DE19926748A1 - Funktionskontrollsystem, insbesondere Zugangskontrollsystem, und Verfahren zur Funktionssteuerung - Google Patents

Abstract

Die Sende- und Empfangsstation (2, 3, 8) generiert ein für alle Transponder identisches Fragecodesignal, bei dessen Empfang alle Transponder zeitglich mit derselben Trägerfrequenz antworten. Zur Vermeidung von Signalkollisionen werden die Transponder vor und/oder bei der Aussendung der Antwortsignale synchronisiert. Alternativ ist jedem Transponder eine eigene Hilfsträgerfrequenz zusätzlich zur für alle Transponder gleichen Hauptträgerfrequenz zugeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Funktionskontrollsystem, insbeson­ dere Zugangskontrollsystem, mit einer zentralen Sende- und Empfangsstation und mehreren Transpondern, die mit der Sende- und Empfangsstation bidirektional kommunizieren können.

Aus der EP 0 440 974 B1 und der US 5 552 641 sind solche Funktionskontrollsysteme in Form von Kraftfahrzeug- Zugangskontrollsystemen bekannt, bei denen die im Kraftfahr­ zeug angeordnete zentrale Sende- und Empfangsstation bei­ spielsweise nach Betätigung eines Türbetätigungsknopfes ein Fragecodesignal absendet, das von einem in der Funkreichweite befindlichen tragbaren Transponder beantwortet wird. Das in der US 5 552 641 beschriebene Kraftfahrzeug- Zugangskontrollsystem kann aus Sicherheitsgründen mehrkanalig ausgelegt sein.

Wenn für ein solches Zugangskontrollsystem mehrere tragbare Transponder zur Benutzung durch mehrere Personen ausgegeben werden, sollte das Funktionskontrollsystem bei einer ge­ wünschten Funktionssteuerung nicht nur erkennen können, ob sich ein oder mehrere Transponder im Erfassungsbereich der zentralen Sende- und Empfangsstation befinden, sondern auch erfassen können, um welchen oder welche Transponder es sich handelt. Dies gilt insbesondere, wenn den einzelnen Transpon­ dern unterschiedliche Funktionsumfänge zugeordnet sind (bei­ spielsweise kann einem Transponder nur das Entriegeln der Zentralverriegelung erlaubt sein, während ein anderer Trans­ ponder zusätzlich zur Betätigung der Zentralverriegelungsan­ lage auch noch die Wegfahrsperreneinrichtung freischalten und damit das Kraftfahrzeug für einen Fahrbetrieb freigeben kann).

Vom Funktionskontrollsystem muß daher in diesem Fall über­ prüft werden, ob, und welche, Transponder sich im Erfassungs­ bereich befinden. Dabei muß zugleich sichergestellt werden, daß sich mehrere autorisierte Transponder nicht gegenseitig bei der Aussendung ihrer Antwortcodesignale so beeinflussen, daß das System die Korrektheit der Antwortcodesignale nicht mehr überprüfen kann, und damit die gewünschte Funktion auch nicht freigegeben wird. Es muß somit die Kommunikation gegen­ über Kollisionen gesichert werden. Ein möglicher Ansatz zur Lösung dieses Problems besteht darin, an die Transponder un­ terschiedliche Kennungen, z. B. Nummern, zu vergeben und die Transpondersuche jeweils nur an einen Transponder zu richten, das heißt für jeden Transponder ein eigenes Fragecodesignal (z. B. mit einer nur diesen einen Transponder bezeichnenden Adresse) zu senden. Die zu einem System gehörenden Transpon­ der werden dann nacheinander auf Vorhandensein durch mehrfa­ che Wiederholung der Aussendung des jeweils schrittweise ver­ änderten Fragecodesignals und Warten auf ein Antwortcodesi­ final abgefragt. Diese Vorgehensweise erfordert allerdings ei­ ne nicht vernachlässigbare Zeitspanne, so daß gegebenenfalls eine unerwünschte Zeitverzögerung zwischen der Anforderung einer bestimmten Funktion seitens eines Benutzers und der tatsächlichen Durchführung dieser Funktion auftreten kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Funktionskon­ trollsystem zu schaffen, das sich durch rasches Ansprechen bei einer gewünschten Auslösung der zu steuernden Funktion auszeichnet.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.

