DE3218112A1 - LOCKING DEVICE - Google Patents
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- DE3218112A1 DE3218112A1 DE19823218112 DE3218112A DE3218112A1 DE 3218112 A1 DE3218112 A1 DE 3218112A1 DE 19823218112 DE19823218112 DE 19823218112 DE 3218112 A DE3218112 A DE 3218112A DE 3218112 A1 DE3218112 A1 DE 3218112A1
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
- E05B47/0676—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle
- E05B47/0684—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle radially
- E05B47/0688—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents by disconnecting the handle radially with a pivotally moveable coupling element
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- E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
- E05B47/0006—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a non-movable core; with permanent magnet
Description
Dr. Klaus MEISTER 13. Mai 1982Dr. Klaus MEISTER May 13, 1982
Am Fischerwinkl 3 - 7 - M 2449 Fr/fAm Fischerwinkl 3 - 7 - M 2449 Fr / f
8022 Grünwald8022 Grünwald
Dipl.-Ing. Pierre MEYERS
Nimrodstr. 7a
8012 OttobrunnDipl.-Ing. Pierre MEYERS
Nimrodstrasse 7a
8012 Ottobrunn
Beschreibungdescription
VerschlußeinrichtungLocking device
Die Erfindung betrifft eine Verschlußeinrichtung mit mechanischem Verschluß, welche nach richtiger Eingabe eines elektronisch verarbeiteten Codes für das Öffnen betätigbar ist, und bei der ein Elektromagnet unter Strom gesetzt wird.The invention relates to a locking device with a mechanical lock, which after correct input of a electronically processed codes for opening can be actuated, and in which an electromagnet is energized.
Verschlußeinrichtungen der genannten Art sind bekannt. Bei solchen Verschlußexnrichtungen soll der zu verschließende
Behälter oder aber auch Türen aller Art ohne Benutzung eines mechanischen Schlüssels geöffnet werden können. Hierzu wird
normalerweise ein numerisches Tastenfeld an der Außenseite der Tür angebracht. Mit Hilfe des Tastenfeldes kann manuell
ein mehrstelliger Code eingegeben werden. Stimmt der eingegebene
Code mit einem vorgegebenen Code überein - je nach Auslegung sind mehrere hundert Millionen mögliche Zahlen
bzw. Buchstabenkombinationenen möglich - so wird das mechanische Riegelorgan freigegeben.
30Closure devices of the type mentioned are known. With such locking devices, the container to be locked or also doors of all kinds should be able to be opened without the use of a mechanical key. This is usually done by placing a numeric keypad on the outside of the door. A multi-digit code can be entered manually using the keypad. If the code entered matches a given code - depending on the design, several hundred million possible numbers or letter combinations are possible - the mechanical locking element is released.
30th
Die Vorteile solcher Verschlußeinrichtungen liegen auf der Hand. Von größter Bedeutung ist, daß ein mechanischer Schlüssel herkömmlicher Art nicht mehr benötigt wird. Stattdessen wird ein Code benutzt, der all denjenigen Personen mitgeteilt wird, die befugterweise Zugang zu der zu verschließenden Einrichtung haben sollen. Der Code kann in beliebigen Intervallen geändert werden, so daß ein Höchstmaß von Schutz vor unbefugten Benutzern erzielt werden kann.The advantages of such locking devices are obvious. Of paramount importance is that a mechanical one Conventional key is no longer required. Instead, a code is used that is common to all those people is notified of the authorized access to the to be locked Facility should have. The code can be changed at any interval, so that a maximum protection from unauthorized users can be achieved.
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Etwas ähnliches ist mit einem mechanischen Schlüssel undenkbar, da dazu jedesmal das gesamte Schloß oder der Sicherheitszylinder ausgetauscht werden müßte. Auch die im täglichen Gebrauch auftretenden Probleme wie Vergeßlichkeit, Verlust, Verlegen des Schlüssels bzw. Diebstahl oder Nachformen des Schlüssels durch Unbefugte entfallen vollständig.Something similar is unthinkable with a mechanical key, since the entire lock or the security cylinder would have to be replaced each time. Even those in daily use occurring problems such as forgetfulness, loss, misplacement of the key or theft or reshaping of the Keys by unauthorized persons are completely eliminated.
