DE20202615U1 - Template for guiding a surgical processing tool - Google Patents

Template for guiding a surgical processing tool

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Description

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Claims (35)

1. Schablone zur Führung eines chirurgischen Bearbeitungswerk­ zeuges mit einer Befestigungseinrichtung zur Festlegung der Schablone an einem zu bearbeitenden Knochen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung drei Knochen­ schrauben (20, 21, 22; 79) mit jeweils einem in einen Knochen (2) einschraubbaren Schraubabschnitt (23) und einem im Ab­ stand dazu angeordneten Halteabschnitt (24) umfaßt, wobei der Abstand zwischen Schraubabschnitt (23) und Halteabschnitt (24) so groß ist, daß der Halteabschnitt (24) bei in einen Knochen (2) eingeschraubter Knochenschraube (20, 21, 22; 79) außerhalb des den Knochen (2) umgebenden Gewebes im Abstand von der Körperoberfläche liegt, und daß die Schablone (1) im Bereich der Halteabschnitte (24) an den Knochenschrauben (20, 21, 22; 79) festgelegt ist.1. Template for guiding a surgical processing tool with a fastening device for fixing the template to a bone to be processed, characterized in that the fastening device screws three bones ( 20 , 21 , 22 ; 79 ), each with one in a bone ( 2 ) screw-in screw section ( 23 ) and a stand-in from arranged holding section ( 24 ), the distance between screw section ( 23 ) and holding section ( 24 ) being so large that the holding section ( 24 ) when screwed into a bone ( 2 ) bone screw ( 20 , 21 , 22 ; 79 ) lies outside the tissue surrounding the bone ( 2 ) at a distance from the body surface, and that the template ( 1 ) in the region of the holding sections ( 24 ) on the bone screws ( 20 , 21 , 22 ; 79 ) is set. 2. Schablone nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß min­ destens eine Knochenschraube (20, 21, 22) eine Schanz'sche Schraube ist.2. Template according to claim 1, characterized in that at least one bone screw ( 20 , 21 , 22 ) is a Schanz screw. 3. Schablone nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Knochenschraube (79) ein Referenzelement (80) eines Navigationssystemes trägt. 3. Template according to claim 1 or 2, characterized in that at least one bone screw ( 79 ) carries a reference element ( 80 ) of a navigation system. 4. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung der Schablone (1) an den Knochenschrauben (20, 21, 22; 79) lösbar ist.4. Template according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing of the template ( 1 ) on the bone screws ( 20 , 21 , 22 ; 79 ) is releasable. 5. Schablone nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung der Schablone (1) an einer Knochenschraube (20, 21, 22; 79) ein Klemmelement (25, 26, 27) vorgesehen ist.5. Template according to claim 4, characterized in that a clamping element ( 25 , 26 , 27 ) is provided for fixing the template ( 1 ) to a bone screw ( 20 , 21 , 22 ; 79 ). 6. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (1) an zwei Knochenschrau­ ben (20, 21) um die Verbindungsachse der Festlegungspunkte an diesen verdrehbar gelagert ist.6. Template according to one of the preceding claims, characterized in that the template ( 1 ) on two bone screws ben ( 20 , 21 ) about the connecting axis of the fixing points is rotatably mounted thereon. 7. Schablone nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schablone (1) im Abstand zu der Verbindungsachse ein Stützelement (16, 18) in Richtung auf die Knochenoberfläche verstellbar gelagert ist, welches bei Anlage an der Knochenober­ fläche beim Verstellen die Schablone (1) relativ zur Verbin­ dungsachse verschwenkt. 7. Template according to claim 6, characterized in that on the template ( 1 ) at a distance from the connecting axis, a support element ( 16 , 18 ) is adjustably mounted in the direction of the bone surface, which surface in contact with the bone surface when adjusting the template ( 1 ) pivoted relative to the connec tion axis. 8. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Träger (3) umfaßt, der an den Knochenschrauben (20, 21, 22; 79) festlegbar ist, und daß die übrigen Teile der Schablone (1) an dem Träger (3) gehalten sind.8. Template according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a carrier ( 3 ) which can be fixed to the bone screws ( 20 , 21 , 22 ; 79 ), and that the other parts of the template ( 1 ) on the carrier ( 3 ) are kept. 9. Schablone nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (3) als Plattform ausgebildet ist.9. Template according to claim 8, characterized in that the carrier ( 3 ) is designed as a platform. 10. Schablone nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die übrigen Teile der Schablone (1) relativ zu dem Träger (3) verschiebbar und in verschiedenen Positionen an diesem festlegbar sind.10. Template according to one of claims 8 or 9, characterized in that the other parts of the template ( 1 ) relative to the carrier ( 3 ) are displaceable and can be fixed in various positions on this. 11. Schablone nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Träger (3) eine Längsführung (6) angeordnet ist, auf der die übrigen Teile der Schablone (1) längsverschieblich gelagert sind.11. Template according to claim 10, characterized in that a longitudinal guide ( 6 ) is arranged on the carrier ( 3 ) on which the other parts of the template ( 1 ) are mounted for longitudinal displacement. 12. Schablone nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die übrigen Teile der Schablone (1) an der Längsführung (6) durch ein Klemmglied (43, 44, 45) festlegbar sind. 12. Template according to claim 11, characterized in that the remaining parts of the template ( 1 ) on the longitudinal guide ( 6 ) by a clamping member ( 43 , 44 , 45 ) can be fixed. 13. Schablone nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Längsführung (6) um eine senkrecht zu ihrer Führungsrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenk­ bar an dem Träger (3) gelagert und in verschiedenen Winkella­ gen an diesem festlegbar ist.13. Template according to one of claims 11 or 12, characterized in that the longitudinal guide ( 6 ) about a perpendicular to its guide direction pivot axis pivotally mounted on the support ( 3 ) and in various angles on this gene can be fixed. 14. Schablone nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung (6) am Träger (3) durch ein Klemmglied (9, 11) festlegbar ist.14. Template according to claim 13, characterized in that the longitudinal guide ( 6 ) on the carrier ( 3 ) by a clamping member ( 9 , 11 ) can be fixed. 15. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Führungskörper (40) aufweist, an dem eine Halterung (48) für eine Werkzeugaufnahme (66) längs einer Führung (46) verschieblich gelagert und in unterschiedli­ chen Positionen festlegbar ist.15. Template according to one of the preceding claims, characterized in that it has a guide body ( 40 ) on which a holder ( 48 ) for a tool holder ( 66 ) along a guide ( 46 ) is slidably mounted and can be fixed in various positions. 16. Schablone nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Führung (46) ein Mitnehmer (54, 56) verschiebbar ist, der mit der Halterung (48) verbunden ist. 16. Template according to claim 15, characterized in that along the guide ( 46 ) a driver ( 54 , 56 ) is displaceable, which is connected to the holder ( 48 ). 17. Schablone nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Halterung (48) quer zur Verschieberich­ tung der Führung (46) gegenüber dem Führungskörper (40) verschwenkbar an diesem gelagert und in unterschiedlichen Winkelstellungen festlegbar ist.17. Template according to one of claims 15 or 16, characterized in that the holder ( 48 ) transversely to the direction of displacement of the guide ( 46 ) relative to the guide body ( 40 ) pivotally mounted on this and can be fixed in different angular positions. 18. Schablone nach den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halterung (48) an dem Mitnehmer (54, 56) verschwenkbar gelagert ist.18. Template according to claims 16 and 17, characterized in that the holder ( 48 ) on the driver ( 54 , 56 ) is pivotally mounted. 19. Schablone nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der Halterung in unterschiedlichen Winkel­ stellungen Stellschrauben (60, 61) vorgesehen sind.19. A template according to claim 18 or 19, characterized in that set screws ( 60 , 61 ) are provided for determining the holder in different angular positions. 20. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Halterung (48) aufweist, an wel­ cher eine Werkzeugaufnahme (66) lösbar festlegbar ist.20. Template according to one of the preceding claims, characterized in that it has a holder ( 48 ) on which a tool holder ( 66 ) can be releasably fixed. 21. Schablone nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere unterschiedliche Werkzeugaufnahmen (66) vorhanden sind, die auswechselbar an der Halterung (48) festlegbar sind. 21. Template according to claim 20, characterized in that several different tool holders ( 66 ) are present, which can be fixed interchangeably on the holder ( 48 ). 22. Schablone nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (66) an der Halterung (48) in unterschiedlichen Positionen festlegbar ist.22. Template according to one of claims 20 or 21, characterized in that the tool holder ( 66 ) on the holder ( 48 ) can be fixed in different positions. 