Weiterhin wird mit der Erfindung ein Verfahren zum Ausführen einer Funktionssteuerung gemäß dem Patentanspruch 7 bereitge­ stellt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße System ist derart ausgelegt, daß die zentrale Sende- und Empfangsstation nur ein einziges Suchsi­ gnal an alle zum System gehörenden Transponder aussendet und alle sich im Empfangsbereich befindenden Transponder gleich­ zeitig antworten. Damit ist nicht nur der Suchvorgang hin­ sichtlich Zeit- und Leistungsbedarf deutlich verringert, son­ dern es kann auch die gewünschte Funktion sofort durchgeführt werden, wenn auch nur ein einziger berechtigter Transponder sich meldet. Das Fragecodesignal ist damit für alle Transpon­ der identisch.

Vorzugsweise sind die Transponder so ausgelegt, daß sie sich bei Empfang des Fragecodesignals (Suchsignal oder Suchtele­ gramm) auf dessen Bitfolge synchronisieren und dann gleich­ zeitig mit dem Aussenden ihrer Antwort beginnen, beispiels­ weise nach Verstreichen eines für alle Transponder gleichen, zum Synchronisieren ausreichenden Zeitintervalls ab Empfang des Fragecodesignals. Hierdurch wird sichergestellt, daß alle Transponder exakt im selben Zeitrhythmus senden, so daß emp­ fangsseitig keine Signalkollision auftritt, sondern sich le­ diglich die Empfangfeldstärke vorteilhafterweise erhöht. Alle Transponder senden hierbei mit gleicher Frequenz und Baudrate dasselbe Antwortsignal aus.

Alternativ oder zusätzlich kann jeder Transponder mit einem eigenen Hilfsträgerfrequenzgenerator ausgestattet sein, der eine Hilfsträgerfrequenz generiert, die sich von den Hilfsträgerfrequenzen zumindest einiger, vorzugsweise aller anderer Transponder unterscheidet und zur Modulation des für alle Transponder gleichen Trägerfrequenzsignals dient, wobei die Hilfsträgerfrequenz vorzugsweise vorab mit einer dem je­ weiligen Transponder zugeordneten Codefolge (z. B. Kennungsin­ formation oder Information über zu steuernde Zusatzfunktion) moduliert wird. Die Baudrate ist ebenfalls für alle Transpon­ der gleich. Nach dem Suchsignal antworten alle Transponder im Erfassungsbereich mit derselben Trägerfrequenz und Baudrate, jedoch mit ihrer zusätzlichen eigenen, durch den Hilfsträger hervorgerufenen Frequenzkomponente (Zwischenfrequenz). Eine Synchronisation der verschiedenen Transponder ist in diesem Fall nicht erforderlich. Die Empfangsstation empfängt alle Antwortsignale damit im wesentlichen gleichzeitig sofort nach dem Aussenden des Suchsignals und kann diese Antwortsignale zum Beispiel über geeignete Filter auf verschiedene Kanäle aufteilen und separat auswerten und damit im wesentlichen parallel erkennen, welche Transponder im Erfassungsbereich vorhanden sind. Die Modulation des Hilfsträgerfrequenzsignals und/oder die Modulation des (Haupt-) Trägerfrequenzsignals kann vorzugsweise mittels Amplitudenmodulation oder Frequenz­ modulation oder mittels eines anderen geeigneten Modulations­ verfahrens erfolgen. Durch das Doppelmodulationsverfahren ist zugleich eine selektive Informationsübertragung und/oder Transpondererkennung möglich.

