DE2463109C2 - - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
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- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25045—Electronic cam, encoder for sequence control as function of position, programmable switch pls
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von
Funktionsschaltern einer Maschine, insbesondere Glasform
maschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine solche Einrichtung zur Steuerung von Funktionsschal
tern einer Maschine, insbesondere Glasformmaschine, ist
aus der Veröffentlichung "AUTOMATIC CONTROL IN GLASS",
Proceedings of the IFAC Symposium vom 25. bis 28. Septem
ber 1973, Seiten 58 bis 65 bekannt. Dort ist die elektro
nische Steuerung von modernen Glasformmaschinen allgemein
unter Anführung der im Oberbegriff des Patentanspruchs
enthaltenen Merkmale erwähnt, ohne daß steuerungs- und
schaltungstechnische Einzelheiten angegeben sind.
Ferner ist aus der GB-PS 10 79 385 bereits eine elektro
nische Steuerung für eine Anzahl von Funktionsschaltern
in den Einheiten einer Glasformmaschine bekannt, die über
einen Impulsgenerator einen Dreidekadenzähler taktet, des
sen Ausgangssignale zur Steuerung von Funktionseinheiten,
und zwar zur Steuerung der Druckluftventile für die Betä
tigung von einzelnen Formteilen dienen. Mit Hilfe einer
Anzahl von Schaltern lassen sich die Betätigungszeiten
der Funktionseinheiten verändern. Bei der bekann
ten Steuerung müssen allerdings je Funktionsschalter
drei Handschalter betätigt werden, nämlich einer
für jede Dekade, um Betätigungszeiten einzustellen bzw.
zu verändern. Da bei der bekannten Steuerung die Betäti
gungszeiten mit den 0° bis 359° Winkelstellungen der
Hauptmaschinenwelle koordiniert sind, dürfen mit den de
kadischen Handschaltern nur Werte zwischen 0 und 359
eingestellt werden, obgleich Einstellungen von 0 bis 999
möglich sind. Die Zehnerstelle darf also nicht über '5'
hinaus, die Hunderterstelle nicht über '3' hinaus gesetzt
werden. Bei einer zahlreiche Funktionsschalter aufweisen
den Maschine ist daher eine große Anzahl von Handschal
tern zu betätigen, was beträchtliches Geschick und Erfah
rung erfordert, die von dem Maschinen-Bedienungspersonal
aber gerade nicht verlangt werden sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Ein
richtung zur Steuerung von Funktionsschaltern einer
Maschine, insbesondere Glasformmaschine, der eingangs ge
nannten Art, die Einstellbarkeit der Betätigungszeiten
der Funktionsschalter auszubilden.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichne
ten Merkmale gelöst.
Dadurch wird erreicht, daß zur Veränderung der Betäti
gungszeit irgendeines Funktionsschalters lediglich dessen
zugehöriger Funktionswahlschalter und danach ein Zeit
schalter zu betätigen ist.
Es gibt zahlreiche Anwendungsfälle für Steuerungen, die
nacheinander oder parallel verschiedene Funktionsschalter
einer aus mehreren Sektionen aufgebauten Maschine zu be
tätigen haben. Ein Beispiel hierfür sind Glasformma
schinen, die üblicherweise aus mehreren Sektionen aufge
baut sind. Jede der einzelnen Sektionen ist dabei in der
Lage, aus einem zugeführten flüssigen Glastropfen einen
bestimmten Gegenstand zu formen. Die einzelnen Formschrit
te sind dem Fachmann bekannt und im übrigen bei dem
eingangs genannten Stand der Technik nachzulesen. Bekann
te Glasformmaschinen haben beispielsweise sechs Sektionen
und werden als IS-Glasformmaschinen bezeichnet, wobei die
Buchstaben 'IS' die Anfangsbuchstaben der Worte "Individu
elle Sektionen" sind.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Fig. 1 und 2
dargestellten Ausführungsformen erläutert.
In einem 10 × 64 Bit COS/MOS Schieberegisterspeicher 72
wird für jeden einzelnen von 64 zu betätigenden Funktions
schaltern die entsprechende Betätigungszeit in Form eines
10 Bit Binärwortes gespeichert. Dies ist mit 10 paralle
len 64 Bit Schieberegistern möglich. Mit
Hilfe eines 10 Bit Wortes lassen sich nämlich alle deka
dischen Zahlen zwischen 0 und 359 entsprechend 0° bis
359° Drehung der Hauptmaschinenwelle darstellen. Die in
dem Schieberegisterspeicher 72 gespeicherten Betätigungs
zeiten werden in Steuerabhängigkeit von Taktimpulsen, die
von einem gemeinsamen Taktoszillator 57 stammen, in eine
Anzahl von Flip-Flops 71 ausgegeben und von diesen wieder
in den Schieberegisterspeicher 72 zurückgeführt. Dabei
ist eine Veränderung der gespeicherten Betätigungszeiten
immer dann möglich, wenn diese in den Flip-Flops 71
stehen. Die Flip-Flops 71 bilden zusammen mit dem Schie
beregisterspeicher 72 das Schieberegister
71, 72 der Einrichtung zur Steuerung einer Anzahl von
Funktionsschaltern. Das ursprüngliche Eingeben der Betä
tigungszeiten, also das Programmieren des Schieberegisters
71, 72 erfolgt von einem Schieberegister 25 über
ein Auswahltor 117, wobei das Schieberegister 25 die
einzugebenden Daten auf jede geeignete Weise, beispiels
weise durch ein Bandaufzeichnungsgerät, aufgenommen haben
kann. Die vom Schieberegister 25 in die Flip-Flops 71 des Schieberegisters
71, 72 einzuschreibenden Daten können
jedoch nur dann eine zweite Torschaltung 115 passieren
und in die Flip-Flops 71 übertragen werden, wenn die
zweite Torschaltung 115 aufgesteuert ist. Diese Aufsteue
rung erfolgt durch einen Befehl von einem zweiten Ver
gleicher 93, der immer dann ausgegeben wird, wenn ein mit
einem binären Adressenzähler 77 synchron laufender wei
terer Zähler 91 den gleichen Zählerstand ausgibt, der von
dem Schiebergister 25 über eine Auswahl-Torschaltung 89
am anderen Eingang des zweiten Vergleichers 93 ansteht.
Der weitere Zähler 91 zählt dabei immer wieder von 0 bis
63 synchron mit der Ausgabe und Rückführung der Betäti
gungszeiten aus dem Speicher 72 über die Flip-Flops 71 und in den Speicher 72
zurück, so daß
also die einzugebende Betätigungszeit für einen bestimm
ten Funktionsschalter erst dann von dem Auswahltor 117
über die zweite Torschaltung 115 in die Flip-Flops 71
eingeschrieben wird, wenn dort gerade die Betätigungszeit
desselben Funktionsschalters vorliegt.
Nach dem zuvor erwähnten Programmieren des Schieberegisters
71, 72 lassen sich die eingegebenen Betätigungs
zeiten durch Betätigen eines Zeitschalters im Betrieb
ohne Schwierigkeiten verändern, wozu ein Auf-Ab-Zähler
85, eine erste Torschaltung 83 und ein Zeitsteuerkreis
107 mit Steuertastern 101 und 103 für eine frühere bzw.
spätere Betätigung dienen. Die Steuertaster 101 bzw. 103
stehen in Steuerabhängigkeit von dem Auf-Ab-Zähler 85 und
erhöhen bzw. erniedrigen dessen Zählerstand je nach Betä
tigung eines der beiden Steuertaster 101 bzw. 103. Der
durch die Steuertaster 101 bzw. 103 im Auf-Ab-Zähler 85
eingestellte Wert wird über eine erste Torschaltung 83
und durch die zweite Torschaltung 115 in die Flip-Flops
71 des Schieberegisters 71, 72 eingegeben. Hierzu
müssen die erste Torschaltung 83 und die zweite Torschal
tung 115 aufgesteuert werden, was durch Signale vom zwei
ten Vergleicher 93 und von dem Zeitsteuerkreis 107 er
folgt. Die Aktivierung des Zeitsteuerkreises 107 wird
gleichzeitig mit Betätigung eines der Steuertaster 101,
103 vorgenommen, während der Freigabebefehl vom zweiten
Vergleicher 93 dann erscheint, wenn der Zählerstand des
weiteren Zählers 91 mit der von einem Funktionswahlschal
ter 87 der Auswahl-Torschaltung 89 eingegebenen Zahl
übereinstimmt. Zur Veränderung der für einen Funktions
schalter im Schieberegister 71, 72 eingestellten Zeit
braucht daher nur der zugehörige Funktionswahlschalter 87
gedrückt und anschließend der Steuertaster 101 für eine
frühere oder der Steuertaster 103 für eine spätere Betä
tigungszeit gedrückt werden.
Die Aktivierung der einzelnen Funktionsschalter, die bei
spielsweise Ventile auf- oder zusteuern, erfolgt immer
dann, wenn die im Speicher 72 gespeicherte
Betätigungszeit mit der von einem Winkelgradzähler 55
ausgegebenen Zahl in einem ersten Vergleicher 69 überein
stimmt. Der Winkelgradzähler 55 erzeugt nämlich 0 bis
359 Impulse, die den 0 bis 359° Winkelstellungen der
Hauptmaschinenwelle entsprechen. Bei Signalkoinzidenz im
ersten Vergleicher 69 gibt dieser einen Freigabebefehl an
einen ersten Dekodierer 75, der in Steuerabhängigkeit von
dem binären Adressenzähler 77 steht und dadurch den rich
tigen Funktionsschalter ansteuert.
Claims (2)
- Programmierbare elektronische Einrichtung zur Steuerung einer Anzahl von Funktionsschaltern in den Einheiten einer Maschine, insbesondere einer Glasform maschine,
- - mit einem Impulsgenerator (11), der in Steuerab hängigkeit von der mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Maschinenwelle steht und den zurückge legten Winkelgraden proportionale Impulse abgibt,
- - mit einem an den Impulsgenerator (11) ange schlossenen Winkelgradzähler (55),
- - mit einem Schieberegister (71, 72) zur Spei cherung der jeweiligen Zeiten während eines Maschinenzyklus, zu denen die einzelnen Funktions schalter zu betätigen sind,
- - mit einem ersten Vergleicher (69), der an den Winkelgradzähler (55) und an das Schiebe register (71, 72) angeschlossen ist und beim Auftreten von Signalkoinzidenz Freigabebefehle abgibt,
- - mit einem Auf-Ab-Zähler (85), der an das Schiebe register (71, 72) angeschlossen ist und zur Aufnahme der jeweiligen Betätigungszeit eines in seiner Be tätigungszeit zeitlich zu verändernden Funktions schalters dient,
- - mit einer Winkelgradanzeige (98), die die Betätigungszeit des jeweils angesteuerten Funktionsschalters an zeigt und
- - mit Steuertastern (101, 103), die an den Auf-Ab-Zähler (85) angeschlossen sind und zur Veränderung der eingestellten und angezeigten Betätigungszeit des jeweiligen Funktionsschalters dienen;
- gekennzeichnet durch
- - einen Funktionswahlschalter (87) zur Auswahl des jenigen Funktionsschalters, dessen Betätigung zu verändern ist,
- - eine erste Torschaltung (83), die zwischen den Auf-Ab-Zähler (85) und das Schieberegister (71, 72) geschaltet ist, um die jeweils gerade vor handene Betätigungszeit des von dem Funktionswahl schalter (87) ausgewählten Funktionsschalters in den Auf-Ab-Zähler (85) zu übertragen,
- - einen binären Adressenzähler (77), der synchron mit dem Schieberegister (71, 72) von einem Taktoszillator (57) getaktet wird und so programmiert ist, daß er die Adresse des im Schieberegister (71, 72) gerade angesteuerten Funktionsschalters liefert,
- - einen weiteren Zähler (91), der durch die Impulse des Taktoszillators (57) mit dem binären Adressenzähler (77) synchronisiert ist und mit diesem an eine gemeinsame Rückstellschaltung (78, 79, 80) angeschlossen ist,
- - einen zweiten Vergleicher (93), der von den Ausgangssignalen des Funktionswahlschalters (87) und des weiteren Zählers (91) angesteuert ist und zur Erzeugung von Ausgabesignalen dient, wenn der weitere Zähler (91) denjenigen Zählerstand erreicht hat, der dem vom Funktionswahlschalter (87) vorge wählten und in seiner Betätigungszeit zu ver ändernden Funktionsschalter entspricht, und
- - eine zweite Torschaltung (115), die an den Auf-Ab-Zähler (85) und an das Schieberegister (71, 72) angeschlossen und von dem zweiten Vergleicher (93) angesteuert ist und zur Übertragung der ver änderten Betätigungszeit aus dem Auf-Ab-Zähler (85) in den zugehörigen Speicherplatz des Schieberegis ters (71, 72) dient, wobei die erste Torschaltung (83) in Steuerabhängigkeit vom zweiten Vergleicher (93) steht.
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