DE2318947A1

DE2318947A1 - MATRIX PRINTER

Info

Publication number: DE2318947A1
Application number: DE19732318947
Authority: DE
Inventors: Hermann Lander; Werner Moser
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1973-04-14
Filing date: 1973-04-14
Publication date: 1974-10-24

Description

Matrixdrucker Die Erfindung bezieht eich auf einen Mstrixdrucker, der aus einem Druckkopf mit Einzeldruckelementen besteht, durch die die abzudruckenden Zeichen mosaikartig zusammengesetzt werden und bei dem eine relative Bewegung zwischen dem Druckkopf und der Druckunterlage erfolgt, um die Zeichen in Zeilenrichtung zusammen - bzw. aneinander su setzen! Derartige Matrixdrucker, die auch unter der Bezeichnung Nadeldrucker, Mosaikdrucker oder Drahtdrucker bekannt sind, weisen Drucknadeln bzw. Druckdrähte auf, die übereinander und/oder nebeneinander oder aber auch in Matrixform in einer Ftlhrungsschablone angeordnet sinda Allgemein üblich ist es, Jedes Druckseichon aus S5 Druckpunkten zusammenzusetzen, wobei in einer senkrechten Reihe übereinander sieben Sinzeldruckpunkte vorgesehen sind und fünf derartige Spalten hintereinander den Abdruck eines Zeichens bewirken. Matrix printer The invention relates to a matrix printer, which consists of a printhead with individual printing elements through which the to be printed Characters are composed like a mosaic and with a relative movement between The printhead and the printing pad are made to put the characters together in the line direction - or sit next to each other! Such matrix printers, also known as Dot matrix printers, mosaic printers or wire printers are known, have printing needles or Print wires on top of each other and / or next to each other or also in matrix form are arranged in a guide template. It is common practice to print each print to assemble from S5 pressure points, in a vertical row one above the other seven individual pressure points are provided and five such columns one behind the other cause the imprint of a character.

Dabei ist es gleich, ob in einem Druckkopf 7 x 5 Nadeln vorgesehen sind, die im Stande sind, ein Zeichen mit einem Abdruck darzustellen oder ob nur 7 Nadeln übereinander vorgesehen sind, die, in kleinen Schritten fortbewegt, 5 mal hintereinander zum Abdruck gebracht werden und eo ein Zeichen aus 5 Einzelabdrücken zusammengesetzt wird.It does not matter whether there are 7 x 5 needles in a print head who are able to represent a character with an imprint or whether only 7 needles are provided on top of each other, which, moved in small steps, 5 times can be imprinted one after the other and eo a character made up of 5 individual imprints is put together.

Zum Antrieb der einzelnen Drucknadeln dienen Eloktromagnete, die entsprechend dem abzudruckenden Zeichen erregt werden und die jeweils zugehörige Nadel vorschnellen lassen. Da derartige Vtrixdrucker sehr schnell sind im Vergleich mit Typendruckern, werden eie mehr und mehr im Zusammenwirken mit EDV-Anlagen benutzt.Electromagnets are used to drive the individual print needles the character to be printed are excited and the associated needle snap forward permit. Since such Vtrix printers are very fast compared to type printers, are used more and more in conjunction with EDP systems.

