DE2513323A1 - Remote control system for motor vehicles - has central sender selectively controlling receivers connected to loop line - Google Patents

Remote control system for motor vehicles - has central sender selectively controlling receivers connected to loop line

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DE2513323A1 DE19752513323 DE2513323A DE2513323A1 DE 2513323 A1 DE2513323 A1 DE 2513323A1 DE 19752513323 DE19752513323 DE 19752513323 DE 2513323 A DE2513323 A DE 2513323A DE 2513323 A1 DE2513323 A1 DE 2513323A1
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Abstract

The receivers are connected to a loop line consisting of supply, control and clock pulse wires. They are selectively controlled by the sender during individual cycles of a series of control cycles. Receivers have operating switches delivering a switching pulse delayed by certain time interval w.r.t. a control pulse. They are connected to counting outputs of a counting circuit operated by a clock pulse generator. A return signalling wire is connected in a central sender through a comparator, also connected to all receiver switches concerned. A return signalling display unit is connected at certain times to a return signalling sender with a test value convertor.

Description

Fernwirksystem zum selektiven Ansteuern von Empfängern, insbesondere in Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft ein Fernwirksystem mit einem Zentralsender zum während je eines einer Folge von Auswahlsteuerzyklen selektiven Ansteuern von an ein Ringleitungssystem aus Versorgungs-, Steuer- und Takt leitungen angeschlossenen Empfängern, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mittels bestimmten Empfängern zugeordneter Betriebsschalter, die, zur Abgabe eines gegen einen Steuerimpuls um eine definierte Zeitspanne versetzten Schaltimpulses tn das Ringleitungssystem, an die Zählausgänge einer von einem Taktgenerator zyklisch betriebenen Zählschaltung angeschlossen sind.Telecontrol system for the selective control of receivers, in particular in motor vehicles The invention relates to a telecontrol system with a central transmitter for the selective control of during each of a sequence of selection control cycles to a loop system from supply, control and clock lines connected receivers, especially in motor vehicles, by means of certain Operating switches assigned to receivers, which, for delivering a control pulse switching pulse tn offset by a defined period of time in the loop system, to the counting outputs of a counting circuit operated cyclically by a clock generator are connected.

Ein derartiges Fernwirksystem ist aus der DT-OS 2 55o 891 bekannt. Gegenüber universell anwendbaren Fernwirksystemen mit über ein Ringleitungssystem selektiv ansteuerbaren Empfängern, die insbesondere der zentralen Datenverarbeitung bei räumlich weit auseinanderliegenden Meßstellen dienen und als Partyline-Systeme bekanntgeworden sind (vgl. ELEKTRONIK 1972, )31 ff; 1974, 545 ff) ist das genannte Fernwirksystem nach der DT-OS unter Reduktion des schaltungstechnischen Aufwandes bereits auf die besonderen Belange der Kraftfahrzeugelektrik abgestellt, mittels derer im wesentlichen von einem einzigen Ort aus (insbesondere vom Armaturenbrett aus) an verschiedenen Stellen eingebaute und sehr unterschiedliche Verbraucher ein- und ausgeschaltet werden müssen.Such a telecontrol system is known from DT-OS 2 55o 891. Compared to universally applicable telecontrol systems with a loop system selectively controllable receivers, in particular the central data processing serve at measuring points that are spatially far apart and as partyline systems have become known (cf. ELEKTRONIK 1972,) 31 ff; 1974, 545 ff) is what is mentioned Telecontrol system based on the DT-OS with a reduction in the complexity of the circuitry already adjusted to the special needs of vehicle electrics, by means of essentially from a single location (especially from the dashboard off) very different consumers installed in different places and must be turned off.

Das Fernwirksystem nach der genannten DT-OS weist aber hinsichtlich des Einsatzes eines derartigen Ringleitungssystemes in Kraftfahrzeugen noch verschiedene schwerwiegende Nachteile auf. So ist im Ringleitungssystem eine Vielzahl an separaten Leitungen erforderlich, die teils an allen selektiv anzusteuernden Empfängern (mit nachgeschalteten Verbrauchern) vorbeigeführt, teils durch diese hindurchgeschleift sind. Das bedeutet aber nicht nur immer noch einen erheblichen Verdrahtungsaufwand für das Verlegen eines solchen Ringleitungssystems und für das Auf trennen und Zusammenfügen von Leitungen bei Veränderungen in der Anzahl bzw. in der örtlichen Zuordnung der einzelnen Empfänger sondern stellt hinsichtlich möglicher Fehlschaltungen und unsicherer Leitungsverbindungen auch eine erhebliche Störquelle dar. Darüberhinaus ist Jenes vorbekannte Fernwirksystem £ur Kraftfahrzeuge nicht dafür ausgelegt, von einzelnen selektiv anzuwählenden Verbrauchern eine Rückmeldung über deren Betriebsbereitschaft bzw. über deren ordnungsgemäaen Betrieb über das Ringleitungssystem an den Zentralsender durchzuführen; das ist aber aus betriebstechnischen Gründen oft erwünscht und hinsichtlich bestimmter Funktionen sogar aufgrund der Zulassungsvorschriften unumgänglich.The telecontrol system according to the above-mentioned DT-OS points, however, with regard to the use of such a ring line system in motor vehicles is still different serious disadvantages. In the ring line system there is a large number of separate Lines are required, some of which are connected to all selectively controlled receivers (with downstream Consumers) are led past, partly looped through them. That means but not only still require a considerable amount of wiring for laying such a loop system and for separating and joining Lines in the event of changes in the number or in the local assignment of the individual Receiver but provides with regard to possible incorrect connections and insecure line connections also represents a significant source of interference. In addition, that previously known telecontrol system Only motor vehicles are not designed to be used by individual, selectively selected consumers a feedback about their operational readiness or about their proper To carry out operation via the ring line system to the central transmitter; This is but often desirable for operational reasons and with regard to certain functions even unavoidable due to the approval regulations.

Es wurden auch schon Fernwirksysteme der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die mit einem Minimum an einzelnen Leitungen im Ringleitungssystem, nämlich mit nur einer Versorgungsleitung, einer Steuerleitung und gegebenenfalls einer Takt leitung abgesehen von einer Stromschiene für die Leistungsversorgung von Verbrauchern arbeiten und in denen zusätzlich eine Rückmeldeleitung vorgesehen sein kann, um durch Rückführung einer Ja-Nein-Information während des selektiven Anwählens eines bestimmten Verbrauchers am Zentralsender dessen Betriebs- oder Betriebsbereitschaftszustand anzuzeigen; vgl. insbesondere die deutschen Patentanmeldungen P 24 60 917.4, P 25 o5 679.7 oder P 25 o6 o7.5 Schon in der Kraftfahrzeugelektrik kommen aber Meß- und Uberwachungsaufgaben vor, die die übermittlung eines größeren Informationsumfanges als nur einer Ja-Nein-Information an den Zentralsender erfordern. So ist etwa eine kontinuierliche oder wenigstens quasi-kontinuierliche Anzeige des Füllgrades des Kraftstofftanks oder eine Anzeige des Ergebnisses einer KUhlwasser-Temperaturmessung nicht mit der bloßen Rückmeldung einer Ja-Nein-Information realisierbar. Das gilt destomehr bei artverwandten Einsatzgebieten des genannten Fernwirksystemes, etwa zur automatischen oder teilautomatischen Fahrzeugdiagnose auf einem Prüfstand und schließlich bei Anwendungen des Fernwirksystems für industrielle Steuer-, Regel- und Meßaufgaben. Für alle solche Anwendungsfälle, bei denen nicht tatsächlich ein teistungsverbraucher angesteuert und überwacht werden soll, soll im Rahmen dieser Erfindungsbeschreibung mit dem Begriff des selektiv über seinen Empfänger ansteuerbaren Verbrauchers ganz allgemein ein Meßwertaufnehmer gemeint sein, der der aktuell zu erfassenden physikalischen Größe entsprechend gewählt und eingesetzt ist und bei selektiver Ansteuerung eine Information über den aktuellen, erfaßten physikalischen Zustand an den Zentralsender über das Ringleitungssystem zurückmeldet.Telecontrol systems of the type mentioned at the beginning have also been proposed, those with a minimum of individual lines in the loop system, namely with only one supply line, one control line and possibly a clock line apart from a busbar for the power supply of consumers work and in which a feedback line can also be provided to by returning yes-no information during the selective selection of one certain consumer at the central transmitter its operational or operational readiness state display; see in particular the German patent applications P 24 60 917.4, P 25 o5 679.7 or P 25 o6 o7.5 Already come in the automotive electrics but measuring and monitoring tasks that require the transmission of a larger amount of information than just one yes-no information to the central transmitter. So is about one continuous or at least quasi-continuous display of the degree of filling of the Fuel tanks or a display of the result of a cooling water temperature measurement not realizable with the mere feedback of a yes-no-information. That is true even more in related areas of application of the telecontrol system mentioned, for example for automatic or semi-automatic vehicle diagnosis on a test bench and finally in applications of the telecontrol system for industrial control, regulation and measurement tasks. For all those use cases that don't actually have a power consumer is to be controlled and monitored, should be in the context of this Description of the invention with the concept of the selectively controllable via its receiver Consumers are generally meant to be a transducer that is currently being used The physical quantity to be recorded is selected and used accordingly and at selective control information about the current, recorded physical Reports the status back to the central transmitter via the loop system.

Aufgabe der Erfindung ist es also, ein Fernwirksystem der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einem möglichst minimalen schaltungstechnischen Aufwand für das Ringleitungssystem und an beliebigen Orten an dieses anschließbaren Empfängern eine Meßert-Rückmeldung an den Zentralsender ermöglicht wird; diese soll sich insbesondere organisch in das Funktionsprinzip der genannten schon vorgeschlagenen Fernwirksysteme einfügen lassen, deren Funktionssicherheit bei geringem schaltungstechnischem Aufwand bereits erwiesen ist.The object of the invention is therefore to provide a telecontrol system of the initially mentioned to train said type so that with a minimum possible circuitry Effort for the ring line system and can be connected to it at any location Receivers a Messert feedback to the Central station enables will; this should be in particular organically in the functional principle of the above Already proposed telecontrol systems can be inserted, their functional reliability has already been proven with low circuit complexity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ringleitungssystem auch eine Rückmeldeleitung aufweist, die im Zentralsender über einen Rückmeldevergleicher, der auch an die Betriebsschalter aller für eine Rückmeldung in Betracht kommender Empfänger geführt ist, an einen Rückmeldeanzeiger mit einem mehrstelligen Informationsaufnehmer angeschlossen ist und die in jedem Empfänger über eine nur bei momentan angesteuertem Empfänger freigegebene Rückmeldesperre auf einen Rückmeldegeber geschaltet ist, in dem ein Meßwertaufnehmer an einen meßwertquantisierenden Pulswandler mit mehrstelligem Informationsgeber angeschlossen ist.This object is achieved according to the invention in that the ring line system also has a feedback line that is connected to the central transmitter via a feedback comparator, which is also to the operating switch of everyone who is eligible for feedback Receiver is led to a feedback indicator with a multi-digit information recorder is connected and the one in each receiver only when it is currently controlled The receiver-enabled feedback lock is switched to a feedback transmitter, in which a transducer to a measured value quantizing pulse transducer with multi-digit Information provider is connected.

Die Rückmeldeleitung, deren Aufnahme in das Ringleitungssystem eines Fernwirksystemes der eingangs genannten Art bereits vorgeschlagen wurde, dient nun also dazu, im Moment des Ansteuern eines bestimmten Empfängers nicht nur eine Ja-Nein-Information an den Zentralsender zu übermitteln, sondern eine mehrstellige und entsprechend umfangreiche Information des diesem Empfänger zugeordneten Meßwertaufnehmers aus einem Informationsgeber abzufragen und am Zentralsender vor der Meßwertausgabe in einem entsprechenden mehrs telligen Informationsaufnehmer wieder zusammenzusetzen. Für diese Informationsübermittlung bedarf es keines Eingriffes in den Funktionsablauf der selektiven Ansteuerung des schon vorgeschlagenen Fernwirksystemes, da die ohnehin ablaufenden Funktionen für das Abfragen, Rückmelden und im Zentralsender erfolgende Zusammensetzen der Information herangezogen werden können.The feedback line, its inclusion in the loop system of a Telecontrol system of the type mentioned has already been proposed, is now used So in addition, at the moment a certain receiver is activated, not just a yes-no information to be transmitted to the central transmitter, but a multi-digit and accordingly extensive information from the transducer assigned to this receiver to query an information transmitter and at the central transmitter before the measured value output in reassemble a corresponding multi-digit information recorder. There is no need to intervene in the functional process for this information transfer the selective control of the already proposed telecontrol system, because the functions for queries, feedback and in the central transmitter, which are running anyway ensuing composition of the information can be used.

Bei dem schcn vorgeschlagenen Fernwirksystem werden aufeinanderfolgende Auswahlsteuerzyklen - entsprechend Zählzyklen der die Kodierung bestimmenden Zählschaltung im Zentralsender - jeweils durch ein Steuersignal getrennt, das nachstehend einheitlich als Steuerimpuls bezeichnet wird, obwohl es sich in der bevorzugten Realisierung um eine Impulspause definierter Mindestlänge handelt, aus der gegebenenfalls über einen Signalwandler ein Betätigungssignal abgeleitet wird. ZweckmäBigerweise werden diese Steuerimpulse dazu herangezogen, den Inhalt der einzelnen Stellen des mehrstelligen Informationsgebers am gerade selektiv angewählten Empfänger schrittweise abzufragen und die Information nach Übermittlung über die Rückmeldeleitung im entsprechenden mehrstelligen Inforrnationsaufnehmer am Zentralsenderv diesem bestimmten gerade angewählten Empfänger zugeordnet, wieder zusammenzufügen, ehe die gewünschte (analoge oder digitale) PWTeßwertausgabe erfolgt. In the nicely proposed telecontrol system, successive Selection control cycles - corresponding to the counting cycles of the counting circuit that determines the coding in the central transmitter - each separated by a control signal, which is standardized below is referred to as a control pulse, although it is in the preferred implementation is a pulse pause of a defined minimum length, from which over an actuating signal is derived from a signal converter. Appropriately be these control impulses are used to determine the content of the individual digits of the multi-digit To query the information provider step by step at the currently selectively selected recipient and the information after transmission via the feedback line in the corresponding multi-digit information pick-up on the central transmitter for this particular one assigned to the selected recipient, reassemble before the desired (analog or digital) PWT measured value output.

Nach einem bevorzugten AUsfuhrungsbeispiel der Erfindung wird innerhalb eines Jeden vom Zentralsender her gesteuert ablaufenden Auswahlsteuerzyklus an jedem mit einem Meßwert aufnehmer ausgerüsteten und vom Zentralsender her selektiv anwählbaren Empfänger der momentane Meßwert in eine ihm proportionale Anzahl an Impulsen umgesetzt, und nach ihrer seriellen übertragung über das Ringleitungssystem an den Zentralsender werden diese Impulse integriert oder gezählt und als jenem Empfänger zugeordnet ausgegeben, also etwa angezeigt oder in -nachgeschalteten Steuerungsab-läufen weiterverarbeitet. According to a preferred embodiment of the invention, within of each selection control cycle controlled by the central transmitter running on each equipped with a measured value pick-up and selectively selectable from the central transmitter Receiver converts the current measured value into a number of pulses proportional to it, and after their serial transmission via the loop system to the central transmitter these impulses are integrated or counted and assigned as that receiver output, e.g. displayed or in - downstream control processes further processed.

