DE3207809A1 - Einrichtung zum pruefen von fahrzeugen - Google Patents

Einrichtung zum pruefen von fahrzeugen

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DE3207809A1
DE3207809A1 DE19823207809 DE3207809A DE3207809A1 DE 3207809 A1 DE3207809 A1 DE 3207809A1 DE 19823207809 DE19823207809 DE 19823207809 DE 3207809 A DE3207809 A DE 3207809A DE 3207809 A1 DE3207809 A1 DE 3207809A1
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vehicle
signals
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DE19823207809
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English (en)
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Mitsuhiko Yokosuka Kanagawa Ezoe
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
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    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls

Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Prüfung von Fahrzeugen, sowie deren Teilen oder Zubehör.
Um die Sicherheit von Kraftfahrzeugen zu gewährleisten und eine Umweltbelastung aufgrund ihrer Auspuffgase zu verhindern, sind für Kraftfahrzeuge gesetzlich Inspektionen und Einstellungen in gewissen Zeitabständen und Kilometerleistungen vorgeschrieben. Die US-PS 4 121 452 befaßt sich mit einer rechnergestützten Inspektions- und Prüfeinrichtung für Kraftfahrzeuge. Bei dieser Einrichtung werden die Meßergebnisse der geprüften Punkte,etwa der Radausrichtung, der Motorkennwerte und des Auspuffgases verglichen mit entsprechenden Bezugswerten, um zu
bestimmen, ob die Ergebnisse annehmbar sind oder nicht. 20
Die erforderlichen Bezugswerte hängen gewöhnlich ab vom Alter und/oder dem Kilometerstand des Kraftfahrzeuges, so daß die Bezugswerte abhängig vom Alter und/oder dem Kilometerstand des Kraftfahrzeuges eingestellt werden sollten, um eine zuverlässige Beurteilung des Meßergebnisses jedes Inspektionspunktes zu erzielen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Prüfen von Fahrzeugen, beispielsweise Kraftfahrzeugen, anzugeben, mit denen eine annehmbare Zuverlässigkeit erreicht wird.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung für die Prüfung von
Fahrzeugen anzugeben, wobei die Bezugswerte zur Beurteilung, ob die Meßergebnisse der Inspektionspunkte annehmbar sind oder nicht, abhängen von dem Alter und/oder
dem Kilometerstand des Kraftfahrzeugs.
Bei einem Verfahren und einer Einrichtung für die Prüfung von Fahrzeugen gemäß der vorliegenden Erfindung werden Signale erzeugt, die den Typ des zu inspizierenden Fahrzeugs angebenJ es werden eine Vielzahl von Fahrzeugparametern gemessen, um Fahrzeugmeßsignale zu erzeugen, die Fahrzeugparameter angeben sowie zusätzliche Fahrzeugsignale, die zumindest entweder das Fahrzeugalter oder dessen Kilometerstand angeben. Eine Vielzahl von Bezugswertsignalen werden abhängig von den Fahrzeugtypsignalen und den zusätzlichen Fahrzeugsignalen erzeugt. Die Fahrzeugmeßsignale werden mit den Bezugswertsignalen verglichen, um ein Signal zu erzeugen, ob ent-15
weder der Fahrzeugzustand annehmbar ist, oder ein Signal für einen unannehmbaren Zustand, wobei das Signal visuell angezeigt wird.
Andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen.
Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Prinzipansicht einer Einrichtung zur Prüfung eines Kraftfahrzeuges gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild mit Einzelheiten des
Motoranalysators in Fig. 2,
Pig. 4 eine dreidimensionale Darstellung von Bezugswerten als Funktion des Alters und des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs,
Fig. 5 eine grafische Darstellung des günstigten Bereichs für Kennwerte eines Fahrzeugelements und der Bezugswerte als Funktion des Alters oder des Kilometerstandes des Kraftfahrzeugs,
Fig. 6 eine grafische Darstellung der Bezugswerte als Funktion des Alters des Kraftfahrzeugs im Falle einer Leitungshochspannung mit maximaler Spannung,
Fig. 7A und 7B ein Flußdiagramm zur Veranschaulich des Betriebs der zentralen Steuervorrichtung in Fig. 2,
Fig. 8 einen Teil eines Flußdiagramms zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der zentralen Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 9 eine grafische Darstellung erster und zweiter unterer Werte-Gruppen der Bezugswerte als Funktion des Alters des Kraftfahrzeugs gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Fig. 10 einen Teil eines Flußdiagramms zur Veranschaulichung des Betriebs einer zentralen Steuervorrichtung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Einrichtung zur Prüfung eines Kraftfahrzeugs 15 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Diese Einrichtung besitzt eine Eingabevorrichtung 20, die die zentrale Steuervorrichtung 24 mit Signalen versorgt, die den Fahrzeugtyp, die Inspektionsart bzw. Fahrzeugaufzeichnungen angeben.
Der Fahrzeugtyp umfaßt den Namen des Herstellers, das Fahrzeugmodell, den Motortyp und den Getriebetyp. Der Herstellername wird durch eine Kombination von Buchstaben, etwa NSN (NISSAN) oder TYT (TOYOTA) dargestellt. Das Modell wird dargestellt durch eine Kombination von Buchstaben und Zeichen, beispielsweise 910 oder P 52.
