DE19920007C1 - Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles - Google Patents

Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles

Info

Publication number
DE19920007C1
DE19920007C1 DE1999120007 DE19920007A DE19920007C1 DE 19920007 C1 DE19920007 C1 DE 19920007C1 DE 1999120007 DE1999120007 DE 1999120007 DE 19920007 A DE19920007 A DE 19920007A DE 19920007 C1 DE19920007 C1 DE 19920007C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
optical axis
lighting source
camera
source
leds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1999120007
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE1999120007 priority Critical patent/DE19920007C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19920007C1 publication Critical patent/DE19920007C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish

Abstract

Additional lighting sources (Z), outside and directed transversely towards the optical axis (X), illuminate the sample via the oblique, semi-reflective surface (S). This is transparent with respect to the camera (K). Its rearwardly-projected (b) reflective area (9), exceeds the neck inspection area (a) covered by the main lighting source (H) in the inspection zone (A). Preferred features: The projected area (b) extent, is no less than that of a holding collar (R) of a polyethylene terephthalate (PET) bottle and/or the mouth sealing area of a wide collar bottle (WH). The additional light source (Z) and mirror lie between the main source and the camera. The lighting direction of this source is perpendicular to the optical axis and the mirror subtends an angle of 45 deg with the optical axis. A prism provides the reflective surface. The main lighting exceeds the projection (b) in area. Its output surface is plane and it comprises LEDs (10) in various groupings. All sources and reflector are arranged on a height-adjustable holder running on guides parallel to the axis. The camera is independently axially-adjustable. It includes a motorized zoom and/or adjustable objective. There is scattered light shielding (12) on the carrier (3). A protective glass (13) in the internal opening (15) of the main light source (H) intersects the axis at an angle other than 90 deg , deviating by up to 10 deg from this attitude.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the preamble of claim 1 specified Art.

Eine bekannte Vorrichtung (EP 0 426 968 A1) dieser Art dient zur Inspektion von Flaschen mit standardisiertem Mün­ dungsdurchmesser. Die ringförmige Beleuchtungsquelle mit zugeordneter Optik weist eine kegelige Lichtaustrittsfläche auf und richtet in der Inspektionszone der Vorrichtung Licht kegelringartig auf die obere Dichtfläche und auf die Außenseite der Flaschenmündung. Reflexionslicht trifft durch die Innenöffnung der Beleuchtungsquelle auf das Ob­ jektiv der Kamera, so daß in einer Auswerteeinrichtung an­ hand gespeicherter Vergleichsabbildungen Schäden in der Dichtfläche oder der Außenseite der Flaschenmündung fest­ stellbar sind. Mit dem Beleuchtungskörper lassen sich je­ doch Schäden an dem Haltekragen einer PET-Mehrwegflasche nicht zuverlässig feststellen und lassen, sich auch Dicht­ flächen von Weithalsflaschen, z. B. Milchflaschen, nicht mit ausreichender Zuverlässigkeit inspizieren.A known device (EP 0 426 968 A1) of this type is used to inspect bottles with standardized coins diameter. The ring-shaped lighting source with assigned optics has a conical light exit surface and sets up in the inspection zone of the device Light like a cone on the upper sealing surface and on the Outside of the bottle mouth. Reflection light hits through the inside opening of the lighting source to the Ob jective of the camera, so that in an evaluation device hand stored comparison pictures damage in the Sealing surface or the outside of the bottle mouth firmly are adjustable. With the lighting fixture you can but damage to the collar of a returnable PET bottle can not be reliably determined and sealed, even tight surfaces of wide-mouth bottles, e.g. B. milk bottles, not with inspect sufficient reliability.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der Flaschen zuverlässig inspizierbar sind, die sich in den Durchmessern ihrer Mündungsbereiche deutlich voneinander unterscheiden. The invention has for its object a device to create with the bottles of the type mentioned are reliably inspectable in terms of the diameters clearly distinguish their mouth areas from each other.  

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is presented with the features of the claim 1 solved.

