DE2935668C2

DE2935668C2 -

Info

Publication number: DE2935668C2
Application number: DE2935668A
Authority: DE
Inventors: Harvey R. Newtown Conn. Us Sellner; Robert T. Ridgefield Conn. Us Wada
Original assignee: Perkin Elmer Corp
Current assignee: Applied Biosystems Inc
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1989-03-09
Also published as: JPS5569887A; GB2038063B; CH651145A5; DE2935668A1; GB2038063A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren des Wertes einer PrüfbanknoteMethod and device for identifying the value a test banknote

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Identifizieren des Wertes einer Prüfbanknote oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine solche Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6. Dergleichen ist aus der DE-OS 27 49 641 bekannt.The invention relates to a method for Identify the value of a test banknote or the like according to the preamble of claim 1 and on such a device according to the preamble of Claim 6. The same is from DE-OS 27 49 641 known.

Diese Druckschrift beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zum Identifizieren des Wertes von Prüfbanknoten, bei dem bzw. bei der ein Vergleich zwischen der Prüfbanknote und Vergleichsbanknoten unterschiedlicher Werte auf der Basis Bildpunkt für Bildpunkt ausgeführt wird, d. h. jeder ausgewählte Bildpunkt der Prüfbanknote wird mit jeweils einem entsprechenden ausgewählten Bildpunkt der Vergleichsbanknoten verglichen. Die Vergleichsergebnisse werden in einzelnen Zählern gezählt, wobei jeder Vergleichsbanknote ein eigener Zähler zugeordnet ist. Wenn unter einer vorgegebenen Anzahl abgetasteter Bildpunkte der Prüfbanknote in einem der Zähler eine vorbestimmte Mindestanzahl an Übereinstimmungen gezählt worden ist, dann wird dies als Hinweis ausgewertet, daß die Banknote jenen Wert hat, dem der betreffende Zähler zugeordnet ist. Die Zählergebnisse in den anderen Zählern bleiben dabei völlig unberücksichtigt. Diese Verfahrensweise geht davon aus, daß die Anzahl der Übereinstimmungen zwischen der Prüfbanknote und den Vergleichsbanknoten voneinander sehr stark differiert und schon bei einer relativ geringen Zahl von Bildpunktvergleichen eine eindeutige Auswertung möglich ist. Aus diesem Grunde sieht das bekannte Verfahren vor, daß von der Abtasteinrichtung, die die Prüfbanknote abtastet, nur solche Flächenbereiche abgetastet werden, die für die Unterscheidung zwischen den verschiedenen Banknotenwerten besonders geeignet sind. So ist beispielsweise angegeben, daß nur acht Bildpunkte abgetastet werden und bei Übereinstimmung zwischen Prüfbanknote und Vergleichsbanknoten in sechs Bildpunkten das Entscheidungskriterium erfüllt ist. Ob diese geringe Zahl an Vergleichen ausreicht, darf bezweifelt werden.This document describes one method and one Device for identifying the value of Test banknotes with which a comparison between the test banknote and comparison banknotes different values based on pixel for Pixel is executed, d. H. everyone selected The pixel of the test banknote is provided with one corresponding selected pixel of the Benchmarks compared. The comparison results are counted in individual counters, each Comparative banknote is assigned its own counter. If scanned under a predetermined number Pixels of the test banknote in one of the counters predetermined minimum number of matches counted then this is evaluated as an indication that the banknote has the value to which the relevant counter assigned. The count results in the others Counters are completely ignored. These The procedure assumes that the number of Matches between the test banknote and the Comparison banknotes differed greatly from each other and even with a relatively small number of Pixel comparison enables a clear evaluation is. For this reason, the known method provides that of the scanner that the test banknote scanned, only such surface areas are scanned, those for the distinction between the different Banknote values are particularly suitable. So is for example stated that only eight pixels be scanned and if there is a match between Audit banknote and comparison banknotes in six Pixels the decision criterion is met. If this small number of comparisons is sufficient to be doubted.

Wenn andererseits eine größere Zahl von Vergleichen ausgeführt werden soll, dann stellt sich sehr schnell das Problem der dadurch notwendig werdenden Speicherkapazität und Verarbeitungsgeschwindigkeit.If, on the other hand, a larger number of comparisons then it turns out very quickly the problem of those who need it Storage capacity and processing speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen eine Identifzierung mit hoher Genauigkeit, hoher Geschwindigkeit und kleiner Speicherkapazität möglich ist.The invention has for its object a method and a device of the type mentioned specify with which identification with high Accuracy, high speed and smaller Storage capacity is possible.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich der Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5.With regard to the procedure, this task is performed by the characterizing features of claim 1, with respect the device by the characterizing features of Claim 6 solved. Advantageous embodiments of the Procedures are the subject of claims 2 to 5.

Im Unterschied zum Stand der Technik wird bei der Erfindung der Vergleich anhand von Daten ausgeführt, die nicht unmittelbar, sondern nur mittelbar von der Prüfbanknote und von den Vergleichsbanknoten gewonnen worden sind. Die miteinander verglichenen Daten sind solche, die jeweils durch Korrelation von Daten erzeugt worden sind, die von jeweils derselben Banknote gewonnen worden sind. So kann beispielsweise der Helligkeitswert einer Bildzeile mit den Helligkeitswerten zuvor gemessener Bildzeilen verglichen werden, so daß ein Korrelationswort entwickelt wird, das mehrere Bitstellen hat. Dieses Korrelationswort, das der genannten Bildzeile zugeordnet ist, wird mit entsprechenden Korrelationswörtern für die entsprechende Bildzeile der Vergleichsbanknote verglichen. In entsprechender Weise werden für die anderen Bildzeilen der Prüfbanknote Vergleiche mit vorangehend gemessenen Bildzeilen angestellt und entsprechende Korrelationswörter entwickelt, und so fort. Es ergibt sich hierdurch ein hohes Maß an Zuverlässigkeit, da jede einzelne Bildzeile mit einer vorgegebenen Anzahl von Bildzeilen derselben Banknote in Beziehung gesetzt wird, wobei dennoch nur ein relativ bescheidener Speicherraum zur Verfügung gestellt werden muß, um diese Vergleiche zu ermöglichen. Dementsprechend ist auch die Datenverarbeitungsgeschwindigkeit sehr hoch.In contrast to the prior art, the Invention of comparison based on data carried out not directly, but only indirectly from the Test banknote and obtained from the comparison banknotes have been. The data compared to each other are those each generated by correlating data which have been won from the same banknote in each case have been. For example, the brightness value a picture line with the brightness values before measured image lines are compared so that a Correlation word is developed that has multiple bit positions Has. This correlation word, that of the aforementioned Image line is assigned with corresponding Correlation words for the corresponding image line of the Comparison banknote compared. In a similar way for the other image lines of the test banknote Compare with previously measured image lines employed and corresponding correlation words developed, and so on. This results in a high level of reliability because every single image line with a predetermined number of image lines of the same Banknote is related, yet only a relatively modest storage space is available must be made to enable these comparisons. Accordingly, the Data processing speed very high.

Es ist weiterhin als vorteilhaft vorgesehen, daß die der Zahl nach aufsummierten Übereinstimmungen der Korrelationszahlen nicht isoliert, d. h. nach Art des vorgenannten Standes der Technik, ausgewertet werden, sondern in Abhängigkeit voneinander, d. h. es wird nur dann ein Ergebnis als brauchbar ausgewertet, wenn dieses die anderen Vergleichsergebnisse um einen vorbestimmten Bruchteil überschreitet. Hierdurch wird die Auswertesicherheit weiter erhöht.It is also advantageous that the Number after totaled matches of Correlation numbers not isolated, d. H. in the manner of the aforementioned prior art are evaluated, but depending on each other, d. H. it will only then a result is evaluated as useful if this the other comparison results by a predetermined one Fraction exceeds. This will make the Evaluation security further increased.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of an apparatus according to the invention,

Fig. 1a den Fühler, der in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendet wird, Fig. 1a the sensor used in the apparatus of Fig. 1,

Fig. 2 die Arbeitsweise der in Fig. 1 gezeigten Steuerschaltung, damit die übrige Schaltung eine Mehrbit-Korrelationszahl N bildet, Fig. 2 shows the operation of the control circuit shown in Fig. 1 so that the rest of the circuit forms a multi-bit correlation number N,

Fig. 3 die Arbeitsweise der Steuerung der übrigen Hardware, um die größte Korrelationszahl N zu bestimmen, Fig. 3, the operation of the control of other hardware to determine the greatest correlation number N,

Fig. 4a, 4b und 4c die Arbeitsweise der Steuerungen zum Bestimmen, ob die größte Korrelationszählung gleich oder größer als das 1,28fache der nächst größeren Korrelationszählung ist, Fig. 4a, 4b and 4c, the operation of the control for determining whether the largest correlation count is equal to or greater than the 1,28fache the next largest correlation count,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 5 is a block diagram of a preferred embodiment of the invention,

Fig. 6a eine Vorderansicht und FIG. 6a is a front view, and

Fig. 6b eine Draufsicht auf einen bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung benutzten Fühler. Fig. 6b is a top view of a probe used in the preferred embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Identifizieren des Wertes einer Banknote gezeigt. Bei diesem Blockschaltbild ist gezeigt, wie eine Banknote 10 symbolisch in Richtung des Pfeils 12 an einem Banknotenfühler 14 mit Hilfe einer hier nicht gezeigten Transporteinrichtung vorbeibewegt wird. Der Fühler 14 ist so angeordnet, daß ein Bereich auf der Banknote, der mit 16 angegeben ist, beleuchtet und das von diesem reflektierte Licht von dem Fühler 14 erfaßt wird. Der Fühler 14 ist ein auf die Lichtintensität ansprechender Fühler, der eine digitale Wiedergabe des auf ihm auftreffenden Lichts abgibt.In Fig. 1 is a schematic block diagram of a device is shown of a bill to identify the value. This block diagram shows how a banknote 10 is symbolically moved past a banknote sensor 14 in the direction of arrow 12 with the aid of a transport device, not shown here. The sensor 14 is arranged such that an area on the banknote, which is indicated by 16 , is illuminated and the light reflected by it is detected by the sensor 14 . The sensor 14 is a sensor which responds to the light intensity and which emits a digital reproduction of the light impinging on it.

Eine Ausführungsform eines Fühlers ist im einzelnen in Fig. 1a gezeigt, wo die Banknote 10 ebenfalls in Richtung des Pfeils 12 bewegt wird. Eine Lichtquelle 18 beleuchtet die Oberfläche der Banknote 10, so daß von ihr Licht durch eine Abschirmungsanordnung 20 auf einen Lichtfühler 22 reflektiert wird. Die Abschirmungsanordnung 20 ist physikalisch gegenüber dem Lichtfühler 22, der Lichtquelle 18 und der Banknote 10 so angeordnet, daß das von einem rechteckigen Flächenbereich, der etwa 2 mm × 80 mm auf einer Seite der Banknote 10 beträgt, reflektierte Licht von dem Lichtfühler 22 erfaßt wird. Das analoge Ausgangssignal des Lichtfühlers 22 wird auf einer mit "Video" bezeichneten Ausgangsleitung abgegeben und, wie dieses später im einzelnen noch beschrieben wird, in einem in Fig. 1 gezeigten Speicher 24 gespeichert.An embodiment of a sensor is shown in detail in Fig. 1a, where the banknote 10 is also moved in the direction of arrow 12 . A light source 18 illuminates the surface of the banknote 10 so that light is reflected from it by a shielding arrangement 20 onto a light sensor 22 . The shielding arrangement 20 is physically arranged opposite the light sensor 22 , the light source 18 and the bank note 10 in such a way that the light reflected by a rectangular area which is approximately 2 mm × 80 mm on one side of the bank note 10 is detected by the light sensor 22 . The analog output signal of the light sensor 22 is output on an output line labeled "Video" and, as will be described in more detail later, is stored in a memory 24 shown in FIG. 1.