Der Motortyp wird durch eine ähnliche Kombination wie-15
dergegeben, beispielsweise L20 oder Z18. Der Getriebetyp wird auch durch eine ähnliche Kombination dargestellt, beispielsweise MT (Handschaltung) oder AT (automatisches Getriebe). Der Kraftfahrzeugtyp ist somit durch eine Folge dieser Kombinationen gekennzeichnet, also beispielsweise NSN-°/lO-L2O-MT. Die Fahrzeugtyp-Eingabeschaltung 21 legt an die zentrale Steuervorrichtung 24 ein Signal, das den Fahrzeugtyp angibt, wobei diese Daten über das Tastenfeld eingegeben wurden.
Die Inspektionsart umfaßt die Art einer gesetzlich vorgeschriebenen Inspektion, beispielsweise einer 6-Monate-Prüfung, einer 12-Monate-Prüfung oder 24-Monate-Prüfung, und gibt die Prüfpunkte an, beispielsweise, daß nur der
3Q Motor zu prüfen ist. Die Inspektionsart wird dargestellt durch eine Folge von Buchstaben und Ziffern in ähnlicher Weise wie im Falle des Kraftfahrzeugtyps. Die Inspektiönsart-Eingangsschaltung 22 führt der zentralen Steuervorrichtung 24 ein Signal zu, das die Inspektionsart angibt, welche über das Tastenfeld eingegeben wurde.
-ti-
Die Fahrzeugaufzeichnung enthält das Herstellungsdatum oder das Alter des Fahrzeugs sowie den Kilometerstand. Die Fahrzeugaufzeichnung wird durch eine Folge von Ziffern (und Buchstaben) in ähnlicher Weise wie "beim Kraftfahrzeugtyp dargestellt. Die Fahrzeugaufzeichnungs-Eingangsschaltung 23 legt an die zentrale Steuervorrichtung 24 ein Signal, das die FahrZeugaufzeichnung angibt, die über das Tastenfeld eingegeben wurde.
Eine Meßinstrumentgruppe 25 umfaßt einen Rutsch-Tester 26, einen Kombinationstester 27» einen Radausrichtungstester 28, einen Motoranalysator 29 und einen Auspuffgastester 30. Der Rutsch-Tester 26 besitzt ein Potentiome- ■ ter und mißt das Schlupfausmaß zwischen den Vorderrädern des Kraftfahrzeugs 15 und der Bodenfläche, um den Zustand der Ausrichtung der Vorderräder zu bestimmen. Der Kombinationstester 27 mißt die Drehzahl, Bremskraft, Beschleunigungskraft usw. des Motors 15» während ein Fahrzustand simuliert wird. Der Kombinationstester 27 ist mit Rollen versehen, auf denen die Hinterräder des Kraftfahrzeugs 15 ruhen, wobei ein Motor die Rollen antreibt, um die Hinterräder in Umdrehung zu versetzen, sowie mit einer Vorrichtung zum Absorbieren der Rotationsenergie der Rollen. Der Radausrichtungstester 28 mißt den Sturz eines Vorderrades und den maximalen Lenkwinkel der Lenkung. Der Motoranalysator 29 mißt elektrisch den Zustand eines Motors, wobei seine Feststellklemmen mit gewünschten Teilen des Motors verbunden sind. Der Auspuffgas-
Q0 tester 30 tastet das Auspuffgas des Kraftfahrzeugs 15 und mißt die Zusammensetzung und Dichte des Auspuffgases. Diese Tester bzw. Analysatoren 26, 27» 28, 29 u. 30 sind mit der zentralen Steuervorrichtung 24 verbunden, um letzterer ihre Ausgangssignale zuzuführen, die den Meßergebnissen entsprechen. Die Tester und der Analysator 26, 27, 28, 29 und 30 gleichen denjenigen der US-PS 4 121 452.
-JeP-
Fig. 3 zeigt den Motoranalysator 29 mit Spannungssensoren 50 und 51 sowie Stromsensoren 52 und 53· Die Sensoren 50 und 51 stellen die Batteriespannung und die Hochspannungsleitungsspannung fest, d.h.. diejenige Spannung, die über der Sekundärzündwicklung liegt. Die Sensoren 52 und 53 stellen den Starkstrom bzw. den Lichtmaschinenstrom fest. Die Sensoren 50, 51» 52 und 53 sind mit der zentralen Steuervorrichtung 24 verbunden und führen der letzteren ihre Ausgangssignale zu, die die Meßergebnisse darstellen.
Die zentrale Steuervorrichtung 24 besitzt einen programmierbaren Mikrocomputer einschließlich einer zentralen
Verarbeitungseinheit (CPU) 41, und eine Eingangs-/Aus-15
gangsschaltung (I/O) 42, einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM-Speicher) 43, und einem Nur-Lesen-Speicher (ROM-Speicher) 44. Die I/O-Schaltung 42, der RAM-Speicher 43 und der ROM-Speicher 44 sind mit der CPTJ 41 verbunden. Die I/O-Schaltung 42 steht mit den Eingangsschaltungen 21, 22 und 23 in Verbindung, um deren Ausgangssignale aufzunehmen, die den Fahrzeugtyp, die Inspektionsart bzw. die Fahrzeugaufzeichnung darstellen. Die 1/0-Schaltung 42 ist auch mit den Meßinstrumenten 26, 27?
