DE2137693A1 - HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE - Google Patents
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- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
Description
HydrostatisCher Fahrantrieb Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb mittels eines in geschlossenem Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebes, dessen verstellbare und umkehrbare Pumpe von einer Brennkraftmaschine angetrieben ist, der ein auf eine Steuereinrichtung einwirkender Drehzahlgeber zugeordnet ist, welche über drehzahlen der Brennkraftmaschine ir. bestimmten Fahrbereichen verhindert. HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE The invention relates to a hydrostatic Travel drive by means of a hydrostatic operating in a closed circuit Transmission, its adjustable and reversible pump from an internal combustion engine is driven, which is assigned a speed sensor acting on a control device is, which over speeds of the internal combustion engine ir. certain driving ranges prevented.
überdrehzahlen an der Brennkraftmaschine können sich dann ein stellen, wenn ein derart ausgerüstetes Fahrzeug im Gefälle durch den Hangabtrieb beschleunigt wird (Schiebebetrieb), Es entsteht hierbei ein LeistungsrUclcfluß vom Antriebsrad über das hydrostatische Getriebe zur Brennkraftmaschine.Overspeed on the internal combustion engine can then set, when a vehicle equipped in this way accelerates on a downhill slope due to the downhill force is (push mode), This creates a power flow from the drive wheel via the hydrostatic transmission to the internal combustion engine.
Es ist bekannt, Überdrehzahlen dadurch zu verhiiidern, daß der fiub der Hydropumpe verringert, insbesondere zu Null gemacht wird. Dabei wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine gemessen und einer Verstelleinrichtung eingegeben, die den Hub der Pumpe steuert.It is known to prevent overspeeding by the fiub the hydraulic pump is reduced, in particular made zero. The speed is the internal combustion engine measured and entered an adjusting device that the Stroke of the pump controls.
(DT AS 1 286 863).(DT AS 1 286 863).
Diese bekannte Einrichtung hat Jedoch den Nachteil, daß mit ihr keine Beeinflussung der Brennkraftmaschine selbst möglich ist.However, this known device has the disadvantage that with her no Influencing the internal combustion engine itself is possible.
Das ist Jedoch in bestimmten Betriebszuständen wünschenswert, z. B.However, this is desirable in certain operating conditions, e.g. B.
beim Reversieren der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Auch in diesem Betriebszustand stellt sich der oben beschriebene Schiebebetrieb ein.when reversing the direction of travel of the vehicle. Even in this operating state the push mode described above occurs.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der ein rasches Reversieren der Fahrtrichtung gestattet und dabei ein ueberdrehen der BrennIcrafbmaschine verhindert.It is an object of the invention to provide a vehicle drive of the initially mentioned to create mentioned type, which allows a rapid reversal of the direction of travel and prevents the machine from over-turning.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß im Gestänge vom Gaspedal zur Brennkraftmaschine ein längenveränderbares Glied angeordnet ist, dessen Lange von einem vem Drehzahlgeber beeinflußten Steuerteil und einem vom Gestänge beeinflu3ten Steuerglied derart bestimmt ist, da3 es das Brennstoffzumeßglied der Brennkrartmaschine im Schiebebetrieb des Fahrzeugs auch in Vollgasstellung des Gaspedals so einstellt, daß die 3rnnkraftmaschine auf eine unter der zulässigen Cronzdrehzahl gelegenen Drehzahl eingestellt wird.This is achieved according to the invention in that in the linkage from Accelerator pedal to the internal combustion engine, a variable-length member is arranged, the For a long time from a vem speed sensor influenced control part and one from the linkage influenced control member is determined such that it controls the fuel metering member of the Internal combustion engine when the vehicle is coasting, even when the accelerator pedal is at full throttle adjusts so that the 3rnkraftmaschine on a below the permissible Cronz speed located speed is set.
Auf diese Weise wird nicht nur die gestellte Aufgabe gelöst, sondern auch ein ruckfreies Verzögern des Fahrzuugs erreicht. Hierbei wird die Nullasttellung der Brennkraftmaschine erzwungen, aber trotzdem rasches Reversieren der Fahrtrichtung ermöglicht.In this way, not only is the task solved, but a jerk-free deceleration of the vehicle is also achieved. This is the zero load position forced by the internal combustion engine, but nevertheless rapidly reversing the direction of travel enables.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn das längenveränderbare Glied ein doppeltwirkender Hydrozyl.inder ist, dessen eine Seite stets von einer Hilfspumpe beaufschlagt ist, während die andere Seite je nach- Position des Steuerteils von der Hochdruckseite des Getriebes beaufschlagt oder zu einem drucklosen Raum entlastet ist.It is particularly useful if the length-adjustable member is a double-acting hydraulic cylinder, one side of which is always from an auxiliary pump is acted upon, while the other side depending on the position of the control part of applied to the high pressure side of the gearbox or relieved to an unpressurized space is.
Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further particularly advantageous embodiments of the invention result from the subclaims, the description and the drawing.
Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt einen hydrostatisehen Fahrantrieb in schematischer Darstellung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows a hydrostatic drive in a schematic representation.
Eine Brennkraftmaschine 1, z B. ein Dieselmotor3 treibt über eine Antriebswelle 2 eine verstellbare und umkehrbare Hydropumpe 3 an, deren Stellglied 3' über einen Fahrhebel 4 einstellbar ist, ggf.An internal combustion engine 1, for example a diesel engine 3, drives a Drive shaft 2 an adjustable and reversible hydraulic pump 3, the actuator 3 'can be adjusted via a drive lever 4, if necessary
unter Zwischenschaltung eines Kraftverstärkers. Die Hydropumpe 3 fördert Je nach Einstellung ihres Stellglieds über eine von zwei Leitungen 5, 6 Druclanittel in geschlossenem Kreislauf zu einem Hydromotor 7. Dieser treibt ueber eine Abtriebswelle 8 und ein Untersetzungsgetriebe 9 die Räder 10 des Fahrzeugs an.with the interposition of a power amplifier. The hydraulic pump 3 promotes Depending on the setting of your actuator via one of two lines 5, 6 pressure means in a closed circuit to a hydraulic motor 7. This drives via an output shaft 8 and a reduction gear 9 to the wheels 10 of the vehicle.
Die Brennkraftmaschine 1 treibt außerdem noch eine Hilfspumpe 11 nn, die über eine Leitung 12, zwei Zweigleitungen 13, 14 mit je einem Rückschlagventil 15, 16 Druckmittel in eine der beiden Leitungen 5 oder 6 fördert. An die Leitung 12 ist noch eine Leitung 17 angeschlossen, die über ein Druckbegrenzungsventil 18 zu einem Druckmittelbehälter 19 führt.The internal combustion engine 1 also drives an auxiliary pump 11 nn, via a line 12, two branch lines 13, 14 each with a check valve 15, 16 promotes pressure medium in one of the two lines 5 or 6. To the line 12, a line 17 is also connected, which via a pressure relief valve 18 leads to a pressure medium container 19.
Das Gaspedal 20 für die Brennkraftmaschine 1 ist um ein gestellfestes Lager 21 drehbar, An einer Ende des Gaspendals Ist ein Arm 22 rest angeordnet, der gelenkig -mit einem Hydrozylinder 23 verbundei ist. Dieser wird vcn einer Kolben 24 in zwei Druckräume 25,26, unterteilt. An der Kolbenstange 27 ist ein Druckschalter 28 befestigt; sie ist über ein Koppelglied 29 mit dem die Brennstoffzufuhr der Brennkraftmaschine bestimmten Glied verbunden.The accelerator pedal 20 for the internal combustion engine 1 is fixed to the frame Bearing 21 rotatable, an arm 22 is arranged at one end of the gas pendulum, the rest of the articulated -with a hydraulic cylinder 23 is verbundei. This is done by a piston 24 divided into two pressure chambers 25, 26. On the piston rod 27 is a pressure switch 28 attached; it is via a coupling member 29 with which the fuel supply of the internal combustion engine specific link connected.
Der Druckraum 25 des Hydrozylinders 23 ist über eine Leitung 30 mit der Leitung 17 verbunden, während von seinem Druckraum 26 eine Leitung 31 zu einem Druckbegrenzungsventil 32 führt. Die Auslarfseite des Druckbegrenzungsventils 32 ist über eine Leitung 32' mit der Auslaßseite eines Druckbegrenzungsventils 33 verbunden.The pressure chamber 25 of the hydraulic cylinder 23 is connected via a line 30 connected to the line 17, while from its pressure chamber 26, a line 31 to a Pressure relief valve 32 leads. The discharge side of the pressure relief valve 32 is connected to the outlet side of a pressure relief valve 33 via a line 32 '.
An die Leitung 31 ist ein elektromagnetisch betätigtes 4/2-Wegeventil 34 angeschlossen, das zwei Schaltstellungen A und B einzunehmen vermag. Von einem seiner Anschlüsse fblirt eine Leitung 25 zum Druckmittelbehalter 19, an die auch die Saugleitung 36 der Hilfspumpe 11 angeschlossen ist.On line 31 is an electromagnetically operated 4/2-way valve 34 connected, the two switch positions A and B can take. Of a its connections fblirt a line 25 to the pressure medium container 19, to which also the suction line 36 of the auxiliary pump 11 is connected.
