DE2449958A1 - Code-lesevorrichtung - Google Patents
Code-lesevorrichtungInfo
- Publication number
- DE2449958A1 DE2449958A1 DE19742449958 DE2449958A DE2449958A1 DE 2449958 A1 DE2449958 A1 DE 2449958A1 DE 19742449958 DE19742449958 DE 19742449958 DE 2449958 A DE2449958 A DE 2449958A DE 2449958 A1 DE2449958 A1 DE 2449958A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- scanning
- reading device
- mirrors
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1012—Special detection of object
Description
8 München 2, Rosental 7,
Tai.-Adr. Lelnpat MQnchen
Telefon (089) 2603989
Postscheck-Konto: Mönchen 22045-804
den 2V0KT.
LW/III A-530-03
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD., Osaka / Japan
Code-Lesevorrichtung
Die Erfindung "betrifft eine Code-Lesevorrichtung, welche
einen Code, der aus Streifen und Zwischenräumen besteht, optisch abtastet und liest. Die Erfindung betrifft insbesondere
Verfahren zur Feststellung, ob ein Objekt, welches zu lesende Information trägt, im Arbeitsbereich des abtastenden
Lichtstrahls liegt und welche entscheidet, ob eine Lichtquelle ein- oder ausgeschaltet werden soll oder ob der
von der Lichtquelle ausgesendete Lichtstrahl hindurchgelassen oder unterbrochen werden soll, in Abhängigkeit davon, ob
das Objekt sich in dem Arbeitsbereich befindet -oder nicht.
-Z-
In jüngerer Zeit werden in Supermärkten und anderen Geschäften
POS-Terminaüaverwendet, "bei welchen Information über die
Ware, z.B. die Warenart und die Preise, in codierter Form auf einem Preisschild aufgedruckt sind. Dieser Code besteht aus
Streifen und Abständen zwischen diesen, und das Preisschild oder der Preiszettel mit dieser codierten Information- wird
zu einem Schlitz geführt, und dort wird durch optische Abtastung die genannte Information gelesen. Die Fig. 16 zeigt den
Ein-Zeichen-Code, welcher aus Streifen und Abständen zwischen
diesen besteht. Die Streifen und Abstände haben jeweils verschiedene Breiten, und die breitesten von ihnen sind mindestens
doppelt so breit wie die schmaleren.
Deswegen kann die Breite der Streifen und Abstände erfaßt und zur Identifizierung der Dicke eines jeden Bits verwendet werden.
Wenn man den schmalen Bits der Fig. 16 den Wert 1VX" gleich
"0" und einem breiten Bit jeweils den Wert "ß" gleich "1" zuordnet,
erhält man die Kombination
(ABCDEI1G) = (0001001).
Die Fig. 17 zeigt ein Muster einer optischen Abtastung längs einer Zeile beim Lesen des in Fig. 16 gezeigten Codes. In Fig.
17 (a) wird längs der Abtastzeile C gelesen. Im Fall der Fig. 17 (b) kann längs der Abtastzeile d nicht gelesen werden. Deshalb
muß in diesem Fall die Ausrichtung das Schildes oder Zettels identifiziert werden, damit dieser automatisch gelesen
509818/0881 -3-
werden kann, und dadurch wird die Handhabung des Zettels
oder Schildes umständlich. Um diesen Nachteil zu vermeiden, hat man kreisförmige oder halbkreisförmige Code auf die Schilder
oder Zettel aufgedruckt. Diese Code-Arten weisen jedoch den Nachteil auf, daß ihr Aufdruck auf den Zettel oder das
Schild hohe Kosten verursacht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Torrichtung zu schaffen,
welche die optische Abtastung eines Objektes, welches codierte Information enthält, startet oder unterbricht, wenn
das Objekt an einer vorbestimmten Position ankommt bzw. sich von dieser entfernt, um dadurch zu verhindern, daß die Augen
der Bedienungsperson der Vorrichtung oder von anderen Personen beim Lesen der codierten Information dem Streulicht des Abtastlichtes
ausgesetzt werden.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung gelöst durch ein zu lesendes
Objekt, welches mit einem Medium verbunden ist, auf welchem Information in codierter Form aufgezeichnet ist, durch
eine Lichtquelle, durch eine Ablenkeinrichtung, welche aus dem Lichtstrahl von der Lichtquelle mehrere Lichtstrahlen erzeugt,
welche sequentiell und linear die Abtastung vornehmen, durch eine Mehrzahl von gekreuzten Schlitzen an einerBühne,
auf welcher das Objekt bewegt wird, ,so daß dar abtastende Lichtstrahl auf das Medium auffallen kann, durch einen Lichtempfänger,
der das von dem Medium reflektierte Licht des Ab-
509818/0861 -4-
taststrahls empfängt, durch Detektoren, welche die Anwesenheit des Objektes in einer Position, in welcher es von dem
Abtaststrahl erleuchtet wird, erkennen, und durch eine Einschalt- und Ausschaltvorrichtung, welche von den Ausgangssignalen
der Detektoren so gesteuert wird, daß sie die Lichtquelle oder den Weg des Abtaststrahls unterbricht, wenn das
Objekt sich nicht an der erleuchteten Stelle befindet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Ansprüchen in Verbindung mit der Zeichnung und der BeschreL-bung
hervor.
Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels und in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Pig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Oodelesers,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines größeren Teils des Oodelesers der Fig. 1,
Fig. 3 ein Diagramm, welches die Trajektorien des abtastenden
Lichtstrahles darstellt,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Verschlusses,
-5-509818/0861
Fig. 5 die elektrische Schaltungsanordnung des Verschlusses
der Pig. 4,
Pig. 6 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform
eines Codelesers,
Pig. 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung,
Pig. 8A bis 8D Darstellungen zur Beschreibung des rotierenden Spiegels der Pig. 7,
Pig. 9 ein Diagramm, welches die relative Position einer Abtastzeile veranschaulicht,
Pig. 10 ein Diagramm, welches eine Trajektorie der Abtastzeile
der Pig. 9 zeigt,
Pig. 11 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Oodelesers,
Pig. 12 eine perspektivische Ansicht einer Bühne der Pig. 1,
Pig. 13 ein Diagramm, welches die Charakteristik der Iiichtreflexion eines Preisschildes«, zeigt,
Pig. 14 eine Seitenansicht eines konventionellen Lesers, Pig. 15 eine Seitenansicht der Bühne der Fig. 12,
Fig. 16 ein Diagramm, welches den Ein-Zeichen-Code zeigt,
der aus Streifen und Abständen besteht, und
509818/0S61
Pig. 17 ein Abtastmuster des Codes der Pig. 16.
Bei dem in Pig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sieht man eine Lichtquelle 1, welche einen Laserlichtstrahl erzeugt,
einen Verschluß 2, welcher normalerweise geschlossen,aber beim Lesen des Preisschildes geöffnet ist, einen Spiegel 3, Kollimatorlinsen
4;und 5, einen Halbspiegel 6, Spiegel 7 und 8, welche
das vom Halbspiegel 6 geteilte Licht reflektieren, Spiegel 9 und 10, eine teilweise geneigte Bühne 11, auf welcher
die Artikel mit den Preisschildern entlang fahren, einen X-förmigen Schlitz 12 auf der Bühne 11, Lichtquellen 13 und 14, welche
Licht zum Erkennen oder Erfassen eines Artikels 15 auf der Bühne 11 erzeugen, Potodetektoren 16 und 17, welche das Öffnen
und das Schließen des Verschlusses 2 steuern, Linsen 18 und 19, welche das von- dem Artikel 15f der von dem Laserlichtstrahl
erleuchtet wird, reflektierte Licht fokussieren, einen Lichtempfänger 20 und einen Diskriminator für das gelesene
Codesignal.
Der von der Lichtquelle 1 erzeugte Laserstrahl tritt durch den Verschluß 2 hindurch, wird von dem Spiegel 3 reflektiert,
von den Linsen 4 und 5 fokussiert und fällt dann auf den Halbspiegel 6. Der von dem Halbspiegel 6 reflektierte Strahl
und der von dem Halbapiegel 6 hindurchgelassene Strahl werden von den Spiegeln 7 bzw. 8 reflektiert und dann von Spiegeln
9 bzw. 10, welche von Motoren gedreht werden, abgelenkt
509818/0861 ~7~
•und dem Schlitz 12 zugeführt. Wenn der Artikel 15 in Richtung
A bewegt wird, wobei sein Preisschild sich an seiner Unterseite befindet, .kann der Lichtstrahl von der Lichtquelle
13 nicht in den Fotodetektor gelangen, welcher den Verschluß 2 öffnet, um das vorbeifahrende Preisschild durch den
Schlitz 12 zu beleuchten.
Dieser reflektierte Lichtstrahl tritt durch die Linsen 18 und 19 hindurch und fällt auf den Lichtempfänger 20, wo er in ein
elektrisches Signal umgewandelt wird, welches entsprechend dem Preisschild codiert ist und in den Diskriminator 21 gelangte
Der Artikel 15 fährt weiter, und der optische Weg zwischen der Lichtquelle 14 und dem Fotodetektor 17 wird geschlossen,
und der Verschluß 2 wird ebenfalls wieder geschlossen, und das gesamte System, wartet auf den nächsten Artikel. Auf diese
Weise wird die Gefahr, daß die Augen oder andere Teile der Bedienungsperson dem gestreuten Laserlicht ausgesetzt wird, wenn
die Vorrichtung nicht arbeitet, durch den Betrieb des Verschlusses 2 verhindert.
Die Fig. 2 zeigt den detaillierten Aufbau der Antriebsvorrichtung der Ablenkspiegel 9 und 10. Der Ablenkspiegel 9 ist
auf der Drehachse 23 eines Motors 22 befestigt, und der andere Ablenkspiegel 10 ist auf einer rotierenden Achse befestigt,
609818/0861
welche über ein Kegelrad 25 angetrieben wird. Das Kegelrad
25 kommt mit einem Kegelrad 24 zum Eingriff, welches auf der Drehachse 23 befestigt ist.
Auf diese Weise erlaubt der Antrieb der Ablenkspiegel 9 und 10 durch den Motor 22 die X-förmige. Abtastung durch den Laserstrahl
a.
Die Fig. 3 zeigt das Verhältnis des auf einem Preisschild aufgezeichneten Musters zu dem X-förmigen Abtastmuster, welches
anzeigt, daß in diesem Fall der Lesevorgang bei einer beliebigen Ausrichtung des Musters auf dem Preisschild durchgeführt
werden kann.
Durch Verschieben des Teils der gekreuzten Abschnitte des X-förmigen Abtastmusters kann eine V-förmige Abtastung durchgeführt
werden, wobei im wesentlichen die gleichen Effekte erzielt werden können, wie es oben beschrieben wurde.
Die Fig. 4 zeigt den detaillierten Aufbau des Verschlusses 2,
in welchem eine Lochscheibe 25, welche im Bereich ihres Umfanges viele Löcher 26 aufweist, enthalten ist. Ein Schrittmotor
27, welcher die Lochscheibe 25 antreibt, wird von den Potodetektoren
19 und 20 gesteuert, wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Auf diese Weise wird nur dann, wenn ein Artikel 15 sich in
der gewünschten Position auf der Bühne 11 befindet, der Motor 27 so gesteuert, daß die Abtastung durch den Laserstrahl vorgenommen
werden kann,
509818/0861
Die Fig. 5 zeigt die Antriebsschaltung des Schrittmotors 27,
in welcher die Ausgangssignale der Fotodetektoren 19 und 20 in der Schaltung 28 verglichen und diskriminiert werden, und
nach Feststellung der Position des Artikels 15 wird der Motor 27 angetrieben. Das Bezugszeichen 29 "bezeichnet einen Zähler.
Bei dieser Ausführungsform wird gestreutes Laserlicht mit Hilfe des Verschlusses 2 ferngehalten, welcher im Weg des
Lichtstrahles angeordnet ist. Es kann jedoch auch eine Anordnung ausgebildet werden, bei welcher die Lichtquelle 1 in Abhängigkeit
von der Position des Artikels 15 abgeschaltet wird. Das Segment des Artikeldetektors 16 und 17 weist den gleichen Betrieb
auf, wie er oben beschrieben wurde.
Es ist insbesondere möglich, den Verschluß des Laserstrahles durch das Ausgangszeichen einer bistabilenKippstufe zu betätigen,
welche von dem Ausgangszeichen des Fotodetektors 19 gesetzt und welche von dem Signal, welches das Auslesen des Codes
des Artikels anzeigt, oder von dem Ausgangssignal einer rückstellbaren
monostabilen Kippstufe zurückgestellt wird.
Die im folgenden Ausführungsbeispiel dargestellte Anordnung kann zur Erzeugung einer Vielzahl von Abtastzeilen verwendet
werden.
In Fig. 6 sieht man einen Laseroszillator 30, Kollimatorlinsen
31 und 32, einen rotierenden Strahlenteiler 33, dessen
509818/0861
eines Segment A transparent oder geschlitzt ist, während sein Segment B einen reflektierenden Spiegel "bildet, feste Spiegel
34 und 35, Drehspiegel % und 37 für die Lichtstrahlabtastung,
Kegelräder 38 und 39, einen Motor 40 und einen X-förmigen Schlitz 41 auf einer Bezugsebene. Die Punktion des Drehspiegels
33 wird im folgenden beschrieben. Wenn der abtastende Spiegel 36 so angeordnet ist, daß der Lichtstrahl auf den X-förmigen
Schlitz 41 fallen kann (wirksam während einer Abtastperiode),
kreuzt das Segment B den Lichtstrahl und führt diesen zum optischen Weg 42. Während der effektiven Abtastperiode des abtastenden
Spiegels 37, welche nach Beendigung der oben genannten Abtastung stattfindet, kreuzt das Segment A des Drehspiegels 33
den Lichtstrahl und führt diesen auf den optischen Weg 43. Der folgende Betrieb der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung ist gleich
demjenigen der in Pig. 4 gezeigten Vorrichtung. Entsprechend dem obigen Verfahren kann der Lichtstrahl danach wirksam verwendet
werden, ohne die Intensität des Lichtstrahls auf die Hälfte zu reduzieren, wenn dieser das Preisschild abtastet.
Bei Verwendung der in Pig. 7 gezeigten Anordnung kann die Höhe des Preisschildes reduziert werden. In Fig. 7 fällt der
Lichtstrahl des Laseroszillators 44 über das optische Kollimatorsystem 45 und 46 auf einen strahlenteilenden Drehspiegel
47. Dieser Spiegel 47 teilt den Strahl in drei Richtungen auf, und diese !eilstrahlen erzeugen mit Hilfe von abtastenden Spiegeln
48, 49 bzw. 50 Muster 51, 52, 53. Der strahlteilende Spie-
509818/0881
gel 47 wird in Verbindung mit den rotierenden Abtastspiegeln 48,. 49 und 50 durch den Motor 54 angetrieben, und zwar über
Kegelräder und andere Mittel, welche die Rotation synchronisieren.
Der Aufbau des strahlenteilenden Drehspiegels 47 ist in Pig. dargestellt. Die Pig. 8B, 80 und 8D zeigen Querschnitte längs
den Linien a-a1, b-bf und c-c' der Pig. 8A. Der Spiegel ist
so geformt, daß der von ihm reflektierte Lichtstrahl seine Portpflanzungsrichtung ändert oder daß der Lichtstrahl durch
den Spiegel hindurchtritt. Die Pig. 9 zeigt die Relation der relativen Position von Spiegeln gegenüber den abtastenden Lichtstrahlen
X, Y und Z. Entsprechend dieser Ausführungsform kann die Höhe h des Streifencodes gleich 1//3 der Breite 1 betragen.
