DE2722510A1 - Inductive initiator for mounting in machines - has RC circuit which increases stray field amplitude in case of interference - Google Patents

Inductive initiator for mounting in machines - has RC circuit which increases stray field amplitude in case of interference

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    • G01V3/10Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils

Abstract

The machines are, e.g., machine tools or conveyor belts. The initiator detects moving metal parts using an oscillator radiating a stray field. It has also a switching amplifier operated by the oscillator output variable represented by the lowering of stray field amplitude caused by the moving metal part. An RC circuit (R10, C3, R11, C4) is connected to the oscillator (1) which detects the output variable in analogue form. The RC circuit controls a transistor (T5, T3) connected to the oscillator (1) so that it increases the oscillation amplitude when an interference appears. The discharge capacitor section of the R-C circuit is in series with a pair of diodes (D2, D3) one for each capacitor, which are connected through a resistor (R13) to the base terminal of an output transistor (T6).

Description

Induktiver Initiator Inductive initiator

Die Erfindung betrifft einen induktiven Initiator für den Einsatz an Maschinen, beispielsweise WerkzeuCmaschinell oder Transportbändern, zur Erfassung bewegter Metalltcilc,, mit einer ein Streufeld abstrahlenden Osziliatorschaltung und einem Schaltverstärker, wobei eine durch ein bewegtes Metallteil auftretende Amplitudenerniedrigung des Streufeldes Ausgangsgröße der Oszillatorschaltung ist und den Schaltverstärlcer schaltet.The invention relates to an inductive initiator for use on machines, for example tools or conveyor belts, for recording Moving metal part with an oscillator circuit that emits a stray field and a switching amplifier, one occurring by a moving metal part Amplitude reduction of the stray field is the output variable of the oscillator circuit and switches the switching amplifier.

Aus dem DT-Gm 1 992 110 ist ein derartiger indulctiver Initiator bekannt. Dieser soll beispielsweise zur wegabhängigen Steuerung von Werkzeugmaschinenschiitten oder zum Zählen von Metallfertigteilen eingesetzt werden. Er soll hierbei einen gedrungenen Aufbau aufweisen. Seine Oszillatorspüle umschließt einen Ferritzylinder. Die unmittelbare Umgebung der Stirnseite des Ferritzylinders bildet die Meßzone. Metallteile, die im Abstand von einen tWillimetern sich der Stirnseite nähern, können erfasst werden.Such an inductive initiator is known from DT-Gm 1 992 110. This is intended, for example, for the path-dependent control of machine tool slides or for counting prefabricated metal parts. He's supposed to be one have a compact structure. Its oscillator sink encloses a ferrite cylinder. The immediate vicinity of the end face of the ferrite cylinder forms the measuring zone. Metal parts spaced apart by one tWillimeter away from the front approaching can be detected.

Es sind auch andere induktive Näherungsinitiatoren marktbekannt, die insgesamt eine zylindrische Form aufweisen. Bei solchen induktiven Initiatoren sollen Schaltabstände von 25 cm erreichbar sein, wenn das Metall teil so groß ist, daß es die Stirnseite des zylindrischen Initiators vollständig bedeckt. Die Stirnseite hat dabei einen Durchmesser von etwa 17 cm.There are also other inductive proximity switches known in the market that generally have a cylindrical shape. Such inductive initiators should Switching distances of 25 cm can be achieved if the metal part is so large that it completely covers the face of the cylindrical initiator. The front side has a diameter of about 17 cm.