Durch die Zusatzbeleuchtungsquelle und die Umlenkspiegel­ fläche bietet die Vorrichtung die Möglichkeit, mit der Ka­ mera Dichtflächen auch größerer Durchmesser, z. B. an Weit­ halsflaschen, zuverlässig zu inspizieren, oder bei PET- Flaschen nicht nur die Dichtflächen, sondern auch den bei diesen Flaschen für die verbesserte Handhabung vorgesehenen Haltekragen. In der Vorrichtung lassen sich entweder die kleindurchmeßrigen Dichtflächen oder die großdurchmeßrigen Haltekragen oder Dichtflächen von Weithalsflaschen separat oder nacheinander oder sogar gleichzeitig inspizieren. Je nach zu inspizierendem Flaschentyp wird eine Beleuchtungs­ quelle oder werden beide Beleuchtungsquellen, gegebenen­ falls abwechselnd oder gemeinsam aktiviert. Die Umlenkspie­ gelfläche koppelt das Licht der Zusatzbeleuchtungsquelle ein. Der Vorteil der Inspektion kleindurchmeßriger Dicht­ flächen von oben und auch an der Seite mittels der Hauptbe­ leuchtungsquelle bleibt, falls erforderlich, unbeschränkt erhalten. Die Kamera bzw. der Erwartungsbereich auf dem CCD der Kamera kann gegebenenfalls ohne zusätzlichen Mehrauf­ wand ausreichen, um auch die Weithalsflaschen zu inspizie­ ren bzw. den Haltekragen bzw. die Trageringkante von PET- Flaschen. Allenfalls werden bei dem größeren Abbild von Weithalsflaschen bzw. dem Haltekragen der PET-Flaschen die Rechenzeiten zur Auswertung länger. Günstig ist, daß das bewährte Konzept der Vorrichtung weitgehend unverändert bleibt, d. h., daß auch bereits existierende Vorrichtungen dieser Art einfach nachrüstbar sind und dennoch die Verwen­ dung der weiteren Vorrichtungs-Komponenten möglich ist.Thanks to the additional lighting source and the deflecting mirror surface, the device offers the possibility of using the Ka mera sealing surfaces also larger diameters, e.g. B. on far neck bottles, reliable to inspect, or for PET Bottles not only the sealing surfaces, but also those at these bottles intended for improved handling Collar. In the device, either small-diameter sealing surfaces or the large-diameter Retaining collar or sealing surfaces of wide-neck bottles separately or inspect one after the other or even simultaneously. Each Depending on the type of bottle to be inspected, there is a lighting source or both lighting sources are given if activated alternately or together. The deflecting spit gel surface couples the light from the additional lighting source on. The advantage of inspecting small-diameter seals surfaces from above and also on the side using the main panels source of light remains unrestricted if necessary receive. The camera or the expected range on the CCD the camera can, if necessary, without additional extra wall are sufficient to inspect the wide neck bottles or the retaining collar or the ring edge of PET Bottles. At most, the larger image of  Wide neck bottles or the collar of the PET bottles Computing times for evaluation longer. It is favorable that that proven concept of the device largely unchanged remains, d. that is, existing devices of this type are easy to retrofit and still use the other device components is possible.

Zweckmäßig entspricht die Größe der Projektion der Refle­ xionsfläche mindestens den quer zur optischen Achse zu er­ wartenden Dimensionen der Haltekragen von PET- Mehrwegflaschen und/oder der Mündungsdichtflächen von Weit­ halsflaschen, damit deren zuverlässige, scharfe und kon­ traststarke Abbildung gewährleistet ist.The size of the projection suitably corresponds to the reflect xionsfläche at least that transverse to the optical axis to it waiting dimensions of the holding collar of PET Reusable bottles and / or the mouth sealing surfaces from Weit neck bottles so that their reliable, sharp and con high-contrast image is guaranteed.

Zweckmäßig wird die Zusatzbeleuchtungsquelle mit ihrer Um­ lenkspiegelfläche zwischen der Hauptbeleuchtungsquelle und der Kamera angeordnet, um den Strahlengang von der Hauptbe­ leuchtungsquelle in die Inspektionszone und von dieser zur Kamera nicht zu beeinträchtigen.The additional lighting source with its order is useful Steering mirror surface between the main lighting source and the camera arranged to the beam path from the Hauptbe light source in the inspection zone and from this to Do not interfere with the camera.

Zweckmäßig verläuft die Lichtaustrittsrichtung der Zusatz­ beleuchtungsquelle senkrecht zur optischen Achse und ist die Umlenkkegelfläche unter 45° gegenüber der optischen Achse schräggestellt. Dadurch wird Streulicht weitgehend vermieden und wird eine optimale Lichtausbeute aus der Zu­ satzlichtquelle in der Inspektionszone sichergestellt.The light exit direction of the additive expediently runs illumination source perpendicular to the optical axis and is the deflection cone surface at 45 ° compared to the optical Axis tilted. This makes stray light largely avoided and an optimal light yield from the Zu Back-up light source ensured in the inspection zone.

Die Umlenkspiegelfläche kann entweder an einem ebenen Spie­ gel angeordnet sein, oder an oder in einem Prisma. In jedem Fall muß sichergestellt sein, daß das Reflexionslicht zur Kamera im wesentlichen parallel zur optischen Achse mit ge­ ringsten Verlusten durch die Umlenkspiegelfläche durch­ dringt. The deflecting mirror surface can either be on a flat spit gel arranged, or on or in a prism. In each Case must be ensured that the reflection light for Camera essentially parallel to the optical axis with ge lowest losses through the deflecting mirror surface penetrates.  

Die Innenöffnung der Hauptbeleuchtungsquelle muß ausrei­ chend groß dimensioniert sein, um eine Beeinträchtigung des Strahlengangs von der Zusatzbeleuchtungsquelle in die In­ spektionszone und von dieser zur Kamera zu vermeiden.The inside opening of the main lighting source must be sufficient be dimensioned large enough to impair the Beam path from the additional lighting source into the In and from this to the camera.

