DE2115121A1

DE2115121A1 - Device for stereotactic brain surgery

Info

Publication number: DE2115121A1
Application number: DE19712115121
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Schmidt, Klaus, Prof. Dr.med,, 8870 Günzburg
Priority date: 1971-03-29
Filing date: 1971-03-29
Publication date: 1972-10-05

Description

Gerät fttr stereotaktische Gehirnoperationen Die Erfindung betrifft ein Gerät fUr stereotaktische Gehirnoperationen, bestehend aus einem Grundring mit Einrichtungen zur Pizierung des Grundringes am Kopf des Patienten, einem longitudinalen Bogensegment und einem damit verbundenen transversalen Bogensegment, an dem ein längs dieses Bogensegmenstes verstellbarer Sondenträger befestigt ist.Apparatus for Stereotactic Brain Surgery This invention relates to a device for stereotactic brain operations, consisting of a base ring with Devices for pizoring the base ring on the patient's head, a longitudinal one Arc segment and an associated transverse arc segment on which a along this arc segment adjustable probe carrier is attached.

Bei bekannten Geräten dieser Art ist das transversale Bogensegment als im wesentlichen halbkreisförmiger Segel ausgebildet, der an beiden Ikigelenden schwenkbar am grundring gelagert ist. Das den Grundring außen ttbergreifende longitudinale Bogensegment dient zur Feststellung des Schwenkwinkels des transversalen Bogenseginentes und ist dazu am Grundring in der jeweils gewünschen Stellung festklemmbar, Der Sondenträger ist nicht nur längs des transversalen Bogenaegmentes verschiebbar, sondern trägt auch noch ein Drehlager, das es gestattet, den Halter der Sonde auf dem Sondenträger zu den und damit die Sonde in der Ebene des transversalen Bogensegmentes, also um eine. zu dieser Ebene senkrechte Achse, zu verschwenken. Im Ergebnis wird der Zielpunkt, welchen die Sondenspitze bei der Operation durch eine Knochenl#cke im Schädel des Patienten hindurch erreichen soll, einerseits durch Verschwenken des am Grundring gelagerten transversalen Bogensegmentes, andererseits durch Verschieben des Sondenträgers längs dieses Bogensegmentes und durch Verdrehen des Sondenhalters am Sondenträger, sowie durch längsverschieben der Sonde im Sondenhalter eingestellt. Diese Ei#tellung ist umständlich und zeitaufwendig. Zu ihrer Duchführung ist eine besondere Vorrichtung, ein sogenannter Phantomring, erforderlich, an dem zunächst die vorbeschriebenen Einstellungen ermittelt werden miissen. Sie werden dann auf das eigentliche Operationßgerät übertragen, was ein Ansetzen zumindest der beiden Bogensegmente mit dem Sondenträger und Sondenhalter und der daran befestigten Sonde vom Phantomring auf den Grundring erfordert. Eine voneinander unabhängige Einstellung der Koordinaten des Zielpunktes einerseits und des Einfallswinkels der Sonde andererseits ist nicht möglich.In known devices of this type, the transverse arc segment is designed as an essentially semicircular sail, the one at both Ikigelenden is pivotably mounted on the base ring. That the base ring outside cross-cutting longitudinal arc segment is used to determine the pivot angle of the transverse Bow segment and can be clamped to the base ring in the desired position, The probe carrier is not only displaceable along the transverse arcuate segment, but also carries a pivot bearing that allows the holder of the probe to be attached the probe carrier to the and thus the probe in the plane of the transverse arc segment, so about one. axis perpendicular to this plane to pivot. As a result, the target point which the probe tip passes through a gap in the bone during the operation to reach through in the skull of the patient, on the one hand by pivoting of the transverse arch segment mounted on the base ring, on the other hand by moving it of the probe carrier along this arc segment and by turning the probe holder set on the probe carrier and by moving the probe lengthways in the probe holder. This setting is cumbersome and time-consuming. There is one to carry it out special device, a so-called phantom ring, is required on which initially the settings described above must be determined. she are then transferred to the actual operating device, which is at least an attachment of the two arch