DE19908083C1

DE19908083C1 - Adjustment mechanism for the head and foot of a chair or lounger has a straight line drive which exerts a pull action on angled levers in a small structure with improved movement kinetics

Info

Publication number: DE19908083C1
Application number: DE19908083A
Authority: DE
Inventors: Klaus Becker; Ruediger Ostholt
Original assignee: Recticel Int Bettsysteme GmbH; Recticel Internationale Bettsysteme GmbH
Current assignee: Recticel Int Bettsysteme GmbH; Recticel Internationale Bettsysteme GmbH
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-10-19
Anticipated expiration: 2019-02-26

Abstract

The adjustment mechanism for the setting of a chair or lounger has a straight-line drive (8) with the drive force applied only by a pull action on an angled lever (6a) with an upwards pitch. The pull direction is either at a downwards acute angle to the rigid outer frame (7) or parallel to it. The pull unit has a longitudinal body with a recess which is open downwards, with grip hooks to engage the angled levers (6a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für einen Sitz oder eine Liege, insbe sondere für ein Bett, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs im Patentanspruch 1.The invention relates to an adjusting device for a seat or a couch, in particular special for a bed, according to the features of the preamble in claim 1.

Es ist bekannt (DE 88 06 094 U1, EP 372 032 B1), eine derartige Verstellvorrichtung gegenüber früher bekannten Verstellvorrichtungen kompakter aufzubauen und ohne Kabelverlegungen und Verdrahtungsarbeiten einfacher zu gestalten, um das Montie ren zu erleichtern. Dazu schlägt die bekannte Bauweise vor, bekannte Linearantriebe in einem kastenförmigen Gehäuse anzuordnen, wobei die Stellspindeln mit aufge schraubten Stellmuttern in Führungen des Gehäuses gelagert sind und zur Verstei fung des Gehäuses Längs- und/oder Querversteifungsrippen vorgesehen sind. Hierbei ist der Elektromotor über ein Schneckengetriebe an die Gewindespindel mit Verstellmutter angeschlossen und die Verstellmutter liegt gegen einen Winkelhebel an, der mit der Horizontalachse des betreffenden Rostabschnittes drehfest verbun den ist. Der Winkelhebel nimmt dabei nicht nur einen erheblichen Bauraum ein, son dern baut in Anfangs- und Endstellung gleich hoch, so daß die Bauhöhe des Gehäu ses unerwünscht groß wird. Außerdem ist die Verwendung eines Schneckengetrie bes an eine ausreichende Schmierung gebunden, die, falls sie vorhanden ist, im Laufe der Zeit dennoch zu einer Verharzung des Getriebes führt.It is known (DE 88 06 094 U1, EP 372 032 B1) that such an adjustment device compared to previously known adjustment devices to build more compact and without Cable laying and wiring work easier to make the Montie easier. For this purpose, the known design suggests known linear drives to be arranged in a box-shaped housing, with the adjusting spindles also open screwed adjusting nuts are stored in guides of the housing and for reinforcement tion of the housing longitudinal and / or transverse stiffening ribs are provided. The electric motor is connected to the threaded spindle via a worm gear Adjusting nut connected and the adjusting nut lies against an angle lever which is connected to the horizontal axis of the grate section concerned in a rotationally fixed manner that is. The angle lever takes up not only a significant amount of space, son builds the same height in the start and end position, so that the overall height of the housing it becomes undesirably large. In addition, the use of a worm gear bes tied to sufficient lubrication, which, if present, in the Over time, however, the gearbox becomes resinous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bauhöhe des Gehäuses zu vermin dern, die Bauweise insgesamt weniger aufwendig zu gestalten und die Kinematik der Bewegung des Winkelhebels günstiger zu gestalten.The invention has for its object to min the overall height of the housing to make the overall construction less complex and the kinematics of the To make movement of the angle lever cheaper.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der geradlinige An trieb Antriebskraft nur mittels eines Zugelementes auf einen im wesentlichen nach oben weisenden, winklig eingestellten Hebel überträgt und daß die Zugrichtung ent weder unter einem spitzen Winkel zum starren Außenrahmen schräg nach unten oder etwa parallel zu diesem verläuft. Die Vorteile sind die dadurch sich einstellende niedrigere Bauhöhe, eine erhebliche Vereinfachung der Bauweise, die Vermeidung eines Schneckengetriebes und damit die Einsparung einer Schmierung und eine Vermeidung der damit verbundenen Schwierigkeiten. Wegen der einfachen Bauform kann ein solcher Antrieb für mehrere Rostabschnitte jeweils einzeln angeordnet wer den.The object is achieved in that the straight line drove driving force only by means of a tension element to one above, angled lever transmits and that the direction of pull ent neither at an acute angle to the rigid outer frame downwards or runs approximately parallel to it. The advantages are the resulting ones lower height, a considerable simplification of the construction, the avoidance a worm gear and thus the saving of lubrication and a Avoiding the difficulties involved. Because of the simple design Such a drive can be arranged individually for several grate sections the.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß das Zugelement aus einem länglichen Körper mit einer nach unten offenen Ausnehmung besteht, die an dem dem winklig eingestellten Hebel zugewandten Ende innen ähnlich einem Greifhaken ausgebildet ist. Ein derartiger Greifhaken gestattet ein leichtes und schnelles Montieren oder Demontieren des gesamten Antriebs. Zudem wird ein Greifhaken der Forderung nach Kraftübertragung in nur einer ausgewählten Richtung gerecht.According to further features, it is provided that the tension element consists of an elongated Body with a downwardly open recess, which is angled at the Set lever facing end formed inside like a gripping hook is. Such a gripping hook allows an easy and quick assembly or Disassembly of the entire drive. In addition, a gripping hook becomes the requirement after power transmission in just one selected direction.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, daß die nach unten offene Ausnehmung des länglichen Körpers sich auf die Gesamtlänge abzüglich eines Lagerabschnitts und des Greifhakens erstreckt. Der längliche Körper kann nicht nur etwa rohrförmig, also hohl hergestellt werden, sondern auch sehr leicht und als Lager für einen anderen Bauteil.In training it is proposed that the downwardly open recess of the elongated body to the total length minus one bearing section and of the gripping hook extends. The elongated body can not only be roughly tubular, that is be made hollow, but also very light and as a bearing for another Component.