Da jedoch die oben beschriebene feine Abtastung mit einer einzigen
Lichtquelle sehr viel Zeit erfordert, weist dieses System den Nachteil auf, daß die Abtastgeschwindigkeit erhöht
werden muß, um die Abtastung mit einer einzigen Abtastzeile während der gleichen Periode durchführen zu können, und dadurch
wird die Genauigkeit des Lesevorganges verringert.
Ein anderes Ausführungsbeispiel vermeidet diesen beschriebenen Nachteil. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das an dem Artikel
befestige Preisschild, welches den Streifencoäe enthält,
gleichzeitig durch verschiedene Laserstrahlen mit verschiedener
509818/0861
Wellenlänge abgetastet, und die Signale eines jeden Strahls
können separat von einem Fotodetektor erfaßt werden, dessen Empfindlichkeit auf eine gewünschte Wellenlänge abgestimmt
ist. Die Fig. 11 zeigt den größeren !Teil der Lesevorrichtung.
In Pig. 11 sieht man zwei Laserstrahlen 55 und 56, welche verschiedene
Wellenlängen aufweisen, rechtwinklige, pyramidenförmige Ablenkspiegel 57, 58, 59 und 60, Zahnräder 61 bis 64 zur
Übertragung von Drehbewegungen, Drehmotoren 65 und 66 und einen
67
Schlitz/in der Bezugsplatte, welcher zur ^-förmigen Abtastung dient, Wie man in der Figur sieht, ist es möglich, eine 3fc—förmige Abtastung mit einem Laserstrahl durchzuführen, eine X-förmige Abtastung für jeden Laserstrahl vorzunehmen (wobei zwei Laserstrahlen mit verschiedenen Wellenlängen Verwendetwerden) und diese beiden Laserstrahlen separat zu Erfassen, obwohl beide Laserstrahlen gleichzeitig durch den -ifr-förmigen Schlitz 67 treten. Da diese Anordnung dieselbe Wahrscheinlichkeit der Erfassung des abgetasteten Artikels hat, wie die X-förmige Anordnung der Fig. 4, erlaubt die feinere Abtastung auf der Bezugsplatte, basierend auf der obigen Überlegung, im Prinzip die Verringerung der Höhe des Streifencodes.
Schlitz/in der Bezugsplatte, welcher zur ^-förmigen Abtastung dient, Wie man in der Figur sieht, ist es möglich, eine 3fc—förmige Abtastung mit einem Laserstrahl durchzuführen, eine X-förmige Abtastung für jeden Laserstrahl vorzunehmen (wobei zwei Laserstrahlen mit verschiedenen Wellenlängen Verwendetwerden) und diese beiden Laserstrahlen separat zu Erfassen, obwohl beide Laserstrahlen gleichzeitig durch den -ifr-förmigen Schlitz 67 treten. Da diese Anordnung dieselbe Wahrscheinlichkeit der Erfassung des abgetasteten Artikels hat, wie die X-förmige Anordnung der Fig. 4, erlaubt die feinere Abtastung auf der Bezugsplatte, basierend auf der obigen Überlegung, im Prinzip die Verringerung der Höhe des Streifencodes.
Wie man aus dem oben genannten Ausführungsbeispiel erkennt, kann gemäß der vorliegenden Erfindung ein zu lesendes Objekt
durch eine Vielzahl von Lichtstrahlen verschiedener Wellenlängen aus verschiedenen Richtungen abgetastet werden, und die
-13-509818/0861
Lesung erfolgt durch. Umwandlung des reflektierten Lichtes in
elektrische Signale, wodurch, keine höhere Abtastgeschwindigkeit notwendig wird, so daß eine akkurate Lesung durchgeführt werden
kann.
Eine Bühne, auf welcher der Artikel bewegt wird, ist in Pig.
I gezeigt und wird jetzt beschrieben.
In Pig. 12 ist der geneigte Abschnitt der Vorrichtung angedeutet, welcher den X-förmigen Schlitz 12 der Bezugsplatte 11
umfaßt* Die geneigte Ebene steigt in Richtung A an, in welche sich, der Artikel bewegt. Bei Bewegung des Artikels 15 erlaubt
diese Vorrichtung einen engen Kontakt zwischen der Bezugaebene
I1 und dem aufgezeichneten Medium 15'. welches gelesen werden
soll, z.B. einem Preisschild, welches stets an dem Artikel befestigt ist. Die Pig. 13 zeigt die Verteilung von gestreutem ;
Licht, welches die Verteilung der Intensität des von dem Potodetektor 20 empfangenen Lichtes gegenüber dem Einfaliwinkel
des Lichtstrahls von dem Ablenkspiegel 9 gegen das beschriebene Medium 15' anzeigt. Meßdaten haben ergeben, daß bei geringerer
Entfernung zum Zentrum das Bild klarer ist und daß Einfallswinkel von 10° bis 40° am günstigsten sind. Dieser .