segments with the probe carrier and probe holder and the one attached to them Requires a probe from the phantom ring to the base ring. An independent one Setting the coordinates of the target point on the one hand and the angle of incidence of the Probe, on the other hand, is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät für stereotaktische Gehirnoperationen des eingangs genannten Aufbaues so auszubilden, daß die Einstellung der Koordinaten des Zielpunktes und des Einfallswinkels der Sonde in einfacher Weise und unabhängig voneinander möglich ist, Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Grundring eine im wesentlichen tangential zum gruadring gerichtete erste Geradführung mit einem darin verschiebbaren Schlitten befestigt ist, der eine zu seiner Verschiebungsrichtung senkrechte, aber wie die erste PtUirung parallel zu oder in der Ebene des Grundringes verlaufende zweite Geradführung mit einem darin verschiebbaren Schlitten trägt, der eine dritte Geradführung für einen senkrecht zur Ebene des Grundringes verstellbaren Schlitten aufweist, der in einer vierten Führung das darin senkrecht zur Ebene des Grundringes verstellbare longitudinale Bogensegment aufnimmt, und daß das transversale Bogensegment bis auf seine Halterung am longitudinalen Bogensegment nicht am Grundring fixiert ist0 Da bei den Geräten der in Frage stehenden Art die KrUmmungamittelpunkte der beiden Bogensegmente zusammenfallen, ändert bei Ausrichtung der Sonde im Sondenträger auf diesen Krümmungsmittelpunkt hin eine Verschiebung des Sondenträger# längs des transversalen Bogensegmentes und eine Verschiebung dieses Bogenaegmentes und des longitudinalen Bogensegmentes in der für das letztere vorgesehenen #?tihrüng nicht den Zielpunkt der Sonde, wenn die Sonde im Sondenhalter soweit vorgesohoben ist, oder eine Sonde vorgegebener Standardlänge verwendet wird, daß die Sondenspitze im Krtimmungsmittelpunkt beider Bogensegmente steht. Die genannten Verschiebungen ändern dann nur den Einfallswinkel, und zwar die Verschiebung des Sondenträgers am transversalen Bogensegment den seitlichen, die Verschibung des longitudinalen Bogensegmentes den vertikalen EinfallawinkelO Die Koordinaten des Zielpunktes selbst sind an den drei zueinander senkrechten Geradführungen einstellbar, die aufgrund ihrer gegenseitigen Ausrichtung ein dreiachsiges rechtwinkliges Koordinatensystem darstellen, das die Einstellung jedes Zielpunktes nach seiner Abweichung vom Mittelpunkt des Grundringes ermöglicht, ohne daß durch eine derartige Einstellung der Einfallswinkel geändert wUrde, während umgekehrt eine Änderung des Einfallswinkels bei dem Gerät nach der Erfindung nicht auch mit einer änderung der Koordinaten des Zielpunktes verbunden ist. Ein Verschwenken des Sondenhalters und der Sonde am Sondenträger ist daher bei dem Gerät nach der Erfindung nicht mehr unbedingt erforderlich, so daß in einer bevorzugten Ausführungsform der Sondenträger einen die Sonde starr auf den Krummungsmittelpunkt der beiden Bogensegmente richtenden Sondenhalter aufweist. Selbstverständlich läßt aber der Sondenhalter wie bei den bekannten Geräten auch eine LäYlgaverschiebung der Sonde au, Im einzelnen empfiehlt es sich, den in der dritten Führung senkrecht zur Ebene des Grundringes verstellbaren Schlitten als eine in dieser Richtung sich erstreckende Schiene auszubilden, die an ihrem scheitelwärts gerichteten Ende die vierte Führung für das longitudinale Bogensegment trägt. Weiter ist es zweckmäßig, daß die erste Führung in Gebrauchsstellung des Grundringes horizontal verläuft0 Dann ermöglicht die Verschiebung des Schlittens in dieser ersten Führung die Einstellung der transversen Koordinate, die Verstellung des Schlittens in der zweiten Führung die Einatellung der longitudinalen Koordinate, und die Verstellung der das longitudinale Bogensegment tragenden Schiene in der dritten Führung die Einstellung der vertikalen Koordinate des Zielpunktes. Ihn die Einstellungen in einfacher Weise vornehmen und reproduzieren zu können, sind alle vier Führungen und die den ersten drei Geradführungen zugeordneten Schlitten, bzw. das der vierten Führung zugeordnete longitudinale Bogensegment mit Soordinatenskalen zur Einstellung der Schlitten, bzw. des