Bei der Erfindung werden somit mit einem einzigen Fragecode­ signal alle Transponder angesprochen und zur gleichzeitigen Reaktion aufgefordert, so daß das aufeinanderfolgende Suchen von jeweils einem einzigen Transponder entfällt und sich die Systemreaktionszeit auf die minimal mögliche Zeit verkürzt. Dies ist insbesondere bei schlüssellosen Zugangskontrollsy­ stemen, jedoch auch bei anderen Funktionskontrollsystemen wichtig. Hierbei wird zugleich Kollisionsfreiheit der Kommu­ nikation, insbesondere durch Synchronisation und/oder Verwen­ dung von unterschiedlichen Antwortfrequenzanteilen bei glei­ cher Trägerfrequenz und Baudrate sichergestellt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild des Sy­ stems, und

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Teils des internen Transponderaufbaus.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Funk­ tionskontrollsystem als Kraftfahrzeug-Zugangskontrollsystem ausgelegt und enthält eine im oder am schematisch dargestell­ ten Kraftfahrzeug 1 angebrachte Sende- und Empfangsstation, die mindestens einen Sender 2 und mindestens einen Empfänger 3 umfaßt. Der Sender 2 und der Empfänger 3 arbeiten induktiv und/oder im Hochfrequenzbereich und können zu einer einzigen Baugruppe zusammengefaßt sein. Weiterhin sind mehrere Trans­ ponder 4, 5, 6 vorhanden, die beispielsweise als Schlüsselan­ hänger oder Smart Cards ausgebildet sein können und mit einer induktiven Empfangseinheit und Hochfrequenz-Sendeeinheit aus­ gestattet sind.

Zur Entriegelung des Kraftfahrzeugs muß beispielsweise eine Taste 7, ein Türgriff oder eine sonstige Komponente am Kraft­ fahrzeug betätigt werden. Dies wird von einem die Zentralver­ riegelungseinrichtung steuernden Steuergerät 8 erfaßt, das daraufhin den Sender 2 zum Aussenden eines z. B. induktiven Fragecodesignals (Suchtelegramms) ansteuert. Dieses Frage­ codesignal wird von allen in der Sendereichweite vorhandenen Transpondern empfangen, die alle so ausgelegt sind, daß sie auf dasselbe Fragecodesignal sofort mit ihrem vorzugsweise codierten Antwortsignal antworten. Diese gleichzeitig gesen­ deten Antwortsignale werden von dem Empfänger 3 empfangen und von dem Steuergerät 8 oder einer separaten Auswerteschaltung ausgewertet, die gegebenenfalls bei unterschiedlichen Ant­ wortsignalen auch nur eines dieser Antwortsignale auswählen und auswerten kann. Bei korrektem Antwortsignal, das heißt mit dem erwarteten Code übereinstimmenden Antwortcode wird die gewünschte Aktion vom Steuergerät 8 ausgeführt, das heißt hier die Kraftfahrzeugtüren entriegelt. Die Initialisierung der Autorisierungskommunikation kann vom Zugangskontrollsy­ stem nicht nur nach Betätigung der Taste 7 oder einer sonsti­ gen Komponente eingeleitet werden, sondern alternativ auch in zyklischen oder azyklischen Intervallen durch automatisches Aussenden des Fragecodesignals gestartet werden.