Von einem anderen Anschluß des Wegeventils 34 fOlrt eine Zeitung 37 zu einem druckmittelbetätigten 4/2-Wegeventil 38 mit zwei Schaltstellungen A, B. An die Leitung 37 ist weiterhin eine Leitung 39 angeschlossen, die zum Druckbegrenzungsventil 33 führt. Ein Anschluß des Wegeventils 38 steht über elne Leitung 40 mit der Leitung 6 in Verbindung. Ein anderer Anschluß hat über eine Leitung 41 Verbindung mit der Leitung 5. Von der Leitung 6 führt noch eine Leitung 42 zum einen Betätigungskolben 38' des Wegeventils, dessen anderer Betätigungskolben 38" über eine an die Leitung 41 angeschlossene leitung 43 beaufschlagt ist.A newspaper 37 flows from another connection of the directional control valve 34 to a pressure medium-operated 4/2-way valve 38 with two switching positions A, B. A line 39 is also connected to the line 37, which leads to the pressure relief valve 33 leads. A connection of the directional valve 38 is via a line 40 with the line 6 in connection. Another connection is connected to the via a line 41 Line 5. Another line 42 leads from line 6 to an actuating piston 38 'of the directional control valve, the other actuating piston 38 "of which is connected to the line via a 41 connected line 43 is applied.
Die Motorwelle der Brennkraftmaschine treibt einen Fliehkraftregler 44 an, der bei einer bestimmten Drehzahl einen elektrischen Schalter 45 betätigt. Von diesem führt eine elektrische Leitung 46 zum einen Betätigungsmagnet 34' des Wegeventils 34, während vom Druckschalter 28 eine elektrische Leitung 47 zum anderen Betätigungsmagneten 34" führt Fördert die Hydropumpe 1 Druckmittel in die Leitung 5, so wira in bekannter Weise der Hydromotor 7 beaufschlagt und in Rotation versetzt, worauf das Fahrzeug z. B. in Vorwärtsfahrtrichtung angetrieben.The motor shaft of the internal combustion engine drives a centrifugal governor 44, which actuates an electrical switch 45 at a certain speed. From this an electrical line 46 leads to an actuating magnet 34 'of the Directional valve 34, while from the pressure switch 28 an electrical line 47 to the other Actuating magnet 34 ″ leads. The hydraulic pump 1 pumps pressure medium into the line 5, so that the hydraulic motor 7 is acted upon in a known manner and set in rotation, whereupon the vehicle z. B. driven in the forward direction.
wird.will.
Die Leitung 6 ist Niederdruckleitung und wird von der Hilfspumpe 11 über die Leitungen 12 13 und das Rückschlagventil 16 gespeist.The line 6 is a low-pressure line and is supplied by the auxiliary pump 11 Fed via the lines 12 13 and the check valve 16.
Die Hilfspumpe beaufschlagt über die Leitungen 17, -30 auch den Druckraum 25 des Hydrozylinders 23, wogegen dessen Druckraum 26 über die Leitung 31, das Wegeventil 24 und die Leitung 35 zum Druclunittelbehälter 19 entlastet ist.The auxiliary pump also acts on the pressure chamber via lines 17, -30 25 of the hydraulic cylinder 23, whereas its pressure chamber 26, via the line 31, is the directional control valve 24 and the line 35 to the pressure medium container 19 is relieved.
Der Kolben des Hydrozylinders 23 ist nun vollständig ausgefahren, so daß das Gestänge vom Gaspedal 20 bis zur Brennkraftmaschine 1 seine größte Länge erreicht hat. Vollgassteilung am Gaspedal 20 entspricht Vollgas an der Brennkraftmaschine Sämtliche Ventile nehmen die in der Zeichnung dargestellte Lage ein. Die nun den Hochdruck führende Leitung 5 wird durch das Druckbegrenzungsventil 33 abgesichert, das über die Leitungen 39 und 41 Verbindung zur Leitung 5 hat.The piston of the hydraulic cylinder 23 is now fully extended, so that the linkage from the accelerator pedal 20 to the internal combustion engine 1 has its greatest length has reached. Full throttle division on the accelerator pedal 20 corresponds to full throttle on the internal combustion engine All valves assume the position shown in the drawing. The now the High pressure line 5 is secured by the pressure relief valve 33, which is connected to line 5 via lines 39 and 41.