longitudinalen Bogenaegmentes versehen0 Die Skäleneinteilung wird man dabei so wählen, daß sie in jeder Koordinatenrichtung jeweils die Abweichung des Zielpunktes vom Koordinaten-Nullpunkt, dehe vom Mittelpunkt des Grundringes angeben. Um die jeweiligen Einstellung zu fixieren, sind die Schlitten, bzw. das longitudinale Bogensegment in ihren Führungen in der jeweils gewünschten Einstellung feststellbar. Weiter bilden die vier Führungen mit ihren Schlitten zweckmäßig eine Baueinheit, die einerseits durch das Einführen des longitudinalen Bogensegmentes in die dafür vorgesehene vierte Führung, andererseits durch eine seine Halterung am Grundring ermöglichende Vorrichtung ergänzt wird, Bezüglich dieser Vorrichtung hat sich eine Ausführungsform bewährt, in welcher die erste Führung ein dem Grundring außen angepaßtes Bett aufweist, mit dem sie auf den Grundring lösbar aufgesetzt, beispielsweise aufgeschraubt ist. Dabei wird man im allgemeinen am Grundring und an dem genannten Bett einander zugeordnete Markierungen vorsehen, um das Bett immer in reproduierbarer Lage am Grundring befestigen zu können, Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß bei dem Operationsgerät nach der Erfindung die Koordinaten des Zielpunktes einerseits und der Einfallswinkel der Sonde andererseit. unabhängig voneinander und ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Vorrichtungen wie Phantomrins oder. dergl.The invention is based on the object of a device for stereotactic To train brain operations of the structure mentioned above so that the setting the coordinates of the target point and the angle of incidence of the probe in a simple manner and independently of one another is possible, this object is achieved according to the invention solved that on the base ring is directed essentially tangentially to the gruadring first straight guide is attached to a slide displaceable therein, the one perpendicular to its direction of displacement, but parallel like the first orientation to or in the plane of the base ring running second straight line with a slidable carriage carrying a third straight guide for has a slide which is adjustable perpendicular to the plane of the base ring and which in a fourth guide the adjustable therein perpendicular to the plane of the base ring longitudinal arc segment, and that the transverse arc segment up to its holder on the longitudinal arch segment is not fixed to the base ring 0 Da in the case of devices of the type in question, the centers of curvature of the two Arc segments coincide, changes when the probe is aligned in the probe carrier This center of curvature is a displacement of the probe carrier # along the transverse Arc segment and a displacement of this arc segment and the longitudinal one Arc segment in the #? Tihrüng provided for the latter does not reach the target point the probe, if the probe is pushed forward in the probe holder, or a probe given standard length is used that the probe tip is in the center of attention of both arc segments. The shifts mentioned change then only the angle of incidence, namely the displacement of the probe carrier on the transverse The lateral arch segment, the glazing of the longitudinal arch segment vertical angle of incidence O The coordinates of the target point itself are at the three mutually perpendicular linear guides adjustable due to their mutual Alignment represent a three-axis right-angled coordinate system that the Adjustment of each target point according to its deviation from the center of the base ring made possible without the angle of incidence being changed by such an adjustment would, while conversely a change in the angle of incidence in the device after the The invention is not also associated with a change in the coordinates of the target point is. A pivoting of the probe holder and the probe on the probe carrier is therefore in the device according to the invention no longer absolutely necessary, so that in a Preferred embodiment of the probe carrier one the probe rigidly on the center of curvature of the two arc segments directing probe holder. Of course leaves but the probe holder as with the known devices, there is also a LäYlga shift of the probe au, in particular it is