Zweckmäßig hat die Zusatzbeleuchtungsquelle eine in etwa parallel zur optischen Achse angeordnete, ebene Licht­ austrittsfläche. Günstig ist als Zusatzbeleuchtungsquelle ein sogenanntes LED-Board in Scheibenform.The additional lighting source expediently has an approximately Flat light arranged parallel to the optical axis exit surface. Is cheap as an additional source of lighting a so-called LED board in disk form.

Die Zusatzbeleuchtungsquelle enthält eine Vielzahl, vor­ zugsweise eine Kreisfläche definierender LEDs. Damit läßt sich eine hohe Beleuchtungsdichte mit guter Lichtausbeute (bei Rotlicht) erzeugen.The auxiliary lighting source contains a variety of preferably LEDs defining a circular area. So that leaves high lighting density with good light output (with red light).

Besonders zweckmäßig ist es, die LEDs der Zusatzbeleuch­ tungsquelle schaltungstechnisch in mehrere Serien zu unter­ teilen, die einzeln, gruppenweise oder gemeinsam aktivier­ bar sind. Dabei werden bevorzugt Serien in Form konzentri­ scher Kreise oder Kreisringe und/oder Sektoren eingesetzt.It is particularly useful to have the LEDs of the additional lighting in terms of circuit technology in several series share that activate individually, in groups or together are cash. Series in the form of concentrics are preferred shear circles or circular rings and / or sectors used.

Zur baulichen Vereinfachung sind die Hauptbeleuchtungsquel­ le, die Zusatzbeleuchtungsquelle und die Umlenkspiegelflä­ che an einem gemeinsamen Träger der Vorrichtung angeordnet.The main lighting sources are for structural simplification le, the additional lighting source and the deflecting mirror surface che arranged on a common support of the device.

Feineinstellungen lassen sich problemlos bewerkstelligen, wenn dieser Träger an einer im wesentlichen parallel zur optischen Achse verlaufenden Führung verstellbar ist, an der auch die Stellfläche für die zu inspizierenden Flaschen angeordnet ist.Fine adjustments can be made easily, if this carrier is on a substantially parallel to the optical axis extending guide is adjustable which is also the footprint for the bottles to be inspected is arranged.

Um auch die Kamera an die jeweiligen optischen Verhältnisse anpassen zu können, sollte sie entlang der Führung ver­ stellbar sein und/oder ein Motorzoom bzw. ein verstellbares Objektiv aufweisen. Dadurch läßt sich für jeden Inspekti­ onsfall eine gut auswertbare Scharfabbildung herstellen.To also the camera to the respective optical conditions to be able to adjust it should ver along the guide be adjustable and / or a motor zoom or an adjustable one  Have lens. This makes it possible for every inspector If necessary, create a shareable image that can be evaluated.

Speziell bei der Flascheninspektion in Inspektionsmaschinen mit rotierendem oder linearem Flaschentransport ist es zweckmäßig, wenigstens eine Streulicht-Ausblendfläche anzu­ bringen.Especially for bottle inspection in inspection machines with rotating or linear bottle transport it is expedient to apply at least one stray light blanking surface bring.

Bei solchen Vorrichtungen ist ein Schutzglas üblich. Durch den im wesentlichen parallel zur optischen Achse ausgerich­ teten Strahlengang der Zusatzbeleuchtungsquelle ist es je­ doch zweckmäßig, dieses Schutzglas mit einem 90° abweichen­ den Winkel gegenüber der optischen Achse anzustellen, z. B. mit bis zu ±10°.Protective glass is common in such devices. By aligned essentially parallel to the optical axis It is depending on the beam path of the additional lighting source useful to deviate this protective glass with a 90 ° to make the angle with respect to the optical axis, e.g. B. with up to ± 10 °.

Anhand der Zeichnung (Fig. 1) wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing ( FIG. 1).

Eine Vorrichtung V zum Inspizieren zumindest der Dichtflä­ chen D von unterschiedlichen Arten von Flaschen F, nämlich Kronenkorken-, Schraubverschluß-, PET-Mehrwegflaschen mit oder ohne Haltekragen bzw. Trageringen, Weithalsflaschen wie Milchflaschen, Gläser und dgl. (KK, SV, PET, WH) weist eine im Betrieb beispielsweise vertikale optische Achse X auf, zu der im wesentlichen parallel wenigstens eine Füh­ rung 1 verläuft, die die einzelnen Komponenten der Vorrich­ tung trägt.A device V for inspecting at least the sealing surfaces D of different types of bottles F, namely crown caps, screw-top closures, PET reusable bottles with or without a retaining collar or support rings, wide-mouth bottles such as milk bottles, glasses and the like. (KK, SV, PET, WH) has, for example, a vertical optical axis X in operation, to which essentially runs at least one guide 1 , which carries the individual components of the device.