Wird die Förderrichtung der Hydropumpe durch Umschalten des Fahrhebels umgekehrt (reversiert), d. h. wird das Stellglie 3' in seine entgegengesetzte Lage gebracht, so wird die Leitung 6 Hochdruckleitung und die Leitung 5 Niederdruckleitung. Das Fahrzeug fährt nun rückwärts. Das Gasgestänge nimmt wie zuvor seine größte Länge ein. Das Wegeventil 38 wird Jetzt aber in seine Schaltstellung B geschaltet, so daß ebenfalls wieder das Druckbegrenzungsventil 33 die den Hochdruckführende Leitung 6 absichert.The flow direction of the hydraulic pump is set by switching the drive lever reversed (reversed), i.e. H. the actuator 3 'is in its opposite position brought, the line 6 is high pressure line and line 5 is low pressure line. The vehicle is now reversing. As before, the throttle linkage takes its greatest length a. The directional control valve 38 is now switched to its switching position B, see above that again the pressure relief valve 33 is the line carrying the high pressure 6 secures.
Es bei angenommen, daß das Fahrzeug vorwärts fahrt und alle Teile die in der Zeichnung dargestellte Lage einnehmen. Gelangt das Fahrzeug in ein Gefälle oder wird das hydrostatische Getriebe rasch reversiert, z. B. aus Vmax vorwärts nach Vmax rückwärts, so kann das Fahrzeug durch seine Masse beschleunigt werden (Schiebebetrieb).Assume that the vehicle is moving forward and all parts assume the position shown in the drawing. If the vehicle arrives on a slope or the hydrostatic transmission is reversed rapidly, e.g. B. forward from Vmax after Vmax backwards, the vehicle can be accelerated by its mass (Push mode).
In diesem Fall arbeitet der Hydromotor 7 als Pumpe, die Ilydropumpe 3 als Motor, der die Brennkraftmaschine 1 antreibt. Ist die Beschleunigung genügend groß oder dauert sie genügend lange, so besteht die Gefahr, daß die Brennkraftmaschine oder Teile des haydrostatischen Getriebes überdreht werden, was zu deren Zerstörung fUhren kann.In this case, the hydraulic motor 7 works as a pump, the Ilydrop pump 3 as the motor that drives the internal combustion engine 1. Is the acceleration sufficient large or if it lasts long enough, there is a risk that the internal combustion engine or parts of the haydrostatic transmission are overturned, resulting in their destruction can lead.
Reversiert der Fahrer das Fahrzeug und behält er das Gaspedal 20 absichtlich oder unabsichtlich auf Volgas, so ergibt dies einer seits ein schnelles Reversieren, andererseits ein Hochtrieben der Drehzahl der Brennkraftmaschine bis zu n1maxzul ( Abregeldrehzahl bzw. n1maxzul=Abregeldrehzahl.If the driver reverses the vehicle and he intentionally keeps the accelerator pedal 20 or unintentionally to Volgas, on the one hand this results in rapid reversing, on the other hand, increasing the speed of the internal combustion engine up to n1maxzul (Limiting speed or n1maxzul = limiting speed.
Bei nlmaxzul = Abregeldrehzahl der Brennkraftmaschine stellt sich bei einem Dieselmotor die sog. Nullastregelung ein, die Jedoch. bei Verringerung der Drehzahl n1 unter die Abregeldrehzahl wegen der Vollastregelung des Gaspedals wieder in eine Vollastregelung eingestellt wird. Ist die Abregeldrehzahl gleich n1maxzul, arbeitet die Brennkraftmaschine immer im Vollastbetrieb, solange das Gaspedal nicht zurückgenommen wird Dieses Verhalten läßt ein weiches, ruckfreie und stetiges Verzögern des Fahrzeugs, wie es z. B. bei einem Hubstabler erforderlich ist, nicht zu. Aus diesem Grund soll die Nullaststellung der Brennkraftmaschine erzwungen werden, das schnelle Reversieren des hydrostatischen Getriebes bzw. die Umkehr der Förderrichtung ist erwünscht und wird beibehalten.When nlmaxzul = limiting speed of the internal combustion engine occurs in a diesel engine, the so-called zero load control, which however. when decreasing the speed n1 below the cut-off speed because of the full-load control of the accelerator pedal is set back to a full load control. Is the cut-off speed the same n1maxzul, the internal combustion engine always works in full load operation as long as the accelerator pedal is not withdrawn This behavior leaves a soft, jerk-free and steady Decelerating the vehicle, such as B. is required in a lift truck, not to. For this reason, the no-load position of the internal combustion engine should be enforced, the rapid reversing of the hydrostatic transmission or the reversal of the conveying direction is desired and will be retained.