recommended that the one in the third guide be perpendicular to the level of the base ring adjustable carriage as one in this direction to form extending rail that at its apex end the fourth guide for the longitudinal arch segment carries. It is also useful that the first guide runs horizontally in the position of use of the base ring0 Then the displacement of the carriage in this first guide enables the adjustment the transverse coordinate, the adjustment of the slide in the second guide the adjustment of the longitudinal coordinate, and the adjustment of the longitudinal one Arch segment bearing rail in the third guide adjusts the vertical Coordinate of the target point. Make him the settings in a simple way and To be able to reproduce, are all four guides and the first three straight guides associated slide, or the longitudinal arc segment associated with the fourth guide with directional scales for setting the slide or the longitudinal Bogenaegmentes provided0 The scale division will be chosen so that it in each coordinate direction the deviation of the target point from the coordinate zero point, dehe indicate the center of the base ring. To fix the respective setting, are the carriages or the longitudinal arc segment in their guides in the desired setting can be determined in each case. The four tours also help their carriage expediently a structural unit, which on the one hand by the introduction of the longitudinal arch segment in the fourth guide provided for this purpose, on the other hand is supplemented by a device that enables it to be held on the base ring, With regard to this device, an embodiment has proven itself in which the first guide has a bed adapted to the base ring on the outside, with which it is on the base ring is detachably attached, for example screwed on. One becomes generally associated markings on the base ring and on said bed provide so that the bed can always be attached to the base ring in a reproducible position, the The advantages achieved by the invention are essentially that at the surgical device according to the invention, the coordinates of the target point on the one hand and the angle of incidence of the probe on the other hand. independently of each other and without assistance additional devices such as phantomrins or. the like

einstellbar sind. So kann nach Einstellung der Koordinaten des Zielpunktes der Einfallswinkel der Sonde noch weitgehend frei gewählt und der Lage der Knochenlücke im Schädel des Patienten, durch welche die Sonde hindurch eingeführt werden soll, angepaßt werden. Die Einstellung der Koordinaten des Zielpunktes und des Einfallswinkels der Sonde erfolgt dabei unmittelbar am Gerät selbst, ein Phantomring wie bei den bekannten Geräten ist nicht mehr erforderlich, Das erleichtert nicht nur die Einstellung, sondern auch die Röntgenkontrolle der Sondenlage während der Operation, wozu der Grundring in bekannter Weise mit Bohrungen versehen sein kann, welche die Achsen der für diese Röntgenkontrolle verwendeten Röntgenstrahlen definieren.are adjustable. So after setting the coordinates of the target point the angle of incidence of the probe is largely freely chosen and the position of the bone gap in the patient's skull through which the probe is to be inserted, be adjusted. Setting the coordinates of the target point and the angle of incidence the probe takes place directly on the device itself, a phantom ring as with the known devices is no longer required, this not only makes the setting easier, but also the X-ray control of the probe position during the operation, including the Base ring can be provided with holes in a known manner, which the axes define the X-rays used for this X-ray control.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen: Figur 1 eine Ansicht des Operationsgerätes nach der Erfindung in Richtung der vertikalen Koordinate, Figur 2 eine Ansicht des Gerätes in Richtung der transversalen Koordinate.In the following, the invention is shown on one in the drawing Embodiment explained in more detail; They show: FIG. 1 a view of the surgical device according to the invention in the direction of the vertical coordinate, Figure 2 is a view of the Device in the direction of the transverse coordinate.