23. Schablone nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (66) an der Halterung (48) längs einer Führung (63, 64) verschiebbar und durch eine Rasteinrichtung (67) in Positionen mit vorbestimmtem Abstand festlegbar ist.23. Template according to claim 22, characterized in that the tool holder ( 66 ) on the holder ( 48 ) along a guide ( 63 , 64 ) is displaceable and can be fixed in positions with a predetermined distance by a locking device ( 67 ). 24. Schablone nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Halterung (48) einen Querarm (62) und an dessen Enden quer von diesem abstehende Haltearme (63, 64) aufweist, an denen die Werkzeugaufnahme (66) gehalten ist.24. Template according to one of claims 20 to 23, characterized in that the holder ( 48 ) has a cross arm ( 62 ) and at its ends transversely projecting from this holding arms ( 63 , 64 ) on which the tool holder ( 66 ) held is. 25. Schablone nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (66) zumindest teilweise im Zwischenraum (65) zwischen den Haltearmen (63, 64) angeordnet ist.25. Template according to claim 24, characterized in that the tool holder ( 66 ) is at least partially arranged in the intermediate space ( 65 ) between the holding arms ( 63 , 64 ). 26. Schablone nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie einen Führungskörper (40) aufweist, an dem eine Werkzeugaufnahme (77) unverstellbar festgelegt ist. 26. Template according to one of claims 1 to 14, characterized in that it has a guide body ( 40 ) on which a tool holder ( 77 ) is fixed immovably. 27. Schablone nach einem der Ansprüche 11 bis 14 und nach einem der Ansprüche 15 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (40) am Träger (3) längsverschieblich und aus­ wechselbar gelagert ist.27. Template according to one of claims 11 to 14 and according to one of claims 15 to 26, characterized in that the guide body ( 40 ) on the carrier ( 3 ) is longitudinally displaceable and interchangeably mounted. 28. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, daß an der Schablone (1) eine Aufnahme (75) für ein Referenzelement (76) eines Navigationssystemes ange­ ordnet ist.28. Template according to one of the preceding claims, characterized in that on the template ( 1 ) a receptacle ( 75 ) for a reference element ( 76 ) of a navigation system is arranged. 29. Schablone nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (75) starr mit einem Teil (48) der Schablone (1) ver­ bunden ist, an welchem eine Werkzeugaufnahme (66, 77) ge­ halten ist.29. Template according to claim 28, characterized in that the receptacle ( 75 ) rigidly with a part ( 48 ) of the template ( 1 ) is connected to which a tool holder ( 66 , 77 ) is held GE. 30. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Werkzeugaufnahme (66, 77) mit einem Führungsschlitz (72, 73, 78) aufweist, in welchen ein Be­ arbeitungswerkzeug (74) für einen Knochen (2) einführbar ist. 30. Template according to one of the preceding claims, characterized in that it has a tool holder ( 66 , 77 ) with a guide slot ( 72 , 73 , 78 ) in which a machining tool ( 74 ) for a bone ( 2 ) can be inserted. 31. Schablone nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (66) mehrere unterschiedlich orientierte Führungsschlitze (72, 73) aufweist.31. Template according to claim 30, characterized in that the tool holder ( 66 ) has a plurality of differently oriented guide slots ( 72 , 73 ). 32. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Knochenschrauben (20, 21) im we­ sentlichen in einer Ebene verlaufen und die dritte Knochen­ schraube (22; 79) im Abstand von dieser Ebene zwischen den beiden Knochenschrauben (20, 21) angeordnet ist.32. Template according to one of the preceding claims, characterized in that two bone screws ( 20 , 21 ) run essentially in one plane and the third bone screw ( 22 ; 79 ) at a distance from this plane between the two bone screws ( 20 , 21st ) is arranged. 33. Schablone nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Knochenschrauben (20, 21) schräg aufeinander zulau­ fend orientiert sind.33. Template according to claim 32, characterized in that the two bone screws ( 20 , 21 ) are oriented obliquely towards each other. 34. Schablone nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen den beiden Knochenschrauben (21, 22) zwi­ schen 50° und 120° liegt.34. Template according to claim 33, characterized in that the angle between the two bone screws ( 21 , 22 ) is between 50 ° and 120 °. 35. Schablone nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Schraubab­ schnitt (23) und dem Halteabschnitt (24) einer Knochenschraube (20, 21, 22; 79) zwischen 10 mm und 150 mm liegt.35. Template according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the screw section ( 23 ) and the holding section ( 24 ) of a bone screw ( 20 , 21 , 22 ; 79 ) is between 10 mm and 150 mm.
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