Ein Beispiel für diese Technik findet sich in der DE-OS 27 27 882. Das den bekannten Einrichtungen zugrundeliegende Prinzip ist dabei in der dortigen Figur 1 anschaulich dargestellt. Mit den heute verfügbaren elektronischen Mitteln ist das Problem der Bereitstellung von elektronischen Verarbeitungseinheiten in hohem Maße gelöst. Problematisch ist jedoch nach wie vor die Mechanik des Schlosses, da nach Eingabe des richtigen Code-Wortes die mechanischen Teile des Schlosses, insbesondere selbstverständlich die Verschlußfalle, Riegel und dergl., bewegt werden müssen.An example of this technology can be found in DE-OS 27 27 882. The underlying the known devices The principle is clearly shown in FIG. 1 there. With the electronic means available today is the problem of providing electronic processing units has been largely solved. However, it is problematic still the mechanics of the lock, since after entering the correct code word the mechanical parts of the lock, In particular, of course, the latch, bolt and the like. Must be moved.
Eine bekannte Lösung dieses Problems findet sich in der DE-AS 26 30 019. Diese, wie auch bei anderen bekannten Lösungen, siehe DE-AS 29 22 890, ÜS-PS 4 148 092 für alle, sieht die Verwendung eines Elektromagneten vor. Ein solcher Elektromagnet bietet sich an, da das xn elektrischer Form vorliegende Ausgangssignal der Verarbeitungselektronik mittels eines Elektromagneten grundsätzlich leicht in mechanisch nutzbare Kräfte umsetzbar ist. Kennzeichnend für die bekannten Lösungen ist dabei, daß die Elektromagnete in der Weise eingesetzt werden, daß der Elektromagnet mechanische Teile - sei es die Verschlußfalle selbst, Riegel, Hebel u. dergl. - bewegen muß. Hierdurch bedingt ist eine entsprechend große Leistungsaufnahme des Elektromagneten und damit zusammenhängend eine leistungsfähige Stromversorgung für den Elektromagneten.A known solution to this problem can be found in DE-AS 26 30 019. This, as with other known solutions, see DE-AS 29 22 890, ÜS-PS 4 148 092 for everyone who sees the Using an electromagnet. Such an electromagnet is suitable because the xn is in electrical form Output signal of the processing electronics by means of an electromagnet is basically easy to use mechanically Forces can be implemented. A characteristic of the known solutions is that the electromagnets are used in this way be that the electromagnet mechanical parts - be it the latch itself, bolt, lever and the like - must move. This results in a correspondingly high power consumption of the electromagnet and, associated therewith, a powerful power supply for the electromagnet.
Die bisher bekannten Vorrichtungen sind daher in aller Regel an die Stromversorgung des Hauses angeschlossen und müssen neben Umsetzern auch Akkumulatoren aufweisen, damit bei Ausfall der Hauselektrik die Türbetätigung sichergestellt ist. Bei der Verwendung von Batterien sind diese entsprechend großThe previously known devices are therefore usually connected to the power supply of the house and must In addition to converters, they also have accumulators so that the door can be operated if the house electrical system fails. When using batteries, these are correspondingly large
dimensioniert und müssen in kurzen Intervallen ausgetauscht bzw. aufgeladen werden. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verschlußeinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der der Elektromagnet eine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verminderte Leistungsaufnahme hat und eine Baugröße möglich wird, welche den auch nachträglichen Einbau in existierende Türen und dergl. mit ihren Schlössern sowie das Unterbringen der elektronischen Steuereinheit mit ihrer Stromversorgung im vorhandenen Schloß gestattet. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß eine Zahnradkupplung, bestehend aus einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad und einem in Eingriff mit den beiden Rädern bewegbarem Kuppelrad, von außen mechanisch drehbar ist, wobei das Abtriebsrad eine bei Eingriff des Kuppelrades die Bewegung des Verschlusses herbeiführende Nocke trägt, und daß der Elektromagnet mit dem Kuppelrad bewegbar ist, wobei die Bewegung freigegeben ist, wenn der Elektromagnet eine ausreichend kraftschlüssige Verbindung zu einer von außen drehbaren Welle hergestellt hat.dimensioned and must be replaced or charged at short intervals. The object of the invention is therefore to specify a locking device of the type mentioned, in which the electromagnet is a compared to the stand the technology has significantly reduced power consumption and a size is possible, which can also be retrofitted Installation in existing doors and the like. With their locks as well as accommodating the electronic control unit their power supply in the existing lock. This object is achieved in that a gear clutch, consisting of a drive wheel, a driven wheel and a coupling wheel that can be moved into engagement with the two wheels, of is externally mechanically rotatable, wherein the output gear causes the movement of the lock when the coupling gear engages Carries cam, and that the electromagnet is movable with the coupling wheel, the movement being released when the electromagnet has a sufficiently positive connection to an externally rotatable shaft.
