DE2654339A1 - Antriebsmechanik fuer magnetbandgeraete - Google Patents

Antriebsmechanik fuer magnetbandgeraete

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DE2654339A1
DE2654339A1 DE19762654339 DE2654339A DE2654339A1 DE 2654339 A1 DE2654339 A1 DE 2654339A1 DE 19762654339 DE19762654339 DE 19762654339 DE 2654339 A DE2654339 A DE 2654339A DE 2654339 A1 DE2654339 A1 DE 2654339A1
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roller
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electromagnet
arm
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Milton E Erickson
Donald D Kahn
Sheldon Lee Pastor
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Minnesota Mining and Manufacturing Co
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Description

BERLIN 33 8 MÜNCHEN Auguita-Vlktorla-StraB· 65 nr DIICPUI/C Ji PADTMI=D PlenzenauetttraB·2 Pat.-Anw. Dr. Ing. Ruechk» Ur. KtlOOPIIVC Ot· ΓΛΙ\ I 1NCI\ Pat.-Anw. Dlpl.-Ing.
οΑΓ'· PATENTANWÄLTE """^"""""«o.»
Te.efon:030/■ §*»« BERLIN -MÖNCHEN 7^SJeSSS
j Telegramm-Adr····: τ ι Ad · '
TELEX: 183788 . _ . *. TELEX: 522787 !
AntriebsmEchanik für MagnEtbandgEräte
M 3756
Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, U.St.A.
Die vorliegende Erfindung betrifft Antriebsmechaniken für Magnetbandgeräte.
Magnetbandgeräte für den Sprachregistrierbetrieb werden Dft sprachgesteuert, um Band zu sparen und die Häufigkeit des Bandwechsels gering zu halten. Ein wesentliches Problem bei sprachgesteuerten Bandgeräten war bisher ihre Unfähig' keit, den ersten Teil einer Nachricht aufzunehmen, da eine gewisse Zeit erforderlich ist, um das Band auf die Nenngeschwindigkeit zu bringen. Dieser Teil kann bereits wesentliche Informationen enthalten, wie beispielsweise die erste Stelle einer Zahl oder den Namen einer Person, an die die Nachricht gerichtet ist. Bei den sogenannten nUatergaten-Bändern ging wesentliche Information oft verloren, bevor das Bandgerät voll betriebsfähig war.
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-n-
< 6-
Die Antriebsmechanik nach der vorliegenden Erfindung weist einen schnellen Anlauf auf, Ljabei die volle Betriebsbereitschaft typischerweise schon nach 5 ... 1o ms erreicht ist, und ist daher besonders für sprachgesteuerte Sprachregistrier-Bandgeräte geeignet. Dieser sehr wünschenswerte schnelle Anlauf ujird erreicht durch eine Antriebsmechanik mit einem Rahmen und einem Bandantrieb auf diesem, in dem eine Andrückrolle mechanisch auf eine angetriebene Tonwelle hinzu vorgespannt ist. Die Andrückrolle ist zwischen einer Laufstellung und einer Pausenstellung bewegbar, in der die Solle geringfügig von der Tonuielle abgehoben ist. Eine Rastmechanik ist vorgesehen, die die Rolle in der Pausenstellung gegen die mechanische Uorspannung hält; weiterhin ist eine Auslösemechanik vorgesehen, die die Rastmechanik freigibt, damit die Rolle in die Laufbetriebsstellung springen kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform weist einen Schlitten ähnlich dem in der US-Patentschrift 3.542.312 offenbarten auf, auf dem die Andruckrolle zusammen mit dem Lösch- und dem Hombikopf angebracht ist. Die Andruckrolle wird durch die Rastmechanik in der Pausenstellung gehalten, in der die Andrückrolle nur geringfügig von der Tonwelle abgehoben ist und zum LJiederanlegen an sie nur eine
■ neringe Entfernung zurückzulegen braucht. Um das Einfädeln des Bandes in einem Spule-zu-Spule-Gerät oder das Einsetzen und Herausnehmen eines das Band enthaltenden Magazins zu erleichtern, sollte die Andruckrolle auch in eine Stapstellung bewegbar sein, in der sie einen erheblichen Abstand zur Tonwella ein- \
, nimmt - vorzugsweise so, daß man den Schlitten wegzieht, wie es in der oben ■' genannten Patentschrift der Fall ist.
Die Fig. 1 ist eine teilweise weggeschnittEne Draufsicht εϊπεγ Ausführungsform ! einer AntriebsmEchanik für Magnetbandgeräte nach der vorliegenden Erfindung in '
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der Stopstellunq; * '*
Fin. 2 ist eine tEÜLJEisE WEggeschnittene Draufsicht der Antriebsmechanik der Fia. 1, in der die Mechanik sich in der Laufstsllung befindet;
Fig. 3 ist Eine teilweise weggeschnittene Draufsicht der Antriebsmechanik nach Fig. 1 und 2, in der die Mechanik sich in der PausenstEllung befindet ; und
Fin. k ist sin Schaltbild εϊπεγ Schaltung, uie sie für die Verwendung mit der Antriebsmechanik der Fin. 1 bis 3 nützlich ist.
In der bevorzugten Ausführungsfarm der vorliegenden Erfindung, wie sie diE : Fig. 1 bis 3 zeigen, ist eine Antriebsmechanik ähnlich der der US-Patent- ' schrift 3.542.312 vorgesehen. Die Mechanik weist einen Rahmen 12 und eine Bandtransportanordnung auf, die allgemein mit 14 bezeichnet und auf dem Rahmen 12. anneordnet ist. Die Annrdnunq ΛΗ enthält die Spindeln 16 und 18, die eine Ab-
iiiickelnabe und eine Aufwickelnabe tragen, die Paßstifte 2a und 22, eine Tan- !
i ijjeIIe Zk und eine Andrückrolle 26. Die Anordnung kann ein vorgefülltes Maga- | zin υιέ beispielsueise eine normale Bandkassette 27 mit dem Magnetband 29 auf I den Ab- und Aufuiekelnaben 28 bzw, 3o enthalten, das von der Abuickelnabe 28 um die Führung 32 herum, an den Paßstiften 2o, 22 vorbei, zwischen der TonujeIIe Zk und dar Andrückrolle 26 hindurch', um die Führung 3k und von dort auf die Aufijickelspule 3o an einer Seite der Kassette läuft. Die Anordnung weist weiterhin (nicht gezeigte) Mittel auf, um die Spindeln 16, 18 und die Tanuielle Zk auf herkömmliche Weise anzutreiben, uie in der US-Patentschrift 3.542.312 beschrieben. Die Antriebsmechanik weist vorzugsweise einen beweglichen Schlitten 36 auf, der auf dem Rahmen 12 bewegbar auf einem Stift 5a gelagert ist. j Die Andrückrolle 26 und deren Lagerelement 38 sind ihrerseits bewegbar auf dem]
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: -Jr -
' 5» ■
Schlitten 36 auf dem Stift 72 gelagert und von der Feder 4o derart vorgespannt , daß, wenn freigegeben, die Andruckrolle sich zur Tonwelle 24 bewegt. Ebenfalls j ; auf dem Schlitten 36 angeordnet sind der Hombikopf 46 und der Löschkopf 48. Die Verbindungsglieder 42, 44 werden von Schlitten 36 betätigt, uenn die Anordnung sich in der Stop- oder Pausenstellung befindet, um den Antrieb von der Aufuickelspindel 18 abzunehmen. Ein Elektromagnet 52 mit gradlinig bewegbarem Anker ist mit dem Schlitten verbunden. Wenn erregt, schwenkt er den Schlitten 36 im Uhrzeigersinn zur Tonwelle 24 in eine Vorderstellung, in der die Rolle sich in der Pausen- oder der Laufstellung befindet. In diesen Stellungen liegen die Köpfe 46, 48 und die Andrückrolle 26 in der Öffnung in der Kante der Kassette 27, wobei die Köpfe in Berührung mit dem in dieser befindlichen Band stehen. Ein Dreh-Elektromagnet 54 ist ebenfalls auf dem Schlitten 36 angeordnet; an die Drehplatte des Dreh-Elektromagneten 54 ist ein Arm 56 angebracht. Dieser Arm weist einen Nocken 5B auf, dessen eines Ende an einer Verlängerung 6o des Druckrollenlagers 4o anliegt, um der mechanischen Vorspannung entgegenzuwirken, die die Feder 4o erzeugt, und die Andruckrolle 26 von der Tonwelle 24 abzuziehen. Das andere Ende des Arms 56 weist drei Rastflächen 62, 64 und 66 auf, die bei entsprechendem Eingriff mit einem Anschlag 68 den Schlitten in der Stop-, Pausen- oder Laufstellung halten. Der Schlitten 36 wird von einer Feder 7o von der Tonwelle hinweg vorgespannt, um so die Rolle 26 in der-Stopstellung zu halten. Der Arm 56 ist normalerweise durch den Druck der Verlängerung 6o auf der Oberfläche des Nockens 5B im Uhrzeigersinn vorgespannt. Wie in der Fig. 1 gezeigt, liegt in der Stapstellung der Arm 56 so, daß die RastflMchE 64 sich neben dem AnBchlag 6Θ befindet. Damit kann der Schlitten 36 sich von der Kassette 27 hinuegbewegen, so daß die Köpfe 46 und 48 und die Rolle 26 aus der Öffnung in der Kassette vollständig herausgezogen sind und damit die Kassstjte ausgewechselt werden kann.
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-i.
In der in Fig. 2 gezeigten Laufstellung ist der Schlitten 36 im Uhrzeigersinn um den Stift 5a geschwenkt, sd daß der Lösch- und der Kombikopf 48 bzw. 46 voll am Magnetband 29 anliegen. In dieser Stellung ist die Andrückrolle 26 vorgesehen und drückt das Band auf die Tonujelle 24, so daß das Band 29 auf seiner Bewegungsbahn läuft. Diese Elemente werden in dieser Stellung vom Arm 56 gehalten, der, wie gezeigt, in Uhrzeigerrichtung geschwenkt ist, so daß die Rastfläche 66 auf dem Anschlag 68 aufliegt und damit der von der Feder 7o ausgeübten mechanischen Vorspannung entgegenwirkt.
In der Fig. 3 ist die Antriebsmechanik der bevorzugten Ausführungsform der vor liegenden Erfindung in der PauBenstellung gezeigt. In dieser Stellung ist der Schlitten 36 teilweise um den Stift 5o geschuenkt, so daß die Rastfläche 62 des Arms 56 auf dem Anschlag 6B aufliegt. In dieser Stellung ist der Kombikopf 46 teilweise abgehoben, aber immer noch nahe genug am Band 29, um bei schnellen Vor- oder Rücklauf aufgespielte Daten abnehmen zu, können. Der Andruckrolle 26 ist leicht von der Tonwelle 24 durch den Druck des Arms 58 auf die Verlängerung 6o abgehoben.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Mechanik der Fig. 1 bis 3 zwischen der Stop-, PaUaBn" und Laufstellung durch die intermittierende Erregung der Elektromagneten 52 und 5k bewegt. Eine beispielhafte Schaltung zur Erregung der Elektromagneten ist in der Fig. k gezeigt. In dieser Schaltung kann eine Gleichspannungsquelle zwischen den Anschluß 73 und Masse gelegt werden. Dieae Spannung gelangt parallel über die Widerstände 7k und 76 und, wenn in der Wormalatellung, wie dargestellt, über die Schalter 78, So und 82 auf die Kondensatoren Bk und 86, die sie lädt. Durch schließen der jeweiligen Schalter 78, 8o und 82 entlädt die in den Kondensatoren Bk und 86 gespeicherte
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+ 40*
Ladung sich durch die Elektromagneten 52 und 54, wie gewünscht.
Eine solche Schaltung kann verwendet werden, um die in den Fin. 1 bis 3 gezeig te Mechanik zwischen den Stop-, Pausen- und LaufStellungen hin- und herzuschal ten, und zwar auf folgende Weise.
(a) Um aus der Stop- in die Laufstellung zu schalten, schließt man den Schalter 78, wodurch der Kondensator 84 sich über den Hontakt 88 des Schalters 78 entlädt und dabei kurzzeitig den Elektromagneten 52 erregt. Dadurch wird der Schlitten 36 im Uhrzeigersinn um den Stift 5o derart verschwenkt, daß die Rastfläche 66 sich am Anschlag 66 befindet. Sowie der durch die Entladung des Kondensators erzeugte elektrische Impuls beendet ist, fällt der Elektromagnet 52 wieder ab und erlaubt eine geringfügige Drehung des Schlittens 36 im Gegenuhrzeigersinn, so daß die Rastfläche 66 auf den Anschlag 68 aufläuft und damit die Andrückrolle 26 auf der Tonwelle 24 hält, wobei das Band zwischen Rolle und Welle eingespannt gehalten wird und die Köpfe 46 und 48 in voller Berührung mit dem Band bleiben.
(b) Um danach in die Stapstellung zu schalten, schließt man den Schalter Bd. ■ Dadurch entlädt die im Kondensator 86 gespeicherte Ladung sich über den ί
Kontakt 9o des Schalters und durch den Elektromagneten 5k, Auf diese Weise ι wird kurzzeitig der Elektromagnet 5k erregt und schwenkt den Arm 56 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Rastfläche 64 sich dem Anschlag 68 nähert derart, daß der Schlitten 36 um den Stift 5p im Gegenuhrzsigerainn in die Stapstellung schwenkt.
(c) Um in die Pausenstellung zu schalten, wird der Schalter 82 geschlossen. Der| Schalter 82 ist ein Zweipolumschalter und so verschaltet, daß beim bchlies-
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-If-
sen die im Kondensator Bk gespeicherte Ladung über den Kontakt 92 in den Elektromagnet 52 und die im Kondensator 86 gespeicherte Ladung über den Kontakt Dk in den Elektromagnet 5^ abfließt. Diese gleichzeitige Erregung beider Elektromagneten bewirkt, daß der Schlitten 36 im Uhrzeigersinn um den Stift 5o in die V/arderstellung und der Arm 56 im Gegenuhrzeigersinn so schwenken, daß die Rastfläche 62 sich am Anschlag 68 befindet. Die elektrischen Parameter des Elektromagneten 52 und seines Kondensators 8*t sowie des Elektromagneten 5k und dessen Kondensators 86 und die von diesen bestimmten Zeitkonstanten werden dabei sd gewählt, daß der Elektromagnet 5k kurzzeitig noch nach dem Abfallen des Elektromagneten 52 erregt bleibt. Damit ist gewährleistet, daß der Arm in der Linksdrehstellung bleibt, bis der Schlitten infolge des Abfallens des Elektromagneten 52 geringfügig im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt ist und damit die Rastfläche 62 den Anschlag 68 berührt. In dieser Stellung befindet der Kombikopf k6 sich in leichter Berührung mit dem Magnetband 29 und die Andruckrolle 26 ist geringfügig von der Tonwelle 2k abgehoben, wie in der Fig. 3 gezeigt.
Vorzugsweise weist der Arm 56 zwischen der Pausenrastflache 62 und der Staprastfläche 6k eine Schräge 63 auf. Bei dieser Ausführungsform wird der Arm 56 durch die Erregung des Elektromagneten 5^ allein verschwenkt, so daß die Schräge 63 am Anschlag 68 anliegt und damit den Schlitten zu einer' Drehung im Uhrzeigersinn in die Vorderstellung und den Arm 56 zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn zwingt, so daß die Rastfläche 62 an den Anschlag 68 gerät
Cd) Um aus der in der Fig. 3 gezeigten Pausenstellung in die in Fig. 2 gezeigte Laufstellung zu schalten, wird der Elektromagnet 52 durch Schließen des Schalters 78 erregt. Damit fließt die dm Kondensator Bk gespeicherte Ladung
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über den Elektromagneten 52 ab, uiie oben erläutert f und wird der Schlitten 36 um einen kleinen Winkel im Uhrzeigersinn um den Stift 5a verschwenkt, so 'daß der Arm 58 ebenfalls im Uhrzeigersinn schuienkt, die Rastfläche 66 in Berührung mit dem Anschlag 68 bringt.
In einer alternativen Ausführungsform kann der Arm 56 ohne die Rastfläche 66 ; ausgeführt sein. In dieser Ausführungsform erfolgt die mechanische Stellwirkung die zuvor von der Rastfläche 66 ausgeübt wurde, durch kontinuierliche Erregung
des Elektromagneten 52, um den Schlitten 36 in der Vorderstellung zu halten. , Folglich würden im Betrieb einer solchen Ausführungsform vorzugsweise folgende Schritte ausgeführt werden:
j(a) Um in die Laufbetriebstellung zu schalten, wird der Elektromagnet 52 konti-
nuierlich erregt, so daß der Schlitten 36 um den Stift 5o schuienkt derart, daß die Andruckrolle 26 in Berührung mit der Tonuelle Zk gerät. Diese Stellung bleibt so lange erhalten, uiie der Elektromagnet 52 erregt udrd.
(b) Um in die Stopstellung zu schalten, wird der Elektromagnet 52 lediglich abgeschaltet, SD daß die Rastfläche Gk an den Anschlag 68 gelangen und der Schlitten im Gegenuhrzeigersinn um den Stift 5c schwenken können.
(c) Um in die Pausenstellung zu schalten, werden- beide Elektromagneten 52, 5k \ impulserregt, so daß der Schlitten 36 im Uhrzeigersinn in die Laufstellung und der Arm im Gegenuhrzeigersinn so schwenken, daß die Rastfläche 62 sich am Anschlag 68 befindet. Werden beide Elektromagneten 52 und 5^ nicht mehr erregt, wie aeben ausgeführt, liegt die Rastfläche 62 auf dem Anschlag 68 auf, um die Andruckrolle geringfügig von der Tonwelle Zk abgehoben zu halten*
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•Λ,
(d) Um aus der Pausen- in die Laufstellung zu schalten, wird der Elektromagnet 52 wiederum kontinuierlich erregt, so daß der Schlitten 36 eine geringe Drehung um den Stift 5o derart ausführt, daß der Arm 56 freigegeben wird, uornit die Verlängerung 6o auf den Nocken 58 infolge des Drucks der Feder ifo drücken kann, so daß der Arm 56 im Uhrzeigersinn schuienkt und die Andruckrolle 26 gegen die Tonuielle Zk drückt.
Es hat sich herausgestellt, daß bei normaler Erregung des Elektromagneten'52, j bei der der Schlitten 36 aus der Stop- in die Laufstellung gebracht uird, etwa 1οο ms erforderlich sind, um die Antriebsmechanik zu betätigen. Während diese Erregung in vielen Anuendungsfallen für hörfrequente Aufzeichnungen ausreichend ist, erfordert die Sprachregistrierung eine erhebliche kürzere Anlaufzeit. Mit der Ausführungsfarm der vorliegenden Erfindung hat sich herausgestellt, daß sich der Schlitten 36 in etwa 5 ms aus der Pausen- indie Laufstellung bringen läßt, so daß der Verlust an Information zu Beginn des Dateneingangs äußerst gering uiird.
Für den Sprachregistrierbetrieb ist es weiterhin erwünscht, Informationen über die Bandaufteilung beim schnellen Vor- oder Rücklauf unmittelbar vom Band abzunehmen. Es hat sich herausgestellt, daß, wenn man den Hambikopf in voller Berührung mit dem Band mährend dieser Betriebsarten hält, die zusätzliche Bandspannung ausreicht, um das Band in die Kassette gelegentlich festlaufen zu lassen. Folglich ist das geringfügige Abheben des Kopfes in der Pausenstellung besonders wünschenswert.
Während die in Fig. k gezeigte Schaltung zum Erregen der Antriebsmechanik der vorliegenden Erfindung in Form handbetätigter Schalter dargestellt ist, liegt
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es im Umfang der Erfindung, stattdessen Logikschaltungen, Relais ader derglei-
j chen in einer Uielzahl möglicher Variationen einzusetzen, um die Antriebsme-
chanik zwischen den jeueiligen Betriebsarten elektrisch und fernzuschalten.
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Claims (12)

  1. " Patent an Sprüche
    AntriebaniEchanik- für ein Magnetbandgerät für den SprachregistriEreinsatz, mit Einsm Rahmen und Einer Bandtransportanardnung auf dem Rahmen, die eine angetriebene Tonuelle, eine mEchanisch auf die Tonuielle hinzu vorgespannte Andrucksrolle aufweist, ucbEi diE HEchanik gekEnnzeichnet ist durch eine Einrichtung, um die AndruckrollE (2S) zuischEr εϊπεγ Laufstellung und einer Pausenstellung hin- und herzubeuJEgEn, in dEr die Rolle (26) geringfügig von der TonuJElle (24) abgehoben ist, durch είπε Verriegelung (56), die mechani- ' schEdiE Rolls (26) in dEr Pausenstsllung gsgsn dis mEchanische Uorspannung (ifo) hält, und durch είπε AuslöseEinrichtung mit einEm ElektromagnetEn (52) ■-zur Freigabe der VerriegElung (56), damit diE Rolle (26) schnell in die Laufstellung gelangen und einen schnellen Anlauf des Geräts bewirken kann. ;
  2. 2. AntriEDsmEchanik nach Anspruch 1, dadurch gekannzeichnEt, daß diE VerriegE-lung (56) εΐπεη Arm mit mindEstEns zuisi Stellen (62, 64 und 66) und einen
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    Mnschlao (Cn) aufweist, an den der Arm angelent werden kann, wobei der ..-lGktrr.1-mannet (52) einen gradlinigen Anker aufweist, der hei crrsnunn den Arn varr, Anschlag (£8) abhebt, damit die mechanische Vorsnannunr (4c) die Rolle (2G) in die Laufstellung drücken kann.
  3. 3. Antriehsnechanik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch nekcnnzeichnet, da" die Verriegelung weiterhin eine Einrichtunn (7o) aufweist, um die .-!olle (2C) mechanisch in einsr Stopsteilung zu halten, in der die Holle (26) Erheblich von der Tonwelle (24) abgehoben ist.
  4. 4. Antriebsmechanik nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, da3 die Candtransportanordnung einen Schlitten (36), der mechanisch sd vQrnespannt ist, daß er die Rolle (26) in die Stanstellunn bringt, und warn Elektromagneten (52) zur Tonwelle (24) in eine VordErstellung, in der die Rolle (26) sich in der Pausenstellung ader in der LaufStellung befindet, bewegbar ist, aufweist, und daß ein zweiter elektromagnet (54) vorgesehen ist, der bei Erregung und in der Uorderstellung bsfindlichem Schlitten (36) diE Andruckrolle (26) in die Pausenstellung bewegt.
  5. 5. Antriebsmechanik nach Anspruch 3oder 4, zum Einsatz mit in einem vorgefüllten Magazin (27) befindlichem Magnetband (29), in dem das Qand (29) auf einer Bewegungsbahn auf einer Seite des f-iagazins (27) läuft, die geöffnet ist, um die Andruckrolle (26) aufzunehmen, und bei dem der Abstand zwischen der Tonwelle (24) und der Andrückrolle (26) in der Pausenstellunr zu gering ist, al$ daß das Magazin (27) ausgewechselt werden kann, wenn man nicht die Rolle (26) in die Stopstellung rückzieht.
  6. 6. Antriebsmechanik nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der
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    zweite Elektror/isnnet (54), bei dem es sich um einen Drehmagneten handelt, auf dem Schlitten (3G) angeordnet ist und mit einem Drehelement die Verrienelunn antreibt.
  7. 7. Antriebsrnechanik nach einem der Ansprüche 1 bis G, dadurch gekennzeichnet, daO die Verrieqelunn weiterhin Mittel (42, kk) aufweist, um bei in der PausenGteJlunn befindlicher Holle den Antrieb von der Aufwickelspindel zu lösen.
  8. ·:.';. AntriEhsmechanik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelunn einen angetriebenen Arm (5G) mit mindestens zwei Raststellen (G2, Gk und Gb) und einen Anschlag (GG) aufweist, an den der Arm (5G) angelegt werden kann, um mindestens die Rolle (26) in der Pausenstellung zu halten.
  9. '". Antriebsmechanik nach Anspruch 0, dadurch gekennzeichnEt, daß dar anoetriehene Arn eine zusätzliche Raststelle (GG), um die Rolle mechanisch in der Laufstellunn zu halten, und die Auslöseeinrichtung weiterhin eine Einrichtung (54) aufweist, um den Arm von der zusätzlichen Rast&uelle (66) zu lösen, damit die Rolle (26) die Laufsteilung verlassen kann.
  10. 10. Antriebsmechanik nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung einen zweiten Elektromagneten (54) aufweist, der bei Erregung and bei in der Laufstellung befindlichEr Rolle die Rolle aus der Laufstellung herausbringt.
  11. 11. Antriebsmechonik nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung weiterhin eine Einrichtung (82), um gleichzeitig beide Elektromag-' neten zu erregen, sowie Mittel (52, G3 und 54, 36) aufweist, um den zweiten
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    -t.
    Elektromagneten (54) nach dsm Abfallen des ersten ElEktrütnagnEtsn abzuschaltsn, um die RdIIe in die Pausenstellunrj zu bringen.
  12. 12. Antriebsmechanik nach Anspruch 11, gEkEnnzeichnet durch Energiespeichermittel CBk, 86), Mittel (78, Bd), um den SpeichErmittEln EnErgie zuzuführen, Saude εϊπε Einrichtung (82), um die SpEicherEinrichtung uahlueise zu entladen und so den ersten und den zuEitsn ElEktromagnEten kurzzeitig zu εγγε-• aen.
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