Im Sinn einer Vermeidung eines mit Nachteilen behafteten Schneckengetriebes und eines aufwendigen stabilen Gehäuses ist der Antrieb derart ausgebildet, daß zwei sich gegenüberliegende Seitenwände und eine dazwischen verlaufende Querwand einen Bügel bilden, mit dem der Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe verbun den sind, wobei das Untersetzungsgetriebe aus einem beabstandet, doppelt ver zahnten Motorritzel, axial vor und hinter der Querwand in ein, zur Querwand drehbar gelagertes, auf einer Gewindespindel geführtes erstes Stirnzahnrad und in ein, in einer Längsnut der Gewindespindel axial bewegbares zweites Stirnzahnrad eingreift, wobei das Untersetzungsverhältnis der Drehzahlen Elektromotor zur Gewindespindel auf ca. 3000 : 1 oder noch kleiner oder größer festgelegt ist. Dadurch kann nicht nur ein kostspieliges Schneckengetriebe erspart werden, sondern auch die Möglichkeit eröffnet werden, die Zahnräder bei Verschleiß leicht auszuwechseln, wobei diese aus handelsüblichen Stirnzahnrädern aus geeigneten Kunststoffen bestehen und einen sehr leisen Lauf aufweisen. Eine Änderung des Untersetzungsverhältnisses wäre auch möglich, falls dies für verschiedene Ausführungsformen des Antriebs erwünscht sein sollte.In the sense of avoiding a worm gear and a complex stable housing, the drive is designed such that two opposite side walls and a transverse wall running between them form a bracket with which the electric motor and a reduction gear are connected are, the reduction gear from a spaced, double ver serrated motor pinion, axially in front of and behind the transverse wall, rotatable to the transverse wall mounted first spur gear guided on a threaded spindle and in a, in engages a longitudinal groove of the threaded spindle axially movable second spur gear, where the reduction ratio of the speeds of the electric motor to the threaded spindle is set to approximately 3000: 1 or even smaller or larger. This can not only an expensive worm gear can be spared, but also the possibility opened, the gears can be easily replaced when worn, taking them out Commercially available spur gears made of suitable plastics and one run very quietly. A change in the reduction ratio would be also possible if this is desired for different embodiments of the drive should be.