Die Führung 1 kann an einer Abstellfläche 2 (Förderband, Drehtisch) für die jeweils zu inspizierende Flasche F ange­ bracht bzw. angeordnet sein. Entlang der Führung 1 ist ein allgemein ringförmiger Träger 3 verstellbar und in ver­ schiedenen Positionen festlegbar. Ferner ist an der Führung 1 ein weiterer Träger 4 verstellbar und in verschiedenen Positionen festlegbar, der eine Kamera K (CCD-Kamera) mit einem Objektiv 5 oder einem Motorzoom 14 in der optischen Achse X positioniert. Im Träger 3 ist eine ringförmige Hauptbeleuchtungsquelle H angebracht, bestehend aus einer Vielzahl in einem Kegelstumpfring positionierter LEDs an der Unterseite des Trägers 3 um eine zur optischen Achse X konzentrische Innenöffnung 15 des Trägers 3. Das von den LEDs 6 abgestrahlte Licht 7 ist auf die Dichtflächen D und auf die daran angrenzende Außenseite der Mündung der Fla­ sche F, hier einer PET-Mehrwegflasche PET mit einem Halte­ kragen R, einem Schraubverschluß-Gewinde G und der Dich­ tungsfläche D, gerichtet, wobei die Flasche F so positio­ niert ist, daß sich ihre Dichtflächen D relativ genau in einer Inspektionszone A der Vorrichtung befinden. Die Trä­ ger 3 und 4 sind entlang der Führung 1 auf diese Position der Inspektionszone A einjustiert.The guide 1 can be placed on a storage surface 2 (conveyor belt, turntable) for the bottle F to be inspected. Along the guide 1 , a generally ring-shaped carrier 3 is adjustable and can be fixed in different positions. Furthermore, a further carrier 4 can be adjusted and fixed in various positions on the guide 1 , which positions a camera K (CCD camera) with a lens 5 or a motor zoom 14 in the optical axis X. In the carrier 3 there is an annular main lighting source H consisting of a plurality of LEDs positioned in a truncated cone ring on the underside of the carrier 3 about an inner opening 15 of the carrier 3 which is concentric with the optical axis X. The light emitted by the LEDs 6 is 7 on the sealing surfaces D and on the adjacent outside of the mouth of the bottle F, here a PET reusable bottle PET with a collar R, a screw thread G and the sealing surface D, directed , The bottle F is positioned so that its sealing surfaces D are relatively precisely in an inspection zone A of the device. The Trä ger 3 and 4 are adjusted along the guide 1 to this position of the inspection zone A.

An der Oberseite des Trägers 3 ist eine Zusatzbeleuchtungs­ quelle Z angeordnet, beispielsweise ein sogenanntes LED- Board in Scheibenform mit eine Kreisringfläche definieren­ den LEDs 10, deren Licht 8 senkrecht zur optischen Achse X austritt. Auf die Zusatzbeleuchtungsquelle Z ausgerichtet ist am Träger 3 eine die optische Achse X unter einem Win­ kel α von 45° schräg durchsetzende, halbdurchlässige Um­ lenkspiegelfläche S angeordnet, die an ihrer Unterseite ei­ ne Reflexionsfläche 9 aufweist, deren in Richtung der opti­ schen Achse X gesehene Projektion b allseits weiter ist als die Größe a der Inspektionszone A, in der die Hauptbeleuch­ tungsquelle H die Dichtflächen D beleuchtet. Der Innen­ durchmesser der Innenöffnung 15 des Trägers 3 ist größer als die Projektion b. Die Lichtaustrittsfläche der Zusatz­ beleuchtungsquelle Z hat eine maximale Größe c, die annä­ hernd b entspricht. Das aus dem Licht 7 der Hauptbeleuch­ tungsquelle H in der Inspektionszone A zur Kamera K reflek­ tierte Licht ist mit 11 angedeutet. Die Umlenkspiegelfläche S ist so ausgebildet, daß sie das Licht 8 der Zusatzbe­ leuchtungsquelle Z um 90° nach unten reflektiert, jedoch für das Reflexionslicht 11 und auch das Reflexionslicht aus dem Licht 8 der Zusatzbeleuchtungsquelle durchlässig ist. (Teiltransparenter Spiegel mit einer Transmission von 50 %).At the top of the carrier 3 , an additional lighting source Z is arranged, for example a so-called LED board in the form of a disk with an annular surface defining the LEDs 10 , the light 8 of which emerges perpendicular to the optical axis X. On the additional lighting source Z is aligned on the carrier 3, the optical axis X at a Win angle α of 45 ° obliquely penetrating, semi-transparent order steering mirror surface S arranged, which has on its underside a egg ne reflection surface 9 , seen in the direction of the optical axis X. Projection b is wider on all sides than size a of inspection zone A, in which main lighting source H illuminates sealing surfaces D. The inner diameter of the inner opening 15 of the carrier 3 is larger than the projection b. The light exit surface of the additional lighting source Z has a maximum size c, which corresponds approximately to b. The light reflected from the light 7 of the main lighting source H in the inspection zone A to the camera K is indicated by 11 . The deflecting mirror surface S is designed such that it reflects the light 8 of the additional lighting source Z downwards by 90 °, but is transparent to the reflection light 11 and also the reflection light from the light 8 of the additional lighting source. (Partially transparent mirror with a transmission of 50%).

