DE3107048A1 - Stellungssteuersystem fuer einen fahrersitz - Google Patents

Stellungssteuersystem fuer einen fahrersitz

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DE3107048A1
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Naofumi Tokyo Fujie
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Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf einen Fahrersitz in einem Fahrzeug.
Ein Fahrer, der ein Fahrzeug fährt, bedient normalerweise ein Lenkrad, ein Gaspedal und/oder ein Bremspedal, ein Getriebe sowie eine Anzahl von Schaltern je nach den Verkehrsbedingungen, dem Wetter und den Verkehrszeichen. Dabei ist zu beachten, daß die Bedienungsenden dieser Elemente und Bauteile eine festliegende, bestimmte Position einnehmen, wogegen die körperlichen Merkmale des Fahrers von Fahrer zu Fahrer verschieden sind. Demzufolge ist der Fahrersitz derart ausgebildet, daß er nach vorne und nach hinten, d.h. in Längsrichtung, verstellt werden kann und daß die Höhe, die Neigung und die Polsterweichheit den Fahrerwünschen angepaßt werden können.
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Ferner versteht es sich, daß ein einziges Fahrzeug von mehreren verschiedenen Fahrern benutzt werden kann. Selbst dann, wenn nur ein Fahrer das Fahrzeug fährt, kann es zweckmäßig sein, die Stellung des Sitzes zu korrigieren, wenn der Fahrer müde wird oder wenn sich die Straßenverhältnisse ändern, beispielsweise wenn ein längeres Gefälle oder eine längere Steigung oder ein Wendepunkt auftritt. Es ist jedoch mühsam, den Fahrersitz von Hand einzustellen und jedesmal neu einzustellen, wenn der Fahrer im Fahrzeug Platz nimmt.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, im Fahrzeug einen Kleinstrechner bzw. Microcomputer einzubauen, der die körperlichen Merkmale wiedergebende Daten speichert, so daß eine zweckmässige Sitzstellung durch einen Rechenvorgang ermittelt werden kann, wobei der Fahrer die Möglichkeit hat, die Stellungsdaten abzulesen, damit er einen Einstellmechanismus betätigen kann. Alternativ kann der Einstellmechanismus so ausgebildet sein, daß er Elemente zum manuellen Einstellen sowie Stellungsfühler aufweist, so daß dann, wenn die Stellung von Hand ein- gestellt worden ist, von den Stellungsfühlern gelieferte Daten in Verbindung mit einem Kennungscode in einem Microcomputer gespeichert werden können. Später kann dann der Kennungscode in den Microcomputer eingegeben werden, woraufhin dann eine den gespeicherten Daten entsprechende Stellung des Sitzes herbeigeführt wird.
Bei der erstgenannten Ausbildung stellt der Fahrer die Stellung des Sitzes ein, indem er zunächst Daten abliest, die mittels eines üblichen Microcomputers gewonnen werden. Gege-0 benenfalls kann die Stellung des Sitzes automatisch entsprechend der Computerausgabe eingestellt werden. Dabei ist jedoch die Stellung des Sitzes durch die körperlichen Merkmale des Fahrers sowie das Steuerprogramm festgelegt, was es unmöglich oder schwierig macht, die Stellung von Zeit zu Zeit und je nach den Wünschen des Fahrers zu ändern. Es dürfte
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praktisch unmöglich sein, ein Steuerprogramm aufzustellen, das jeden Fahrer befriedigt.
Bei der zweitgenannte.n Ausbildung wird die Sitzstellung automatisch dadurch herbeigeführt, daß der Kennungscode eingegeben wird, nachdem der Fahrer zuvor einmal den Sitz nach seinen Wünschen eingestellt hat und diese Stellung angebende Daten im Microcomputer in Verbindung mit seinem Kennung.scode gespeichert worden sind. Bei dieser Ausbildung ist die Speicherung optimaler Daten wesentlich; ein unerfahrener Fahrer oder ein Fahrer, der die optimale Stellung nicht erkennt, kann möglicherweise eine unrichtige bzw. unvernünftige Stellung eingeben. In diesem Fall ist es dann schwierig, den Fahrersitz optimal einzustellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz zu schaffen, das automatisch eine geeignete Stellung aufgrund der Eingabe von Daten, die den körperlichen Merkmalen eines Fahrers entsprechen, herbeiführt und bei dem die Stellung danach geändert werden kann.
Ferner soll das zu schaffende Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz derart sein, daß, sobald Daten, die eine gewünschte Stellung des Sitzes kennzeichnen, in einem Speicher gespeichert worden sind, die gewünschte Stellung automatisch herbeigeführt wird, wenn ein Kennungscode des Fahrers eingegeben wird.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das in den Patentansprüchen gekennzeichnete Stellungssteuersystem gelöst.
Beim erfindungsgemäßen Stellungssteuersystem sind in einem Halbleiterspeicher Standarddaten gespeichert, die dazu dienen, die Stellung entsprechend den körperlichen Merkmalen einzustellen. Außerdem ist vorgesehen, Daten, die die körperlichen Merkmale eines Fahrers kennzeichnen, in einen Microcomputer
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einzugeben und die diesen Daten entsprechenden Standarddaten auszulesen, so daß die Stellung des Sitzes automatisch herbeigeführt werden kann. Die Stellung des Sitzes kann geändert werden, indem von Hand Schalter und/oder Tasten betätigt werden. Die auf diese Weise herbeigeführte Stellung des Sitzes wird in einem Halbleiter-Dauerspeicher in Verbindung mit einem Kennungscode gespeichert. Immer wenn der Kennungscode eingegeben wird, werden die im Dauerspeicher gespeicherten zugeordneten Stellungsdaten ausgelesen, so daß die durch diese Daten angegebene Stellung automatisch herbeigeführt werden kann.
Aufgrund dieser Ausbildung kann ein unerfahrener Fahrer den Sitz automatisch in die dem bestimmten Fahrer zugeordnete Standardstellung bringen, indem er Daten eingibt, die seine körperlichen Merkmale wiedergeben, so daß auf diese Weise verhindert wird, daß eine unrichtige Stellung herbeigeführt wird. Nachdem die Standardstellung eingestellt worden ist, ermöglicht darüberhinaus die Betätigung eines Schalters und/oder einer Taste, die Stellung nach den Wünschen des Fahrers zu ändern.
Wenn der Fahrer das Fahrzeug häufig benutzt, werden die zuvor durch Ändern erzeugten Stellungsdaten bei Eingabe des Kennungscodes des Fahrers und des durch die jeweilige Taste . bestimmten Speichers im Microcomputer gespeichert, so daß danach bei Eingabe des Kennungscodes die Stellungsdaten ausgelesen werden und die Stellung automatisch hergestellt wird, die früher einmal herbeigeführt und geändert worden ist.