Das Prinzip des großen Untersetzungsverhältnisses beruht nach der weiteren Erfin dung darauf, daß das erste Stirnzahnrad und das zweite Stirnzahnrad sich in ihren Zähnezahlen unterscheiden, wobei eingreifende Motorritzel korrespondierende Zäh nezahlen aufweisen.The principle of the large reduction ratio is based on further inventions ensure that the first spur gear and the second spur gear are in their Differentiate teeth numbers, with engaging motor pinions corresponding teeth have no numbers.

Als ein praktisch bewährtes Untersetzungsverhältnis kann angesehen werden, daß das erste Stirnzahnrad eine Zähnezahl Z₁ = 74, das zweite Stirnzahnrad eine Zähne zahl Z₂ = 75 und die Motorritzel Zähnezahlen Z₀₁ = 16 und Z₀₂ = 15 aufweisen.As a practically proven reduction ratio it can be seen that the first spur gear has a number of teeth Z ₁ = 74, the second spur gear has a number of teeth Z ₂ = 75 and the motor pinion has a number of teeth Z ₀₁ = 16 and Z ₀₂ = 15.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß das erste Stirnzahnrad für die Gewindespindel die zugehörige Gewindemutter bildet.In a further embodiment it is proposed that the first spur gear for Threaded spindle forms the associated threaded nut.

Die gewünschte Anordnung auf einem möglichst geringen Raum wird ferner dadurch unterstützt, daß das erste Stirnzahnrad mittels eines Wälz- oder Gleitlagers innerhalb der ortsfesten Querwand des Bügels drehgelagert ist. The desired arrangement in the smallest possible space is also thereby supports that the first spur gear inside by means of a rolling or sliding bearing the fixed transverse wall of the bracket is pivoted.

In diesem Sinn ist auch raumsparend, daß die Gewindespindel mittels eines weiteren Wälz- oder Gleitlagers, axial festgelegt, in dem länglichen Körper mit der nach unten offenen Ausnehmung drehgelagert ist.In this sense, it is also space-saving that the threaded spindle by means of another Rolling or plain bearing, axially fixed, in the elongated body with the down open recess is pivoted.

Die Variationsmöglichkeit der Verwendung eines derart gestalteten Antriebs wird da durch gesteigert, daß die beiden Seitenwände zusammen mit der Querwand und ei ner weiteren Verbindungsstange den Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe tragen und mittels beidseitig befestigter Achsen als Einheit anderweitig befestigbar sind.The possibility of varying the use of such a drive is there by increased that the two side walls together with the transverse wall and egg ner further connecting rod the electric motor and the reduction gear wear and otherwise attachable as a unit using axles attached on both sides are.

Eine solche variierte Verwendung des Standardantriebs kann nach anderen Merk malen dadurch erzielt werden, indem mittig zum Außenrahmen zwei spiegelbildlich angeordnete Antriebe angeordnet sind, von denen ein Antrieb die Kopf- und/oder Rücken-Rostabschnitte und der andere Antrieb die Bein-Rostabschnitte verstellt.Such a varied use of the standard drive can, according to other Merk paint can be achieved by having two mirror images in the middle of the outer frame arranged drives are arranged, of which one drive the head and / or Back grate sections and the other drive adjusts the leg grate sections.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dann daraus, daß die beiden Antriebe mittels der an den Seitenwänden befestigten Achsen auf beiden Seiten über eine Schildplatte mit einander verbunden sind. Dadurch wird eine vorteilhafte Einheit für ein verstellbares Bett, insbesondere für ein Krankenhausbett geschaffen.Another advantage then arises from the fact that the two drives by means of axles attached to the side walls on both sides with a shield plate are connected. This makes an advantageous unit for an adjustable one Bed, especially created for a hospital bed.