Bei belrannten Initiatoren sind keine besonderen Maßnahmen zur Erhöhung der Ansprechempfindlichkeit getroffen, da bei ihnen davon ausgegangen wird, daß dem Verwender die Größe der zu erfassenden Metallgegenstände und der Abstand ihrer Bewegungsbahn vom Initiator von vornherein bekannt ist und er damit eine für den betreffenden Fall geeignete Auswahl unter den angebotenen Initiatoren treffen kann. Sollen mit bekannten Initiatoren im Verglcich zu ihrcr Größe weite Bereiche erfasst werden, müssen entsprechend viele Initiatoren eingesetzt werden.In the case of burned initiators there are no special measures to increase the responsiveness, since it is assumed that the user the size of the metal objects to be detected and the distance between them The initiator's trajectory is known from the start and he is therefore one for the relevant case can make a suitable selection from the initiators offered. Should, with known initiators, cover large areas compared to their size a corresponding number of initiators must be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen induktiven Initiator zu schaffen, dessen Ansprechempfindlichkeit so groß ist, daß er auf Metallgegenstände verschiedenster Größe anspricht und eine weite Zone möglicher Bewegungsbahnen der Metallgegenstände erfasst.The object of the invention is to create an inductive initiator, the sensitivity of which is so great that it touches a wide variety of metal objects Size appeals and a wide zone of possible movement paths of the metal objects recorded.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe dadurch gelöst, daß an den Ausgang der Oszillatorschaltung ein RC-Ladekrcis angeschlossen ist, der die Ausgangsgröße in analoger Form erfasst, und daß der RC-Ladekreis einen Regeltransistor steuert der mit der Osziilatorschaltung so verbunden ist, daß er die Schwingungsamplitude der Oszilatorschaltung im Anschluß an eine Störung erhöht. Der induktive Initiator loss-t sich damit schr empfindlich einstellen, ohen daß Temperaturschwankungen oder Dauteiltoleranzen hierauf einen wesentlichen Einfluß haben, da er nach dem Beginn jeder Störung Dieser so eingeregelt wird, daß cr erneut schaltbereit ist.According to the invention, the above object is achieved in that at the output an RC charging circuit is connected to the oscillator circuit is the the output variable is recorded in analog form, and that the RC charging circuit has a control transistor controls which is connected to the oscillator circuit so that it controls the oscillation amplitude the oscillator circuit increases following a fault. The inductive initiator loss-t adjust itself to be very sensitive, without temperature fluctuations or Partial tolerances have a significant influence on this, since it starts after the beginning every fault This is adjusted so that cr is ready to switch again.

Die, insbesondere vom RC-Ladekreis abhängige Zeit bis zur Ausregelung der Störung ist so bemessen, daß die Störung vom Schaltverstärker sicher ausgewertet wird.The time, which depends in particular on the RC charging circuit, until the regulation is reached the disturbance is dimensioned in such a way that the switching amplifier reliably evaluates the disturbance will.

in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Oszillatorschaltung einen Transistor mit einem regelbaren Emitterwiderstandswert und einen von einer Rückkopplungswicklung gesteuerten weiteren Transistor auf, der an dem RC-Ladekreis liegt, und der Regeltransistor ändert den Emitterwiderstandswert. Dabei ist durch die Verstellung des Emitterwiderstandswert duerch den Regeltransistor ein weiter Regelbereich gegeben.In a preferred embodiment of the invention, the oscillator circuit a transistor with a controllable emitter resistance and one of one Feedback winding controlled further transistor on, which is connected to the RC charging circuit and the control transistor changes the emitter resistance. It is through the adjustment of the emitter resistance value by means of the control transistor continues Control range given.

In Weiterbildung der Erfindung liegt am Ellitter tor des die Schwinkungsamplitude bestimmenden Transistors ein auf einen Maximalwert justierbarer Parallelzweig und ein von dem Regeltransistor verstellbarer Parallelzweig.In a further development of the invention, the oscillation amplitude is located on the ellitter gate determining transistor a parallel branch adjustable to a maximum value and a parallel branch that can be adjusted by the control transistor.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Oszillatorwicklung und die Rückkopplungswicklung als Luftspulen ausgebildet. Die zu erfassenden Metallteile sind dabei durch die Spule durchgeleitet.In an embodiment of the invention, the oscillator winding and the Feedback winding designed as air-core coils. The too capturing Metal parts are passed through the coil.

Ein die beiden Wicklungen aufnehmender Ringkörper kann an der Auswurföffnung einer Werkzeugmaschine angfebracht sein. Es werden damit die durch die Auswurföffnung fallenden Metallteile erfasst.An annular body accommodating the two windings can be attached to the ejection opening be attached to a machine tool. It will be through the ejection opening falling metal parts.

Die Erfassung ist unabhängig vei der Größe und der jeweiligen Bewegungsbahn der Werksstücke. In der Nähe des Oszillators liegende metallische Maschinenteile führen nicht zu einer entscheidenden Verminderung der Empfindlichkeit. Ihr einfluß ist ebenfalls ausgeregelt.The detection is independent of the size and the respective trajectory of the workpieces. Metallic machine parts in the vicinity of the oscillator do not lead to a decisive reduction in sensitivity. Your influence is also settled.

Die Oszillatorwicklung und die Rückkopplungswicklung können in anderer Ausgestaltung der Erfindung auch auf einen Ferritstab aufgebracht scin. Dieser l lässt sich beispielsweise dann einsetzen, wenn ein auf einem Transportband gefördertes Granulat auf Metallteile hin überwacht werden soll. Der Ferritstab wird in einem derartigen Falle senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderbands über oder unter diesem angeordnet.The oscillator winding and the feedback winding can be in others Embodiment of the invention also applied to a ferrite rod scin. This l can be used, for example, when a Granulate is to be monitored for metal parts. The ferrite rod is in one such a trap perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt above or below this arranged.

Der erfindungsgemäße Initiator kann entweder in seiner Ausbildung als Luftspuie oder in seiner Ausbildung mit Ferritstab auf vielen industriellen Einsatzgebieten Anwendung finden. Günstig dabei wirkt sich immer aus, daß der Initiator einen weiten Bereich erfasst, unabhängig von der Größe der Metallgegenstände anspricht und feststehende Metallteile die Funktion nicht behindern.The initiator according to the invention can either be in its training as Luftspuie or in its training with ferrite rod on many industrial Areas of application find application. It is always beneficial that the initiator covers a wide area regardless of the size of the metal object and fixed metal parts do not hinder the function.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausftihrungsbeispiels und den Unteranspritchen einzeln oder in Kombination. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 den Schaltplan cines indul;tiven Initiators und Fig. 2 eine alternative Ausgangsschaltung für die Schaltung nach Fig. 1.Further advantageous refinements of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment and the Under-claim individually or in combination. In the drawing: Fig. 1 shows the circuit diagram cines inductive initiator and FIG. 2 shows an alternative output circuit for the circuit according to Fig. 1.

Ein induktiver Initiator weist eine Oszillatorschaltung 1, eine Regelschaltung 2, eine Ausgangsschaltung 3 und eine Spannungs-Stabilisierungsschaltung 4 auf. Die Schaltungen sind an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen.An inductive initiator has an oscillator circuit 1, a control circuit 2, an output circuit 3 and a voltage stabilization circuit 4. the Circuits are connected to a DC voltage source.

Die Oszillatorschaltung 1 arbeitet mit einem Schwingkreis, bestehend aus einem Kondensator Cl und einer Oszillatorwicklung Ll.The oscillator circuit 1 works with an oscillating circuit, consisting from a capacitor Cl and an oscillator winding Ll.

Die Schwingung wird durch einen Transistor Tl aufrechterhalten.The oscillation is maintained by a transistor T1.

Die Oszillatorwicklung Ll ist mit einer 11üci:kopplungswicklung L2 gekoppelt. Diese liegt parallel zur Basis-Emittcrstrecke eines weiteren Transistors T2. Die Basis des Transistors Tl und die Basis des Transistors T2 liegen über einen gemeinsamen Vorwiderstand R1 an der Versorgungsleitung. Dem Emitter des Transistors T2 ist eine dessen Schaltverhalten verbessernde Diode Dl nachgeschaltet. Vor dem Kollektor des Transistors T2, der den ausgang der Oszillatorschaltung bildet, liegt ein Widerstand R2. Der Widerstandswert des Widerstands R2 liegt im N@-Bereich. Er ist so bemessen, daß beim Schalten des Transistors T2 am Ausgang kein Spannungssprung, sondern eine steile Spannungsflanke auftritt.The oscillator winding Ll is with a 11üci: coupling winding L2 coupled. This lies parallel to the base-emitter path of another transistor T2. The base of the transistor Tl and the base of the transistor T2 are on a common series resistor R1 on the supply line. The emitter of the transistor T2 is followed by a diode Dl which improves its switching behavior. Before the Collector of transistor T2, which forms the output of the oscillator circuit, is located a resistor R2. The resistance of the resistor R2 is in the N @ range. He is dimensioned so that when the transistor T2 is switched at the output there is no voltage jump, but a steep voltage edge occurs.

