DE3107048C2 - - Google Patents

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DE3107048C2
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seat
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Kuniyoshi Takahama Aichi Jp Harada
Naofumi Tokio/Tokyo Jp Fujie
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Aisin Seiki Co Ltd
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Description

Die Erfindung betrifft ein Stellungssteuersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE-OS 26 40 528 ist ein derartiges Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz bekannt, bei dem über eine Tasteneingabeeinrichtung personenbezogene und fahrsituationsspezifische Daten, erstere ggf. in Form einer Kennziffer, eingebbar sind, die dann zur automatischen Einstellung des Kraftfahrzeugsitzes in die jeweils entsprechende Stellung dienen. Über die Art der eigentlichen Signalverarbeitung sind dieser Druckschrift allerdings kaum Hinweise entnehmbar.
Weiterhin ist aus der DE-OS 28 18 806 eine Einrichtung zur Positionierung eines Kraftfahrzeugsitzes bekannt, der über mindestens eine Verstellvorrichtung in jeweils vorwählbare Positionen bewegbar ist. Hierzu ist ein Regelkreis vorhanden, der die Verstellvorrichtung derart ansteuert, daß die Regeldifferenz zwischen der Ist- und der Sollstellung auf Null geregelt wird. Die bekannte Positioniereinrichtung arbeitet zum Teil mit analogen Bauelementen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stellungssteuersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart auszugestalten, daß eine zuverlässige und genaue Steuerung des Fahrersitzes sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Stellungssteuersystem erfolgt die Stellungssteuerung somit in digitaler Weise, wobei stets eine nichtflüchtige und damit dauerhafte Speicherung der aktuellen Stellungsdaten möglich ist. Zudem sind Abweichungen zwischen dem aktuellen Zählstand der die jeweilige Ist-Stellung darstellenden Zweirichtungszähleinrichtung und der aktuellen Sitzeinstellung deutlich verringert, da die Zweirichtungszähleinrichtung stets in einen vorbestimmten Datenausgangszustand versetzt wird, wenn sich die Sitzstellungs-Einstelleinrichtung in einer Endstellung befindet. Mit dieser automatischen Kalibrierung des Zählstands bei jedem Anfahren der Endstellung wird sichergestellt, daß eventuelle Zählfehler aufgrund von Störimpulsen, Impulsunterdrückungen oder dergleichen selbsttägig korrigiert werden. Damit ist eine zuverlässige und genaue Steuerung des Fahrersitzes gewährleistet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Stellungssteuersystems;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von Teilen des Stellungssteuersystems, die unterhalb des Fahrersitzes gemäß Fig. 1 angeordnet sind;
Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Stellmotors und eines Signalgenerators;
Fig. 4 die Rückenlehne des Fahrersitzes in zerlegtem Zustand;
Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Bedienungstafel des Stellungssteuersystems;
Fig. 6 ein Blockdiagramm, der elektrischen Komponenten der Bedienungstafel und
Fig. 7a und 7b Ablaufdiagramme, die die grundsätzliche Funktionsweise des in Fig. 6 gezeigten Microcomputers erläutern.
In Fig. 1 ist schematisch ein Stellungssteuersystem dargestellt, das an einem Sitzunterteil 11 und an einer Rückenlehne 12 eines Fahersitzes 10 angebracht ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das Stellungssteuersystem einen Längsstellmechanismus 100 zum Verstellen eines das Sitzuntereil 11 tragenden Untergestells in Vorwärts-und Rückwärtsrichtung bezüglich eines Grundrahmens, der am Boden eines Fahrzeugs befestigt ist, einen vorderen Höhenstellmechanismus 200 für den Fahrersitz, der das vordere Ende des Untergestells anhebt oder absenkt, einen hinteren Höhenstellmechanismus 300, einen Neigungsstellmechanismus 400, der gelenkig am Untergestell angebracht ist und dazu dient, den Neigungswinkel der Rückenlehne bezüglich des Untergestells einzustellen, sowie einen Polsterstellmechanismus 500 für das Polster der Rückenlehne, der das in der Rückenlehne vorhandene Federpolster einstellt. Die Kombination aus dem vorderen Höhenstellmechanismus 200 und dem hinteren Höhenstellmechanismus 300 bestimmt die Neigung des Sitzunterteils 11 und bildet somit einen Neigungsstellmechanismus für das Untergestell.
Die unterhalb des Untergestells, das das Sitzuntereils 11 trägt, angeordneten Mechanismen sind in Fig. 2 dargestellt. Wie Fig. 2 zeigt, sind an zwei am Boden des Fahrzeugs befestigten Grundrahmenteilen 14₁ und 14₂ zwei untere Schienen 15₁ und 15₂ fest angebracht. Auf den unteren Schienen 15₁ und 15₂ sitzen verschiebbar jeweils eine obere Schiene 16₁ bzw. 16₂. An den oberen Schienen 16₁ und 16₂ sind zwei Arme 17₁₁, 17₁₂ bzw. 17₂₁, 17₂₂ befestigt. Die Arme 17₁₁ und 17₁₂ tragen eine ihnen befestigte Gewindestange 18₁, wogegen die Arme 17₂₁ und 17₂₂ eine an ihnen befestigte Gewindestange 18₂ tragen.
Die Gewindestangen 18₁ und 18₂ stehen jeweils in Gewindeeingriff mit einer Muttereinheit 110 bzw. 120, die fest am Grundrahmenteil 110 und 120 bilden zusammen den Längsstellmechanismus 100. Jede Muttereinheit 110 und 120 weist eine Mutter 111 bzw. 121 auf, in der jeweils eine Gewindebohrung ausgebildet ist, die in Eingriff mit der zugehörigen Gewindestange 18₁ bzw. 18₂ steht. Jede Mutter 111 und 121 weist auf ihrer Außenseite Zähne auf, die in Eingriff mit einer zugeordneten Schnecke stehen. Die beiden Schnecken sind durch eine flexible Welle 130 verbunden. In der Muttereinheit 110 ist ein Kegelrad vorgesehen, das an der Welle befestigt ist, mit der die Schnecken verbunden sind, und das mit einem weiteren Kegelrad kämmt, das auf der Welle eines Motors M 1 befestigt ist. Da die Muttereinheiten 110 und 120 jeweils an den Grundrahmenteilen 14₁ und 14₂ befestigt sind, ist erkennbar, daß dann, wenn der Motor M 1 dreht, auch die innere Welle der flexiblen Welle 130 gedreht wird, was eine Drehung der Schnecken und der damit kämmenden Muttern 111 und 121 verursacht, so daß die Gewindestangen 18₁ und 18₂ durch die Muttern geschoben werden. Da die Gewindestangen 18₁ und 18₂ mittels der Arme 17₁₁, 17₁₂, 17₂₁ und 17₂₂ an den oberen Schienen 16₁ und 16₂ befestigt sind, bewegen sich diese entsprechend der Drehrichtung des Motors M 1.
Der vordere Höhenstellmechanismus 200 umfaßt eine Muttereinheit 210, die auf gleiche Weise ausgebildet ist wie die Muttereinheit 120, einen Motor M 2, einen Schwenkarm 220, eine Stange 230, die fest mit dem Schwenkarm 220 verbunden ist, einen Verbindungsarm 240, der fest an der Stange 230 angebracht ist, sowie einen Gestellarm 250, der gelenkig mit dem Verbindungsarm 240 verbunden ist und mit dem das nicht dargestellte Untergestell des Fahrersitzes fest verbunden ist. Eine Drehung des Motors M 2 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung führt dazu, daß sich die Muttereinheit 210 entlang der Gewindestange 18₁ entweder nach vorne oder nach hinten bewegt, wodurch die Stange 230 und der Verbindungsarm 240 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn bewegt werden, so daß sich dadurch der Gestellarm 250 ine senkrechter Richtung bewegt.
Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht und im zerlegten Zustand die Verbindung zwischen dem Motor M 2 und der Muttereinheit 210. Der Motor M 2 weist eine Stirnplatte 216 auf, an der ein Fototransistor P sr befestigt ist, der zu einem Signalgenerator in Form eines Lichtwandlers gehört. An der Motorwelle 214 ist eine drehbare Schlitzscheibe 217 befestigt. Ein Leuchtelement P se des Signalgenerators ist fest an einer Traghülse 215 angebracht und gegenüber dem Fototransistor P sr angeordnet, wobei die Schlitzscheibe 217 zwischen den beiden genannten Elementen angeordnet ist. Wenn der Motor M 2 fest an der Muttereinheit 210 angebracht ist, werden demzufolge Signale vom Fototransistor P sr erzeugt, wenn der Motor M 2 vorwärts oder rückwärts läuft. Diese Signale werden dazu benutzt, die Drehrichtung des Motors M 2 zu ermitteln und die Stellung sowie die Position zu ermitteln, wie dies noch ausführlich beschrieben werden wird. Es ist zu beachten, daß jeder der vorstehend erwähnten Motoren M 1 und M 2 sowie Motoren M 3, M 4 und M 5, die noch beschrieben werden, mit einer Schlitzscheibe und einem Signalgenerator aus den Elementen P se und P sr versehen ist, damit jede Motoreinheit zwei Signale liefern kann.
Der hintere Höhenstellmechanismus 300 ist genauso ausgebildet wie der vordere Höhenstellmechanismus 200.
Der Neigungsstellmechanismus 400 für die Rückenlehne ist grundsätzlich ähnlich wie der Längsstellmechanismus ausgebildet und umfaßt eine Muttereinheit 410 sowie einen Motor M 4. Wie in Fig. 1 erkennbar ist, umfaßt der Neigungsstellmechanismus die Muttereinheit 410, die am Untergestell befestigt ist, das seinerseits am Gestellarm 250 befestigt ist. In Eingriff mit der Muttereinheit 410 steht eine Gewindestange 18₃, deren eines Ende gelenkig mit einem Ende eines Verbindungsarmes 440 verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Rückenlehnenarm 450 verbunden ist, der seinerseits am Rahmen der Rückenlehne befestigt ist. Wenn der Motor M 4 entweder vorwärts oder rückwärts läuft, wird die Rückenlehne 12 entsprechend entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt.
Im folgenden wird auf Fig. 4 eingegangen, in der erkennbar ist, daß die Rückenlehne 12 eine Torsionsfeder 12 a aufweist, deren Federkraft mittels des Polstermechanismus 500 der Rückenlehne eingestellt werden kann. Eine Muttereinheit 510 ist fest am Rahmen 12 b der Rückenlehne angebracht und steht über ein Gewinde in Eingriff mit einer Gewindestange 18₄, deren eines Ende mit einem Ende der Torsionsfeder 12 a verbunden ist. Wenn der Motor M 5 entweder vorwärts oder rückwärts läuft, wandert die Gewindestange entweder nach rechts oder nach links, so daß eine mit dem anderen Ende der Torsionsfeder 12 a verbundene Holzplatte 12 c nach vorne oder nach hinten bewegt wird.
Zu den fünf vorstehend beschriebenen Mechanismen, die zum Einstellen der gewünschten Stellung benutzt werden, gehören Grenzschalter LS h ₁, LS h ₂, LS h ₃, LS h ₄ und LS h ₅ sowie LS m ₁, LS m ₂, LS m ₃, LS m ₄ und LS m ₅, die sich an der Ruhe- bzw. Ausgangsstellung entsprechenen Stellen bzw. den maximaler Bewegung entsprechenden Stellen befinden und geschlossen werden, wenn ein Teil dem jeweiligen Grenzschalter ausreichend nahe kommt. Diese Grenzschalter bilden eine Endstellungs- Ermittlungseinrichtung.