Vorteilhafterweise wird der Elektromagnet nicht mehr dazu benutzt, um selbst ein mechanisches Teil zu bewegen. Die Bewegung der mechanischen Teile wird von außen manuell herbeigeführt, so daß der Elektromagnet lediglich eine solche Leistungsaufnahme benötigt, die sicherstellt, daß eine für die Bewegung ausreichende kraftschlüssige Verbindung hergestellt wird.The electromagnet is advantageously no longer used to move a mechanical part itself. The movement the mechanical parts are brought about manually from the outside, so that the electromagnet is only such Required power consumption, which ensures that a sufficient force-fit connection is made for the movement will.
Eine weitere ganz erhebliche Verminderung der notwendigen Energieaufnahme für den Elektromagneten läßt sich dadurch °® erzielen, daß das Kuppelrad und der Elektromagnet auf einem gemeinsamen Träger angebracht sind, und daß für den Träger eine aufhebbare mechanische Halteverbindung hergestellt wird, mit der das Kuppelrad in Eingriff geführt und gehalten wird.A further very significant reduction of the necessary energy consumption for the electromagnets can be obtained by virtue ° ®, that the coupling wheel and the electromagnet are mounted on a common carrier, and that a releasable mechanical holding connection is made for the carrier with out the coupling wheel in engagement and is held.
Durch diese Maßnahme kann vorteilhafterweise der Elektromagnet abgeschaltet werden, sobald die Halteverbindung hergestellt ist. Hieraus folgt, daß der Elektromagnet nicht nur eine lediglich rein kraftschlüssige Verbindung herstellen muß, sondernBy this measure, the electromagnet can advantageously be switched off as soon as the holding connection is established. It follows that the electromagnet is not just one must establish a purely frictional connection, but
auch nur für sehr kurze Zeit überhaupt unter Strom stehen muß. Sobald die Haltevorrichtung eingreift, wird der Elektromagnet nicht mehr benötigt und kann für die weitere Betätigungsdauer der Verschlußeinrichtung von der Stromversorgung abgeschaltet werden. Dies ist insbesondere bei Schlössern vorteilhaft, bei denen nicht nur die Verschlußfalle selbst zurückgezogen werden soll, sondern bei denen darüberhinaus weitere mehrstufige Riegelorgane vorhanden sind, wie dies beispielsweise bei den bekannten Haustürschlössern der Fall ist.has to be live even for a very short time. As soon as the holding device engages, the electromagnet becomes is no longer required and can be used for the further duration of actuation of the locking device from the power supply be switched off. This is particularly advantageous for locks in which not only the latch itself should be withdrawn, but where there are also more multi-level locking organs, such as this is the case, for example, with the known house door locks.