28, 29 und 30 verbunden, um deren Ausgangssignale zu
empfangen. Die I/O-Schaltung 42 besitzt Spitzendetektoren, die die Maximalwerte der Hochspannungsleitungsspannung, des Starterstroms und dgl. festhalten. Einige der festgehaltenen Werte werden periodisch rückgestellt.
Die I/O-Schaltung 42 besitzt auch Analog-Digital-Wandler, welche die Ausgangssignale der Meßinstrumente und der Spitzendetektoren in entsprechende Digitalsignale umwandeln. Der RAM-Speicher 43 besitzt einen ersten Abschnitt 43A, in dem die von der Eingangsvorrichtung 20 abgeleiteten Daten für den Kraftfahrzeugtyp, die Inspektionsart und die Fahrzeugaufzeichnung mittels der I/O-Schaltung 42 und der CPU41 gespeichert werden. Der
RAM-Speicher 43 besitzt auch einen zweiten Abschnitt in dem die von der Meßinstrumentengruppe 25 abgeleiteten gemessenen Werte über die I/O-Schaltung 42 und die CPU41
gespeichert werden.
5
Der Schlupf, die Bremskraft, der maximale Lenkwinkel, die Dichte des Auspuffgases, die maximale Spannung der Hochspannungsleitung, die Batteriespannung, der Lichtmaschi— nenstrom usw. stellen Prüfpunkte dar, die die Meßinstru-
mente 26, 27, 28, 29 und 30 messen. In einem Programm der zentralen Steuervorrichtung 24 werden diese Prüfpunkte unter Verwendung einer Variablen I kodiert, um sie voneinander zu unterscheiden. Die Variable I ist eine der
Zahlen 1, 2, 3 ♦ -·, Io. Io ist gleich der Anzahl der 15
unterschiedlichen Inspektionspunkte. Beispielsweise entsprechen 1=1, 1=2, 1=3, ·.·, I=Io der Batteriespannung, der Maximalspannung, der Hochspannungsleitung, dem Lichtmaschinenstrom ... bzw. dem maximalen Lenkwinkel. Die von den Meßinstrumenten 26, 27, 28, 29 und 30 abgeleiteten Werte werden mit MV (I) bezeichnet, um sie voneinander zu unterscheiden.
In dem Programm der zentralen Steuervorrichtung 24 wird 2c die Fahrzeuginformation von der Eingangsschaltung 21 unter Verwendung einer Variablen J kodiert, um die Fahrzeugtypen voneinander zu unterscheiden. Die Variable J kann eine der Zahlen 1, 2, 3, ♦·., Jo sein. Jo ist gleich der Anzahl der unterschiedlichen Fahrzeugtypen.
Die Speicherschaltung 23 hält die Inspektionspunkte und Instruktionen für eine Bedienungsfunktion als Funktion der Inspektionsart und des Kraftfahrzeugtyps. Mit anderen Worten sind die Inspektionspunkte und Instruktionen, die für ^e^e Inspektionsart und jeden Kraftfahrzeugtyp erforderlich sind, in einem Abschnitt einer
Tabelle registriert, die mittels Aufruf der Inspektionsart und des Fahrzeugtyps ausgelesen wird. Die Speicherschaltung 33 ist mit der zentralen Steuervorrichtung 24 verbunden, so daß die erforderlichen Inspektionspunkte und Instruktionen nacheinander durch die zentrale Steuervorrichtung 24 gemäß der Inspektionsart und dem Fahrzeugtyp ausgewählt werden.
Eine Speicherschaltung 3^ hält eine Gruppe vorbestimmter Bezugswerte für jeden Inspektionspunkt (I) und jeden Fahrzeugtyp (J). Diese Werte werden als Bezugswerte zur Bestimmung verwendet, ob die Meßwerte der Inspektionspunkte annehmbar sind oder nicht. Die Speicherschaltung
34 ist mit der zentralen Steuervorrichtung 24 verbunden. 15
Die zentrale Steuervorrichtung 24 vergleichtdie gemessenen Werte mit den entsprechenden Bezugswerten, um zu entscheiden, ob die gemessenen Werte für die entsprechenden Inspektionspunkte annehmbar sind oder nicht. Eine Anzeige 36 und ein Aufzeichnungsgerät 37 sind mit der zentralen Steuervorrichtung 24 verbunden. Das Ergebnis der Entscheidungen, wie sie durch die zentrale Steuervorrichtung 24 getroffen wurden, wird auf die Anzeige 36 und das Aufzeichnungsgerät 37 übertragen, um mit der Anzeige 36 angezeigt bzw. über das Aufzeichnungsgerät 37 ausgedruckt zu werden. Die von der zentralen Steuervorrichtung 24 ausgewählten erforderlichen Inspektionspunkte und Instruktionen werden zu der Anzeige 36 übertragen,
3q um auf dieser angezeigt zu werden.
