DE3119185A1

DE3119185A1 - Controllable missile

Info

Publication number: DE3119185A1
Application number: DE19813119185
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Phys. Dr. 8899 Aresing Held; Hans 8068 Pfaffenhofen Spies
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1982-12-09
Also published as: DE3119185C2

Abstract

The invention proposes a missile (1) by means of which identified ground targets can be engaged and by means of which, furthermore, a landing on the ground is provided if targets are not identified, in order to be able to engage targets which appear later. For this purpose it is provided that a predetermined dive program is initiated (by means of a control processor (10) and as a function of target detection and the condition of flight) when a target is detected, and that, if targets are not identified, a soft landing can be carried out for use as a mine, vehicles being engaged on the underneath of the vehicle. <IMAGE>

Description

Steuerbarer Flugkörper Controllable missile

Die Erfindung betrifft einen steuerbaren Flugkörper für die Bodenbelelgung aus der Luft, mit einem Sensor zur Aufnahme des Bodens und zum Erkennen der Anwesenheit von zu bekämpfenden Fahrzeugen, insbesondere für die P anzerbekämpfung. The invention relates to a controllable missile for flooring from the air, with a sensor for recording the ground and detecting presence of vehicles to be controlled, especially for plant control.

Es ist bekannt, Flugkörper aller Art mit Sensoren auszurüsten, beispielsweise Fernsehkameras, Radargeräten oder Infrarotanlagen, mit denen ein Raumbereich abgetastet wird. In einer Signalverarbeitung, in der eine Referenz des abzubildenden Geländes oder aber auch von ausgewählten Objekten gespeichert ist bzw. aus dem ersten aufgenommenen Bild abgeleitet wird, wird ein Steuerungssignal erzeugt, mit dem die Flugbahn des Flugkörpers gezielt verändert wird, oder aber auch mit dem die Auslösung der Wirkladung des Flugkörpers erfolgen kann, siehe hierzu DE-AS 1 623 399, US-PS 4 162 775, DE-OS 2 949 453. It is known to equip missiles of all types with sensors, for example TV cameras, radars or infrared systems with which an area of the room is scanned will. In a signal processing in which a reference of the terrain to be mapped or it is also saved from selected objects or from the first recorded Image is derived, a control signal is generated with which the trajectory of the Missile is specifically changed, or with the triggering of the effective charge of the missile, see DE-AS 1 623 399, US-PS 4 162 775, DE-OS 2,949,453.

Diese bekannten Verfahren und Einrichtungen eignen sich durchaus gut dafür, sowohl die Lenkung, Steuerung, Navigation als auch Ortung für Flugkörper vorzunehmen. Ungelöst bleibt aber das Problem, was geschehen soll, wenn kein zu bekämpfendes Ziel im beobachteten Bereich vorhanden ist. These known methods and devices are entirely suitable good for both the guidance, control, navigation and location for missiles to undertake. What remains unsolved, however, is what should happen if none is fighting target is present in the observed area.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen steuerbaren Flugkörper der eingangs genannten Art insbesondere für die Panzerbekämpfung anzugeben, mit der bei Vorhandensein eines Zieles im beobachteten Bereich eine unmittelbare Bekämpfung erfolgen kann, und mit der im anderen Fall eine weitere Mission als Mine einleitbar ist.The object of the invention is therefore to provide a controllable missile of the Specify initially mentioned type in particular for anti-tank fighting, with the if a target is present in the observed area, immediate combat can take place, and with which another mission as a mine can be initiated in the other case is.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß mittels eines Steuerungsprozessors in Abhängigkeit von Zielauffassung und Flugzustand ein definiertes Sturzflugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet wird, und daß bei Abwesenheit von Zielen eine weiche Landung für die Verwendung als Mine vornehmbar ist, und daß eine Fanrzeugbekämpfung auf die Bodenseite des Fahrzeugs erfolgt.This object is achieved in that by means of a control processor a defined dive program depending on target perception and flight condition is initiated when a target is grasped, and that in the absence of targets, a soft one Landing for use as a mine is feasible, and that a fan tool fight takes place on the bottom side of the vehicle.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.Further advantageous refinements can be found in the subclaims.