Am Emitter des Transistors Tl liegen in Rcihe zwei Widerstände R3 und 111. Diesen parallel liegt die Kollektor-Emitterstrecke eines weitcren Transistors T3 mit einem Widerstand R5 in Reihe.At the emitter of the transistor Tl there are two resistors in the right direction R3 and 111. Parallel to these lies the collector-emitter path of a further transistor T3 in series with a resistor R5.

Die Widerstände R3, R!l sind so bemessen bzw. eingestellt, daß der Transistor T2 unabhängig von Bauteiltoleranzen und Temperatureinflüssen sicher sperren kann.The resistors R3, R! L are dimensioned or adjusted so that the Safe blocking of transistor T2 regardless of component tolerances and temperature influences can.

Am Kollektor des Transistors T2 liegt ein Siebkondensator C2, ein Spannungsteiler 116, R7 und ein Verstärker-Transistor T4.A filter capacitor C2 is connected to the collector of the transistor T2 Voltage divider 116, R7 and an amplifier transistor T4.

Dieser ist gleichzeitig Inverter für das Signal. In Reihe zur Kollektor-Emitterstrecke des Transistors T sind ein Widerstand R8 und ein Lastwiderstand R9 geschaltet.This is also the inverter for the signal. In series with the collector-emitter path of the transistor T, a resistor R8 and a load resistor R9 are connected.

Dem Lastwiderstand R9 ist ein zweistufiger Ladekreis, bestehend aus Kondensatoren C3, C4 iind Widerständen PlO, R11 parallelgeschaltet. Parallel zum Kondensator C4 liegt die Emitter-Basisstrecke eines Regeltransistors T5. Sein Kollektor liegt über einen Widerstand R12 an der Basis des Transistors T3, dessen Kollektor-Emitterstrecke ein Kondensator C5 zur Ableitung hochfrequenter Spannung parallelgeschaltet ist. Dioden D2 und D3 hilden mit dem Lastwiderstand R9 einen Entladekreis für die Kondensatoren C3 und C4.The load resistor R9 is a two-stage charging circuit, consisting of Capacitors C3, C4 and resistors P10, R11 are connected in parallel. Parallel to Capacitor C4 is the emitter-base path of a control transistor T5. His collector is connected to the base of the transistor T3 via a resistor R12, its collector-emitter path a capacitor C5 is connected in parallel to derive high-frequency voltage. Diodes D2 and D3 help with the load resistor R9 to create a discharge circuit for the capacitors C3 and C4.

Zwischen den Widerständen R8 und R9 liegt ein Schaltverstärker.A switching amplifier is located between the resistors R8 and R9.

Dieser arbeitet im Beispielsfalle mit Widerständen R13, R14 und R15 und Transistoren T6, T7 und T8. Falls die Flankensteilheit am Ausgang der Oszillatorschaltung nicht ausreichend hoch ist, lässt sich anstelle des gezeigten Schaltverstärkers auch ein Operationsverstärker einsetzen.In the example, this works with resistors R13, R14 and R15 and transistors T6, T7 and T8. If the edge steepness at the output of the oscillator circuit is not sufficiently high, instead of the switching amplifier shown also a Insert operational amplifier.

In der Versorgungslei tllng liegt zur Spannungsanpassung ein Widerstand R16. Die Spannungs-Stabilisierungsschaltung 4 arbeitet mit Transistoren T9 und TlO, wobei die Basis des Transistors an einem Spannungsteiler aus Widerständen 1417, 1118 und sein Emitter an der Basis des Transistors TlO und einem Widerstand R19 1 liegt.There is a resistor in the supply line for voltage adjustment R16. The voltage stabilization circuit 4 works with transistors T9 and TlO, where the base of the transistor is connected to a voltage divider made up of resistors 1417, 1118 and its emitter at the base of the transistor TlO and a resistor R19 1 lies.

