DE2457932A1

DE2457932A1 - Tachograph for simultaneous recording of several variables - has drum coated with colour layer

Info

Publication number: DE2457932A1
Application number: DE19742457932
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Ing Grad Beckmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-12-07
Filing date: 1974-12-07
Publication date: 1976-09-09

Abstract

The recording drum (1) is connected to a drive through a coupling disconnected by impact using an acceleration sensor. A rod (2) is parallel to the drum (1) axis of rotation and also near its surface. An endless recording foil (4) runs over the drum and the rod (2), to rotate with the drum (1). Measurement levers (7-12) rest on the foil (4) in the area where it is in contact with the drum, so that a colour trace is produced. The levers (7-12) are connected with sensors for the measured variables. This arrangement takes up little more, if any, space than the customary recorder of limited scope and is simple enough for mass production.

Description

Fahrtschreiber Die Erfindung betrifft einen Fahrt schreiber zur gleichzeitigen Registrierung mehrerer Meßgrößen. Ein - derartiger Fahrtschreiber soll insbesondere für die Unfallforschung Aufschluß hinsichtlich de-r Unfallursachen sowie hinsichtlich der Reaktionen des Fahrers in Unfalisituationen geben. Außerdem soll er eine Aussage über die Reaktionen des Fahrzeugs auf die Bedienungsbefehle liefern. Für die Unfallforschung ist es auch interessant, durch Anordnung von BeschleunigungsauSnehmern an bestimmten Teilen des Fahrzeugs eine Aussage über die Verzögerung an verschiedenen Fahrzeugstellen bei einem Unfall zu erhalten. Tachograph The invention relates to a tachograph for simultaneous Registration of several measured quantities. Such a tachograph should in particular for accident research information regarding the causes of the accident as well as regarding the reactions of the driver in accident situations. He should also make a statement about the reactions of the vehicle to the operating commands. For accident research It is also interesting by arranging acceleration sensors on certain Parts of the vehicle provide information about the deceleration at different vehicle locations to get in the event of an accident.

In der Regel ist man daran interessiert, Aussagen über den Lenkwinkel, die Fahrgeschwindigkeit, die Quer- und die Iiängsbe schleunigung sowie über Bremspedalweg, Kupplungsweg und Gaspedalweg im zeitlichen Bereich des Unfalls zu erhalten. Dieser zeitliche Bereich umfaßt nicht immer nur den Bereich unmittelbar vor dem Unfall bis zum Augenblick des Aufpralls, sondern für die Unfallforschung ist, wie angedeutet, auch der Bereich-kurz nach dem Aufprall von Interesse.As a rule, one is interested in making statements about the steering angle, the driving speed, the lateral and longitudinal acceleration and brake pedal travel, To maintain clutch travel and accelerator pedal travel in the time range of the accident. This The time range does not always only include the area immediately before the accident until the moment of impact, but for accident research, as indicated, also the area-short after impact of interest.

Demgemäß besteht Bedarf an einem Fahrtschreiber, der mit geringem konstruktivem Aufwand und kleinem Platzbedarf eine gleichzeitige Registrierung mehrerer Meßgrößen vornimmt.-Man könnte daran denken, dies auf elektrischem oder magnetischem Wege zu erreichen, jedoch ist der Aufwand hierfür so hoch, daß derartige Fahrtschreiber kaum zum serienmäßigen Einsatz geeignet sind.Accordingly, there is a need for a tachograph that has little Simultaneous registration of several Measurable quantities.-One might think of this in terms of electrical or magnetic To reach ways, however, the effort for this is so high that such a tachograph are hardly suitable for serial use.

Die oben genannte Aufgabe löst ein Fahrt schreiber mit dem erfindungsgemäßen Kennzeichen, daß sowohi eine eine Farbschicht tragende Trommel, die über einen bei einem Aufprall die Verbindung aufhebenden Beschleunigungssensor mit einem Drehantrieb in Verbindung steht, als auch eine parallel zur Drehachse derselben und nahe ihrer Mantelfläche verlaufende Stange von einer endlosen Schreibfolie umschlossen sind, die an den Drehungen der Trommel teilnimmt und auf deren auf der Trommel aufliegenden Bereichxsich mit einer dort örtliche und sichtbare Verbindungen zwischen Farbschicht und Schreibfolie herstellenden Kraft Meßhebel abstützen, die mit Meßfühlern für die Meßgrößen verbunden und quer zur Bewegungsrichtung der Schreibfolie sohwenkbar gelagert sind.The above object is achieved by a tachograph with the invention Signs that there is also a drum carrying a layer of paint, which has a Accelerometer with a rotary actuator that disconnects in the event of an impact is in connection, as well as one parallel to the axis of rotation thereof and close to it The outer surface of the bar is enclosed by an endless writing foil, which takes part in the rotations of the drum and rests on its on the drum Areaxs itself with a local and visible connection between the layer of paint and writing foil producing force measuring levers with sensors for the measured variables connected and sohwenkbar transversely to the direction of movement of the writing sheet are stored.