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Gerät für stereotaktische Gehirnoperationen ist der Grundring mit 1 bezeichnet. Dieser Grundring trägt Befestigungskloben 2, an welchen in Muttern 3 Dorne 4 für die scharfe Fixierung des Grundringes 1 in Bezug auf den Kopf des Patienten geführt sind. Zur Einstellung dieser Befestigungskloben 2 längs des Umfanges des Grundringes 1 ist letzterer mit geeigneten, nicht dargestellten Morkierungen versehen. Zwei weitere, in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellte Markierungen dienen zur orthogonalen Einrichtung des Grundringes in der Halterung 5 auf dem Operationstisch. Das longitudinale Bogen#egment und das damit verbundene transversale 3ogens.giient sind mit 6 bzw. 7 bezeichnet. längs des transversalen 30-gensegmentes 7 ist ein Sondenträger 8 terstellbar befestigt0 Dieser besitzt im Aueftlhrungsbeispiel einen längs des traniversalen Bogensegxentes 7 verschiebbaren Schlitten 8a mit einer seiner Fixierung am Bogensegment 7 dienenden Klemmschraube 8b und mit einem im einzelnen an sich bekannten und daher nicht näher zu beschreibenden Sondenhalter 8c, durch welchen die Sonde 9 auf den Krümmgsmittelpunkt der beiden Bogensegmente 6, 7 gerichtet ist0 Am Grundring 1 ist eine im wesentlichen tangential zum Grundring gerichtete erste Geradführung 10 mit einem darin verschiebbaren Schlitten 11 befestigt0 Diese erste Führung 1o verläuft in Gebrauchsstellung des Grundringes 1 horizontal. Der Schlitten ii trägt eine zu seiner Verschiebungsrichtung senkrechte, aber wie die erste Führung 10 parallel zu oder in der Ebene des Grundringes 1 verlaufende zweite Geradführung 12 mit einem darin verschiebbaren Schlitten 13. Bei horizontaler Anordnung der ersten Führung 10 verläuft somit die zweite Führung 12 vertikal. Der Schlitten 13 besitzt eine dritte Geradführung 14 für einen senkrecht zur Ebene des Grundringes 1 verstellbaren Schlitten 15, der im Ausfühuungsbeispiel in Form einer senkrecht zur Ebene des Grundringes 1 sich erstreckende Schiene ausgebildet ist, Diese Schiene 15 trägt an ihrem einen Ende eine vierte Führung 16, die das darin senkrecht zur Ebene des Grundringes 1 verstellbare longitudinale Bogensegment 6 aufnimmt.In the device shown in the drawing for stereotactic brain surgery the base ring is denoted by 1. This base ring carries fastening clamps 2, on which nuts 3 mandrels 4 for the sharp fixation of the base ring 1 in relation are placed on the patient's head. To adjust these fastening clamps 2 along the circumference of the base ring 1 is the latter with suitable, not shown Mark marks. Two more, also not shown in the drawing Markings are used to set up the base ring orthogonally in the holder 5 on the operating table. The longitudinal arc #egment and the one connected to it transversale 3ogens.giient are denoted by 6 and 7, respectively. along of the transverse 30-gene segment 7, a probe carrier 8 can be attached 0 In the example, this has a curved segment along the traniversal arc 7 displaceable carriage 8a with one of its fixation on the arc segment 7 serving Clamping screw 8b and with a known in detail and therefore not detailed to be described probe holder 8c, through which the probe 9 to the center of curvature of the two arc segments 6, 7 is directed0 On the base ring 1 is essentially one First straight-line guide 10 directed tangentially to the base ring with a displaceable therein Slide 11 attached 0 This first guide 1o runs in the position of use of the Base ring 1 horizontally. The carriage ii carries a direction of displacement vertical, but like the first guide 10 parallel to or in the plane of the base ring 1 running second straight guide 12 with a slide 13 displaceable therein. When the first guide 10 is arranged horizontally, the second guide thus runs 12 vertical. The carriage 13 has a third straight line 14 for a perpendicular to the plane of the base ring 1 adjustable carriage 15, the in the Ausfühuungsbeispiel in the form of a perpendicular to the plane of the base ring 1 itself extending rail is formed, this rail 15 carries at one end a fourth guide 16, which is adjustable therein perpendicular to the plane of the base ring 1 longitudinal arc segment 6 receives.

