an dem Rahmen befestigten Steuereinheit und einer Steuerhebel-Anordnung an einem der genannten Arme, wobei die Energieversorgung durch den Benutzer steuerbar ist, um die Hubeinrichtung im Sinne einer Auf- und Abbewegung des beweglichen Elements zu betätigen und dadurch den Sitz zwischen Steh- und Sitzpositionen für den Benutzer zu verstellen, und um die Bewegung und die Lenkung des Geräts durch Steuern der Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit jedes der jeweiligen Laufräder zu steuern.
18. Prothetisches Gerät nach Anspruch 17, das weiterhin
Knie-Stützeinrichtungen aufweist, die von dem
beweglichen Element nach außen abstehen, um die Kniee
des Benutzers in dessen aufrechter Stellung zu
stützen.
19. Prothetisches Gerät nach Anspruch 17, das weiterhin
eine Schrittabstützung aufweist, die von dem
beweglichen Element sich nach außen in den
Schrittbereich des Benutzers erstreckt, um diesen zu
unterstützen.
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