DE2455673A1 - Vending machine for ice-cream - used suction head to pick up wrapped blocks of ice-cream from stack in refrigerator - Google Patents

Vending machine for ice-cream - used suction head to pick up wrapped blocks of ice-cream from stack in refrigerator

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DE2455673A1 DE19742455673 DE2455673A DE2455673A1 DE 2455673 A1 DE2455673 A1 DE 2455673A1 DE 19742455673 DE19742455673 DE 19742455673 DE 2455673 A DE2455673 A DE 2455673A DE 2455673 A1 DE2455673 A1 DE 2455673A1
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Abstract

The wrapped blocks of ice cream (10) are stacked in a refrigerator (26) which is designed to allow access from the top and the suction head (9) which is used to remove the blocks is lowered down onto the stack on the end of a cord (7). This cord is wound on a spool which is turned by a motor and is supported on a carriage (1) which is moved along rails (16) by cords (4, 14). The rails (16) are mounted on a large carriage moving on further sets of rails (23). Contact sensors (20) are used to control the motions of the suction head (9).

Description

Verkaufsautomat, besonGe.es geeignet r'ur gefrorene Ware, insbesondere Speiseeis, Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten, der sich besonders für den Verkauf von verpacktem Speiseeis eignet Dieses wird infolge Münzeinwurf vollautomatisch zur Ausgabe gebracht Die Speiseeispäckchen sind in einer Tiefkühltruhe aufeinandergestapelt und werden mithilfe einer Saugapparatur und einer Einrichtung zum Fördern und Senken dieser über den Ausgabeschacht gebracht. Hier die angesaugte Ware sich von dem Saugrohr löst und in den Ausgabeschacht fällt.Vending machine, especially suitable for frozen goods, in particular Ice cream, the invention relates to a vending machine, which is particularly Suitable for the sale of packaged ice cream. This is due to the insertion of coins brought to the dispenser fully automatically The ice cream parcels are in a freezer stacked on top of each other and are made using a suction device and device brought to conveying and lowering this via the output chute. Here the sucked in Goods come loose from the suction tube and fall into the output shaft.

Es sind Vörrichtungen bekannt, in denen die Warenpäckchen durch ein Paternoster oder durch schraubenlinienförmig angeordnete Warenabteile zur Ausgabe befördert werden. Jedoch bei derartigen Vorrichtungen ein erheblicher Raum zur Unterbringung der technischen Einrichtungen verwendet werden muß, so daß die Kapazität der Ware dadurch stark eingeschränkt wird0 Auch die im Gefrierraum untergebrachten Bewegungsteile durch die hohen Minustemperaturen infolge Bereifung unzuverlässig arbeiten. Auserdem derartige Automaten in der Herstellung noch zu teuer sind, so daß die Wirtschaftlichkeit nicht ausreichend gegeben ist0 Es ist Aufgabe der Erfindung eine Ausführung vorzuschlagen, welche die dargelegten Nachteile weitgehend vermeidet, Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und Ausfübrungseinzelheiten sind an Hand einer schematisch gehaltenen Zeichnung erläutert, In der Zeichnung sind Figo 1 die Gessmmtansicht des Automaten dargestellt.There are devices known in which the packets of goods by a Paternoster or through helically arranged goods compartments for delivery to get promoted. However, with such devices, a considerable amount of space for housing the technical facilities must be used so that the capacity of the goods This severely restricts the moving parts housed in the freezer compartment work unreliably due to the high sub-zero temperatures caused by tires. Besides Such machines are still too expensive to manufacture, so that the economy is not sufficiently given 0 It is the object of the invention to propose an embodiment which largely avoids the disadvantages outlined, An embodiment of the Invention and details of execution are kept schematically on the basis of a Drawing explained, In the drawing, Figo 1 is the overall view of the machine shown.

Fig. 2 stellt die Saugapparatur mit Kontaktfühlern im vergrößertem Maßstab dar.Fig. 2 shows the suction apparatus with contact sensors on an enlarged scale Scale.