Zusätzlich zur Erzeugung eines analogen Ausgangssignals, das dem reflektierten Licht eines rechteckigen Bereichs auf der Banknote 10 zugeordnet ist, weist der Fühler 14 einen Fühler für die von der Banknote zurückgelegte Entfernung auf, der einen Impuls jedesmal dann erzeugt, wenn die Banknote 10 eine bekannte Entfernung zurückgelegt hat, wie z. B. einen Millimeter in Richtung des Pfeils 12. Eine Möglichkeit zur Realisierung eines solchen Fühlers umfaßt zwei Rollen 26 bekannter Abmessungen, die gegeneinander gedrückt werden, um einen Spalt zwischen sich zu bilden, durch den die Banknote 10 hindurchlaufen muß. Eine der Rollen 26 ist mit einem Umdrehungsfühler gekoppelt, der eine Scheibe mit Löchern oder Schlitzen aufweisen kann, durch die Licht hindurchgeht. Ein Photofühler arbeitet mit der Scheibe zusammen, um einen elektrischen Impuls jedesmal dann zu erzeugen, wenn die Rolle 26 sich um eine bestimmte Strecke gedreht hat. Durch geeignete Wahl der Abmessungen der Rollen 26 wie auch der mit Schlitzen versehenen Scheibe kann eine solche Anordnung einen Impuls jedesmal dann erzeugen, wenn die Banknote 10 um eine Entfernung von 1 mm sich weiterbewegt hat.In addition to producing an analog output signal associated with the reflected light of a rectangular area on the banknote 10 , the sensor 14 has a distance-from-bank sensor which generates a pulse each time the banknote 10 is a known distance has traveled, such as B. a millimeter in the direction of arrow 12 . One possibility for realizing such a sensor comprises two rollers 26 of known dimensions which are pressed against one another in order to form a gap between them through which the bank note 10 has to pass. One of the rollers 26 is coupled to a rotation sensor, which may have a disc with holes or slots through which light passes. A photo sensor cooperates with the disc to generate an electrical pulse each time the roller 26 has rotated a certain distance. By suitably choosing the dimensions of the rollers 26 as well as the slotted disc, such an arrangement can generate a pulse each time the banknote 10 has moved a distance of 1 mm.

Diese die Entfernung angebenden Impulse von dem in Fig. 1a gezeigten Fühler werden von einer Steuerschaltung 28 dazu benutzt zu bestimmen, wann das Videosignal abgetastet werden soll, um sicherzustellen, daß ein anderer Flächenbereich als der jeweils zuvor abgetastete abgetastet wird. Bei der Anordnung, bei der die Lichtreflexion von einem Flächenbereich von 2 mm × 80 mm bestimmt werden soll und ein Impuls für jeweils eine zurückgelegte Strecke von 1 mm erzeugt wird, wird jeder zweite Impuls von dem Umdrehungsfühler der Fig. 1a dazu benutzt, daß das Video-Ausgangssignal in dem Speicher 24 gespeichert wird. These distance indicating pulses from the sensor shown in Fig. 1a are used by a control circuit 28 to determine when to scan the video signal to ensure that an area other than the previously scanned area is scanned. In the arrangement in which the light reflection is to be determined from a surface area of 2 mm × 80 mm and a pulse is generated for each covered distance of 1 mm, every second pulse is used by the revolution sensor of FIG Video output signal is stored in memory 24 .

Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem einen Vergleicher 30 auf, der auf seiner Ausgangsleitung 31 immer dann ein Signal erzeugt, wenn das Eingangssignal am Anschluß A größer als das am Anschluß B ist.The circuit shown in FIG. 1 also has a comparator 30 which generates a signal on its output line 31 whenever the input signal at terminal A is greater than that at terminal B.

Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem einen Inkrementor 33 auf, dessen Betrieb von der Steuerschaltung 28 so bestimmt wird, daß eine Zahl inkrementweise gezählt wird, die von dem Speicher 24 erhalten wird, und eine 1 zu dieser Zahl hinzuaddiert und dann diese an den Speicher 24 zurückgegeben wird. Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung umfaßt außerdem eine Multipliziereinheit 32, die von dem Speicher 24 unter Anweisung von der Steuereinrichtung 28 erhaltene Daten multipliziert, um eine Zahl zu bilden, die das 1,28fache des Eingangssignals zu der Multipliziereinheit 32 ist.The circuit shown in Fig. 1 also includes an incrementor 33 , the operation of which is determined by the control circuit 28 to incrementally count a number obtained from the memory 24 and add a 1 to that number and then add it memory 24 is returned. The circuit shown in FIG. 1 also includes a multiplier 32 which multiplies data obtained from the memory 24 under instruction from the controller 28 to form a number that is 1.28 times the input signal to the multiplier 32 .

Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung weist außerdem eine Anzeige 34 auf, die mit der Steuerschaltung 28 verbunden ist und auf diese anspricht, um die Identität des Wertes für die Banknote 10 anzuzeigen.The circuit shown in FIG. 1 also has a display 34 which is connected to and responsive to the control circuit 28 to indicate the identity of the value for the banknote 10 .

Beim Betrieb ist die in Fig. 1 gezeigte Schaltung zuerst tätig, um eine Dezimalwiedergabe für das Ausgangssignal von dem Fühler 14 in den Speicher 24 zu speichern. Dieses wird dadurch erreicht, daß bei jedem zweiten von dem Umdrehungsfühler der Fig. 1a erhaltenen Impuls eine digitale Wiedergabe in dem Speicher 24 gespeichert wird. Bei den gegenwärtig in USA umlaufenden offiziellen Banknoten stehen nach dem Abtasten von 72 Proben über die Rückseite der Banknote 10 ausreichend viele Daten in dem Speicher 24 zur Verfügung, um den Wert der Banknote selbst zu bestimmen. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Rückseite der Banknote, d. h., die Seite einer Banknote der USA, die nicht ein Portrait trägt, zur Unterscheidung des Wertes benutzt wird, da sie mehr Information als die Vorderseite trägt, die für den Wert der Banknote relevant ist.In operation, the circuit shown in FIG. 1 operates first to store a decimal representation for the output signal from the sensor 14 in the memory 24 . This is accomplished by storing a digital representation in memory 24 on every second pulse received by the revolution sensor of FIG. 1a. With the official banknotes currently in circulation in the USA, after 72 samples have been scanned via the back of the banknote 10, sufficient data is available in the memory 24 to determine the value of the banknote itself. It should be noted that the back of the banknote, that is, the side of a US banknote that does not have a portrait, is used to distinguish the value because it carries more information than the front that is relevant to the value of the banknote .

Wenn mindestens 9 Proben P _n, wobei n eine ganze Zahl zwischen 1 und 72 ist, in dem Speicher 24 gespeichert sind, arbeitet die Steuerung 28 in der in Fig. 2 gezeigten Weise, damit die Systeme eine Vielzahl von Mehrbit-Korrelationszahlen N erzeugen. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird n zuerst auf 8 eingestellt und dann auf 9 weitergezählt. Dann wird die digitale Wiedergabe für die Probe P₉ mit der vorletzten vorangegangenen Probe, d. h. der Probe P₇, verglichen. Wenn P₉ größer oder gleich P₇ ist, wird eine 1 in der ersten Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Ist andererseits P₉ kleiner als P₇, wird eine 0 in der ersten Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Danach wird P₉ mit der viertletzten vorangegangenen Probe P₅ verglichen und wenn die erstere größer oder gleich der letzteren ist, wird eine 1 in die zweite Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Sollte andererseits P₉ kleiner als P₅ sein, so wird eine 0 in die zweite Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt.If at least 9 samples P _n , where n is an integer between 1 and 72, are stored in the memory 24 , the controller 28 operates in the manner shown in FIG. 2 so that the systems generate a plurality of multi-bit correlation numbers N. As shown in Fig. 2, n is first set to 8 and then incremented to 9. Then the digital reproduction for the sample P ₉ is compared with the penultimate previous sample, ie the sample P ₇. If P ₉ is greater than or equal to P ₇, a 1 is inserted in the first bit position of correlation number 1 . On the other hand, if P ₉ is less than P ₇, a 0 is inserted in the first bit position of correlation number 1 . P ₉ is then compared to the fourth last previous sample P ₅ and if the former is greater than or equal to the latter, a 1 is inserted in the second bit position of correlation number 1 . On the other hand, if P ₉ is less than P ₅, a 0 is inserted in the second bit position of correlation number 1 .

Danach bestimmt die Steuerschaltung 28, ob P₉ größer oder gleich der sechstletzten vorangegangenen Probe P₃ ist. Wenn dieses der Fall ist, wird eine 1 in die dritte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt, und wenn dieses nicht der Fall ist, wird eine 0 in die dritte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt. Danach ermittelt die Steuerschaltung 28, ob P₉ größer oder gleich der achtletzten vorangegangenen Probe P₁ ist. Ist dieses der Fall, wird eine 1 in die vierte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt, und wenn dieses nicht der Fall ist, wird eine 0 in die vierte Bitposition der Korrelationszahl 1 eingesetzt.Thereafter, the control circuit 28 determines whether P ₉ is greater than or equal to the sixth-last previous sample P ₃. If this is the case, a 1 is inserted into the third bit position of the correlation number 1 , and if this is not the case, a 0 is inserted into the third bit position of the correlation number 1 . Thereafter, the control circuit 28 determines whether P ₉ is greater than or equal to the eighth last previous sample P ₁. If this is the case, a 1 is inserted into the fourth bit position of the correlation number 1 , and if this is not the case, a 0 is inserted into the fourth bit position of the correlation number 1 .