Dies geschieht folgendermaßen: Ist im Schiebebetrieb die noch zulässige Grenzdrehzahl n1maxzul erreicht, wird durch den Fliehkraftregler 44 der Schalter 45 betätigt, worauf das Wegeventil 34 in seine Schaltstellung B gebracht wird. Damit kann Druchnittel aus der nun den Hochdruck führenden Leitung 6 Uber die Leitungen 42, 40, das Wegeventil 38 (ebenfalls Schal tstelIwag B), die Leitung 37, das Wegeventil 34 und die Leitung 31 in den Druckraurn 26 des Hydro zylinders strömen. Der Hochdruck in der Leitung 6 wird Jetzt aberreduziert auf einen durch das Druckbegrenzungsventil 32 bestimmten Wert, das über die Leitung 37, das Wegeventil 34 und die Leitung 31 an die Leitung 6 angeschlossen ist. Der reduzierte Hochdruck ist auf das zulässige und vorhandene Bremsmoment der Antriebsmaschine abgestimmt. Der reduzierte Hochdruck ist allerdings immer noch wesentlich höher als der von der Hilfspumpe erzeugte Druck, so daß der Kolben 24 Jetzt in den ilydrozyl.inder einfährt und das Gestänge am Gaspedal verlcürzt. Trotz Vollgasstellung des Gaspedals wird nun die Brennkraftmaschine auf Nullast zurückgestellt.This is done as follows: Is the still permissible in push mode The limit speed n1maxzul is reached, the switch is activated by the centrifugal governor 44 45 actuated, whereupon the directional control valve 34 is brought into its switching position B. In order to can averaging from the line 6 now carrying the high pressure via the lines 42, 40, the directional valve 38 (also Schalt tstelIwag B), the line 37, the directional valve 34 and the line 31 flow into the pressure chamber 26 of the hydraulic cylinder. The high pressure in line 6 is now reduced to one by the pressure relief valve 32 certain value, which is via the line 37, the directional control valve 34 and the line 31 is connected to line 6. The reduced high pressure is to the permissible and the existing braking torque of the prime mover. The reduced high pressure is, however, still much higher than that from the auxiliary pump generated pressure, so that the piston 24 now moves into the ilydrozyl.inder and that Shortened linkage on accelerator pedal. Despite the full throttle position of the accelerator, the Internal combustion engine reset to zero load.
Beim Erreichen der Fahrgeschwindigkeit V = Null ist das am Fahrzeugrad wirkende Bremsmoment ebenfalls Null, also auch der Druck im Getriebekreis und am Druckbegrenzungsventil 32. Der Druck der Hilfspumpe ist wieder in der Lage, den Kolben 24 des Hydrozylinders auszufahren und damit das Gestänge am Gaspedal zu verlängern. Darauf wird die Brennkraftmaschine auf Vollast gebracht entsprechend der stets beibehaltenen Stellung des Gaspedals. Gleichzeitig wird beim Verschieben des Kolbens 24 der Druckschalter 28 so betätigt, daß er das Wegeventil 34 in Stellun.g A bringt, das hydrostatische Getriebe also wieder auf Zugbetrieb einstellt. Die Hydropumpe schwenkt nun so aus, daß mit maximaler Beschleunigung in der anderen Fahrtrichtung gefahren werden kann.When the driving speed V = zero is reached, this is on the vehicle wheel Acting braking torque is also zero, i.e. also the pressure in the gear circuit and on Pressure relief valve 32. The pressure of the auxiliary pump is again able to Extend piston 24 of the hydraulic cylinder and thus extend the linkage on the accelerator pedal. The internal combustion engine is then brought to full load in accordance with that which is always maintained Position of the accelerator pedal. At the same time, when the piston 24 is moved, the pressure switch is activated 28 operated so that it brings the directional control valve 34 in Stellun.g A, the hydrostatic So the gearbox is set to train operation again. The hydraulic pump now swings out that you can drive with maximum acceleration in the other direction of travel.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712137693 DE2137693A1 (en) | 1971-07-28 | 1971-07-28 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712137693 DE2137693A1 (en) | 1971-07-28 | 1971-07-28 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2137693A1 true DE2137693A1 (en) | 1973-02-08 |
Family
ID=5815045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712137693 Pending DE2137693A1 (en) | 1971-07-28 | 1971-07-28 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2137693A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3526603A1 (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-13 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi | SYSTEM FOR CONTROLLING THE MACHINE SPEED IN A DIRECTION CHANGE OF A VEHICLE |
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-
1971
- 1971-07-28 DE DE19712137693 patent/DE2137693A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |