DE3110700A1

DE3110700A1 - Telescopic carriage for alternately pushing pallets into shelves

Info

Publication number: DE3110700A1
Application number: DE19813110700
Authority: DE
Inventors: Adolf 5758 Fröndenberg Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-19
Filing date: 1981-03-19
Publication date: 1982-10-07

Abstract

To store pallets, carriages (1) which can be moved into the shelves (15) on a so-called lift-over device (3) are provided. As an improved drive for these carriages (1), a slide (11) is allocated to the carriage (1). The slide (11) runs in the carriage and can be displaced via drive pinions (13) forming an integral part of the main drive and meshing with a toothed rack (5) allocated to the slide (11), the slide stroke (A) being superimposed by a synchronous carriage stroke (B) which is produced by an auxiliary transmission (6, 7) acting on the carriage (1). <IMAGE>

Description

"Teleskopwagen zum wechselseitigen Einschieben von Paletten"Telescopic trolley for alternating insertion of pallets

in Regalfächer" in Regalfächer" Die vorliegende Erfindung beschreibt einen Teleskopwagen zum wechselseitigen Einschieben von Paletten in Regalfächer.in shelves "in shelves" describes the present invention a telescopic trolley for alternating pallets in shelves.

Einrichtungen dieser Art werden bereits in mehreren Anmeldungen beschrieben. So beispielsweise unter P 30 22 160.4,P 30 32 050.4 und unter P 31 06 134.6. Alle diese Anmeldungen haben zum Gegenstand,zwei synchron angetriebene Einschubwagen mit einer darauf befindlichen Lastpalette in Regalfächer wechselseitig von einem Regalförderzeug aus einzufahren. Dabei kann ein großer Teil der Fahrstrecke, der dem Abstand von Mitte zu Mitte der Antriebsräder entspricht, auf direktem Antriebsweg zurückgelegt werden. Es bleibt dann noch eine sogenannte Nachschubstrecke zurückzulegen und die Abstände zwischen Regalförderzeug und Regal sind ebenfalls noch zu überbrücken. Der Wagen muß schluB-endlich komplett in das Regal fach eingeschoben werden können.Facilities of this type are already described in several applications. For example under P 30 22 160.4, P 30 32 050.4 and under P 31 06 134.6. All the subject of these registrations is two synchronously driven slide-in trolleys with a load pallet on it in shelves alternately from one Storage and retrieval truck from retract. A large part of the driving distance can be corresponds to the distance from center to center of the drive wheels, on the direct drive path to be covered. A so-called supply route then remains to be covered and the gaps between the storage and retrieval vehicle and the rack still have to be bridged. The trolley must finally be able to be pushed completely into the shelf.

Dies hat wechselseitig zu geschehen und wird bei den vorerwähnten Patentanmeldungen durch sogenannte Schubketten erzielt.This has to happen reciprocally and will be done with the aforementioned Patent applications obtained through so-called push chains.

In einem Fall wird das Nachschieben durch Hydraulik zylinder bewirkt.In one case, the pushing is effected by hydraulic cylinders.

Die Praxis hat gezeigt, daß diese vorliegenden Erfindung störanfällig wegen der Kettenlängungen der Stoßketten sind. Auch das Einwälzen in die Verzahnungen wird durch die Kettenlänqungen problematisch. Bei der Lösuny mit Hydrauliknachschub ist das Problem zu lösen, daß Hydraulikschläuche mit dem Einschubwagen in die Regalfächer geführt werden müssen. Die Führung der Hydraulikschläuche ist zwar möglich und gelöst, erfordert jedoch einen hohen Aufwand und hat in der Praxis zu Störungen geführt.Practice has shown that the present invention is susceptible to failure because of the chain elongations of the butt chains. Also rolling into the gears becomes problematic due to the chain lengths. In the case of the Lösuny with hydraulic replenishment is this Solve problem that hydraulic hoses with the trolley must be guided into the shelves. The routing of the hydraulic hoses is although possible and solved, it requires a lot of effort and has in practice led to malfunctions.

Es stellt sich nach der Erfindung die Aufgabe, einen Einschubwagen zu schaffen, der betriebssicher und mit geringem technischen Aufwand Paletten in Regalfächer wechselseitig transportieren kann.According to the invention, the object is to provide a slide-in trolley to create the operationally reliable and with little technical effort pallets in Can transport shelves alternately.

Das wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Einschubwagen selbst teleskopierbar nach beiden Seiten ausgeführt wird, erfindungsgemäß so, daß unter dem teleskopierbaren Einschubwagen auf dem Regalförderzeug ein synchron laufender Zahnradantrieb vorhanden ist, der so weit wie möglich außen im Regalförder zeug angeordnet ist und auf diesem synchron laufenden Zahnradantrieb eine durchgehende Zahnstange kämmt, welche die Länge des Einschubwagens hat und mit einem kastenförmigen Schieber verbunden ist, welcher wiederum in Längsrichtung gleitend in dem Einschubwagengehäuse selbst gelagert ist und der in seinem Hohlraum einen umlaufenden Kettentrieb aufweist, welcher mittig mit dem Rücken und Oberteil des Einschubwagens kraftschlüssig verbunden ist, wobei der Antrieb dieses Kettentriebes über ein Zahnradvorgelege erfolgt, das auf beiden Seiten des kastenförmagen Schiebers angeordnet ist und in einer Zahnstange, die auf dem Regalförderzeug über die Länge des Wagens angeordnet ist, kämmt und im Eingriff ist.This is achieved according to the invention in that the slide-in carriage itself is carried out telescopically on both sides, according to the invention so that under the telescopic slide-in trolley on the rack conveyor runs synchronously Gear drive is available, which as far as possible outside in the rack conveyor convincing is arranged and on this synchronously running gear drive a continuous Rack meshes, which has the length of the slide-in carriage and with a box-shaped Slider is connected, which in turn slides in the longitudinal direction in the slide-in carriage housing itself is mounted and which has a revolving chain drive in its cavity, which is firmly connected in the middle with the back and top of the slide-in trolley is, whereby the drive of this chain drive takes place via a gear train that is arranged on both sides of the box-shaped slide and in a rack, which is arranged on the rack conveyor over the length of the car, combs and is engaged.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß bei einem sehr geringen Materialaufwand und unter Verwendung einfachster bekannter Maschinenbauelemente ein betriebssicherer Einschubwagen geschaffen wurde. Durch das Teleskopieren des Wagens selbst wird auch die Einschubzeit noch verkürzt.The advantage of the present invention is that in one very low cost of materials and using the simplest known mechanical engineering elements an operationally reliable slide-in trolley was created. Telescoping the Carriage itself, the insertion time is also shortened.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben: Fig. 1 zeigt eine systemmäßige Seitenansicht mit ausgefahrenem Einschubwagen, Fig. 2 zeigt den eingefahrenen Einschubwagen auf dem Regalförderzeug, Fig. 3 zeigt einen Schnitt AA durch Fig. 2.In the following the invention with reference to the drawing described in more detail: Fig. 1 shows a systematic side view with extended Slide-in trolley, Fig. 2 shows the retracted slide-in trolley on the rack conveyor, FIG. 3 shows a section AA through FIG. 2.

Man erkennt in Fig. 1 das Regalförderzeug (3), in dem der synchron laufende Zahnradantrieb (4),durch den Kettentrieb (13) angetrieben,so weit wie möglich nach außen angeordnet ist.You can see in Fig. 1, the rack conveyor (3), in which the synchronous running gear drive (4), driven by the chain drive (13), as far as possible is arranged to the outside.

Man sieht weiterhin in Fig. 2 den eingefahrenen Teleskopwagen auf dem Regalförderzeug. Im Schnitt AA Fig. 3 sieht man sehr deutlich den Wägenkörper (1), an dem die Laufrollen (2) in Längsrichtung befestigt sind. Die Laufrollen (2) laufen auf dem Regalförderzeug (3). Die Zahnstange (5) ist dem Ritzel (4) im Eingriff und an dem kastenförmigen Schieber befestigt. Der kastenförmige Schieber (11) weist den umlaufenden Kettenantrieb auf, der über die Zahnstange (6),die fest auf dem Regalförderzeug (3) angeordnet ist, und die Ritzelvorgelege (7) angetrieben wird. Man erkennt weiterhin, daß die umlaufende Kette (9) mit der Kettenbefestigung (10) an dem Wagen (1) befestigt ist. Der kastenförmige Schieber (11) mit der umlaufenden Kette (9) ist rechts und links im Wagen (1) in den Führungen (8) längsverschieblich gelagert.One can also see in Fig. 2 the retracted telescopic carriage the storage and retrieval vehicle. In section AA Fig. 3 you can see the car body very clearly (1), on which the rollers (2) are attached in the longitudinal direction. The rollers (2) run on the rack conveyor (3). The rack (5) meshes with the pinion (4) and attached to the box-shaped slider. The box-shaped slide (11) has the revolving chain drive, which is connected to the rack (6) firmly on the Rack conveyor (3) is arranged, and the pinion back gear (7) is driven. You can also see that the revolving chain (9) with the chain attachment (10) is attached to the carriage (1). The box-shaped slide (11) with the surrounding The chain (9) is longitudinally displaceable in the guides (8) on the right and left in the carriage (1) stored.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Teleskopwagens ist wie folgt: über einen zentralen Antrieb wird der synchron laufende Zahnradtrieb (4)(13) in Transportrichtung in Bewegung gesetzt. Dadurch verschiebt sich der kastenförmige Schieber (11) über die Zahnstange (5). Gleichzeitig wird das Ritzelvorgelage (7) über die Zahnstange (4) abgewickelt. Dadurch wird über die umlaufende Kette (11) der Wagen (1) um den Betrag B weitertransportiert.The operation of the telescopic carriage according to the invention is as follows: The synchronous gear drive (4) (13) in Transport direction set in motion. This shifts the box-shaped one Slide (11) over the rack (5). At the same time, the pinion feed is (7) unwound over the rack (4). This is over the revolving chain (11) the carriage (1) is transported further by the amount B.

Das Ritzelvorgelege (7) ist im Verhältnis A:B untersetzt.The pinion reduction gear (7) is geared down in the ratio A: B.

Beim Rücklauf des Wagens wiederholt sich der Teleskopiervorgang in umgekehrter Reihenfolge. Durch die symetrische Anordnung aller Antriebselemente ist das wechselseitige Teleskopieren möglich.When the carriage returns, the telescoping process is repeated in reverse order. Due to the symmetrical arrangement of all drive elements the reciprocal telescoping is possible.

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Claims

Claims 1. Telescopic carriage for reciprocal insertion of pallets in shelves, characterized in that the slide-in cart itself Is designed telescopic, such that in the carriage body (1) longitudinal guides (8) are provided in which a box-shaped slide (ll) is longitudinally displaceable. is arranged, which has a rack (5) and a synchronous gear drive (4) (13) is driven and which has a revolving chain drive (9) which is positively connected to the trolley body (1) via the chain attachment (10), wherein the drive of the chain drive (9) takes place via a gear transmission (7) which unwinds on a fixed rack (6) which is placed on the rack conveyor (3) itself is attached.