Ausgelöst durch-Münzeinwurf wird der Gleitschlitten 1 von der Ausgangsposition (Ausgabeschacht 2) in Feilrichtung 3 mithilfe eines Getriebemotors der eine Schnur 4 auf einer Spule aufzieht angezogen, dabei der Schalter 5 von dem Gleitschlitten 1 betätigt wird und dieser anhält; Durch eine dafür geeignete Relais schaltung läßt der dadurch in Gang gesetzte Elektromotor 6 von der Spule 8 eine Schnur 7 ab, sowie die daran befestigte Saugapparatur 9. Bei Aufsetzen dieser auf das Warenpäckchen 10 der Kontaktfühler 11 betätigt wird, so daß die Säugapparatur 9 einschaltet und die Ware Verkaufsautomat, besonders geeignet für gefrorene Ware, insbesondere Speiseeis0 renpackung 10 an dem Saugrohr festhält. Gleichzeitig durch Betätigung des Kontaktfühlers 11 der Elektromotor 6 einschaltet, so daß die Saugapparatur 9 durch die sich drehende Spule 8 nach oben gezogen wird und anhält bis daß der Taster 12 von dieser betätigt wird0 Durch Einschalten eines Relais durch den Taster 12 wird einem Elektromotor Strom zugeführt, hierdurch die mit diesem in Verbindung stehende Spule 13 sich dreht und eine Schnur 14 mit dem daran befestigten Gleitschlitten 1 anzieht, folglich die daran hängende Saugapparatur 9 und das durch die Saugwirkung am Saugrohr haltende Warenpäckchen 10 in Feilrichtung 15 geführt wird.The slide carriage 1 is released from the starting position by inserting a coin (Output shaft 2) in filing direction 3 with the help of a gear motor of a cord 4 pulls up on a spool, while the switch 5 is pulled by the slide 1 is actuated and this stops; By a suitable relay circuit can be the thereby set in motion electric motor 6 from the coil 8 from a cord 7, as well as the attached suction device 9. When this is placed on the parcel of goods 10 the contact sensor 11 is actuated so that the nursing apparatus 9 turns on and the goods Vending machine, particularly suitable for frozen goods, In particular, ice cream pack 10 holds on to the suction tube. Simultaneously through Actuation of the contact sensor 11 switches on the electric motor 6, so that the suction apparatus 9 is pulled up by the rotating spool 8 and stops until the Button 12 is actuated by this 0 By switching on a relay with the button 12 an electric motor is supplied with current, thereby in connection with this standing spool 13 rotates and a cord 14 with the slide carriage attached to it 1 attracts, consequently the suction device 9 hanging on it and that by the suction effect Goods package 10 holding on the suction tube is guided in the filing direction 15.

Das Anhalten des Gleitschlittens 1, der auf einem Führungsstab 16 gleitet, wird durch den vom Gleitschlitten 1 betätigten Kontaktfühlers 17 bewirkt. Hierdurch die Ausgangsposition der Saugapparatur 9 über dem Ausgabeschacht 2 wieder hergestellt ist und diese abschaltet, so daß das durch den Luftstrom am Saugrohr gehaltene Warenpäckchen 10 abfällt und in den Ausgabe schacht 2 rutscht wo es für die Entnahme freigegeben ist.The stopping of the sliding carriage 1, which is on a guide rod 16 is caused by the contact sensor 17 actuated by the slide carriage 1. As a result, the starting position of the suction apparatus 9 above the output shaft 2 again is made and this switches off, so that by the air flow on the intake manifold The held pack of goods 10 falls off and slips into the output shaft 2 where it is for the removal is released.

Die gestapelten Warenpäckchen 10 werden in Feilrichtung 18 schichtweise abgetragen, so daß zwangsläufig eine Stufe 29 entsteht. Mithilfe eines Schrittrelais bei zwei Verkaufsimpulsen die elektrische Funktion des Kontaktfühlers 20 und 21 eintritt, so daß bei Ablassen der Saugapparatur 9 in immer gleicher Position der Kontaktfühler 20 durch Berührung mit der Ware 10 schaltet und das Senken der Saugapparatur einstellt. Gleichzeitig diese in Feilrichtung 18 angezogen und dabei der Kontaktfühler 21 an der Stufe 19 schaltet, so daß die Saugapparatur über der Ware 10 anhält.The stacked packets of goods 10 are layered in the filing direction 18 removed so that a step 29 is inevitably created. With the help of a step relay in the case of two sales impulses, the electrical function of the contact sensors 20 and 21 occurs, so that when the suction apparatus 9 is drained, the position is always the same Contact sensor 20 switches by touching the goods 10 and the lowering of the suction device adjusts. At the same time this tightened in the filing direction 18 and the contact sensor 21 switches on at stage 19 so that the suction apparatus over the goods 10 stops.

