DE2826828C2

DE2826828C2 -

Info

Publication number: DE2826828C2
Application number: DE19782826828
Authority: DE
Inventors: Walter Ing.(Grad.) 8520 Erlangen Hetz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-03-06
Also published as: DE2826828B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Ultraschallabtastung von Objekten, insbesondere des menschlichen Körpers, mit einem Einzelschallkopf, der zur Abtastung über das Objekt bewegbar ist, und mit einem Bildgerät, insbesondere Oszillograph, zur Aufzeichnung des Echosichtbildes.The invention relates to a device for ultrasonic scanning of objects, in particular the human body, with a single transducer that can be moved over the object for scanning, and with an image device, in particular an oscilloscope, for recording the echo visual image.

Geräte dieser Art mit Einzelschallkopf (z. B. DE-AS 73 745)arbeiten nach dem sog.Compound-Scan-Verfahren. Das Compound-Scan-Verfahren erlaubt die Aufzeichnung von Tomogrammen in verschiedenen Flächen, insbesondere Ebenen (oder Ebenenscharen), durch das Untersuchungsgebiet. Die für die diagnostische Auswertung interessanten Teile des Untersuchungsgebietes müssen vor Aufzeichnung der eigentlichen Tomogramme erst in geeigneter Weise ermittelt werden. Dies geschieht üblicherweise durch Führung mehrerer Parallelschnitte mittels des Einzelschallkopfes so lange, bis der interessante Teil des Untersuchungsgebietes eingegrenzt ist. Bekanntlich kann aber auch die Voruntersuchung mit einem separaten, im Echtzeit-Verfahren arbeitenden Bildgerät durchgeführt werden. Dieses Bildgerät umfaßt einen schnellen Ultraschall-Echtzeit-Abtaster, insbesondere Ultraschall-Array (z. B. gemäß DE-AS 26 28 492), der sehr rasch paralleleDevices of this type with a single transducer (e.g. DE-AS 73 745) work according to the so-called compound scan process. The compound scan process allows tomograms to be recorded in different Areas, in particular planes (or sets of planes), through the study area. The one for the diagnostic Evaluation of interesting parts of the study area must be carried out before recording the actual Tomograms can only be determined in a suitable manner. This is usually done through guidance several parallel cuts using the single transducer until the interesting part of the investigation area is limited. As is known, however, the preliminary examination can also be carried out using a separate, real-time procedure working image device. This imager includes a fast real-time ultrasonic scanner, in particular ultrasonic array (z. B. according to DE-AS 26 28 492), the very quickly parallel

Schnitte liefert. Nach Eingrenzung des Untersuchungsgebietes wird das schnelle Bildgerät vom Untersuchungsgebiet wieder entfernt.Cuts supplies. After the examination area has been delimited, the fast imaging device becomes the examination area removed again.

Die Voruntersuchung mittels Einzelschallkopf durch Legung verschiedener paralleler Schnitte ist umständlich, zeitraubend und ungenau. Entsprechendes gilt für die separate Anwendung eines Ultraschall-Echtzeit-Abtasters. Letzterer erlaubt zwar die raschere Eingrenzung des interessierenden Untersuchungsgebietes; da es sich jedoch beim Echtzeit-Abtaster und dem Compound-Scanner um zwei völlig getrennte Systeme handelt, ist eine Reproduktion von Schnittebenen des einen aus solchen des anderen unmöglich. Die von beiden Systemen erzeugten Schnittebenen besitzen also keine eindeutige Zuordnung.The preliminary examination using a single transducer by laying different parallel cuts is cumbersome, time consuming and imprecise. The same applies to the separate use of an ultrasonic real-time scanner. The latter allows the area of interest to be narrowed down more quickly; because it however, the real-time scanner and the compound scanner are two completely separate systems, is a reproduction of cutting planes of the one out of those of the other impossible. The cutting planes generated by both systems therefore have no clear assignment.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, diesem Nachteil abzuhelfen, d. h. ein Gerät der eingangs genannten Art aufzubauen, das noch rascher als bisher das Auffinden des geeigneten Untersuchungsgebietes bei gleichzeitiger Zuordnung von Schnittebenen der Voruntersuchung zu solchen der Hauptuntersuchung erlaubt.The object of the present invention is to remedy this disadvantage; H. a device of the input called type, which enables the finding of the suitable study area even faster than before with simultaneous assignment of sectional planes of the preliminary examination to those of the main examination permitted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Zusammenfassung des Einzelschallkopfes mit einem schnellen Ultraschall-Echlzeit-Abtaster, insbesondere elektronisch gesteuertes Ultraschall-Array, als Sofortlieferant eines Echtzeit-Schnittbildes zu einem Doppelapplikator, wobei in der Zusammenfassung Einzelschallkopf und Echtzeit-Abtaster zumindest mit ihren Schallabstrahlflächen abstandsmäßig in solcher Nachbarschaft zueinander stehen, daö sich in der Raumstellung gleichzeitig oder in zeitlicher Aufeinanderfolge wenigstens zweier Raumstellungen Koinzidenz oder zumindest im wesentlichen Koinzidenz der Flächen der Strahlverschiebung bei Ultraschallabtastung ergibt.The object is achieved according to the invention by combining the individual sound head with one fast ultrasonic real-time scanners, in particular electronically controlled ultrasonic array, as an immediate supplier of a real-time sectional image to a double applicator, with a single transducer in the summary and real-time scanners at least with their sound-emitting surfaces in such proximity stand to each other, so that in the spatial position they are at the same time or in chronological succession at least two spatial positions coincidence or at least essentially coincidence of the surfaces of the Beam shift results in ultrasonic scanning.

Die Zusammenfassung eines Einzelschallkopfes mit einem schnellen Ultraschall-Echtzeit-Abtaster in der erfindungsgemäßen Weise erlaubi das rasche Auffinden eines geeigneten Untersuchungsgebietes bei gleichzeitiger eindeutiger Zuordnung von Schnittflächen, insbesondere Schnittebenen, der Voruntersuchung zu solchen der Hauptuntersuchung nach Umschaltung von schnellem Abtastbetrieb des Ultraschall-Echtzeit-Abtasters auf langsame Abtastung durch den Einzelschallkopf.The summary of a single transducer with a fast ultrasonic real-time scanner in the way according to the invention allows a suitable investigation area to be found quickly while at the same time unambiguous assignment of cutting surfaces, in particular cutting planes, of the preliminary examination to such the main inspection after switching from fast scanning mode of the ultrasonic real-time scanner to slow scanning by the single transducer.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung können in der Zusammenfassung zum Doppelapplikator Einzelschallkopf und Echtzeit-Abtaster in dichter Nachbarschaft mit bei leichter Schräge der Abstrahlflächen unter kleinem Winkel konvergierenden Hauptabstrahlrichtungen nebeneinander angeordnet sein. Ebensogut können jedoch auch in modifizierter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung Einzelschallkopf und Echtzeit-Abtaster mit den Abstrahlflächen und mit nicht konvergierenden Hauptabstrahlrichtungcn auf bestimmtem Abstand in räumlicher Nachbarschaft zueinander angeordnet sein, wobei jedoch der Zusammenfassung eine Verschiebeeinrichtung zugeordnet ist zur Verschiebung von Einzelschallkopf und Echtzeit-Abtaster in dem Sinne, daß bei einer Verschiebung des Echtzeit-Abtasters aus einer ersten in eine zweite ·■■·■ Stellung gleichzeitig d~^r hiiizelschallkopf aus einer Ausgangsstellung in die vorherige erste Stellung des E.-htzeit-Abtasters verschoben wird. Während sich bei der ersten Ausbildungsform eine leichte Schräge zwischen Ebene der Voruntersuchung und Ebene der ·■ Hauptuntersuchung ergibt, liegt im zweiten Ausbildungsfalle nach der Verschiebung die Abtasfebene des Einzelschallkopfes exakt in der Voruntersuchungsebene des Echtzeit-Abtasters.In a first embodiment of the invention, when combined to form a double applicator, single transducer and real-time scanner can be arranged next to one another in close proximity with main emission directions converging at a slight incline of the emission surfaces at a small angle. Just as well, however, in a modified advantageous embodiment of the invention, single transducer and real-time scanner with the emission surfaces and with non-converging main emission directions can be arranged at a certain distance in spatial proximity to one another, although the combination is assigned a displacement device for moving the single transducer and real-time scanner in the sense that ■■ ■ position d ~ ^r hiiizelschallkopf is shifted from a starting position in the previous first position of the E. htzeit scanner at a displacement of the real-time pick-up from a first to a second · simultaneously. While in the first form of training there is a slight incline between the level of the preliminary examination and the level of the main examination, in the second training case, after the shift, the scanning plane of the individual transducer lies exactly in the preliminary examination plane of the real-time scanner.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the following description two exemplary embodiments based on the drawing in conjunction with the dependent claims. It shows

Fig. 1 ein Ultraschall-Bildgerät mit einem Doppelapplikator gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht zusammen mit einem beweglichen Halteträger,1 shows an ultrasound imaging device with a double applicator according to the invention in a perspective view together with a movable support bracket,

F i g. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Doppelapplikators in Seitenansicht teilweise im Schnitt,F i g. 2 shows a first exemplary embodiment of a double applicator in a side view, partially in section,

F i g. 3 den Doppelapplikator der F i g. 2 in Vorderansicht, F i g. 3 the double applicator of FIG. 2 in front view,

Fig.4 eine zweite Ausführungsform eines Doppelapplikators in Seitenansicht.4 shows a second embodiment of a double applicator in side view.

In F i g. 1 umfaßt der Halteträger einen höhenverstellbaren Parallelogrammarm 1, an dessen freiem Ende von unten ein Schenkel 2 angelenkt ist. Der Schenkel 2 Tagt einen Viertelkreisbügel 3 mit Gabel 4. In der Gabel 4 ist der Ultraschall-Doppelapplikator5 um die Achsen I und II in Drehpfeilrichtung schwenkbar gelagert. Der Parallelogrammarm 1 ist wiederum um die Achse III drehbar, während sich der Schenkel 2 an der Anlenkstelle am Parallelogrammarm I um die Achse IV und der Viertelkreisbügel 3 an seinem Anlenkpunkt am Schenkel 2 um die Achse V drehen läßt. Der Parallelogranimarm ist darüber hinaus mit Dreh- und Kippgelenken 7 und 8 an einer Stativsäule 9 angelenkt in der Weise, daß er nicht nur um die vertikale Achse 111 drehbar ist, sondern, bezogen auf diese, auch in einem gewissen Bereich (<x = ±30°) geschwenkt werden kann. Die Drehgelenke für die Achsen IV und V sind mit 10 bzw. 11 angegeben. Die Drehgelenke 7, 10 und 11 sind vorzugsweise durch Dauermagnete gebremst. Die Bremsung kann durch die Wirkung von Elektromagneten einzeln aufgehoben werden. Der höhenverstellbare Parallelogrammarm 1 ist mit einem Federgewichtsausgleich susgerüstet, so daß das Gewicht des Doppelapplikalors 5 einschließlich der Tragmittel kompensiert wird. Die oben erwähnte Stativsäule 9 ist auf einer Grundplatte 12 befestigt, die mit einem Fahrgestell 13 verbunden ist. Dieses weist Räder 14 bis 17 auf und ist über zwei Holme 18 und 19 mit einer Quertraverse 20 (nicht sichtbar) schiebbar und lenkbar ausgebildet. Durch Verschwenken eines Handgriffes 21 ist freie Fahrtstellung, Geradeausfahrt und Bremsung der Räder 16 und 17 möglich. An der Stativsäule 9 ist darüber hinaus mit einem Koppelstück 22, das zwei um eine vertikale und horizontale Achse drehbare Gelenke aufweist, ein Ultraschall-Sichtgerät 23 mit Monitor und Versorgungseinrichtung befestigt. Der beschriebene Halteträger für einen Doppelapplikator hat in der Ausbildung lediglich exemplarischen Charakter. Andere Ausbildungen sind selbstverständlich möglich. So kann der Halteträger unbeweglich als Stativsäule ausgebildet sein. Auch ist es möglich, als Halteträger ein Deckenstativ zu verwenden.In Fig. 1, the support bracket comprises a height-adjustable one Parallelogram arm 1, at the free end of which a leg 2 is articulated from below. The thigh 2 days a quarter circle bracket 3 with fork 4. In the fork 4 is the ultrasonic double applicator5 around the axes I and II pivotally mounted in the direction of the arrow. The parallelogram arm 1 is in turn about the axis III rotatable, while the leg 2 at the articulation point on the parallelogram arm I about the axis IV and the quarter circle bracket 3 can rotate around the axis V at its point of articulation on the leg 2. Of the In addition, the parallelogranim arm is articulated to a stand column 9 with swivel and tilt joints 7 and 8 in such a way that it is not only about the vertical axis 111 is rotatable, but, based on this, can also be pivoted within a certain range (<x = ± 30 °) can. The swivel joints for axes IV and V are indicated by 10 and 11, respectively. The swivel joints 7, 10 and 11 are preferably braked by permanent magnets. Braking can be done by the action of electromagnets individually canceled. The height-adjustable parallelogram arm 1 has a spring weight compensation susgerierter so that the weight of the double applicator 5 including the support means is compensated. The above-mentioned stand column 9 is fastened on a base plate 12 which is connected to a chassis 13 connected is. This has wheels 14 to 17 and is via two bars 18 and 19 with a cross member 20 (not visible) designed to be slidable and steerable. By pivoting a handle 21 is free Driving position, straight-ahead driving and braking of wheels 16 and 17 are possible. On the stand column 9 is about it also with a coupling piece 22, the two joints rotatable about a vertical and horizontal axis has, an ultrasonic viewing device 23 attached to a monitor and supply device. The one described The support bracket for a double applicator is only an example in the training. Other Training is of course possible. In this way, the support bracket can be designed to be immovable as a stand column be. It is also possible to use a ceiling mount as a support.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beinhaltet der Doppelapplikator 5 in dichter Nachbarschaft zu einem Einzelabtastkopf 24 ein Ultraschall-Array 25 als schnellen Ultraschall-Echtzeit-Abtaster. Die Abstrahlflächen 26 und 27 von Einzelschallkopf und Ultraschall-Array sind leicht gegeneinander geschrägt. Die Hauptabstrahlrichtungen 28 und 29 von Einzelabtast-Kopf 26 und Ultraschall-Array 27 konvergieren damit unter einem kleinen Winkel (bei beliebiger Drehstellung zueinander bzw. Schrägstellung des einzelnen Schallstrahles in der Abtastebene). Der Schnittpunkt der beiden konvergierenden Hauptabstrahlrichtungen istIn the embodiment of FIG. 1, the double applicator includes 5 in close proximity to one Single scanning head 24 an ultrasonic array 25 as a fast ultrasonic real-time scanner. The radiating surfaces 26 and 27 of the single transducer and the ultrasound array are slightly angled towards each other. the Main emission directions 28 and 29 of the single scanning head 26 and the ultrasonic array 27 thus converge at a small angle (with any rotational position to each other or inclined position of the individual sound beam in the scanning plane). The point of intersection of the two converging main emission directions is

mit 5bezeichnet. Der DoppelapplikatorS umfaßt ferner im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 einen Verschiebehandgriff 29 zur Verschiebung des Einzelkopfes 24 entlang dem Array mittels einer weiter unten noch näher erläuterten Schlittenführung wahlweise waagrecht oder senkrecht in Richtung der Pfeile 30. Ferner ist am Applikator 5 an der Deckfläche auch noch ein Haltegriff 3t angeordnet, mittels dessen der Applikator in seiner kardanischen Aufhängung um eine oder mehrere der Drehachsen I, Il und Vl in geeignete Abtastposilioncn eingeschwenkt oder gekippt werden kann.marked with 5. The double applicator S further comprises In the exemplary embodiment in FIG. 1, a shifting handle 29 for shifting the individual head 24 optionally horizontally along the array by means of a slide guide, which will be explained in more detail below or perpendicularly in the direction of the arrows 30. Furthermore, on the applicator 5 on the top surface there is also a Arranged handle 3t, by means of which the applicator in its cardanic suspension around one or several of the axes of rotation I, II and VI can be pivoted or tilted into suitable scanning positions can.

Weitere Einzelheiten des Doppelapplikators der F i g. 1 sind im Detail in den F i g. 2 und 3 dargestellt.Further details of the double applicator of FIG. 1 are shown in detail in FIGS. 2 and 3 shown.

In der Detaüdarstellung der Fig. 2 und 3 sieht man wieder neben dem aus dem Applikatorgehäuse ragenden Ultraschall-Array 25 den Einzelabtastkopf 24. Der F.inzelabtastkopf 24 ist hierbei im Applikatorgehäuse mittels Schlittenführung in Längs- oder Höhenrichiung des Ultraschall-Arrays 25 verschiebbar angeordnet. Die Schlittenführung besteht speziell zur Verschiebung in Längsrichtung des Ullraschall-Arrays 25 ^v-Koordinate) aus Längsschienen 32 mit Kugellagerrollen 33 für die Längsverschiebung. Senkrecht dazu ist eine weitere Schicncnführung 34 für kugelgelagerte Verschiebungsrollen 35 zur Verschiebung in Höhenrichtung des Ultraschall-Arrays 25 vorgesehen. Der Einzelabtastkopf 24 ist darüber hinaus mittels des Handgriffes 29 auch noch um die Schwenkachse Vl drehbar. Eine jede derartige Drehung des Einzelabtastkopfes 24 wird über einen Seilzug 37 mit Seilrollen 38 und 39 auf einen Winkcldrehgeber 40 (Drehpotentiometer) für den Drehwinkel gegeben. Die Erfassung der Koordinaten der Längs- bzw. Höhenstellung des Einzelabtastkopfes 24. bezogen auf die Schlittenführung, erfolgt mittels inkremenialen Längsgebers 36, der im Schlitten angeordnet ist. Mit den genannten Verschiebe- bzw. Dreheinrichtungen läßt sich demnach der Einzelabtastkopf 24 bequem und ohne allzu große Schwierigkeilen auch über unebene Untersuchungsobjekte führen. In der Fig. 3 sind in der Vorderansicht des Gerätes zwei Abtaststellungen des Einzelschallkopfes 24 dargestellt. Die Mittenposition des Schallkopfes entspricht der Schallkopfnosition der F i g. 2. Eine zweite Abtastposition ist auf der linken Seite gestrichelt angedeutet. Sämtlichen dieser Abtastpositionen ist jedoch immer gemeinsam, daß eine Abtastung in einer Schnittebene erzwungen ist, die sich mit jener des Ultraschall-Arrays (für die Voruntersuchung) in der durch S gehender Schniitgeraden kreuzt. In der F i g. 2 ist darüber hinau! auch noch mit der Kennziffer 41 das gemeinsarm elektrische Anschlußkabel für die im Doppelapplikatoi 5 angeordneten elektrischen Einheiten bezeichnet. Da: Anschlußkabcl 41 verschwindet auf der linken Seite in Bügel 3. Es wird durch das gesamte Stativ hindurch zi den entsprechenden Energieanschlußeinheiten odei zum Bildanzeigegerät weitergeleitel. Im Inneren de; Applikators 5 sind die elektrischen Versorgungslcitun gen zum Array und zum Einzelabtastkopf mit 42 und 43 angedeutet. Die Verbindungskabel 44 und 45 gehen zurr Winkeldrehgeber 40 bzw. zum inkrcmentalen Längsgeber 36.In the detailed representation of FIGS. 2 and 3, next to the ultrasonic array 25 protruding from the applicator housing, the individual scanning head 24 can be seen again. The slide guide consists especially for the displacement in the longitudinal direction of the ultrasonic array (25 ^ v coordinate) of longitudinal rails 32 with ball bearing rollers 33 for the longitudinal displacement. A further sliding guide 34 for ball-bearing displacement rollers 35 for displacement in the height direction of the ultrasonic array 25 is provided perpendicular to this. The individual scanning head 24 can also be rotated about the pivot axis V1 by means of the handle 29. Each such rotation of the individual scanning head 24 is given via a cable 37 with cable pulleys 38 and 39 to a rotary encoder 40 (rotary potentiometer) for the angle of rotation. The acquisition of the coordinates of the longitudinal or vertical position of the individual scanning head 24 in relation to the slide guide is carried out by means of an incremental longitudinal encoder 36, which is arranged in the slide. With the above-mentioned displacement or rotating devices, the individual scanning head 24 can accordingly be guided comfortably and without too much difficulty, even over uneven objects to be examined. In Fig. 3, two scanning positions of the individual sound head 24 are shown in the front view of the device. The center position of the transducer corresponds to the transducer position in FIG. 2. A second scanning position is indicated by dashed lines on the left. All of these scanning positions, however, always have in common that scanning is forced in a cutting plane which intersects with that of the ultrasound array (for the preliminary examination) in the cutting line going through S. In FIG. 2 is beyond that! also with the code number 41 denotes the common electrical connection cable for the electrical units arranged in the Doppelapplikatoi 5. There: connection cable 41 disappears on the left side in bracket 3. It is passed on through the entire stand through to the corresponding power connection units or to the image display device. Inside de; Applicator 5, the electrical supply lines to the array and to the individual scanning head are indicated by 42 and 43. The connecting cables 44 and 45 go to the rotary encoder 40 and to the incremental longitudinal encoder 36, respectively.

Die Fig.4 zeigt im Hinblick auf den Doppelapplikator eine Variante des Ausführungsbeispiels der I"ig. 1 bis 3. Kennzeichnendes Merkmal dieser Variante ist daß in der Zusammenfassung zum Doppelapplikator 4€ ein Einzelschallkopf 47 und ein Ultraschall-Array 48 mil den Abstrahlflächen 49 und 50 und mit nichl konvergierenden Hauplstrahlrichtungen 51 und 52 aul bestimmtem Absland in räumlicher Nachbarschaft zueinander angeordnet sind. Der Zusammenfassung ist jedoch ein Drehgelenk mit der Drehachse VII zugeordnet, um das das gesamte System mittels eines Bügelhandgriffes 53 bei Lösen einer Bremse mittels Lösetaste 54 aus einer ersten Raststellung in eine zweite Raststellung geschwenkt werden kann. Für das Ultraschall-Array 48 ist die erste Raststellung mit RA 1 und die zweite Raststellung mit RA 2 bezeichnet. Der Einzelabtastkopf 47 hat die erste Rastslellung REX und nach dem Schwenken die zweite Raststellung RE2. Das Verschwenken aus erster in zweite Raststellung erfolgt entlang einem Kreisbogen 55 um die Drehachse VII als Mittelpunkt. Die Achse VII liegt aber auch im Schnittpunkt der Hauptabstrahlrichtungen 51 bzw. 52 von Einzelabtastkopf 47 und Ultraschall-Array 48 aul der den Abstrahlflächen 49 bzw. 50 abgewandten Seite Aus diesen geometrischen Verbindungen ergibt sich daß bei einem Wegdrehen des Ultraschall-Arrays 48 aus seiner ersten Raststellung RA 1 in die zweite Raststc!· lung RA 2 gleichzeitig der Einzelschallkopf 47 aus dei Ausgangsraststellung REi in die vorherige erste Raststellung RA 1 des Ultraschall-Arrays 48 gedrehl wird. Es ergibt sich somit die Beziehung RE2 = RA 1 Damit ergeben sich identische Schnittebenen bei Voruntersuchung mittels Ultraschall-Array und Hauptuntersuchung mittels Einzelabtastkopf.With regard to the double applicator, FIG. 4 shows a variant of the embodiment of I "ig 50 and with non-converging main beam directions 51 and 52 are arranged in a certain distance in spatial proximity to each other For the ultrasound array 48, the first detent position is designated RA 1 and the second detent position RA 2. The individual scanning head 47 has the first detent position REX and, after pivoting, the second detent position RE 2. Das Pivoting from the first to the second detent position takes place along a circle curved 55 around the axis of rotation VII as the center. The axis VII also lies at the intersection of the main radiation directions 51 and 52 of the individual scanning head 47 and the ultrasonic array 48 on the side facing away from the radiation surfaces 49 and 50 Detent position RA 1 into the second detent position RA 2 at the same time the individual transducer 47 is rotated from the initial detent position RE 1 into the previous first detent position RA 1 of the ultrasonic array 48. This results in the relationship RE2 = RA 1. This results in identical cutting planes in a preliminary examination using an ultrasonic array and a main examination using a single scanning head.