Die Transponder 4 bis 6 können identisch ausgelegt sein und eine interne Synchronisationseinrichtung enthalten, die bei Empfang des Fragecodesignals eine Synchronisation mit diesem, insbesondere zur Erzielung einer Phasensynchronisation be­ wirkt. Da diese Synchronisation in allen empfangenden Trans­ pondern parallel ausgeführt wird, werden diese auf dasselbe Signal synchronisiert, so daß diese Transponder auch gegen­ seitig synchronisiert arbeiten. Die Transponder sind so aus­ gelegt, daß sie das empfangene Fragecodesignal nicht nur zur Synchronisation heranziehen, sondern auch dahingehend auswer­ ten, ob es sich um ein erwartetes, ein Antwortcodesignal er­ forderndes Signal handelt. Sofern dies der Fall ist, senden alle Transponder ihr Antwortsignal synchronisiert, beispiels­ weise nach einem festen, für alle Transponder gleichen Zei­ tintervall ab Empfang des Fragecodesignals aus, so daß diese Antwortsignale exakt zeitgleich (unter Vernachlässigung der durch Entfernungsunterschiede eventuell vorhandenen, in der Praxis bedeutungslosen Laufzeitunterschiede) beim Empfänger 3 ankommen. Alle Transponder senden aufgrund ihrer identischen Auslegung mit gleicher Frequenz und Baudrate dasselbe Ant­ wortsignal, so daß aufgrund der Synchronisation keine Signal­ kollision beim Empfänger 3 auftritt.

Alternativ oder zusätzlich zu dieser Synchronisation der Transponder kann auch vorgesehen sein, daß jedem Transponder eine eigene Kennfrequenz oder sonstige Kennung zugeordnet wird, durch die die zentrale Sende- und Empfangsstation die Transponder trotz gleichzeitigem Signalempfang voneinander unterscheiden kann. Hierzu kann neben der für alle Transpon­ der gemeinsamen Trägerfrequenz von üblicherweise 433 MHz und der ebenfalls für alle Transponder gleichen baudratenabhängi­ gen Modulation dieser Trägerfrequenz (übliche Baudraten lie­ gen bei 1 KBd bis 10 KBd) ein weiterer Hilfsträger je Trans­ ponder von zum Beispiel 100 kHz vorgesehen sein.

In Fig. 2 ist der interne Aufbau eines Transponders gezeigt, der insoweit für alle zum System gehörenden Transponder gleich sein kann. Ein Hilfsträgerfrequenzgenerator 10 erzeugt ein Hilfsträgerfrequenzsignal mit einer Frequenz von z. B. 100 kHz, das an einen Modulator 12 (Amplituden- oder Frequenzmo­ dulator) angelegt wird. Der Modulator 12 moduliert das Hilfsträgerfrequenzsignal mit einem von einem Codegenerator 11 erzeugten Codesignal, das eine bestimmte Baudrate auf­ weist. Das Ausgangssignal des Modulators 12 wird an einen zweiten Modulator 14 angelegt, der dieses Signal mit der ei­ gentlichen Trägerfrequenz von z. B. 433 MHz moduliert, die von einem Trägerfrequenzsignalgenerator 13 erzeugt wird. Das Aus­ gangssignal des Modulators 14 wird über eine nicht darge­ stellte Antenne zum Empfänger 3 (Fig. 1) der Sende- und Emp­ fangsstation abgestrahlt. Da mehrere Transponder vorhanden sind (bei einem Kraftfahrzeug beispielsweise bis zu 8 Trans­ ponder), ist jedem Transponder 4 bis 6 ein eigener Hilfsträ­ ger, zum Beispiel im 100 kHz-Abstand zugeordnet. Der Trans­ ponder 4 hat dann zum Beispiel eine Hilfsträgerfrequenz von 100 kHz, der Transponder 5 eine Hilfsträgerfrequenz von 200 kHz und der Transponder 6 eine Hilfsträgerfrequenz von 300 kHz, usw.. Jedoch sind die Baudrate und die (Haupt-) Träger­ frequenz für alle Transponder 4 bis 6 gleich. Nach dem Frage­ codesignal antworten alle im Empfangsbereich vorhandenen Transponder im wesentlichen gleichzeitig, wobei nicht unbe­ dingt eine Synchronisation vorgesehen sein muß. Jeder Trans­ ponder antwortet mit seinem eigenen Ausgangssignal, das die durch den Hilfsträger festgelegten, für den jeweiligen Trans­ ponder charakteristischen Frequenzanteile enthält (eigene Zwischenfrequenz). Der Empfänger 3 und/oder das Steuergerät 8 können diese gleichzeitig empfangenen Antwortsignale zum Bei­ spiel über geeignete Frequenzfilter auf verschiedene Kanäle aufteilen und dort auswerten. Der Empfänger 3 oder das Steu­ ergerät 8 ist so ausgelegt, daß es dann die auf allen oder nur einigen Kanälen oder auch nur auf einem Kanal empfangenen Informationen hinsichtlich korrektem Antwortcode auswählt und bei korrektem Antwortcode die zugehörige Funktion auslöst, beispielsweise das Kraftfahrzeug entriegelt. Hierbei ist es auch möglich, jedem, oder zumindest einzelnen Transpondern einen eigenen Funktionsumfang zuzuordnen, wobei das Steuerge­ rät 8 bei Erkennen des gerade vorhandenen Transponders nur den diesem zugeordneten Funktionsumfang freigibt, z. B. nur das Türentriegeln, nicht aber ein Starten des Motors.

