DE20303643U1 - Surgical positioning and holding device, comprising pivoted tool guiding device for precise preparation of particular bone area - Google Patents

Surgical positioning and holding device, comprising pivoted tool guiding device for precise preparation of particular bone area

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Abstract

The positioning device (10) comprises two frame parts, the holding frame (14) and the bearing frame, both designed with L-shaped lateral areas (18), which can be rotated around a bolt (22) guided through both frame parts. A sleeve, holding the surgical tool (88), is swivel mounted to the rear of the bearing frame and can be swiveled to the sides as well as back and forth, facilitating a precise guidance of the tool (88, 90).

Description

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Claims (30)

1. Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung (120) zum Positionieren und Halten einer Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) für ein chirurgisches Bearbeitungswerkzeug (88; 90; 180), mit mindestens einem Befestigungselement (12; 126, 128) zum Fixieren in einem zu bearbeitenden Knochen (102; 124) und mit einer an dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) gehaltenen Plattform (10; 122) zum Halten der Führung (68; 176, 188), dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) um eine erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagert und derart ausgebildet ist, daß mit dem in der Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) geführten oder an dieser gehaltenen Bearbeitungswerkzeug (88; 90; 180) mindestens eine zur ersten Drehachse (66; 130) konzentrische Fläche (98; 192) präparierbar ist.1. Surgical positioning and holding device ( 120 ) for positioning and holding a guide ( 68 ; 94 , 95 , 96 ; 176 , 188 ) for a surgical processing tool ( 88 ; 90 ; 180 ), with at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) for fixing in a bone ( 102 ; 124 ) to be machined and with a platform ( 10 ; 122 ) held on the at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) for holding the guide ( 68 ; 176 , 188 ), characterized that the guide ( 68 ; 94 , 95 , 96 ; 176 , 188 ) is rotatably mounted about a first axis of rotation ( 66 ; 130 ) and is designed such that with the guide ( 68 ; 94 , 95 , 96 ; 176 , 188 ) guided or held on this processing tool ( 88 ; 90 ; 180 ) at least one surface ( 98 ; 192 ) concentric to the first axis of rotation ( 66 ; 130 ) can be prepared. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Befestigungselement (12; 126, 128) zum Fixieren in dem zu bearbeitenden Knochen (102; 124) vorgesehen ist und daß das zweite Befestigungselement (12; 126, 128) an der Plattform (10, 122) geführt und/oder gehalten ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a second fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) is provided for fixing in the bone to be processed ( 102 ; 124 ) and that the second fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) on the platform ( 10 , 122 ) is guided and / or held. 3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Plattform (10; 122) mindestens eine Befestigungselementaufnahme (136) zum Aufnehmen des mindestens einen Befestigungselements (12; 126, 128) aufweist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform ( 10 ; 122 ) has at least one fastening element receptacle ( 136 ) for receiving the at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindes­ tens eine Befestigungselementaufnahme eine Bohrung (136) umfaßt.4. The device according to claim 3, characterized in that the at least one fastening element receptacle comprises a bore ( 136 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß Längsachsen von mindestens zwei Befestigungselementaufnah­ men (136) parallel zueinander ausgerichtet sind.5. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the longitudinal axes of at least two fastening element receiving men ( 136 ) are aligned parallel to each other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Längs­ achsen der mindestens zwei Befestigungselementaufnahmen (136) parallel oder nahezu parallel zu der ersten Drehachse (66; 130) verlaufen.6. The device according to claim 6, characterized in that the longitudinal axes of the at least two fastener receptacles ( 136 ) run parallel or almost parallel to the first axis of rotation ( 66 ; 130 ). 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Plattform (10; 122) eine Lagerwelle (44; 168) vorgesehen ist und daß die Lagerwelle (44; 168) die erste Drehachse (66; 130) definiert. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing shaft ( 44 ; 168 ) is provided on the platform ( 10 ; 122 ) and that the bearing shaft ( 44 ; 168 ) defines the first axis of rotation ( 66 ; 130 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager­ welle (44; 168) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) in einer ersten Verschieberichtung (40; 151) an der Plattform (10; 122) verschiebbar gelagert ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the bearing shaft ( 44 ; 168 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) in a first direction of displacement ( 40 ; 151 ) on the platform ( 10 ; 122 ) displaceable is stored. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die die Lagerwelle (44; 168) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) in einer zweiten Verschieberichtung (22) an der Plattform (10; 122) verschiebbar gelagert ist.9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the bearing shaft ( 44 ; 168 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) in a second displacement direction ( 22 ) on the platform ( 10 ; 122 ) is slidably mounted. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungse­ lement (12) um eine zweite Drehachse (22) an der Plattform (10) schwenkbar gelagert ist.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the bearing shaft ( 44 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ) about a second axis of rotation ( 22 ) on the platform ( 10 ) is pivotally mounted. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die er­ ste und die zweite Drehachse (66, 22) rechtwinklig zueinander orientiert sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the ste and the second axis of rotation ( 66 , 22 ) are oriented at right angles to each other. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorrichtung (120) einen um die erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagerten Gelenkarm (62; 132) umfaßt, daß ein Ende des Gelenkarms (62; 132) an der Lagerwelle (44; 168) um die erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagert ist und daß ein anderes Ende (170) des Gelenkarms (62; 132) die Führung (68; 176, 188) trägt. 12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized net gekennzeich that the device (120) a about the first pivot axis (66; 130) articulated rotatably mounted (62; 132), in that one end of the articulated arm (62; 132 ) is rotatably mounted on the bearing shaft ( 44 ; 168 ) about the first axis of rotation ( 66 ; 130 ) and that another end ( 170 ) of the articulated arm ( 62 ; 132 ) carries the guide ( 68 ; 176 , 188 ). 13. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176) eine Hülse (72; 182) zum Aufnehmen des Bearbeitungswerkzeugs (88; 180) umfaßt.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 68 ; 176 ) comprises a sleeve ( 72 ; 182 ) for receiving the machining tool ( 88 ; 180 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (72; 182) am Gelenkarm (62; 132) rotierbar gelagert ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sleeve ( 72 ; 182 ) on the articulated arm ( 62 ; 132 ) is rotatably mounted. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein erster Linearantrieb (60) vorgesehen ist zum Verschieben der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) in der ersten Verschieberichtung (40).15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that a first linear drive ( 60 ) is provided on the platform ( 10 ) for displacing the bearing shaft ( 44 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ) in the first direction of displacement ( 40 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Linearantrieb ein Spindeltrieb (60) mit einer ersten Gewindespindel (48) und einem ersten Antriebsknopf (56) ist und daß eine Längsachse (40) der ersten Gewindespindel (48) die erste Verschieberichtung (40) defi­ niert.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the first linear drive is a spindle drive ( 60 ) with a first threaded spindle ( 48 ) and a first drive button ( 56 ) and that a longitudinal axis ( 40 ) of the first threaded spindle ( 48 ) is the first direction of displacement ( 40 ) defined. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein zweiter Linearantrieb (25) vorgesehen ist zum Verschieben der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) in der zweiten Verschieberichtung (22).17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that on the platform ( 10 ) a second linear drive ( 25 ) is provided for displacing the bearing shaft ( 44 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ) in the second direction of displacement ( 22 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Linearantrieb ein zweiter Spindeltrieb (25) mit einer zweiten Gewinde­ spindel (24) und einem zweiten Antriebsknopf (32) ist und daß eine Längsachse (22) der zweiten Gewindespindel (24) die zweite Verschie­ berichtung (22) definiert.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the second linear drive is a second spindle drive ( 25 ) with a second threaded spindle ( 24 ) and a second drive button ( 32 ) and that a longitudinal axis ( 22 ) of the second threaded spindle ( 24 ) second displacement direction ( 22 ) defined. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Längs­ achse (22) der zweiten Gewindespindel (24) die zweite Drehachse (22) definiert.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the longitudinal axis ( 22 ) of the second threaded spindle ( 24 ) defines the second axis of rotation ( 22 ). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein Exzenterantrieb (75) vorgesehen ist zum Verschwenken der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) um die zweite Drehachse (22).20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that an eccentric drive ( 75 ) is provided on the platform ( 10 ) for pivoting the bearing shaft ( 44 ) relative to the at least one fastening element ( 12 ) about the second axis of rotation ( 22 ). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzen­ terantrieb (75) einen exzentrisch um eine dritte Drehachse (84) gela­ gerten Drehkörper (78) umfaßt und daß die dritte Drehachse (84) paral­ lel zur zweiten Drehachse (22) verläuft.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the eccentric drive ( 75 ) comprises an eccentric about a third axis of rotation ( 84 ) gela gered rotating body ( 78 ) and that the third axis of rotation ( 84 ) runs parallel to the second axis of rotation ( 22 ) , 22. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mindestens eine Befestigungselement (12; 126, 128) von der ersten Drehachse (66; 130) beabstandet ist.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one fastening element ( 12 ; 126 , 128 ) is spaced from the first axis of rotation ( 66 ; 130 ). 23. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176, 188) relativ zur Plattform (10; 122) in einer Drehstellung feststellbar ist. 23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 68 ; 176 , 188 ) relative to the platform ( 10 ; 122 ) can be locked in a rotational position. 24. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176) eine vierte Drehachse (70; 178) definiert.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 68 ; 176 ) defines a fourth axis of rotation ( 70 ; 178 ). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 24, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Breite der Plattform (10) in der zweiten Verschieberichtung (22) maximal 30 mm beträgt.25. Device according to one of claims 9 to 24, characterized in that a width of the platform ( 10 ) in the second direction of displacement ( 22 ) is a maximum of 30 mm. 26. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Abstand der Führung (68) von der ersten Dreh­ achse (66) in einem Bereich von 15 mm bis 50 mm liegt.26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a distance of the guide ( 68 ) from the first axis of rotation ( 66 ) is in a range from 15 mm to 50 mm. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Satz unterschiedlich langer Gelenkarme (62) vorgesehen ist und daß jeder Gelenkarm (62) einen anderen Abstand zwischen der er­ sten Drehachse (66) und der Führung (68) aufweist.27. The device according to one of claims 12 to 26, characterized in that a set of articulated arms of different lengths ( 62 ) is provided and that each articulated arm ( 62 ) has a different distance between the first axis of rotation ( 66 ) and the guide ( 68 ) having. 28. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Vorrichtung (120) ein Referenzelement (196) zur Navigationskontrolle vorgesehen ist.28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a reference element ( 196 ) for navigation control is provided on the device ( 120 ). 29. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (176, 188) in einer Richtung parallel zur ersten Drehachse (130) relativ zur Plattform (122) verschiebbar ist. 29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 176 , 188 ) is displaceable in a direction parallel to the first axis of rotation ( 130 ) relative to the platform ( 122 ). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß von der Führung (68; 176) vierte Drehachse (70; 178) rechtwinklig zur ersten Drehachse (66; 130) verläuft.30. Device according to one of claims 24 to 29, characterized in that the fourth axis of rotation ( 70 ; 178 ) of the guide ( 68 ; 176 ) extends at right angles to the first axis of rotation ( 66 ; 130 ).
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