Danach ermittelt die Steuerschaltung 28, ob n gleich 72 ist, was der Fall sein wird, wenn alle zur Verfügung stehenden Daten benutzt wurden, um Korrelationszahlen zu bilden. Es wird jedoch festgestellt, daß nur 64 solcher Korrelationszahlen gebildet werden, da am Anfang der in Fig. 2 gezeigten Folge n auf 8 eingestellt ist, so daß nur diese 64 Korrelationszahlen für jede geprüfte Banknote erzeugt werden können. Wenn ermittelt ist, daß n nicht gleich 72 ist, so wird n weitergezählt und eine weitere Korrelationszahl wird nach Maßgabe der in Fig. 2 gezeigten Folge gebildet. Wenn andererseits n gleich 72 ist, wurden alle 64 Korrelationszahlen gebildet und die Steuerschaltung kann weiterfahren, um festzustellen, ob die Korrelationszahlen gleich zuvor gespeicherten Korrelationszahlen für bekannte Werte sind. Die Steuerfolge zur Bestimmung der Gleichheit der Korrelationszahlen ist in Fig. 3 gezeigt.Thereafter, control circuit 28 determines whether n is 72, which will be the case if all available data has been used to form correlation numbers. However, it is found that only 64 such correlation numbers are formed, since n is set to 8 at the beginning of the sequence shown in FIG. 2, so that only these 64 correlation numbers can be generated for each checked banknote. If it is determined that n is not equal to 72, then n is counted on and a further correlation number is formed in accordance with the sequence shown in FIG. 2. On the other hand, if n is 72, all 64 correlation numbers have been formed and the control circuitry can continue to determine whether the correlation numbers are previously stored correlation numbers for known values. The control sequence for determining the equality of the correlation numbers is shown in FIG. 3.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, bewirkt die Steuerschaltung 28 zuerst, daß eine Zahl N auf 0 gesetzt und anschließend um 1 weitergezählt wird. Danach wird die Korrelationszahl N aus dem Speicher entnommen. Anschließend werden die Korrelationszahlen N₁, N₅, N₁₀, N₂₀, N₅₀ und N₁₀₀, der der erwarteten Korrelationszahl für jeweils $1, $5, $10, $20, $50 und $100 entsprechen, aus dem Speicher entnommen. Danach wird die augenblickliche Korrelationszahl N mit der zugehörigen Korrelationszahl N für einen Ein-Dollar-Schein verglichen. Wenn die zwei einander gleich sind, wird eine 1-Dollar-Zählung weitergezählt. Andernfalls springt die Steuerung dann auf einen Vergleich der augenblicklichen Korrelationszahl N mit der zugeordneten Korrelationszahl N₅ für eine 5$-Note. Wenn die Korrelationszahl N gleich der Korrelationszahl N₅ ist, wird die 5$-Zählung weitergezählt. Wenn dieses nicht der Fall ist, springt die Steuerung zu einem weiteren Vergleich der augenblicklichen Korrelationszahl N mit der Korrelationszahl N₁₀. Der Vorgang geht in der in Fig. 3 gezeigten Weise weiter, wodurch die augenblickliche Korrelationszahl N mit einer zugeordneten Korrelationszahl für jeden besonderen Wert verglichen wird, der von dem Gerät identifiziert werden kann. Wenn die augenblickliche Korrelationszahl N gleich einer zugehörigen Korrelationszahl N _x ist, wird die zugehörige Wert-Zählung weitergezählt.As shown in Fig. 3, the control circuit 28 first causes a number N to be set to 0 and then incremented by 1. The correlation number N is then removed from the memory. Then the correlation numbers N ₁, N ₅, N ₁₀, N ₂₀, N ₅₀ and N ₁₀₀, which correspond to the expected correlation number for $ 1, $ 5, $ 10, $ 20, $ 50 and $ 100, respectively, are taken from the memory. The current correlation number N is then compared with the associated correlation number N for a one-dollar bill. If the two are equal to each other, a $ 1 count continues. Otherwise, the control then jumps to a comparison of the current correlation number N with the assigned correlation number N ₅ for a $ 5 note. If the correlation number N is equal to the correlation number N ₅, the $ 5 count is continued. If this is not the case, the control jumps to a further comparison of the current correlation number N with the correlation number N ₁₀. The process continues in the manner shown in FIG. 3, whereby the current correlation number N is compared with an assigned correlation number for each particular value that can be identified by the device. If the current correlation number N is equal to an associated correlation number N _x , the associated value count is further counted.

Wenn die augenblickliche Korrelationszahl N mit allen zugehörigen Korrelationszahlen N _x verglichen wurde, prüft die Steuerschaltung, ob N gleich 64 ist. Wenn nicht, wird der Vorgang für einen nachfolgenden Wert von N wiederholt.When the current correlation number N has been compared to all of the associated correlation numbers N _x , the control circuit checks whether N is 64. If not, the process is repeated for a subsequent value of N.

Bei Beendigung der Folge der in dem Flußdiagramm der Fig. 3 gezeigten Schritte hat die in Fig. 1 gezeigte Schaltung einen $1-, $5-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählstand, wobei dieser Zählstand die Anzahl angibt, wie oft diese eine Korrelationszahl N einer zugehörigen Korrelationszahl N _x für den bestimmten Wert der Banknote entsprach.Upon completion of the sequence of steps shown in the flow chart of Fig. 3, the circuit shown in Fig. 1 has a $ 1, $ 5, $ 10, $ 20, $ 50 and $ 100 count, this count indicating the number of times often this corresponded to a correlation number N of an associated correlation number N _x for the specific value of the banknote.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die vorstehende Analyse voraussetzt, daß jede Banknote entweder mit ihrer rechten Seite nach oben oder mit ihrer oberen Seite nach unten ausgerichtet ist, wenn sie an dem Fühler vorbeiläuft. Das System kann einfach ausgeweitet werden, um Banknoten zu prüfen, die nicht immer in der gleichen Weise ausgerichtet sind, d. h., daß die Banknoten mit der Vorderseite nach unten oder der rechten Seite nach oben ausgerichtet sein können. Dieses zusätzliche Merkmal wird dadurch erreicht, daß die augenblickliche Korrelationszahl N mit allen zugehörigen Korrelationszahlen N _x für Banknoten mit der rechten Seite nach oben und mit einer weiteren Gruppe zugeordneter Korrelationszahlen N _x für Banknoten mit der oberen Seite nach unten verglichen wird.It should be noted that the above analysis assumes that each banknote is oriented either with its right side up or with its top side down as it passes the sensor. The system can easily be expanded to check banknotes that are not always aligned in the same way, that is, that the banknotes can be face down or right side up. This additional feature is achieved in that the instantaneous correlation number N is compared with all associated correlation numbers N _x for banknotes with the right side upwards and with a further group of assigned correlation numbers N _x for banknotes with the upper side downwards.

Eine statistische Analyse hat gezeigt, daß, wenn der größte Zählerstand, wie er durch die in Fig. 3 gezeigte Folge bestimmt wird, mindestens das 1,28fache des nächstgrößten Zählerstands und mindestens gleich 28 ist, die Banknote der entspricht, die durch den bestimmten Wert-Zählerstand identifiziert ist, der der größte ist. Wenn z. B. der $5-Zählerstand mindestens 28 und mindestens das 1,28fache der $1-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählerstände ist, so ist der Wert der zu prüfenden Banknote gleich 5$.Statistical analysis has shown that if the largest count as determined by the sequence shown in Fig. 3 is at least 1.28 times the next largest count and is at least 28, the banknote corresponds to that determined by the determined value - counter reading is identified, which is the largest. If e.g. For example, if the $ 5 count is at least 28 and at least 1.28 times the $ 1, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100 counts, the value of the bill being tested is $ 5.

Eine Folge zum Bestimmen, ob ein gegebener Zählerstand mindestens gleich 28 und mindestens das 1,28fache irgendeines anderen Zählerstands für eine bestimmte Banknote ist, ist in den Fig. 4a, 4b und 4c gezeigt. Eine Folge der in Fig. 4a gezeigten Art bestimmt, welcher der Zählerstände der größte ist. Aus der Folge der Entscheidungsblöcke der Fig. 4a wird klar, daß beim Erreichen des Punktes A durch die Steuerung der $1-Zählerstand der größte ist. Andererseits entsprechen die Punkte B, C, D, E und F jeweils den größten Zählerständen von $5, $10, $20, $50 und $100. Eine ähnliche Entscheidungsfolge ist erforderlich, wenn die Banknoten sowohl mit ihrer rechten Seite nach oben als auch ihrer oberen Seite nach unten abgetastet werden.A sequence for determining whether a given count is at least 28 and at least 1.28 times any other count for a particular bill is shown in Figures 4a, 4b and 4c. A sequence of the type shown in Fig. 4a determines which of the counts is the largest. From the sequence of decision blocks of FIG. 4a it is clear that when the point A is reached by the control, the $ 1 counter reading is the largest. On the other hand, points B, C, D, E and F correspond to the largest counts of $ 5, $ 10, $ 20, $ 50 and $ 100, respectively. A similar decision sequence is required if the banknotes are scanned with both their right side up and their top side down.

Wie in Fig. 4 dargestellt ist, muß, wenn die Steuerschaltung ermittelt, daß der $1-Zählerstand der größte ist, ermittelt werden, ob der $1-Zählerstand größer oder gleich dem 1,28fachen des nächstgrößeren Zählerstands ist. Die in Fig. 4b gezeigte Folge prüft, ob der $1-Zählerstand größer als das 1,28fache der übrigen Zählerstände ist. Wenn auf diese Weise bei jeder Prüfung sich die Antwort ja ergibt, und wenn der Zählerstand mindestens gleich 28 ist, ist sicher, daß die Banknote eine $1-Banknote ist. Die Anzeige wird dann betätigt, um die Identifizierung einer $1-Banknote anzuzeigen. Wenn der $1-Zählerstand nicht mindestens das 1,28fache aller anderen Zählerstände ist, kann die Banknote nicht mit ausreichender Genauigkeit identifiziert werden und die Anzeige 34 gibt an, daß die Banknote nicht identifiziert werden kann.As shown in Fig. 4, when the control circuit determines that the $ 1 count is the largest, it must be determined whether the $ 1 count is greater than or equal to 1.28 times the next largest count. The sequence shown in FIG. 4b checks whether the $ 1 counter reading is greater than 1.28 times the other counter readings. If the answer to each check is yes, and if the count is at least 28, it is certain that the banknote is a $ 1 banknote. The display is then actuated to indicate the identification of a $ 1 banknote. If the $ 1 count is not at least 1.28 times all other counts, the bill cannot be identified with sufficient accuracy and display 34 indicates that the bill cannot be identified.

In gleicher Weise arbeitet die in Fig. 4b angegebene Steuerschaltung, wenn der $5-Zählerstand der größte ist, um den $5-Zählerstand mit den $1-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählerständen zu vergleichen. Wenn der $5-Zählerstand mindestens das 1,28fache der $1-, $10-, $20-, $50- und $100-Zählerstande und mindestens gleich 28 ist, so ist die Banknote eine $5-Banknote und die Anzeige 34 wird dieses anzeigen.Similarly, if the $ 5 count is the largest, the control circuit shown in Figure 4b operates to compare the $ 5 count to the $ 1, $ 10, $ 20, $ 50 and $ 100 counts. If the $ 5 count is at least 1.28 times the $ 1, $ 10, $ 20, $ 50, and $ 100 counts and is at least 28, the bill is a $ 5 bill and display 34 will display it.

Die Steuerschaltung 28 arbeitet in der in Fig. 4c gezeigten Weise, um eine Anzeige zu bewirken, daß die Banknote eine $10-, $20-, $50- oder $100-Banknote ist, wenn der entsprechende Zählerstand mindestens gleich 28 und das 1,28fache der die anderen Zählerstände für die jeweils zu prüfende Banknote ist. Wenn der durch die in Fig. 4a gezeigte Folge identifzierte größte Zählerstand nicht mindestens das 1,28fache des nächstgrößeren Zählerstands oder nicht mindestens gleich 28 ist, kann die Banknote nicht identifiziert werden, und die Anzeige 34 zeigt dieses an.The control circuit 28 operates in the manner shown in Fig. 4c to provide an indication that the bill is a $ 10, $ 20, $ 50 or $ 100 bill if the corresponding count is at least 28 and 1.28 times that is the other counter reading for the banknote to be checked. If the largest counter reading identified by the sequence shown in FIG. 4a is not at least 1.28 times the next largest counter reading or not at least equal to 28, the bank note cannot be identified and the display 34 shows this.

Der Fachmann erkennt, daß die Betriebsfolge der Steuerschaltung 28, wie sie in den Fig. 2, 3, 4a, 4b und 4c gezeigt ist, gegenüber der gezeigten Art etwas modifiziert werden kann, um das gleiche Ergebnis mit der in Fig. 1 gezeigten Schaltung zu erreichen. Der Fachmann erkennt auch, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht durch eine andere Schaltungsausbildung als in Fig. 1 gezeigt realisiert werden kann, um das gleiche Ergebnis zu erreichen. So kann z. B. ein in Fig. 5 gezeigtes System in der gleichen Weise arbeiten, wie zuvor beschrieben wurde, um die gleichen Prüfungen wie oben vorzunehmen, obwohl die Einzelheiten der Schaltungsarbeitsweise ganz verschieden sind. Die in Fig. 5 gezeigte Schaltung weist mindestens zwei Lampen 50 auf, die an einer Stelle angeordnet sind, um eine Banknote 52 zu beleuchten, wenn sie in einer durch den Pfeil 54 angegebenen Richtungen an den Lampen 50 vorbeibewegt wird. Das von der Banknote 52 reflektierte Licht wird von einem Detektor 56 erfaßt. Zwischen den Lampen 50 und dem Detektor 56 ist eine Abschirmung 58 vorgesehen, die eine zentrisch angeordnete Öffnung 60 hat, durch die hindurch einiges des von der Banknote 52 reflektierten Lichts hindurchgehen kann. Durch geeignete Anordnung des Detektors 56, der Abschirmung 58 und der Banknote 52 und mit Hilfe einer geeigneten Größe der Öffnung 60 kann der Detektor 56 nur auf das von einem gegebenen Flächenbereich auf der Banknote 52 reflektierte Licht ansprechen. Wie bereits früher angegeben wurde, ist das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung so dimensioniert, daß ein Flächenbereich von 2 mm Breite und 80 mm Höhe von dem Detektor 56 "gesehen" wird.Those skilled in the art will recognize that the operational sequence of the control circuit 28 as shown in Figs. 2, 3, 4a, 4b and 4c can be modified somewhat from the type shown to achieve the same result with the circuit shown in Fig. 1 to reach. The person skilled in the art also recognizes that the device according to the invention can easily be implemented by a different circuit configuration than shown in FIG. 1 in order to achieve the same result. So z. For example, a system shown in FIG. 5 may operate in the same manner as previously described to perform the same tests as above, although the details of the circuit operation are quite different. The circuit shown in FIG. 5 has at least two lamps 50 , which are arranged in one place in order to illuminate a banknote 52 when it is moved past the lamps 50 in a direction indicated by the arrow 54 . The light reflected by the bank note 52 is detected by a detector 56 . A shield 58 is provided between the lamps 50 and the detector 56 , which has a centrally arranged opening 60 through which some of the light reflected by the bank note 52 can pass. With a suitable arrangement of the detector 56 , the shield 58 and the bank note 52 and with the aid of a suitable size of the opening 60 , the detector 56 can only respond to the light reflected from a given surface area on the bank note 52 . As previously stated, the preferred embodiment of the invention is dimensioned such that a surface area 2 mm wide and 80 mm high is "seen" by the detector 56 .

Eine Signalbehandlungsschaltung 62 ist mit dem Detektor 56 verbunden und verstärkt das von ihm abgegebene Analogsignal. Nach der Verstärkung wird das von dem Detektor 56 empfangene Video-Signal durch die Signalbehandlungsschaltung 62 an eine Detektorschaltung 64 für den Rand des Druckbildes und an eine Abtast- und Halteschaltung 66 gegeben. Die Detektorschaltung 64 für den Rand des Druckbildes erzeugt ein Signal an ihrem Ausgang 68, sobald sie bestimmt hat, daß das Druckbild der Banknote im Gesichtsfeld des Detektors 56 liegt.A signal processing circuit 62 is connected to the detector 56 and amplifies the analog signal emitted by it. After amplification, the video signal received by the detector 56 is passed through the signal processing circuit 62 to a detector circuit 64 for the edge of the printed image and to a sample and hold circuit 66 . The detector circuit 64 for the edge of the printed image generates a signal at its output 68 as soon as it has determined that the printed image of the banknote lies in the field of view of the detector 56 .

Die Abtast- und Halteschaltung 66 wird mit Hilfe eines Steuersignals von einer logischen Zeitgeber- und Steuerschaltung 70 eingestellt, das über eine Leitung 72 an die Abtast- und Halteschaltung 66 gegeben wird. Wenn das Signal an der Abtast- und Halteschaltung 66 auf der Leitung 72 erscheint, wird das Analogsignal in der Abtast- und Halteschaltung 66 gespeichert. Das in der Abtast- und Halteschaltung 66 gespeicherte Analogsignal wird von einem Analog-Digital-Wandler 76, der mit dieser verbunden ist, in digitalisierte Video-Daten umgeformt, die über eine Leitung 78 an eine periphere Interface-Schaltung 80 gegeben werden. Wenn der Mikroprozessor 82 durch die logische Zeitgeber- und Steuerschaltung 70 mit Hilfe eines Unterbrechungssignals unterbrochen wird, werden die digitalen Daten der peripheren Interface-Schaltung an den Mikroprozessor 82 übertragen, der diese in einem Speicher 84 (RAM) mit freiem Zugriff speichert.The sample and hold circuit 66 is set with the aid of a control signal from a logic timer and control circuit 70 which is supplied to the sample and hold circuit 66 via a line 72 . When the signal appears on sample and hold circuit 66 on line 72 , the analog signal is stored on sample and hold circuit 66 . The analog signal stored in the sample and hold circuit 66 is converted by an analog-to-digital converter 76 , which is connected to the latter, into digitized video data, which are supplied to a peripheral interface circuit 80 via a line 78 . When the microprocessor 82 is interrupted by the logic timer and control circuit 70 with the aid of an interrupt signal, the digital data of the peripheral interface circuit is transferred to the microprocessor 82 , which stores it in a memory 84 (RAM) with free access.

Der Mikroprozessor 82 wird von der Steuerinformation gesteuert, die in einem Festspeicher 86 (ROM), ausgelesen wird. Die Folge der von dem Mikroprozessor 82 durchgeführten Schritte ist im wesentlichen die gleiche wie oben beschrieben. Bei der Beendigung einer Abtastung der Banknote gibt der Mikroprozessor 82 der peripheren Interface-Schaltung 80 die Identität der Banknote in Form eines ihren Wert angebenden Codes an.The microprocessor 82 is controlled by the control information which is read out in a read-only memory 86 (ROM) . The sequence of steps performed by the microprocessor 82 is essentially the same as described above. Upon completion of a scan of the banknote, the microprocessor 82 of the peripheral interface circuit 80 indicates the identity of the banknote in the form of a code indicating its value.

In den Fig. 6a und 6b ist im einzelnen die Detektoranordnung gezeigt. Der Detektor weist ein Paar von parallel beabstandeten Klammergliedern 100 auf, die durch ein im wesentlichen ebenes Teil 102 verbunden sind. In der Mitte des Teils 102 ist ein Schlitz 104 vorgesehen, der, wie in Fig. 6a gezeigt ist, einen schmalen rechteckigen Flächenbereich bildet, der zwischen mehreren Lampen 106 angeordnet ist, die während des Betriebs eingeschaltet sind, um eine Banknote 108 zu beleuchten, wenn sie an dem Detektor vorbeibewegt wird.The detector arrangement is shown in detail in FIGS. 6a and 6b. The detector has a pair of parallel spaced bracket members 100 connected by a generally planar member 102 . A slot 104 is provided in the middle of the part 102 , which, as shown in FIG. 6a, forms a narrow rectangular surface area which is arranged between a plurality of lamps 106 which are switched on during operation in order to illuminate a banknote 108 , when it is moved past the detector.

Claims

1. A method for identifying the value of a test bank note or the like by sequentially optically scanning the test bank note and generating signals which correspond to the brightness values of scanned incremental surface areas of the test bank note, storing data obtained from these signals and corresponding to the brightness values and comparing the data obtained from this data Information with corresponding reference information derived from comparison banknotes of different values, characterized in that for each incremental area of the test banknote the brightness data determined are compared with those previously determined in a preselected plurality of other incremental area areas of the same test banknote individually assigned to this area, and a first correlation signal representing the comparison results is generated, and that second correlation signals are used as reference information are derived from areas of the comparison banknotes that correspond to the areas of the test banknote from which the first correlation signal was obtained.

2. The method according to claim 1, characterized in that that one on the degree of correlation between the first Correlation signal and the second correlation signal responsive third signal is generated and the third Signal compared with a preselected reference value will to the reliability of the identification of the Determine banknote.

3. The method according to claim 2, characterized in that to generate the third signal Banknote value count is increased whenever the first Correlation signals the second correlation signals correspond, and that after elevating all Banknote counts at their highest possible value for the banknote to be identified Banknote value counter reading is determined and output, which is at least 28 and at least 1.28 times of the next largest banknote value counter reading.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when comparing the brightness values of each incremental area with the brightness value of each of a preselected plurality of other incremental areas that are selected in a preselected sequence, and when generating one on the comparison of a first correlation signal based on each area, a binary first correlation signal is generated with a binary 1 for each comparison in which the brightness of the incremental area is greater than or equal to that of a previous incremental area and with a binary 0 for each comparison in which the brightness of the incremental area is less than that of a previous incremental area.

5. The method according to claim 4, characterized in that the incremental used for the comparison Surface areas the penultimate, fourth last, sixth last and eighth last incremental Area areas are.

6. Device for identifying the value of a test bank note, comprising an electro-optical scanning device for sequential scanning of the test bank note and for generating signals which correspond to the brightness values of scanned incremental surface areas of the test bank note, a memory for storing data corresponding to these brightness values, a device for comparison therefrom Information obtained with corresponding information from comparison banknotes of different values, devices for counting the correspondences of the information compared with one another for each comparison banknote value, and evaluation devices which, depending on the counting results, identify the test banknote with regard to its value

a) a device ( 28, 33 ) for comparing the brightness data of each incremental area of the test banknote with the stored brightness data of a predetermined number of other incremental area areas of the same test banknote individually assigned to this area and for generating a multi-bit correlation number, each bit of which is the result reflects the individual brightness data comparisons,
b) a device ( 30 ) for comparing each multibit correlation number with the corresponding comparison correlation numbers of the comparison banknotes assigned to the respectively detected surface areas, the output of the comparison device ( 30 ) being connected to the counting devices ( 34 ) and
c) the supply of all counting results for the relevant test banknote to the evaluation devices ( 32 ), which identify as the value of the test banknote those for which the counting result exceeds a predetermined number and this number is at the same time a predetermined fraction larger than any other counting result.