Am Träger 3 kann wenigstens eine Streulichtausblendfläche 12 angebracht sein. Ferner ist es möglich, beispielsweise in der Innenöffnung 15 ein Schutzglas 13 anzubringen, das jedoch unter einem geringfügig von 90° abweichenden Winkel β gegenüber der optischen Achse X schräggestellt sein soll­ te (um bis zu ±10°).At least one stray light blanking surface 12 can be attached to the carrier 3 . Furthermore, it is possible, for example, to install a protective glass 13 in the inner opening 15 , which, however, should be inclined at an angle β deviating slightly from 90 ° to the optical axis X (by up to ± 10 °).

Sind nur Kronenkorken- oder Schraubverschlußflaschen KK, SV, beispielsweise aus Glas, mit kleindurchmeßrigen Dicht­ flächen D zu inspizieren, wird nur die Hauptbeleuchtungs­ quelle H eingeschaltet. Es werden die obenliegenden Dicht­ flächen D und die angrenzenden Außenbereiche inspiziert.Are only crown cork or screw top bottles KK, SV, for example made of glass, with a small diameter seal Inspecting area D will only be the main lighting source H switched on. It will seal the overhead areas D and the adjacent outside areas inspected.

Ist, wie gezeigt, eine PET-Mehrwegflasche PET mit einem Haltekragen R zu inspizieren, wobei der Zustand des Halte­ kragens R ignoriert wird, wird ebenfalls nur die Hauptbe­ leuchtungsquelle H benutzt. Ist hingegen auch der Haltekra­ gen R zu inspizieren, kann gleichzeitig oder abwechselnd die Zusatzbeleuchtungsquelle Z eingeschaltet werden. Ist schließlich eine Weithalsflasche WH (gestrichelt angedeu­ tet) zu inspizieren, dann können gleichzeitig oder abwech­ selnd die Hauptbeleuchtungsquelle H und die Zusatzbeleuch­ tungsquelle Z eingeschaltet werden, um die dann größere obere Dichtfläche D' zu inspizieren, und gegebenenfalls auch die daran angrenzenden Außenseitenbereiche. Ist nur der Haltekragen R einer PET-Mehrwegflasche PET oder die Dichtfläche D' einer Weithalsflasche WH zu inspizieren, kann auch nur mit der Zusatzbeleuchtungsquelle Z gearbeitet werden. Dann wird zweckmäßigerweise die Kamera in Höhen­ richtung auf die größere Abbildung einjustiert oder das Mo­ torzoom 14 bzw. das Objektiv 5 verstellt.If, as shown, a PET reusable bottle PET with a retaining collar R is to be inspected, the condition of the retaining collar R being ignored, only the main lighting source H is also used. If, however, the holding collar R is to be inspected, the additional lighting source Z can be switched on simultaneously or alternately. Finally, if a wide-mouth bottle WH (indicated by dashed lines) is to be inspected, then the main lighting source H and the additional lighting source Z can be switched on simultaneously or alternately in order to inspect the then larger upper sealing surface D 'and, if appropriate, also the adjoining outside areas. If only the retaining collar R of a PET reusable bottle PET or the sealing surface D 'of a wide-mouth bottle WH is to be inspected, only the additional lighting source Z can be used. Then the camera is expediently adjusted in the height direction to the larger image or the motor zoom 14 or the lens 5 is adjusted.

Besonders zweckmäßig lassen sich bereits in Gebrauch be­ findliche Vorrichtungen V durch Anbringen der Zusatzbe­ leuchtungsquelle Z und der Umlenkspiegelfläche S unter Wei­ terverwendung der anderen Komponenten der Vorrichtung nach­ rüsten, um auch andere Flaschentypen wie vorher inspizieren zu können.Particularly useful can already be in use sensitive devices V by attaching the Zusatzbe Illumination source Z and the deflecting mirror surface S under white reuse of the other components of the device prepare to inspect other bottle types as before to be able to.

Die Inspektion erfolgt unter Nutzung eines sogenannten Mün­ dungs- oder Dichtflächenprogramms, das in einer Auswerte­ einrichtung (nicht gezeigt) der Vorrichtung V für den je­ weiligen Flaschentyp abgelegt ist und mit dem Abbild der Dichtfläche bzw. der Mündung der jeweiligen Flasche vergli­ chen wird, um Beschädigungen wie Ausbrüche, Verschleißstel­ len, oder auch Ablagerungen, festzustellen, die als Abwei­ chungen vom Soll-Abbild registriert werden und zum Aussor­ tieren der inspizierten Flasche führen.The inspection is carried out using a so-called coin application or sealing surface program, which in an evaluation device (not shown) of the device V for each bottle type is stored and with the image of Compare sealing surface or the mouth of the respective bottle to damage such as breakouts, wear and tear len, or also deposits, to determine that as a deviation cations from the target image are registered and to the selection animals of the inspected bottle.