Fig. 5 zeigt vergrößert und in perspektivischer Darstellung eine Bedienungstafel 13, die mit acht Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 cd , Betätigungstasten 13 P₁ bis 13 P₇, Dezimaltasten 13 t₀ bis 13 t₉ sowie einem Bedienungstafel- Hauptschalter 13 PS ausgestattet ist. Auf der Innenseite der einzelnen Tastenkörper der Betätigungstasten 13 P₁ bis 13 P₇ sowie der Dezimaltasten 13 t₁ bis 13 t₅ sind Leuchtdioden LD₁ bis LD₁₂ angebracht.
Fig. 6 ist ein Blockdiagramm der elektrischen Elemente, die an der Bedienungstafel 13 angeordnet sind. Zu beachten ist allerdings, daß der Stromversorgungshauptweg in Fig. 6 weggelassen ist. Hauptbestandteil ist ein Kleinstrechner bzw. Microcomputer, der eine Zentraleinheit CPU, einen Halbleiter-Festwertspeicher ROM, einen Haltleiter-Schreib-/Lesespeicher RAM, einen Halbleiter-Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM, einen Taktgeber OS, ein Batterieunterstützungselement BE, eine Eingabe- Ausgabe-Einheit I/O und eine Daten- sowie eine Adressensammelleitung aufweist. An die Eingabe-Ausgabe-Einheit I/O sind die Schalteranschlüsse der Bedienungstasten 13 P₁ bis 13 P₇ sowie der Dezimaltasten 13 t₀ bis 13 t₉, ein Dekoder, der einer Schaltung zugeordnet ist, die die Leuchtdioden LD₁ bis LD₁₂ speist (LED-Treiber), eine Schaltung, die die Sieben- Segment-Anzeigeeinheiten 13 cd speist, ein Multiplexer, der die Grenzschalter LS h ₁ bis LS h ₅ sowie LS m 1 bis LS m 5 abliest, ein Datenwähler DES, ein Multiplexer MP sowie eine Motorspeiseschaltung MD angeschlossen. Ein Zählcode von 5 Vorwärts- Rückwärts-Zählern CO 1, CO 2, CO 3, CO 4 und CO 5 liegt an dem Datenwähler DES an. Diese Zähler werden durch einen Ausgang des Multiplexers MP gelöscht.
Jeder Zähler CO 1 bis CO 5 weist zwei Impulseingänge auf, die an jeweils eine von fünf Vorwärts-Rückwärts-Schaltungen 101, 201, 301, 401 und 501 angeschlossen sind. Die Vorwärts-Rückwärts- Schaltung 101 umfaßt ein D-Flipflop F 1, das gesetzt wird, wenn ein Ck-Eingang vom niedrigen Potential bzw. von logisch "0" zum hohen Potential bzw. zu logisch "1" wechselt, während am D-Eingang hohes Potential bzw. logisch "1" anliegt, und das zurückgesetzt wird, wenn der Ck-Eingang vom Potential "0" zum Potential "1" wechselt, während der D-Eingang "0" ist. Ferner umfaßt die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101 ein UND- Glied A 1, an das der Q-Ausgang des Flipflops F 1 sowie eines der Signale des zugehörigen Signalgenerators angelegt sind und dessen Ausgang an den Aufwärtszähleingang des Zählers CO 1 angeschlossen ist. Ferner umfaßt die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101 ein weiteres UND-Glied A 2, das mit dem -Ausgang des Flipflops F 1 und demselben Signal gespeist wird und dessen Ausgang an den Rückwärtszähleingang des Zählers CO 1 angeschlossen ist. Wenn der Motor M 1 in Vorwärtsrichtung läuft, liegt das Signal des Signalgenerators als Zählimpuls am den Vorwärtseingang des Zählers CO 1 an, während dann, wenn der Motor M 1 in Rückwärtsrichtung läuft, das Signal als Zählimpuls an dem Rückwärtszählereingang des Zählers CO 1 anliegt. Auf diese Weise ist die Zählung im Zähler CO 1 ein Maß dafür, wie weit der Fahrersitz aus der Ruhe- bzw. Ausgangsstellung nach vorne verschoben worden ist.
Die weiteren Vorwärts-Rückwärts-Schaltungen 201 bis 501 sind in gleicher Weise aufgebaut wie die Vorwärts-Rückwärts-Schaltung 101, so daß die Zählung in den Zählern CO 2 bis CO 5 jeweils ein Maß für die Höhe des vorderen Endes des Sitzes bzw. für die Höhe des hinteren Endes des Sitzes bzw. für die Neigung der Rückenlehne bzw. für die Elastizität und Nachgiebigkeit des Polsters der Rückenlehne, d. h. die Position der Holzplatte 12, ist.
Gespeichert ist Festwertspeicher ROM des Microcomputers sind Programmdaten, mittels derer das Schließen eines Schalterkontaktes beim Niederdrücken einer der Tasten 13 P₁ bis 13 P₇ und 13 t₀ bis 13 t₉ erfaßt wird, Programmdaten, mittels derer diejenige der Leuchtdioden, die der niedergedrückten Taste zugeordnet ist, leuchtend gehalten wird, Anzeigeprogrammdaten zum Anzeigen der Tastennummer an den Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 cd , Programmdaten zur Steuerung des Lesens aus dem bzw. Schreiben in den Schreib-/ Lesedauerspeicher NRAM, für arithmetische Operationen und zur Steuerung der Speisung der Motoren M 1 bis M 5 bei entsprechender Tastenbetätigung, sowie eine Vielzahl von konstanten Daten. Die konstanten Daten umfassen Standarddaten der Sitzstellung. Die auf den vorstehend genannten Daten basierende Funktionsweise des Microcomputers kann zusammenfassend wie folgt beschrieben werden.
  • (a) Wenn die Bedienungstaste 13 P₁ "CODE" gedrückt wird und danach mittels der Dezimaltasten drei Ziffern eingegeben werden, die die Körpergröße in Zentimetern wiedergeben, werden aus dem Festwertspeicher ROM die der Dezimaltasteneingabe entsprechenden Standarddaten gelesen und entsprechende Stellungsdaten (in Form eines Zählcodes in den Zählern CO 1 bis CO 5) unter einer bestimmten Adresse (Stellungsdatenzone) in den Schreib-/Lesespeicher RAM geschrieben. Wenn die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" gedrückt wird, werden die Stellmechanismen 100 bis 500 in die Positionen gebracht, die durch die im Schreib-/Lesespeicher RAM gespeicherten Stellungsdaten angezeigt bzw. bestimmt sind. Wenn die Stellmechanismen auf diese Weise eingestellt worden sind, werden die Daten in den Zählern CO 1 bis CO 5 in die Stellungsdatenzone des nicht flüchtigen Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM geschrieben.
  • (b) Wenn die Bedienungselemente 13 P₅ "ADJUST" und danach die Dezimaltaste 13 t₁ "SHIFT" gedrückt wird, ist der Längsstellmechanismus 100 gewählt. Wenn statt dessen die Dezimaltaste 13 t₃ "FRONT HEIGHT" gedrückt wird, ist der Höhenstellmechanismus 200 gewählt. Wenn die Dezimaltaste 13 t₃ "REAR HEIGHT" gedrückt wird, ist der Höhenstellmechanismus 300 gewählt. Wenn die Dezimaltaste 13 t₄ "INCLINATION" gedrückt wird, ist der Neigungsstellmechanismus 400 gewählt. Wenn schließlich als zweite Taste die Dezimaltaste 13 t₅ "BACK SPRING" gedrückt wird, ist der Polsterstellmechanismus 500 gewählt. Der ausgewählte Stellmechanismus wird so lange in Vorwärtsrichtung angetrieben, d. h. in der Richtung von der Ruhe- bzw. Ausgangsstellung zur Grenz- bzw. Anschlagstellung, wie die Bedienungstaste 13 P₆ "FORWARD/UP" niedergedrückt gehalten wird, und er wird so lange in Rückwärtsrichtung angetrieben, wie die Bedienungstaste 13 P₇ niedergedrückt gehalten wird.
  • (c) Wenn die Bedienungstaste 13 P₂ "PROGRAM" gedrückt wird, wird über die Sieben-Segment-Anzeigeeinheiten 13 cd ein nicht registrierter Kennungscode (einer der Codes Nr. 1 bis Nr. 8, der noch nicht im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM gespeichert ist) zusammen mit "PE" angezeigt. Wenn dann in diesem Zustand eine Dezimaltasteneingabe (eine Ziffer, beispielsweise "3") eingegeben und die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" gedrückt wird, wird der Zählcode in den Zähler CO 1 bis CO 5 in der Zone der registrierten Daten und der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM unter dem Kennungscode (Nr. 3) gespeichert. Wenn kein unregistrierter Kennungscode vorhanden ist, werden die Zeichen "PF" in der Weise "PF345678" hinzugefügt. Bei diesem Beispiel sind die Kennungscodes von Nr. 1 bis Nr. 8 gewählt, wobei es sich versteht, daß Nr. 1 und Nr. 2 den hauptsächlichen Fahrern zugeordnet sind, damit verhindert ist, daß diese bei der unregistrierten Anzeige "PE . . ." oder bei der registrierten Anzeige "PF . . ." erscheinen. Das Registrieren bzw. Einschreiben von Nr. 1 und Nr. 2 kann jedoch auf gleiche Weise wie für die Nr. 3 bis Nr. 8 erfolgen.
  • (d) Wenn zunächst eine der Deziamltasten 13 t₁ bis 13 t₈ gedrückt wird, wird dies als Kennungscodeeingabe gedeutet. Wenn dann die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" gedrückt wird, werden diejenigen Stellungsdaten, die der Nummer des eingegebenen Kennungscodes entsprechen, aus der Zone der registrierten Daten des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gelesen und in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM geschrieben. Die Stellmechanismen 100 bis 500 werden dann in diejenigen Positionen eingestellt, die durch die Stellungsdaten vorgegeben sind. Nachdem die Stellmechanismen eingestellt worden sind, werden die Daten in den Zählern CO 1 bis CO 5 in der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gespeichert.
  • (e) Die Stellungsdaten-Istwerte werden in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM geschrieben, wogegen die Stellungsdaten-Sollwerte in die Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM geschrieben werden. Wenn an der Bedienungstafel 13 die Stromversorgung abgeschaltet wird, unterbricht dies die Stromversorgung der verschiedenen in Fig. 6 gezeigten Schaltungen mit Ausnahme des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM, so daß der Zählcode in den Zählern CO 1 bis CO 5 gelöscht wird. Die Daten, die die Iststellung wiedergeben, sind jedoch in der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gesichert und bleiben erhalten, ebenso wie die den Kennungscodes zugeordneten Stellungsdaten im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM gespeichert bleiben. Wenn die Stromversorgung wieder eingeschaltet wird, geben somit die Stellungsdaten im Schreib-/ Lesedauerspeicher NRAM die Iststellung wieder. Wenn ein Kennungscode eingegeben wird, der eine andere Stellung erfordert, werden die Stellungsdaten, die im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM in Verbindung mit dem Kennungscode registriert sind, in den Schreib-/Lesespeicher RAM ausgelesen und als Solldaten definiert. Wenn die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" gedrückt wird, werden die Stellmechanismen 100 bis 500 in die Sollpositionen gebracht, wobei Bezug auf die Stellungsdaten- Istwerte (die Stellungsdatenzone im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM) genommen wird. Wenn die Stellmechanismen ihre Sollpositionen erreicht haben, werden die Daten in den Zählern CO 1 bis CO 5 in die Stellungsdatenzone des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM eingegeben.