Zur Registrierung der verschiedenen Meßwerte verwendet die Erfindung also ein von Merktafeln her bekanntes Prinzip, bei dem durch den Druck eines Schreibstifts auf eine durchscheinende oder durchsichtige Schreibfolie diese örtlich mit einer darunter befindlichen Kohlepapierschicht verbunden wird; dadurch entsteht eine sichtbare Spur. Bei der Erfindung erfolgt automatisch durch die zweckmäßigerweise frei drehbar gehaltene Stange eine Ablösung der Schreibfolie von der Farbschicht und damit eine Böschung der Registrierung nach einer-Zeit, die im wesentlichen gegeben ist durch den Durchmesser der Trommel einerseit.s und die Antriebsdr.ehzahl.für die Trommel. Häufig wird es genügen, diese Größen so zu wählen, daß man einen Aufzeichnungszeitraum von beispielsweise 10 bis 20 Sekunden erhält. Es ist jedoch auch moglich, die Trommel und damit die Schreibfolie beispielsweise über die Tachometerwelle des Fahrzeugs geschwindigkeitsproportional anzutreiben und Wegmarken zu schreiben, aus denen sich die Geschwindigkeit ermitteln läßt.The invention is used to register the various measured values So a principle known from bulletin boards, in which by the pressure of a pen on a translucent or transparent writing sheet, this locally with a underlying carbon paper layer is connected; this creates a visible one Track. In the invention, it is carried out automatically by the expediently freely rotatable held rod a detachment of the writing foil from the ink layer and thus a Slope of the registry after a time that is essentially given by the diameter of the drum on the one hand and the drive speed for the drum. Often it will suffice to choose these sizes in such a way that one records period for example 10 to 20 seconds. However, it is also possible to use the drum and thus the writing foil, for example over the speedometer shaft of the vehicle to drive proportional to the speed and to write milestones that make up can determine the speed.

Damit man mit einem möglichst kleinen Urommeldurchmesser eine möglichst große Aufzeichnungslänge der Schreibfolie zur Verfügung hat, ist es .zweckmäßig, wenn sich die Meßhebel in Bewegungsrichtung der S-chreibfolie kurz hinter dem Auflauf derselben auf die Trommel abstützen. Um eine gegenseitige Behinderung der einander ,benachbarten Meßhebel bei starken Amplituden der von ihnen zu s,chreibenden Meßwerte zu vermeiden, wird man jedoch die Meßhebel in Umfangsrichtung der Trommel gegeneinander versetzen und nebeneinanderliegende -Meßhebel in unterschiedlichen Höhen abbiegen, so daß die verschiedenen Meßhebel sich bei großen Amplituden der Meßgrößen einander. über- oder untergreifend bewegen können.So that you can get one with the smallest possible diameter of the original drum If the recording film has a long recording length available, it is advisable to when the measuring lever is in the direction of movement of the writing sheet just behind the run-up support the same on the drum. To a mutual obstruction of each other , neighboring measuring levers with strong amplitudes of the measured values to be written by them to avoid, however, the measuring levers in the circumferential direction of the drum are against each other move and bend adjacent measuring levers at different heights, so that the different measuring levers are mutually exclusive in the case of large amplitudes of the measured quantities. be able to move across or below.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren erläutert, von denen Figur 1 die Trommel und die mit dieser in Beruhrung stehenden Teile perspektivisch wiedergibt, während Figur 3 einen Teil der Stirnansicht der in Figur 1 gezeichneten Anordnung zeigt. Figur 2 ist eine Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 1, während Figur 4 eine mögliche Ausbildung eines BeschleunigungsauSnehmers im Längsschnitt zeigt, der mit einzelnen der Meßhebel zur Ermittlung von Beschleunigungswerten in Verbindung stehen kann.An embodiment of the invention is described below with reference to the Figures explained, of which Figure 1 shows the drum and the one in contact with it shows standing parts in perspective, while Figure 3 shows a part of the front view the arrangement shown in Figure 1 shows. Figure 2 is a top plan view of the Arrangement according to FIG. 1, while FIG. 4 shows a possible design of an acceleration sensor shows in longitudinal section the one with each of the measuring levers for determining acceleration values can be connected.