Winkel ist ein Maß für den Neigungswinkel der Bezugsebene 11.
Die Kurve b zeigt Datenwerte, welche bei Verwendung eines Preisschildes aus Papier als Aufzeichnungsmedium 15' erhalten
wurden, und die Kurve c zeigt dieDatenwerte, welche bei Ver-
509818/0861
wendung von Pauspapier erhalten wurden.
Es wird jetzt die Neigung der Bezugsebene 11 im einzelnen beschrieben.
Die Pig. 14 zeigt eine horizontale Bezugsebene 11' einer herkömmlichen
Vorrichtung. Bei dieser Anordnung muß das auf einen Schlitz 12· auffallende Licht längs einem Winkel zur Senkrechten zu der Ebene 11' verlaufen, wodurch es notwendig wird,
einen Einfallswinkel (X des Lichtstrahles gegenüber dem Ablenkspiegel 9' vorzusehen. Diese Vorrichtung erfordert außerdem eine
geneigte Lichtquelle 1 ' ohne die Verwendung eines reflektierenden
Spiegels, welcher den Abtastweg des inneren optischen Systems kompliziert gestaltet. Bei dem in Pig. 15 gezeigten Ausführungsbeispiel ist dagegen die Bezugsebene 11 geneigt. Deshalb kann
in diesem Pail der-Ablenkspiegel 9 auf der Senkrechten zu dem
Schlitz 12 montiert werden, und die Lichtquelle 1 kann horizontal neben dem Ablenkspiegel 9 angeordnet sein, wodtr ch der innere
Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und die Einstellung des optischen Weges erleichtert wird.
Da gemäß der Erfindung die Ebene, auf welcher der zu lesende Artikel bewegt wird, gegen die Bewegungsrichtung nach oben
geneigt ist, kann ein geeigneter Winkel (10° bis 40°) zwischen dem Aufzeichnungsmedium und dem Lichtstrahl leicht eingestellt
werden. Darüberhinaus erlaubt die vereinfachte Anordnung oder Befestigung der optischen Komponenten eine leichte
509818/0881 -15-
Justierung, Da die Bezugsebene in Richtung der Bewegung des Objektes geneigt ist, befindet das Aufzeichnungsmedium sich
in enger Berührung mit der Bezugsebene, wodurch die Genauigkeit des Lesevorgänges noch erhöht wird. Diese Anordnung, welche
das Auslesen und die Auswertung der Information erleichtert, ohne irgendeine Begrenzung durch den aus Streifen und
Abständen bestehenden, nicht orientierten Code zu erfahren, macht eine Identifikation der Orientierung des Codes überflüssig
und erleichtert das Auslesen.
Da der abtastende Lichtstrahl nur dann erzeugt werden kann, wenn ein Objekt sich auf dem Schlitz befindet, verhindert die
Verwendung eines Laserstrahles jeden schädigenden Effekt auf
Menschen. Earüberhsiiaus erleichtert die Verwendung des Laserstrahles
die Unterscheidung zwischen dem verwendeten Lichtstrahl und zwischen iremdlicht, wodurch ein noch genaueres
Auslesen möglich ist.
509818/0861
Claims (10)
1.,/ Code-Lesevorrichtung, gekennzeichnet durch ein zu lesendes
Objekt, welches mit einem Medium verbunden ist, auf
welchem Information in codierter Form aufgezeichnet ist, durch eine Lichtquelle (1), durch eine Ablenkeinrichtung (6),
welche aus dem Lichtstrahl von der Lichtquelle (1) mehrere Lichtstrahlen erzeugt, welche sequentiell und linear die
Abtastung vornehmen, durch eine Mehrzahl von gekreuzten Schlitzen (12) an einer Bühne (11), auf welcher das Objekt
(15) bewegt wird, so daß der abtastende Lichtstrahl auf das Medium auffallen kann, durch einen Lichtempfänger (20), der
das von dem Medium reflektierte Licht des Abtaststrahls empfängt, durch Detektoren (16, 17), welche die Anwesenheit des
Objektes (15) in einer Position, in welcher es von dem Abtaststrahl erleuchtet wird, erkennen, und durch eine Einschalt-
und Ausschaltvorrichtung (2), welche von den Ausgangssignalen der Detektoren (16, 17) so gesteuert wird, daß
sie die Lichtquelle (1) oder den Weg des Abtaststrahls unterbricht, wenn das Objekt (15) sich nicht an der erleuchteten
Stelle befindet.
2, Lesevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bühne (11), auf welcher das Objekt (15) bewegt wird, in der Bewegungsrichtung des Objektes ansteigt.
-17-509818/0861
3. Lesevorrichtung nach. Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere, miteinander im Eingriff stehende Getrieberäder (24, 25) vorgesehen sind/ welche von einer
einzigen Energiequelle (22) so angetrieben werden, daß Ablenkvorrichtungen gebildet werden, daß reflektierende
Spiegel (9, 10) an rotierenden, Achsen befestigt sind, welche zusammen mit den Getrieberädern (24, 25) rotieren, daß
der Lichtstrahl von der Lichtquelle (1) auf die reflektierenden Spiegel (9, 10) fällt und daß das von diesen Spiegeln
(9, 10) reflektierte Licht als Abtastlicht verwendet wird.
4. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurhh
gekennzeichnet, daß mehrere Lichtquellen vorgesehen sind, welche Lichtstrahlen verschiedener Wellenlängen erzeugen,
und daß das bei der Abtastung reflektierte Licht entsprechend den verschiedenen Wellenlängen getrennt wird und auf
den Lichtempfänger (20) und die Auswertvorrichtung (21)
fällt.
5. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß polygone, pyramidenförmige Ablenkspiegel
(36, 37) mit geneigten Spiegelflächen und mit Drehvorrichtungen (61, 62) vorgesehen sind, welche zusammen die
Ablenkeinrihtungen bilden, und daß Lichtstrahlen auf diese
Ahlenkeinrichtungen (36, 37) auffallen und die von die-
509818/0861
sen reflektierten Lichtstrahlen als Abtastlicht verwendet
werden.
6. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Lichtquelle (1) vorgesehen
ist, welche einen Lichtstrahl erzeugt, der von Strahlenteilern (6, 33) in mehrere Lichtstrahlen geteilt wird, welche
auf synchron miteinander rotierende Spiegel (9,10; 36, 37) auffallen, damit linear abtastende Lichtstrahlen erzeugt
werden.
7. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (12) T-förmig ausgebildet
ist und daß der an der Ablenkvorrichtung (9, 10; 36, 37) erzeugte Abtaststrahl längs diesem V-förmigen Muster entlang
fährt.
8. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schlitz (12) X-förmig ausgebildet ist und der längs diesem X-förmigen Muster entlangfahrende
Strahl an der Ablenkvorrichtung (9, 10; 36,37) erzeugt ist.
9. Lesevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis8, gekennzeichnet
durch einen Motor (22), welcher von den Detektoren (16, 17) gesteuert wird, und durch eine Scheibe (25), welche
auf der Drehachse des Motors (22) befestigt ist, lichtdurchlässige Löcher aufweist und in dem optischen Weg zwischen
509818/0881 ~19~
der Lichtquelle (1) und den Ablenkvorrichtungen (9, 10)
angeordnet ist.
10. Lesevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mehrzahl von reflektierenden Spiegeln (B) mit wechselweise verschiedenen Winkeln auf einer Scheibe (33) angeordnet
sind, welche als Strahlenteiler verwendet wird, und daß der Lichtstrahl aus einer einzigen Richtung auf
die rotierende Scheibe (33) auffällt, so daß man Lichtstrahlen erhält, welche auf die verschiedenen rotierenden
Spiegel auffallen.
509818/0861
to
L e e r s e i t e
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP48119588A JPS5069930A (de) | 1973-10-23 | 1973-10-23 | |
JP11958973A JPS5344298B2 (de) | 1973-10-23 | 1973-10-23 | |
JP49023193A JPS50116056A (de) | 1974-02-26 | 1974-02-26 | |
JP2319474A JPS5329494B2 (de) | 1974-02-26 | 1974-02-26 | |
JP49025437A JPS50119538A (de) | 1974-03-04 | 1974-03-04 | |
JP49025433A JPS5916313B2 (ja) | 1974-03-04 | 1974-03-04 | 光学読取装置 |
JP49025425A JPS50119655A (de) | 1974-03-04 | 1974-03-04 | |
JP49025420A JPS50119651A (de) | 1974-03-04 | 1974-03-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2449958A1 true DE2449958A1 (de) | 1975-04-30 |
DE2449958B2 DE2449958B2 (de) | 1977-02-24 |
Family
ID=27571953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742449958 Granted DE2449958B2 (de) | 1973-10-23 | 1974-10-21 | Code-lesevorrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4006343A (de) |
CA (1) | CA1039403A (de) |
DE (1) | DE2449958B2 (de) |
FR (1) | FR2257959B1 (de) |
GB (1) | GB1474478A (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2309933A1 (fr) * | 1975-05-02 | 1976-11-26 | Litton Business Systems Inc | Appareil de balayage optique en croix et installation comprenant un tel appareil |
EP0206454A2 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fester Hologrammabtaster |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4097729A (en) * | 1975-05-27 | 1978-06-27 | Data General Corporation | Scanning system and method |
US4093865A (en) * | 1977-04-29 | 1978-06-06 | National Semiconductor Corporation | Code symbol scanner using a double X bar pattern |
FR2395080A1 (fr) * | 1977-06-21 | 1979-01-19 | Kronenbourg Brasseries | Installation pour l'identification automatique des futs |
US4224509A (en) * | 1978-10-19 | 1980-09-23 | Ncr Corporation | Holographic scanning system |
US4387297B1 (en) * | 1980-02-29 | 1995-09-12 | Symbol Technologies Inc | Portable laser scanning system and scanning methods |
US4673805A (en) * | 1982-01-25 | 1987-06-16 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable scanning head for reading bar code symbols |
JPS59191675A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-30 | Casio Comput Co Ltd | 光学的読取装置 |
US4639606A (en) * | 1984-10-26 | 1987-01-27 | Optel System Limited | Bar code scanner laser radiation exposure limit control system |
US5075538A (en) * | 1985-02-28 | 1991-12-24 | Symbol Technologies Inc. | Portable laser diode scanning head |
US5545889A (en) * | 1985-02-28 | 1996-08-13 | Swartz; Jerome | Portable laser diode scanning head |
US4713532A (en) * | 1985-11-21 | 1987-12-15 | Metrologic Instruments, Inc. | Compact omnidirectional laser scanner |
US4794240A (en) * | 1986-09-12 | 1988-12-27 | Spectra-Physics, Inc. | Bar code scanner construction |
US4816661A (en) * | 1986-12-22 | 1989-03-28 | Symbol Technologies, Inc. | Scan pattern generators for bar code symbol readers |
US4822995A (en) * | 1987-11-16 | 1989-04-18 | Honeywell Inc. | Linear array mirror system |
US5486944A (en) * | 1989-10-30 | 1996-01-23 | Symbol Technologies, Inc. | Scanner module for symbol scanning system |
US5138141A (en) * | 1988-12-05 | 1992-08-11 | Ncr Corporation | Method and apparatus for repeating the output of an optical scanner |
US5232185A (en) * | 1989-01-06 | 1993-08-03 | Spectra-Physics, Inc. | Method and apparatus for mounting a compact optical scanner |
US4958894A (en) * | 1989-01-23 | 1990-09-25 | Metrologic Instruments, Inc. | Bouncing oscillating scanning device for laser scanning apparatus |
US5019714A (en) * | 1989-02-06 | 1991-05-28 | Metrologic Instruments, Inc. | Scanning system with array of laser scanner modules to produce complex scan pattern |
US5175421A (en) * | 1989-05-01 | 1992-12-29 | International Business Machines Corporation | Dual depth of field deflector for bar code scanners |
US5059779A (en) * | 1989-06-16 | 1991-10-22 | Symbol Technologies, Inc. | Scan pattern generators for bar code symbol readers |
US5200599A (en) * | 1989-06-16 | 1993-04-06 | Symbol Technologies, Inc | Symbol readers with changeable scan direction |
US5124539A (en) * | 1989-06-16 | 1992-06-23 | Symbol Technologies, Inc. | Scan pattern generators for bar code symbol readers |
US5059777A (en) * | 1989-09-21 | 1991-10-22 | Ncr Corporation | Scanning system presence sensing apparatus and method |
US5023818A (en) * | 1989-09-21 | 1991-06-11 | Ncr Corporation | Laser scanner safety apparatus and method |
US5268565A (en) * | 1989-10-16 | 1993-12-07 | Fujitsu Limited | Compact type bar code reader |
US5157243A (en) * | 1989-12-26 | 1992-10-20 | Pitney Bowes Inc. | High speed bar code scanning on inserters using pivotable moving beam bar codes scanners |
US5942743A (en) * | 1994-08-17 | 1999-08-24 | Metrologic Instruments, Inc. | Portable automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with power conserving control system |
US5844227A (en) * | 1993-11-24 | 1998-12-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with scan-head directed projection axis for intuitive hand-supported omnidirectional scanning of bar code symbols within a narrowly confined scanning volume extending thereabout |
US6182898B1 (en) | 1993-11-24 | 2001-02-06 | Metrologic Instruments, Inc. | Bar code scanner with intuitive head aiming and collimated scan volume |
US6257492B1 (en) | 1990-09-10 | 2001-07-10 | Peter Bressler | Combination hand-held and counter-top omni-directional scanner |
US5216232A (en) * | 1990-09-10 | 1993-06-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Projection laser scanner producing a narrow scan volume |
US5796091A (en) * | 1993-11-24 | 1998-08-18 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with handle-controllable projection axis |
US6286760B1 (en) | 1994-08-17 | 2001-09-11 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable laser projection scanner for omni-directional reading of bar code symbols within a narrowly confined scanning volume |
US6098885A (en) | 1990-09-10 | 2000-08-08 | Metrologic Instruments | Countertop projection laser scanning system for omnidirectional scanning volume projected above a countertop surface of code symbols within a narrowly-confined scanning |
US6651890B2 (en) | 1990-09-10 | 2003-11-25 | Sung Ho Byun | Combination hand-held and counter-top omnidirectional scanner |
US5436439A (en) * | 1992-06-11 | 1995-07-25 | Nec Corporation | Bar code reader for processing a plurality of bar codes in a read area |
US6604684B1 (en) | 1993-11-24 | 2003-08-12 | Metrologic Instruments Inc. | Automatic optical projection scanner for omni-directional reading of bar code symbols within a confined scanning volume |
US6860427B1 (en) | 1993-11-24 | 2005-03-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic optical projection scanner for omni-directional reading of bar code symbols within a confined scanning volume |
US6758402B1 (en) * | 1994-08-17 | 2004-07-06 | Metrologic Instruments, Inc. | Bioptical holographic laser scanning system |
US7051922B2 (en) | 1994-08-17 | 2006-05-30 | Metrologic Instruments, Inc. | Compact bioptical laser scanning system |
US5979761A (en) * | 1996-11-18 | 1999-11-09 | Accu-Sort Systems, Inc. | Bar code laser scanner having a plurality of adjustable mirrors |
JP4330762B2 (ja) | 2000-04-21 | 2009-09-16 | 富士フイルム株式会社 | マルチビーム露光装置 |
US7051939B2 (en) * | 2004-06-07 | 2006-05-30 | Ncr Corporation | Bar code scanner with laser beam oscillator |
DE102015221637A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | Robert Bosch Gmbh | 21Schnittlängenanzeigevorrichtung |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2927216A (en) * | 1957-12-19 | 1960-03-01 | Burroughs Corp | Photometric character recognition device |
US3239674A (en) * | 1960-02-02 | 1966-03-08 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Radiant energy receiving and detection systems |
US3474232A (en) * | 1965-06-30 | 1969-10-21 | Honeywell Inc | Data processing device and method |
US3480762A (en) * | 1965-07-20 | 1969-11-25 | Rca Corp | Timing arrangement for document processor |
US3414731A (en) * | 1966-10-28 | 1968-12-03 | Sylvania Electric Prod | Package classification by tracking the path of a circular label and simultaneously scanning the information on the label |
US3639729A (en) * | 1969-02-17 | 1972-02-01 | Scm Corp | Data reading apparatus |
US3812325A (en) * | 1970-08-18 | 1974-05-21 | Chesapeake & Ohio Railway | Means for reading and interpreting color-coded identification labels |
US3663800A (en) * | 1971-01-21 | 1972-05-16 | Hughes Aircraft Co | Optical label reader and decoder |
US3728677A (en) * | 1971-05-10 | 1973-04-17 | Stanford Research Inst | Rotation-independent reading of rectangular insignia |
US3734286A (en) * | 1971-12-27 | 1973-05-22 | L Simjian | Article handling apparatus |
US3818444A (en) * | 1972-06-29 | 1974-06-18 | Pitney Bowes Inc | Optical bar code reading method and apparatus having an x scan pattern |
US3889102A (en) * | 1973-11-02 | 1975-06-10 | Minnesota Mining & Mfg | Off-axis circular coordinate optical scanning device and code recognition system using same |
-
1974
- 1974-10-21 US US05/516,679 patent/US4006343A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-10-21 DE DE19742449958 patent/DE2449958B2/de active Granted
- 1974-10-22 FR FR7435396A patent/FR2257959B1/fr not_active Expired
- 1974-10-22 CA CA211,992A patent/CA1039403A/en not_active Expired
- 1974-10-23 GB GB4586074A patent/GB1474478A/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2309933A1 (fr) * | 1975-05-02 | 1976-11-26 | Litton Business Systems Inc | Appareil de balayage optique en croix et installation comprenant un tel appareil |
EP0206454A2 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fester Hologrammabtaster |
EP0206454A3 (en) * | 1985-06-12 | 1988-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stationary hologram scanner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2257959A1 (de) | 1975-08-08 |
DE2449958B2 (de) | 1977-02-24 |
FR2257959B1 (de) | 1982-01-22 |
CA1039403A (en) | 1978-09-26 |
US4006343A (en) | 1977-02-01 |
GB1474478A (en) | 1977-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2449958A1 (de) | Code-lesevorrichtung | |
DE2508153C3 (de) | Optisches Lesegerät | |
DE2914509C2 (de) | ||
DE2332595C2 (de) | Vorrichtung zum Lesen optischer Codemuster | |
DE3101827C2 (de) | Optisches Strichcode-Lesegerät | |
DE2526726A1 (de) | Richtungsunabhaengige abtastvorrichtung | |
DE2615869A1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung eines mehrzeiligen abtastmusters in einem lese-abtaster-system | |
DE2528058A1 (de) | Richtungsunabhaengige abtastvorrichtung | |
DE60160T1 (de) | Verfahren zur untersuchung von fehlern an glasbahnen und einrichtung zur ausfuehrung dieses verfahrens. | |
DE2114676B2 (de) | Optischer Aufschriftenleser | |
DE2431206A1 (de) | Vorrichtung zum optischen lesen einer beugungsspur | |
DE2428123A1 (de) | Anordnung zum nachweisen von fehlstellen mittels abtastung durch einen laserstrahl | |
CH661365A5 (de) | Anordnung zur darstellung und abtastung des inhalts von zahlenrollen-zaehlwerken. | |
DE2338561A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum identifizieren von objekten | |
DE69716393T3 (de) | Vorrichtung zum Abtasten eines sich auf einem bewegenden Artikel befindlichen optischen Kodes und Verfahren zum Abtasten eines solchen optischen Kodes mittels dieser Abtastvorrichtung | |
DE2602991A1 (de) | Optische einrichtung zum fokussieren eines optischen strahlungsbuendels | |
DE1959815C3 (de) | Vorrichtung zum Nachweis von Fehlstellen in schichtförmigem Material | |
DE2340688C3 (de) | Lesevorrichtung für optisch erfaßbare digitale Codierungen | |
DE2757235A1 (de) | Rueckstrahlende optische mehrfach-x- abtasteinrichtung | |
CH684026A5 (de) | Verfahren zur Messung von relativen Winkeln. | |
DE3742485C2 (de) | ||
DE2238816C2 (de) | Elektro-optische Abtasteinrichtung für Datenträger | |
DE2519596A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lesen kodierter etiketts | |
DE2655704B2 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln von Fremdkörpern in Glasflaschen | |
DE2101689A1 (de) | Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens zum berühungslosen optischen Prüfen und Messen von Oberflächen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |