DE19928101C2 - Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber, Schiebedächer und/oder Schlösser in Kraftfahrzeugen - Google Patents
Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener Fensterheber, Schiebedächer und/oder Schlösser in KraftfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern fremdkraftbetriebener
Fensterheber oder Schlösser, insbesondere unter Anwendung eines Türsteuergerätes zur
Ansteuerung mehrerer Verstelleinrichtungen einer Fahrzeugtür gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1. Das Verfahren, das besonders vorteilhaft in Verbindung mit der Bus-
Technologie anwendbar ist, ermöglicht, die Verfügbarkeit der Verstelleinrichtungen beim
Ausfall von Teilen des Systems zu erhöhen und gleichzeitig die Gefahr von Fehlfunktionen
zu verringern.
Aus der gattungsgemäßen Druckschrift DE 196 31 861 ist bekannt, das bei einer Fehlererkennung einer Sensoreinrichtung
oder einer Bedieneinrichtung für einen Verstellantrieb durch eine Überwachungseinrichtung
eine Steuerelektronik einen Notbetrieb startet.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, im Kraftfahrzeug zur Datenübertragung zwischen
verschiedenen elektronisch gesteuerten Einrichtungen die Bus-Technologie einzusetzen. So
stehen beispielsweise die einzelnen Türsteuergeräte der Türen, über die der jeweilige
Fensterheber und das jeweilige Schloß gesteuert werden, untereinander und mit einem
zentralen elektronischen Steuerungsmodul des Kraftfahrzeugs in Verbindung. Vom
zentralen Steuerungsmodul werden Freigabesignale generiert, von denen Funktionen der
Türsteuergeräte bzw. der davon gesteuerten Verstelleinrichtungen (Fensterheber, Schloß)
abhängig sind.
Aus der DE 197 35 015 A1 ist bekannt, das x-by-wire-Systeme miteinander über eine
Busstruktur verbunden sind und bei einem Defekt oder Ausfall eines oder mehrerer x-by-
wire-Systeme diese in vordefinierte Zustände überführbar sind, um eine Sicherheitsstrategie
für das Kraftfahrzeug zu ermöglichen, indem auf Art und Schwere des Defekts geschlossen
und ein zum Defekt zugehöriger Ablaufplan als Sicherheitsstrategie von einer Zentraleinheit
aktiviert wird.
Darüber hinaus ist bekannt, bei einem kompletten Ausfall des Bus-Systems die
Türsteuergeräte automatisch in einen Notlauf-Betrieb umzuschalten, um
sicherheitsrelevante, freigabeabhängige Funktionen weiterhin zu ermöglichen. Es hat sich
jedoch herausgestellt, daß schon beim Ausfall eines Teils der über den Bus verbundenen
Elektroniken (zentrales Modul oder dezentrale Steuergeräte) wichtige oder sogar sämtliche
Funktionen der Verstellsysteme blockiert sein können, weil eine ausgefallene Elektronik
nicht mehr die Daten liefern konnte, die zur Generierung der Freigabesignale notwendig
waren. Infolge dessen kann es zu einer Gefährdung der Insassen eines Fahrzeugs kommen,
wenn die Verstellsysteme auf Steuerbefehle nicht oder falsch reagieren. Die beschriebene
Situation ist vorallem deshalb unbefriedigend, weil die technische Funktionalität der
Verstellsysteme mit intakten dezentralen Elektroniken ansich uneingeschränkt weiterhin
vorhanden ist.
Der Ausfall von Teilen des Bus-Systems, z. B. verursacht durch Wassereinbruch, Brand oder
mechanische Einwirkungen (insbesondere Crash), kann vor allem bei unfallbedingten
Notsituation zu zusätzlichen Gefährdungen führen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern
fremdkraftbetriebener Fensterheber oder Schlösser, insbesondere unter Anwendung bus
gesteuerter Türsteuergeräte zur Ansteuerung mehrerer Verstelleinrichtungen einer
Fahrzeugtür zu entwickeln, das die Verfügbarkeit der Verstelleinrichtungen beim Ausfall von
Teilen des Steuerungssystems erhöht und gleichzeitig die Gefahr von Fehlfunktionen
verringert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1
gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben Vorzugsvarianten der Erfindung an.
Demnach wird bei einem Ausfall eines für den Elektronikbetrieb
erforderlichen externen Taktgebers
ein Mikrocontroller der ansteuernden Elektronik mit seinem
internen Oszillator als Taktgeber weiterbetrieben und zumindest die
sicherheitsrelevanten Funktionen
werden weiterhin für wenigstens einen definierten Mindestzeitraum
zur Verfügung gestellt.
In Abhängigkeit von einem Fehlerbild wird so ein angepaßter spezifischer Notbetrieb
aktiviert. Bei der Definition der Funktionen des Notbetriebs, also welche Funktionen noch
zugelassen, eingeschränkt verfügbar oder gesperrt sind, werden auch die dem Fehlerbild
entsprechenden speziellen Risiken für Fehlfunktionen berücksichtigt. Durch diese
differenzierte Problemlösung wird einerseits erreicht, daß beim Auftreten von Ausfällen im
System einerseits noch eine vergleichsweise hohe (gewissermaßen maximierte)
Verfügbarkeit von Funktionen zur Verfügung gestellt wird und andererseits das
Verletzungsrisiko minimiert wird.
Gemäß einer Variante der Erfindung, dessen Fehlerbild vom Ausfall einer für die die
Generierung der Freigabesignale notwendigen Elektronik (insbesondere das zentrale
Elektronikmodul) ausgeht, gehen sämtliche von Freigabesignalen abhängigen Funktionen
oder Elektroniken (z. B. Türsteuergeräte) in einen solchen Notlaufbetrieb über, bei dem die
sicherheitsrelevanten Funktionen (z. B. Senken der Fensterscheibe, Öffnen des
Schiebedachs oder Öffnen der Türe) weiterhin für wenigstens einen definierten
Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden. Diese Verfahrensweise findet insbesondere
Anwendung bei Verwendung von dezentralen Elektroniken (z. B. Türsteuergeräten), die über
ein Bus-System miteinander und über dieses Bus-System mit wenigstens einem
zugeordneten zentralen Elektronikmodul in Verbindung stehen, wobei vom zentralen
Elektronikmodul auf der Basis von Eingangsdaten abhängiger Elektroniken oder Signale
erzeugender Elemente (Schalter oder Sensoren) Freigabesignale für die Fensterheber,
Schiebedächer und/oder die Schlösser generiert werden. Bei Bedarf leiten die einzelnen
dezentralen Elektroniken Statusdaten an ein zentrales Elektronikmodul weiter.
Bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System sollte ein Schloß, das sich im Zustand
"safe" befindet, in einen anderen Zustand überführt werden. Ein solcher Schritt kann davon
abhängig gemacht werden, daß bei Erkennen einer Notfallsituation im Bus-System ein
erfolgloser Versuch, die Tür zu äffen, stattgefunden hat. Darüber hinaus kann außerdem ein
automatisches Absenken der Fensterscheibe veranlaßt werden. Die kann beispielsweise mit
der Bedingung verknüpft sein, daß der erfolglose Versuch, die Tür zu öffnen, eine
vorgegebene Mindestzeit angedauert hat, z. B. eine Sekunde lang. Zur Detektierung des
erfolglosen Versuchs, die Tür zu öffnen, kann eine Verknüpfung der Signale eines
Türgrifftasters und eines Türkontaktschalters einer Tür vorgesehen sein.
Vorzugsweise wird im Notbetrieb jedes auf der Basis des Ausfalls des Taktgebers einer
Elektronikeinheit aktivierte und als gültig erkannte Signal als Notsignal interpretiert.
Dementsprechend führt die Betätigung des Fensterheberschalters immer zum Senken,
vorzugsweise zum automatischen Senken der Fensterscheibe, unabhängig von der
Richtung des Steuerbefehls. In Analogie dazu führt jede Schloßbetätigung, unabhängig von
der Richtung des Steuerbefehls, stets zum Entriegeln des Schlosses und/oder zum
Absenken der Fensterscheibe.
Claims (8)
1. Verfahren zum Steuern fremdkraftbetätigter Fensterheber, Schiebedächer und/oder
Schlösser in Kraftfahrzeugen, die von wenigstens einer Elektronik angesteuert werden
und nach dem Erkennen eines Ausfalls von Teilen von Funktionen oder elektrischen
oder elektronischen Komponenten in einen Notbetrieb übergehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Ausfall eines für den Elektronikbetrieb erforderlichen externen
Taktgebers ein Mikrocontroller der Elektronik mit seinem
internen Oszillator als Taktgeber weiterbetrieben wird und
zumindest die sicherheitsrelevanten Funktionen
weiterhin für wenigstens einen definierten
Mindestzeitraum zur Verfügung gestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Notbetrieb, der auf der
Basis des Ausfalls des externen Taktgebers aktiviert wurde, jedes als gültig erkannte
Signal als Notsignal interpretiert wird, d. h.:
- - die Betätigung eines Fensterheberschalters führt unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls immer zum Senken der Fensterscheibe, vorzugsweise zum automatischen Senken, und
- - jede Schloßbetätigung führt unabhängig von der Richtung des Steuerbefehls stets zum Entriegeln des Schlosses und/oder zum automatischen Senken der Fensterscheibe.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
im Notbetrieb ein Schloß, das sich im Zustand "safe" befindet, in einen anderen Zustand
überführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Notbetrieb bei
Registrierung eines erfolglosen Versuchs die Tür zu öffnen, die Fensterscheibe
automatisch abgesenkt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erfolglose Versuch, die
Tür zu öffnen, eine vorgegebene Mindestzeit angedauert haben muß, z. B. eine Sekunde
lang, bevor ein automatisches Senken der Fensterscheibe erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der
erfolglose Versuch, die Tür zu öffnen, durch Verknüpfung der Signale eines
Türgrifftasters und eines Türkontaktschalters der Tür erkannt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Taktfrequenz der Elektronik von einem Schwingquarz vorgegeben wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Erkennung des Ausfalls ein sogenannter watch-dog oder ein clock-monitor den
Betrieb überwacht.
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