Der Flugkörper kann vorteilhaft gegen Panzer eingesetzt werden, da vor allen Dingen in der Verwendung als Mine die Unterseite eines Panzers, welche nach dem heutigen Stand der Technik die am leichtesten verwundbare SteLle ist, angegriffen wird. Die. Wirkrichtung der Ladung ist von unten nach oben, so daß im Falle, dal' der Flugkörper keinen Panzer antrifft, das Wirkteil als Mine für eine vorgegebene Zeitspanne arbeiten kann.The missile can be used advantageously against tanks because especially when used as a mine the underside of a tank, which according to the current state of the art, the most vulnerable part is attacked will. The. The direction of action of the charge is from bottom to top, so that in the event that the missile encounters no tank, the active part as a mine for a given one Time span can work.

Die Erfindung ist anhand der Fig. näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Mine in verpacktem Zustand; Fig. 2 eine Mine mit aufgefalteten Gleitflächen; Fig. 3 ein Blockdiagramm des Signalverlaufs.The invention is explained in more detail with reference to the figure. It shows Fig. 1 a refill in a packaged state; Fig. 2 shows a mine with unfolded Sliding surfaces; Fig. 3 is a block diagram of the waveform.

Der in Fig. 1 dargestellte, in verpacktem Zustand befindliche Flugkörper 1 kann sowohl aus einem Streubehälter bekannter Art ausgestoßen werden, als auch als Einzelflugkörper ausgelegt sein.The missile shown in Fig. 1, located in the packed state 1 can both be ejected from a spreader container of known type, as well as be designed as a single missile.

An der Spitze des Flugkörpers 1 befindet sich ein Sensor 2 zur Aufnahme des Bodens. Hier wird vorzugsweise ein Bildsensor eingesetzt, der den Flugkörper anzeigt, wo er einen Panzer vorfindet. Über den Sensor 2 wird mittels in Fig. 3 näher dargestellter und noch zu erläuternder Signalauswertung der Flugkörper 1 derart gesteuert, daß er den Panzer entweder von vorne oder von hinten anfliegt. Als Sensor 2 können sowohl im optischen, nahen oder fernen Infrarotbereich oder auch im Millimeterwellenbereich arbeitende Sensoren verwendet werden. Ein spezieller Sensor ist ein Reliefsensor, siehe DE-OS 2 949 453, der mittels ausgesendeter Impulse und der gemessenen Laufzeit aktiv das Ziel erfassen kann.At the tip of the missile 1 there is a sensor 2 for recording of the soil. An image sensor is preferably used here, which controls the missile shows where to find a tank. About the sensor 2 is shown in FIG. 3 signal evaluation of the missile 1 shown in more detail and yet to be explained in this way controlled that it approaches the tank either from the front or from the rear. As a sensor 2 can be in the optical, near or far infrared range or in the millimeter wave range working sensors are used. A special sensor is a relief sensor, see DE-OS 2 949 453, the means of transmitted pulses and the measured transit time can actively grasp the target.

An dem Sensor 2, der im Vorderteil des Flugkörpers untergebracht wird, schließt sich ein Gehäuse 3 an, in dem zwei Wirkteile 4 für reduntante Wirkung in paralleler Wirkrichtung oder verdreht in Elevationswirkrichtung bzw. in azimutaler Wirkrichtung beispielhaft eingebracht sind. Statt der Verwendung von zwei Wirkteilen kann auch nur ein einziges Wirkteil mit größerer Durchschlagsleistung bzw.On the sensor 2, which is housed in the front part of the missile, is followed by a housing 3 in which two active parts 4 for redundant effect in parallel effective direction or twisted in elevation effective direction or in azimuthal Direction of action are introduced by way of example. Instead of using two active parts can also only have a single active part with a higher penetration rate or

mehr als zwei Wirkteile in unterschiedlichen Wirkrichtungen eingesetzt werden. Die Wirkteile können sowohl aus Hohlladungen, Flachladungen als auch Projektilladungen oder auch aus Mischungen derselben bestehen. Über den Wirkladungen 4 sind Gleitflächen 5 zusammengefaltet angebracht. Die Gleitflächen 5 werden nach Ausstoß des Flugkörpers 1 automatisch ausgeklappt. Es sollen relativ großflächige Gleitflächen verwendet werden, damit der Flugkörper 1 relativ langsam herabsegelt und so sein Ziel im segelnden Gleitflug erreichen kann. Eine langsamere Geschwindigkeit bringt darüber hinaus den Vorteil einfacherer Steuerung und längerer Suchphase. Mithin kann ein Gelände erheblich länger abgesucht werden.more than two active parts used in different directions of action will. The active parts can be made of both Shaped charges, flat charges as well as projectile charges or mixtures thereof. On the Active charges 4 are attached sliding surfaces 5 folded. The sliding surfaces 5 are automatically unfolded after the missile 1 has been ejected. It should be relative Large sliding surfaces are used so that the missile 1 is relatively slow sailed down and so can reach his goal in gliding gliding. A slower one Speed also has the advantage of easier control and longer Search phase. This means that a site can be searched for considerably longer.

Es versteht sich, daß auch andere Mittel der aerodynamischen Lenkung und Steuerung bzw. Hilfsmittel herangezogen werden können. Der Flugkörper kann sowohl mit als auch ohne Antrieb gleiten. Neben den aerodynamischen Gleitflächen 4 können Antriebsmittel wie beispielsweise Luftschrauben, Verbrennungsmotor, Elektromotor, Gasdruck oder Federwerk oder ähnliches dem Fachmann geläufige Antriebsmittel verwendet werden. Der Flugkörper 1 ist weiter mit pyrotechnischen Trennmitteln versehen, die beispielsweise die Gleitflächen 5 vor dem Eintauchen des Flugkörpers unter einem Panzer absprengen, damit diese Gleitflächen 5 den Vorgang nicht behindern können.It is understood that other means of aerodynamic steering and control or aids can be used. The missile can do both slide with and without drive. In addition to the aerodynamic sliding surfaces 4 can Drive means such as propellers, combustion engines, electric motors, Gas pressure or spring mechanism or similar drive means familiar to the person skilled in the art are used will. The missile 1 is further provided with pyrotechnic separating means that For example, the sliding surfaces 5 before the immersion of the missile under one Blast off the armor so that these sliding surfaces 5 cannot hinder the process.

In Fig. 2 sind die Gleitflächen 5 in aufgefaltetem Zustand am Flugkörper 1 dargestellt. Die Steuerung kann über Zugseile 7 erfolgen.In Fig. 2, the sliding surfaces 5 are in the unfolded state on the missile 1 shown. The control can take place via pull cables 7.

In Fig. 3 ist in einem Blockdiagramm der Signalverlauf wiedergegeben. Der Sensor 2 gibt seine Informationen zu einer Signalauswertung 8, wobei diese auch die Bildsensorik steuern kann, wie auch die Auswahl des Sensors bzw. Weitergabe des entsprechenden Bildausschnittes. Die Signalauswertung 8 vergleicht die in einem Signaturspeicher 9 eingegebene Signatur. Dieser Signaturspeicher 9 kann ein Festspeicher sein. Er kann aber auch vor dem Start mit den entsprechenden Zielinformationen versorgt werden.In Fig. 3, the waveform is shown in a block diagram. The sensor 2 gives its information to a signal evaluation 8, this also can control the image sensors, as well as the selection of the sensor respectively. Passing on the corresponding image section. The signal evaluation 8 compares the signature entered in a signature memory 9. This signature memory 9 can be a permanent memory. But he can also use the appropriate Target information are supplied.

Die Signalauswertung ruft in bekannter Weise die entsprechenden Speicherwerte auf, worauf dieser die entsprechenden Daten abgibt. Ein Steuerungsprozessor 10 erhält zusätzlich Informationen aus einem Abstandsprogramm 11 und von Flugzustandssensoren 12. Das Abstandsprogramm 11 wird in bekannter Weise über einen Abstandssensor erarbeitet, welcher als Zielabstandsmesser oder Höhenmesser funktionieren kann. Je nach Zielauffassung und Flugzustand wird ein definiertes Flugprogramm bei Zielauffassung eingeleitet.The signal evaluation calls up the corresponding memory values in a known manner whereupon it delivers the corresponding data. A control processor 10 receives additional information from a distance program 11 and from flight condition sensors 12. The distance program 11 is worked out in a known manner using a distance sensor, which can function as a target range finder or altimeter. Depending on your goal and flight status, a defined flight program is initiated when the target is reached.

Wird kein Ziel aufgefaßt, so wird ein möglichst langer Flugzustand mit abschließend weicher Landung vorgenommen.If no target is grasped, the flight condition is as long as possible made with a soft landing at the end.

Der Steuerungsprozessor 10 steuert die Servos für die Initiierung der entsprechenden Funktionen und die ganze Ablaufsteuerung 12.The control processor 10 controls the servos for initiation the corresponding functions and the entire sequence control 12.

Gleichzeitig kann von der Servoablaufsteuerung 12 eine Sicherungseinrichtung 15 für die Entsicherung der pyrotechnischen Ketten für die Wirkladungen freigegeben werden.At the same time, a safety device can be provided by the servo sequence control 12 15 released for the unlocking of the pyrotechnic chains for the active charges will.

Arbeitet der Flugkörper 1 in aktiver Weise, so kann der Sensor 2 in Redundanz mit einem Bodenerschütterungssensor und/oder Magnetfeldsensor, das Zündsignal in bekannter Weise freigeben.If the missile 1 is working in an active manner, the sensor 2 can in Redundancy with a ground vibration sensor and / or magnetic field sensor, the ignition signal release in a known manner.

Ebenso ist es möglich, das Zündsignal nach einer vorgegebenen Zeitdifferenz nach Betätigung der Pyrotechnik der Kraftelemente usw. auszulösen. Dies z.B. in Redundanz zu starken Magnetfeldänderungen bzw. übersteuert durch starke Verzögerungen möglich, wenn der Flugkörper 1 direkt gegen ein Fahrzeug stoßen sollte.It is also possible to switch off the ignition signal after a specified time difference after actuating the pyrotechnics of the force elements etc. to trigger. This e.g. in Redundancy to strong magnetic field changes or overridden by strong Delays possible if the missile 1 should strike directly against a vehicle.

Als Mine haben die Wirkladungen, z.B. einen Erschütterungs-und Magnetfeldsensor zu deren Auslösung unter dem Panzer oder einem bestimmten Fahrzeug bzw. auch unter einer Kette oder eines Rades.The mine has active charges, e.g. a vibration and magnetic field sensor to trigger them under the tank or a certain vehicle or under a chain or a wheel.

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Claims

Controllable missile Claims 1. Controllable missile for floor covering from the air, with a sensor for recording the floor and to detect the presence of vehicles to be combated, especially for the Anti-tank fighting, by means of a control processor (10) a defined dive program depending on the target perception and flight condition is initiated when a target is grasped and that a soft one in the absence of targets Landing for use as a mine can be carried out, and that a vehicle control takes place on the bottom side of the vehicle.

2. Controllable missile according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the control processor (10) in addition to information from flight condition sensors (12) also receives those from a distance program (11).

3. Controllable missile according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the duration of a search phase in the air through aerodynamic active surfaces (5) and drive means can be influenced.

4. Controllable missile according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the aerodynamic active surfaces (5) can be folded out via servo-controlled Pull ropes (7) are actuatable sliding surfaces (5) which can be pyrotechnically detached are.