Es ist denkbar, die Umlenkspiegelfläche S und die Zusatzbe­ leuchtungsquelle Z auf einem eigenen Träger an der Führung 1 anzubringen, um gegebenenfalls bei Nichtbenutzung aus dem Strahlengang herauszuschwenken. Ferner ist es zweckmäßig, in der Zusatzbeleuchtungsquelle Z eine Vielzahl von Serien von LEDs 10 vorzusehen, um die Serien einzeln, gruppenweise oder gemeinsam zu aktivieren und sozusagen die Beleuchtung auf den jeweiligen Inspektionsfall (Größe und/oder Beleuch­ tungsdichte) abzustimmen, z. B. analog zum Durchmesser der zu prüfenden Flaschendichtfläche nur in einer entsprechen­ den Ringzone liegende LEDs z aktivieren, um durch den Fla­ schenboden verursachte Reflexionen zu vermeiden.It is conceivable to mount the deflecting mirror surface S and the additional illumination source Z on a separate support on the guide 1 , in order to pivot out of the beam path when not in use. Furthermore, it is expedient to provide a plurality of series of LEDs 10 in the additional lighting source Z in order to activate the series individually, in groups or together and, so to speak, to adapt the lighting to the respective inspection case (size and / or lighting density), for. B. analog to the diameter of the bottle sealing surface to be tested only in a corresponding zone lying LEDs z to activate, to avoid reflections caused by the bottle bottom.

Claims (18)

1. Vorrichtung (V) zur optischen Inspektion zumindest von Dichtflächen (D) an Flaschen (F), mit einer ent­ lang einer optischen Achse (X) der Vorrichtung auf eine Inspektionszone (A) ausgerichteten Kamera (K), und einer ringförmigen Hauptbeleuchtungsquelle (H) zwischen der Kamera (K) und der Inspektionszone (A), dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb der optischen Achse (X) eine Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) mit Lichtaustrittsrichtung quer zur optischen Achse posi­ tioniert ist, und daß der Zusatzbeleuchtungsquelle eine die optische Achse schräg durchsetzende Umlenk­ spiegelfläche (S) zugeordnet ist, die in Reflexions­ richtung der optischen Achse zur Kamera lichtdurch­ lässig ist und eine Reflexionsfläche (9) aufweist, deren Projektion (b) in Richtung der optischen Achse allseits größer ist als der Inspektionsbereich (a) der Hauptbeleuchtungsquelle (H) in der Inspektionszo­ ne (A).1. Device (V) for optical inspection of at least sealing surfaces (D) on bottles (F), with an ent along an optical axis (X) of the device on an inspection zone (A) aligned camera (K), and an annular main lighting source ( H) between the camera (K) and the inspection zone (A), characterized in that outside the optical axis (X), an additional lighting source (Z) is positioned with the light exit direction transverse to the optical axis, and that the additional lighting source obliquely an the optical axis penetrating deflecting mirror surface (S) is assigned, which is translucent in the direction of reflection of the optical axis to the camera and has a reflection surface ( 9 ) whose projection (b) in the direction of the optical axis is larger on all sides than the inspection area (a) of the main illumination source (H) in the inspection zone (A). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Projektion (b) der Reflexionsfläche (9) mindestens der quer zur optischen Achse (X) gese­ henen Dimension eines Haltekragens (R) einer PET- Flasche und/oder der Mündungsdichtfläche einer Weit­ halsflasche (WH) entspricht. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the size of the projection (b) of the reflection surface ( 9 ) at least the transversely to the optical axis (X) seen dimension of a retaining collar (R) of a PET bottle and / or the mouth sealing surface Wide neck bottle (WH) corresponds. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) und die Umlenk­ spiegelfläche (S) zwischen der Hauptbeleuchtungsquel­ le (H) und der Kamera (K) angeordnet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the additional lighting source (Z) and the deflection mirror surface (S) between the main lighting source le (H) and the camera (K) are arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtaustrittsrichtung der Zusatzbeleuch­ tungsquelle (Z) senkrecht zur optischen Achse (X) ist und daß die Umlenkspiegelfläche (S) die optische Ach­ se (X) mit einem Winkel (α) von 45° schneidet.4. The device according to claim 1, characterized in that the light exit direction of the additional lighting tion source (Z) perpendicular to the optical axis (X) and that the deflecting mirror surface (S) the optical axis se (X) intersects with an angle (α) of 45 °. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkspiegelfläche (S) an einem Spiegel oder einem Prisma angeordnet ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the deflecting mirror surface (S) on a mirror or a prism is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenöffnung (15) der Hauptbeleuchtungsquelle (H) einen größeren Durchmesser aufweist als die Pro­ jektion (b) der Reflexionsfläche (9) in Richtung der optischen Achse (X) der Vorrichtung (V).6. The device according to claim 1, characterized in that the inner opening ( 15 ) of the main lighting source (H) has a larger diameter than the pro jection (b) of the reflection surface ( 9 ) in the direction of the optical axis (X) of the device (V) . 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) eine annähernd parallel zur optischen Achse (X) angeordnete, ebene Lichtaustrittsfläche aufweist.7. The device according to claim 1, characterized in that that the additional lighting source (Z) is approximately Plane arranged parallel to the optical axis (X) Has light exit surface. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) aus einer Viel­ zahl LEDs (10) besteht.8. The device according to claim 1, characterized in that the additional lighting source (Z) consists of a lot of LEDs ( 10 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die LEDs (10) eine Kreisfläche definieren. 9. The device according to claim 8, characterized in that the LEDs ( 10 ) define a circular area. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die LEDs (10) mehrere, einzeln, grup­ penweise oder gemeinsam aktivierbare Serien umfassen.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the LEDs ( 10 ) comprise several, individually, group by group or collectively activatable series. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die LEDs (10) in den Serien mehrere, einzeln, gruppenweise oder gemeinsam aktivierbare Kreise oder Kreisringe und/oder Sektoren bilden.11. The device according to claim 10, characterized in that the LEDs ( 10 ) in the series form several, individually, in groups or collectively activatable circles or circular rings and / or sectors. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptbeleuchtungsquelle (H) an einem Träger (3) angebracht ist, an dem auch die Umlenkspiegelflä­ che (S) und die Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) angeord­ net sind.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the main lighting source (H) is attached to a support ( 3 ) on which the Umlenkspiegelflä surface (S) and the additional lighting source (Z) are angeord net. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (3) mit der Hauptbeleuchtungsquelle (H), der Zusatzbeleuchtungsquelle (Z) und der Umlenk­ spiegelfläche (S) entlang einer annähernd parallel zur optischen Achse (X) verlaufenden Führung (1) ver­ stellbar angeordnet sind, an der eine Stellfläche (2) für Flaschen (F) angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the carrier ( 3 ) with the main lighting source (H), the additional lighting source (Z) and the deflecting mirror surface (S) along an approximately parallel to the optical axis (X) guide ( 1 ) are arranged ver adjustable, on which a footprint ( 2 ) for bottles (F) is arranged. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (K) in Richtung der optischen Achse (X) verstellbar an der Führung (1) angeordnet ist.14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the camera (K) in the direction of the optical axis (X) is arranged adjustable on the guide ( 1 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (K) ein Motorzoom (14) und/oder ein verstellbares Objektiv (5) aufweist. 15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the camera (K) has a motor zoom ( 14 ) and / or an adjustable lens ( 5 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (3) wenigstens eine Streulicht- Ausblendfläche (12) angebracht ist.16. The apparatus according to claim 12, characterized in that at least one stray light blanking surface ( 12 ) is attached to the carrier ( 3 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Innenöffnung (15) der Hauptbeleuchtungs­ quelle (H) ein Schutzglas (13) unter einem von 90° abweichenden Winkel (β) gegenüber der optischen Achse (X) angeordnet ist.17. The apparatus according to claim 1, characterized in that in the inner opening ( 15 ) of the main lighting source (H) a protective glass ( 13 ) at an angle deviating from 90 ° (β) is arranged relative to the optical axis (X). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) um ±10° von 90° abweichen kann.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the angle (β) can deviate by ± 10 ° from 90 °.
DE1999120007 1999-05-03 1999-05-03 Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles Expired - Lifetime DE19920007C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999120007 DE19920007C1 (en) 1999-05-03 1999-05-03 Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999120007 DE19920007C1 (en) 1999-05-03 1999-05-03 Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19920007C1 true DE19920007C1 (en) 2000-07-27

