DE2315963A1

DE2315963A1 - COIN VALIDATOR

Info

Publication number: DE2315963A1
Application number: DE19732315963
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-30
Filing date: 1973-03-30
Publication date: 1974-10-10

Description

M ü n z p r ü f e r Die Erfindung betrifft neuartige Münzprüfer, bei denen eine Münze nacheinander mindestens zwei Schaltlemente erregt und diese Erregung benutzt wird,die position einer bestimmten Münze zu mindestens einem dieser Schaltlemente oder zu einer anderen Münze zu überwachen. Die Überwachung wird zum Zwecke der Erkennung des Abstandes von zwei aufeinanderfolgenden Münzen oder zun Erkennen der Bewegungsrichtung einer Münze oder zur Xontrolle der Duchlaufzeit einer M-inze in bezug auf die durch den Abstand zweier Schaltelemente gebildete Strecke ausgenutzt. M ü n z p r ü f e r The invention relates to novel coin validators, in which a coin energizes at least two switching elements one after the other and these Excitement is used to position a given coin to at least one of these Switching elements or to monitor another coin. The surveillance becomes Purpose of detecting the distance between two consecutive coins or to Detection of the direction of movement of a coin or to control the transit time of a M-inze in relation to the path formed by the distance between two switching elements exploited.

Münzprüfer dieser Art sind weder bekanntgeworden,noch bereits beschrieben.Coin validators of this type are neither known nor already described.

Die Erfindung kann sich sowohl auf elektromechanische wie elektronische Münzprüfer beziehen, von welchen im Folgenden ausschliesslich bei der ßeschreibung eines Beispieles die Rede sein wird.The invention can apply to both electromechanical and electronic Refer to coin validators, of which in the following only in the description an example will be discussed.

Aufgabe der Erfindung ist es,zahlreiche Blockierungs-und Störursachen an Münzprüfern zu beheben, die insbesonders dadurch gegeben sind,dass zu schnell aufeinanderfolgende Münzen eine fehler@afte Messung, ein nicht zuverlässiges sortieren durch eine gesteuerte Weiche und Verstopfungen ergeben oder dass Iwanipulattonen mit einer an einem Faden aufgehängten Münze zur Erregung unerwünschter Signale und Pehlsortierungen benutzt werden.The object of the invention is to eliminate numerous causes of blockages and disruptions to remedy to coin validators, which are particularly given by being too fast consecutive coins an erroneous measurement, an unreliable sort by a controlled switch and blockages or that Iwanipulattonen with a coin hung on a thread to excite unwanted signals and Pehlsortungen be used.

Die nachstehend einzeln beschriebenen Massnahmen werden vorteilhaft im Zuge einer Schaltungsauslegung gemeinsam berücksichtigt und damit besonders wirtschaftlich realisiert werden können,wenn man im Einzelfall nicht den einen oder anderen Erfindungsgedanken alleine benutzen will.The measures described individually below are advantageous taken into account together in the course of a circuit design and therefore particularly economical can be realized if one does not have one or the other inventive idea in the individual case want to use alone.

Nuch der Erfindung wird einem Münzerjter. der mit einer einzige Meßanordnung (Sonde ogl.) ausgerüstet ist ein wei@eres Schaltel@-ment beliebiger Ausführung zugeordnet, bspw. ein @ontakt, ein berührungsloser Taster oder ähnliches.Even the invention becomes a coin maker. the one with a single one Equipped with a measuring arrangement (probe or the like), a white switch element of any design is assigned, for example a contact, a non-contact button or the like.

Bei Münzprüfern mit zwei oder mehr Meßanoranungen erübrigen siih in den meisten Fällen zusätzliche Schaltelemente, weil von den vorhandenen Meßanordnungen zwei als Schaltelemente zut Durchführung der Erfindung herangezogen werden können.In the case of coin validators with two or more measuring devices, there is no need for them in most cases additional switching elements, because of the existing measuring arrangements two can be used as switching elements for implementing the invention.

Nach der Erfindung werden nun diese beiden räumlich getrennt angeordneten, von einer bestimmten Münze bei Durcheilen eines Münzprüfers nacheinander erregten, Sc@altele@ente benutzt, um die Position dieser Münze zu uberwachen.According to the invention, these two spatially separated, excited one after the other by a specific coin when a coin validator rushes through, Sc @ altele @ duck used to monitor the position of this coin.

Nach einem Gedanken der Erfindung kann die Position einer Münze in Bezug auf eine etwa nachfolgende Münze überwacht und dadurch festgestellt werden, ob die nachfolgende Münze einen die einwandfreie Funktion des Münzprüfers noch garantierenden Mindestanstabd von der vorauslaufenden Münze hat oder nicht. Im letzteren Falle kann die Auswertung des Meßergebnisses über die erste Münze verhindert werden und es wirdvermieden,dass das Meßergebnis verfälscht oder die einwandfreie Sortierung der Münzen gefährdet wird.According to a concept of the invention, the position of a coin in With respect to a subsequent coin are monitored and thereby determined, whether the following coin still guarantees the correct functioning of the coin validator Has or does not have a minimum difference from the leading coin. In the latter case the evaluation of the measurement result via the first coin can be prevented and it is avoided that the measurement result is falsified or the correct sorting the coins is endangered.

Nach einemmweiteren Gedanken der Erfindung kann-die Position einer Münze in bezug auf die beiden Schaltelemente dazu benutzt werden,die Bewegungsrichtung der Münze zu erkennen und im Falle einer bei nicht manipulierten Münzprüfern ausgeschlossenen Rück-Wärtsbewegung der Münze - entgegen der normalen Laufrichtung -entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Ein sehr wichtiger Gedanke der Erfindung besteht schliesslich darin, dass eine erkannte Münze, die sich auf einen von einer Weiche geöffneten Annahmeschacht zubewegt odgl., überwacht und festgestellt wird, ob sie diesen erreicht und innnerhalb einer bestimmten Zeit erreicht. Diese noch nicht bekanntgewordene Vorkehrung gegen Fadentricks ist notwerndig, um bekannte Manipulationen abzuwehren.According to a further concept of the invention, the position of a Coin can be used with respect to the two switching elements to determine the direction of movement of the coin and, in the case of a coin validator that has not been manipulated, excluded Back-and-forth movement of the coin - against the normal direction of travel - corresponding Taking Safety Precautions There is a very important idea of the invention finally in that a recognized coin, which is on one of a switch Opened receiving shaft moved or the like., monitored and it is determined whether they reached this and reached within a certain time. Not this one yet known precaution against thread tricks is necessary to avoid known manipulations fend off.

Die erfindungsgemäss vorgeschlagenen Lösungen haben eine grosse wirtschaftliche Bedeutung,weil sie bekannte Unsuträglichkeiten, Verluste und Risiken im Automatengeschäft abstellen.The solutions proposed according to the invention are very economical Significance because they are known unsuitability, losses and risks in the machine business Off.

tie nachfolgenden Abbildungen erläutern die Erfindungsgedanken und gelten lediglich als Beispiele: Abb, 1zeigt zwei eng aufeinanderfolgende Münze in einem Laufkanal mit einer einzigen Meßsonde u.einem davor angeordneten Schaltelement, Abb. 2 zeigt zaei eng aufeinanderfolgende Münzen in einem Laufkanal mit zwei Meßsonden, ibb03 zeigt einen Laufkanal mit einer Meßsonde und einem in Bewegungsrichtung der MUnze gesehen dahinter und kurz vor einer Sortierweiche angeordnetem zusätzlichen Schaltelement Sowie einem Bohaltelement vor der Meßsonde.The following figures explain the ideas of the invention and are only examples: Fig. 1 shows two closely spaced coins in a running channel with a single measuring probe and a switching element arranged in front of it, Fig. 2 shows two closely spaced coins in a channel with two measuring probes, ibb03 shows a running channel with a measuring probe and one in the direction of movement of the Coin seen behind and just in front of a sorting gate Switching element and a Bohaltelement in front of the measuring probe.

In den Abbildungen 1 bis 3 ist jeweils der Laufkanal für Münzen mit 1 bezeichnet, ein Boden mit 2 und seine beiden Aussonwände mit 3 und 4.In Figures 1 to 3, the channel for coins is with 1 denotes, a floor with 2 and its two Aussonwand with 3 and 4.

Ein Mittelsteg 5 trennt den Annahmekanal 7 für gute Münzen von einem Rückagbekanal 6 für nicht angenommene Münzen.A central web 5 separates the acceptance channel 7 for good coins from one Return channel 6 for unaccepted coins.

Eine um die Aehse 10 schwenkende Sortierklappe, deren Antriebsmagnet und Rückholfeder nicht dargestellt sind,nimmt die mit 8 bezeichnete Grundstellung ein und wird nur bei Erkennen einer guten Münze kurzzeitig in die gestrichert dargestellte Stellung 9 bewegt.A sorting flap pivoting around axis 10, its drive magnet and return spring are not shown, takes the designated 8 home position and is only briefly shown in the dashed line when a good coin is recognized Position 9 moved.

In Abb.1 ist eine Sonde mit 11 bezeichnet und eine durch ihren Mittelpunkt ind quer zur Bewegungsrichtung der Münsen verlaufende Gerade mit 110. Eine in weiterem Abstand von der meßsande angeordnetes Schaltelement in Form eines berührudngslosen Tasters ist mit 12 bezeichnet, die entsprechende Gerade durch den Mittelpunkt mit 120.In Fig.1, a probe is labeled 11 and one through its center ind straight line with 110 running transversely to the direction of movement of the coins Distance from the measuring sand arranged switching element in the form of a contactless Push button is denoted by 12, the corresponding straight line through the center point 120

Eine Münze 21 ist in der Stellung,in welcher sie kurz nach Uberschreiten des Mittelpunktes der Meßsonde einequalitative Aussage macht,welche ggf.die Abgabe eines Zählsignals oder das Ansteuern der Sortierweiche bewirkt.A coin 21 is in the position in which it is shortly after being exceeded the center of the measuring probe makes a qualitative statement about the output, if applicable a counting signal or the activation of the sorting gate.

Das Schaltelement 12 überwcht, ob eine zweite Münze in zu kurzem Abstand folgt.Die Münze 22 ist mit ihrem Mittelpunkt noch nicht in Deckung mit dem Mittelpunkt des Schaltelementes 12, sodass - unterstellt,dies sei der Schaltzeitpunkt - sie als noch nicht vorhanden betrachtet und die Meßaussage der ersten Münze ausgewertet werden kann. Würde Münze 22 bereits das Schaltelement 12 erregt haben,dann würde nach einem Gedanken der Erfindung die meßaussage der ersten Münze unterdrückt oder eine etwa noch laufende Messung abgebrochen oder die Meßsonde 11 vorübergehend abgeschaltet.The switching element 12 monitors whether a second coin is too short The center of the coin 22 is not yet in alignment with the center of the switching element 12, so that - assuming that this is the switching time - they regarded as not yet available and evaluated the measurement statement of the first coin can be. If coin 22 had already energized the switching element 12, then it would According to one concept of the invention, the measurement statement of the first coin is suppressed or Any ongoing measurement is canceled or the measuring probe 11 is temporarily switched off.

Der Abstand der Schaltelemente 11 und 12 voneinander richtet sich nach dem Abstand einer nach der Sonde 11 angeordneten Scrti)trweiche,deren Rekktionsschnelligkeit und den gegebenen Laufgeschwindigkeiten einer M9nze.Er kann entsprechend festgelegt werden.The distance between the switching elements 11 and 12 from one another is determined according to the distance of a switch arranged after the probe 11, its reaction speed and the given running speeds of a coin. It can be determined accordingly will.

Abb.2 zeigt,dase in manchen Fällen die Anordnung eines zusätzliohen Schaltelementen nach der Erfindung nicht notwendig ist, bspw.wenn - wie dargestellt - bereits zwei Meßsonden verwendet werden. Eine Schaltstellung der Münze 21 ist mit der Geraden 21o markiert, die Stellung,in welcher eine nachfolgende Münze 22 die erste der beiden Sonden soeben erregen könnte,mit der Geraden 220. Deren abstand - Münzen gleichen Durchmessers vorausgesetzt - bezeichnet den bei einer gegebenen Sondenkonstruktion gerade noch überwachbaren Abstand der beiden Münzen 21 und 22 zueinander. Ob dieser Abstand ausre@nend ist,muse an Hand der Weichenkonstruktion usw. beantwortet werden.Fig.2 shows that in some cases the arrangement of an additional Switching elements according to the invention is not necessary, for example if - as shown - two measuring probes are already in use. A switching position of the coin 21 is marked with the straight line 21o, the position in which a subsequent coin 22 the first of the two probes could just excite, with the straight line 220. Their distance - Assuming coins of the same diameter - denotes the given one Probe construction, the distance between the two coins 21 and 22 can just be monitored to each other. Whether this distance is sufficient is to be determined on the basis of the switch construction etc. to be answered.

Abb.3 zeigt eine weitere beipielhafte Lösung,wie die Münzen bei Vorhandensein einer einzigen Meßsonde 15 durch zwei zusätzliche Schaltelemente zuverlässig überwacht werden können, von denen eines vor und eines hinter der Meßsonde angeordnet ist.Fig.3 shows another exemplary solution, such as the coins when they are present a single measuring probe 15 reliably monitored by two additional switching elements can be, of which one is arranged in front of and one behind the measuring probe.

In diesem Falle können nach der Erfindung sowohl nur die beiden äussersten Schaltelemente 14 und 16 herangezogen werden, wie auch alle drei.In this case, according to the invention, only the two most extreme Switching elements 14 and 16 are used, as well as all three.

Mit besonderem Vorteil wird man das erste Schaltelement 14 zum Einschalten der Erkennbereitschaft des zweiten Schaltelementes 15, der eigentlichen Meßschde, heranziehen. Dies kann auch für eine bestimmte Zeit geschehen.It is particularly advantageous that the first switching element 14 is used for switching on the readiness to recognize the second switching element 15, the actual measuring damage, draw in. This can also be done for a certain period of time.

Damit wird erreicht, dass nur eine einlaufende Münze gemessen werden kann. Eine zurückgezogene Münze würde zwar die Meßsonde 15 passieren können,aber nicht ausgewertet werden,weil die Vorbereitung durch das Schaltelement 14 fehlt.This ensures that only one incoming coin is measured can. A withdrawn coin would be able to pass the measuring probe 15, but are not evaluated because the preparation by the switching element 14 is missing.

Ein Erregen der Meßsonde 15 ohne vorherigen Erregen des Schaltelemontes 14 kann nach einem weiteren Gedanken der Erfindung für die Erzeugung eines Signals herangezogen werden, welches entweder deh Münsprüfer sperren oder das Guthaben in einer etwa angeschlossenen Aufsählvorriehtung sperren kann.An excitation of the measuring probe 15 without prior excitation of the switching element 14 can according to a further concept of the invention for the generation of a signal can be used, which either block the coin validator or the credit in a possibly connected Aufsählvorriehtung can lock.

Die vorbeschriehenen M@@nahmen bewirken, dass ein ausreichender Abbstan@ von Mün@@ su Münze gewährleistet ist und dass die nornie Bewegungsrichtung vorhanden ist.The above mentioned measures ensure that there is sufficient spacing von Mün @@ su Münze is guaranteed and that the normal direction of movement is available is.

Des @@@ Eing@onde darg@@te Sohalt@lement 16 in Abb. 3 ist unmttelbai vor de@ Bdereich einer @ort@@rweiche ang@ordnet und wird erfindungsgemäss sur Aussage herangezogen, ob eine von ilem Sshaltelemnt 14 gemeldete und von der Meßsonde 15 gemessene Münse in der su erwart@nden Zeit aumh wirklich vor der S@@@@w@i@he oder ia der litPI, bei entsprechender Plazierung der Rindscnde 16 - angekommen ist.The @@@ input @@ te Sohalt @ lement 16 in Fig. 3 is unmttelbai in front of the area of a @ location @@ rweiche and is used according to the invention to say whether a message from this Sshaltelemnt 14 and from The coin measured by the measuring probe 15 in the expected time is really before the S @@@@ w @ i @ he or ia der litPI, with the appropriate placement of the cattle end 16 - has arrived.

Die Erkennfähigkeit der bicher beschriebehen Massnahnan reicht nicht aus zur feststellung, ob etwa eine Münze den Münzprüfer .The ability to recognize the measures described is not enough to determine whether a coin has passed the coin validator.

passiert hat und g@m@@@@n worden, aber kurz vor der Weiehe an einem Faden angehalten worden ist, Die Weiche würde ins Leere ach@agen und bei nachfolgendem Loslassen des Fadens würde die Münse - die einen Verkauf ausgelöst haben kann- Surückgegeben.has happened and been g @ m @@@@ n, but shortly before the birth of one Thread has been stopped, the switch would ach @ agen in the void and in the following Letting go of the thread would return the coin - which may have triggered a sale.

Erfindungsgemäss wird dies dadurch verhindert, dass das Schaltelement 14 oder die Sonde 15 eine feste Vergleichs@eit startet; welche der Zeit entspricht, die die Münze bei normalem Verlauf bis zum Passieren des Schaltelementes 16 benötigen würde.According to the invention, this is prevented in that the switching element 14 or the probe 15 starts a fixed comparison time; which corresponds to the time which need the coin in normal course until it passes the switching element 16 would.

Vor Ablauf der Vergleichszeit muss also normalerweise stets ein Signal des Schaltelementes 16 eingetroffen sin. Läuft die Zeit ab,ohne dass zuvor diese erwartete Signal eingetroffen war, dann muss die Münze in dem Bereich vor dem Schaltelement 16 angehalten worden sein.Before the comparison time has expired, there must normally always be a signal of the switching element 16 arrived sin. The time runs out without prior this the expected signal was received, then the coin must be in the area in front of the switching element 16 have been stopped.

Eine nicht ordnungsmässige Funktion liegt auch vor, wenn das Signal des Schaltelemente8 16 bei Ablaut der Zeit noch ansteht oder nach Ablauf der " eit erst entsteht. In allsn diesen Fällen wird nach den gedanken der Erfindung entsprechende Vorkehrung gegen vermuetets Manipulationen getroffen.An improper function is also present if the signal des Schaltelemente8 16 is still pending when the time has expired or after the "time has elapsed" only arises. In all these cases, according to the concept of the invention, corresponding Take precautions against suspected manipulation.

Diese Vorkehrung kann darin bestehen, dass man den Münsprüfer - ggf, nur vorübergehend - abschaltet und damit für den weiteren Gebrauch sperrt.This precaution can consist in the fact that the coin checker - if necessary, only temporarily - switches off and thus locks for further use.

Die bis heuts bekanntgwwordenen Münsprüfer erzeugen unmittelbar nach Vorliegen der Aussage einer meßsonde ein Zählsignal für angeschlossene Mufzählgeräte, Dieses signal wird in den beschriebenen Beispielen also auch sabos abogoeben worden sein, ehe die erfindung@gemädses Schaltungeverrl chtung den ordnungsgemässen Ablauf der Münskassieruag feststellon kann, Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäss walter vodrgenehlagen, die vorstehend beschriebeben Kriterien @@@ Erkennon eines nioht ordnungsgemässen Verganes zum Erseugen eines Slgnals zu benutzen, welches eine evtl. angeschlossens Aufzählvorrichtung auf Null su stellen oder aussuschalten vermag.The coin checkers known to this day produce immediately after If the statement of a measuring probe is present, a counting signal for connected cup counting devices, This signal is also sabos abogoeben in the examples described be before the invention @ gemädses Schalteverrl rect the orderly process the Münskassieruag can, for this reason according to the invention walter The above-described criteria were found to be insufficient to use proper verganes to generate a signal, which a possibly connected counting device is able to set to zero or switch it off.

Hach einem weiteren Godanken der Erfindung müssen die Ausgagsstufen eier solchen Aufsählvorrichtung bei Verwendung des bisberigen Systems der Abgabbs von Zuhlimpulsen mit einer Ansprech-Versögerung ausgestattet sein, welohe so groes bemessen ist, dass ein bei falschem Ablauf der Münsmessung bewirkes und von dem Schaltelement 16 herrührendes Signal zeu Löschen odgl. sich nosh auswirken kann, bevor ein Verkaufevorgang des Automtan eusgelöst worden ist.Another godank of the invention is the output stages eier such Aufsählvorrichtung when using the previous system of Abgabbs of additional impulses be equipped with a response delay, welohe so great is measured that a wrong result of the coin measurement and of the Switching element 16 originating signal for deletion or the like. can affect nosh, before a sales process of the Automtan has been triggered.

Nach einem sehr wichtigen Gedanken der Erfindung kann man jedoch auf diese Ansprechverzögerung bei einem Aufzählvorrichtung verzichten,wenn man die von der Meßsonde 15 bewirkte Aussage über eine Münze nicht sofort der Aufzählvorrichtung zuleitet,sondern speichert und einenentsprechenden Zählimpuls lediglich vorbereitet. Erfindungsgemäss soll in diesem Falle das Schaltelement in logischer Verknüpfung mit der gespeicherten Meßaussage den Zählimpuls erzeugen oder freigeben. Auch dieses System der Abgabe von Zählimpulsen ist bisher noch nicht bekanntgeworden.According to a very important idea of the invention, however, one can click on waive this response delay with a counting device if one of the the measuring probe 15 did not immediately provide the counting device with a statement about a coin feeds, but saves and merely prepares a corresponding counting pulse. According to the invention, the switching element should be logically linked in this case generate or enable the counting pulse with the stored measurement statement. This too The system for delivering counting pulses has not yet become known.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Mun.zprttf he excited with 2 or more of a coin one after the other Switching elements, such as switches, measuring probes or response thresholds of a detection circuit, or the like. characterized in that with the help of these switching elements the position of a Coin to these switching elements or to other coins within the coin validator is monitored.

2. Müunprüfer according to claim 1, characterized in that one of a coin when the coin validator rushes through the energized switching element for distance detection two consecutive coins are used in such a way that a new one Claims of this switching element by a subsequent coin before evaluating the Measurement statement about the first coin to abort the current measurement or to Suppression of the measurement statement is used.

,. Coin checker according to claim 1, characterized in that two ron a coin to be excited at a time interval in the manner of detection the direction of movement of a coin can be used that the excitation of the first switching moment the Meßereitecheft of the ge in the direction of the coin see second switching element causes.

4. Münprüfer according to claim 3, characterized in that the excitation this second switching element without previous effect of the Meßbbersitechaft the first switching element is used to generate a signal which the Mümaprüfer blocks or a connected Aufzäblvorrichtung directly or indirectly to zero.

5. Coin validator according to one or more of the claims 1-4, characterized in that when a switching element arranged in the coin runway is energized, a fixed comparison is started which is at least long enough for the coin to enter with unimpeded movement within this side Switching element can achieve that this Switching element is arranged at the end of the coin path directly in front of or within a sorting gate and generates a signal when a coin arrives and that if this signal occurs after the comparison time has expired or if this signal persists beyond the comparison time, the coin validator or a connected one dimses directly or indirectly Enumerates directly or indirectly to zero.

6. Münsprufer according to one or more of claims 4 and 5, characterized characterized in that the output stages of a connected counting device or the like respond with a delay, so that the release or zeroing signals supplied by the coin inspector (Claim 4 or 5) can have an effect even before a sales process is initiated,

7. coin checker according to one or more of claims 1 - 6 s, characterized in that that seen in the direction of the coin behind the measuring probe - and if it is present several measuring probes behind the letaten measuring probe - a moment of momentum immediately before a sorting gate or is arranged in the area of the sorting gate and that Switching element in logical connection with the detection circuit for coins one Counting pulse generated or enabled.

L e r s e i t e