Kritisch bei derartigen Matrlxdruckern ist der Abstand der Austrittsebene der Nadeln zu der zu beschriftenden Druckunterlage. 3ei zu geringem Abstand ist die Durchschlagskraft der Nadeln sehr gering, so daß ein gut lesbarer Abdruck nur schwer zu erzielen ist und eine Anfertigung von Kopien Schwierigkeiten bereitet. Umgekehrt ist bei zu großem Abstand zwischen dem Druckkopf und der Druckunterlage die Gefahr gegeben, daß nur ein Teil der vorschnellenden Nadeln die Druckunterlage erreicht und so nur Teile der-zu druckenden Zeichen auf der Druckunterlage sichtbar erscheinen. Bei den meisten Nadeldruckwerken wird ein Abstand-3wischen der Austrittsebene der Nadeln und dem zu bedruckenden Papier von 0,4 - 0,6 mm angestrebt, wenn die Druckfrequenz hoch sein soll, um einmal ein einwandfreien Abdruck auf der Druckunterlage zu erreichen und zum anderen die gröBtmögliche Aufschlagkraft der Nadeln zu erzielen, damit auch Durchschläge noch gut leserlich bei Bedarf miterstellt werden können. Es gibt somit für Jede Druckworkausführung einen optimalen Abstand von der Nadelaustrittsebene zur Druckunterlage (Nadelflugweg), der einen bestmöglichen Druck gewährleistet. Besondere Schwierigkeiten treten bei Matrixdruckern dann auf, wenn neben der nacheinander Formulare mit sehr unterschiedlicher Stärke bedruckt werden sollen, da der Druckkopf in Abhängigkeit von der Dicke des zu beschriftenden Formulars im Hinblick auf den Abstand der Austrittsebene der Nadeln zu der Druck unterlage vermindert werden muß.The distance between the exit plane is critical with such matrix printers of the needles to the printing material to be labeled. 3ei is too close The penetration power of the needles is very low, so that only a legible imprint difficult to obtain and difficult to make copies. The opposite is true if the distance between the print head and the printing substrate is too great there is a risk that only some of the needles that snap forward will touch the printing substrate reached and so only parts of the characters to be printed are visible on the printing substrate appear. With most needle printing units there is a gap between the exit plane of the needles and the paper to be printed from 0.4 - 0.6 mm should be aimed at if the Printing frequency should be high in order to produce a perfect impression on the printing substrate and on the other hand to achieve the greatest possible impact force of the needles, so that copies can also be created legibly if necessary. There is therefore an optimal distance from the needle exit plane for every printing work execution to the printing underlay (needle flight path), which guarantees the best possible print. Particular difficulties arise with matrix printers when next to one another Forms with very different thicknesses should be printed on because of the print head depending on the thickness of the form to be labeled with regard to the Distance between the exit plane of the needles and the pressure pad must be reduced.

Es ist durch die Offenlegungsechrift 1 761 956 ein Kettendrucker bekannt geworden, bei dem ein Abfuhlglied die Dicke eines Formulars abfühlt und entsprechend dem gemessenen Wert das Druckwiderlager in seinem Abstand zu den Drucktypen so verstellt, daß ein gewünschter Spalt zwischen der Formularoberfläche und sämtlichen Drucktypen gebildet wird.A chain printer is known from laid-open specification 1 761 956 where a sensing member senses the thickness of a form and accordingly adjusts the pressure abutment in its distance to the printing types according to the measured value, that a desired gap between the form surface and all types of printing is formed.

Die Einrichtung ist sehi aufwendig, da ein elektrischer Verstellmotor von mehreren Kontakten gesteuert, das Druckwiderlager über die gesamte Druckzeile verstellt, Somit ist es auch nicht möglich, bei verschiedener Dicke der Druckunterlagen,im Bereich einer Druckzeile entsprechende mehrfache Verstellungen des Spaltes durchzuführen.The device is very complex, since an electric adjusting motor controlled by several contacts, the pressure abutment about the entire print line displaced, so it is also not possible with different Thickness of the print documents, corresponding multiple adjustments in the area of a print line of the gap.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, das Bedrucken verschieden starker Formulare zu ermöglichen, wobei der Abstand zwischen dem Druckkopf und der Druckunterlage den optimalen Wert erhält,ohne daß er mit komplizierten Mittein oder gar manuell - zwischen den DrucIcorgängen -verändert werden muß. Diese Aufgabe wird bei der vorliegenden Erfindung durch die im Anspruch 1~festgelegten Merkmale gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention has therefore set itself the task of printing differently to allow for thicker forms, keeping the distance between the print head and the Printing underlay receives the optimal value without having to deal with complicated centers or must even be changed manually - between printing processes. This task will solved in the present invention by the features defined in claim 1 ~. Further refinements of the invention are contained in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen an einem Ausführungebeispiel näher erläutert. Es zeigt die Fig. 1 in Seitenansicht die zur Erläuterung wesentlichen Teile eines Matrixdruckers, Fig. 2 a-c Draufsichten in Richtung des Pfeiles X, die verschiedene mögliche Stellungen des Druckkopfes zeigen und bei denen die sichtverdeckenden Teile der Fig. 1 fortgelassen sind.The invention is explained below with reference to the drawings using an exemplary embodiment explained in more detail. It shows the Fig. 1 in side view, the essential for explanation Parts of a matrix printer, Fig. 2 a-c plan views in the direction of arrow X, the show different possible positions of the print head and in which the view-obscuring Parts of Fig. 1 are omitted.

In der Figur 1 ist mit D ein Nadeldruckkopf bezeichnet,.In FIG. 1, D denotes a dot matrix print head.

der fest auf einem Schlitten S sitzt, der seinerseits auf einem Tabulierschlitten TS angeordnet, mit diesem über die gesamte Länge einer zu schreibenden Druckzeile auf Gleitschienen G bewegt werden kann. Vor dem Druckkopf D ist eine Druckwalze W als die Druckunterlage tragendes Teil vorgesehen, die gehäusefest ist und nur die entsprechenden Zeilenschaltungen ausführt.which sits firmly on a slide S, which in turn sits on a tabulation slide TS arranged, with this over the entire length of a print line to be written can be moved on slide rails G. In front of the print head D is a pressure roller W provided as the part carrying the printing pad, which is fixed to the housing and only executes the appropriate line feeds.

Der Schlitten S ist seinerseits auf Gleitschienen GS zur Walze W hin oder von ihr weg bewegbar. Eine Feder Z ist bestrebt, den Schlitten S zur Walze W hinzuziehen. Zwei M.bstandsglieder, nämlich Rollen Al und A2, begrenzen die Bewegungen des Schlittens S zur Walze W hin.The carriage S is in turn on slide rails GS towards the roller W. or movable away from it. A spring Z is eager to the sled Pull S to roller W. Limit two spacers, namely rollers A1 and A2 the movements of the carriage S towards the roller W.

Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sei angenommen, dß der Druckkopf D vor einer stillstehenden Druckwalze W für die Druckunterlagen über die Zeilenbreite waagerecht bewegt werden kann. Die Walze W, die die Druckunterlagea aufnimmt und führt, steht somit still und dient ausser als iruckwi-derlage zum Einziehen von Formularen zum Beispiel einem Journal J und für Zeilenschaltungen. Vor der Walze W kann auch. eine plane Vorsteckeinrichtung eingeschwenkt werden, um nach dem Druck auf dem von der Walze W geführten Journal J einen Abdruck in ein Sparbuch SB oder eine ähnliche Vorlage zu ermöglichen.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2 Assume that the print head D is in front of a stationary printing roller W for the printing documents can be moved horizontally across the line width. The roller W that supports the printing substrate a picks up and guides, thus stands still and serves as a resistance to pulling in of forms, for example a journal J and for line breaks. In front of the roller W can too. a planar plug-in device can be swiveled in after printing on the journal J guided by the roller W an imprint in a passbook SB or to enable a similar template.

Mit noch besserem Erfolg kann auf einer Seite der Walze W eine Vorsteckeinrichtung angeordnet sein, während auf der anderen Seite der Walze W das Journal J geführt wird.With even better success, on one side of the roller W a pre-insertion device be arranged, while the journal J is performed on the other side of the roller W will.

Die Rolle Al ist mit ihrer Achse so auf dem Schlitten S fest eingestellt,.daß sie, die Abstützung auf einer zu bedruckenden Unterlage SX, dann überninmt, wenn diese dicker ist, als der-fUr optimal definierte Abstand des Druckkopfes D bzw. dessen Austrittsebene für die Drucknadeln zur Oberfläche der Druckunterlage z.B. 0,4 mm.The axis of the roller Al is set firmly on the carriage S in such a way that they, the support on a substrate to be printed SX, then takes over, if this is thicker than the optimally defined distance of the print head D or its exit plane for the printing needles to the surface of the printing substrate e.g. 0.4 mm.

Dadurch wird ein einwandfreier Abdruck der Zeichen auf der Unterlage SB gewährleistet. Bei Verschiebungen des Druckkopfes D in Zeilenrichtung rollt die Rolle Al über die Druckuntorlage hinweg. Bei den Unterlagen SX handelt es sich in vorliegendem Falle in der Hauptsache um Sparbücher, die in Heftform eine verschiedene Dicke der gegenüberliegenden, aufgeklappten Seiten aufweisen, wie dies in Fig. 2a dargestellt ist und weiter besteht das Problem, den Druckkopf D ohne Berührung mit der Druckunterlage über die Mitte des Sparbuches mit dem Falzrand hinweg zu bewegen.This ensures a perfect print of the characters on the surface SB guaranteed. When the print head D is displaced in the line direction, the rolls Roll Al over the artwork. The SX documents are in In the present case mainly about savings books, which in booklet form a different Have the thickness of the opposite, unfolded sides, as shown in Fig. 2a is shown and there is still the problem of the print head D without contact with to move the printing material over the center of the passbook with the folded edge.

Da, wie die Fig. 1 dies zeigt, die Rolle Al direkt unter der Austrittsebene des Druckkopfes D vorgesehen ist, werden diese Probleme optimal gelöst. Die Rolle Al erzeugt zusätzlich im Bereich der Druckstelle eine Andruckkraft, die, besonders bei mehrlagigem Papier, die einzelnen Papierbahnen oder -Seiten satt aufeinanderliegen last und somit für ein gutes Druckbild äußerst vorteilhaft ist.Since, as FIG. 1 shows, the role Al is directly below the exit plane of the print head D is provided, these problems are optimally solved. The role Al also generates a pressure force in the area of the pressure point, which, in particular In the case of multi-ply paper, the individual paper webs or pages lie tightly on top of one another last and is therefore extremely advantageous for a good print image.

Anders liegen die Probleme beim Druck auf das Journal J oder andere wesentlich dünnere Druckunterlagen als ein Sparbuch. Bei diesen werden meist Kopien verlangt, die durch eingelegtes Kohlepapier oder die Verwendung von drucken empfindlichen Papieren miterstellt werden. Hier würde die Rolle Al unerwünschte Querlinien auf den Kopien erzeugen, so daß gewährleistet sein muß, daß beim Druck auf diese dünnen Formulare, die Rolle Al nicht auf der Druckoberfläche anliegt bzw. über sie hinwegrollt. Zur Lösung dieses Problems ist die Rolle A2 vorgesehen die beim Vorgehen des Schlittens S zur Walze W hin, mit einer BUhrungsschiene F Berührung findet, wenn die Austrittsebene der Nadeln des Druckkopfes D gegenüber der Druckunterlage den für das Druckwerk optimalen Wert erreicht hat. Die Rolle A2 übersteuert somit die Rolle Al, sobald nur dünne Formulare,wie beispielsweise das Journal J,sich vor dem Druckkopf D befinden. Die Rolle Al hat dabei keine Berührung mit der Druckunterlage, wie dies die Fig. 2b deutlich zeigt. Außerdem ermöglicht es die Führungsschiene F mit der Rolle A2, die Parallelität zwischen Druckunterlage und Druckschlitten unabhängig von Teile- und Montagetoleransen genauestens einzustellen, was für die Schriftqualität ebenfalls unerläf3lich ist.The problems with printing on Journal J or others are different much thinner printing documents than a savings account. These are mostly copies Requires that are sensitive to the use of carbon paper or the use of print Papers are also created. Here the role Al would produce unwanted cross lines the copies produce, so that it must be ensured that when printing on these thin Forms that roll Al does not touch the printing surface or does not roll over it. To solve this problem, the role A2 is provided when moving the slide S towards roller W, with a guide rail F makes contact when the exit level of the needles of the print head D opposite the printing substrate for the printing unit has reached the optimum value. The role A2 overrides the role Al as soon as only thin forms, such as journal J, are in front of print head D. The role Al has no contact with the printing substrate, as shown in Fig. 2b clearly shows. In addition, the guide rail F with the roller A2 enables the parallelism between the printing substrate and the printing carriage regardless of the part and assembly tolerances to be set precisely, which also applies to the quality of the font is essential.