Betrachtet man zunächst Figur 1, so werden. die'Trommel 1 und die Stange 2, die parallel zur Drehachse 3 der Trommel 1 unmit.Looking first at Figure 1, so will. die'Trommel 1 and the Rod 2, which is parallel to the axis of rotation 3 of the drum 1 unmit.

telbar über dem Umfang derselben verläuft, gemeinsam von der Schreibfolle 4 umschlungen. Die Schreibfolie 4 ist also gleichsam zwischen Trommel 1 und Stange 2 aufgespannt. Da die Stange 2 in unmittelbarer Nähe der Mantelfläche der Trommel 1 liegt, umschlingt die Schreibfalie 4 den weitaus größten Teil des Umfangs der Trommel 1.runs remotely over the circumference of the same, together with the fountain pen 4 entwined. The writing foil 4 is thus, as it were, between the drum 1 and the rod 2 stretched. Since the rod 2 is in the immediate vicinity of the outer surface of the drum 1 lies, the writing case 4 wraps around the vast majority of the circumference of the Drum 1.

Während die Schreibfolie 4 aus einem zumindest durchscheinenden Material besteht, trägt die Trommel 1 - zweckmäßigerweise auf einer Hartgummiauflage - die Farbschicht 5, die so beschaffen ist, daß bei einem örtlichen Druck auf die Schreibfolie eine örtliche Verbindung mit der Farbschicht entsteht, wodurch eine von außen sichtbare Schreib spur erzeugt wird. Diese Schreib spur wird dann durch Aufhebung der Verbindung zwischen Schreibfolie 4 und Stange 2 wieder gelöscht.While the writing film 4 is made of an at least translucent material exists, the drum 1 carries - expediently on a hard rubber pad - the Color layer 5, which is such that with a local pressure on the writing sheet a local connection with the paint layer is created, whereby one is visible from the outside Write trace is generated. This trace is then made by breaking the connection between writing foil 4 and rod 2 erased again.

Die Drehung der Trommel mit der Schreibfolie 4 erfolgt durch einen nicht dargesteIlten Antrieb, beispielsweise von einem Elektromotor oder geschwindigkeitsproportional von der Tachowelle her. Zwischen die Achse 6 der Trommel 1 einerseits und de.n eigentlichen Antrieb ist ein Beschleunigungssensor geschaltet, der diese Verbindung dann aufhebt, wenn der Aufprall ge-, schiene. Andernfalls bestiinde die Gefahr, daß bei Verbindung der Trommel mit einem Elektromotor dieser weiterläuft und die geschriebenen Spuren wieder gelöscht werden.The drum with the writing sheet 4 is rotated by a Drive not shown, for example from an electric motor or proportional to the speed from the speedometer cable. Between the axis 6 of the drum 1 on the one hand and the actual An acceleration sensor is connected to the drive, which then removes this connection, when the impact is, rail. Otherwise there is a risk that the connection the drum with an electric motor continues to run and the written tracks can be deleted again.

Zum ReRistrieren von in diesem Ausführungsbeispiel sechs verschiedenen Meßwerten stützen sich sechs Meßhebel 7 bis 12 auf der Schreibfolie 4 ab, und zwar sehr nahe dem Auflaufbereich der Folie 4 auf die Trommel 1, d.h. sehr nahe der Stange 2. Dadurch wird eine relativ lange Registrierstrecke auch dann erhalten, wenn die Trommel 1 einen relativ kleinen Durchmesser besitzt. Wie Figur 1 unmittelbar zeigt, sind die Meßhebel 7 bis 12 in dieser Reihenfolge mit zunehmender Länge und zunehmender Höhe ihrer Abbiegung ausgelegt. Das bietet den Vorteil, daß auch bei relativ großen Amplituden einzelner Meßwerte sich die benachbarten Meßhebel nicht gegenseitig stören. Bei großen Ausschlägen über-bzw. untergreifen sich die benachbarten Meßhebel vielmehr.To register six different ones in this embodiment Measured values are supported by six measuring levers 7 to 12 on the writing sheet 4, namely very close to the run-up area of the film 4 on the drum 1, i.e. very close to the bar 2. As a result, a relatively long registration path is obtained even if the Drum 1 has a relatively small diameter. As Figure 1 immediately shows, are the measuring levers 7 to 12 in this order with increasing Length and increasing height of their turn designed. This has the advantage that even with relatively large amplitudes of individual measured values, the adjacent measuring levers don't bother each other. With large rashes over or. reach under adjacent measuring lever rather.

Die Meßhebel 7 bis 12 sind, wie Figur 2 nur bezüglich des Hebels 10 zeigt, horizontal schwenkbar - hier mittels des Lagers 14' - gehalten und stehen mit ihren in Figur 1 linken Enden in Verbindung mit Meßfühlern an sich bekannten Aufbaus. Demgemäß vollführen bei Änderungen des jeweiligen Meßwerts die auf der Schreibfolie 4 aufliegenden Enden der Hebel 7 bis 12 Bewegungen zumindest annähernd quer zur Bewegungsrichtung der Schreibfolie 4, und-es entstehen die mit 13 bezeichneten Kurvenverläufe für die einzelnen Meßwerte.The measuring levers 7 to 12 are, like FIG. 2, only with respect to the lever 10 shows, horizontally pivotable - here by means of the bearing 14 '- held and stand with their ends on the left in FIG. 1 in connection with sensors known per se Construction. Accordingly, when the respective measured value changes, the Writing film 4 resting ends of the levers 7 to 12 movements at least approximately transversely to the direction of movement of the writing sheet 4, and those designated by 13 arise Curves for the individual measured values.

Figur 4 zeigt im Längsschnitt eine mögliche Ausbildung eines Beschlelmigungsfühlers, der über die Stange 14 gelenkig beispielsweise mit dem Meßhebel 10 in Verbindung steht.. Man erkennt die Masse 15 in dem Gehäuse 16, die dort zwischen den beiden Federn 17 und 18 eingespannt ist. Das Gehäuse 16 ist ferner mit Öl gefüllt. Die Auslenkung der'Masse 15 ist in bekannter, Weise abhängig von der jeweiligen Beschleunigung, so daß auch die von dem Meßhebel 10 geschriebene Spur einen von der jeweiligen Beschleunigung abhängigen Amplitudenwert besitzt.Figure 4 shows in longitudinal section a possible design of an acceleration sensor, which is articulated via the rod 14, for example with the measuring lever 10 stands .. You can see the mass 15 in the housing 16, there between the two Springs 17 and 18 is clamped. The housing 16 is also filled with oil. the The deflection of the mass 15 is, in a known manner, dependent on the respective acceleration, so that the track written by the measuring lever 10 also shows one of the respective acceleration dependent amplitude value.

Die Auswertung der geschriebenen Kurven 13 kann im Falle eines Unfalls durch fotögrafische Abtastung erfolgen.The written curves 13 can be evaluated in the event of an accident be done by photographic scanning.

Claims

EXPECTATIONS

i.} Tachograph for the simultaneous registration of several measured quantities, characterized in that both a drum (1) carrying a layer of paint (5), via an acceleration sensor that disconnects in the event of an impact is connected to a rotary drive, as well as one parallel to the axis of rotation (3) the same and near its outer surface extending rod (2) of an endless one Writing film (4) are enclosed, which takes part in the rotations of the drum (1) and on the area resting on the drum (1) there is a local and visible connections (13) between the ink layer (5) and the writing sheet (4) producing Support the force measuring lever (7 - 12) with the measuring sensors (15 - 18) for the measured variables connected -and mounted pivotably transversely to the direction of movement of the writing sheet- (4) are.

2. Tachograph according to claim 1, characterized gekennze.ichnet that the Rod (2) is held freely rotatable.

3. Tachograph according to claim 1 or 2, characterized in that that the writing film (4) consists of at least shine through the material.

4. Tachograph according to claim 3, characterized in that 'the Color layer (5) like that of carbon paper.

5. Tachograph according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring levers (7-12) offset from one another in the circumferential direction of the drum (1) are and adjacent Measuring levers at different heights are turned.

6. Tachograph according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the measuring levers (7-12) are just behind in the direction of movement of the writing sheet (4) support the run-up of the same on the drum (1).

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