Somit wird zunächst der Sitz in eine Standardstellung gebracht, die den körperlichen Merkmalen eines bestimmten Fahrers entspricht. Dies bedeutet, daß zunächst auch für einen unerfahrenen Fahrer eine brauchbare Stellung des Sitzes herbeigeführt wird. Danach ermöglicht dann eine Schalterbetätigung und/oder Tastenbetätigung, die Stellung des Sitzes zu verändern bzw. zu korrigieren. Wenn der Sitz später in genau die gleiche Stellung gebracht werden soll, wird ein Kennungscode zugeord-
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net und eine Taste betätigt, damit die Daten gespeichert werden, woraufhin die die Stellung des Sitzes kennzeichnenden Daten im Dauerspeicher gespeichert werden, so daß diese Stellung automatisch herbeigeführt werden kann, wenn dann später der Kennungscode eingegeben wird. Der Sitz wird somit zunächst unter Verwendung von im Microcomputer gespeicherten Standarddaten eingestellt und kann danach vom Fahrer beliebig nachgestellt werden. Die gewünschte Stellung des Sitzes kann durch Tastenbetätigung im Speicher gespeichert werden. Danach ist es nur noch nötig, den Kennungscode einzugeben, um den Sitz automatisch in die den gespeicherten Daten entsprechende Stellung zu bringen. Die gespeicherten Daten können auf einfache Weise geändert werden,.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht des Aussehenes eines mit dem erfindungsgemäßen Stellungssteuersystem ausgerüsteten Fahrersitzes;
Figur 2 eine Seitenansicht des Stellungssteuermechanismus des Fahrersitzes gemäß Figur 1;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht von Teilen des
Stellungssteuermechanxsmus, die unterhalb des Sitzunterteils des Fahrersitzes gemäß Figur 1 angeordnet sind;
Figur 4a eine Schnittdarstellung durch eine in Figur 3
gezeigte Muttereinheit, wobei die Schnittebene senkrecht zu einer Gewindestange verläuft;
Figur 4b eine Schnittdarstellung gemäß IVB-IVB in
Figur 4a;
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Figur 4c
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eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Kupplung zwischen einem Motor und der Muttereinheit;
Figur 4d
die Wellenform des Ausgangssignals einer in Figur 4c gezeigten Fototransistoreinheit;
Figur 5 Figur 6
die Rückenlehne des in Figur 1 gezeigten Fahrersitzes in zerlegtem Zustand;
eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer in Figur 1 gezeigten Bedienungstafel;
Figur 7 ein Blockdiagramm, das die Verbindung zwi-15 sehen den elektrischen Komponenten der Bedie
nungstafel wiedergibt; und
Figuren 8a Ablaufdiagramme, die die grunsätzliche Funk-
tionsweise des in Figur 7 gezeigten Microcom-20 puters erläutern.
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Zunächst wird auf Figur 1 eingegangen, die perspektivisch das äußere Bild einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. Ein darin dargestellter Fahrersitz 10 besteht aus einem Sitzunterteil 11 und einer Rückenlehne 12, die bezüglich des Sitzunterteils· schwenkbar ist. Am Sitzunterteil 11 ist eine Bedienungstafel 13 befestigt.
Tn Figur 2 ist schematisch ein Stellungssteuermechanismus dargestellt, der am Sitzunterteil 11 und an der Rückenlehne 12 angebracht ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der StellungsSteuermechanismus einen Längsstellmechanismus 100 zum Verstellen eines das Sitzunterteil 11 tragenden Untergestells in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung bezüglich eines Grundrahmens, der am Boden eines Fahrzeugs befestigt ist, einen vorderen Höhenstellmechanismus 200 für den Fahrersitz, der das vordere Ende des Untergestells hebt oder senkt, einen hinteren Höhenstellmechanismus 300, einen Neigungsstellmechanismus 400, der gelenkig am Untergestell angebracht ist und dazu dient, den Neigungswinkel der Rückenlehne bezüglich des Untergestells einzustellen, sowie einen Polsterstellmechanismus 500 für das Polster der Rückenlehne, der das in der Rückenlehne vorhandene Federpolster einstellt. Die Kombination aus dem vorderen Höhenstellmechanismus 200 und dem hinteren Höhenstellmechanismus 300 bestimmt die Neigung des Sitzunterteils 11 und bildet somit einen Neigungsstellmechanismus für das Untergestell.
Die unterhalb des Untergestells, das das Sitzunterteil 11 trägt, angeordneten Mechanismen sind in Figur 3 dargestellt. Wie Figur 3 zeigt, sind zwei Grundrahmenteile 14.. und 142 am Boden des Fahrzeugs befestigt, und an diesem wiederum sind zwei untere Schienen 1O1 und 152 fest angebracht. Auf den unteren Schienen 15^ und 152 sitzen verschiebbar jeweils eine obere Schiene 16.. bzw. 162* ^n ^er °keren Schiene 16.] sind zwei Arme 17^ - und 1712 befestigt,und an der
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oberen Schiene 162 sind zwei Arme 1^21 und 1722 befestigt. Die Arme 17-I1 und 17..„ tragen eine an ihnen befestigte Gewindestange 18.,, wogegen die Arme 17_- und 1?22 eine an ihnen befestigte Gewindestange 182 tragen. 5
Die Gewindestangen 18.. und 182 stehen jeweils in Gewindeeingriff mit einer Muttereinheit 110 bzw. 120, die fest am Grundrahmenteil 14- bzw. 142 angebracht ist. Die beiden Muttereinheiten 110 und 120 bilden zusammen den Längsstellmechanismus 100. Jede Muttereinheit 110 und 120 weist eine Mutter 111 bzw. 121 auf, in der jeweils eine Gewindebohrung ausgebildet ist, die in Eingriff mit der zugehörigen Gewindestange 18-j bzw. 182 steht. Jede Mutter 111 und 121 weist auf ihrer Außenseite Zähne auf, die in Eingriff mit einer zugeordneten Schnecke stehen. Die beiden Schnecken werden von einer flexiblen Welle 130 verbunden. In der Muttereinheit 110 ist ein Kegelrad vorgesehen, das an der Welle befestigt ist, mit der die Schnecken verbunden sind, und das mit einem weiteren Kegelrad kämmt, das auf der Welle eines Motors M1 befestigt ist. Da die Muttereinheiten 110 und 120 jeweils an den Grundrahmenteilen 14.. und 142 befestigt sind, ist erkennbar, daß dann, wenn der Motor M1 gespeist wird und dreht, sich die innere Welle der flexiblen Welle 130 dreht und dadurch eine Drehung der Schnecken verursacht, durch die wiederum die damit kämmenden Muttern 111 und 121 gedreht werden, was wiederum dazu führt, daß die Gewindestangen 18., und 182 durch die Muttern geschoben werden. Da die Gewindestangen 18.. und 182 mittels der Arme 17^ - , 17-2, ^21 und 17?2 an den oberen Schienen 16- und 162 befestigt sind, wird eine Bewegung der oberen Schienen 16- und 162 verursacht.
Auf diese Weise führt die Drehung des Motors M1 in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung zu einer Verschiebung der oberen Schienen 16- und 162 entweder nach vorne oder nach hinten bezüglich der unteren Schienen 15- und 15-.