Für eine sehr hohe Auf lösung des Meßwertes ist es erforderlich, eine entsprechend hohe Anzahl möglicher Impulse zur Verfügung zu stellen. Damit aber steigt nicht nur der schaltungstechnische Aufwand für das Erzeugen und übertragen dieser Impulsfolge stark an, sondern insbesondere entsteht auch ein großer Zeitbedarf zur seriellen Übertragung sämtlicher dieser Impulse. Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird deshalb im Falle der Erfordernis einer hohen Meßwertauflösung hinter dem Meßwert aufnehmer nicht mehr eine unmittelbare Umsetzung in eine äquivalente Puls anzahl vorgenommen, sondern im mehrstelligen Informationsgeber wird eine kodierte - vorzugsweise eine binärkodierte - Impulsfolge zur mittelbaren Angabe des momentanen Meßwertes aufgebaut. Diese Weiterbildung hat bei vertretbarem schaltungstechnischem Mehraufwand den Vorteil, daß mit einer geringen Anzahl an Impulsen eine große Anzahl an Kombinationsmöglichkeiten über deren Informationsinhalt und damit eine große Auflösung des Meßwertes erzielbar ist. In entsprechender Weise erfolgt nach Übertragung über das Ringleitungssystem an den Zentralsender im mehrstelligen Informationsaufnehmer eine Dekodierung, also eine Rückwandlung in einen unmittelbar anzeigbaren Meßwert, wenn nicht im Einzelfall ohnehin eine Weiterverarbeitung der kodierten Form des Meßwertes vorgesehen ist.For a very high resolution of the measured value, it is necessary to have a to provide a correspondingly high number of possible pulses. But with that Not only does the circuitry effort for generating and transmitting increases this pulse sequence strongly, but in particular a large amount of time arises for serial transmission of all of these pulses. After further training the The invention is therefore behind when a high measurement resolution is required the transducer no longer has an immediate conversion into an equivalent Pulse number made, but in the multi-digit information transmitter is a coded - preferably a binary coded - pulse sequence for indirect indication of the momentary Measured value built up. This further training has reasonable circuitry Additional effort has the advantage that with a small number of pulses a large number of possible combinations via their information content and thus a large one Resolution of the measured value is achievable. The same takes place after the transfer via the loop system to the central transmitter in the multi-digit information pick-up a decoding, i.e. a reconversion into a directly displayable measured value, if not in individual cases further processing of the coded form of the Measured value is provided.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeisp len zur Erfindung erfolgt die serielle Übertragung der einzelnen Stellen des nach Kodierung rückzumeldenden Meßwertes im Takte der Auswahlsteuerzyklen. Handelt es sich beim am Eingang des betrachteten Rückmeldegebers anliegenden Meßwert um einen solchen, der relativ rasch schwankt oder der über den zugeordneten Rückmeldeanzeiger in schnellwirkende Regelkreise eingreifen soll, dann kann die Zeitspanne für diese Abfrage aller Stellen des kodierten Meßwertes unter Umständen zu lang sein. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es aber möglich, wenigstens für einen der Rückmeldegeber eine serielle Übertragung des kodierten Meßwertes komplett während der Zeitspanne für Ablauf eines einzigen Auswahlsteuerzyklus vorzunehmen. Dazu wird an der Zählschaltung des Zentralsenders für diesen für rasche Meßwert-Rückmeldung in Betracht gezogenen Rückmeldegeber nicht nur eine einzige Zählstellung pro Auswahlsteuerzyklus abgefragt, sondern es werden an der senderseitigen Zählschaltung so viele Zählstellungen abgefragt, wie der im Rückmeldegeber als Taktschalter vorgesehene Ringzähler Zählstellungen durchläuft. Hierfür können freie Zählausgänge einer (hinsichtlich der Anzahl selektiv anzusteuernder Empfänger) überdimensionierten Zählschaltung herangezogen werden; oder eine an sich durch entsprechende Anzahl individuell anzusteuernder-Emp,änger bereits ausgelastete Zählschaltung wird um die entsprechende Anzahl von Zählstellungen erweitert. Die dadurch bedingte Verlängerung jeden Auswahlsteuerzyklus kann in der Praxis jedenfalls dann ohne weiteres in Kauf genommen werden, wenn die Zählschaltung mit einer hinreichend hohen Impulsfrequenz getaktet wird und/oder wenn die beschriebene rasche Meßwert-Rückmeldung nur für solche Rückmeldegeber in Betracht gezogen wird, für die es aufgrund der Natur oder des Anwendungszweckes des rückzumeldenden Meßwertes notwendig ist.In the above-described Ausführungsbeisp len to the invention takes place the serial transmission of each Make the after coding Measured value to be reported back in the cycle of the selection control cycles. Is it the the measured value present at the input of the feedback transmitter under consideration by such a value, which fluctuates relatively quickly or which changes to fast-acting via the associated feedback indicator Control loops should intervene, then the time span for this query of all positions of the coded measured value may be too long. After further training the In accordance with the invention, however, it is possible to provide a serial one for at least one of the feedback sensors Transmission of the coded measured value completely during the period for the expiry of a make single selection control cycle. This is done on the counting circuit of the central transmitter not for this feedback transmitter considered for quick feedback of measured values only a single counting position per selection control cycle is queried, but there are as many counting positions are queried on the transmitter-side counting circuit as the one in the Feedback sensor provided as a clock switch runs through the ring counter counting positions. For this purpose, free counting outputs of one (with regard to the number to be controlled selectively Receiver) oversized counting circuit can be used; or one in itself by a corresponding number of individually controllable receivers that are already busy Counting circuit is expanded by the corresponding number of counting positions. the any extension of each selection control cycle caused by this can in practice at any rate then be accepted without further ado if the counting circuit with a sufficient high pulse frequency is clocked and / or when the described Rapid measured value feedback is only taken into account for those feedback transmitters, for which it is due to the nature or the purpose of the measured value to be reported back necessary is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. 1 ein Fernwirksystem mit einem an ein Ringleitungssystem angeschlossenen Zentralsender, von dem aus eine Vielzahl ebenfalls an das Ringleitungssystem angeschlossener Empfänger selektiv anwählbar ist, von denen nur ein momentan angewählter Empfänger dargestellt ist, mit einer Meßwert-Rückmeldung unter Verwendung einer dem momentanen Meßwert proportionalen Anzahl an Impulsen; Fig. 2 ein Fernwirksystem nach Fig. 1, bei dem aber die Übermittlung des Meßwertes vom angewählten Empfänger an den Zentralsender mittels einer binärkodierten Impulsfolge durchgeführt wird, und Fig. 3 ein gegenüber den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und Fig. 2 abgewandeltes Ausführungsbeispiel zur Erfindung, bei dem eine innerhalb Je eines Auswahlsteuerzyklus abgeschlossene Meßwert-Rückmeldung erfolgt.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of two exemplary embodiments shown in the drawing. It shows 1 shows a telecontrol system with a central transmitter connected to a ring line system, from which a large number of receivers are also connected to the loop system can be selected selectively, of which only one currently selected recipient is shown is, with a measured value feedback using one of the current measured value proportional number of pulses; Fig. 2 shows a telecontrol system according to FIG. 1, in which but the transmission of the measured value from the selected receiver to the central transmitter is carried out by means of a binary-coded pulse train, and FIG. 3 shows a opposite the exemplary embodiment according to FIG. 1 and FIG. 2 modified exemplary embodiment to the invention, in which one completed within each selection control cycle Measured value feedback takes place.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zur Erfindung ist besonders für Anwendungsfälle geeignet, bei denen entweder keine große Auflösung rückzumeldender Meßwerte verlangt wird oder bei denen die rückzumeldenden Meßwerte quasi-stationär zur Verfügung stehen, so daß im Interesse höherer Auflösung eine damit anwachsende Zeitspanne für die schrittweise erfolgende Rückmeldung einer den Meßwert repräsentierenden Pulsfolge in Kauf genommen werden kann.The embodiment of the invention shown in Fig. 1 is special Suitable for use cases where either there is no high resolution to be reported Measured values are required or for which the measured values to be reported back are quasi-stationary are available, so that in the interest of higher resolution an increasing resolution Time span for the step-by-step feedback from a representative of the measured value Pulse sequence can be accepted.

Fig. 1 zeigt in symbolischer Vereinfachung einen Ausschnitt aus einem Ringleitungssystem 1o6 mit Versorungsleitung 114, Taktleitung 117, Steuerleitung 129 und Rückmeldeleitung 145.Fig. 1 shows in symbolic simplification a section of a Ring line system 1o6 with supply line 114, clock line 117, control line 129 and feedback line 145.

Die Versorgunsleitung 114 ist, gegebenenfalls über hier nicht dargestellte Stabilisierungsschaltungen, mit einer Spannungsquelle verbunden, bei der es sich im Falle des Einbaus dieses Ringleitungssystems 106 in ein Kraftfahrzeug etwa um dessen Batterie handelt. Die Taktleitung 117 und die Steuerleitung 129 sind beide nur gestrichelt eingezeichnet, da es vom Aufbau des an das Ringleitungssystem 106 angeschlossenen Zentralsenders llo abhängt, ob tatsächlich beide erforderlich sind oder ob anstelle eines separaten über die Steuerleitung 129 ausgesandten Schaltimpulses eine entsprechende Kodierung bestimmter über die Taktleitung 117 laufender Impulse vorgenommen wird. Die Rückmeldeleitung 145 dient der Rückmeldung der in Impulsinformationen umgesetzten Meßwerte von bestimmten, von Zentralsender 11o über Empfänger 111 selektiv angewählten Rückmeldegebern 149. Von der Vielzahl an beliebiger Stelle an das Ringleitungssystem 106 anschließbarer und vom Zentralsender 11o her selektiv anwählbarer Empfänger 111 ist in Fig. 1 lediglich der durch die "Nr. 4" individualffsierte Empfänger 111.4 dargestellt, der durch Betätigen des zugeordneten Betriebsschalters 123.4 im Zentralsender llo anwählbar ist. Hinsichtlich schaltungstechnischer Einzelheiten zur selektiven Anwahl bestimmter Empfänger 111 mittels der Betriebsschalter 123 im Zentralsender llo und bezüglich der unterschiedliden VerknUpfungsschaltungen in Abhängigkeit davon, ob lediglich eine Taktleitung 117 oder zusätzlich auch eine Steuerleitung 129 vorgesehen ist, sowie schließlich bezüglich verschiedener zur Vereinfachung hier fortgelassener Blockierschaltungen zum Ausschließen von Störeinflüssen wird auf die eingangs genannten älteren Patentanmeldungen Bezug genommen. In Fig. 1 ist diese Bezugnahme hinsichtlich der Anschaltung einerseits des Zentralsenders 11o und andererseits des Empfängers 111.4 an die Taktleitung 117 und gegebenenfalls zusätzlich an die Steuerleitung 129 des Ringleitungssystems 106 durch Kreuze symbolisiert.The supply line 114 is, possibly via not shown here Stabilization circuits, connected to a voltage source, at which it is in the case of the installation of this ring line system 106 in a motor vehicle around whose battery acts. The clock line 117 and the control line 129 are both only shown in dashed lines, since it depends on the structure of the loop system 106 connected central transmitter llo depends on whether both are actually required or whether instead of a separate switching pulse transmitted via the control line 129 a corresponding coding of certain pulses running over the clock line 117 is made. The feedback line 145 is used for the feedback of the pulse information converted measured values of certain, from central transmitter 11o via receiver 111 selectively selected feedback sensors 149. From the multitude at any point to the loop system 106 receivers that can be connected and selected selectively from the central transmitter 11o 111 is only that individualffsierte by the "No. 4" in FIG recipient 111.4 shown, which by pressing the associated operating switch 123.4 can be selected in the central transmitter llo. With regard to circuit details for the selective selection of certain recipients 111 by means of the operating switch 123 in the central transmitter llo and with regard to the different linking circuits depending on whether only one clock line 117 or additionally also one Control line 129 is provided, and finally with regard to various for Simplification of the blocking circuits omitted here to exclude interference reference is made to the earlier patent applications mentioned at the beginning. In Fig. 1 is this reference with regard to the connection of the central transmitter on the one hand 11o and on the other hand the receiver 111.4 to the clock line 117 and possibly also symbolized by crosses on the control line 129 of the ring line system 106.

Innerhalb je eines einer Folge von Auswahlsteuerzyklen kann jeder Empfäner 111 selektiv angewählt werden, nämlich infolge Betätigung der den entsprechenden Empfängern 111 zugeordneten Betriebsschalter 123 im Zentralsender silo, Ein derartiger Aüswahlsteuerzyklus ist definiert durch den Zählzyklus einer Zählschaltung 115 im Zentralsender zu dem ein entsprechender Zählzyklus eines Empfängerzählers 130 in jedem einzelnen Empfänger 111 synchron verläuft. Die Synchronisation dieser Zählvorgänge erfolgt jeweils beim Übergang von einem Auswahlsteuerzyklus zum nächsten infolge Rücksetzens aller Empfängerzähler 130, ausgelöst durch das Rücksetzsignal der vollgezählten Zählschaltung 115 im Zentralsender silo. Für diese Synchronisation wird über das Ringleitungssystem 1o6 ein Steuerimpuls übertragen, der sich von den Zählimpulsen zur Ansteuerung der Empfängerzähler 130 und von den Schaltimpulsen zum Ansteuern des über einen Betriebsschalter 123 selektiv angewählten Empfängers 111 durch Zuordnung zu einer separaten Leitung im Ringleitungssystem 106, vorzugsweise jedoch durch die Natur dieses Steuerimpulses im Gegensatz zur Natur der anderen vorkommenden Impulse unterscheidet. Diese letztgenannte Unterscheidungsmöglichkeit kann durch unterschiedliche Impulsamplituden oder Impulspolaritäten erfolgen. Im Interesse einfachen und störsicheren Schaltungsaufbaus sind allerdings unipolare Impulse konstanter Amplitude zu bevorzugen, so daß die Unterscheidung bevorzugt durch die Länge eines Impulses oder einer Impulspause in einem Steuerpulsdiskriminator 156 vorgenommen wird, wie in den genannten älteren Anmeldungen eingehend beschrieben.Anyone can do so within one of a series of selection control cycles Receiver 111 are selected selectively, namely as a result of actuation of the corresponding Operating switch 123 assigned to receivers 111 in the central transmitter silo, one such The selection control cycle is defined by the counting cycle of a counting circuit 115 in the Central transmitter to which a corresponding counting cycle of a receiver counter 130 in each individual receiver 111 runs synchronously. The synchronization of these counting processes takes place in succession at the transition from one selection control cycle to the next Resetting of all receiver counters 130, triggered by the reset signal of the fully counted Counting circuit 115 in the central transmitter silo. For this synchronization, the Loop system 1o6 a control pulse transferred from the counting pulses for controlling the receiver counters 130 and the switching pulses for controlling the receiver that has been selectively selected via an operating switch 123 111 by assignment to a separate line in the ring line system 106, preferably however, by the nature of this control impulse in contrast to the nature of the others different impulses occurring. This last-mentioned possibility of distinction can take place through different pulse amplitudes or pulse polarities. in the However, the interest of simple and interference-free circuit structures are unipolar ones Prefer pulses of constant amplitude, so the distinction is preferred by the length of a pulse or a pulse pause in a control pulse discriminator 156 is carried out as described in detail in the earlier applications mentioned.

Wenn vom Zentralsender llo her über das Ringleitungssystem 106 der in Fig. 1 dargestellte, durch die "Nr. 4" individualisierte Empfänger 111.4 selektiv angewählt werden soll, dann ist der Betriebsschalter 123.4 zu schließen, der über ein ODER-Gatter 119 bei Erreichen der Zählstellung "Mr. 4" in der Zähischaltung 115 des Zentralsenders 11o einen Schaltimpuls an das Ringleitungssystem 106 abgibt. In diesem Moment haben auch sämtliche Empfängerzähler 13o die Zählstellung "Nr. 4"eingenommen. Weil während dieser vierten Zählstellung (vom diesem Zählausgang der Zähl-Schaltung 115 im Zentralsender 11o nachgeschalteten und betätigten Betriebsschalter 123.4) der SchaltimDuls auf das Ringleitungssystem 106 gegeben wurde, wird im Empfänger 111.4 die an den vierten Zählausgang des Empfängerzählers 13o angeschlossene Koinzidenzstufe 135, deren zweier ter Eingang an das Ringleitungssystem 106 führt, durch geschaltet. Der Ausgang der Koinzidenzstufe 135 ist an einen zweier Eingänge einer Rückmeldesperre 146 geschaltet. Deren zweiter Eingang führt auf den Ausgang des dem Empfänger 111.4 zugeordneten Rückmeldegebers 149.4.If from the central transmitter llo via the ring line system 106 of the 1, individualized by the "No. 4" receiver 111.4 selectively is to be selected, the operating switch 123.4 must be closed, which is activated via an OR gate 119 when the counting position "Mr. 4" is reached in the counting circuit 115 of the central transmitter 11o emits a switching pulse to the ring line system 106. At this moment, all receiver counters 13o also have the counting position "No. 4 ". Because during this fourth counting position (from this counting output the counting circuit 115 in the central transmitter 11o downstream and operated operating switch 123.4) the SchaltimDuls was given to the ring line system 106, is in the receiver 111.4 to the fourth counter output of the recipient counter 13o connected coincidence stage 135, whose second input to the ring line system 106 leads, switched through. The output of the coincidence stage 135 is to one of two Inputs of a feedback lock 146 switched. The second entrance leads to the Output of the feedback transmitter 149.4 assigned to the receiver 111.4.

Wenn der Rückmeldegeber 149.4 jetzt ein Signal abgibt, wird die Rückmeldesperre 146 aufgrund Erfüllung ihrer Koinzidenzbedingung durchgeschaltet und ein Impuls auf die Rückmeldeleitung 145 des Ringleitungssystems 106 gegeben. Das Vorhandensein dieses Rücknelde-Impulses wird im Zentralsender 110 von einem Rückmeldevergleicher 144 abgefragt, dessen dem vierten Betriebsschalter 123.4 zugeordnetes UND-Gatter 121.4 mit einem Eingang an den Ausgang des Betriebsschalters 123.4 angeschlossen und somit angesteuert ist, solange die Zählschaltung 115 die vierte Zählstellung einnimmt und der Betriebsschalter 123.4 betätigt ist. Der nun einlaufende Rückmeldeimpuls schaltet das U-Gatter 121.4 also durch, womit der, dem durch die ??Nr. 4?? individualisierten Empfänger 111.4 mit zugeschaltetem Rückmeldegeber 149.4 zugeordnete, Rückmeldeanzeiger 143.4 im Zentralsender 110 angesteuert wird.If the feedback transmitter 149.4 now emits a signal, the feedback is blocked 146 switched through due to the fulfillment of their coincidence condition and an impulse given on the feedback line 145 of the ring line system 106. The presence this feedback pulse is generated in the central transmitter 110 by a feedback comparator 144 queried whose AND gate assigned to the fourth operating switch 123.4 121.4 connected with an input to the output of the operating switch 123.4 and is thus activated as long as the counting circuit 115 is in the fourth count position occupies and the operating switch 123.4 is operated. The now incoming feedback pulse thus switches through the U-gate 121.4, with which the one to which the ?? No. 4 ?? individualized Receiver 111.4 with connected feedback indicator 149.4 assigned feedback indicator 143.4 is controlled in the central transmitter 110.

Der über das Ringleitungssystem 1o6 an den Zentralsender llo zu übertragende Meßwert steht als stationäre oder quasistationäre Gleichspannung am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149 - in Fig. 1 des selektiv angewählten Rückmeldegebers 149.4 - an. Der Eingang 171 führt, zweckmäßigerweise über ein Glättungsglied 172 zum Ausschalten kurzzeitiger Störschwankungen, auf einen meßwertquantisierenden Pulswandler 173, dem ein mehrstelliger Informationsgeber 174 nachgeschaltet ist. Der Ausgang letzteren führt über die Rückmeldesperre 146 auf die Rückmeldeleitung 145 des Ringleitungssystems 106.The one to be transmitted via the ring line system 1o6 to the central transmitter llo The measured value is available as a stationary or quasi-stationary DC voltage at input 171 of the feedback transmitter 149 - in FIG. 1 the selectively selected feedback transmitter 149.4 - at. The input 171 leads to switching off, expediently via a smoothing element 172 short-term disturbance fluctuations, to a measured value quantizing Pulse transducer 173, which is followed by a multi-digit information transmitter 174. The exit the latter leads via the feedback lock 146 to the feedback line 145 of the loop system 106.

Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der meßwertquantisierende Pulswandler 173 aus einer Serie von Vergleichsstufen 175, deren Bezugspotential-Eingänge 176 an unterschiedliche Abgriffe eines Spannungsteilers 177 geführt, also auf unterschiedliche Potentiale vorgespannt sind. Jede der Vergleichssturen 175 schaltet dann durch, gibt also dann ein Ausgangssignal ab, wenn an ihrem Signaleingang 178 ein Potential auftritt, das wenigstens so groß wie dasjenige am Bezugspotential-Eingang 176 ist. Bei diesen Vergleichsstufen 175 handelt es sich beispielsweise um potentialgesteuerte Kippstufen mit einstellbarer Schwellspannung oder um entsprechend geschaltete Operationsverstärker.In the embodiment shown in Fig. 1, there is the measured value quantizing Pulse converter 173 from a series of comparison stages 175, their reference potential inputs 176 led to different taps of a voltage divider 177, that is to different ones Potentials are biased. Each of the comparison ports 175 then switches through, therefore emits an output signal when a potential is present at its signal input 178 occurs that is at least as large as that at the reference potential input 176. These comparison stages 175 are, for example, potential-controlled Flip-flops with adjustable threshold voltage or appropriately switched operational amplifiers.

Bei der den momentanen Meßwert repräsentierenden Gleichspannung am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149 handelt es sieh zweckmäßigerweise um ein auf einen Maximalwert normierte Potential. Je höher momentan der Meßwert ist, destomehr Vergleichsstufen 175 sind durchgeschaltet, geben also ein Ausgangssignal ab. Die wirksame Übertragungs-oder Meßcharakteristik der Meßwert-Rückmeldung für den jeweiligen Rückmeldegeber 149 läßt sich durch entsprechende Wahl der Abgriffe am Spannungsteiler 177 (z. B. mit linearem oder logarithmischem Anstieg der abgegriffenen Potentiale für die aufeinanderfolgenden Bezugspotential-Eingänge) vorgeben. Bei linear ansteigenden Bezugspotential-Abgriffen am Spannungsteiler 177 und im Falle des Einsatzes von fünf Vergleichsstufen 175 (wie in Fig. 1 dargestellt) entspricht zweckmäßigerweise der niedrigste Abgriff lo d so daß unter lo 10 liegende Meßwerte noch als O % behandelt werden, während der höchste Abgriff 9o ß des Normierungs- oder Maximalwertes entspricht. Die beiden Vergleichsstufen 175 mit den niedrigsten Bezugspotentialen sind folglich durchgeschaltet, wenn -der Meßwert momentan zwischen 30 ß und unter 50 ffi beträgt. Soll zum Erfassen auch kleinerer Meßwertschwankungen eine entsprechend feinere Quantislerung vorgenommen werden, so sind entsprechend mehr einzelne Vergleichsstufen 175 auf entsprechend feiner abgestufte Bezugspotentiale an den Spannungsteiler 177 anzuschließen. Beträgt der Meßwert über 9o , dann liegt am Eingang 171 eine Spannung, die auch das höchste am Spannungsteiler 177 abgegriffene Bezugspotential übersteigt, d. h., sämtliche dem Spannungsteiler 177 nachgeschaltete Vergleichsstufen 175 sind durchgeschaltet.With the DC voltage representing the instantaneous measured value on Input 171 of the feedback transmitter 149 is expediently an on a maximum normalized potential. The higher the current reading, the more Comparison stages 175 are switched through, that is to say they emit an output signal. the effective transmission or measurement characteristic of the measured value feedback for the respective Feedback transmitter 149 can be selected by appropriate selection of the taps on the voltage divider 177 (e.g. with a linear or logarithmic increase in the tapped potentials for the successive reference potential inputs). With linearly increasing Reference potential taps on the voltage divider 177 and in the case of the use of five levels of comparison 175 (as shown in Fig. 1) corresponds expediently the lowest tap lo d so that measured values below lo 10 can still be treated as O%, while the highest tap 9o ß of the normalization or maximum value. The two comparison levels 175 with the lowest Reference potentials are consequently switched through if the measured value is momentarily between 30 ß and below 50 ffi. Should also be used to record smaller fluctuations in measured values a correspondingly finer quantization are carried out, so are accordingly more individual comparison stages 175 to correspondingly finer graded reference potentials to be connected to the voltage divider 177. If the measured value is above 9o, then lies at input 171 a voltage which is also the highest tapped at voltage divider 177 Exceeds reference potential, d. That is, all of the voltage divider 177 downstream Comparison stages 175 are switched through.

Wegen der hohen Zählfrequenz im Zentralsender 110 und damit geringen Zeitspanne für das Durchlaufen der aufeinanderfolgenden Zähl- oder Auswahlsteuerzyklen lWann der Meßwert am Eingang 171 während der Zeitspanne für mehrere aufeinanderfolgende Auswahlsteuerzyklen als im wesentlichen konstant angesehen werden. Die Ausgangssignale der Vergleichsstufen 175 bleiben also nach Maßgabe des momentanen Meßwertes über mehrere Auswahlsteuerzyklen anstehen. Die Abfrage der Schaltzustände der Vergleiehsstufen 175 und das Umsetzen in eine den momentanen Meßwert charakterisierende Impulsfolge erfolgt im jenem meßwertquantisierenden Pulswandler 173 nachgeschalteten mehrstelligen Informationsgeber 174.Because of the high counting frequency in the central transmitter 110 and thus low Time span for running through the successive counting or selection control cycles lWhen the measured value at input 171 during the period for several consecutive Selection control cycles can be viewed as being substantially constant. The output signals the comparison stages 175 therefore remain in accordance with the instantaneous measured value several selection control cycles are pending. The query of the switching states of the comparison levels 175 and the conversion into a pulse sequence characterizing the instantaneous measured value takes place in the multi-digit downstream of that measured value-quantizing pulse converter 173 Information provider 174.

Hierfür ist der Ausgang jeder Vergleichsstufe 175 auf einen zweier Eingänge eines ihr zugeordneten UND-Gatters 179 geschaltet, deren zweite Eingänge auf je einen Zählausgang eines Ringzählers 180 geschaltet sind, der so viele Zählausgänge und damit Zählstellungen aufweist, wie Vergleichsstufen 175 im meßwertquantisierenden Pulswandler 173 vorgesehen sind. Der Zähleingang 116 des Ringzählers 180 ist dem Rücksetzeingang 113 des Empfängerzählers 130 im dem Rückmeldegeber 149.4 zugeordneten Empfänger 111.4 parallelgeschaltet; d. h., durch das am Übergang de eines Auswahlsteuerzyklus zum nächstfolgenden auftretende und vom Steuerpujisdiskriminator 156 im Empfänger 111 detektierte Steuersignal wird der Ringzähler 180 um eine Zählstellung weitergeschaltet. Nach so vielen Auswahlsteuerzyklen, wie unterschiedlich vorgespannte Vergleichsstufen 175 vorgesen sind, ist der Ringzähler 180 einmal durehgezählt und damit auch die Gruppe der UND-Gatter 179 sukzessive einmal durchgeschaltet, der meßwertquantisierende Pulswandler 173 also abgefragt. Es werden also über ein die Ausgänge der UND-Gatter 179 zusammenfassendes ODER-Gatter 181 am Ausgang des rnehrstelligen Informationsgebers 174 nacheinander Impulse abgegeben, deren Anzahl innerhalb jeden vom Ringzähler 180 bestimmten Abfragezyklus von der Größe des Meßwertes am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149.4 bestimmt ist.For this purpose, the output of each comparison stage 175 is at one of two Inputs of an AND gate 179 assigned to it switched, the second inputs of which are connected to a counter output of a ring counter 180, which has so many counter outputs and thus has counting positions, like comparison stages 175 in the measured value quantizing Pulse transducers 173 are provided. The counter input 116 of the ring counter 180 is the Reset input 113 of the receiver counter 130 in the feedback transmitter 149.4 assigned Receiver 111.4 connected in parallel; d. i.e., by the one at the transition de of a selection control cycle to the next occurring and from the tax liability discriminator 156 in the recipient 111 detected control signal, the ring counter 180 is incremented by one counting position. After as many selection control cycles as differently biased comparison stages 175 are provided, the ring counter 180 is counted once and with it the Group of AND gates 179 successively switched through once, the measured value quantizing Pulse converter 173 is therefore queried. So there are the outputs of the AND gate 179 summarizing OR gate 181 at the output of the multi-digit information transmitter 174 successive pulses emitted, the number of which within each of the ring counter 180 determined interrogation cycle of the size of the measured value at input 171 of the feedback transmitter 149.4 is determined.

Der Ausgang des ODER-Gatters 181 und damit des Rückmeldegebers 149 führt auf den zweiten Eingang der Rückmeldesperre 146 im zugeordneten (und im hier beschriebenen Beispiel gerade angesteuerten) Empfänger 111.4. Während jedes Auswahlsteuerzyklus, in dem vom Ringzähler 180 eine durchgeschaltete Vergleichsstufe 175 abgefragt wird, ist folglich die Koinzidenzbedingung der Rückmeldesperre 146 erfüllt, d. h., von deren Ausgang wird ein Rückmeldeimpuls über die Rückmeldeleitung 145 an den Zentralsender llo und darin an den dem hier betrachteten Empfänger 111.4 zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148.4 übermittelt.The output of the OR gate 181 and thus of the feedback transmitter 149 leads to the second input of the feedback lock 146 in the assigned (and here described example just controlled) receiver 111.4. During each selection control cycle, in the one from the ring counter 180 a switched comparison stage 175 is queried, is consequently the coincidence condition of the feedback block 146 fulfilled, d. This means that a feedback pulse is sent from its output via the feedback line 145 to the central transmitter llo and therein to the receiver 111.4 considered here assigned feedback indicator 148.4 transmitted.

Zweckmäßigerweise ist an der Rückmeldesperre 146 noch ein dritter Eingang vorgesehen, der dem Zähleingang 116 des Empfängerzählers 130 parallelgeschaltet ist, so daß die Koinzidenzbedingung der Rückmeldesperre 146 im gegebenen Falle lediglich für die Zeitdauer des Anstehens eines Taktimpulses am Zähleingang 116 erfüllt ist. Hierdurch ist eine strenge Synchronisation des Rückmeldeimpulses mit dem dem Empfänger 111.4 jeweils zugeordneten Taktimpuls sichergestellt, was etwaige Störungen aufgrund gegeneinander verschobener und dadurch ungewünscht jedenfalls teilweise konizidierender Impulse weitestgehend verhindert, wie in den früheren Anmeldungen hinsichtlich des Zusammenwirzens zwischen dem Zentralsender 11o und den Empfängern 111 im einzelnen beschrieben.A third one is expediently attached to the feedback lock 146 Input provided which is connected in parallel to the counter input 116 of the receiver counter 130 is, so that the coincidence condition of the feedback lock 146 in the given case only is fulfilled for the duration of the presence of a clock pulse at the counter input 116. This ensures strict synchronization of the feedback pulse with that of the receiver 111.4 each assigned clock pulse ensured, what any disturbances due to shifted against each other and thereby undesirably at least partially conicidal Impulse largely prevented, as in previous registrations with regard to the Cooperation between the central transmitter 11o and the receivers 111 in detail described.

Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, die einzelnen Vergleichsstufen 175 des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 nicht nacheinander vom niedrigsten bis zum höchsten Bezugspotential (oder umgekehrt) abzufragen, sondern die Abfrage der Durchschaltzustände über einen Abfragezyklus des Ringzählers 180 zu verteilen, wie durch die entsprechenden Anschlußbezeichnungen in Fig. 1 dargestellt. Bei einem Meßwert von 40 ffi am Eingang 171 und bei insgesamt fünf in linearer Verteilung vorgespannten Vergleichsstufen 175 sind die beiden Vergleichsstufen 175 mit den niedrigsten Bezugspotentialen an den Bezugspotential-Eingängen 176 durchgeschaltet (siehe oben).It has been found to be useful to use the individual comparison levels 175 of the measured-value-quantizing pulse transducer 173 not one after the other from the lowest query up to the highest reference potential (or vice versa), but the query to distribute the switching states via an interrogation cycle of the ring counter 180, as shown by the corresponding terminal designations in FIG. At a Measured value of 40 ffi at input 171 and a total of five in linear distribution The two comparison stages 175 in the prestressed comparison stages 175 with the lowest reference potentials at the reference potential inputs 176 are switched through (see above).

Der erste am Zähleingang 116 des Ringzählers 180 innerhalb eines Abfragezyklus erscheinende Steuerimpuls schaltet (von der letzten Zähistellung des vergangenen Abfragezyklus) auf die erste Zählstellung des momentan betrachteten Abfragezyklus, so daß am Ausgang .a1t des Ringzählers 180 ein Signal erscheint, das infolge durchgeschalteter Vergleichsstufe 175 mit niedrigstem Bezugspotential das UND-Gatte 179 durchschaltet und während der Ansteuerung des Empfängers 111.4 im gegenwärtigen Auswahlsteuerzyklus einen Rückmeldeimpuls auf die Rückmeldeleitung 145 gibt, der in dem in Fig. 1 eingezeichneten Impulsdiagramm als schraffierter Impuls "a" eingetragen ist. Der den Beginn des nächsten Auswahlsteuerzyklus anzeigende Steuerimpuls schaltet den Ringzähler 180 auf die nächstfolgende Zählstellung, entsprechend Ausgangssignal am Ausgang "b", der aber nicht der der erstgenannten Vergleichsstufe 175 benachbarten sondern einer Vergleichsstufe 175 mit höherem Bezugspotential zugeordnet ist, die vom momentanen 40 %-Meßwert nicht durchgeschaltet ist, so daß dieser Zählstellung des Ringzählers 180 kein Rückmeldeimpuls zugeordnet ist (keine Schraffur im Impulsdiagramm der Fig. 1); für den nächsten Zählschritt des Ringzählers 180, also Ausgangssignal am Zählausgang "c", gilt entsprechendes. Die ebenfalls von 40 %-Meßwert durchgeschaltete Vergleichsstufe 175 mit dem zweitniedrigsten Bezugspotential wird erst in der Zahlstellunp;d'' entsprechend Ausgangssignal am Zählausgang "d" des Ringzählers 180 abgefragt, was nun zum zweiten Rückmeldeimpuls "d" (siehe Schraffur im Impulsdiagramm ) während des momentanen Abfragezyklus führt.The first at the counter input 116 of the ring counter 180 within an interrogation cycle appearing control pulse switches (from the last counting position of the previous Interrogation cycle) to the first count position of the currently considered interrogation cycle, so that a signal appears at the output Comparison stage 175 with the lowest reference potential that connects AND gate 179 and during the activation of the receiver 111.4 in the current selection control cycle gives a feedback pulse on the feedback line 145, which is shown in FIG Pulse diagram is entered as a hatched pulse "a". The beginning of the Control pulse indicating the next selection control cycle switches ring counter 180 to the next counting position, corresponding to the output signal at output "b", but not the one adjacent to the first-mentioned comparison stage 175 but one Comparison stage 175 is assigned with a higher reference potential that of the current 40% measured value is not switched through, so that this counting position of the ring counter 180 no feedback pulse is assigned (no hatching in the pulse diagram in Fig. 1); for the next counting step of the ring counter 180, i.e. the output signal at the counting output "c" applies accordingly. The comparison stage also switched through by 40% measured value 175 with the second lowest reference potential only becomes corresponding in the number position; d '' Output signal at the counter output "d" of the ring counter 180 interrogated, what now is the second Feedback pulse "d" (see hatching in the pulse diagram ) while of the current polling cycle.

Die verbleibende und beim nächsten Zählschritt des Ringzählers abgefragte Vergleichsstufe 175 hat ebenfalls ein oberhalb des momentan am Eingang 171 anstehenden 40 %-Meßwertes liegendes Bezugspotential, ihre Abfrage führt also ebenfalls nicht zu einem Rückmeldeimpuls.The remaining and queried at the next counting step of the ring counter Comparison stage 175 also has one above the one currently pending at input 171 40% measured value lying reference potential, so your query does not lead either to a feedback pulse.

Im nächstfolgenden Abfragezyklus des Ringzählers 180 wiederholt sich dieser Vorgang (punktierte Darstellung im Impulsdiagramm).In the next interrogation cycle of the ring counter 180 is repeated this process (dotted representation in the pulse diagram).

Ein Vorteil dieser, nicht kontinuierlich entsprechend der Einstellungen der Bezugspotentiale erfolgenden, Abfrage der Vergleichsstufen 175 liegt darin, daß bei Abfrage des 3o %- bis o -Meßwertes, dessen Erscheinen mit die größte Wahrscheinlichkeit hat, eine gleichmäßige Verteilung der Rückmeldeimpulse über den Abfragezyklus erfolgt. Das erhöht die Störsicherheit nicht nur hinsichtlich der Meßwert-Rückmeldung sondern insbesondere auch bei der Rückwandlung zum auszugebenden Meßwert im Rückmeldeanzeiger 148. Außerdem werden Fehlereinflüsse infolge schwankenden Meßwertes bzw. unvollständig ablaufenden Abfragezyklus durch diese quasi-statistische Verteilung der Abfragefolge vermindert.An advantage of this, not continuously according to the settings the reference potentials, interrogation of the comparison stages 175 is that when the 3o% - to 0 - measured value is queried, its appearance with the greatest probability has, the feedback pulses are evenly distributed over the interrogation cycle. This increases the interference immunity not only with regard to the measured value feedback but especially when converting back to the measured value to be output in the feedback indicator 148. In addition, the influence of errors due to fluctuating measured values or becomes incomplete running query cycle through this quasi-statistical distribution of the query sequence reduced.

Zur Rückwandlung der den quantisierten Meßwert charakterisierenden Folge der Rückmeldeimpulse innerhalb Je eines Abfragezyklus ist im dem Empfänger 111.4 mit nachgeschaltetem Rückmeldegeber 149.4 zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148.4 des Zentralsenders 11o ein der Funktion des mehrstelligen Informationsgebers 174 im Rückmeldegeber 149.4 angepaßter mehrstelliger Informationsaufnehmer 182 vorgesehen. Da die Information über den rückzumeldenden Meßwert seriell aufgebaut ist, arbeitet auch dieser mehrstellige Informationsaufnehmer 182 unmittelbar seriell, kann also im Beispiel nach Fig. 1 einfach durch einen Integrator 18)-mit auf die Dauer eines Abfragezyklus abgestellter Integrationszelt realisiert werden. Das Integrationsergebnis entspricht der Anzahl innerhalb des Abfragezyklus am Zentralsender 11o einkommender und diesem Rückmeldeanzeiger 148.4 zugeordneter Rückmeldeimpulse.For reconversion of the characterizing the quantized measured value The result of the feedback pulses within each query cycle is in the receiver 111.4 with downstream feedback transmitter 149.4 assigned feedback indicator 148.4 of the central transmitter 11o on the function of the multi-digit information transmitter 174 Multi-digit information pick-up 182 adapted to the feedback transmitter 149.4 is provided. Since the information about the measured value to be reported is built up serially, it works This multi-digit information pick-up 182 can also be directly serialized in the example according to FIG. 1 simply by an integrator 18) -with on the duration of a query cycle of parked integration tents can be realized. That The integration result corresponds to the number within the query cycle at the central transmitter 11o incoming feedback pulses assigned to this feedback indicator 148.4.

Wie schon erwähnt ist jeder Rückmeldeimpuls nicht länger als jeder der Taktimpulse für den Ablauf der Auswahlsteuerzyklen, und die dichtestmögliche Folge der Rückmeldeimpulse entspricht bei diesem Ausführungsbeispiel der Folge der Steuerimpulse zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Auswahlsteuerzyklen. D. h., auf jeden Rückmeldelmpuis folgt eine relativ lange Impuls-pause. Im Interesse der Arbeitsweise des Integrators 183 ist es deshalb zweckmäßig, innerhalb des Informationsaufnehmers 182 dem Integrator 183 eine monostabile Kippstufe 184 vorzuschalten, deren Rückkippzeit der Dauer eines Auswahlsteuerzyklus entspricht, so daß das Eingangssignal des Integrators erst dann verschwindet, wenn im Anschluß eines Rückmeldeimpulses der nächstmögliche Rückmeldeimpuls (infolge nicht durchgeschalteter Vergleichsstufe 175 im meßwertquantisierenden Pulswandler 173 des Rückmeldegebers 149.4) ausbleibt. Das Ausgangssignal des Integrators 183 stellt den rückgewandelten Meßwert dar, der an einem Meßinstrument 185 ablesbar oder anderweitig weiterverwendbar ist. im Falle eines 40 %-Meßwertes am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149.4 zeigt beispielsweise die Zeigerstellung des Meßinstrumentes 185 im Rückmeldeanzeiger 148.4 "40 % + 1o %" ihres Maximalausschlages auf seiner Skala an.As already mentioned, each feedback pulse is no longer than each the clock pulses for the execution of the selection control cycles, and the closest possible In this exemplary embodiment, the sequence of the feedback pulses corresponds to the sequence of Control pulses between two successive selection control cycles. That is, Each feedback pulse is followed by a relatively long pulse pause. In the interest of It is therefore expedient for the integrator 183 to operate within the information recorder 182 upstream of the integrator 183 a monostable flip-flop 184, whose flip-back time corresponds to the duration of a selection control cycle, so that the input signal of the integrator only disappears when a feedback pulse is followed by the next possible one Feedback pulse (as a result of comparator 175 not being switched through in the measured value quantizing Pulse converter 173 of the feedback transmitter 149.4) fails to appear. The output of the integrator 183 represents the converted measured value which can be read off on a measuring instrument 185 or otherwise usable. in the case of a 40% measured value at the input 171 of the feedback transmitter 149.4 shows, for example, the pointer position of the measuring instrument 185 in the feedback indicator 148.4 "40% + 1o%" of their maximum deflection on his Scale on.

Ersichtlich steigt der Zeitbedarf zum Rückmelden der den meßwert charakterisierenden Folge der Rückmeldeimpulse mit dem Grad der Auf lösung bei der Meßwertquantisierung an, denn beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel zur Erfindung wird je Auswahlsteuerzyklus nur eine Vergleichsstufe 175 im Rückmeldegeber 149.4 abgefragt. Je länger der über alle Vergleichsstufen 175 sich erstreckende Abfragezyklus aber ist, je mehr diskrete Zählstellungen der Ringzähler 180 also durchlaufen mu3, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, daß während eines solchen Abfragezyklus der Meßwert sich nicht unwesentlich verändert so daß am Erde des Abfragezyklus eine MIschung aus unterschiedlichen Momentan-Meßwerten am Rückmeldeanzeiger 148.4 ausgegeben wird. Innerhalb des Ouantisierungsrasters liegende Meßwertschwankungen treten zwar bei der Rückmeldung gar nicht in Ersche-nung, und geringfügig darüberhinausgehende Meßwertschwankungen aufgrund der quasi-statistisch verteilten Abfragefolge auch nur vergleichsweise unwesentlich; für genauere Messungen ist aber u. U. eine so feine Quantisierung vorzunehmen, daß dann die in Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene rein serielle Kodierung, Rückmeldung und Dekodierung des rückzumeldenden Meßwertes zu zeitaufwendig wird.Obviously, the time required to report back the values characterizing the measured value increases Result of the feedback pulses with the degree of resolution in the measured value quantization on, because in the exemplary embodiment of the invention considered here, each selection control cycle only one comparison stage 175 is queried in the feedback transmitter 149.4. The longer the over however, the interrogation cycle extending across all comparison stages 175 is the more discrete Counting positions of the ring counter 180 must go through, the greater the probability that the measured value does not change insignificantly during such an interrogation cycle so that on the earth of the interrogation cycle a mixture of different instantaneous measured values is output on the feedback indicator 148.4. Within the quantization grid lying measured value fluctuations do not appear at all in the feedback, and slight additional fluctuations in measured values due to the quasi-statistical distributed query sequence also only comparatively insignificant; for more accurate measurements however, under certain circumstances such a fine quantization must be carried out that the in context with Fig. 1 described purely serial coding, feedback and decoding of the the measured value to be reported back is too time-consuming.

Abhilfe schafft hier das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zur Erfindung, bei dem die Impulsfolge zwar wiederum im Rhythmus der Auswahlsteuerzyklen seriell über die Rückmeldeleitung 145 an den Zentralsender llo übermittelt wird, wobei jedoch eine Kodierung der Inipulsfolge selbst vor der Rückmeldung erfolgt, derart, daß mit einer begrenzten Anzahl an Rückmeldeimpulsen ein größerer Informationsumfang übermittelt werden kann.The embodiment shown in FIG. 2 provides a remedy here to the invention, in which the pulse sequence, although again in the rhythm of the selection control cycles is transmitted serially via the feedback line 145 to the central transmitter llo, However, the initiation pulse sequence itself is coded before the feedback, such that with a limited number of feedback pulses a larger amount of information can be transmitted.

Es ist zweckmäßig, dafür eine als solche aus der Datentechnik bekannte Kodierung zu wählen, die einen prüf-und korrigierbaren Kode für die serielle Übertragung über die Rückmeldeleitung 145 ergibt.It is advisable to use one as such from data technology acquaintance Encoding to choose a verifiable and correctable code for serial transmission via the feedback line 145 results.

Wiederum liest der rückzumeldende Meßwert am Eingang 171 des momentan in Betracht gezogenen Rückmeldegebers 149.4 an. Der meßwertquantisiernde Pulswandler 173 ist nun als AnaloÕ-Digital-Wandler aufgebaut. Im in Fig. 2 dargestellten Beispielsfalle gibt er eine vierstelligbinärverschlüsselte Information über den Momentanwert des Meßwertes ab, d. h., durch entsprechende Gruppierung und Gewichtung der vier möglichen Ausgangsimpulse des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 können sechzehn unterschiedliche Meßwertzustände voneinander unterschieden werden. Den vier Ausgängen dieses meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 ist je ein UND-Gatter 179 nachgeschaltet, deren Ausgänge wiederum über ein ODER-Gatter 181 zusammengefaßt und über die Rückmeldesperre 146 im zugeordneten Empfänger 111.4 auf die Rückmeldeleitung 145 des Ringleitungssystems 1o6 geschaltet sind, deren andere Leltungszüge in Fig. 2 nur noch symbolisch angedeutet sind (vgl. Fig. 1).Again, the measured value to be reported reads at input 171 of the momentary considered feedback provider 149.4. The measured value quantizing pulse transducer 173 is now set up as an analog to digital converter. In the example shown in FIG it gives a four-digit binary encrypted information about the instantaneous value of the Measured value from, d. i.e. by grouping and weighting the four possible Output pulses of the measured value-quantizing pulse converter 173 can be sixteen different Measured value states can be distinguished from one another. The four outputs of this measured value quantizing Pulse converter 173 is followed by an AND gate 179, whose outputs in turn summarized via an OR gate 181 and via the feedback lock 146 in the associated Receiver 111.4 switched to the feedback line 145 of the ring line system 1o6 whose other lines are only indicated symbolically in Fig. 2 (cf. Fig. 1).

Der Abfrage des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 dient wieder ein Ringzähler 180,der vom Steuerimnuls getaktet wird, pro Auswahlsteuerzyklus des Fernwirksystemes also um einen Schritt weiterzählt. Der jeweils zweite Eingang aller UND-Gatter 179 ist mit je einem zugeordneten Zählausgang des Ringzählers 180 verbunden, so daß mit jedem Durchlauf des Ringzählers 180, also pro Abfragezyklus, alle UND-Gatter 179 nacheinander einmal angesteuert werden und ein Ausgangssignal abgeben, wenn am zugeordneten Ausgang des Analog-Digital-Wandlers ein Signal ansteht. Ein zusätzlicher Eingang des ODER-Gatters 181 führt auf denjenigen Zählausgang "z" des Ringzählers 180, der den der Abfrage dienenden Zählausgängen "a" -"d" vorangeht, so daß im Zuge eines jeden Abfragezyklus vor dem sukzessiven Durchschalten der UND-Gatter 179 auf jeden Fall ein Impuls am Ausgang des ODER-Gatters 181 erscheint, unabhängig von den Signalen an den Ausgängen des Analog-Digital-Wandlers. Vor Erreichen der - den der eigentlichen Abfrage der UND-Gatter 179 dienenden Z>hlstellungen "a"-"d"- vorgeschalteten und unmittelbar auf den zusätzlichen Eingang des ODER-Gatters 181 wirkenden Zähistellung"z"åurchläufk der Ringzähler 180 pro Abfragezyklus zusätzlich noch einmal soviele diskret Zählstellungen al - d', wie dann in der zweiten Hälfte des Abfragezyklus UND-Gatter 179 nacheinander abgefragt werden.The interrogation of the measured value-quantizing pulse transducer 173 is used again a ring counter 180, which is clocked by the control pulse, per selection control cycle of the Telecontrol system thus counts one step further. The second entrance of all AND gate 179 is connected to an assigned counter output of ring counter 180, so that with each cycle of the ring counter 180, that is, per interrogation cycle, all AND gates 179 activated one after the other and an output signal output when a signal is present at the assigned output of the analog-digital converter. An additional input of the OR gate 181 leads to that counter output "z" of the ring counter 180, which precedes the counter outputs "a" - "d" used for the query, so that in the course of each interrogation cycle before the successive switching through of the AND gate 179 in any case a pulse appears at the output of the OR gate 181, regardless of the signals at the outputs of the analog-to-digital converter. Before reaching the - the counting positions "a" - "d" - used for the actual query of the AND gates 179 upstream and directly to the additional input of the OR gate 181 effective counter position "z" ålaufk of the ring counter 180 per query cycle in addition again as many discreet counts al - d 'as in the second half of the interrogation cycle AND gate 179 are interrogated one after the other.

Diese zunächst durchlaufenen Zählstellungen a' - dl führen im Rückmeldegeber 149.4 nicht zu Schaltvorgängen; die entsprechenden Zähltakte werden vielmehr zur Rückgewinnung des Meßwertes im Rückmeldeanzeiger 148.4 des Zentralsenders 110 benötigt, wie nachfolgend beschrieben ist. Von einem dieser zunächst nacheinander angesteuerter Zählausgänge (im Beispiel der Fig. 2 vom Zählausgang a', mit dem der Abfragezyklus beginnt) erfolgt zweckmäßigerweise die Ansteuerung eines Freigabeeinganges 201 des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173, wodurch gewährleistet ist, daß auch bei schwankendem Meßwert am Eingang 171 während eines Abfragezyklus keine Anderung in der Ansteuerung der UND-Gatter 179 erfolgt und hinsichtlich der gerade stattfindenden Rückmeldung zu einer Meßwertverfälschung führt.These counting positions a '- dl, which are initially run through, result in the feedback transmitter 149.4 not to switching operations; rather, the corresponding counting measures become Recovery of the measured value in the feedback indicator 148.4 of the central transmitter 110 is required, as described below. Initially controlled by one of these one after the other Counting outputs (in the example of FIG. 2 from counting output a ', with which the interrogation cycle starts) is expediently the activation of an enable input 201 of the measured value-quantizing pulse transducer 173, which ensures that also with fluctuating measured value at input 171 during an interrogation cycle no change in the control of the AND gates 179 takes place and with regard to the Feedback leads to a falsification of the measured values.

Wenn der Meßwert am Eingang 171 beispielsweise 60 % (entsprechend 9/15) beträgt, dann lautet der binärkodierte Parallelausgang des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173, also des Analog-Digital-Wandlers, auf "LOOL", wie in Fig. 2 eingetragen. Nach Rückmeldung des zwischengeschaltet Signales werden nacheinander die vier UND-Gatter 179 abgefragt, deren Ausgangszustände durch Übertragung je eines Rückmeldimpulses bei Abfrage des ersten und des letzten UND-Gatters 179 (an den beiden mittleren liegt Signal, so daß bei ihnen die Koinzidenzbedingung im Abfragemoment nicht erfüllt ist) seriell über die Rückmeldeleitung 145 an den Zentralsender 110 übertragen werden.For example, if the measured value at input 171 is 60% (corresponding to 9/15), then the binary-coded parallel output is the measured value quantizing Pulse converter 173, that is to say of the analog-digital converter, to "LOOL", as entered in FIG. After the interposed signal has been acknowledged, the four AND gates are activated one after the other 179 are queried, their output states by transmission of a feedback pulse when querying the first and last AND gate 179 (at the two middle there is a signal so that they do not meet the coincidence condition at the moment of the query is) are transmitted serially via the feedback line 145 to the central transmitter 110.

Zur Rückgewinnung des Meßwertes aus- der Folge ruckgemeldeter und binärkodierter Impulse ist im dem betrachteten Rückmeldegeber 149.4 zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148.4 im Zentralsender 110 wieder ein mehrstelliger Informationsaufnehmer 182 vorvesehen, der aus einem Serien-Parailel-Umsetzer 186 mit nachgeschaltetem Digital-Analog-Wandler 187 besteht, der beispielsweise ein Meßinstrument 185 zur Anzeige des rückgewonnenen Meßwertes speist.To recover the measured value from the sequence of and binary-coded pulses are assigned to the feedback transmitter 149.4 in question Feedback indicator 148.4 in the central transmitter 110 is again a multi-digit information pick-up 182, which consists of a serial parallel converter 186 with a downstream Digital-to-analog converter 187 consists, for example, of a measuring instrument 185 for Display of the recovered measured value feeds.

Der Serien-Parallel-Umsetzer 186 wird synchron zum im Ringzähler 180 ablaufenden Abfragezyklus betrieben, was beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dadurch gewährleistet wird, daß auch der Serien-Parallel-Umsetzer 185 vom zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Auswahlsteuerzyklen des Fernwirksystemes erscheinenden Steuerimpuls getaktet wird, wie der als Taktschalter dienende Ringzähler 180 im jeweils in Betracht gezogenen Rückmeldegeber 149.The serial-to-parallel converter 186 becomes synchronous with that in the ring counter 180 running query cycle operated, which in the embodiment of FIG it is ensured that the serial-parallel converter 185 from between each two consecutive selection control cycles of the telecontrol system appearing control pulse is clocked, like the ring counter 180 serving as a clock switch in each case drawn feedback device 149.

Zentrales Element des Serien-Parallel-Umsetzers 186 ist ein Schieberegister 188 mit wenigstens sovielen hintereinandergeschalteten Registerstellen, wie im Rückmeldegeber 149 UND-Gatter 179 zur Abfrage des digitalisierten und binärkodierten Meßwertes vorhanden sind. Mit Erscheinen eines jeden Steuerimpulses am Schiebeeingang 189 des Schieberegisters 188 wird die Information einer beiden Registerstelle in die nächstbenachbarte übergeben, die bisherige Information in der letzten Registerstelle geht verloren ("wird herausgeschoben"), und der ersten Registerstelle wird die Information eingeprägt, die am Setzeingang 190 des Schieberegisters 188 gerade ansteht.The central element of the series-parallel converter 186 is a shift register 188 with at least as many register positions connected in series as in the feedback transmitter 149 AND gate 179 for querying the digitized and binary-coded measured value available. With the appearance of each control impulse at slide input 189 of the shift register 188 is the information of a two register position in the next neighboring pass, the previous information in the last register position is lost ("pushed out"), and the first register position becomes the information impressed, which is currently pending at the set input 190 of the shift register 188.

Der Setzeingang 19o ist an denjenigen Ausgang einer bistabilen Kippstufe 191 geschaltet, der Signal führt, wenn die bistabile Kippstufe 191 kurz nach Einspeisen eines Schiebeimpulses in den Schiebeeingang 189 zurückgesetzt wird, der dagegen L-Signal führt, wenn bei Ankunft eines Rückmeldeimpulses die Koinzidenzbedingung des dem angewahlten Empfänger 111.4 zugeordneten WB-Gatters 121.4 im Zentralsender 11o erfüllt ist.The set input 19o is connected to that output of a bistable multivibrator 191 switched, the signal carries when the bistable multivibrator 191 shortly after feeding of a shift pulse is reset in the shift input 189, which against it L signal leads if the coincidence condition occurs when a feedback pulse arrives of the WB gate 121.4 assigned to the selected receiver 111.4 in the central transmitter 11o is fulfilled.

Diese Koinzidenzbedingung ist zu Beginn eines jeden Abfragezyklus für die Zählstellungen a' - d' des Ringzählers 180 im Rückmeldegeber 149.4 nidt erfüllt, die gar nicht abgefragt werden. Folglich steht während dieser ersten Zählschritte des Ringzählers 18o am Setzeingang 190 des Schieberegisters 188 stets O-Signal an, die entsprechende Anzahl von Registerstellen des Schieberegisters 188 wird also nacheinander, mit Erscheinen der Folge der Steuerimpulse am Schiebeeingang 189, auf den Ausgangswert "O" gesetzt.This coincidence condition is at the beginning of each query cycle for the counting positions a '- d' of the ring counter 180 in the feedback transmitter 149.4 nidt fulfilled that are not queried at all. Consequently stands during these first counting steps of the ring counter 18o at the set input 190 of the shift register 188 always has an O signal, the corresponding number of register positions of the shift register 188 is thus one after the other, with the appearance of the sequence of control impulses at sliding input 189, set to the initial value "O".

Auf diese Weise wird sichergestellt, daß sämtliche früheren Informationen aus dem Schieberegister 188 entfernt wurden, ehe die erneute Abfrage der UND-Gatter 179 des Rückmeldegebers 149.4 eingeleitet wird. 3ieser Zustand des "geräumten" Schieberegisters 188 wird durch eine Null-Abfrage 192 kontrolliert, die nur in diesem Falle ein Ausgangssignal an ein Rücksetzgatter 193 abgibt, deren zweiter Eingang an den Ausgang des UND-Gaters 121.4 geschaltet ist. Beim nächsten auftretenden Schiebeimpuls wird infolge des schon beschriebenen und unmittelbar an den Zählausgang"z" des Ringzählers 180 im Rückmeldegeber 149.4 angeschalteten zusätzlichen Einganges des ODER-Gatters 181 zwangsläufig ein L-Rückmeldimpuls auf die Rückmeldeleitung 145 gegeben, der die Koinzidenzbedingung des UlD-Gatters 121.4 erfüllt, so daß auch das Rücksetzgatter 193 durchgeschaltet wird, das über einen Rücksetzeingang 113 einen Steuerzähler 194 in seine Zählanfangsstellung zurückstellt.This ensures that all previous information were removed from the shift register 188 before the AND gates were again interrogated 179 of the feedback device 149.4 is initiated. This state of the "cleared" shift register 188 is controlled by a zero query 192, which is an output signal only in this case to a reset gate 193, the second input of which is connected to the output of the AND gate 121.4 is switched. When the next shift pulse occurs, as a result of the already described and directly to the counter output "z" of the ring counter 180 im Feedback transmitter 149.4 connected additional input of the OR gate 181 inevitably given an L-feedback pulse on the feedback line 145, which the The coincidence condition of the UlD gate 121.4 is met, so that the reset gate 193 is switched through, which is a control counter via a reset input 113 194 returns to its start counting position.

Zugleich bewirkt dieser L-Rückmeldeimpuls über das UTS-Gatter 121.4 ein Setzen der bistabilen Kippstufe 191, so daß nun beim Auftreten des nächstfolgenden Schiebeimpulses am Schiebeewngang 189 des Schieberegisters 188 an dessen Setzeingang 19o L-Signal ansteht, das in die erste Registerstelle des Schieberegisters 188 übernommen wird. Von einer gleichzeitig angesteuerten Verzögerungsschaltung 195 wird danach die bistabile Kippstufe 191 wieder zurückgesetzt.At the same time, this L feedback pulse causes via the UTS gate 121.4 a setting of the bistable flip-flop 191, so that now when the next one occurs Shift pulse at the shift input 189 of the shift register 188 at its set input 19o L signal is present, which is transferred to the first register position of shift register 188 will. A delay circuit 195, which is activated at the same time, is then activated the bistable flip-flop 191 is reset again.

Mit Erscheinen jenes zum Erfüllen der Koinzidenzbedingung des Rücksetzgatters 193 wirksamen Schiebeimpulses wird auch der Steuerzähler 194 getaktet, dessen Zähleingang 116 dem Schiebeeingang 189 des Schieberegisters 188 parallelgeschaltet ist. Eine Steuerabfrage 196 an den Ausgängen des Steuerzählers 194 ist erfüllt, wenn dieser Steuerzähler 194 eine Zähistellung eingenommen hat, die die Anzahl der im Rückmeldegeber 149.4 abzufragenden UND-Gatter 179 um den Zählwert "Eins" übersteigt. Bei Erreichen dieses Zählwertes des Steuerzählers 194 ist der der Abfrage der UND-Gatter 179 vorgeschaltete L-Rückmeldeimpuls folglich durch sämtliche abgefragten Registerstellen des Schieberegisters 188 hindurchgeschoben, so daß in Schieberegister 188 nun die Ausgangszustände der nacheinander angesteuerten UND-Gatter 179 gleichzeitig abgespeichert sind.With the appearance of that to satisfy the coincidence condition of the reset gate 193 effective shift pulse, the control counter 194 is also clocked, its counting input 116 is connected in parallel to the shift input 189 of the shift register 188. One Control query 196 at the outputs of the control counter 194 is fulfilled when this Tax counter 194 has taken a counting position that shows the number of in the feedback transmitter 149.4 exceeds the AND gate 179 to be queried by the count "one". Upon reaching this count value of the control counter 194 is the one connected upstream of the query of the AND gate 179 L feedback pulse through all queried register positions of the shift register 188 pushed through so that the output states of the successively controlled AND gates 179 are stored at the same time.

Die erfüllte Steuerabfrage 196 schaltet Ubergabegatter 197 durch, die den einzelnen Registerstellen des Schieberegisters 188 nachgeschaltet sind und die zuvor seriell abgefragte Information am Ausgang des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 im Rückmeldegeber 149.4 nun parallel aus dem Schieberegister 188 in einen Ausgabespeicher 198 übergeben, der zur Aufnahme dieser Information ebenfalls von der Steuerabfrage 196 angesteuert wird, allerdings über eine VerzogerungsstuRe 199, um Störungen durch etwaiges Zusammentreffen mit der Freigabe der Übergabegatter 197 zu vermeiden. Die bis zum Ende des nächsten Abfragezyklus des Ringzählers 180 im Ausgabespeicher 198 anstehende binärkodierte Information über den Meßwert am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149.4 kann unmittelbar abgefragt und gegebenenfalls weiterverarbeitet werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist dem Ausgabespeicher 198 ein Digital-Analog-'Handler 187 nachgeschaltet, der ein Meßinstrument 185 zur analogen Anzeige des rückgemeldeten Meßwertes speist.The fulfilled control query 196 switches through transfer gate 197, which are connected downstream of the individual register positions of the shift register 188 and the previously serially queried information at the output of the measured value quantizing pulse transducer 173 in the feedback transmitter 149.4 now in parallel from the shift register 188 into an output memory 198 passed, which is also used to receive this information from the control query 196 is controlled, however, via a delay stage 199 to prevent malfunctions to avoid any coincidence with the release of the transfer gate 197. the until the end of the next interrogation cycle of the ring counter 180 in the output memory 198 pending binary-coded information about the measured value at input 171 of the feedback transmitter 149.4 can be immediate queried and further processed if necessary will. In the exemplary embodiment in FIG. 2, the output memory 198 is a digital-to-analog handler 187 followed by a measuring instrument 185 for the analog display of the reported Feeds measured value.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der Zähleingang 116 des Steuerzählers 194 stets dem Schiebeeingang 189- des Schieberegisters 188 parallelgeschaltet, so daß auch dann schon, wenn das Schieberegister zunächst noch durch die 0-Stellen zu Beginn des Abfragezyklus geräumt wird, die in diesem Ausführungsbeispiel als Schiebeimpulse wirkenden Steuerimpulse den Steuerzähler 194 takten. Eine Sperrschaltung 200, die der Steuerabfrage 196 nachgeschaltet ist, bewirkt, daß die Freigabe der Übergabegatter 197 jedenfalls dann nicht erfolgt, wenn bei Erreichen des Zählergebnisses für die Steuerabfrage 196 sämtliche Registerstellen den Inhalt "O" aufweisen. Denn dieser Registerinhalt bedeutet, daß das Schieberegister 188 zur Aufnahme eines neuen Datensatzes entsprechend der seriellen Abfrage der UND-Gatter 179 im Rückmeldegeber 149.4 geräumt wurde, ein neuer binärverschlüsselter Meßwert aber noch nicht zur Verfügung steht. Allerdings würde auch dann eine Folge ausschließlicher t'O"-Signale im Schieberegister 188 anstehen, wenn der Meßwert am Eingang 171 momentan den Wert Null -ufweist, dieser Meßwert also ebenfalls nicht in den Ausgabespeicher 198 übergeben werden. Das kann aber hingenommen werden, wenn in der Praxis der Meßwert Null ohne Bedeutung ist. Andernfalls müßte eine Sperrschaltung anderer Art vorgesehen sein, die nicht an das Ausgangssignal der Null-Abfrage 192 für das Schieberegister 188 gekoppelt ist, sondern beispislsweise während des Räumens des Schieberegisters 188 den Steuerzähler 194 sperrt, bis dieser aufgrund des Erscheinens des ersten L-Signales auf der Rückmeldeleitung im Anschluß an vollständige O-Information im Schieberegister 188 rückgesetzt und gleichzeitig freigegeben wird (in Fig. 2 nicht mit dargestellt). Eine andere Möglichkeit wäre, den binärverschlüsselten Meßwert um eine Stzlle "L" zu erhöhen, so daß auch für den Meßwert "Null" die binärkodierte Stellenfolge iv "OOOO" gar nicht mehr vorkommt. Schließlich kommt diese Wertekonfiguration ohnehin nicht vor, wenn von der schon erwähnten Möglichkeit Gebrauch gemacht wird. den meßwertquantisierenden Pulswandler 173 zur Abgabe eines'prüf- und korrigierbaren Kode auszubilden, bei de eine ausschließliche O-Stellenfolge nicht auftritt.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the counting input 116 is the control counter 194 is always connected in parallel to the shift input 189- of the shift register 188, see above that even if the shift register is initially through the 0 digits is cleared at the beginning of the query cycle, which in this embodiment as Control pulses that act on shift pulses clock the control counter 194. A blocking circuit 200, which is connected downstream of the control query 196, causes the release of the In any case, transfer gate 197 does not take place if the counter result is reached for the control query 196 all register positions have the content "O". Because this register content means that the shift register 188 is ready to receive a new one Data record according to the serial query of AND gate 179 in the feedback transmitter 149.4 has been cleared, but a new binary-encrypted measured value is not yet available Available. However, even then there would be a sequence of exclusive t'O "signals are present in shift register 188 if the measured value at input 171 is currently the value If it has zero, this measured value is also not transferred to the output memory 198 will. But this can be accepted if in practice the measured value is zero without Meaning is. Otherwise another type of blocking circuit would have to be provided, the not coupled to the output of the zero query 192 for the shift register 188 is, but for example the control counter during the evacuation of the shift register 188 194 blocks until this due to the appearance of the first L signal on the feedback line reset after complete O information in shift register 188 and is released at the same time (not shown in Fig. 2). Another possibility would be to increase the binary-coded measured value by one "L", so that too for the measured value "zero" the binary-coded digit sequence iv "OOOO" no longer occurs. After all, this configuration of values does not occur anyway, if one does mentioned option is made use of. the measured value quantizing pulse transducer 173 for the delivery of a 'verifiable and correctable code, with an exclusive code O-sequence does not occur.

Mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 kann aso eine sehr feine Quantisierung der Meßwerte vorgenommen werden, ohne daZ ein entsprechender Anstieg etwa rückzumeldender Quantisierungsimpulse mit entsprechendem Anstieg der Zeitspanne für die Rückmeldung des gesamten verschlüsselten Meßwertes erforderlich wird. Die serielle Übertragung und daraufhin erfolgende Rückwandlung in eine parallel auszuwertende merhstellige Information bedingt zwar zusätzliche Zä;alschritte innerhalb des Abfragezyklus, um sicherzustellen, daß der neue Meßwert im Rückmeldeanzeiger 148.4 nicht mit teilen des vorangegangenen vermischt wird. Bei der entsprechenden Weiterbildung der Erfindung ist dieses aber mit relativ wenigaufwendigen Mitteln bei großer Betriebssicherheit gewährleistet, indem der eigentlichen Abfrage des momentan gültigen Meßwertes am Ausgang des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173 eine Ioschinformation gleic'nen Stellenumfanges sowie ein Trennimpuls vorweggeschickt wird.With the exemplary embodiment according to FIG. 2, a very fine quantization can thus be achieved of the measured values can be taken without a corresponding increase, for example, to be reported back Quantization pulses with a corresponding increase in the time span for the feedback of the entire encrypted measured value is required. The serial transmission and the subsequent conversion back into a multi-digit one to be evaluated in parallel Information requires additional counting steps within the query cycle, to ensure that the new measured value in the feedback indicator 148.4 is not communicated the previous one mixed up will. With the appropriate training the invention is this with relatively inexpensive means with great operational reliability guaranteed by the actual query of the currently valid measured value on Output of the pulse transducer 173 which quantizes the measured value, the same Ioschinformation Job scope as well as a separation impulse is sent in advance.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen zur Erfindung, also sowohl bei der einfachen Kodierung nach Fig. l des rückzumeldenden Meßwertes als auch bei der binärverschlüsselten Kodierung nach Fig. 2 vor serieller Übertragung über die Rückmeldeleitung 145 an den Zentralsender llo, erfolgt diese Rückmeldung also nur im Takte des Erscheinens der Steuerimpulse zwischen Je zwei aufeinanderfolgenden Auswahls teuerzyklen. Diese Bindung an das Ablaufen einer Folge vollständiger Auswahlsteuerzyklen zur Ruckmeldung eines einzigen Meßwertes kann unter Umständen betriebstechnische Nachteile aufwersen, so etwa dann, wenn aufgrund einer großen Anzahl selektiv ansteuerbarer Empfänger 111 trotz hoher Taktfrequenz am Zähleingang 116 der senderseitigen Zählschaltung 115 die einzelnen Auswahlsteuerzyklen relativ lang sind und/oder wenn spezielle für die Rückmeldung in Betracht gezogene Meßwerte nicht als stationär oder wenigstens über die Zeitspanne mehrerer aufeinanderfolgender Auswahlsteuerzyklen als quasi-stationär angesehen werden können. Ein weiterer Nachteil der vergleichsweise zeitaufwendigen seriellen MeSrzlert-RückmeldunO In Abhängigkeit der Folge der Steuerimpulse macht sich dann bemerkbar, wenn im oder über den dem betreffenden Empfänger 111 zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148 nach Maßgabe des momentanen Meßwertes am Eingang 171 des Rückmeldegebers 149 in Regelkreise mit kurzen Regelzeitkonstanten eingegriffen werden muß. Die im mehrstelligen lnformationsaufnehn.er 182 des Rückmeldeanzeigers 148 erfolgende serielle Rückgewinnung.des Meßwertes bedarf unter Unständen einer für den Regelkreis als Totzeit wirkenden Zeitspanne, die der Gewährleistung stabiler Arbeitsweise des Regelkreises abträglich ist.In the embodiments of the invention described above, that is both with the simple coding according to FIG. 1 of the measured value to be reported back as also with the binary-encrypted coding according to FIG. 2 before serial transmission This feedback takes place via the feedback line 145 to the central transmitter llo so only in the cycle of the appearance of the control impulses between two successive ones Selection expensive cycles. This binding to the running of a sequence of complete selection control cycles for the feedback of a single measured value, operational There are disadvantages, for example when there are a large number of selectively controllable Receiver 111 despite high clock frequency at the counter input 116 of the transmitter-side counting circuit 115 the individual selection control cycles are relatively long and / or if special Measured values taken into consideration for the feedback are not considered stationary or at least over the period of several successive selection control cycles as quasi-stationary can be viewed. Another disadvantage of the comparatively time-consuming serial measurement feedback depending on the sequence of the control impulses then noticeable if in or about the recipient concerned 111 associated feedback indicator 148 according to the current measured value on Input 171 of the feedback transmitter 149 in control loops with short control time constants action must be taken. The information in the multi-digit information recorder 182 of the feedback indicator 148 serial recovery of the measured value may require a Time span acting as dead time for the control loop, which ensures more stable Operation of the control loop is detrimental.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es zweckmäßig, für wenigstens einige Meßwerte, die in besonders kurzer Zeit rückgemeldet werden und im Rückmeldeanzeiger 148 zur Verfügung stehen sollen, die serielle Übertragung der den Meßwert repräsentierenden Folge an Rückmelde-Imoulsen nicht im Takte des Erscheinens der Steuerimpulse des Zentralsenders 11o vorzunehmen, sondern innerhalb der Zeitspanne für Ablauf eines einzigen Auswahlsteuerzyklus diese Rückmeldung durchzuführon. Dieses wird dadurch gewährleistet, das die Ansteuerung des als Taktschalter zur Gewährleistung des Pbfragezyklus dienenden Ringzählers 18o in jedem für die schnelle Rückmeldung in Betracht gezogenen Rückmeldegeber 149 nicht mehr vom Steuerimpuls, sondern von einer Folge von während eines einzigen Auswahlsteuerzyklus erscheinenden Schaltimpulsen geleitet wird.According to a development of the invention, it is useful for at least some measured values that are reported back in a particularly short time and in the feedback indicator 148 should be available, the serial transmission of the Result of feedback Imoulsen not in time with the appearance of the control impulses of the Central transmitter 11o to undertake, but within the time span for the expiration of a single selection control cycle to carry out this feedback. This becomes through it ensures that the control of the as a tact switch to ensure the Pbfrage cycle serving ring counter 18o in each considered for the quick feedback Feedback transmitter 149 no longer from the control pulse, but from a sequence of during a single selection control cycle appearing switching pulses is conducted.

Für den Fall, daß der Auswahlsteuerzyklus ohnehin überdimensioniert ist, daß also innerhalb eines jeden Auswahlsteuerzyklus aufgrund der Dimensionierung der senderseitigen Zähischaltung 115 mehr diskrete Zählstellungen nacheinander durchlaufen werden, als individuell anzusteuernde Empfänger 111 an das Ringleitungssystem 1o6 angeschlossen sind, kann aus den überzähligen und deshalb nicht über Betriebsschalter 123 abgefragten Zählstellungen der Zählschaltung 115 die benötigte Anzahl zusammengefaßt und dem für die schnelle Neßwert-Rückmeldung in Betracht gezogenen Rückmeldegeber 149 zum Takten seines Ringzählers zugeordnet werden.In the event that the selection control cycle is oversized anyway is that so within each selection control cycle because of the dimensioning of the transmitter-side counting circuit 115 more discrete counting positions are run through one after the other as receivers 111 to be controlled individually the loop system 1o6 are connected, can from the redundant and therefore counting positions of the counting circuit 115 that are not queried via operating switch 123 the required number is summarized and that for quick feedback considered feedback transmitter 149 assigned to clocking its ring counter will.

Falls eine entsprechende Anzahl an Zählstellungen der Zählschaltung 115 jedoch ni&nt frei verfügbar ist, dann kann gemäß eine bevorzugten Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 3 dargestellt, die Zählschaltung 115 aufgetrennt und durch Zwischen-Zählschritte ergänzt werden; die entsprechende Ergänzung ist natürlich im Interesse des synchronen Arbeitsablaufes auch bei allen Empfängerzählern 13o vorzusehen, wobei diese hier zum besseren Verständnis als "Ergänzung" dargestellte Maßnahme natürlich auch von vornherein sowohl in der senderseitigen Zählschaltung 115 als auch in den Empfängerzählern 130 vorgesehen sein kann.If a corresponding number of counting positions of the counting circuit 115 is however not freely available, then according to a preferred embodiment, As shown in Fig. 3, the counting circuit 115 is split and by intermediate counting steps be supplemented; the corresponding addition is of course in the interests of synchronism The workflow is also to be provided for all recipient counters 13o, this being the case here for a better understanding as a "supplement" represented measure naturally also by from the start both in the transmitter-side counting circuit 115 and in the receiver counters 130 may be provided.

Da Fig. 3 der Zeichnung in Zusammenhang mit Fig. l bzw.Since FIG. 3 of the drawing in connection with FIG.

Fig. 2 zu sehen ist, ist für Fig. 3 vom Ringleitungssystem 106 lediglich die Rückmeldeleitung 145 dargestellt. Von der Vielzahl individuell von dem Zentralsender 11o anwählbarer Empfänger 111 ist abermals lediglich der durch die "Nr. 4" individualisierte Empfänger 111.4 dargestellt. Diesem Empfänger 111.4 ist ein Rückmeldegeber 149.4 nachgeschaltet, an dessen Eingang 171 ein Meßwert ansteht, der (im Gegensatz zu den Verhältnissen in Fig. 1 und Fig. 2) nicht über die Zeitspanne des Ablaufes mehrerer aufeinanderfolgender Auswahlsteuerzyklen, sondern rasch zum zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148.4 im Zentralsender llo rückgemeldet werden soll. Dazu wird in der Zählschaltung 115 des Zentralsenders nunmehr nicht nur (wie in Fig. 1 und in Fig. 2) die Zählstellung "Nr. 4" über den Betrlebsschalter 123.4 abgefragt, sonden außerdem eine Anzahl weiterer Zählstellungen der Zählschaltung 115, die im Ausführungsbeispiel nach Fig. v als zwischen die Zählstellungen "Nr. 4" und "Nr. 5" eingefügte Hilfs-Zählstellungen "x" eingetragen sind und dem entsprechend auch an der gleichen Position der Empfängerzähler 13o zwischengeschaltet sind, damit die Zählzyklen im Zentralsender 11o und in allen Empfängern 111 synchron ablaufen.FIG. 2 is only for FIG. 3 of the ring line system 106 the feedback line 145 is shown. From the multitude individually from the central station 11o selectable receiver 111 is again only the one individualized by the "No. 4" Receiver 111.4 shown. This receiver 111.4 is a feedback transmitter 149.4 downstream, at the input 171 of which there is a measured value which (in contrast to the ratios in Fig. 1 and Fig. 2) not over the time span of the sequence of several successive ones Selection control cycles, but quickly to the assigned feedback indicator 148.4 in the central transmitter llo should be reported back. This is done in the counting circuit 115 of the central transmitter now not only (as in Fig. 1 and in Fig. 2) the counting position "No. 4" over the Interrogated operating switch 123.4, also probe a number of other counting positions the counting circuit 115, which in the embodiment according to FIG. v as between the counting positions "No. 4" and "No. 5" inserted auxiliary counting positions "x" are entered and the accordingly, the receiver counter 13o is also interposed at the same position are so that the counting cycles in the central transmitter 11o and in all receivers 111 are synchronous expire.

Die Summe aus der eigentlichen Schalt-Zählstellung (hier: "Nr. 4") und den Hilfs-Zählstellungen x muß so viele individuelle Zählstellungen betragen, wie für den Takt-Betrieb des Ringzählers 180 im zugeordneten Rückmeldegebers 149.4 für einen Durchlauf notwendig sind, vgl.The sum of the actual switching counting position (here: "No. 4") and the auxiliary counting positions x must be as many individual counting positions as as for the clock operation of the ring counter 180 in the associated feedback transmitter 149.4 are necessary for one run, cf.

die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bzw. nach Fig. 2 für dffle unterschiedlichen Meßwert-Kodierun,en. Ersichtlich ist es nicht nötig, daß die Hilfs-Zählstellungen "x" unmittelbar an die eigentliche Schalt-Zählstellung angehängt unq untereinander benachbart sind, ebenso können an beliebige anderen Zähl-Positionen innerhalb der Zählschaltung 115 diese Hilfs-Zählstellungen "x" vorgesehen sein bzw. als Schalt-Zählstellungen nicht abgefragte Zählstellungen hierfür zusammengefaßt sein.the different exemplary embodiments according to FIG. 1 or according to FIG. 2 for dffle different measured value codings. Obviously it is not necessary that the auxiliary counting positions "x" directly to the actual switching counting position appended unq are adjacent to each other, as can any other Counting positions within the counting circuit 115, these auxiliary counting positions "x" are provided or not as switching counting positions queried counting positions be summarized for this.

Die unmittelbare Aufeinanderfolge, wie sie in Fig. 3 eingetragen ist, hat allerdings den Vorteil, daß die Übertragung des Wertes in der kürzestmöglichen Zeit stattfindet.The immediate sequence, as shown in Fig. 3, has the advantage, however, that the value can be transferred in the shortest possible time Time takes place.

Zum Zusammenfassen der Schalt-Zählstellung "Nr. 4" und der Hilfs-Zählstellungen vi x" ist ein Betriebsschalter 123.4 vorgesehen, der gegenüber jener Bauform, die für Fig. 1 und Fig. 2 in Betracht gezogen ist, den Unterschied aufweist, mehrpolig ausgeführt zu sein. Ist nicht nu eine vorübergehende, sondern eine ständige Meßwertrückmeldung über einen bestimmten Empfänger 111 vorzusehen, dann ist es zweckmäßig, anstelle dieses mehrpoligen Betriebsschalters 123 eine entsprechende feste Verdrahtung einzusetzen. Die nicht der Zählschaltung 115 zugewandten Anschlüsse des Betriebsschalters 123 (im Beispielsfalle der Fig. 3: 123.4) sind über eine Koppelstufe 2c2 zusammengefa3!t, bei der es sich etwa um ein ODER-Gatter handeln kann. Die Speisung des Ringleitungssystems 1c6 mit Schaltimpulsen üoer das ODER-Gatter 119 und die Speisung des Rückmeldevergleichers 144 mit dsm dem hier in Betracht gezogenen Empfänger 111.4 zugeordneten UND-Gatter 121.4 erfolgt nun also vom Ausgang der Koppelstufe 202. Im Gegensatz zu den Gegebenheiten nach Fig. 1 und Fig. 2 erscheint pro Ablauf eines Auswahlsteuerzyklus folglich nicht nur der Schaltimpuls infolge erreichter Zählstellung $"Nr. 4" (bei betätigtem Betriebesschalter 123.4), sondern außerdem noch je ein weiterer Impuls entsprechend Überstreichens der Hilfs-Zählstellungen "x". Anstelle eines einzelnen Schaltimpulses wird folglich diese Schaltimpuls-Folge in das Ringleitungssystem 106 gegeben und insbesondere vom zugeordneten Empfänger 111.4 abgefragt.To summarize the switching counting position "No. 4" and the auxiliary counting positions vi x "an operating switch 123.4 is provided, which compared to that design, the for Fig. 1 and Fig. 2 is considered, the difference has, multipole to be executed. Is not just a temporary, but a permanent measurement feedback to provide a specific receiver 111, then it is appropriate instead this multipole operating switch 123 to use a corresponding fixed wiring. The connections of the operating switch 123 that are not facing the counting circuit 115 (in the example of Fig. 3: 123.4) are combined via a coupling stage 2c2, which can be an OR gate, for example. The feed of the loop system 1c6 with switching pulses over the OR gate 119 and the feed of the feedback comparator 144 with dsm associated with the AND gate 111.4 considered here 121.4 now takes place from the output of the coupling stage 202. In contrast to the circumstances according to FIGS. 1 and 2 consequently does not appear per sequence of a selection control cycle only the switching pulse as a result of the counter position $ "No. 4" being reached (when the operating switch is actuated 123.4), but also a further impulse corresponding to sweeping over the auxiliary counting positions "x". Instead of of a single switching pulse is consequently given this switching pulse sequence in the ring line system 106 and queried in particular by the assigned receiver 111.4.

Die Koinzidenzbedingung der Koinzidenzstufe 135, die im Empfänger 111.4 der vierten Zählstellung 'tNr. 4" des Empfängerzä.hlers 130 zugeordnet ist, ist also stets dann erfüllt, wenn die beschriebene Folge von Schaltimpulsen im Ringleitungssystem 1o6 ansteht, während der Empfängerzähler außer über die Zählsiellung "Nr. 4" auch über die Hilfs-Zählstellungen "x" hinüberzählt.The coincidence condition of coincidence level 135 set in the receiver 111.4 of the fourth count position 'tNr. 4 "of the recipient counter 130 is assigned, is therefore always fulfilled when the described sequence of switching pulses in the loop system 1o6 is pending, while the recipient counter is also via the counting solution "No. 4" counts over the auxiliary counting positions "x".

Diese Serie der auszuwertenden Zählstellungen wird in einer empfängerseitigen Koppelstufe 203, bei der es sich wieder um ein ODER-Gatter handeln kann, zusammengefaßt.This series of counting positions to be evaluated is stored in a receiver-side Coupling stage 203, which can again be an OR gate, summarized.

um den zweiten, nicht unmittelbar an das Ringleitungssystem 106 geführten Eingang der Koinzidenzstufe 135 anzusteuern.around the second, not directly led to the ring line system 106 To control the input of the coincidence stage 135.

Am Ausgang der Koinzidenzstufe 135 erscheint also bei über den Betriebsschalter 123.4 angewähltem Empfänger 111.4 eine Impulsfolge, die auf den Zähleingang 116 des Ringzählers 18o im zugeordneten Rückmeldegeber 149.4 gegeben wird. Folglich erfolgt das Weiterschalten des Ringzählers 130 im Gegensatz zu den Gegebenheiten nach Fig. 1 und Fig. 2 nunmehr nach Fig. 3 nicht mehr bloß einmal pro Auswahlsteuerzyklus, sondern innerhalb eines Auswahlsteuerzyklus durch die Impulsfolge vom Ausgang der Koinzidenzstufe 135. In dementsprechend rascher Folge werden die dem meßwertquantisierenden Pulswandler 173 nachgeschalteten UND-Gatter 179 abgefragt und über das ODER-Gatter 181 die den Meßwert repräsentierenden Impulse über die Rückmeldeleitung 145 zum Zentralsender 110 übermittelt. Die Anzahl der im Rinzähler 18o erforderlichen Zählstellungen richtet sich wieder wie bei Fig. 1 und Fig. 2 nach der Art des meßwertquantisierenden Pulswandlers 173. also nach den Gegebenheiten für die Kodierung und Decodierung des Meßwertes. Vorsorglich sollte der Ringzähler 180 einen Rücksetzeingang 113 aufweisen, de dem Rücksetzeingang 113 des Empfängerzählers 130 parallelgeschaltet ist, so daß im Falle von Störungen zumindest zu Beginn des nächsten Auswahlsteuerzyklus d Ringzähler 18o wieder in seiner Zähl-Anfangsstellung steht und auch nach Ausfall eines Übertragungszyklus zu Beginn des nächsten Auswahlsteuerzyklus wieder die definierten Anfangsgegebenheiten für den Abfragezyklus gewährleitstet sind.At the output of the coincidence stage 135 thus appears at over the operating switch 123.4 selected receiver 111.4 a pulse train which is sent to the counter input 116 of the ring counter 18o is given in the associated feedback transmitter 149.4. Consequently the indexing of the ring counter 130 takes place in contrast to the circumstances according to Fig. 1 and Fig. 2 now according to Fig. 3 no longer just once per selection control cycle, but within a selection control cycle by the pulse train from the output of the Coincidence level 135. In a correspondingly rapid sequence, the Pulse converter 173 downstream AND gate 179 interrogated and over the OR gate 181 sends the pulses representing the measured value via the feedback line 145 transmitted to the central transmitter 110. The number of required in the Rinzähler 18o As in Fig. 1 and Fig. 2, counting positions are based on the type of the measured value quantizing Pulse transducer 173. So according to the conditions for coding and decoding of the measured value. As a precaution, the ring counter 180 should have a reset input 113, de the reset input 113 of the receiver counter 130 is connected in parallel so that in the event of malfunctions, at least at the beginning of the next selection control cycle d ring counter 18o is back in its starting counting position and also after a transmission cycle has failed at the beginning of the next selection control cycle again the defined initial conditions are guaranteed for the query cycle.

Im Zentralsender 11o gelangt die Folge der Impulse, die den Meßwert repräsentiert, gemäß dem raschen Zähltakt, mit dem der Ringzähler 180 angesteuert wird, in den Rückmeldevergleicher 144, wo diese Impulse (sofern nicht eine Impulslücke vorliegt) mit entsprechenden Schaltimpulsen aus der Zählstellung "Nr. 4" bzw aus den Hilfs-Zählstellungen "x" der senderseitigen Zählschaltung 115 koinzidieren. Folglich wird in diesem Rhytmus das dem momentan angewählten Empfänger 111.4 zugeordnete UND-Gatter 121.4 innerhalb des Rückmeldevergleichers 144 durchgeschaltet. Der Ausgang dieses Ui-Gatters 121.4 kann, wie in Fig. 1 dargestellt, unmittelbar in den zußaordneten Rückmeldeanzeiger 148.4 eingespeist werden In diesem Fall muß das Meßinstrument durch ein Halteglied zut sein Anzeigewert gehalten werden.In the central transmitter 11o arrives the sequence of the pulses, which the measured value represents, according to the rapid counting cycle with which the ring counter 180 is controlled is, in the feedback comparator 144, where these pulses (unless there is a pulse gap present) with corresponding switching pulses from counting position "No. 4" or off the auxiliary counting positions "x" of the transmitter-side counting circuit 115 coincide. As a result, the receiver 111.4 assigned to the currently selected receiver is assigned in this rhythm AND gate 121.4 switched through within the feedback comparator 144. The exit this Ui gate 121.4 can, as shown in Fig. 1, directly in the assigned Feedback indicator 148.4 are fed in In this case it must Measuring instrument can be held to its display value by a holding element.

In Fig. 3 sind für den Rückmeldeanzeiger 148.4 die Gegebenheiten entsprechend Fig. 2 eingevragen, also für Entschlüsselung einer Binärkodierung des rückgemeldeten Meßwertes. Während nach Fig. 2 das Takten des Ringszählers 180 im Rückmeldegeber 149.4 und dementsprechend auch das Takten des Schieberegisters 188 im zugeordneten Serien-Parallel-Umsetzer 186 durch den am Rücksetzeingang 113 der senderseitigen Zählschaltung 115 abgegriffen Steuerimpuls erfolgte, ist für das Takten des Schieberegisters 188 entsprechend den Verhältnissen an Ringzähler 180 beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 nunzehr die Schaltimpulsfolge am Ausgang der zugeordneten senderseitigen Koppelstufe 202 heranzuziehen; d.h., der Schiebeeingang 189 des Schieberegisters 188 und alle hier parallelgeschalteten Bauelemente werden vom Ausgang der Koppelstufe 202 getaktet, bei im übrigen unveränderter Schaltung des Rückmeldeanzeigers 148.4 gegenüber der Schaltung nach Fig. 2 Allerdings ist es zweckmäßig, die Ansteuerung des Ausgabespeichers 198 nunmehr im Takte der Auswahlsteuerzyklen vorzunahmen, hierfür also den Steuerimpuls zu benutzen, so daß gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die gesonderte Verzögerungsstufe 193 entfallen kann.In Fig. 3, the conditions for the feedback indicator 148.4 are corresponding Fig. 2 indented, so for decoding a binary coding of the reported Measured value. While according to Fig. 2, the clocking of the ring counter 180 in the feedback transmitter 149.4 and accordingly also the clocking of the shift register 188 in the assigned Series-parallel converter 186 by the reset input 113 of the transmitter-side Counting circuit 115 tapped control pulse is used for clocking the shift register 188 corresponding to the ratios on ring counter 180 in the exemplary embodiment 7 now shows the switching pulse sequence at the output of the assigned transmitter-side To use coupling stage 202; i.e., the shift input 189 of the shift register 188 and all components connected in parallel here are taken from the output of the coupling stage 202 clocked, with otherwise unchanged switching of the feedback indicator 148.4 compared to the circuit according to FIG. 2, however, it is expedient to control the of the output memory 198 is now to be carried out in time with the selection control cycles, for this purpose So to use the control pulse, so that compared to the embodiment according to Fig. 2, the separate delay stage 193 can be omitted.

Selbstverständlich können Meßwert-Rückmeldungen gemäß den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 oder Fi. 2, also im Takte der Auswahlsteuerzyklen, und gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, also innerhalb eines Auswahlsteuerzyklus, gleichzeitig im Ringleitungssystem los vorgenommen erden. Die Zuordnung der Abfrage der senderseiten Zählschaltung 115 einerseits und der Empfängerzahler 15o andererseits gewährleistet, daß die rückgemeldeten Meßwerte nicht miteinander kollidieren. Diese gemischte Rückmeldung hat den Vorteil, die Dauer der einzelnen Auswahlsteuerzyklen nicht unnötig für Rückmeldung solcher Meßwerte zu verlängern, die ohnehin als stationär oder quasi-stationär betrachtet werden können, für deren Rückmeldung also eine längere Zeitspanne (nämlich der Ablauf mehrerer aufeinanderfolgender Auswahls teuerzyklen) zulässig ist.Measured value feedback according to the exemplary embodiments can of course be used according to Fig. 1 or Fi. 2, so at the rate of the selection control cycles, and according to the exemplary embodiment according to FIG. 3, i.e. within a selection control cycle, at the same time loose ground in the loop system. The assignment of the query the transmitter-side counting circuit 115 on the one hand and the recipient payer 15o on the other hand ensures that the measured values reported back do not collide with one another. These mixed feedback has the advantage of reducing the duration of the individual selection control cycles not to extend unnecessarily for feedback of such measured values, which are already considered stationary or can be viewed quasi-stationary, so a longer one for their feedback Period of time (namely the expiry of several successive selection cost cycles) is permissible.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen zur Erfindung wird entweder (vgl. Fig. 1 und Fig. 2) während mehrerer aufeinanderfolgender auswahlsteuerzyklen oder (vgl. Fig. 5) innerhalb eines einzigen Auswahlsteuerzyklus ein einziger von einem bestimmten Meßwertaufnehmer 149 erfaßter Meßwert an den zugeordneten Rückmeldeanzeiger 148 im Zentralsender 110 zurückgemeldet. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 ist es jedoch auch möglich, innerhalb jeweils eines einzigen Auswahlsteuerzyklus einen (oder mehrere) Rückmeldegeber 149 mehrmals nacheinander abzuf ragen und den jeweiligen momentanen Meßwert vollständig seriell an den Zentralsender 110 zurückzumelden. Diese Möglichkeit ist ersichtlich dann von bosonderem praktischen Interesse, wenn ein Meßwert am Eingang 171 des betreffenden Rückmeldegebers 149 besonders rasch schwankt und diese Schwankungen möglichst genau erfaßt und schnell rückgemeldet werden sollen.In the embodiments described so far, the invention either (see FIGS. 1 and 2) during several successive selection control cycles or (see FIG. 5) within a single selection control cycle a single of a certain measured value pick-up 149 measured value to the associated feedback indicator 148 reported back in the central transmitter 110. According to an advantageous further development of the embodiment of FIG. 3, however, it is also possible within each a single selection control cycle one (or more) feedback transmitter 149 several times to query one after the other and the respective instantaneous measured value completely serially to report back to the central transmitter 110. This possibility is evident then of particular practical interest when a measured value at input 171 of the relevant Feedback giver 149 fluctuates particularly quickly and these fluctuations should be recorded as precisely as possible and reported back quickly.

Diese besonders rasche Meßwertrückmeldung läßt sich in Ergänzung der Fig. 3 (nicht dargestellt) vergleichsweise durch wenig aufwendige Zusatsmittel dadurch realisieren, daß dem betreffenden Rückmeldegeber 149 nicht nur eine einzige Zählstellung (in Fig. 3 die "Nr. 4") mit zugeordneten Hilfs-Zählstellungen "x" zugeordnet wird, sondern daß wenigstens eine weitere Zählstellung innerhalb des Auswahlsteuerzyklus mit entsprechend vielen weiteren Hilfs-Zählstellungen über mehrpo lige oder I?'ehrfach-Betriebs -schalter 123 über dieselbe Koppelstufe 202 zusammengefa?t werden. Demontsprechend sind in dem diesem Rückmeldegeber 149 zugeordneten Empfänger 111 außer der ohnehin schon in Betracht gezogenen, den Empfänger individualisierenden Zählstellung (mit Hilfs-Zählstellungen) auch die weitere bzw. die weiteren diesem Rückmeldegeber 149 zugeordneten Zählstellungen mit Hilfs-Zählstellungen abzufragen und über die empfängerseitige Koppelstufe 203 zusammenzufassen.This particularly rapid measured value feedback can be supplemented by the Fig. 3 (not shown) comparatively by less expensive additives realize that the feedback transmitter in question 149 not only has a single counting position ("No. 4" in Fig. 3) is assigned with assigned auxiliary counting positions "x", but that at least one further count position within the selection control cycle with a corresponding number of additional auxiliary counting positions over multi-pin or multi-pin operation switch 123 can be combined via the same coupling stage 202. Accordingly are in the receiver 111 assigned to this feedback transmitter 149 except for the anyway Counting position that has already been considered and individualizing the recipient (with Auxiliary counting positions) also the further or further this feedback transmitter 149 to query assigned counting positions with auxiliary counting positions and via the receiver-side Combine coupling stage 203.

Jeder der für die besonders häufige Meßwerterfassung und schnelle Meßwertrückmeldung in Betracht gezogene Rückmeldegeber 149 wird innerhalb eines Auswahlsteuerzyklus dann einmal bei Erreichen derjenigen Zählstellung angesprochen, die gerade diesen Rückmeldegeber 149 mit zugeordneten Empfänger 111 originär individualisiert, sowie bei Erreichen der dieser originären Zählstellung zugeordneten Hilfs-Zählstellungen "x"; außerdem wird dieser speziell Empfänger 111 und damit auch dieser spezielle Rückmeldegeber 149 angesprochen, wenn dle weiteren über die senderseitige Abfrage mittels des Mehrfach-Betriebsschalters 12) diesem Empfänger 111 zugeordneten Zählstellungen und Hilfs-Zählstellungen im laufenden Auswahlsteuerzyklus jeweils gerade erreicht sind. Diese weiteren Zählstellungen und lIilfs-Zählstellungen dürfen dann natürlich keinem anderen Empfänger 111 und Rückmeldegeber 149 zugeordnet sein, d.h., es muß sich um überzählige Zählstellungen in der senderseitigen Zählschaltung 115 oder um Zählstellungen handeln, um die eine an stich bereits ausgelastete senderseitige Zählschaltung 115 zwecks Ermöglichung der häufigen und raschen Meßwertrückmeldung nachträglich erweitert ist.Each of those for the particularly frequent acquisition of measured values and fast Measured value feedback considered feedback transmitter 149 is within a Selection control cycle then addressed once when the counter position is reached which originally individualized precisely this feedback transmitter 149 with assigned receiver 111, as well as when the original counting position is reached Auxiliary counting positions "x"; in addition, this special receiver 111 and thus also this special one Feedback transmitter 149 addressed if the other via the transmitter-side query counting positions assigned to this receiver 111 by means of the multiple operating switch 12) and auxiliary counting positions just reached in the current selection control cycle are. These further counting positions and auxiliary counting positions are then of course allowed not be assigned to any other receiver 111 and feedback transmitter 149, i.e. it must redundant counting positions in the transmitter-side counting circuit 115 or It is a matter of counting positions, one of which is already busy at the transmitter end Counting circuit 115 for the purpose of enabling frequent and rapid measurement value feedback is subsequently expanded.

Wie schon in der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 sind auch in der Darstellung nach Fig. 3 wieder alle diejengen Schaltungsteile fortgelassen, die die Übersicht über die Zusammenhänge erschweren würden, da sie lediglich solchen Aufgaben wie einer Signalverstärkung oder Impulsformung im Interesse der Koinzidenz mit den Taktimpulsen am Zähleingang 116 der senderseitigen Zählschaltung 115 dienen. Die in Fig. 3 eingetragenen Bezugszeichen bezeichnen Schaltungsteile, die im Zusammenhand mit Fig. 1 bzw. Fig. 2 beschrieben wurden und funktionell mit den entsprechenden Schaltungsteilen der eingangs genannten älteren Anmeldungen übereinstimmen.As in the illustration according to FIG. 1 and FIG. 2 are also in the Representation of Fig. 3 again omitted all those circuit parts that the overview of the interrelationships would complicate, since they only such Tasks such as signal amplification or pulse shaping in the interest of coincidence with the clock pulses at the counter input 116 of the transmitter-side counting circuit 115. The reference numerals entered in Fig. 3 designate circuit parts which, together with Fig. 1 and Fig. 2 and functionally with the corresponding Circuit parts of the earlier mentioned earlier registrations match.

- Ansprüche - - Expectations -

Claims (1)

Anspriche 1. Fernwirksystem mit einem Zentralsender zum während je eines einer Folie von Auswahlsteuerzyklen selektiven Ansteuern von an ein Ringleitungssytem aus Versorgungs-, Steuer- und Taktiettungen angeschlossenen Empfängern, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mittels bestimmten Empfängern zugeordneter Betriebsschaiter, die, zur Abgabe eines gegen einen Steuerimpuls um eirse definierte Zeitspanne versetzten Schaltimpulses in das Ringleitungssystem, an die Zählausgänge einer von einem Taktgenerator zyklisch betriebenen Zählschaltung angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Ringleitungssystem (106) auch eine Rückmeldeleitung (145) aufweist, die im Zentralsender (llo) über einet Rückmeldevergleicher (144), der auch an die Betriebsschalter (12)) aller für eine Rückmeldung in Betracht kommender Empfänger (111) geführt ist, an einen Rückmeldanzeiger (148) mit einem mehrste lilgen Informationsaufnehmer (182) angeschlossen ist und die in jedem Empfänger (111) über eine nur bei momentan angesteuertem Empfänger (111) freigegebene Rückmeldesperre (146) auf einen Rückmeldegeber (149) geschaltet ist, in den ein Meßwertaufnehmer (Eingang 171) an einen meßwertquantisierenden Pulswandler (173) mit mehrstelligem Informationsgeber (174) angeschlossen ist. Claims 1. Telecontrol system with a central transmitter for during each one of a film of selection control cycles selective control of a ring line system receivers connected from supply, control and timing systems, in particular in motor vehicles, operating switches assigned to certain recipients, which, for the delivery of a control pulse, offset by a defined period of time Switching impulse into the loop system, to the counter outputs of a clock generator cyclically operated counting circuit are connected, characterized in that the ring line system (106) also has a feedback line (145) which is in the central transmitter (llo) via a feedback comparator (144), which is also connected to the operating switch (12)) all recipients (111) who are eligible for a response are listed a feedback indicator (148) with a multiple information pick-up (182) is connected and in each receiver (111) via one only when currently activated Receiver (111) enabled feedback lock (146) on a feedback transmitter (149) is connected, in which a transducer (input 171) to a measured value quantizing Pulse transducer (173) with a multi-digit information transmitter (174) is connected. 2.) Fernwirksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur seriellen Abfrage des meßwertquantisierenden Pulswandlers (173) UND-Gatter (179) sowohl diesem als auch einem Taktschalter (Ringzähler 18o) nachgeschaltet sind, 3.) Fernwirksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da3 dem meßwertquantisierenden Pulswandler (175) ein Glättungsglied (172) vorgeschaltet ist. 2.) Telecontrol system according to claim 1, characterized in that for serial query of the measured value quantizing pulse converter (173) AND gate (179) both this and a tact switch (ring counter 18o) are connected downstream, 3.) Telecontrol system according to Claim 1 or 2, characterized in that the measured value quantizing A smoothing element (172) is connected upstream of the pulse transducer (175). 4.) Fernwirksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der meßwertquantisierende Pulswandler (173) aus einer die Auflösung des Meßwertes am Eingang (171) des Rückmeldegebers (149) bestimmenden Anzahl an Vergleichsstufen (175) mit gegeneinander gestaffelten Ansprechschwellen besteht.4.) Telecontrol system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the measured value quantizing pulse transducer (173) from a resolution of the measured value at the input (171) of the feedback transmitter (149) determining the number of comparison stages (175) with response thresholds staggered against each other. 5.) Fernwirksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsstufen (175) mit ihren Bezugspotential-Eingängen (176) an die Abgriffe eines Spannungsteilers (177) geschaltet und alle Signaleingänge (178) der Vergleichsstufen (175) gemeinsam vom Meßwert angesteuert sind.5.) Telecontrol system according to claim 4, characterized in that the Comparison stages (175) with their reference potential inputs (176) to the taps a voltage divider (177) and all signal inputs (178) of the comparison stages (175) are controlled jointly by the measured value. 6.) Fernwirksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgriffe des Spannungsteilers (177) Potentialsprüngen entsprechend einer vorgebarren Meßcharkteristik entsprechen.6.) Telecontrol system according to claim 5, characterized in that the Taps of the voltage divider (177) potential jumps corresponding to a vorgebarren Measurement characteristics correspond. 7.) Fernwirksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im zugeordneten Rückmeldeanzeiger (148) der mehrstellige Informationsaufnehmer (182) einen Integrator (185) aufweist.7.) Telecontrol system according to claim 6, characterized in that im assigned feedback indicator (148) the multi-digit information recorder (182) an integrator (185). 8.) Fernwirksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Integrator (18S) eine monostabile Kippstufe (184) vorgeschaltet ist, deren Rückkippzeit angenähert der kürzest möglichen Zeitspanne eines Auswahlsteuerzyklus zwischen zwei aufeinanderfolgenden Steuerimpulsen entspricht.8.) Telecontrol system according to claim 7, characterized in that the Integrator (18S) a monostable multivibrator (184) upstream is whose tilt back time approximates the shortest possible time span of a selection control cycle between two consecutive control pulses. 9.) Fernwirksystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, da3 die den Vergleichsstufen (175) für zunehmendes Bezugspotential zugeordneten UND-Gatter (179) wenigstens qutsi-statistisch verteilten Zählausgängen des Ringszählers (180) zugeordnet sind.9.) Telecontrol system according to one of claims 4 to 8, characterized in that da3 those assigned to the comparison stages (175) for increasing reference potential AND gate (179) at least qutsi-statistically distributed count outputs of the ring counter (180) are assigned. 1o.)Fernwirksystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der meßwertquantisierende Pulswandler (173) ein Analog-Digital-Wandler für binärkodierte Ausgangssignale ist.1o.) Telecontrol system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the measured value quantizing pulse converter (173) is an analog-digital converter for binary-coded Output signals is. 11.) Fernwirksystem nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringzähler (180) in jedem Zählzyklus (Abfragezyklus) vor sukzessivem Ansteuern der UND-Gatter (179) zunächst wenIgstens soviele Zählstellungen durchläuft, wie den eInzelnen Ausgangen des Analog-Digital-'Jandlers (meßwertquantisierenden Pulswandler 173) zugeordnete UND-Gatter (179) vorhanden sind, und wenigstens noch eine weitere Zählstellung, deren Zählausgang zusammen mit den Ausgängen der UND-Gatter (179) über ein ODER-Gatter (181) an den Ausgang des Rückmeldegebers (149) geführt ist.11.) Telecontrol system according to claim lo, characterized in that the ring counter (180) in each counting cycle (interrogation cycle) before successive activation the AND gate (179) initially runs through at least as many counting positions as the individual outputs of the analog-digital converter (measured value-quantizing pulse converter 173) associated AND gates (179) are present, and at least one more Counting position, the counting output of which together with the outputs of the AND gates (179) is led via an OR gate (181) to the output of the feedback transmitter (149). 12.) Fernwirksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im dem Rückmeldegeber (149) zugeordneten Rückmeldeanzeiger (148) der mehrstellige Informationsaufnehmer (182) einen Serien-Parallel-Umsetzer (186) mit einem Schieberegister (188) aufweist, das wenigstens soviele Registerstellen mit nachgeschalteten Übergabegattern (197) aufweist, wie Ausgänge vom meßwertquantisierenden Pulswandler (173) sukzessiv abgefragt werden, und dem Schiebeeingang (189) des Schieberegisters (188) der Zählelngang (alle) eines Steuerzählers (194) parallelgeschaltet ist, welcher über eine Steuerabfrage (196) die Übergabegatter (197) ansteuert, wobei der Setzeingang (190) des Schieberegisters (188) vom dem Empfänger (111) zugeordneten UND-Gatter (121) im Rückmeldevergleicher (144) ansteuerbar ist.12.) Telecontrol system according to claim 11, characterized in that in the feedback indicator (148) assigned to the feedback transmitter (149) the multi-digit Information recorder (182) a serial-parallel converter (186) with a Shift register (188) that has at least as many register locations with downstream transfer gates (197), like outputs from the measured value-quantizing pulse transducer (173) successively are queried, and the shift input (189) of the shift register (188) the counting process (all) of a control counter (194) is connected in parallel, which via a control query (196) controls the transfer gate (197), the set input (190) of the shift register (188) from the AND gate (121) assigned to the receiver (111) in the feedback comparator (144) is controllable. 13.) Fernwirksystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Steuerabfrage (196) und den Übergabegattern (197) eine Sperrschaltung (200) vorgesehen ist, die vcn einer Null-Abfrage (192) an den Registerstellen des Schieberegisters (188) ansteuerbar ist.13.) Telecontrol system according to claim 12, characterized in that a blocking circuit between the control query (196) and the transfer gates (197) (200) is provided, which vcn a zero query (192) at the register locations of the Shift register (188) is controllable. 14.) Fernwirksystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem UND-Gatter (121) und dem Setzeingang (l9o) eine bistabile Kippstufe (191) vorgesehen ist, deren Rücksetzeingang über eine Verzögerungsschaltung (i95) dem Schiebeeingang (189) des Schieberegisters (188) parallelgeschaltet ist.14.) Telecontrol system according to claim 12, characterized in that a bistable multivibrator between the AND gate (121) and the set input (19o) (191) is provided, the reset input of which via a delay circuit (i95) the shift input (189) of the shift register (188) is connected in parallel. 15.) Fernwirksystem nach Anspruch 14, dadurch gekennezeichnet, daß dem Setzeingang der bistabilen Kippstufe (191) ein Eingang eines Rücksetzgatters (193) parallelgeschaltet ist, das auf den Rücksetzeingang (113) des Steuerzählers (194) geschaltet ist und das einer die Null-Abfrage (192) der Registerstellen des Schleberegisters (182) freigebbar ist.15.) Telecontrol system according to claim 14, characterized in that the set input of the bistable multivibrator (191) is an input of a reset gate (193) is connected in parallel to the reset input (113) of the control counter (194) is switched and the one the zero query (192) of the register positions of the Schlebereregister (182) can be released. 16.) Fernwirksystem nach einem der Ansprüche 10 bs 15, dadurch gekennzeichnet, da an die Ubergabegatter (197) ein Ausgabespeicher (193) ,t nachgeschaltetem Digital-Analog-Wandler (187) angeschaltet ist.16.) Telecontrol system according to one of claims 10 to 15, characterized in that there is an output memory (193) at the transfer gate (197), t downstream digital-to-analog converter (187) is switched on. 17.) Fernwirksystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Takteingang des Ausgaspeichers (198) über eine Verzögerungsstufe (199) an die Sperrschaltung (200) vor den Übergabegattern (197) angeschlossen ist.17.) Telecontrol system according to claim 16, characterized in that the clock input of the exhaust gas storage (198) via a delay stage (199) to the Blocking circuit (200) is connected in front of the transfer gates (197). 18.) Fernwirksystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzecihnet, daß der ersten Zählhstellung zugeordnete Ausgang des Ringszählers (180) mit einem Freigabeeingang (201) des meßwertquantisierenden Pulswandlers (173) in Wirkverbindung steht.18.) Telecontrol system according to claim 10 or 11, characterized gekennzecihnet, that the first counting associated output of the ring counter (180) with a Release input (201) of the measured value-quantizing pulse transducer (173) in operative connection stands. 19.) Fernwirksystem nach einen. oder mehreren der Anspruche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähleringang (116) des Ringzählers (180) dem Rücksetzeingang (113) des Empfängerzählers (130) parallelgeschaltet ist.19.) Telecontrol system after a. or more of claims 2 to 18, characterized in that the counter ring (116) of the ring counter (180) the Reset input (113) of the receiver counter (130) is connected in parallel. 20.) Fernwirksystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebeeingang (180) des Schieberegisters (188) dem Rücksetzeingang (113) der Zählschaltung (115) parallelgeschaltet ist.20.) Telecontrol system according to one or more of claims 12 to 19, characterized in that the shift input (180) of the shift register (188) the reset input (113) of the counting circuit (115) is connected in parallel. 21.) Fernwirksystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Zentralsender (110) wenigstens einem der Empfänger (111) ein Mehrfach- Betriebsschalter (12)) zugeordnet ist, der einerseits an sowie unterschiedliche Zählausgänge der Zählschaltung (115), wie der Ringzähler (18o) im zugeordneten Rückmeldegeber (149) Zählstellungen einnehmen kann, und andererseits über eine Koppelstufe (202) auf ein UND-Gatter (121) im Rückmeldevergleicher (144) geschaltet ist, daß im zugeorndete Empfänger (111) eine weitere Koppelstufe (20,) eInerseits an die entsprechenden Zählausgänge des Empfängerzählers (lno) und andererseits an die Koinzidenstufe (1)5) geschaltet ist, und daß der Ringzähler (180) des zugeordneten Rückmeldegebers (149) mit einem Zähleingang (116) dem Ausgang der Koinzidenzstufe (155) nachgeschaltet ist.21.) Telecontrol system according to one or more of claims 2 to 18, characterized in that at least one of the receivers in the central transmitter (110) (111) a multiple Operating switch (12)) is assigned to the on the one hand and different count outputs of the counting circuit (115), such as the Ring counter (18o) can assume counting positions in the assigned feedback transmitter (149), and on the other hand via a coupling stage (202) to an AND gate (121) in the feedback comparator (144) is connected that a further coupling stage in the associated receiver (111) (20,) on the one hand to the corresponding counter outputs of the receiver counter (lno) and on the other hand to the coincidence stage (1) 5) is connected, and that the ring counter (180) of the associated feedback transmitter (149) with a counter input (116) to the output the coincidence stage (155) is connected downstream. 22.) Fernwirksystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücksetzeingang (113) der Ringzählers (180) dem Rücksetzeingang (11)) des Empfängerzählers (ldo) parallelgeschaltet ist.22.) Telecontrol system according to claim 21, characterized in that the reset input (113) of the ring counter (180) the reset input (11)) of the receiver counter (ldo) is connected in parallel. 23.) Fernwirksystem nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß im Zentralsender (110) der Schiebeeingang (189) des Schieberegisters (188) des zugeordneten Rückmeldeanzeigers (148) dem Ausgang der Koppelstufe (202) nachgeschaltet ist.23.) Telecontrol system according to claim 21 or 22, characterized in that that in the central transmitter (110) the shift input (189) of the shift register (188) of the associated feedback indicator (148) connected downstream of the output of the coupling stage (202) is. 24.) Fernwirksystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Takteingang eines im Rückmeldegeber (148) dem Serien-Parallel-Umsetzer (186) nachgeschalteten Ausgabesepeichers (198) dem Rücksetzeingang (113) der Zählschaltung (115) des Zentralsenders (110) parallelgeschaltet ist.24.) Telecontrol system according to claim 23, characterized in that the clock input of one in the feedback sensor (148) the serial-parallel converter (186) downstream output memory (198) the reset input (113) of the counting circuit (115) of the central transmitter (110) is connected in parallel. 25.) Fernwirksystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem Rückmeldgeber (149) mehr als ein Mehrfach-Betriebsschalter (123) zugeordnet ist, die einerseits an gegeneinander versetzte Gruppen von Zählausgängn der Zählschaltung (115) und andererseits auf die Koppel stufe (202) geschaltet sind, und daß in den diesen Rückmeldegebern (149) zugeordneten Empfängern (111) jeweils die weitere Koppelstufe (203) an die zugeordneten Gruppen der Zählausgänge der Empfängerzähler (130) angeschlossen sind.25.) Telecontrol system according to one or more of claims 21 to 24, characterized in that at least one feedback transmitter (149) has more than one Multiple operating switch (123) is assigned, the one hand against each other offset groups of counting outputs of the counting circuit (115) and on the other hand the coupling stage (202) are switched, and that in these feedback sensors (149) assigned receivers (111) the further coupling stage (203) to the assigned Groups of the counting outputs of the receiver counters (130) are connected. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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