Somit ist die I/O-Schaltung 42 mit den Speicherschaltungen 33 und. 34, der Anzeige $6, dem Aufzeichnungsgerät 37» der Meßinstrumente-Gruppe 25, d.h. den Meßinstrumenten 26, 27, 28, 29 und 30, der Eingangsvorrichtung 20, d.h. den Eingangsschaltungen 21, 22 und 23 verbunden.
Eine Bedienungskonsole 40 enthält die zentrale Steuervorrichtung 24 und die Speicherschaltungen 33 und 34.
Da die Kennwerte mechanischer und elektrischer Teile 5
eines Kraftfahrzeugs gewöhnlich von seinem Kilometerstand bzw. seinem Alter abhängen, sollten die Bezugswerte für die gemessenen Ergebnisse jedes Inspektionspunkts sich mit dem Kilometerstand und/oder dem Alter ändern. Teile eines Kraftfahrzeugs hängen auch vom Fahrzeugtyp ab. Die Speicherschaltung 34· umfaßt einen Nur-Lesen-Speicher (ROM-Speicher) oder einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM-Speicher) mit einer Notstromversorgung. Sie speichert eine Gruppe von oberen Werten Cx, und eine Gruppe von unteren Werten C2 als Funktion sowohl des Kilometerstandes b als auch des Alters a für jeden Inspektionspunkt (I) und jeden Fahrzeugtyp(J). Die oberen und unteren Werte Cx, und Cp werden in der Speicherschaltung 34- in Form zweidimensionaler Tabellen (I, J) gespeichert, die zwei Eaumflachen (I, J) bilden, wie dies Fig. 4 zeigt. Die oberen und unteren Werte C^ und C2 definieren zwischen ihnen einen Bereich, in denen der gemessene Wert als annehmbar beurteilt wird.
In den Tabellen (I, J) sind die oberen und unteren Werte Cx. und C2 entsprechend voreingestellten bestimmten Kilometerständen und Alterswerten angegeben. Ist es erforderlich die oberen und unteren Werte entsprechend den Kilometerständen und den Alterswerten zwischen deren vorhergehenden diskreten Werten zu verwenden, dann bestimmt und berechnet die zentrale Steuervorrichtung 24 die oberen und unteren Werte mittels einem bekannten Interpolationsverfahren.
Beispielsweise kann der günstigste Bereich bei den gemessenen Werten für ein Fahrzeugelement abhängen von dem Kilometerstand oder dem Alter des Kraftfahrzeugs, wie
dies durch, die gestrichelte Fläche in Fig. 5 angegeben ist, wobei k^ die obere Grenze des günstigsten Bereichs und Ap dessen untere Grenze bezeichnet. In diesem Falle ist eine Gruppe von oberen Werten C„ etwas oberhalb der
I
oberen Grenze A,. parallel zu dieser angegeben, während eine Gruppe von unteren Werten C0 etwas unterhalb der unteren Grenze Ap und parallel zu dieser verläuft. Eine Gruppe von oberen Werten C^ und eine Gruppe von unteren Werten C0 liegen zwischen den Linien B^, und B0 in Fig. 5» ' *-
zwischen denen ein Bereich definiert wird, in dem das Fahrzeugelement normal arbeiten kann.
Eine Gruppe von oberen Werten C,, und eine Gruppe von unteren Werten C0 kann entweder nur von dem Kilometerstand oder dem Alter des Kraftfahrzeugs abhängen. Beispielsweise ist eine Gruppe von unteren Werten C0 so gewählt, daß sie sich nur mit dem Alter des Kraftfahrzeugs im Falle der Maximalspannung der Hochspannungsleitung verringert, wie dies Fig. 6 zeigt, wobei die Linie Bp die untere Grenze eines normalen Arbeitsbereichs bezüglich der Zündspule angibt.
Im Betrieb wird das Kraftfahrzeug 15 entsprechend positioniert; dann betätigt eine Bedienungsperson zuerst die Eingabeschaltungen 21, 22 und 23» damit diese der zentralen Steuervorrichtung 24 Daten zuführen, die den Fahrzeugtyp, die Inspektionsart und die Fahrzeugaufzeichnung einschließlich des Alters und des Kilometerstandes ange-
Q0 ben. Die zentrale Steuervorrichtung 24- führt nacheinander die folgenden Schritte gemäß einem in dem ROM-Speicher gespeicherten Programm durch. Wie in dem Flußdiagramm nach Fig. 7A veranschaulicht, liest die zentrale Steuervorrichtung 24 den Fahrzeugtyp, die Inspektionsart, das Fahrzeugsalter und den Kilometerstand aus den Ausgangssignalen der Schaltungen 21, 22 bzw..,-25 und speichert sie in dem RAM-Speicher 45A im Schritt 60.