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Der vordere Höhenstellmechanismus 200 umfaßt eine Muttereinheit 210, die auf gleiche Weise ausgebildet ist wie die Muttereinheit 120, einen Motor M2, einen Schwenkarm 220, eine Stange 230, die fest mit dem Schwenkarm 220 verbunden ist, einen Verbindungsarm 240, der fest an der Stange angebracht ist, sowie einen Gestellarm 250, der gelenkig mit dem Verbindungsarm 24 0 verbunden ist und mit dem das nicht dargestellte Untergestell des Fahrersitzes fest verbunden ist. Eine Drehung des Motors M2 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung führt dazu, daß sich die Muttereinheit 210 entlang der Gewindestange 18.. entweder nach vorne oder nach hinten bewegt, wodurch die Stange 230 und der Verbindungsarm 240 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn bewegt werden, so daß sich dadurch der Gestellarm 250 in senkrechter Richtung bewegt.
Figur 4a zeigt die Muttereinheit 210 vergrößert und im Schnitt in einer Ebene, die die Stange 230 einschließt, während Figur 4b einen Schnitt gemäß IVB-IVB der Muttereinheit 210 zeigt. In den Figuren 4a und 4b ist eine Mutter 211 erkennbar, die mit einer Schnecke 212 kämmt, die an einer Schneckenwelle 213 angebracht ist, die mit einer Motorwelle 214 gekuppelt ist. Figur 4c zeigt in perspektivischer Ansicht und im zerlegten Zustand die Kupplung zwischen dem Motor M2 und der Muttereinheit 210. Der Motor M2 weist eine Stirnplatte 216 auf, an der ein Fototransistor P befe-•stigt ist, der zu einem Fühler in Form eines Lichtwandlers gehört. An der Motorwelle 214 ist eine drehbare Schlitzscheibe 217 befestigt, und ein Lichtsender P des Lichtwandlers ist fest an einer Traghülse 215 angebracht. Der Lichtsender P ist gegenüber dem Fototransistor P angeordnet, wobei die Schlitzscheibe 217 zwischen den beiden genannten Elementen angeordnet ist. Wenn der Motor M2 fest an der Muttereinheit 210 angebracht ist, wie dies in Figur gezeigt ist, werden demzufolge Signale A und B mit Wellen-
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formen, wie sie in Figur 4d gezeigt sind, vom Fototransistor P erzeugt, wenn der Motor M2 vorwärts oder rückwärts läuft. Diese Signale A und B werden dazu benutzt, die Drehrichtung des Motors M2 zu ermitteln und die Stellung sowie die Position zu ermitteln, wie dies noch ausführlich beschrieben werden wird. Es ist zu beachten, daß jeder der vorstehend erwähnten Motoren M1 und M2 sowie Motoren M3, M4 und M5, die noch beschrieben werden, mit einer Schlitzscheibe und einer Fühlereinheit aus den Elementen P und P versehen ist, da-
se sr
mit jede Motoreinheit die zwei Signale A und B liefern kann.
Der hintere Höhenstellmechanismus 300 ist genauso ausgebildet wie der vordere Höhenstellmechanismus 2 00, so daß hier eine Beschreibung des hinteren Höhenstellmechanismus 300 unterbleiben kann.
Der Neigungsstellmechanismus 400 für die Rückenlehne ist grundsätzlich ähnlich wie der Längsstellmechanismus ausgebildet und umfaßt eine Muttereinheit sowie einen Motor M4.
Wie in Figur 2 erkennbar ist, umfaßt der Neigungsstellmechanismus die Muttereinheit 410, die am Untergestell befestigt ist, das nicht dargestellt ist, jedoch am Gestellarm 250 befestigt ist. In Eingriff mit der Muttereinheit 410 steht eine Gewindestange 18.,, deren eines Ende gelenkig mit einem Ende eines Verbindungsarmes 440 verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Rückenlehnenarm 450 verbunden ist, der seinerseits am Rahmen der Rückenlehne befestigt ist. Wenn der Motor M4 entweder vorwärts oder rückwärts läuft, wird die Rückenlehne 12 entsprechend entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt.
Im folgenden wird auf Figur 5 eingegangen, in der erkennbar ist, daß die Rückenlehne 12 eine Torsionsfeder 12a aufweist, deren Federkraft mittels des Polsterstellmechanismus 500 der Rückenlehne eingestellt werden kann. Eine Muttereinheit
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510 ist fest am Rahmen 12b der Rückenlehne angebracht und steht über ein Gewinde in Eingriff mit einer Gewindestange 18., deren eines Ende mit einem Ende der Torsionsfeder 12a verbunden ist. Wenn der Motor M5 entweder vorwärts oder rückwärts läuft, wandert die Gewindestange entweder nach rechts oder nach links, so daß eine mit dem anderen Ende der Torsionsfeder 12a verbundene Holzplatte 12c nach vorne oder nach hinten bewegt wird.
Zu den fünf vorstehend beschriebenen Mechanismen, die zum Einstellen der gewünschten Stellung benutzt werden, gehören Grenz schalter LS. Λ, LS. o, LS, o, LS. . und LS, _ sowie LS Λ,
hl h2 hi n4 ho ml
LS 2' LS m3' LS 4 un{^ LSm5' d""~e s^c^ an ^er Rune~ bzw. Ausgangsstellung entsprechenden Stellen bzw. den maximaler Bewegung entsprechenden Stellen befinden und geschlossen werden, wenn ein Teil dem jeweiligen Grenzschalter ausreichend nahe kommt.
Figur 6 zeigt vergrößert und in perspektivischer Darstellung die Bedienungstafel 13. Die Bedienungstafel 13 ist mit acht Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 ,, Betätigungstasten 13P1 bis 13P-, Dezimaltasten 13tQ bis 13tg sowie einem Bedienungstafel-Hauptschalter 13PS ausgerüstet. Auf der Innenseite der einzelnen Tastenkörper der Betätigungstasten 13P. bis 13P7 sowie der Dezimaltasten 13t- bis 13t5 sind Leuchtdioden LD1 bis LD1 j angebracht.
Figur 7 ist ein Blockdiagramm der elektrischen Elemente, die an der Bedienungstafel angeordnet sind. Zu beachten ist allerdings, daß der Stromversorgungshauptweg in Figur 7 weggelassen ist. Hauptbestandteil ist ein Kleinstrechner bzw. Microcomputer, der eine Zentraleinheit CPU, einen Halbleiter-Festwertspeicher ROM, einen Haltleiter-Schreib-/Lesespeicher RAM, einen Halbleiter-Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM, einen Taktgeber OS, ein Batterieunterstützungselement BE, eine Ein-
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gabe-Ausgabe-Einheit I/O, einen Datenhauptweg sowie einen Adressenhauptweg aufweist. An die Eingabe-Ausgabe-Einheit I/O sind die Schalteranschlüsse der Bedienungstasten 13P^ bis 13P7 sowie der Dezimaltasten 13t- bis 13tg,ein Dekoder, der einer Schaltung zugeordnet ist, die die Leuchtdioden LD.. bis LD10 speist (LED-Treiber), eine Schaltung, die die Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 , speist, ein Multiplexer, der die Grenzschalter LS, Λ bis LS, c sowie LS 1 bis LS c abliest,
hi hb ml m5
ein Datenwähler DES, ein Multiplexer MP sowie eine Motorspeiseschaltung MD angeschlossen. Ein Zählcode von 5 Vorwärts-Rückwärts-Zählern CO1, CO2, CO3, CO4 und CO5 wird auf den Datenwähler DES gegeben. Diese Zähler werden durch einen Ausgang des Multiplexers MP gelöscht.
Jeder Zähler CO1 bis CO5 weist zwei Impulseingänge auf, die an eine von fünf Vorwärts-Rückwärts-Schaltungen 101, 201, 301, 401 und 501 angeschlossen sind. Die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101 umfaßt ein D-Flipflop F1, das gesetzt wird, wenn ein Ck-Eingang vom niedrigen Potential bzw. von logisch "0" zum hohen Potential bzw. zu logisch "1" wechselt, während am D-Eingang hohes Potential bzw. logisch "1" anliegt, und das zurückgesetzt wird, wenn der Ck-Eingang vom Potential "0" zum Potential "1" wechselt, während der D-Eingang "0" ist. Ferner umfaßt die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101 ein UND-Gatter A1, an das der Q-Ausgang des Flipflops F1 sowie das Signal A angelegt sind und dessen Ausgang an den Aufwärtszähleingang des Zählers CO1 angeschlossen ist. Ferner umfaßt die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101 ein weiteres UND-Gatter A2, das mit dem Q-Ausgang des Flipflops F1 und dem Signal A gespeist wird und dessen Ausgang an den Rückwärtszähleingang des Zählers CO1 angeschlossen ist. Wenn der Motor M1 in Vorwärtsrichtung läuft, wird das Signal A als Zählimpuls an den Vorwärtszähleingang des Zählers CO1 angelegt, während dann, wenn der Motor M1 in Rückwärtsrichtung läuft, das Signal A als Zählimpuls an den Rückwärtszählereingang des Zählers CO1 an-
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gelegt wird. Auf diese Weise ist die Zählung im Zähler C01 ein Maß dafür, wie weit der Fahrersitz aus der Ruhe- bzw. Ausgangsstellung nach vorne verschoben worden ist.
Die weiteren Vorwärts-Rückwärts-Schaltungen 201 bis 501 sind auf gleiche Weise aufgebaut wie die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101. Es versteht sich daher, daß die Zählung in den Zählern CO2 bis CO5 jeweils ein Maß für die Höhe des vorderen Endes des Sitzes bzw. für die Höhe des hinteren Endes des Sitzes bzw. für die Neigung der Rückenlehne bzw. für die Elastizität und Nachgiebigkeit des Polsters der Rückenlehne, d.h. die Position der Holzplatte 12, ist.
Gespeichert im Festwertspeicher ROM des Microcomputers sind Programmdaten, mittels derer das Schließen eines Schalterkontaktes beim Niederdrücken einer der Tasten 13P1 bis 13P^ und 13tQ bis 13tg erfaßt wird, Programmdaten, mittels derer diejenige der Leuchtdioden, die der niedergedrückten Taste zugeordnet ist, leuchtend gehalten wird, Anzeigeprogrammdaten zum Anzeigen der Tastennummer an der Anzeige aus den Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 ,, Programmdaten zur Steuerung des Lesens aus dem bzw. Schreiben in den Schreib-/ Lesedauerspeicher NRAM, für arithmetische Operationen und zur Steuerung der Speisung der Motoren M1 bis M5 bei entsprechender Tastenbetätigung, sowie eine Vielzahl von konstanten Daten. Die wichtigsten der konstanten Daten sind die Standarddaten der Sitzstellung. Die auf den vorstehend genannten Daten basierende Funktionsweise des Microcomputers kann zusammenfassend wie folgt beschrieben werden.
(a) Wenn die Bedienungstaste 13P1 "CODE" gedrückt wird und danach mittels der Dezimaltasten drei Ziffern eingegeben werden, die die Körpergröße in Zentimetern wiedergeben, werden aus dem Festwertspeicher ROM die der Dezimaltasteneingabe entsprechenden Standarddaten gelesen und entsprechende Stel-
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lungsdaten (in Form eines Zählcodes in den Zählern CO1 bis CO5) auf eine bestimmte Adresse (Stellungsdatenzone) in den Schreib-/Lesespeicher RAM geschrieben. Wenn die Bedienungs4-taste 13P3 "SET11 gedrückt wird, werden die Stellmechanisrrten 100 bis 500 in die Positionen gebracht, die durch die im Schreib-/Lesespeicher RAM gespeicherten Stellungsdaten angezeigt bzw. bestimmt sind. Wenn die Stellmechanismen auf diese Weise eingestellt worden sind, werden die Daten.in den
Zählern CO1 bis CO5 in die Stellungsdatenzone des nicht flüchtigen Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM geschrieben.
(b) Wenn die Bedienungstaste 13P5 "ADJUST" gedrückt wird, und danach die Dezimaltaste 13t., "SHIFT" gedrückt wird, ist dadurch der Längsstellmechanismus 100 gewählt. Wenn statt dessen die Dezimaltaste 13t3 "FRONT HEIGHT" gedrückt wird, ist dadurch der Höhenstellmechanismus 200 gewählt. Wenn die Dezimaltaste 13t3 "REAR HEIGHT" gedrückt wird, ist dadurch der Höhenstellmechanismus 300 gewählt. Wenn die Dezimaltaste 13t, "INCLINATION" gedrückt wird, ist dadurch der Neigungs-Stellmechanismus 400 gewählt. Wenn schließlich als zweite Taste die Dezimaltaste 13t5 "BACK SPRING" gedrückt wird, ist dadurch der Polsterstellmechanismus 500 gewählt. Der ausgewählte Stellmechanismus wird so lange in Vorwärtsrichtung angetrieben, d.h. in der Richtung von der Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zur Grenz- bzw. Anschlagstellung, wie die Bedienungstaste 13Pg "FORWARD/UP" niedergerückt gehalten wird, und er wird so lange in Rückwärtsrichtung angetrieben, wie die Bedienungstaste 13P^ niedergedrückt gehalten wird.
(c) Wenn die Bedienungstaste 13P2 "PROGRAM" gedrückt wird, wird an der Anzeige aus den Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 , ein nicht registrierter Kennungscode (einer der Codes Nr. 1 bis Nr. 8, der noch nicht im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM gespeichert ist) zusammen mit "PE" angezeigt. Wenn dann in diesem Zustand eine Dezimaltasteneingabe (eine
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Ziffer, beispielsweise "3") eingegeben und die Bedienungstaste 13P3 "SET" gedrückt wird, wird der Zählcode in den Zähler C01 bis C05 in der Zone der registrierten Daten und der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM unter dem Kennungscode (Nr. 3) gespeichert. Wenn kein unregistrierter Kennungscode vorhanden ist, werden die Zeichen "PF" in der Weise "PF345678" hinzugefügt. Bei diesem Beispiel sind die Kennungscodes von Nr. 1 bis Nr. 8 gewählt, wobei es sich versteht, daß Nr. 1 und Nr. 2 den hauptsächlichen Fahrern zugeordnet sind, damit verhindert ist, daß diese bei der unre-
gistrierten Anzeige "PE " oder bei der registrierten
Anzeige "PF " erscheinen. Das Registrieren bzw. Einschreiben von Nr. 1 und Nr. 2 kann jedoch auf gleiche Weise wie für die Nr. 3 bis Nr. 8 erfolgen.
(d) Wenn zunächst eine der Dezimaltasten 13t- bis 13tg gedrückt wird, wird dies als Kennungscodeeingabe gedeutet. Wenn dann die Bedienungstaste 13P^ "SET" gedrückt wird, werden diejenigen Stellungsdaten, die der Nummer des eingegebenen Kennungscodes entsprechen, aus der Zone der registrierten Daten des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gelesen und in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM geschrieben. Die Stellmechanismen 100 bis 500 werden dann auf die Positionen eingestellt, die durch die Stellungsdaten vorgegeben sind. Wenn die Stellmechanismen dann eingestellt worden sind, werden die Daten in den Zählern CO1 bis CO5 in der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gespeichert.
(e) Die Stellungsdaten-Istwerte werden in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM geschrieben, wogegen die Stellungsdaten-Sollwerte in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM geschrieben werden. Wenn an der Bedienungstafel 13 die Stromversorgung abgeschaltet wird, unterbricht dies die Stromversorgung der verschiedenen
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in Figur 7 gezeigten Schaltungen mit Ausnahme des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM, so daß der Zählcode in den Zählern CO1 bis CO5 gelöscht wird. Die Daten, die die Iststellung wiedergeben, sind jedoch in der Stellungsdatenzone des Schreib-VLesedauerspeichers NRAM gesichert und erhalten geblieben, und auch die den Kennungscodes zugeordneten Stellungsdaten sind im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM gesichert und erhalten geblieben. Wenn die Stromversorgung wieder eingeschaltet wird, geben somit die Stellungsdaten im Schreib-/ Lesedauerspeicher NRAM die Iststellung wieder. Wenn ein Kennungscode eingegeben wird, der eine andere Stellung erfordert, werden die Stellungsdaten, die im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM in Verbindung mit dem Kennungscode registriert sind, in den Schreib-/Lesespeicher RAM ausgelesen und als Solldaten definiert. Wenn die Bedienungstaste 13P3 "SET" gedrückt wird, werden die Stellmechanismen 100 bis 500 in die Sollpositionen gebracht, wobei Bezug auf die Stellungsdaten-Istwerte (d ie Stellungsdatenzone im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM) genommen wird. Wenn die Stellmechanismen ihre Sollpositionen erreicht haben, werden die Daten in den Zählern CO1 bis CO5 in die Stellungsdatenzone des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM eingegeben.
(f) Wenn während derjenigen Zeit, während der die Stellmechanismen 100 bis 500 angetrieben werden, die Grenzschalter LS, 1 bis LS, ,. (Ausgangsstellungen) oder LS ., bis LS ,- (Grenz- bzw. Anschlagstellungen) betätigt werden, wird der Antrieb unterbrochen. Wenn die Grenzschalter LS bis LS geschlossen werden, werden die entsprechenden Zähler CO1 bis CO5 ge-0 löscht, so daß auf diese Weise eine Überprüfung der Werte erfolgt, die die festgestellten Positionen anzeigen.
Die Stellungsstandarddaten (die konstanten Daten im Festwertspeicher ROM) decken zwölf Werte der Körpergröße von 140 cm bis 195 cm mit einer jeweiligen Zunahme von 5 cm ab. Jedem
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Wert der Körpergröße sind fünf Codes zugeordnet, die den Zähldaten in den Zählern CO1 bis CO5 entsprechen. Auf diese Weise wird die Körperbeschaffenheit durch die Körpergröße ausgedrückt. Die Eingabe der Körpergröße mittels der Dezimaltasten bewirkt, daß die Stellungsstandarddaten ausgelesen werden oder eine Berechnung erfolgt. Wenn die Körpergrößeneingabe gleich 140, 175 oder 180 ist, werden entsprechende StellungsStandarddaten aus dem Festwertspeicher ROM gelesen · und dann im Schreib-VLesespeicher RAM gespeichert. Wenn je— doch die Eingabe gleich 167 ist, wird eine Interpolation durchgeführt, indem zu den der Körpergröße 165 entsprechenden Stellungsstandarddaten ein Wert addiert wird, der gleich dem Produkt von 2/5 mal der Differenz aus den Stellungsstandarddaten der Körpergröße 170 und den Stellungsstandarddaten der Körpergröße 165 ist, wobei Ziffern hinter dem Gleitkomma abgerundet werden. Das Ergebnis wird in der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM gespeichert.
Die Figuren 8a und 8b zeigen Ablaufdiagramme für den Betrieb des Microcomputers. Dabei ist zu beachten, daß in diesen Ab lauf diagr aminen die Speicherzonen für die konstanten Daten im Festwertspeicher ROM als Speicher 1, Speicher 2 usw. bezeichnet werden, während die Speicherzonen des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM als Dauerspeicher 1, Dauerspeicher 2, Dauerspeicher 3 usw. bezeichnet werden. Die Speicherzonen des Schreib-/Lesespeichers RAM werden als Register bezeichnet. Die wesentlichen Inhalte dieser Speicher werden im folgenden angegeben.
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Tabelle Speicher im Festwertspeicher ROM
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Speicherzone Speicherinhalt entsprechend
Speicher 1 Stellungsdaten (in 5 Codes)
der Körpergröße von 140 cm
Speicher 2 145 cm
Speicher 3 150 cm der Körper-
•
Speicher 12		 •
Stellungsdaten entsprechend
größe von 195 cm
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Tabelle 2 Speicher im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM
Speicherzone
Dauerspeicher (Stellungsregister)
Dauerspeicher
Dauerspeicher Speicherinhalt
Stellungsdaten-Istwerte (in 5 Codes)
Stellungsdaten (in 5 Codes) für Kennungscode Nr. 1 Nr. 2
Stellungsdaten (in 5 Codes) für Kennungscode Nr. 8
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Tabelle Speicher im Schreib-/Lesespeicher RAM
Register 9 1 Aus NRAM und ROM gelesene Stellungs
(Stellungsre
gister)		 daten (in 5 Codes)
Register 2
•
•		 Erste Ziffer der an den Anzeigeeinheiten
•
8		 13, dargestellten Daten
cd
Il Zweite Ziffer "
•
•
Register 10 •
•
Achte Ziffer der an den Anzeigeeinheiten
11 13, dargestellten Daten
Register 12 Zwischengespeicherte Daten
Register Il
Register Il
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Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 8a und 8b eine Bedienung durch den Fahrer und eine entsprechende Operation des Microcomputers erläutert. Zunächst wird der Hauptschalter 13PS eingeschaltet, um den Microcomputer mit Strom zu versorgen. Der Microcomputer ist derart ausgebildet, daß er seine verschiedenen Schaltungen in gegebener Reihenfolge an die Speisespannung anlegt und daß er die Speicher im internen Schreib-/Lesespeicher und im externen Schreib-/ Lesespeicher RAM der Zentraleinheit CPU sowie die Kopplungen in der Eingabe-Ausgabe-Einheit I/O löscht (Vorbereitung).