Das Funktionskontrollsystem kann gegebenenfalls auch mehrere Sende- und Empfangsstationen je zu steuerndem Objekt enthal­ ten, um beispielsweise in unterschiedliche Richtungen zu sen­ den und aus unterschiedlichen Richtungen gut empfangen zu können.

Bei dem erfindungsgemäßen Funktionskontrollsystem kann es sich nicht nur um ein Kraftfahrzeug-Zugangskontrollsystem handeln, sondern allgemein um ein beliebiges System, welches bestimmte Aktionen freigibt oder Funktionen ausführt, wenn ein autorisierter Transponder im Erfassungsbereich des Sy­ stems vorhanden ist. Das Zugangskontrollsystem kann auch als Wegfahrsperrensteuersystem ausgelegt sein, das ein Starten des Kraftfahrzeugs nur bei vorhandenem autorisierten Trans­ ponder freigibt. Das Funktionskontrollsystem kann auch ein Zugangskontrollsystem für ein oder in einem Haus sein, bei dem eine oder mehrere Türen, insbesondere Eingangstüren, nur bei mitgeführtem autorisiertem Transponder geöffnet werden können, oder ein Zugangskontrollsystem für einen Geldautoma­ ten, von dem nur dann Geld abgehoben werden kann, wenn sich ein autorisierter Transponder im Nahbereich um den Automaten herum befindet. Die zentrale Sende- und Empfangsstation ist hierbei jeweils im Bereich des hinsichtlich seiner Funktion zu steuernden Objekts zusammen mit einer die Signalauswertung und Funktionssteuerung ausführenden Steuereinrichtung ange­ bracht.

Die Transponder können beliebige Ausgestaltung aufweisen und zum Beispiel als Chipkarte, Schlüssel, Schlüsselanhänger oder Körperimplantat ausgelegt sein, sofern sichergestellt ist, daß sie Signale empfangen und senden können. Hierzu kann je­ der Transponder einen induktiven Empfänger und einen Hochfre­ quenzsender aufweisen, oder als bidirektional im HF-Bereich oder induktiv arbeitender Sender/Empfängereinheit ausgestal­ tet sein. Die Signalübertragung kann auch über Infrarotstrec­ ken erfolgen.

Als autorisierte Transponder sind hier Transponder zu verste­ hen, die zu dem betreffenden Funktionskontrollsystem gehören. Bei einem Kraftfahrzeug kann die Zuordnung der Transponder z. B. am Bandende der Fertigung oder in einer Werkstatt erfol­ gen.