Family

ID=7906609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999120007 Expired - Lifetime DE19920007C1 (en) 1999-05-03 1999-05-03 Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19920007C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005001810B3 (en) * 2005-01-13 2006-06-22 Heye International Gmbh Method for testing the mouth of a container such as a glass bottle or a glass for faults in the sealing surface using detection of scattered light
EP1750117A2 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Krones AG Device and method for identifying properties of bottles
EP1925931A3 (en) * 2006-10-23 2008-10-29 Emhart Glass S.A. Machine for inspecting glass containers
CN103597315A (en) * 2011-06-06 2014-02-19 仓敷纺织株式会社 Apparatus for inspecting bottle can thread
DE202013104938U1 (en) 2013-11-05 2015-02-06 Krones Ag Device for optically inspecting a mouth region of a container
DE102015001332A1 (en) 2015-02-03 2016-08-04 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vessel inspection device
EP2439490B1 (en) 2010-10-07 2016-11-09 Krones AG Method and device for recognising a rotation of plastic pre-forms
DE102016112159A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-04 Krones Aktiengesellschaft Apparatus and method for inspecting objects with protective glass
WO2018051046A1 (en) 2016-09-19 2018-03-22 Tiama Installation for optical inspection of glass containers at the outlet of a forming machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0426968A1 (en) * 1989-10-06 1991-05-15 Elpatronic Ag Device for the control of the mouth of bottles or the like
DE3631973C2 (en) * 1985-09-21 1992-04-16 Hajime Industries, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
GB2318635A (en) * 1996-10-24 1998-04-29 Mitsubishi Nuclear Fuel Container interion imaging system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3631973C2 (en) * 1985-09-21 1992-04-16 Hajime Industries, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
EP0426968A1 (en) * 1989-10-06 1991-05-15 Elpatronic Ag Device for the control of the mouth of bottles or the like
GB2318635A (en) * 1996-10-24 1998-04-29 Mitsubishi Nuclear Fuel Container interion imaging system