Alle vier Führungen 10, 12, 14, 16 und die den drei Geradführungen 10, 12, 14 zugeordneten Schlitten 11, 13, 15, bzw. das der vierten Führung 16 zugeordnete longitudinale Bogensegment 6 sind mit Koordinatenskalen zur Einstellung der Schlitten, bzw0 des longitudinalen Bogensegmentes versehen. Die Skaleneinteilung ist dabei so gewählt, daß sie in den einzelnen Koordinaten die Abweichung des von der Sondenspitze eingenommenen, mit dem KrUmmungsmittelpunkt der beiden Bogensegmente 6, 7 zusammenfallenden Zielpunktes von dem durch den Mittelpunkt des Grundringes definierten Koordinaten-Nullpunkt beschreiben. An der horizontalen Führung 10 ist dabei die in Bezug auf den Kopf des Patienten transverse Koordinate, an der vertikalen Führung 12 die longitudinale Koordinate und an der Führung 14 die vertikale Koordinate des Zielpunktes einzustellen. In der Führung 16 wird durch entsprechende Verstellung des longitudinalen Bogensegmentes 6 der vertikale und durch Verstellen des Sondenträgers 8 längs des traneversalen Bogensegmentes 7 der seitliche Einfallswinkel eingestellt.All four guides 10, 12, 14, 16 and the three straight guides 10, 12, 14 associated slide 11, 13, 15, or that associated with the fourth guide 16 longitudinal arc segment 6 are with coordinate scales for setting the carriage, or of the longitudinal arch segment. The scale division is included chosen so that they show the deviation of the probe tip in the individual coordinates assumed, coinciding with the center of curvature of the two arc segments 6, 7 Target point from the coordinate zero point defined by the center point of the base ring describe. On the horizontal guide 10 is in relation to the head the patient's transverse coordinate, on the vertical guide 12 the longitudinal Coordinate and to set the vertical coordinate of the target point on the guide 14. In the guide 16 is by appropriate adjustment of the longitudinal arc segment 6 the vertical and by adjusting the probe carrier 8 along the transverse Arc segment 7 set the lateral angle of incidence.

Es ist ohne weiteres möglich, das longitudinale Bogensegment 6 so lang zu wählen, daß vertikale Einfallswinkel von mehr als 900, also einen occipitalen Zugang darstellende Einfallswinkel eingestellt werden können. Ein derartiger Einfallswinkel ermöglichendes Verlängerungsstück kann lösbar am longitudinalen Bogensegment 6 befestigt sein. Die Schlitten 11, 13, 15, bzw. das longitudinale Bogensegment 6 sind in ihren Führungen 10, 12, 14, 16 in der jeweils gewU#schten Einstellung feststellbar, wozu im Ausführungsbeispiel die mit 17 bezeichneten Klemmschrauben dienen. Die erste Führung 10 besitzt ein dem Grundring 1 angepaßtes Bett 18, mit dem sie auf den Grundring lösbar aufgesetzt, im Außfffhrungßbeispiel mit den Schrauben 19 verschraubt ist. Die drei Geradführungen 10, 12, 14 mit ihren Schlitten 11, 13, 15 bilden dabei eine Baueinheit, die als Ganzes auf den Grundring 1 aufgesetzt und durch Einstecken des longitudinalen Bogensegmentes 6 in die Führung 16 ergänzt wird. Der Sondenträger 8 kann eine auf den KrU=ungsmitteipunkt der beiden Bogensegmente 6, 7 gerichtete Gleitschiene 20 aufweisen. Auf dieser Gleitschiene 20 kann dann entweder eine nicht dargestellte Kugelfräse mit manuellem Zahnstangenvortrieb zum Bohren der Knochenlücke fixiert werden, oder es wird nach Abnahme des Bohrmechanismus der Halter 8c für eine Führungshülse 8d und eine Tiefenmarkierungseinrichtung 8e für die Operationssonden 9 angebracht. Die ganze Einrichtung ist so justiert, daß sich bei Stellung Null der Tiefenmarkierung und bei Verwendung einer Normsonde von 30 cm da Sondenspitze stets im an den Koordinaten der Führungen 10, 12, 14 und 16 eingestellten Zielpunkt befindet. Bei Einstellung der Koordinaten longitudinal Null, transvers Null, vertikal Null befindet sich daher die Sondenpitze im Mittelpunkt der Grundring Kreisebene. Durch einfaches Verschieben über die Tiefenmarkierung mit Millimetereinteilung kann die Operationssonde 9 aber auch in ihrer Längsachse verschoben werden, so daß Zielpunkte erreichbar sind, die - in Längsrichtung der Sonde gesehen - vor oder hinter dem Nullpunkt liegen.It is easily possible, the longitudinal arc segment 6 so long to choose that vertical angle of incidence of more than 900, so an occipital Angle of incidence representing access can be set. Such an angle of incidence Enabling extension piece can be releasably attached to the longitudinal arch segment 6 be. The carriages 11, 13, 15, or the longitudinal arc segment 6 are in their