Es sei hier angenommen, daß die Fahrzeugtyp-Variable J gleich Ja ist. Dann wählt oder liest die zentrale Steuervorrichtung 24 die erforderlichen Inspektionspunkte und Instruktionen aus der Tabelle in dem Speicher 33 gemäß der gelesenen Inspektionsart- und Fahrzeugtyp-Daten im Schritt 62. In einem nachfolgenden Schritt 64 überträgt die zentrale Steuervorrichtung 24 die ausgewählten Inspektion spunkte und Instruktionen zu der Anzeige 36. Die Anzeige 36 zeigt dann die gewählten Inspektionspunkte und Instruktionen an, um die Bedienungsperson von den notwendigen Maßnahmen und der Anbringung der Meßinstrumente an dem Kraftfahrzeug 15 zu informieren.
In einem Schritt 66 bestimmt die zentrale Steuervorrich-15
tung 24 gemäß den Signalen von der Meßinstrumente-Gruppe 25, ob die Anbringung der erforderlichen Meßinstrumente am Kraftfahrzeug 15 vollständig ist' oder nicht. Ist die Anbringung noch nicht vollständig, dann wiederholt die zentrale Steuervorrichtung 24 die Vorgänge in den Schritten 62, 64 und 66. Die Bedienungsperson wird somit gedrängt die Anbringung der erforderlichen Meßinstrumente zu vervollständigen. Eine nicht gezeigte handbetätigte Vorrichtung kann vorgesehen sein, um die zentrale Steuervorrichtung 24 von der Beendigung der Anbringung der erforderlichen Meßinstrumente an dem Kraftfahrzeug 15 zu informieren. Wurde die Anbringung vervollständigt, dann beginnen alle erforderlichen Meßinstrumente der zentralen Steuervorrichtung 24 ihre Ausgangssignale zu-Q0 zuführen und die zentrale Steuervorrichtung 24 läuft in einen Schritt 68.
In dem Schritt 68 stellt die zentrale Steuervorrichtung 24 die Variable I auf O. Die Variable I bezeichnet die Inspektionspunkte. Beispielsweise entsprechen 1=1,2, 3, ... der Batteriespannung der maximalen Spannung der
-μ-
Hochspannungsleitung bzw. dem Lichtmaschinenstrom. In einem nachfolgenden Schritt 70 stellt die zentrale Steuervorrichtung 24 die Variable I auf 1+1. In einem Schritt 72 prüft die zentrale Steuervorrichtung 24, ob der vorhandene Inspektionspunkt (I) sich unter den im vorangegangenen Schritt 62 ausgewählten Inspektionspunkten befindet. Gehört der Inspektionspunkt (I) nicht zu den ausgewählten Punkten, dann kehrt die Steuervorrichtung 24 zu dem Vorgang in Schritt 70 zurück. Gehört der Inspektionspunkt I zu den ausgewählten Punkten, dann wählt die Steuervorrichtung 24 die Bezugswerttabelle (I, Ja) aus den in der Speicherschaltung 24 gespeicherten Tabellen gemäß dem Inspektionspunkt (I) und dem Fahrzeugtyp (Ja) im Schritt 74. Beispielsweise entsprechen die Tabelle (1, Ja), Tabelle (2, Ja), Tabelle (3> Ja) ... der Batteriespannungsabbildung oder -darstellung der Hochspannungsdarstellung, der Lichtmaschinenstrom-Darstellung usw. für den Fahrzeugtyp (Ja).
In einem Schritt 76 liest die Steuervorrichtung 24 unter Aufsuchen der ausgewählten Tabelle (I, Ja) die oberen und unteren Werte C^(I) und C2 (I) gemäß dem eingelesenen Kilometerstand und dem Alter und speichert die gelesenen oberen und unteren Werte C1 (I) und C2 (I) in dem RAM-Speicher 43. Wie aus Fig. 7B ersichtlich, liest die Steuervorrichtung 24 in einem nachfolgenden Schritt 78 den gemessenen Wert MV(l) von der Meßinstrumentengruppe 25 und speichert diesen in dem RAM-Speicher 43B. Beispielsweise entsprechen der gemessene Wert MV(1), MV(2), MV(3)t ... demjenigen der Batteriespannung, der maximalen Spannung, der Hochspannungsleitung, bzw. des Lichtmaschinenstroms. In einem Schritt 80 prüft die zentrale Steuervorrichtung 24, ob der gemessene Wert MV(I) in dem Bereich zwischen dem unteren Wert C2 (I) und dem oberen Bereich C1 (I) liegt. Ist der gemessene Wert MV(I) im Bereich zwischen dem unteren Wert C2(I) und dem unteren
Wert C1(I), dann steuert die zentrale Steuervorrichtung 24 die Anzeige 36 und das Aufzeichnungsgerät 37 in einem Schritt 82 derart, daß die Anzeige 36 "OK" anzeigt und das Aufzeichnungsgerät 37 "OK" ausdruckt. Liegt der gemessene Wert MV(I) nicht in dem Bereich, dann steuert die zentrale Steuervorrichtung 24 in einem Schritt 84 die Anzeige 36 und das Aufzeichnungsgerät 37 derart, daß die Anzeige 36 "NG" anzeigt und das Aufzeichnungsgerät 37 "NG" ausdruckt. "OK" bedeutet, daß der gemessene Wert MV(I) annehmbar ist, "NG" bedeutet, daß der gemessene Wert MV(I) nicht annehmbar ist.
Nach den Schritten 82 und 84 folgt in einem Schritt eine Bestimmung, ob I gleich Io ist oder nicht. Io entspricht der Anzahl der verschiedenen Inspektionspunkte. Ist I nicht gleich Io, dann kehrt die Steuervorrichtung 24 zu dem Vorgang in Schritt 70 zurück. Es wird somit für jeden im vorhergehenden Schritt 62 gewählten Inspektionspunkt bestimmt, ob der gemessene Wert MV(I) annehmbar ist oder nicht. Ist I gleich Io, dann beendet die zentrale Steuervorrichtung 24 ihren Programmlauf.
Da die Bezugswerte, d.h. die oberen und unteren Werte C^(I) und C0(I) abhängig vom Fahrzeugalter und -kilometerstand eingesetzt sind, kann die Bestimmung, ob der gemessene Wert MV(I) annehmbar ist oder nicht zuverlässiger für ein !Fahrzeug mit einem bestimmten Alter und Kilometerstand durchgeführt werden, als dies der Fall wäre, wenn die Bezugswerte unabhängig vom Fahrzeugalter und -Kilometerstand eingesetzt sind.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in gleicher Weise ausgestaltet wie das vorangehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel mit Ausnahme der folgenden Punkte: Eine Speicherschaltung 34 hält zwei Konstante für jeden Inspektionspunkt und jeden Fahr-
zeugtyp. Diese Konstanten werden bei der Bestimmung der oberen bzw. unteren Werte zur Prüfung verwendet, ob die gemessenen Inspektionspunktwerte annehmbar sind oder
nicht.
5
Wie das Flußdiagramm nach Fig. 8 zeigt, liest in einem Schritt 100, der dem gleichen Schritt 72 wie in Fig. 7A folgt, eine zentrale Steuervorrichtung 24 dieses Ausführungsbeispiels die Konstanten F„ und F0 für die
oberen und unteren Werte C1 bzw. Cp außer der Speicherschaltung 54. In einem nachfolgenden Schritt 102 berech net die Steuervorrichtung 24 den oberen Wert O^ unter Verwendung der folgenden Gleichung:
0 + »1
wobei D das Alter des Fahrzeugs ausgedrückt beispielsweise in Jahren, E der Kilometerstand des Fahrzeugs beispielsweise ausgedrückt in eintausend Kilometer und F^, die voranstehend genannte Konstante für den oberen Wert ist und beispielsweise zwei sein kann. In einem Schritt 104 berechnet dann die Steuervorrichtung 24 den unteren Wert C2 unter Verwendung der folgenden Glei chung:
C2 =
wobei D und E das Alter bzw. der Kilometerstand und s0 Fp die vorangehend erwähnte Konstante für den unteren Wert ist, und beispielsweise eins sein kann. In einem Schritt 105 liest dann die zentrale Steuervorrichtung
24 den gemessenen Wert MV von der Meßinstrumentengruppe
25 ein und speichert diesen Wert in einem RAM-Speicher 43B. In einem nachfolgenden Schritt 106 prüft die Steuervorrichtung 25» ob der gemessene Wert MV gemäß äugen-
blicklichen Inspektionspunktes in dem Bereich zwischen dem unteren Wert Cp und dem oberen Vert C^ liegt oder nicht. Ist die Antwort auf die Frage im Schritt 106 ja, dann steuert die zentrale Steuervorrichtung 24 die Anzeige 36 in einem Schritt 82 für eine Anzeige "OK" und das Aufzeichnungsgerät 37 für einen Druck "OK". Ist die Antwort nein, dann steuert die zentrale Steuervorrichtung 24- die Anzeige 36 und das Aufzeichnungsgerät 37 in
einem Schritt 84· zur Anzeige bzw. zum Druck von "NG". 10
Diese Schritte 82 und 84 gleichen den Schritten 82 und 84 der Fig. 7B und werden gefolgt von einem Schritt 86 gleich dem Schritt 86 der Fig. 7B. Es ist zu beachten, daß die Gleichungen zum Bestimmen der oberen und unteren Werte C-1 und G0 auch eine andere Form haben können als diejenige der zuvor angegebenen Gleichungen (1) und (2). Bei dieser Ausführungsform kann die Speicherschaltung eine geringe Kapazität besitzen.
Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung gleicht
dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel mit Ausnahme folgender Punkte. Die Fahrzeugaufzeichnung enthält zusätzlich eine Information über Bedingungen der Fahrzeugverwendung, d.h. über eine Unterscheidung, ob das Kraftfahrzeug privat oder geschäftlich etwa als Taxi verwendet wird. Da Taxis gewöhnlich zu einem höheren Prozentsatz Stadtverkehr haben als private Fahrzeuge können die Bezugswerte und/oder oberen und unteren Grenzen angepaßt werden, um diese Verwendungsart zu berücksichti-
QQ gen, die sich nicht aus dem Fahrzeugalter oder dem Kilo-1· meterstand ergibt. Dies bedeutet, daß diese Ausführungsform eine genauere Beurteilung der gemessenen Werte ermöglicht.
Ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gleicht dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel mit Ausnahme folgender Punkte. Eine Spei-
cherserhaltung 34 speichert Gruppen von ersten und zweiten oberen Werten und Gruppen von ersten und zweiten unteren Werten. Eine Gruppe der ersten oberen Werte ist größer als die Gruppe der zweiten oberen Werte. Eine Gruppe der ersten unteren Werte ist größer als die Gruppe der zweiten unteren Werte. Gruppen der zweiten oberen und ersten unteren Werte definieren zwischen sich einen Bereich, in dem die gemessenen Werte annehmbar sind. Gruppen der ersten und zweiten oberen Werte und diejenigen der ersten und zweiten unteren Werte definieren zwischen sich Bereiche, in denen bezüglich der geprüften Fahrzeugteile Vorsicht geboten ist. In einem Bereich unterhalb einer Gruppe der zweiten niedrigeren Werte oder oberhalb einer
Gruppe der ersten oberen Werte sind die gemessenen Werte 15
nicht annehmbar. Fig. 9 veranschaulicht einen unteren Vorsichtsbereich G zwischen den ersten und zweiten unteren Wertgruppen Cp,, und Cpp> die mit dem Alter des Fahrzeugs abnehmen.
Gemäß Fig. 10 liest eine zentrale Steuervorrichtung 24 in einem Schritt 76, der dem Schritt 76 der Fig. 7A entspricht und einem Schritt 74, ähnlich dem Schritt 74 der Figur 7a folgt, erste und zweite obere Werte C^^ und C^p,
ot. erste und zweite untere Werte Co„ und C00 aus der Datentabelle in der Speicherschaltung 34. In einem Schritt 78 gleich demjenigen der Fig. 7B liest dann die zentrale Steuervorrichtung 24 den gemessenen Wert MV von einer Meßinstrumentengruppe 25 und speichert ihn in einem RAM-Speicher 43B. In einem folgenden Schritt 200 bestimmt die zentrale Steuervorrichtung 24, ob der gemessene Wert MV des augenblicklichen Inspektionspunktes zwischen dem zweiten oberen und dem ersten unteren Wert C,o un(3· C0,, liegt. Ist die Antwort auf diese Frage im Schritt 200 ja, dann steuert in einem Schritt 202 die zentrale Steuervorrichtung 24 die Anzeige 36 und das Aufzeich-
-γτ-
nungsgerät 37 zur Anzeige bzw. zum Druck von "OK". Ist die Antwort nein, dann bestimmt die zentrale Steuervorrichtung 24, ob der gemessene Wert MV zwischen den ersten oberen und zweiten unteren Werten C^ und Cp2 liegt oder nicht, was in einem Schritt 204 erfolgt. Ist die Antwort auf diese Frage im Schritt 204 ja, dann steuert die zentrale Steuervorrichtung 24 die Anzeige 36 und das Aufzeichnungsgerät 37 für eine Anzeige bzw. einen Druck "Vorsicht" zu, was in einem Schritt 206 erfolgt. Ist die Antwort im Schritt 204 nein, dann steuert in einem Schritt 208 die zentrale Steuervorrichtung die Anzeige und das Aufzeichnungsgerät 37 zur Anzeige bzw. zum Druck von "HG". Nach den Schritten 202, 206 und 208 läuft die zentrale Steuervorrichtung 24 zum Vorgang in einem Schritt 86 gleich demjenigen der Fig. 7B. Bei dieser Ausführungsform erfolgt eine noch bessere Beurteilung der gemessenen Werte der Inspektionspunkte.
Ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er-
findung gleicht dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme folgender Punkte. Eine Meßinstrumentengruppe 25D dieser Ausführungsform besitzt einen Motorkühlmittelsensor und einen Motorlastsensor. Die zentrale Steuervorrichtung 24 dieses Ausführungsbeispiels bestimmt aus dem Motorkühlmitteltemperatursignal, ob der Motor des geprüften Fahrzeugs im Zustand unmittelbar nach einem Kaltstart ist oder ob sich der Motor bereits vollständig erwärmt hat. Die zentrale Steuer-
3q vorrichtung 24 bestimmt aus dem Motorlastsignal, ob der Motor im Zustand unmittelbar nach einer schweren Belastung ist. Eine Speicherschaltung 34 dieses Ausführungsbeispiels speichert eine Gruppe oberer Grundwerte Cb,, und eine Gruppe unterer Grundwerte Cb2 als Funktion des Alters und/oder des Kilometerstandes Motorfahrzeugs für jeden Inspektionspunkt. Die zentrale Steuervorrich-
tung 24 korrigiert die oberen und unteren Grundwerte Cb^ und Cb2, um die oberen und unteren Werte C^ und C2 für die Bezugsprüfung zu bestimmen, mit der entschieden wird, ob der gemessene Wert des Inspektionspunktes annehmbar ist oder nicht. Die oberen und unteren Werte C^ und G2 werden durch Multiplikation der oberen und unteren Grundwerte Cb.* und Cb^ mit entsprechenden Konstanten berechnet, die in der Speicherschaltung 34- gespeichert sind, und von der Bestimmung abhängen, ob der
Motor unmittelbar nach einem Kaltstart oder nach vollständigem Aufwärmen sowie unmittelbar nach einer schweren Belastung arbeitet oder nicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ergeben sich somit genaue Beurteilungen, ob die gemessenen Werte annehmbar sind oder nicht und zwar auch bei einer Schnellinspektion, bei der der Motor unmittelbar nach einem Kaltstart getestet werden kann. Dieses Ausführungsbeispiel bringt auch besonders gute Beurteilungen bezüglich eines Fehlverhaltens des Motors unmittelbar nach Betrieb mit hoher Belastung.
Weitere Modifikationen und Variationen können bei der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden, ohne daß der Erfindungsgedanke und der Schutzumfang gemäß der beigefügten Patentansprüche verlassen wird.

Claims (5)

  1. GRÜNECKER, KINKELDEY. STOCKMAIR & PARTNER
    PAT ENTANWALTE
    A GRUNECKEFI i>*. «α DR M KINKELDEV. on. «ι DB W STOCKMAIR. t>»v w, >f DR K SCHUMANN. t>«i p—s P H JAKOB. Oi »a DR G BE2OLD. an. cxm W MEISTER, οι «no H HILGERS. on. ino D« H MEYgR-PLATK o»i ·«-.
    80OO MÜNCHEN 22 MAXIMILIANSTRASSE «3 P 17055-57/ar 4. März 1982
    NISSAN MOTOR COMPANY
    2, Takara-cho, Kanagawa-ku,
    Yokohama-sM, Kanagawe-ken,
    Japan
    Einrichtung zum Prüfen von Fahrzeugen
    Pat en t a'nsprüche
    Einrichtung zum Prüfen von Fahrzeugen, gekennzeichnet durch
    a) eine Einrichtung (21) zum Erzeugen von Fahrzeugtyp-Signalen, die den Typ des zu prüfenden Fahrzeugs angeben,
    b) eine Einrichtung (25) zum Messen einer Anzahl von Fahrzeugparametern und Erzeugen von Fahrzeugmeßsignalen für diese Parameter,
    c) einer Einrichtung (23) zum Erzeugen zusätzlicher Fahrzeugsignale, die zumindest das Fahrzeugalter oder den Kilometerstand oder beides angeben,
    d) Einrichtungen (24, 34) zum Erzeugen einer Anzahl von Bezugswertsignalen, abhängig von den Fahrzeugtypsignalen und den zusätzlichen Fahrzeugsignalen,
    e) eine Einrichtung (24) zum Vergleichen der Fahrzeugmeßsignale mit den Bezugswertsignalen zum Erzeugen eines Signals, das angibt, ob der Fahrzeugzustand annehmbar oder nicht annehmbar ist,
    f) Einrichtungen (36, 37)» die eine visuelle Darstel- !O lung für das Signal gibt, ob der Fahrzeugzustand annehmbar oder nicht annehmbar ist.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Bezugswertsignalerzeugungseinrichtung eine Speicherschaltung (34) umfaßt, die eine Gruppe von Bezugswerten als Funktion des Fahrzeugtyps und zumindest des Fahrzeugalters oder des Kilometerstands oder beides speichert.
  3. 3· Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Bezugswertsignal-Erzeugungseinrichtungen und die Vergleichseinrichtung im wesentlichen aus einem programmierbaren Mikrocomputer (24) bestehen, der Bezugswerte aus dem Kraftfahrzeugtyp und zumindest dem Fahrzeugalter oder dem Fahrzeugkilometerstand oder beides unter Verwendung vorgegebener Gleichungen berechnet.
  4. 4. Verfahren zum Prüfen von Fahrzeugen, g e k e η η zeichnet durch die Schritte
    a) Erzeugen von Fahrzeugtyp-Signalen, die den Typ des zu prüfenden Fahrzeugs angeben,
    b) Messen einer Anzahl von Fahrzeugparametern und
    Erzeugen von Fahrzeugmeßsignalen, die diese Parameter angeben
    c) Erzeugen zusätzlicher Fahrzeugsignale, die zumindest das Fahrzeugalter oder den Kilometerstand oder beide angeben,
    d) Erzeugen einer Anzahl von Bezugswertsignalen abhängig von den Fahrzeugtypsignalen und den zusätzlichen Fahrzeugsignalen,
    e) Vergleichen der Fahrzeugmeßsignale mit den Bezugswertsignalen zum Erzeugen eines Signals entweder für einen annehmbaren oder einen nicht annehmbaren Fahrzeugzustand und
    f) Vorsehen einer visuellen Darstellung des Signals für den annehmbaren bzw. nicht annehmbaren Fahrzeugzustand.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet , daß der Bezugswertsignalerzeugungsschritt den Schritt des Berechnens von Bezugswerten aus dem Fahrzeugtyp und zumindest dem Fahrzeugalter oder dem Kilometerstand oder beiden unter Verwendung vorgegebener Gleichungen umfaßt.
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