DE2740828A1

DE2740828A1 - Motorised adjustment mechanism for beds etc. - has fail=safe action against accidental movement through motor acting one way only

Info

Publication number: DE2740828A1
Application number: DE19772740828
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr Ing Wiesner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-09-10
Filing date: 1977-09-10
Publication date: 1979-03-22

Abstract

The movable head and foot sections (8) as well as the fixed centre section (4) and frame (2) are provided with support members (34, 15) which have at their ends articulated connecting members (28, 22) whose free interconnected ends automatically move on a closed curved track (42) when the motor (21) is operated. The power transmission from the motor is only effective in the direction of an increase in the starting angle of the head or foot section. Limit switches are thus not required since the head or foot section rises up to the maximum point whereupon it returns to its original position as the motor continues with the return movement being effected under its own weight.

Description

Verstellvorrichtung bei einer Liege o.dgl. Adjusting device for a couch or the like.

Die Erfindung betriiit eine Verstellvorrichtung mit einen Motor für den an einen Mittelteil über Gelenke angeschlossenen Kopi- oder Fußteil einer Liege o.dgl. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art fährt an einem Getriebemotor eine Spindel aus, die über ein Eingrtfisglied den Kopi- oder Fußteil eines Bettes anhebt oder absenkt.Für die Endlagen sind Endschalter vorgesehen, die die Drehrichtung des Motors umkehren oder diesen stillsetzen.The invention relates to an adjusting device with a motor for the head or foot section of a couch connected to a central section via joints or the like. In a known device of this type drives a geared motor Spindle that lifts the head or foot section of a bed via a locking element or lowers. For the end positions are provided with limit switches that control the Reverse the direction of rotation of the motor or stop it.

Diese Vorrichtungen sind relativ aufwendig und benötigen zusätzliche Einrichtungen, wenn eine Unfallgefährdung durch Einklemmen vermieden werden soll.These devices are relatively complex and require additional Facilities if the risk of accidents due to trapping is to be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zu schaffen, die einen besonders einiachen Auibau aufweist und damit kostengünstig herstellbar und robust im Betrieb ist und bei der Unfälle durch Einklesmen ausgeschlossen sind.The invention is based on the object of an adjusting device to create, which has a particularly simple structure and thus inexpensive manufacturable and robust in operation and in the event of accidents caused by trapping is excluded are.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß an den beweglichen Teilen (Kopfteil bzw, Fußteil) und am iesten Teil (Mittelteil bzw. Rahmen) Stützglieder mit an ihren Enden gelenkig angeschlossenen Verblndungsgliedern vorgesehen sind, die freien, miteinander verbundenen Enden der Verbindungsglieder beim Antrieb durch den Motor zwangsweise auf einer geschlossenen Bahnkurve geführt sind und die Kraftübertragung vom Motor nur in Richtung der Vergrößerung des Anstellwinkels des Kopiteiles bzw. Fußteiles wirksam ist. Aui diese Weise werden Endschalter unnötig, das Anheben des Kopi- oder Fußteiles eriolgt bis zu einem Maximum, bei weiterlaufendem Motor kehrt der Teil wieder in seine Ausgangslage zurUck, wobei die Rückkehr über das Eigengewicht bzw. äußere Kräfte vorgenommen wird. Ein Einklemmen unter der Kraitwirkung des Motors ist ausgeschlossen. Eine besonders einfache und robuste Bauweise ergibt sich dadurch, daß eines der Verbindungsglieder aus einer vom Motor angetriebenen Kurbel und das andere Verbindungsglied aus einer Teleskopstange besteht.To solve this problem, the invention provides that on the movable Parts (head part or foot part) and on the iest part (middle part or frame) support members are provided with hinged connection links at their ends, the free, interconnected ends of the connecting links when driven by the motor is forcibly guided on a closed trajectory and the power transmission from the motor only in the direction of increasing the angle of attack of the head part or Foot part is effective. In this way, limit switches are unnecessary, lifting the Head or foot section eriolgt up to a maximum, if the engine continues to run it turns the part back to its original position, with the return via its own weight or external forces are made. Getting trapped under the force of the engine is excluded. A particularly simple and robust construction results from that one of the Links from a motor driven Crank and the other link consists of a telescopic rod.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Motor als elektrischer Getriebemotor ausgebildet, der mit seiner Abtriebswelle im einen Stützglied gelagert und drehiest mit dem einen Verbindungsglied verbunden ist.According to a further feature of the invention, the motor is an electric one Gear motor formed, which is mounted with its output shaft in a support member and rotates with which one link is connected.

Zur Aufnahme des Ruckdrehmomentes ist mit dem einen StUtzglied ein Ausleger starr verbunden, an dem sich über ein elastisches Glied der Getriebemotor abstützt. Die Stützglieder und die Verbindungsglieder sind zweckmäßig paarweise angeordnet. Eine günstige Anpassung an verschiedene Abmessungen bei Liegen, Lattenrösten und dergl.To absorb the jerk torque is a support member with one Boom rigidly connected to which the geared motor is attached via an elastic member supports. The support members and the connecting members are expediently in pairs arranged. A favorable adaptation to different dimensions for couches, slatted frames and the like

kann dadurch erreicht werden, daß die Stützglieder aus Auslegern bestehen, die mit ihrem einen Ende an Querträgern angeschweißt sind, die über Halteteile im Kopf-bzw. Fußteil oder Mittelteil mittels Schrauben befestigt sind. Damit bleiben die Anschlüsse immer gleich, lediglich die Länge des Querträgers ist auf die vorhandenen Abmessungen abzustimmen.can be achieved in that the support members consist of brackets, which are welded at one end to cross members, which have holding parts in the Head or Foot part or middle part are attached by means of screws. Stay with it the connections are always the same, only the length of the cross member corresponds to the existing ones Dimensions to be agreed.

Fertigungstechnisch ergeben sich Vorteile, wenn erz in dungsgemäß der Motor an dem Stützglied abgestützt ist, das mit dem Mittelteil verbunden ist und die von ihm angetriebene Kurbel an ihrem freien Ende über ein Gelenkstück mit einer Stange verbunden ist, die in einem am Ausleger des anderen Stützgliedes angelenkten, am Gelenkstück abstützbaren Rohr geführt ist. Günstige Hebelverhältnisse ergeben sich dann, wenn die Länge des Rohres mehr als das Doppelte der Länge der Kurbel beträgt und die Längen der Ausleger etwa gleich sind und etwa der Hälfte der Länge des Rohres entsprechen.From a manufacturing point of view, there are advantages if ore in accordance with the method the motor is supported on the support member connected to the central part and the crank driven by it at its free end via a joint piece connected to a rod that is in one on the boom of the other Support member articulated, supported on the joint piece pipe is performed. Cheap Leverage ratios arise when the length of the pipe is more than double the length of the crank and the lengths of the booms are about the same and about equal to half the length of the pipe.

Weitere Merkmale der Eriindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, Einzelheiten sind anhand der Zeichnung, die eine beispielsweise Ausiührungsrorm darstellt, näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch eine Liege gemäß der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 2 einen Schnitt durch eine Liege gemäß der Linie II-II in Fig. 1.Further features of the invention result from the subclaims, Details are based on the drawing, which is an example Ausiührungsrorm represents, explained in more detail. They show: FIG. 1 a section through a bed according to FIG the line I-I in Fig. 2, Fig. 2 shows a section through a couch according to the line II-II in Fig. 1.

In den Abbildungen ist schematisch eine Liege wiedergegeben, bei der aui einem Gestell 1 ein Rahmen 2 eines Lattenrostes 3 abgestützt ist. Mit dem Rahmen 2 ist iest ein Mittelteil 4 verbunden, an den über ein Gelenk 5 ein Kopfteil 6 und über ein Gelenk 7 ein Fußteil 8 angeschlossen sind. Zwischen zwei Schenkeln 9,10 des Rahmens 2 ist ein Querträger 11 gespannt, der über Halteteile 12, 13 mittels Schrauben 14 mit den Schenkeln 9,10 verbunden ist. Als Stützglied 15 dienen zwei am Querträger 11 angeschweißte, parallel zueinander angeordnete, nach unten sich erstreckende Ausleger 16,17, an deren ireiem Ende Lager 18,19 angeordnet sind, in denen die Abtriebswelle 20 eines als Getriebemotor ausgebildeten Motors 21 gelagert ist. Aui den Enden der durch die Lager 18,19 hindurchgeführten Abtriebswelle 20 sitzen drehiest verbunden als Verbindungsglied 22 Kurbeln 23,24, an deren freiem Ende Gelenkstücke 25,26 angeordnet sind, die jeweils eine Stange 27 tragen. Diese Stangen 27 sind Bestandteil eines weiteren Verbindungsgliedes 28, das in Form von Teleskopstangen 29 gehalten ist. Dazu sind die Stangen 27 in Rohren 30 gleitfähig geführt. Beim Heben liegt das stirnseitige Ende der Rohre 30 an den Gelenkstücken 25, 26 an.In the figures, a lounger is shown schematically in which aui a frame 1, a frame 2 of a slatted frame 3 is supported. With the frame 2 iest a middle part 4 is connected to which a head part 6 and via a joint 5 A foot part 8 is connected via a joint 7. Between two legs 9,10 of the frame 2, a cross member 11 is stretched, which by means of holding parts 12, 13 Screws 14 is connected to the legs 9,10. Two are used as the support member 15 welded to the cross member 11, parallel mutually arranged, downwardly extending outriggers 16,17, at the ireiem end of which bearings 18,19 are arranged are in which the output shaft 20 of a motor designed as a geared motor 21 is stored. Aui the ends of the output shaft passed through the bearings 18, 19 20 sit rotiest connected as a connecting link 22 cranks 23,24, at their free End joint pieces 25, 26 are arranged, each of which carries a rod 27. These Rods 27 are part of a further connecting link 28, which is in the form of Telescopic rods 29 is held. For this purpose, the rods 27 can slide in tubes 30 guided. When lifting, the front end of the tubes 30 lies on the joint pieces 25, 26 at.

Am Kopiteil 6 bzw. Fußteil 8 sind weitere Querträger 31 über Halteteile 32 und Schrauben 33 an gegenüberliegenden Schenkeln des Lattenrostes 3 beiestigt. Von den Querträgern 31 erstrecken sich als Stützglied 34 Ausleger 35, an deren Enden die Rohre 30 angelenkt sind.On the head part 6 or foot part 8, there are further cross members 31 via holding parts 32 and screws 33 attached to opposite legs of the slatted frame 3. Extending from the cross members 31 as a support member 34 are brackets 35 at their ends the tubes 30 are hinged.

Der Motor 21 ist im wesentlichen über die beidseitig aus einem Getriebegehäuse 36 herausschauende Abtriebswelle 20 in den Lagern 18,19 gehalten. Das Rückdrehmoment wird von einem Ausleger 37 auigenommen, der als Schiene 38 an den Querträger 11 angeschweißt ist. Das Getriebegehäuse 36 trägt eine ähnliche Schiene 39. Die Enden der Schienen 38,39 sind über ein elastisches Glied 40, das zweckmäßig aus einem Gummielement 41 besteht, verbunden.The motor 21 is essentially on both sides of a gear housing 36 protruding output shaft 20 held in the bearings 18, 19. The back torque is taken up by a boom 37, which acts as a rail 38 on the cross member 11 is welded on. The gear housing 36 carries a similar rail 39. The ends the Rails 38,39 are via an elastic member 40, which is appropriate consists of a rubber element 41, connected.

Der Motor 21 kann über einen nicht näher dargestellten Schalter eingeschaltet werden, und zwar in beiden Drehrichtungen. Dabei bewegt sich die Verbindung zwischen den Verbindungsgliedern 22 und 28 aui einer geschlossenen Bahnkurve 42, die im vorliegenden Fall bei Verwendung von Kurbeln 23,24 eine Kreisbahn darstellt. Dreht sich bei der Darstellung nach Fig. 1 die Abtriebswelle 20z.B im Uhrzeigersinn, so wird der Kopiteil 6 um das Gelenk 5 über die Kurbeln 23,24, die Teleskopstangen 29 und die Ausleger 35 nach oben bewegt. Die Maximalstellung ist strichpunktiert angedeutet. Dreht der Motor 21 in der gleichen Richtung weiter, so senkt sich der Kopfteil 6 unter seinem Eigengewicht ab, bis in der Endlage (Fig. 2) beim Weiterdrehen ein neues Anheben beginnt.The motor 21 can be switched on via a switch not shown in detail in both directions of rotation. The connection moves between the connecting members 22 and 28 aui a closed trajectory 42, which in the present Case when using cranks 23,24 represents a circular path. Turns at the Representation according to Fig. 1, the output shaft 20, e.g. clockwise, so becomes the head part 6 around the joint 5 via the cranks 23,24, the telescopic rods 29 and the boom 35 moved up. The maximum position is indicated by dash-dotted lines. Turns the Motor 21 continues in the same direction, so the head part 6 lowers below his Dead weight from until in the end position (Fig. 2) a new lifting when turning further begins.

FAr eine Verstellung nach unten von einer bestimmten Ausgangslage aus braucht natürlich nicht die ganze Bahnkurve 42 durchlauien zu werden, vielmehr läßt lan den Motor 21 in anderer Drehrichtung lauien. Durch die Ausbildung des Verbindungsgliedes 28 als Teleskopstange 29 wird die Abwärtsbewegung nicht mit motorischer Kraft ausgeführt: wirksam für das Absenken ist das Eigengewicht oder andere von außen einwirkende Kräfte. Wizd bei der Absenkbewegung zwischen dem Kopfteil 6 und dem Rahmen 2 etwas eingeklemmt, so dreht der Motor 21 weiter und die Stange 27 fährt im Rohr 30 aus. Eine Verklemmung einer seits oder eine Gefährdung des Motors 21 andererseits ist damit ausgeschlossen.For a downward adjustment from a certain starting position Of course, it is not necessary to run through the entire trajectory 42, but rather lan lets the motor 21 lauien in the other direction of rotation. Through the design of the connecting link 28 as a telescopic rod 29, the downward movement is not carried out with motor power: effective for the lowering is the own weight or other externally acting Powers. Wizd somewhat during the lowering movement between the head part 6 and the frame 2 pinched, the motor 21 continues to rotate and the Rod 27 moves in the pipe 30. A jamming on the one hand or a risk to the motor 21 on the other hand it is excluded.

Die Verstellvorrichtung ist durch einen Schutzkasten 43 weitgehend abgedeckt, dessen Wände mindestens teilweise durchsichtig gehalten sein können. Für den Fußteil 8 kann, wie gestrichelt dargestellt, eine gleiche Verstellvorrichtung ein zweitesmal vorgesehen sein.The adjustment device is largely through a protective box 43 covered, the walls of which can be kept at least partially transparent. For the foot part 8, as shown in dashed lines, an identical adjusting device be provided a second time.

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Claims

Claims adjusting device with a motor for the one Middle part connected via joints head or foot part of a couch or the like., characterized in that on the moving parts (head part 6 or foot part 8) and on the ieste part (middle part 4 or frame 2) support members (34, 15) with at their Ends of articulated connecting links (28,22) are provided which free, interconnected ends of the connecting links (28,22) during the drive forcibly guided by the motor (21) on a closed trajectory (42) are and the power transmission from the motor (21) only in the direction of the enlargement of the Angle of attack of the head part (6) or foot part (8) is effective.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one the connecting links (28,22) from a crank (23,24) driven by the motor (21) consists.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that one the connecting links (28,22) consists of a telescopic rod (29).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor (21) as an electric gear motor formed with its output shaft (20) mounted in a support member (15) and rotatably fixed to the one connecting member (22) is connected.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that with the Support member (15) an arm (37) is rigidly connected to which an elastic Member (40) which supports the motor (21) to absorb the reverse torque.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the boom (37) designed as a rail (38) welded to a cross member (11) and the Gear housing (36) of the motor (21) is connected to a further rail (39) and between the ends of the rails (38, 39) as an elastic member (40), a rubber element (41) is set.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support members (34,15) and the connecting links (28,22) are arranged in pairs.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support members (34,15) consist of cantilevers .- (35,16,17), one end of which is attached to cross members (31.11) are welded, which via holding parts (32, 12) on the head part (6) or foot part (8) or middle part <4) (frame 2) are attached by means of screws (33, 14).

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the motor (21) is supported on the support member (15) with the middle part (4) is connected and the cranks (23,24) driven by it their entire ends are connected to a rod (27) via articulated pieces (25, 26), in one of the boom (35) of the other support member (34) articulated on the joint piece (25,26) supportable tube (30) is guided.

10. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the length of the tube (30) is more than twice the length of the crank (23,24).

11. Apparatus according to claim 8 and 9, characterized in that the lengths of the boom (35,16) are about the same and about half the length of the Tube (30) correspond.

12. The device according to claim 1, characterized in that the motor (21), the support members (34,15) and the connecting members (28,22) in a protective box (43) are included.

13. Apparatus according to claim 4 and 7, characterized in that the output shaft (20) emerges from the transmission housing (36) on both sides and into Bearings (18,19) at the end of the two arms (16,17) of the support member (15) is.

14. The device according to claim 1, characterized in that they are separated once between head part (6) and middle part (4) and once between middle part (4) and foot part (8) is arranged.