Er wartet dann auf eine Tasteneingabe. Im folgenden wird zunächst die Herbeiführung einer Standardstellung anhand des " mittleren Zweiges in Figur 8a und eines damit verbundenen, in Figur 8b dargestellten Zweiges erläutert.
Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13P1 "CODE" drückt, verriegelt der Microcomputer die dieser Taste zugeordnete Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand und speichert er den Ein-Zustand der Bedienungstaste 13P1. Die Verriegelung der Leuchtdiode und die Speicherung des Ein-Zustandes der Bedienungstaste 13P- werden beibehalten, bis eine andere der Bedienungstasten 13P~ bis 13Pc betätigt wird. Der Microcomputer wartet auf eine Eingabe an den Dezimaltasten 13tQ bis 13tg. Wann immer eine Dreiziffereingabe erfolgt, die die Körpergröße in Zentimetern anzeigt, wird sie an den Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 , in der Reihenfolge der Eingabe ■der Ziffern angezeigt. Es sei im folgenden angenommen, daß die Eingabe gleich 167 ist. In diesem Fall werden die Daten im Speicher 6 des Festwertspeichers ROM (5 Codes, die die Standardstellung für die Körpergröße von 165 cm wiedergeben) in einem Register 14 gespeichert, während die Daten im Speicher 7 des Festwertspeichers ROM (5 Codes, die die Standardstellung für die Körpergröße von 170 cm wiedergeben) in einem Register 15 gespeichert werden. Der Stellungsstandardcode für die Körpergröße von 167 cm wird für jeden einzelnen
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Code durch Interpolation berechnet, und das Ergebnis wird im Register 9 gespeichert. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13P3 "SET" drückt, wird die Speicherung des Ein-2ustandes der Bedienungstaste 13P1 gelöscht und wird die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode aufgehoben, während gleichzeitig der Ein-Zustand der Bedienungstaste 13P^ gespeichert wird und die zugehörige Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt wird. Die Stellmechanismen TOO bis 500 werden dann der Reihe nach gesteuert erregt bzw. gespeist.
Diese Steuerung wird im folgenden anhand eines Beispiels erläutert- Es sei angenommen, daß die im Dauerspeicher 9 des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gespeicherten Daten, die die momentane Position des Stellmechanismus 100 wiedergeben, gleich 120 sind, wogegen die Sollwertdaten für den Stellmechanismus 100, die im Register 9 gespeichert sind, gleich 150 sind, so daß die Differenz 150 - 130 = 30 ist. Da die Differenz positiv ist, wird der Motor M1 so gespeist, daß er vorwärts läuft. Die Grenzschalter LS,.. und LS . sowie die Zählung im Zähler CO1 werden beobachtet, bis die Zählung im Zähler CO1 gleich 150 ist, woraufhin die Drehung des Motors M1 in Vorwärtsrichtung unterbrochen bzw. angehalten wird. Wenn angenommen wird, daß die Daten im Dauerspeicher gleich 200 sind, wogegen die Daten im Register 9 gleich 100 sind, wird die Differenz 100 - 200 = -100 erhalten. Da diese Differenz ein negatives Vorzeichen hat, wird der Motor M1 so gespeist, daß er rückwärts läuft, und die Rückwärtsdrehung des Motors M1 wird unterbrochen bzw. angehalten, wenn die Zählung im Zähler CO1 zu 100 wird. Wenn der Grenzschalter LS . während der Drehung des Motors in Vorwärtsrichtung eingeschaltet bzw. geschlossen wird, wird diese Drehung unterbrochen und verhindert, solange der Grenzschalter eingeschaltet bleibt. Wenn der Grenzschalter LS. 1 geschlossen bzw. eingeschaltet wird, wird die Drehung in Rückwärtsrichtung unterbrochen und verhindert, solange der Grenzschalter geschlossen bleibt. Der Zähler CO1 wird gelöscht, wenn die-
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ser Grenzschalter geschlossen wird. Diese Rechenoperationen zur Steuerung der Speisung des jeweiligen Motors wird nacheinander für die Motoren M1 bis M5 durchgeführt, und wenn diese Steuervorgänge abgeschlossen sind, werden alle Register gelöscht bzw. in ihren Anfangszustand zurückgebracht, so daß der Betriebszustand erreicht wird, in dem auf eine Eingabe gewartet wird. Durch Eingeben der Körpergröße und Drücken der .Betriebstaste "SET" wird somit der Fahrersitz automatisch in seine Standardstellung gebracht, die der Körpergröße entspricht.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf den linken Zweig im Ablaufdiagramm gemäß Figur 8a eine manuelle Einstellung erläutert. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13P5 "ADJUST" drückt, wird die Speicherung des Ein-Zustandes der übrigen Bedienungstasten 13P1 bis 13P4 und die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdioden beendet. Statt dessen wird der Ein-Zustand der Bedienungstaste 13Pc gespeichert und wird die entsprechende Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt, wonach das System wartet, bis eine der Dezimaltasten 13t.. bis 13t5 betätigt wird. Wenn die Dezimaltaste 13t^ gedrückt wird, während der Ein-Zustand der Bedienungstaste 13P5 "ADJUST" gespeichert ist, wird dadurch der Motor M1 bestimmt. Auf ähnliche Weise werden die Motoren M2 bis M5 bestimmt, indem eine der Tasten 13t~ bis 13t,- gedrückt wird. Dieser Zustand wird im Register 11 gespeichert, und die zugehörige Leuchtdiode wird in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt, während darauf gewartet wird, daß eine der Bedienungstasten 13Pg und 13P7 betätigt wird. Wenn die Bedienungstaste 13Pg betätigt wird, wird die dieser Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode nur so lange erregt, wie die Bedienungstaste betätigt wird, und wird derjenige der Motoren M1 bis M5, der durch die im Register 11 gespeicherten Daten bestimmt ist, so erregt, daß er in Vorwärtsrichtung läuft. Wenn dabei beispielsweise der Motor M1 erregt bzw. gespeist wird,wird
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der Grenzschalter LS Λ beobachtet. Wenn er betätigt wird,
ml
wird die Drehung in Vorwärtsr.ichtung unterbrochen. Andernfalls wird der Motor weiterhin erregt, so daß er in Vorwärtsrichtung dreht, solange die Bedienungstaste 13Pg betätigt bleibt. Wenn die Bedienungstaste 13Pg freigegeben wird, wird die Erregung des Motors nicht fortgesetzt, so daß er nicht weiter in Vorwärtsrichtung läuft, und wird die der Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode ausgeschaltet. Wenn andererseits die Bedienungstaste 13P^ gedrückt wird, wird die dieser Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode nur während der Betätigungszeit dieser Bedienungstaste leuchtend gehalten, und wird der durch die im Register 11 gespeicherten Daten bestimmte Motor so erregt bzw. gespeist, daß er in Rückwärtsrichtung dreht. Wenn dabei der Motor M1 erregt wird, wird der Grenzschalter LS,. beobachtet. Wenn dieser betätigt wird, wird die Drehung in Rückwärtsrichtung unterbrochen und wird der Zähler CO1 gelöscht. Andernfalls dauert die Drehung in Rückwärtsrichtung so lange an, solange die Bedienungstaste 13P^ gedrückt wird. Es ist somit erkennbar, daß die Dezimaltasten 13t., bis 13tg dazu dienen, einen der Motoren M1 bis M5 bzw. einen der Stellmechanismen 100 bis 500 zu bestimmen, wogegen die Betätigung der Bedienungstasten 13Pfi und 13P7 eine beliebige, wahlweise Einstellung der Position des jeweiligen Stellmechanismus ermöglicht. Wenn die Bedienungstaste 13Pg oder 13P-, nicht mehr gedrückt wird, werden die Zählungen in den Zählern CO1 bis CO5 im Dauerspeicher ■gespeichert.
Im folgenden wird auf den linken Zweig des Ablaufdiagramms gemäß Figur 8b Bezug genommen, um die Registrierung eines Kennungscodes zu erläutern. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13P2 "PROGRAM" drückt, bewirkt der Microcomputer, daß die Speicherung des Ein-Zustandes der übrigen Bedienungstasten 13P1 und 13P3 bis 13P5 gelöscht wird und daß die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode im leuchtenden Zustand
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beendet wird. Ferner sorgt der Microcomputer für Speicherung des Ein-Zustandes der Bedienungstaste 13P^ und für Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode im leuchtenden Zustand. Der Microcomputer prüft dann, ob sich Stellungsdaten in den Dauerspeichern 8 bis 3 befinden, und wenn er feststellt, daß keine Stellungsdaten vorhanden sind, zeigt er die Dauerspeichernummer ohne Stellungsdaten auf den ersten sechs Stellen der Anzeige aus den Anzeigeeinheiten 13 , an. Wenn in allen Dauerspeichern 8 bis 3 keine Stellungsdaten vorhanden sind, werden "E" und "P" auf der siebenten bzw. achten Stelle dargestellt. Wenn alle Dauerspeicher 8 bis 3 Stellungsdaten enthalten, werden die Ziffern 8 bis 3 nacheinander auf den ersten sechs Stellen sowie "F" und "P" auf der siebenten bzw. achten Stelle dargestellt. Der Microcomputer wartet dann darauf, daß eine der Dezimaltasten 13t.. bis 13tg betätigt wird. Wenn dies geschieht, wird die Anzeige gelöscht und wird die Nummer der betätigten Taste dargestellt. Wenn die Nummer der betätigten Taste mit "i" bezeichnet wird, werden die momentan vorhandenen Zählereodes in den Zählern CO1 bis C05 als Stellungsdaten im Dauerspeicher "i" gespeichert.
Schließlich wird im folgenden unter Bezugnahme auf den rechten Zweig des Ablaufdiagramms in Figur 8a die automatische Herbeiführung einer Stellung aufgrund der Eingabe eines Kennungscodes erläutert. Wenn der Fahrer eine der Dezimaltasten 13t- bis 13tg drückt, während der Microcomputer auf eine Eingabe wartet (nach der Vorbereitung), zeigt der Microcomputer die Nummer der gedrückten Dezimaltaste auf einer Sieben-Segment-Anzeigeinheit 13 , an. Wenn die Nummer der gedrückten Dezimaltaste "i" ist, werden die im Dauerspeicher "i" gespeicherten Stellungsdaten in das Register 9 geschrieben, wonach darauf gewartet wird, daß die .Bedienungstaste 13P·, "SET" gedrückt wird. Wenn die Bedienungstaste 13P-, gedrückt wird, wird jeder Code der im Dauerspeicher 9 gespeicherten Daten nacheinander mit jedem Code der im Register 9 gespei-
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cherten Datensollwerte verglichen, und auf diese Weise wird nacheinander die Erregung der Motoren M1 bis M5 der Stellmechanismen 100 bis 500 gesteuert. Wenn auf diese Weise die gewünschte Stellung herbeigeführt worden ist, wird der Zählcode in den Zählern CO1 bis CO5 im Dauerspeicher 9 gespeichert und kehrt der Microcomputer in seinen Vorbereitungszustand zurück.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist erkennbar, daß es das beschriebene Steuersystem dem Fahrer ermöglicht, automatisch eine Standardstellung herbeizuführen, indem er zunächst seine Körpergröße eingibt, sowie die Stellung bedarfsweise durch Tastenbetätigung zu korrigieren. Der Fahrer kann dann seine Kennungscodetaste (Dezimaltasten 1 bis 8) eingeben, damit die entsprechenden Stellungsdaten in einem der Dauerspeicher 1 bis 8 gespeichert werden. Der Fahrer kann dann später die registrierte Stellung wieder herstellen, indem er lediglich seine Kennungscodetaste drückt, wobei dies selbst dann noch möglich ist, wenn die Energieversorgung der Bedienungstafel unterbrochen und wieder eingeschaltet worden ist. Da zunächst eine Standardstellung herbeigeführt wird, die nur von der eingegebenen Körpergröße abhängt, ist diese Stellung des Sitzes noch nicht ausreichend bequem. Danach kann dann der Fahrer die Stellung nach seinen Wünschen durch Tastenbetätigung nachstellen. Wenn der Fahrer dann seine Stellungsdaten registriert, braucht später lediglich nur eine Taste betätigt zu werden, damit die gleiche Stellung automatisch wieder hergestellt wird.
0 Es versteht sich, daß die manuelle Einstellung auch auf andere Weise als durch Tastenbetätigung bewirkt werden kann. Beispielsweise kann die Motorspeiseschaltung MD direkt mit einem Vorwärts-Rückwärts-Steuerschalter gekoppelt sein, der von Hand betätigt werden kann, um die manuelle Einstellung zu bewirken.
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] Bei einem Stellungssteuersystem zum Speisen und Ansteuern eines einem Fahrersitz zugeordneten Stellungssteuermechanismus speichert ein Halbleiter-Festwertspeicher Stellungsstandarddaten, die Werten der Körpergröße zugeordnet sind, sowie Programmdaten, die die Eingabe und Ausgabe eines Microcomputers steuern. Wenn an einer Bedienungstafel ein Körpergrössenwert in den Microcomputer eingegeben wird, liest der Microcomputer die dem eingegebenen Körpergrößenwert zugeordneten Stellungsstandarddaten aus dem Halbleiter-Festwertspeicher und sorgt er für Speisung des Stellungssteuermechanismus, bis die durch die Daten angegebene Stellung erreicht ist. Diese Stellung kann durch Tastenbetätigung geändert bzw. korrigiert werden. Die momentane Stellung des Stellungssteuermechanismus wiedergebende Daten können in einem HaIbleiter-Dauerspeicher in Verbindung mit einem Kennungscode für den Fahrer gespeichert werden. Wenn der Kennungscode eingegeben wird, liest der Microcomputer die zugehörigen Stellungsdaten aus dem Halbleiter-Dauerspeicher und sorgt er für Erregung des Stellungssteuermechanismus, bis die durch diese Daten angegebene Stellung erreicht ist.