Nach einer anderen Ausgestaltung ist noch vorgesehen, daß ein oder zwei Antriebe jeweils von einem Gehäuse umgeben sind, das außerdem einen Gleichrichter, einen Transformator, eine Steuerung und einen Stromanschluß umfaßt.According to another embodiment, it is also provided that one or two drives are each surrounded by a housing that also a rectifier, one Transformer, a controller and a power connector.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are in following described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bettrahmens mit Antrieben für die Kopf- und Rüc ken-Rostabschnitte sowie die Bein-Rostabschnitte in der Grundstellung, Fig. 1 is a side view of a bed frame with drives for the header and bac-ken grate portions and the leg portions of rust in the basic position,

Fig. 2 dieselbe Seitenansicht wie Fig. 1 in einer angestellten Position, Fig. 2 shows the same side view as FIG. 1 in an employed position,

Fig. 3A eine Seitenansicht der Antriebs-Gruppe, Fig. 3A is a side view of the drive group,

Fig. 3B die zu Fig. 3A gehörende Draufsicht, Fig. 3B belonging to FIG. 3A, top view,

Fig. 4A einen Teilschnitt durch die Antriebs-Baugruppe, FIG. 4A is a partial section through the drive assembly,

Fig. 4B eine zu Fig. 4A gehörende Draufsicht, FIG. 4B is a to Fig. 4A belonging plan view,

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen schmalen Bettrahmen mit zwei spiegelbildlich an geordneten Antrieben und Fig. 5 is a plan view of a narrow bed frame with two mirror images of ordered drives and

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen breiten Bettrahmen mit zwei Antriebspaaren auf zwei Seiten des Bettrahmens. Fig. 6 is a plan view of a wide bed frame with two pairs of drives on two sides of the bed frame.

Die Verstellvorrichtung ist für einen Sitz 1 (z. B. Automobilsitz) oder eine Liege 1, in erster Linie aber für ein Bett 1, z. B. ein Krankenhaus-Bett, vorgesehen und geeignet. Hierbei ist entweder (für einen Sitz) nur ein Kopf- und Rücken-Rostabschnitt 2 vor handen, wobei die einzelnen Rostabschnitte 2 mittels Gelenken 4 miteinander ver bunden und zueinander winklig einstellbar sind. Für ein Bett 1 sind außer den Kopf- und Rücken-Rostabschnitten 2 auch Bein-Rostabschnitte 3 vorhanden, die unter sich und mit den Kopf- und Rücken-Rostabschnitten 2 miteinander mittels den Gelenken 4 verbunden und zueinander, wie in Fig. 2 gezeigt ist, winklig beliebig zueinander angestellt werden.The adjustment device is for a seat 1 (e.g. automobile seat) or a bed 1 , but primarily for a bed 1 , e.g. B. a hospital bed, provided and suitable. Here is either (for a seat) only a head and back grate section 2 before, the individual grate sections 2 by means of joints 4 connected with each other and adjustable to each other angularly. For a bed 1 , in addition to the head and back grate sections 2, there are also leg grate sections 3 which are connected to one another and to one another by means of the joints 4 and to one another, as shown in FIG. 2, with the head and back grate sections 2 , at any angle to each other.

Die Kopf- und Rücken-Rostabschnitte 2 und die Bein-Rostabschnitte 3 bilden zu sammen einen Innenrahmen 5, der mittels noch zu beschreibender Bauteile mit ei nem Außenrahmen 7 miteinander verbunden ist.The head and back grate sections 2 and the leg grate sections 3 form together an inner frame 5 , which is connected to one another by means of components to be described, having an outer frame 7 .