  • (f) Wenn während derjenigen Zeit, während der die Stellungsmechanismen 100 bis 500 angetrieben werden, die Grenzschalter LS h ₁ bis LS h ₅ (Ausgangsstellungen) oder LS m ₁ bis LS m ₅ (Grenz- bzw. Anschlagstellungen) betätigt werden, wird der Antrieb unterbrochen. Wenn die Grenzschalter LS h ₁ bis LS h ₅ geschlossen werden, werden die entsprechenden Zähler CO 1 bis CO 5 gelöscht, so daß auf diese Weise eine Überprüfung der Werte erfolgt, die die festgestellten Positionen anzeigen.
Die Stellungsstandarddaten (die konstanten Daten im Festwertspeicher ROM) decken zwölf Werte der Körpergröße von 140 cm bis 195 cm mit einer jeweiligen Zunahme von 5 cm ab. Jedem Wert der Körpergröße sind fünf Codes zugeordnet, die den Zähldaten in den Zählern CO 1 bis CO 5 entsprechen. Auf diese Weise wird die Körperbeschaffenheit durch die Körpergröße ausgedrückt. Die Eingabe der Körpergröße mittels der Dezimaltasten bewirkt, daß die Stellungsstandarddaten ausgelesen werden oder eine Berechnung erfolgt. Wenn die Körpergrößeneingabe gleich 140, 175 oder 180 ist, werden entsprechende Stellungsstandarddaten aus dem Festwertspeicher ROM gelesen und dann im Schreib-/Lesespeicher RAM gespeichert. Wenn jedoch die Eingabe gleich 167 ist, wird eine Interpolation durchgeführt, indem zu den der Körpergröße 165 entsprechenden Stellungsstandarddaten ein Wert addiert wird, der gleich dem Produkt von ²/₅ mal der Differenz aus den Stellungsstandarddaten der Körpergröße 170 und den Stellungsstandarddaten der Körpergröße 165 ist, wobei Ziffern hinter dem Gleitkomma abgerundet werden. Das Ergebnis wird in der Stellungsdatenzone des Schreib-/Lesespeichers RAM gespeichert.
Die Fig. 7a und 7b zeigen Ablaufdiagramme für den Betrieb des Microcomputers. Dabei ist zu beachten, daß in diesen Ablaufdiagrammen die Speicherzonen für die konstanten Daten im Festwertspeicher ROM als Speicher 1, Speicher 2 usw. bezeichnet sind, während die Speicherzonen des Schreib-/ Lesedauerspeichers NRAM als Dauerspeicher 1, Dauerspeicher 2, Dauerspeicher 3 usw. bezeichnet sind. Die Speicherzonen des Schreib-/Lesespeichers RAM sind als Register bezeichnet. Die wesentlichen Inhalte dieser Speicher werden im folgenden angegeben.
Tabelle 1 Speicher im Festwertspeicher ROM
SpeicherzoneSpeicherinhalt
Speicher 1Stellungsdaten (in 5 Codes) entsprechend der Körpergröße von 140 cm Speicher 2Stellungsdaten (in 5 Codes) entsprechend der Körpergröße von 145 cm Speicher 3Stellungsdaten (in 5 Codes) entsprechend der Körpergröße von 150 cm ·· ·· ·· Speicher 12Stellungsdaten entsprechend der Körpergröße von 195 cm
Tabelle 2 Speicher im Schreib-/Lesedauerspeicher NRAM
SpeicherzoneSpeicherinhalt
Dauerspeicher 9,
(Stellungsregister)Stellungsdaten-Istwerte (in 5 Codes) Dauerspeicher 1Stellungsdaten (in 5 Codes) für Kennungscode Nr. 1 Dauerspeicher 2Kennungscode Nr. 2 ·· ·· ·· ·· ·· Dauerspeicher 8Stellungsdaten (in 5 Codes) für Kennungscode Nr. 8
Tabelle 3 Speicher im Schreib-/Lesespeicher RAM
Register 9
(Stellungsregister)Aus NRAM und ROM gelesene Stellungsdaten, (in 5 Codes)
Register 1Erste Ziffer der an den Anzeigeeinheiten 13 cd dargestellten Daten Register 2Zweite Ziffer der an den Anzeigeeinheiten 13 cd dargestellten Daten ·· ·· ·· ·· ·· Register 8Achte Ziffer der an den Anzeigeeinheiten 13 cd dargestellten Daten Register 10Zwischengespeicherte Daten Register 11Zwischengespeicherte Daten Register 12Zwischengespeicherte Daten
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7a und 7b die Benutzung des Stellungssteuersystems und ein entsprechender Steuerablauf des Microcomputers erläutert. Zunächst wird der Hauptschalter 13 PS eingeschaltet, um den Microcomputer mit Strom zu versorgen. Der Microcomputer ist derart ausgebildet, daß er seine verschiedenen Schaltungen in gegebener Reihenfolge an die Speisespannung anlegt und daß er die Speicher im internen Schreib-/Lesespeicher um im externen Schreib-/ Lesespeicher RAM der Zentraleinheit CPU sowie die Kopplungen in der Eingabe-Ausgabe-Einheit I/O löscht (Vorbereitung). Er wartet dann auf eine Tasteneingabe. Im folgenden wird zunächst die Herbeiführung einer Standardstellung anhand des mittleren Zweiges in Fig. 8a und eines damit verbundenen, in Fig. 8b dargestellten Zweiges erläutert.
Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13 P₁ "CODE" drückt, verriegelt der Microcomputer die dieser Taste zugeordnete Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand und speichert den Ein-Zustand der Bedienungstaste 13 P₁. Die Verriegelung der Leuchtdiode und die Speicherung des Ein-Zustandes der Bedienungstaste 13 P₂ bis 13 P₅ betätigt wird. Der Microcomputer wartet auf eine Eingabe an den Dezimaltasten 13 t₀ bis 13 t₉. Eine Dreiziffereingabe, die die Körpergröße in Zentimetern anzeigt, wird an den Sieben- Segment-Anzeigeeinheiten 13 cd in der Reihenfolge der Eingabe der Ziffern angezeigt. Es sei im folgenden angenommen, daß die Eingabe gleich 167 ist. In diesem Fall werden die Daten im Speicher 6 des Festwertspeichers ROM (5 Codes, die die Standardstellung für die Körpergröße von 165 cm wiedergeben) in einem Register 14 gespeichert, während die Daten im Speicher 7 des Festwertspeichers ROM (5 Codes, die die Standardstellung für die Körpergröße von 170 cm wiedergeben) in einem Register 15 gespeichert werden. Der Stellungsstandardcode für die Körpergröße von 167 cm wird für jeden einzelnen Code durch Interpolation berechnet, und das Ergebnis wird im Register 9 gespeichert. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" drückt, wird die Speicherung des Ein-Zustandes der Bedienungstaste 13 P₁ gelöscht und die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode aufgehoben, während gleichzeitig der Ein-Zustand der Bedienungstaste 13 P₃ gespeichert und die zugehörige Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt wird. Die Stellmechanismen 100 bis 500 werden dann der Reihe nach gesteuert erregt bzw. gespeist. Diese Steuerung wird im folgenden anhand eines Beispiels erläutert. Es sei angenommen, daß sie im Dauerspeicher 9 des Schreib-/Lesedauerspeichers NRAM gespeicherten Daten, die die momentane Position des Stellmechanismus 100 wiedergeben, gleich 120 sind, wogegen die Sollwertdaten für den Stellmechanismus 100, die im Register 9 gespeichert sind, gleich 150 sind, so daß die Differenz 150-130=30 ist. Da die Differenz positiv ist, wird der Motor M 1 so gespeist, daß er vorwärts läuft. Die Grenzschalter LS h ₁ und LS m ₁ sowie die Zählung im Zähler CO 1 werden beobachtet, bis die Zählung im Zähler CO 1 gleich 150 ist, woraufhin die Drehung des Motors M 1 in Vorwärtsrichtung unterbrochen bzw. angehalten wird. Wenn angenommen wird, daß die Daten im Dauerspeicher 9 gleich 200 sind, wogegen die Daten im Register 9 gleich 100 sind, wird die Differenz 100-200=-100 erhalten. Da diese Differenz ein negatives Vorzeichen hat, wird der Motor M 1 so gespeist, daß er rückwärts läuft, und die Rückwärtsdrehung des Motors M 1 wird unterbrochen bzw. angehalten, wenn die Zählung im Zähler CO 1 zu 100 wird. Wenn der Grenzschalter LS m ₁ während der Drehung des Motors in Vorwärtsrichtung eingeschaltet bzw. geschlossen wird, wird die Drehung unterbrochen und verhindert, solange der Grenzschalter eingeschaltet bleibt. Wenn der Grenzschalter LS h ₁ geschlossen bzw. unterbrochen und verhindert, solange der Grenzschalter geschlossen bleibt. Der Zähler CO 1 wird gelöscht, wenn dieser Grenzschalter geschlossen wird. Diese Rechenoperationen zur Steuerung der Speisung des jeweiligen Motors wird nacheinander für die Motoren M 1 bis M 5 durchgeführt, und wenn diese Steuervorgänge abgeschlossen sind, werden alle Register gelöscht bzw. in ihren Anfangszustand zurückgebracht, so daß der Betriebszustand erreicht wird, in dem auf eine Eingabe gewartet wird. Durch Eingeben der Körpergröße und Drücken der Betriebstaste "SET" wird somit der Fahrersitz 10 automatisch in eine Standardstellung gebracht, die der Körpergröße entspricht.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf den linken Zweig im Ablaufdiagramm gemäß Fig. 7a eine manuelle Einstellung erläutert. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13 P₅ "ADJUST" drückt, wird die Speicherung des Ein-Zustandes der übrigen Bedienungstasten 13 P₁ bis 13 P₄ und die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdioden beendet. Statt dessen wird der Ein- Zustand der Bedienungstaste 13 P₅ gespeichert und die entsprechende Leuchtdiode in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt, wonach das System wartet, bis eine der Dezimaltasten 13 t₁ bis 13 t₅ betätigt wird. Wenn die Dezimaltaste 13 t₁ gedrückt wird, während der Ein-Zustand der Bedienungstaste 13 P₅ "ADJUST" gespeichert ist, wird der Motor M 1 angesteuert. Auf ähnliche Weise werden die Motoren M 2 bis M 5 angesteuert, wenn eine der Tasten 13 t₂ bis 13 t₅ gedrückt wird. Dieser Zustand wird im Register 11 gespeichert, und die zugehörige Leuchtdiode wird in ihrem leuchtenden Zustand verriegelt, während darauf gewartet wird, daß eine der Bedienungstasten 13 P₆ und 13 P₇ betätigt wird. Wenn die Bedienungstaste 13 P₆ betätigt wird, wird die dieser Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode nur so lange erregt, wie die Bedienungstaste betätigt wird, und derjenige der Motoren M 1 bis M 5, der durch die im Register 11 gespeicherten Daten bestimmt ist, so erregt, daß er in Vorwärtsrichtung läuft. Wenn dabei beispielsweise der Motor M 1 erregt bzw. gespeist wird, wird der Grenzschalter LS m ₁ überwacht. Wenn er betätigt wird, wird die Drehung in Vorwärtsrichtung unterbrochen. Andernfalls wird der Motor weiterhin erregt, so daß er in Vorwärtsrichtung dreht, solange die Bedienungstaste 13 P₆ betätigt bleibt. Wenn die Bedienungstaste 13 P₆ freigegeben wird, wird die Erregung des Motors nicht fortgesetzt, so daß er nicht weiter in Vorwärtsrichtung läuft. Weiterhin wird die der Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode ausgeschaltet. Wenn andererseits die Bedienungstaste 13 P₇ gedrückt wird, wird die dieser Bedienungstaste zugeordnete Leuchtdiode nur während der Betätigungszeit dieser Bedienungstaste leuchtend gehalten, und es wird der durch die im Register 11 gespeicherten Daten bestimmte Motor so erregt bzw. gespeist, daß er in Rückwärtsrichtung dreht. Wenn z. B. der Motor M 1 erregt wird, wird der Grenzschalter LS h ₁ überwacht. Wenn dieser betätigt wird, wird die Drehung in Rückwärtsrichtung unterbrochen und der Zähler CO 1 gelöscht. Andernfalls dauert die Drehung in Rückwärtsrichtung an, solange die Bedienungstaste 13 P₇ gedrückt wird. Es ist somit erkennbar, daß die Dezimaltasten 13 t₁ bis 13 t₅ dazu dienen, einen der Motoren M 1 bis M 5 bzw. einen der Stellmechanismen 100 bis 500 auszuwählen, wogegen die Betätigung der Bedienungstasten 13 P₆ und 13 P₇ eine beliebige, wahlweise Einstellung der Position des jeweiligen Stellmechanismus ermöglicht. Wenn die Bedienungstaste 13 P₆ oder 13 P₇ nicht mehr gedrückt wird, werden die Zählungen in den Zählern CO 1 bis CO 5 im Dauerspeicher 9 gespeichert.
Im folgenden wird auf den linken Zweig des Ablaufdiagramms gemäß Fig. 7b Bezug genommen, um die Registrierung eines Kennungscodes zu erläutern. Wenn der Fahrer die Bedienungstaste 13 P₂ "PROGRAM" drückt, bewirkt der Microcomputer, daß die Speicherung des Ein-Zustandes der übrigen Bedienungstasten 13 P₁ und 13 P₃ bis 13 P₅ gelöscht wird und daß die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode beendet wird. Ferner sorgt der Microcomputer für die Speicherung des Ein-Zustandes der Bedienungstaste 13 P₁ und für die Verriegelung der zugehörigen Leuchtdiode im leuchtenden Zustand. Der Microcomputer prüft dann, ob sich Stellungsdaten in den Dauerspeichern 8 bis 3 befinden. Wenn er feststellt, daß keine Stellungsdaten vorhanden sind, zeigt er die Dauerspeichernummer ohne Stellungsdaten auf den ersten sechs Stellen der Anzeige aus den Anzeigeeinheiten 13 cd an. Wenn in allen Dauerspeichern 8 bis 3 keine Stellungsdaten vorhanden sind, werden "E" und "P" auf der siebten bzw. achten Stelle dargestellt. Wenn alle Dauerspeicher 8 bis 3 Stellungsdaten enthalten, werden die Ziffern 8 bis 3 nacheinander auf den ersten sechs Stellen sowie "F" und "P" auf der siebenten bzw. achten Stelle dargestellt. Der Microcomputer wartet dann darauf, daß eine der Dezimaltasten 13 t₁ bis 13 t₈ betätigt wird. Wenn dies geschieht, wird die Anzeige gelöscht und die Nummer der betätigten Taste dargestellt. Wenn die Nummer der betätigten Taste mit "i" bezeichnet wird, werden die momentan vorhandenen Zählercodes in den Zählern CO 1 bis CO 5 als Stellungsdaten im Dauerspeicher "i" gespeichert.
Schließlich wird im folgenden unter Bezugnahme auf den rechten Zweig des Ablaufdiagramms in Fig. 7a die automatische Herbeiführung einer Stellung aufgrund der Eingabe eines Kennungscodes erläutert. Wenn der Fahrer eine der Dezimaltasten 13 t₁ bis 13 t₈ drückt, während der Microcomputer auf eine Eingabe wartet (nach der Vorbereitung), zeigt der Microcomputer die Nummer der gedrückten Dezimaltaste auf einer Sieben-Segment- Anzeigeeinheit 13 cd an. Wenn die Nummer der gedrückten Dezimaltaste "i" ist, werden die im Dauerspeicher "i" gespeicherten Stellungsdaten in das Register 9 geschrieben, wonach darauf gewartet wird, daß die Bedienungstaste 13 P₃ "SET" gedrückt wird. Wenn die Bedienungstaste 13 P₃ gedrückt wird, wird jeder Code der im Dauerspeicher 9 gespeicherten Daten nacheinander mit jedem Code der im Register 9 gespeicherten Datensollwerte verglichen, und auf diese Weise wird nacheinander die Erregung der Motoren M 1 bis M 5 der Stellmechanismen 100 bis 500 gesteuert. Wenn die gewünschte Stellung herbeigeführt ist, wird der Zählcode in den Zählern CO 1 bis CO 5 im Dauerspeicher 9 gespeichert, wonach der Microcomputer in seinen Vorbereitungszustand zurückkehrt.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist erkennbar, daß das beschriebene Steuersystem ermöglicht, automatisch eine Standardstellung herbeizuführen, indem der Fahrer zunächst seine Körpergröße eingibt, sowie die Stellung bedarfsweise durch Tastenbetätigung zu korrigieren. Der Fahrer kann dann seine Kennungscodetaste (Dezimaltasten 1 bis 8) eingeben, damit die entsprechenden Stellungsdaten in einem der Dauerspeicher 1 bis 8 gespeichert werden. Der Fahrer kann dann später die registrierte Stellung wieder herstellen, indem er lediglich seine Kennungscodetaste drückt, wobei dies selbst dann noch möglich ist, wenn die Energieversorgung der Bedienungstafel unterbrochen und wieder eingeschaltet worden ist. Da zunächst eine Standardstellung herbeigeführt wird, die nur von der eingegebenen Körpergröße abhängt, ist diese Stellung des Sitzes noch nicht ausreichend bequem. Danach kann dann der Fahrer die Stellung nach seinen Wünschen durch Tastenbetätigung nachstellen. Wenn der Fahrer dann seine Stellungsdaten registriert, braucht später lediglich nur eine Taste betätigt zu werden, damit die gleiche Stellung automatisch wieder hergestellt wird.
Es versteht sich, daß die manuelle Einstellung auch auf andere Weise als durch Tastenbetätigung bewirkt werden kann. Beispielsweise kann die Motorspeiseschaltung MD direkt mit einem Vorwärts-Rückwärts-Steuerschalter gekoppelt sein, der von Hand betätigt werden kann, um die manuelle Einstellung zu bewirken.

Claims (3)

1. Stellungssteuersystem für einen Fahrersitz,
mit einer Sitzstellungs-Einstelleinrichtung, die mittels einer Antriebseinrichtung antreibbar ist,
einer Mehrzahl von Tastenschaltern,
einer Zeichenanzeigeeinrichtung und,
einer elektronischen Steuereinrichtung, die eine elektronische Verarbeitungseinrichtung und eine Speichereinrichtung, die einen Festwertspeicher und einen Schreib- Lese-Speicher aufweist und in der Stellungs-Standarddaten, die physikalische Merkmale eines Fahrers bezeichnenden Daten entsprechen, gespeichert sind, enthält und mittels der den über die Tastenschalter eingegebenen Daten entsprechende Stellungs-Standarddaten aus der Speichereinrichtung auslesbar sind und die Erregung der Antriebseinrichtung zum Einstellen der durch die ausgelesenen Stellungs- Standarddaten bezeichneten Stellung steuerbar ist,
wobei die elektronische Steuereinrichtung auf die über die Tastenschalter erfolgende Eingabe eines Identifikationskodes und eines Einstellbefehls anspricht, die Stellungsdaten aus der dem eingegebenen Identifikationskode entsprechenden Adresse ausliest und die Erregung der Antriebseinrichtung zum Einstellen derjenigen Stellung steuert, die durch die dem eingegebenen Identifikationskode entsprechenden Stellungsdaten bezeichnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speichereinrichtung (ROM, RAM, NRAM) einen nichtflüchtigen Schreib-Lese-Speicher (NRAM) aufweist,
daß die Steuereinrichtung (CPU, ROM, RAM, NRAM, OS, BE, IO, DES, MP, CO 1 bis CO 5) bei einer über die Tastenschalter (13 p₁ bis 13 p₇, 13 t₀ bis 13 t₉) erfolgenden Eingabe eines Identifikationskodes und eines Speicherbefehls aktuelle Stellungsdaten in einer dem Identifikationskode entsprechenden vorbestimmten Adresse des nichtflüchtigen Schreib-Lese-Speichers (NRAM) abspeichert,
daß ein Signalgenerator (P se , P sr , 217) vorgesehen ist, der mit der Sitzstellungs-Einstelleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500) gekoppelt ist und bei jeder Bewegung der Sitzstellungs-Einstelleinrichtung elektrische Impulse erzeugt,
daß die Steuerung der Erregung der Antriebseinrichtung (M₁ bis M₅) durch die Steuereinrichtung zum Einstellen der den Standard-Stellungsdaten bzw. dem Identifikationskode entsprechenden Stellung in Abhängigkeit von den auf dem Zählen der elektrischen Impulse basierenden aktuellen Stellungsdaten erfolgt,
daß die Steuereinrichtung eine Zweirichtungszähleinrichtung (CO 1 bis CO 5) aufweist, die während der Erregung der Antriebseinrichtung (M₁ bis M₅) die aktuellen Stellungsdaten durch Hoch- bzw. Herabzählen der elektrischen Impulse entsprechend der Antriebsrichtung der Sitzstellungs-Einstelleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500) erzeugt,
daß die Steuereinrichtung diese aktuellen Stellungsdaten nach Beendigung der Erregung der Antriebseinrichtung als nunmehrige Stellungsdaten in dem nichtflüchtigen Schreib-Lese-Speicher (NRAM) abspeichert,
daß eine mit der Sitzstellungs-Einstelleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500) gekoppelte Endstellungs- Ermittlungseinrichtung (LS h ₁ bis LS h ₅, LS m ₁ bis LS m ₅) vorgesehen ist und,
daß die elektronische Steuereinrichtung die Zweirichtungszähleinrichtung (CO 1 bis CO 5) in einen vorbestimmten Datenausgangszustand versetzt, wenn die Endstellungs- Ermittlungseinrichtung ermittelt, daß sich die Sitzstellungs-Einstelleinrichtung in einer Endstellung befindet.
2. Stellungssteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung die Antriebseinrichtung (M₁ bis M₅) in einer über die Tastenschalter wählbaren Richtung solange erregt, wie der betreffende Tastenschalter betätigt wird.
3. Stellungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung die Erregung der Antriebseinrichtung (M₁ bis M₅) beendet, wenn die Endstellungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt, daß sich die Sitzstellungs-Einstelleinrichtung in einer Endstellung befindet.
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