Durch die Rolle A7 ist somit der Druckkopfabstand automatisch der jeweils vor dem Druckkopf D befindlichen Papierdicke angepasst, wobei diese sogar von Zeichen zu Zeichen variabel sein kann. Die Rolle A2 verhindert, daß der Druckkopf D bei fehlendem oder sehr dünnen Formular J in BerUhrung mit der Walze oder der dünnen Druckunterlage gelangen kann. Somit kann der Druckkopf D ungehindert über die gesamte Zeilenbreite gefahren werden und es ist automatisch ebchergestellt, das er sich stets in dem richtigen Abstand zur jeweiligen Druckunterlage befindet, unabhängig davon, wie viele Druckunterlagen verschiedenster Dicke in der Druckzeile vorhanden sind.Due to the roll A7, the printhead distance is automatically the adjusted in each case in front of the print head D paper thickness, this even of characters too Characters can be variable. The role A2 prevents that the print head D is in contact with the missing or very thin form J Roller or the thin printing surface. Thus, the print head D can freely be driven across the entire line width and it is automatically created, that it is always at the correct distance from the respective printing material, regardless of how many documents of various thicknesses are in the print line available.

Mit diesen den Abstand des Druckkopfes D festlegenden Einrichtungen ist es möglich, das Journal J zuerst zu bedrucken und danach das Sparbuoh SB in eine nicht dargestellte Vorsteckeinrichtung vor das Journal J zu stecken und dieselben Werte nun in das Sparbuch SB zu drucken. Diese Reihenfolge kann natürlich auch umgekehrt werden.With these devices defining the distance between the print head D. it is possible to print the Journal J first and then the Sparbuoh SB in to put a push-on device, not shown, in front of the Journal J and the same Now print the values in the savings book SB. This order can of course also be reversed will.

Man kann bei breiteren Walzen W auch die Vorsteckeinrichtung an einer Walzenseite vorsehen und das Journal J an der anderen Walzenseite, so wie dies eingangs bereits angedeutet wurde. Somit läßt'sich mit demselben Ropf D zuerst das Sparbuch SX und danach in der gleichen Druckzeile das Journal J bedrucken oder umgekehrt. Es ist mit breiter Walze W weiterhin möglich, zwei Druokköpfe D vorzusehen, um mit einem Kopf D das Sparbuoh XB und mit dem anderen das Journal J simultan zu bedrucken. Dabei muß lediglich, der das Sparbuch SB bedruckende Kopf D mit den vorerwähnten Einrichtungen S, Al, A2, F, GS und Z versehen sein, während der das Journal J bedruckende Kopf D fest eingestellt ohne Bewegungsmdglichkeiten in Richtung zur Walze W - also fest auf dem Tabulationsschlitten TS - angeordnet sein kann.With wider rollers W, you can also use the pre-insertion device on a Provide the roller side and the journal J on the other roller side, as described at the beginning has already been indicated. Thus, with the same head D, the savings book can be left first SX and then print journal J in the same print line or vice versa. It is still possible with a wide roller W to provide two print heads D to with one head D to print the Sparbuoh XB and with the other the journal J simultaneously. All that has to be done is that the head D printing the passbook SB with the aforementioned Facilities S, Al, A2, F, GS and Z be provided during the journal J printing Head D fixed without any movement possibilities in the direction of the roller W - that is fixed on the tabulation slide TS - can be arranged.

Es versteht sich von selbst, daß in kinematischer Umkehrung, die Druckwalze in Zeilenrichtung bewegbar sein kann, wie diee bei den meisten Schreibmaschinen der Fall ist. Dann iat der Kopf D in Zeilenrichtung unbeweglich fest am Gehäuse so vorgesehen, als wäre das Teil TS ein Teil des Druckwerkgohäuser Abschließend sei noch auf eine vorteilhafte Ausgestaltung derPt1hrungsschiene F hingewiesen. Diese kann außerhalb des zu bedruckenden Teils der Zeile, also vor dem Zeilenanfang und am Zeilenende, in Schrägbahnen auslaufen, die über die Rolle A2 den Druckkopf D mit dem Sohlitten S so weit von der Walze W zurückziehen, daß ein Vorsteoken oder ein Herausnehmen dickerer Formulare wesentlich erleichtert wird. Dies zeigt die Fig. 2c.It goes without saying that, in kinematic reversal, the pressure roller can be moved in the line direction, like those on most typewriters the case is. Then iat the head D immobile in the direction of the line permanently provided on the housing as if the part TS were a part of the printing shop Finally, another advantageous embodiment of the guide rail F pointed out. This can be outside of the part of the line to be printed, i.e. in front of the beginning of the line and at the end of the line, run out in inclined paths over the role A2 pull the print head D with the sole S so far back from the roller W that Vorsteoken or removing thicker forms is made much easier. This is shown in Fig. 2c.

Außerdem werden in dieser zurückgezogenen Stellung des Druckkopfes D Zeilenschaltungen durchgeführt, bei denen die sonst auf der Druckunterlage SB aufliegende Rolle A1 stören würde.In addition, in this retracted position of the print head D line feeds carried out in which the otherwise on the printing substrate SB overlying role A1 would interfere.

In einer besonderen Ausführungsform, bei der stets nur von links nach rechts - wie bei der Schreibmaschine - gedruckt wird, ist eine nicht dargestellte Klinke vorgesehen, die den Schlitten S in der zurückgezogenen Lage - während der Rückführung des Schlittens S in die linke Anfangsstellung -festhält und erst dort wieder freigibt. Dadurch vird ermöglicht, ein neues Sparbuch SB oder ein ähnlich dickes neues Formular während des Rücklaufen des Schlittens S vorzustecken, ohne daß die Rolle Al dabei stört.In a special embodiment, in which always only from left to right - as with the typewriter - is printed, is not shown Pawl provided that the slide S in the retracted position - during the Return of the slide S to the left starting position - and only there releases again. This makes it possible to buy a new SB or similar passbook inserting a thick new form forward while the carriage S is moving back without that the role of Al bothers.

Claims

13 matrix printer, characterized in that a print head on a is arranged perpendicular to the printing substrate movable carriage, a spring Tends to move towards the printing substrate and adjustable on the two spacers are provided, one of which den.Schlitten, independent of different, larger Thickness of the printing underlay always keeps it at an optimal distance from it as soon as the printing pad is thicker than the optimal distance and the second spacer keeps the carriage at an optimal distance from the printing material, always the same thickness and are usually thinner than the optimal distance.

2. Matrix printer according to claim 1, characterized in that the first spacer a rotatable roller (A1) adjustably attached to the carriage (S) that is supported on thick printing documents (SB) and with relative movements in the Zeilinrichtung over this rolled away, and the second spacer - likewise one roller (A2) - one movement of the carriage (S) until the roller (Al) is in contact on thin printing materials (J).

3. Matrix printer according to claim 2, characterized in that the Roller (A2) with the carriage (S) in parallel, adjustable distance to the The guide rail (F) holding the printing substrate cooperates.

4. Matrix printer according to claim 3, characterized in that the Guide rail (F) outside the printing area has inclined raceways which the Slide (S) over the roll (A2) away from the printing position, lead back.

5. Matrix printer with a print head that can be moved over the writing surface the claims 1 to 4, characterized in that the slide (S) on one carrier (TS) that can be moved in the line direction is provided and the rail (F) is firmly mounted on the printer housing.

6. Matrix printer with movable carrier for the printing underlay and Print head stationary in the lateral direction according to Claims 1 to 4, characterized in that characterized in that the carriage (S) sits on a support fixed to the housing and the Guide rail (y) fixedly arranged on the movable support () for the printing substrate is.

7. Matrix printer, with which a journal and a pre-check form at the same time stand next to each other for printing according to claims 1 to 6, characterized in that that two print heads (D) are provided, one for the journal (J) and the other for the pre-attachable forms (SB) of various thicknesses, and that the print heads (D) print simultaneously.

8. Matrix printer according to claim 7, 'characterized in that only the print head (D) provided for the pre-attachable forms (SB) on an in Direction to the printing substrate movable carriage (s) is arranged.

9. T4atrix printer according to claim 4, characterized in that a pawl, not shown, is provided, which retracts the slide (S) Position during which it retracts until it reaches the print output position.

L e r s e i t e