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Claims (8)

  1. Patentansprüche
    Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz,
    gekennzeichnet
    durch einen Computer mit einem Halbleiterspeicher (ROM), eine Halbleiter-Dauerspeichereinheit (NRAM), die mit dem Computer verbunden ist, mehrere mit dem Computer verbunde
    ne Tastenschalter (13P1 bis
    13tQ bis 13t„), eine mit
    dem Computer verbundene Zeichenanzeige (13 ,) , und eine einem Stellungssteuermechanismus (100, 200, 300, 400, 500) für den Fahrersitz (10) zugeordnete Vorrichtung (101, 2 01, 301, 401, 501, CO1 bis CO5), die den Computer mit Stellungsinformation versorgt, wobei im Halbleiterspeicher des Computers gespeichert sind Stellungsstandarddaten, die körperliche Merkmale eines Fahrers wiedergebenden menschlichen Daten entsprechen, Standardstellungs-Programmdaten zum Lesen derjenigen Stellungsstandarddaten, die den eingegebenen menschlichen Daten entsprechen, und zum Steuern der Erregung bzw. Speisung des Stellungssteuermechanismus in der Ifeise, daß er die durch die Daten angegebene Stellung herbeiführt,
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    Programmdaten zum Speichern der dem Stellungssteuermechanismus zugeordneten momentanen Stellungsinformation in Verbindung mit einem eingegebenen Kenhungscode in der Halbleiter-Dauerspeichereinheit bei bestimmter Tastenschalterbetätigung und Programmdaten zum Lesen von dem eingegebenen Kennungscode entsprechenden Stellungsdaten aus der Halbleiter-Dauerspeichereinheit und zum Steuern der Erregung bzw. Speisung des Stellungssteuermechanismus so lange, bis die durch die Stellungsdaten angegebene Stellung erreicht ist.
  2. 2. Stellungssteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet / daß der Halbleiterspeicher (ROM) des Computers ferner Programmdaten speichert, die dazu dienen, den Stellungssteuermechanismus (100, 200, 300, 400, 500) derart zu speisen, daß er so lange eine einer Betätigung eines Tastenschalters (13Pg, 13P7) entsprechende Bewegung in einer Richtung ausführt, wie der Tastenschalter betätigt wird.
  3. 3. Stellungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
    durch mehrere von Hand betätigbare Schalter, mittels derer der Stellungssteuermechanismus (100, 200, 300, 400, 500)
    erregt bzw. gespeist werden kann.
    25
  4. 4. Stellungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, • dadurch gekennzeichnet ,
    daß der Halbleiterspeicher des Computers ein Halbleiter-Festwertspeicher (ROM) ist.
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  5. 5. Stellungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die menschlichen Daten, die die körperlichen Merkmale des Fahrers wiedergeben, seine Körpergröße angeben und daß 5 die Stellungsstandarddaten Stellungsdaten für die Längs-
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    stellung des Fahrersitzes (10), Stellungsdaten für die Neigung des Sitzunterteils (11) und Stellungsdaten für die Neigung der Rückenlehne (12) umfassen, die der Körpergröße entsprechen.
    5
  6. 6. Stellungssteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die dem Stellungssteuermechanismus (100, 200, 300, 400, 500) des Fahrersitzes (10) zugeordnete Vorrichtung, die den Computer mit Stellungsinformation versorgt, einen Impulsgenerator <P , P_„, 217), der mit dem Stellungssteuermese sr
    chanismus verbunden ist und synchron zur Bewegung eines bewegbaren Teils des Stellungssteuermechanismus Impulse erzeugt, sowie einen Zähler (CO1 bis CO5) zum Zählen der Im- · pulse umfaßt.
  7. 7. Stellungssteuermechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die StellungsStandarddaten als Zählcodes in den Zählern (CO1 bis CO5) vorliegen.
  8. 8. Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz, gekennzeichnet
    durch einen Computer mit einem Halbleiter-Festwertspeicher (ROM), einen Halbleiter-Schreib-VLesedauerspeicher (NRAM), der mit dem Computer verbunden ist, mehrere mit dem. Com-, puter verbundene Tastenschalter (13P- bis 13P7; 13tn bis 13tg), eine mit dem Computer verbundene Zeichenanzeige (13 j), und eine einem Stellungssteuermechanismus (100, 200, 300, 400, 500) für den Fahrersitz (10) zugeordnete Vorrichtung (P_ . P__r 217), die synchron zur Bewegung eines be-
    Sc SjT
    wegbaren Teils des Stellungssteuermechanismus Impulse erzeugt, und einen Zähler (CO1 bis CO5) zum Zählen der Impulse, wobei im Halbleiter-Festwertspeicher gespeichert sind Stellungsstandarddaten, die Körpergrößendaten ent-
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    sprechen, Standardstellungs-Programmdaten zum Lesen derjenigen Stellungsstandarddaten, die den eingegebenen Körpergrößendaten entsprechen, und zum Steuern der Erregung bzw. Speisung des Stellungssteuermechanismus so lange, bis die durch die Stellungsstandarddaten angegebene Stellung erreicht ist, Programmdaten, die dafür sorgen, daß auf die Betätigung eines Tastenschalters in der Weise reagiert wird, daß der Stellungssteuermechanismus in einer von dem betätigten Tastenschalter abhängenden Richtung so lange betrieben wird,.wie die Schaltertaste betätigt wird, Programmdaten zum Speichern von Daten, die die momentane Stellung des Stellungssteuermechanismus wiedergeben, im Halbleiter-Schreib-/Lesedauerspeicher in Verbindung mit einem eingegebenen Kennungscode, und Programmdaten, aufgrund derer auf die Betätigung eines anderen Tastenschalters in der Weise reagiert wird, daß einem eingegebenen Kennungscode entsprechende Stellungsdaten aus dem Halbleiter-Schreib-ZLesedauerspeicher gelesen werden und daß der Stellungssteuermechanismus so lange gespeist bzw. erregt wird, bis die durch die Stellungsdaten angegebene Stellung erreicht ist.
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DE19813107048 1980-03-31 1981-02-25 Stellungssteuersystem fuer einen fahrersitz Granted DE3107048A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4133880A JPS56138024A (en) 1980-03-31 1980-03-31 Driver's seat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3107048A1 true DE3107048A1 (de) 1981-12-24
DE3107048C2 DE3107048C2 (de) 1988-04-07

Family

ID=12605726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813107048 Granted DE3107048A1 (de) 1980-03-31 1981-02-25 Stellungssteuersystem fuer einen fahrersitz

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JP (1) JPS56138024A (de)
DE (1) DE3107048A1 (de)
FR (1) FR2479110A1 (de)
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