Am Kollektor des Transistors T8 liegt eine llelaiswicklung L3 mit parallelgeschalteter Diode D4.A relay winding L3 is connected to the collector of the transistor T8 parallel connected diode D4.

Die beschriebene Schaltung arbeite-t im wesentlichen folgendermaßen: Die Oszillatorwicklung Ll gibt ein Streufeld ab. Die Frequenz ist durch die elektrischen Werte des Kondensators Cl und der Oszillatorwicklung L1 bestimmt. Der Transistor T1 hält die Schwingung aufrecht. In die Rückkopplungswicklung L2 ist eine der Stärke des Streufeldes entsprechende Spannung induziert. Die Wicklungen Ll und L2 sind entweder als unmittelbar beieinander liegende Luftspulen, beispielsweise mit einem Durchmesser zwischen 6 cm und 30 cm, ausgebildet oder auf einen gemeinsamen Ferritstab aufgebracht.The circuit described works essentially as follows: The oscillator winding Ll emits a stray field. The frequency is through the electric Values of the capacitor Cl and the oscillator winding L1 are determined. The transistor T1 maintains the oscillation. In the feedback winding L2 is one of the strengths induced voltage corresponding to the stray field. The windings Ll and L2 are either as directly adjacent air cores, for example with one Diameter between 6 cm and 30 cm, formed or on a common ferrite rod upset.

Solange sich kein fletallteil durch das Streufeld bewegt, ist die in die Rückkopplungswicklung L2 induzierte Spannung so groß, daß der Transistor T2 gerade leitet. Die negative Halbwelle der induzierten Schwingung soll dabei außer Betracht bleiben. Der Transistor -r'l ist jetzt gesperrt und am Lastwiderstand R9 fällt pralctisch keine Spannung ab. Die Kondensatoren C3 und C4 sind über din Dioden D2 und D3 und den Lastwiderstand R9 entladen.As long as no metal part moves through the stray field, the in the feedback winding L2 induced voltage so great that the transistor T2 is currently conducting. The negative half-wave of the induced oscillation is supposed to be except Remain under consideration. Of the Transistor -r'l is now locked and on Load resistor R9 practically does not drop any voltage. The capacitors C3 and C4 are discharged through diodes D2 and D3 and the load resistor R9.

Die Emitter-Basisspannung am Transistor T5 ist so lein, daß dieser gesperrt ist. Somit ist auch der Transistor T3 gesperrt. Der Widerstandswert am Emitter des Transistors T1 ist praktisch allein durch die Widerstände 113 und R4 bestimmt. Diese legen damit jetzt die Amplitudc der Schwingung fest.The emitter base voltage at transistor T5 is so low that this Is blocked. The transistor T3 is thus also blocked. The resistance value at The emitter of the transistor T1 is practically solely through the resistors 113 and R4 certainly. These now determine the amplitude of the oscillation.

Kommt ein Metallgegenstand in das Streufeld, dann wird die Amplitude der Schwingung aufgrund der im metall induzierten Wirbelströme reduziert. Dementsprechend verkleinert sich auch die in der Rückkopplungswicklung L2 induzierte Spannung, so daß der Transistor T2 die Tendenz hat, in den Sperrzustand überzugehen.If a metal object comes into the stray field, then the amplitude becomes the vibration is reduced due to the eddy currents induced in the metal. Accordingly if the voltage induced in the feedback winding L2 also decreases, see above that the transistor T2 has the tendency to go into the blocking state.

Der Transistor T4 wird dabei je nach der Stärke der Störung des Streufeldes mehr oder weniger leitend. Dcmentsprechend stellt sich am Lastwiderstand 119 ein Spannungsabfall ein. Dieser hat zur Folge, daß iiber den Widerstand R13 der Transistor T6 des Schaltverstärkers leitend wird. Das Relais mit der Relaiswicklung L3 spricht an.The transistor T4 is depending on the strength of the disturbance of the stray field more or less conductive. A corresponding setting occurs at the load resistor 119 Voltage drop. This has the consequence that the transistor T6 of the switching amplifier becomes conductive. The relay with relay winding L3 speaks at.

Gleichzeitig setzt iiber den Widerstand R10 entsprechend der Zeitkonstante des RC-Ladelcreisos verzögert eine Ladungsänderung des Kondensators C3 ein. Dementsprechend ändert sich auch - über den Widerstand R11 durch die weitere Zeitkonstante nochmals verzögert - die Ladung am Kondensator C4. Sobald die am Kondensator C4 abfallende Spannung die Durchlaßspannung des Transistors T5 übersteigt, wird dieser entsprechend der jeweiligen Spannung des Kondensators C mehr oder weniger leitend. Dementsprechend wird auch der Transistor T3 leitend. Damit ist der am Emitter des Transistors Tl wirksame Widerstandswert verringert, so daß sich dementsprechend die Schwingungsamplitude vergrößert. Sie vergrößert sich soweit, bis der Transistor T2 gesperrt wird, so daß der eingangs geschilderte Schaltzustand wieder erreicht ist.At the same time, the resistor R10 is set according to the time constant of the RC-Ladelcreisos delays a change in charge of the capacitor C3. Accordingly also changes - via the resistor R11 due to the additional time constant delayed - the charge on capacitor C4. As soon as the Voltage is the forward voltage of transistor T5 exceeds, will this according to the respective voltage of the capacitor C more or less conductive. Accordingly, the transistor T3 also becomes conductive. That’s the one at the emitter of the transistor Tl effective resistance value is reduced, so that accordingly the oscillation amplitude increases. It increases in size until the transistor T2 is blocked so that the switching state described above is reached again is.

Der Einfluß der Störung des Streufeldes durch das Metallteil ist durch Erhöhung der Schwingungsamplitude ausgeregelt. Bei einer weiteren Störung kann der induktive Initiator erneut ansprechen.The influence of the disturbance of the stray field by the metal part is through Increase in the oscillation amplitude regulated. In the event of a further malfunction, the Address the inductive initiator again.

Insgesamt arbeitet die Schaltung in der Weise dynamisch, daß sie die Bewegung eines Metallteils durch das Streufeld anzeigt wid die durch den Metallgegenstand hervorgerufene Störung nach kurzer Verzögorwlgszei L so ausgeregelt, daß die Schaltung von selbst wieder auf optimale Empfindlichkeit eingestellt ist. Dementsprechend können auch metallische Maschinenteile, die im Bereich des Streufeldes liegen können, die Wirkungsweise der Schaltung licht beeinträchtigen. Die auf sie zurückzuführende Feldstörung wird nach der ersten Inbetricbnahme der Schaltung sofort ausgeregelt. Die Schaltung eist einen weiten Regelbereich und eine hohe Ansprechempfindlichkeit auf. Nachträgliche Jusierungen erübrigen sich deshalb. Bauteil toleranzen und Temperatureinflüsse müssen nicht gesondert ausgeregelt werden Das Schalten des Relais kann für verschiedenste Funktionen ausgenutzt werden. Beispielsweise lässt sich ein zu überwachendes Förderband beim Ansprechen des Relais abschalten. Das Relais lässt sich auch durch einen Zähler ersetzen, der kann die durch eine Auswurföffnung einer Werkzeugmaschine fallenden Werksstücke zählt.Overall, the circuit works dynamically in such a way that it the Movement of a metal part through the stray field is indicated by the movement through the metal object caused disturbance after a short delay signal L so adjusted that the circuit is automatically set to optimum sensitivity again. Accordingly metallic machine parts that can be located in the area of the stray field can also be used, affect the operation of the circuit light. The one that can be traced back to them Field disturbance is corrected immediately after the first start-up of the circuit. The circuit has a wide control range and high sensitivity on. Subsequent adjustments are therefore not necessary. Component tolerances and temperature influences do not have to be adjusted separately Switching the relay can be used for a wide variety of functions. For example, you can switch off a conveyor belt to be monitored when the relay responds. The relay can also be replaced by a counter that can pass through an ejection opening Workpieces falling from a machine tool counts.

Anstelle der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsschaltung 3 lassen sich auch Ausgangsschaltungen vorsehen, bei denen das Relais bzw. der Zähler gegen den +-Pol der Versorgungsspannung liegt.Instead of the output circuit 3 shown in FIG also provide output circuits in which the relay or the counter against the + -Pole of the supply voltage is present.

Es kann auch ein Relais mit Ruhestromverhaleten eingesetzt werden, das bei einem Ansprechen der Schaltung abfällt.A relay with quiescent current behavior can also be used, which drops when the circuit responds.

In Fig. 2 ist ein weiteres Beispiel für eine Ausgangsschaltung 3 dargestellt. Diese arbeitet mit Transistoren T10, T11, diesen zugeordneten Kollektorwiderständen R20, R21 und einem Spannungsteiler mit Widerständen R22, R23. Die Basis des Transistors TlO liegt zwischen den Widerständen R8 und R9. Die Basis des Transistors Tll liegt zwischen den Widerständen R22 und R23. Der Kollektor des Transistors TlO bildet einen Ausgang A. Der kollektor des Transistors T11 bildet einen Ausgang A. Es sind damit antivalente Ausgänge geschaffen, wobei entweder der Ausgang A oder der Ausgang A positiv ist. Diese Ausgangsschaltung eignet sich zur Ansteuerung einer nachgeschalteten Schaltlogik.A further example of an output circuit 3 is shown in FIG. This works with transistors T10, T11, these associated collector resistors R20, R21 and a voltage divider with resistors R22, R23. The base of the transistor T10 lies between the resistors R8 and R9. The base of the transistor Tll is between resistors R22 and R23. The collector of the transistor TlO forms an output A. The collector of transistor T11 forms an output A. There are thus created complementary outputs, with either the output A or the output A is positive. This output circuit is suitable for controlling a downstream Switching logic.

Wie beschrieben liegt zwischen einem Ansprechen der Ausgangsschaltung; 3 und dem nichsten Ansprechen eine, insbesondere durch den Ladekreis C3, C4, R10, R11 bestimmte Zeit, in der Ausregeln der Störung erfolgt. Diese Zeit lässt sich durch die Dimensionierung des Ladekreises bestimmen. Sie wird so bemessen, daß sie kleiner ist, als die kürzeste Zeit, in der zwei Metallteile nacheinander in das Streufeld kommen können. Ist diese Zeit nur sehr kurz, dann kann auch mit einem einstufiger Ladekreis gearbeitet werden. In der Praxis wirkt es sich damit nicht nachteilig aus, daß die Schaltung zwischen zwei Störungsfällen nicht betriebsbereit ist. Die Zeitkonstante der Entladung der Kondensatoren C3 und C4 über die Dioden D2 un D3 und den Widerstand R9 verzögert die Betriebsbereitschaft der Schaltung nur wenig, da der Widerstand R9 klein gegenüber den Widerständen R10 und Hll ist.As described, there is between a response of the output circuit; 3 and the next one, especially through the load circuit C3, C4, R10, R11 specific time in which the fault is corrected. This time can be determined by the dimensioning of the charging circuit. It is measured so that it is less than the shortest time in which two metal parts follow one another can get into the stray field. If this time is only very short, you can also use a single-stage loading circuit can be used. In practice it works with it not disadvantageous from the fact that the circuit is not operational between two malfunctions is. The time constant of the discharge of the capacitors C3 and C4 through the diodes D2 and D3 and the resistor R9 delay the operational readiness of the circuit only a little, since the resistor R9 is small compared to the resistors R10 and Hll.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche weitere Ausgestaltungen möglich. So können beispielsweise auch andere bekannte Oszillatorschaltungen, bei denen der Transistor T2 ähnlich angesteuert wird, verwendet werden.Numerous other configurations are possible within the scope of the invention. For example, other known oscillator circuits in which the Transistor T2 is driven similarly, can be used.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Induktiver Initiator für den einsatz an Maschinen, beispielsweise Werkzeugmaschinen oder Transportbändern, zur Erfassung bewegter Metall teile, mit einer ein Streufeld abs trahlenden Oszillatorschaltung und einem Schaltverstärker, wobei nine durch ein bewegtes Metallteil auftretende Amplitudenerniedrigung des und Streufelds Ausgängsgröße der Oszillatorschaltung ist/den Schaltverstärker schaltet, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang der Oszillatorschaltung (1) ein RC-Ladekreis (R10, C3, R11, C4) angeschlossen ist, der die Ausgangsgröße in analoger Form erfasst, und daß der RC-Ladekreis (R10, C3, R11, C4) einen Regeltransistor (T5, T3) steuert, der mit der Oszillatorschaltung (1) so verbunden ist, daß er die Schwingungsamplitude der Oszillatorschaltung (1) im Anschluß an eine Störung erhöht. Claims 1. Inductive initiator for use on machines, for example machine tools or conveyor belts for detecting moving metal parts, with an oscillator circuit radiating a stray field and a switching amplifier, where nine amplitude reduction of the occurring due to a moving metal part and stray field is the output variable of the oscillator circuit / switches the switching amplifier, characterized in that an RC charging circuit is connected to the output of the oscillator circuit (1) (R10, C3, R11, C4) is connected, which records the output variable in analog form, and that the RC charging circuit (R10, C3, R11, C4) controls a regulating transistor (T5, T3), which is connected to the oscillator circuit (1) so that it adjusts the oscillation amplitude the oscillator circuit (1) increased following a disturbance. 2. Induktiver Initiator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oszillatorschaltung (1) einen Transistor (T1) mit einem regelbaren Ernitterwiderstandswert (R3, R4, R5, T3) und einen von einer Rückkopplungswicklung (L2) gesteuerten weiteren Transistor (T2) aufweist, der mit dem RC-Ladekreis (R10, , C3, Ril, c4) verbunden ist, und daß der Regeltransistor (T5) den Emitterwiderstandswert ändert. 2. Inductive initiator according to claim 1, characterized in that that the oscillator circuit (1) has a transistor (T1) with a controllable emitter resistance value (R3, R4, R5, T3) and another controlled by a feedback winding (L2) Has transistor (T2) which is connected to the RC charging circuit (R10,, C3, Ril, c4) is, and that the control transistor (T5) changes the emitter resistance. 3. Induktiver Initiator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnot, daß am Emitter des die Schwinkungsamplitude bestimmenden Transistors (T1) ein auf einen Maximalwert justierbarer Parallelzweig (R3, R4) und ein von dem Regeltransistor (T5) verstellbarer Parallelzweig (R5, C3) liegt. 3. Inductive initiator according to claim 2, characterized gekennzeichnot, that at the emitter of the determining the oscillation amplitude Transistor (T1) a parallel branch (R3, R4) adjustable to a maximum value and one of the Control transistor (T5) adjustable parallel branch (R5, C3) is located. 4. Induktiver Initiator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine bzw. zwei Diolen (D2, D3) und ein Lastwiderstand (R9) einen Entladekreis für den bzw. die Kondensatoren (C3, C4) des Ladekreises bilden.4. Inductive initiator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or two diols (D2, D3) and a load resistor (R9) one Form the discharge circuit for the capacitor or capacitors (C3, C4) of the charging circuit. 5. Induktiver Initiator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang des weiteren Transistors (T2) und dem Lastwiderstand (R9) ein Verstärker (T4) liegt.5. Inductive initiator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the output of the further transistor (T2) and the load resistor (R9) an amplifier (T4) is located. 6. Induktiver Initiator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oszillatorwicklung (L1) und die Rückkopplungswicklung (L2) als Luftspulen ausgebildet sind.6. Inductive initiator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the oscillator winding (L1) and the feedback winding (L2) are designed as air coils. 7. Induktiver Initiator nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Oszillatorwicklung (L1) und die Rückkopplungswicklung (L2) auf einen Ferritstab aufgebracht sind.7. Inductive initiator according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the oscillator winding (L1) and the feedback winding (L2) on a ferrite rod are upset.
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