Durch eine entsprechende Relaisschaltung diese absinkt und durch den Kontaktfühier 11, der mit dem Warenpäckchen 10 in Berührung kommt das Senken dieser einstellt. Weitere Schaltvorgänge, wie die Saugapparatur 9 mit dem daran durch den Sog gehaltenen Warenpäckchen 10 laufen so wie in der ersten Periode ab.Through a corresponding relay circuit this drops and through the Contact guide 11, which comes into contact with the package 10, lowering the latter adjusts. Further switching operations, such as the suction device 9 with the attached to it by the Packets of goods 10 held in a suction run off as in the first period.

Bei Abheben des letzten Warenpäckchens 10 der jeweiligen oberen Warenschicht, wird durch den Gleitschlitten 1 ein Kontaktfühler 22 betätigt, der das Schrittrelais, welches bei den ersten zwei Verkaufsimpulsen ein Relais schaltete wieder gelöscht, so daß die' iTeUrkaufßaut.omat, besonders geeignet für gefrorene ware, ins@esondere Speiseei 30 Kontaktfühler 20 und 21 erst wieder bei der ersten Stufe 19, die infolge Abheben des ersten Warenpäckchens 10 entsteht elektrisch schalten, wodurch ein automatisches Abtragen der Warenpäckchen 10 ermöglicht wird.When lifting the last parcel 10 of the respective upper layer of goods, a contact sensor 22 is actuated by the slide 1, which controls the step relay, which switched a relay with the first two sales impulses, deleted again, So that the' iTeUrkaufßaut.omat, particularly suitable for frozen goods, in particular egg 30 contact sensors 20 and 21 only again at the first Step 19, which arises as a result of the lifting of the first small package 10, switch electrically, whereby an automatic removal of the packets of goods 10 is made possible.

Das auf Führungsstäben 23 geführte Gestell 24 mit dem damit verbundenen Gleitschuh 1 durch Wahltastendruck die Position in der Tiefe des Lagerraumes 25 automatisch verändert, Hierdurch in der Längsrichtung des Lagerraumes 25 der Tiefkühltruhe 26 verschiedene Sorten von Ware gestapelt werden können, wodurch der Lagerraum 25 der Tiefkühltruhe 26 restlos ausgenutzt ist und nicht zur Unterbringung von technischen Einrichtungen benutzt wird. Durch überstülpen einer Haube 27 die gesamte Apparatur überdeckt ist0 Patentansprüche: Verkaufsautomat zur Ausgabe von Warenpäckchen durch Münzeinwurf, insbesondere Speiseeis, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausgabe der Warenpäckohen(10) eine Saugapparatur (9) ähnlich wie Staubsauger verwendet wird.The guided on guide rods 23 frame 24 with the associated Slide shoe 1 the position in the depth of the storage room 25 by pressing the selection button automatically changed, as a result in the longitudinal direction of the storage room 25 of the freezer 26 different types of goods can be stacked, making the storage room 25 the freezer 26 is completely used and not to accommodate technical Facilities is used. By pulling a hood 27 over the entire apparatus Covered is0 patent claims: vending machine for issuing parcels of goods through Coin slot, in particular ice cream, characterized in that for issuing the Warenpäckohen (10) a suction device (9) similar to a vacuum cleaner is used.

Claims (1)

2e Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks gleichmäßiger Abtragung der Warenpäckchen (10) an der Saugapparatur (9) Kontaktfühler (11),(20) und (21) angeordnet sind und das Saugrohr bei runden Warenpäckchen zwecks besserem Anpassen Fn die Ware und besserer Haftung am Saugrohr, dieses am unteren Ende abgerundet ist.2e vending machine according to claim 1, characterized in that for the purpose uniform removal of the packets of goods (10) on the suction device (9) contact sensor (11), (20) and (21) are arranged and the suction tube for round packets of goods for the purpose Better adjustment Fn the goods and better adhesion to the suction tube, this one at the bottom The end is rounded. LeerseiteBlank page
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