Zunächst sind am Außenrahmen 7 beidseitig Lagerplatten 7a und 7b befestigt, zwi schen denen Verbindungsstangen 7c verlaufen. Die Verbindungsstangen 7c tragen senkrecht hierzu verlaufend Stangen 6, an denen winklig Hebel 6a befestigt sind. Die Stangen 6 tragen einen oder zwei der Rostabschnitte 2 oder 3 und sind individu ell in ihrer Länge bemessen. Zwei auf dem Innenrahmen korrespondierend benach barte winklig eingestellte Hebel 6a sind mittels einer Querstange 30 verbunden, so daß der Antrieb 8 an der Querstange 30 angreifen kann. Jeder Antrieb ist gleich ausgeführt und wird durch einen Elektromotor 9 betätigt. Der Elektromotor 9 ist ein Gleichstrommotor, der auf der Spannung 24 Volt oder 42 Volt betrieben werden kann. Jedem Rostabschnitt 2 oder 3 ist ein eigener Antrieb 8 zugeordnet, der ent sprechend selbständig geschaltet und/oder gesteuert werden kann.First, bearing plates 7 a and 7 b are fastened to the outer frame 7 on both sides, between which connecting rods 7 c extend. The connecting rods 7 c perpendicular to this carry rods 6 , on which angled levers 6 a are attached. The rods 6 carry one or two of the grate sections 2 or 3 and are individually dimensioned in length. Two on the inner frame corresponding neigh bare angularly adjusted lever 6 a are connected by means of a cross bar 30 so that the drive 8 can engage the cross bar 30 . Each drive has the same design and is actuated by an electric motor 9 . The electric motor 9 is a DC motor that can be operated on the voltage 24 volts or 42 volts. Each grate section 2 or 3 is assigned its own drive 8 , which can be switched and / or controlled accordingly.

Der Antrieb 8 überträgt Antriebskraft ausschließlich mittels eines Zugelementes 10 auf den (im wesentlichen senkrecht nach oben in der Anfangsstellung gemäß Fig. 1 stehenden) Hebel 6a, so daß die Zugrichtung 11 unter einem spitzen Winkel 12 zum starren Außenrahmen 7 schräg nach unten verläuft. Für die Rückstellung der Rost abschnitte 2 oder 3 in die Grundstellung gemäß Fig. 1 ist kein Antrieb erforderlich, da dafür das Eigengewicht des Innenrahmens 5 und der sich auf dem Rost befindlichen Person genügt.The drive 8 transmits drive power only by means of a tension element 10 to the (substantially vertically upwards in the initial position of FIG. 1 stationary) lever 6 a, so that the pulling direction 11 at an acute angle 12 to the rigid outer frame 7 extends obliquely downward. For the restoration of the grate sections 2 or 3 in the basic position shown in FIG. 1, no drive is required, since the dead weight of the inner frame 5 and the person on the grate is sufficient.

Das Zugelement 10 (Fig. 3A und 3B) besteht aus einem länglichen, hohlen Körper 10a, in dessen Gesamtlänge 10b eine Ausnehmung 13, die nach unten offen ist, ein gearbeitet ist, wobei an dem dem winkligen Hebel 6a zugewandten Ende 13a innen das Querschnittsprofil einen Greifhaken 14 bildet, der als Mitnehmer arbeitet, aber leicht eingesetzt oder leicht demontiert werden kann. Außerdem ist ein Lagerab schnitt 10c vorgesehen, der einen Anschluß an den Antrieb 8 ermöglicht.The pulling element 10 ( FIGS. 3A and 3B) consists of an elongated, hollow body 10 a, in the total length 10 b of which a recess 13 which is open at the bottom is worked in, with the end 13 facing the angled lever 6 a a inside the cross-sectional profile forms a gripping hook 14 , which works as a driver, but can be easily used or easily dismantled. In addition, a Lagerab section 10 c is provided, which allows connection to the drive 8 .

Der Elektromotor 9 ist zwischen zwei Seitenwänden 15a und 15b, die durch eine mittlere Querwand 15c miteinander verbunden sind, zu einem Bügel 16 geformt, der außerdem ein Untersetzungsgetriebe 17 und eine Gewindespindel 18 aufnimmt. Die Halterung des Elektromotors 9 wird durch zwei Distanzbuchsen 16a und 16b mit Schrauben 16c vervollständigt. Der Bügel 16 ist außerdem durch eine Verbindungs stange 16d parallel zur Querwand 15c eingegrenzt.The electric motor 9 is formed between two side walls 15 a and 15 b, which are interconnected by a central transverse wall 15 c, to form a bracket 16 , which also receives a reduction gear 17 and a threaded spindle 18 . The bracket of the electric motor 9 is completed by two spacers 16 a and 16 b with screws 16 c. The bracket 16 is also limited by a connecting rod 16 d parallel to the transverse wall 15 c.

Das Untersetzungsgetriebe 17 stellt einen Kernbestandteil des Antriebs 8 dar. In der Querwand 15c ist axial, durch einen Spannring gehalten, ein Wälz- oder Gleitlager 23 eingebaut. In dem Innenring ist der Wellenschaft eines ersten Stirnzahnrades 19 aufgenommen. Gegen diesen Innenring des Wälz- oder Gleitlagers 23 liegt auf der dem Zugelement 10 zugewandten Seite ein zweites Stirnzahnrad 20 an. Das erste Stirnzahnrad 19 bildet mit einer Gewindespindel 18, deren Gewinde z. B. Trapezform haben kann, die zugehörige Gewindemutter 22. Demgegenüber ist das zweite Stirn zahnrad 20 über eine Längsnut 21 und einen Nutstein mit der Gewindespindel 18 drehfest verbunden. Die Verbindungsstange 16d verläuft übrigens vor dem Wellen schaft des zweiten Stirnzahnrades 20. Ferner trägt der Elektromotor 9 auf seinem Wellenzapfen ein Motorritzel 9a der Doppelzahnrad-Bauart, d. h. ein linker Zahnab schnitt greift in das erste Stirnzahnrad 19 und ein rechter Zahnabschnitt greift in das zweite Stirnzahnrad 20 ein. Eine Drehung des Motorritzels 9a wird durch das zweite Stirnzahnrad 20 auf die Gewindespindel 18 übertragen, so daß diese durch das zweite Stirnzahnrad 20 hindurch und durch die Steigung des Gewindes im ersten Stirnzahnrad 19 hindurch wandert, in einem durch das Untersetzungsverhältnis der Drehzahlen des Elektromotors 9 zur Gewindespindel 18 festgelegten Verhältnis. Die ses Verhältnis kann z. B. ca. 3000 : 1 betragen oder noch kleiner oder größer festge legt sein.The reduction gear 17 is a core component of the drive 8. In the transverse wall 15 c, a roller or slide bearing 23 is axially held by a clamping ring. The shaft shaft of a first spur gear 19 is received in the inner ring. A second spur gear 20 bears against this inner ring of the roller or slide bearing 23 on the side facing the tension element 10 . The first spur gear 19 forms with a threaded spindle 18 , the thread z. B. may have a trapezoidal shape, the associated threaded nut 22nd In contrast, the second spur gear 20 is rotatably connected via a longitudinal groove 21 and a sliding block with the threaded spindle 18 . The connecting rod 16 d extends before the shaft shaft of the second spur gear 20th Furthermore, the electric motor 9 carries on its shaft journal a motor pinion 9 a of the double gear type, ie a left tooth portion engages in the first spur gear 19 and a right tooth portion engages in the second spur gear 20 . Rotation of the motor pinion 9 a is transmitted through the second spur gear 20 to the threaded spindle 18 , so that it travels through the second spur gear 20 and through the pitch of the thread in the first spur gear 19 , in one by the reduction ratio of the speeds of the electric motor 9 to the threaded spindle 18 fixed ratio. This ratio can e.g. B. be about 3000: 1 or even smaller or larger festge sets.

Dabei unterscheiden sich das erste Stirnzahnrad 19 durch eine Zähnezahl (Z₁ = 74) vom zweiten Stirnzahnrad 20 dadurch, daß das zweite Stirnzahnrad 20 die höhere Zähnezahl (Z₂ = 75) aufweist, wobei die korrespondierenden Motorritzel 9a; 9a Zäh nezahlen von 15 bzw. 16 besitzen. Diese Anordnung kann aber auch umgekehrt er folgen, also vom Elektromotor 9 aus gesehen zuerst Zähnezahlen von 15/75 und dann von 16/74.The first spur gear 19 differ by a number of teeth (Z ₁ = 74) from the second spur gear 20 in that the second spur gear 20 has the higher number of teeth (Z ₂ = 75), the corresponding motor pinion 9 a; 9 a have counts of 15 and 16, respectively. This arrangement can also follow the other way around, that is, seen from the electric motor 9 , first 15/75 teeth number and then 16/74.

Die Gewindespindel 18 ist mittels eines weiteren Wälz- oder Gleitlagers 24 in dem Lagerabschnitt 10c des Zugelementes 10 an ihrem anderen Ende drehgelagert.The threaded spindle 18 is rotatably supported by another roller or slide bearing 24 in the bearing section 10 c of the tension element 10 at its other end.

Der Bügel 16 weist ferner beidseitig in den Seitenwänden 15a und 15b befestigte Achsen 26 und 27 auf, so daß die Einheit des Bügels 16 noch anderweitig gelagert und befestigt werden kann (Fig. 4A und 4B). Eine solche Befestigung erfolgt z. B. mit einer Schildplatte 28 (Fig. 1 und 2), die spiegelbildlich angeordnete Antriebe 8, 8 trägt, wobei die Schildplatte 28 auf einer Stange 29, die quer durch den Außenrah men 7 verläuft, gehalten ist. The bracket 16 also has axles 26 and 27 fastened on both sides in the side walls 15 a and 15 b, so that the unit of the bracket 16 can be stored and fastened in another way ( FIGS. 4A and 4B). Such attachment is done, for. B. with a shield plate 28 ( FIGS. 1 and 2), the drives 8 , 8 arranged in mirror image, the shield plate 28 is held on a rod 29 which extends transversely through the outer frame 7 men.

Zwischen den winkligen Hebeln 6a beider Seiten des Außenrahmens 7 verläuft die Querstange 30, an der der Antrieb 8 jeweils mit dem Greifhaken 14 zieht (Fig. 5 und 6).Between the angled levers 6 a on both sides of the outer frame 7 , the cross bar 30 extends, on which the drive 8 pulls with the gripping hook 14 ( FIGS. 5 and 6).

Für eine schmalere Bettbreite (Fig. 5) ist nur ein Paar der Antriebe 8 notwendig, wäh rend für eine größere Bettbreite (Fig. 6) zwei solcher Antriebspaare 8, 8 eingesetzt werden.For a narrower bed width ( Fig. 5) only one pair of drives 8 is necessary, while two such drive pairs 8 , 8 are used for a larger bed width ( Fig. 6).

Der Antrieb 8 ist für den praktischen Einsatz zusammen mit weiteren elektrischen Einrichtungen, wie z. B. einem Transformator, einem Gleichrichter u. dgl., in einem nicht weiter dargestellten Gehäuse eingebaut. The drive 8 is for practical use together with other electrical devices, such as. B. a transformer, a rectifier u. Like., Installed in a housing, not shown.