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7477374B2 (en) 2005-01-13 2009-01-13 Heye International Gmbh Method and device for examining a sealing surface of a container mouth
DE102005001810B3 (en) * 2005-01-13 2006-06-22 Heye International Gmbh Method for testing the mouth of a container such as a glass bottle or a glass for faults in the sealing surface using detection of scattered light
EP1750117A2 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Krones AG Device and method for identifying properties of bottles
DE102005036796A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Krones Ag Apparatus and method for detecting bottle characteristics
EP1925931A3 (en) * 2006-10-23 2008-10-29 Emhart Glass S.A. Machine for inspecting glass containers
EP2439490B1 (en) 2010-10-07 2016-11-09 Krones AG Method and device for recognising a rotation of plastic pre-forms
EP2439490B2 (en) † 2010-10-07 2022-12-14 Krones AG Method and device for recognising a rotation of plastic pre-forms
CN103597315A (en) * 2011-06-06 2014-02-19 仓敷纺织株式会社 Apparatus for inspecting bottle can thread
EP2719996A1 (en) * 2011-06-06 2014-04-16 Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha Apparatus for inspecting bottle can thread
EP2719996A4 (en) * 2011-06-06 2014-11-05 Kurashiki Boseki Kk Apparatus for inspecting bottle can thread
US9335278B2 (en) 2011-06-06 2016-05-10 Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha Inspection equipment for screw part of bottle-can
DE202013104938U1 (en) 2013-11-05 2015-02-06 Krones Ag Device for optically inspecting a mouth region of a container
DE102015001332A1 (en) 2015-02-03 2016-08-04 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vessel inspection device
DE102015001332B4 (en) * 2015-02-03 2017-09-28 Mühlbauer Gmbh & Co. Kg Vessel inspection device
WO2016124624A1 (en) 2015-02-03 2016-08-11 Muehlbauer GmbH & Co. KG Vessel inspection device
DE102016112159A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-04 Krones Aktiengesellschaft Apparatus and method for inspecting objects with protective glass
WO2018051046A1 (en) 2016-09-19 2018-03-22 Tiama Installation for optical inspection of glass containers at the outlet of a forming machine
FR3056296A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-23 Tiama INSTALLATION FOR THE OPTICAL INSPECTION OF GLASS CONTAINERS OUTPUT OF FORMING MACHINE
CN109964112A (en) * 2016-09-19 2019-07-02 蒂阿马公司 For the equipment in molding machine exit optical check glass container
RU2747835C2 (en) * 2016-09-19 2021-05-14 Тиама Installation for optical control of glass vessels on outfeed of molding machine
US11092556B2 (en) 2016-09-19 2021-08-17 Tiama Installation for optical inspection of glass containers at the outlet of a forming machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1382961B1 (en) Device for inspecting bottles and the like
DE2928844C2 (en)
DE3822303C2 (en)
EP0657732A1 (en) Method and device for the optical inspection of a transparent part of a container, especially the mouth
DE102014217771B4 (en) Device and method for quality control of transparent objects
EP2547591B1 (en) Cover view gripper
EP1645866B1 (en) Apparatus and method for indentification of flasks and containers
DE10140009B4 (en) Device for inspecting filled and closed bottles
DE102005001810B3 (en) Method for testing the mouth of a container such as a glass bottle or a glass for faults in the sealing surface using detection of scattered light
EP3152550B1 (en) Inspection device for container closures
DE19920007C1 (en) Instrument for optical inspection of bottle necks, especially their sealing surfaces, includes additional illumination reflected from LEDs, to cover wider range of types including e.g. wide-necked milk bottles
CH679698A5 (en)
DE102010012570A1 (en) Apparatus and method for inspecting filled containers for foreign bodies
DE19940363A1 (en) Device and method for the optical inspection of open beverage containers
DE10322459B3 (en) Bottle or container optical inspection arrangement has a single light source arrangement with optical means permitting both transmission and incident or reflective illumination of the bottle from the same source
DE102007054657A1 (en) Visualization and/or examination arrangement for e.g. glass bottle, has reflector system providing images of sample from different directions, where images are subjectable to image analysis and/or image comparison in image evaluation device
DE10312051A1 (en) Lateral surface sensor and imaging optics therefor
EP1811288A2 (en) Method and device for inspecting closures
DE202012104043U1 (en) Inspection device for container mouths
DE4132425C2 (en) Device for testing a test specimen, in particular a container made of glass, glass-like substances or plastic, for light-reflecting defects, in particular muzzle or neck defects
DE19514271C2 (en) Device for checking bottles for damage
DE2100729B2 (en) Device for checking transparent containers for bubbles or defects
DE4234768A1 (en) Optical scanning system for surface of object being tested - has circular receiving reflector formed by at least two separated segments leaving gaps so that rotational symmetrical object for testing can be gripped for imaging
DE4124003C2 (en) Lighting device for illuminating clear-transparent test objects, for examining the test objects for defects
DE19726967C1 (en) Optical imaging device for O-ring seal

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right