Der Erfassungsbereich des Zugangskontrollsystems entspricht hierbei demjenigen Bereich in dem und um das System herum, in dem die zentrale Sende- und Empfangsstation mit den Transpon­ dern kommunizieren und von diesem Signale empfangen kann. Das Fragecodesignal stellt allgemein ein Bitmuster, das heißt ein aus einer Bitfolge bestehendes Signal dar, das über den Sen­ der 2, beispielsweise eine induktive Sendeantenne, übertragen und von den in deren Sendebereich vorhandenen Transpondern empfangen und ausgewertet wird.

Claims (10)

1. Funktionskontrollsystem mit einer Sende- und Emp­ fangsstation (2, 3, 8), die in regelmäßigen oder unregelmäßi­ gen Abständen oder als Reaktion auf ein auslösendes Ereignis ein Fragecodesignal aussendet, und mehreren Transpondern (4, 5, 6), die so ausgelegt sind, daß sie alle auf das Fragecode­ signal bei dessen Empfang ansprechen, ein Antwortsignal gene­ rieren und dieses zur Sende- und Empfangsstation (2, 3, 8) senden.

2. Funktionskontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Transponder (4 bis 6) eine Synchronisationseinrichtung enthalten, die eine Synchronisa­ tion des Transponderbetriebs, insbesondere dessen Sendesi­ gnalerzeugung, mit dem empfangenen Fragecodesignal oder der mit diesem übertragenen Codesignalfolge bewirkt, so daß die Antwortsignale von den Transpondern (4 bis 6) synchronisiert ausgesendet werden.

3. Funktionskontrollsystem nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens einer, vor­ zugsweise alle Transponder (4 bis 6) einen Hilfsträgerfre­ quenzgenerator (10) zum Erzeugen eines diesem Transponder zu­ geordneten Hilfsträgerfrequenzsignals zur Modulation des für alle Transponder (4 bis 6) gleichen Trägerfrequenzsignals enthält.

4. Funktionskontrollsystem nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der oder jeder Transponder (4 bis 6) einen ersten Modulator (12) zum Modulieren des von dem Hilfsträgerfrequenzgenerator (10) erzeugten Hilfsträgerfre­ quenzsignal mit einem Codesignal, und einen zweiten Modulator (14) zum Modulieren des von einem Trägerfrequenzgenerator (13) erzeugten Trägerfrequenzsignals mit dem vom ersten Modu­ lator (12) abgegebenen Ausgangssignal umfaßt.

5. Funktionskontrollsystem nach Anspruch 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sende- und Empfangs­ station (2, 3, 8) mehrere Eingangskanäle mit vorgeschal­ teten Filtern zum Herausfiltern von durch das Hilfsträgerfre­ quenzsignal hervorgerufenen Frequenzkomponenten umfaßt.

6. Funktionskontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es als Zugangskontrollsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, ausgelegt ist.

7. Verfahren zum Betreiben eines Funktionskontrollsy­ stems mit einer Sende- und Empfangsstation (2, 3, 8) und meh­ reren Transpondern (4 bis 6), bei dem die Sende- und Emp­ fangsstation ein Fragecodesignal in regelmäßigen oder unre­ gelmäßigen Zeitabständen oder als Reaktion auf ein auslösen­ des Ereignis hin aussendet und alle dieses Fragecodesignal empfangenden Transponder (4 bis 6) zeitgleich mit einem Ant­ wortsignal antworten.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transponder vor und/oder bei der Aussendung des Antwortsignals synchronisiert werden.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die jeweiligen Antwortsignale durch Doppelmodulation unter anfänglicher Modulation eines Hilfsträgerfrequenzsignal mit einem Antwortcodesignal und nachfolgender Modulation eines für alle Transponder gleichen Trägerfrequenzsignals mit dem bei der anfänglichen Modulation erhaltenen Modulationsausgangssignal erzeugt werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sende- und Empfangsstation die durch die Hilfsträgerfrequenzsignale der einzelnen Transponder her­ vorgerufenen Frequenzkomponenten in unterschiedlichen Kanälen auswertet.