Reference list

11

Sitze, Liege, Bett
Seats, couch, bed

22nd

Kopf-, Rücken-Rostabschnitt
Head, back grate section

33rd

Bein-Rostabschnitt
Leg rust section

44th

Gelenke
Joints

55

Innenrahmen
Inner frame

66

Stange
pole

66

a winkliger Hebel
a angled lever

77

Außenrahmen
Outer frame

77

a Lagerplatte
a bearing plate

77

b Lagerplatte
b bearing plate

77

c Verbindungsstangen
c connecting rods

88th

geradliniger Antrieb
rectilinear drive

99

Elektromotor
Electric motor

99

a Motorritzel
a motor pinion

1010th

Zugelement
Tension element

1010th

a länglicher Körper
a elongated body

1010th

b Gesamtlänge
b total length

1010th

c Lagerabschnitt
c storage section

1111

Zugrichtung
Direction of pull

1212th

spitzer Winkel
acute angle

1313

nach unten offene Ausnehmung
recess open at the bottom

1313

a Ende der Ausnehmung
a end of the recess

1414

Greifhaken
Gripping hook

1515

a Seitenwand
a side wall

1515

b Seitenwand
b side wall

1515

c Querwand
c transverse wall

1616

Bügel
hanger

1616

a Distanzbuchse
a Spacer bush

1616

b Distanzbuchse
b Spacer

1616

c Schrauben
c screws

1616

d Verbindungsstange
d connecting rod

1717th

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

1818th

Gewindespindel
Threaded spindle

1919th

erstes Stirnzahnrad
first spur gear

2020th

zweites Stirnzahnrad
second spur gear

2121

Längsnut
Longitudinal groove

2222

Gewindemutter
Threaded nut

2323

Wälz- oder Gleitlager
Rolling or plain bearings

2424th

weiteres Wälz- oder Gleitlager
additional rolling or plain bearings

2525th

2626

Achse
axis

2727

Achse
axis

2828

Schildplatte
Shield plate

2929

Stange
pole

3030th

Querstange
Crossbar

Claims

1. Adjustment device for a seat or a bed, in particular for a bed, with several, at least one adjustable head and / or back grate section connected to one another by means of joints, and possibly with leg grate sections that form an inner frame, and by means of rods hinged to individual grate sections with angularly attached levers which are pivotally mounted on a rigid outer frame, a linear drive, which comprises an electric motor, acting on at least one angular lever per drivable grate section, characterized in that the straight-line drive ( 8 ) driving force only by means of a tension element ( 10 ) on a substantially upward-pointing angularly adjusted lever ( 6 a) and that the direction of tension ( 11 ) either at a sharp angle ( 12 ) to the rigid outer frame ( 7 ) obliquely downwards or approximately parallel runs to this.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tension element ( 10 ) consists of an elongated body ( 10 a) with a downwardly open recess ( 13 ) which on the angularly adjusted lever ( 6 a) facing end ( 13 a) inside is similar to a gripping hook ( 14 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the downwardly open recess ( 13 ) of the elongate body ( 10 a) extends to the total length ( 10 b), minus a bearing section ( 10 c) and the gripping hook ( 14 ) .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that two opposite side walls ( 15 a, 15 b) and an intermediate wall ( 15 c) form a bracket ( 16 ) with which the electric motor ( 9 ) and a reduction gear ( 17 ) are connected, the reduction gear ( 17 ) consisting of a spaced double toothed motor pinion ( 9 a), axially in front of and behind the transverse wall ( 15 c) in a rotatably mounted to the transverse wall ( 15 c) on one Threaded spindle ( 18 ) guided first spur gear ( 19 ) and in a, in a longitudinal groove ( 21 ) of the threaded spindle ( 18 ) axially movable second spur gear ( 20 ) engages, the reduction ratio of the speeds of the electric motor ( 9 ) to the threaded spindle ( 18 ) 3000: 1 or less is set.

5. The device according to claim 4, characterized in that the first spur gear ( 19 ) and the second spur gear ( 20 ) differ in their number of teeth, with engaging motor pinions ( 9 a; 9 a) have correct sponding number of teeth.

6. The device according to claim 5, characterized in that the first spur gear ( 19 ) has a number of teeth Z ₁ = 74, the second spur gear ( 20 ) has a number of teeth Z ₂ = 75 and the motor pinion ( 9 a; 9 a) teeth Z numbers ₀₁ = 16 and Z ₀₂ = 15.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first spur gear ( 19 ) for the threaded spindle ( 18 ) forms the associated threaded nut ( 22 ).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first spur gear ( 19 ) by means of a rolling or sliding bearing ( 23 ) in the fixed transverse wall ( 15 c) of the bracket ( 16 ) is rotatably mounted.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the threaded spindle ( 18 ) by means of a further rolling or sliding bearing ( 24 ) axially fixed in the elongated body ( 10 a) with the downwardly open recess ( 13 ) is pivoted.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two side walls ( 15 a, 15 b) together with the transverse wall ( 15 c) and a further connecting rod ( 16 d) the electric motor ( 9 ) and the reduction gear ( 17 ) and can be attached to one another as a unit by means of axles ( 26 , 27 ) fastened on both sides.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that two mirror-image drives ( 8 , 8 ) are arranged in the center of the outer frame ( 7 ), of which one drive ( 8 ) the head and / or back grate sections ( 2 ) and the other drive ( 8 ) ver the leg grate sections ( 3 ).

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that the two drives ( 8 , 8 ) by means of the on the side walls ( 15 a, 15 b) attached axes ( 26 , 27 ) on both sides via a shield plate ( 28 ) are connected to each other.

13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that one or two drives ( 8 , 8 ) are each surrounded by a housing which also comprises a rectifier, a transformer, a controller and a power connection.