Guides 10, 12, 14, 16 can be determined in the respective desired setting, for what purpose in the exemplary embodiment, the clamping screws designated by 17 are used. The first Guide 10 has a bed 18 adapted to the base ring 1, with which it is attached to the base ring detachably attached, in the exemplary embodiment with the screws 19 is screwed. The three straight guides 10, 12, 14 with their carriages 11, 13, 15 form a structural unit that is placed on the base ring 1 as a whole and is supplemented by inserting the longitudinal arch segment 6 into the guide 16. The probe carrier 8 can point to the center of curvature of the two arc segments 6, 7 have directed slide rail 20. On this slide rail 20 can then either a ball milling cutter, not shown, with manual rack and pinion drive for Drilling the bone gap will be fixed, or it will be done after removing the drilling mechanism the holder 8c for a guide sleeve 8d and a depth marking device 8e for the surgical probes 9 attached. The whole facility is adjusted so that when the depth marking is set to zero and when using a standard probe of 30 cm because the probe tip is always at the coordinates of guides 10, 12, 14 and 16 set target point is located. When setting the coordinates longitudinally zero, transversely zero, vertical zero, the probe tip is therefore in the center the base ring District level. By simply moving over the However, the surgical probe 9 can also be used in depth markings with millimeter graduation their longitudinal axis are shifted so that target points can be reached that - in Seen in the longitudinal direction of the probe - lie in front of or behind the zero point.

Das Gerät erlaubt die Verwendung handelsüblicher Koagulationssonden, Reiz- und Koagulationsgeräte und anderer Zubehörteile für Implantation von Radioisotopen, Probeentnahmen, Gaamldea-Bestrahlung etc0The device allows the use of commercially available coagulation probes, Stimulation and coagulation devices and other accessories for implantation of radioisotopes, Sampling, Gaamldea irradiation etc0

Claims

ins p rü che device for stereotactic brain surgery, consisting from a base ring with devices for fixing the base ring on the head of the Patient, a longitudinal arch segment and an associated transverse segment Arch segment on which a probe carrier adjustable along this arch segment is attached, characterized in that a substantially First straight-line guide (10) directed tangentially to the base ring with a displaceable therein Carriage (11) is attached, the one perpendicular to its direction of displacement, but like the first guide (10) parallel to or in the plane of the base ring (1) running second straight guide (12) with a slide (13) that can be moved therein carries, which has a third straight guide (14) for a perpendicular to the plane of the base ring (1) has adjustable carriage (15), which in a fourth guide (16) the therein perpendicular to Level of the base ring (1) adjustable longitudinal Arc segment (6) receives, and that the transverse arc segment (7) except for his The bracket on the longitudinal arch segment (6) is not attached to the base ring (1) o 20 Device according to claim 1, characterized in that in the third guide (14) perpendicular to the plane of the base ring (1) adjustable carriage (15) as one extending in this direction rail is formed, which at its one The end of the fourth guide (16) for the longitudinal arch segment (6) carries0 3o device according to claims 1 and 2, characterized in that the first guide (10) in the position of use of the base ring (1) runs horizontally 40 device according to the Misprtichen 1 to 5, characterized in that all four guides (l0, l2, 14, 16) and the three straight guides (l0, l2, l4j) assigned slide (11,13,15), or the longitudinal arc segment assigned to the fourth guide (16) (6) with coordinate scales for setting the slide or the longitudinal one Arc segments are provided 0 50 device according to claims 1 to 4, characterized in that, that the carriages (11,13,15) or the longitudinal arc segment (6) in their guides (10,12,14,16) can be determined in the desired setting 0 60 device according to claims 1 to 5, characterized in that the probe carrier (8) has a the probe (9) rigidly on the center of curvature of the two arc segments (6,7) directing probe holder (8c) haben0 7. Device according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the first guide (10) is a bed adapted to the base ring (1) (18), with which it is releasably placed on the base ring (1).