Hier/u 4 Blatt ZeichnungenHere / u 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for ultrasonic scanning of objects, in particular the human body, with a Single beam head, which can be moved over the object for scanning, and with an imaging device, in particular Oscillograph, for recording the echo visual image, characterized by the summary of the single transducer (24; 47) with a fast ultrasonic real-time scanner (25; 48), in particular electronically controlled ultrasound array, as an immediate supplier of a real-time sectional image to a double applicator (5; 46), whereby in the summary single transducer (24; 47) and Real-time scanner (25; 48) at least with their sound-emitting surfaces (26, 27; 49, 50) in terms of distance stand in such proximity to one another that in the spatial position they are simultaneous or in temporal Successive at least two spatial positions coincidence or at least essentially Coincidence of the areas of the beam displacement results in ultrasonic scanning.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the summary for the double applicator (5) Single transducer (24) and real-time scanner (25) in close proximity with light Sloping of the emitting surfaces (26, 27) main emission directions converging at a small angle are arranged side by side.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the summary for the double applicator (46) single sonic head (47) and real-time scanning (48) with the emitting surfaces (49, 50) and with non-converging main radiation directions (51, 52) on certain Spacing are arranged in spatial proximity to one another, but the combination is assigned a shifting device (53; VII) for shifting the individual transducer (47) and real-time scanner (48) in the sense that when the real-time scanner (48) is moved from a first (RA 1) to a second (RA 2) position at the same time the individual Schailkopf (47) is moved from an initial position (REX) to the previous first position (RE2 = RA 1) of the real-time scanner.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that a rotating device (53) with axis of rotation (VII) serves to rotate the single sonic head (47) and real-time scanner (48) in the sense that when the real-time scanner is turned away (48) from a first (RA 1) to a second (RA 2) rotary position at the same time the single transducer (47) is rotated from an initial position (RE 1) to the previous first rotary position (RE2 - RA 1) of the real-time scanner.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the single sonic head (47) and real-time scanner (48) with diverging main emission directions (51, 52) are arranged obliquely to one another and that the intersection of the main emission directions on the side facing away from the emission surfaces of Single transducer and real-time scanner use the pivot point (VII) to rotate the single transducer and Real-time scanner represents.

6. Device according to one of claims 3 to ">. characterized in that the respective first and second displacement positions of the individual Schailkopf (47) and real-time scanner (48) are detent positions which, for. B. by hand by means of a push button (54) are solvable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that ultrasonic real-time scanner (25; 48) and single transducer (24; 47) in a common applicator housing relative are arranged movable to one another

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the individual sonic head (24; 47) relative to the Real-time scanner (25; 48) essentially displaceable in its longitudinal and / or vertical direction is

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that with a rigid arrangement of the Real-time scanner (25; 48) in the applicator housing only the individual transducer (24; 47) relative to the Real-time scanner in the applicator housing is displaceable.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized by a slide guide in the Applicator housing with horizontal and vertical rails (32,34) with ball-bearing rollers (33,35) for displacing at least the individual transducer (24; 47) in two mutually perpendicular directions (30).

U. Device according to one of claims 7 to 10, characterized by a to the scanning plane of the Eciitzeit-scanner (25; 48) essentially vertical axis of rotation (V1) for rotating the individual transducer relative to the real-time scanner in terms of a rotation of its main beam direction that of the real-time scanner in common or essentially with the other coincident scanning surface.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized by incremental longitudinal encoders (36) and / or rotary encoders (40) for detecting Longitudinal displacements and / or rotations of the individual transducer (24; 47) relative to the real-time scanner (25; 48).