Die Vorteile der Erfindung sind äußerst vielfältig und bestehen insbesondere darin, daß an die elektrische Versorgungsquelle keine hohen Anforderungen gestellt werden müssen, mit- The advantages of the invention are extremely diverse and consist in particular that no high demands have to be made on the electrical supply source, with
,p· hin normale Knopfbatterien für eine mittlere Einbauzeit von bis zu 5 und mehr Jahren ausreichend sind. Auch die Baugröße des Elektromagneten ist erheblich reduziert gegenüber dem bekannten Stand der Technik, so daß sich insgesamt die Möglichkeit zum Einbau aller Einrichtungen unmittelbar im Be-, p · hin normal button batteries for an average installation time of up to 5 and more years are sufficient. The size of the electromagnet is also significantly reduced compared to the known state of the art, so that overall the possibility of installing all facilities directly in the
2Q reich des mechanischen Schlosses ergeben. Nach dem Stand der Technik dagegen war es bisher erforderlich, die großbauenden Einrichtungen außerhalb der bereits vorhandenen Verschlußeinrichtungen anzuordnen und mittels elektrischer Leitungen die Signalzuführung zu besorgen. Hierdurch ergab sich nicht nur das Problem der Eingreifbarkeit in den elektrischen Kreis, sondern auch die Notwendigkeit größere Umbauarbeiten sowohl an der Tür als auch an der Innenwand des Hauses vornehmen zu müssen.2Q rich of the mechanical lock. According to the state of Technology, on the other hand, has hitherto required the large-scale facilities outside of the already existing locking facilities to arrange and to get the signal feed by means of electrical lines. This not only resulted the problem of accessibility in the electrical circuit, but also the need for major renovation work both on the door as well as on the inside wall of the house.
Die gefundene Lösung erlaubt also nicht nur, wie bereits ausgeführt, eine äußerst kompakte Bauweise, mithin Unterbringung der notwendigen Bauteile unmittelbar auf oder in dem bereits vorhandenen Schloß, sondern auch den nachträglichen Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung in bereits bestehende ■Schlösser, da auch die verwendete Zahnradkupplung derart klein gebaut werden kann, daß ihre Unterbringung in den vorhandenen Leerräumen der Schlösser untergebracht werden kann. Last but not least ist einer der Hauptvorteile der Erfindung die Möglichkeit, die Betätigungseinrichtung als selbständige EinheitThe solution found not only allows, as already stated, an extremely compact design, thus accommodating the necessary components directly on or in the already existing lock, but also the subsequent installation of the device according to the invention in an existing one ■ Locks, since the gear coupling used can be built so small that it can be accommodated in the existing one Empty spaces of the locks can be accommodated. Last but not least, one of the main advantages of the invention is the ability to the control device as an independent unit
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in. Form eines Schließzylinders auszubilden, wodurch diese in allen existierenden Schlössern an Stelle des bisher benutzten Schließzylinders einsetzbar ist, so daß herkömmliche Schlösser Verwendung finden können. Bei dieser Ausbildung findet im vorderen Teil, welches ins Schloß eingefügt wird, das genormte Zylinderprofil Verwendung, während der rückwärtige Teil als Kasten geformt ist, in den hinein die Zahnradkupplung und die zum Kuppeln dienenden Teile wie Kuppelrad, Elektromagnet, Haltevorrichtung usw. eingebaut sind.In the form of a lock cylinder, which means that they have been used in all existing locks instead of the one previously used Lock cylinder can be used, so that conventional locks can be used. During this training, im front part, which is inserted into the lock, the standardized cylinder profile use, while the rear part as Box is shaped into which the gear coupling and the parts used for coupling such as coupling wheel, electromagnet, Holding device etc. are installed.
Die Erfindung ist anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigenThe invention is illustrated in more detail with reference to the figures. Show it
Fig. 1 äußere Installationen an einem Türschloß für eine Haustür nach herkömmlicher Bauweise,Fig. 1 external installations on a door lock for a house door according to conventional construction,
Fig. 2a,Fig. 2a,
2b eine erste Ausführung einer Verschlußeinrichtung in der Vorder-(Fig. 2a) und in der Draufsicht (Fig. 2b).2b a first embodiment of a closure device in the front (Fig. 2a) and in the plan view (Fig. 2b).
Fig. 3a,Fig. 3a,
3b eine weitere Ausführung sowohl in Vorder- (Fig.3a) als auch Draufsicht (Fig. 3b).3b a further version both in front (Fig.3a) as well as plan view (Fig. 3b).
Fig. 4 eine Weiterbildung der in Fig. 3a, 3b dargestellten Ausführung.4 shows a further development of the embodiment shown in FIGS. 3a, 3b.
In Figur 1 ist ein Türschloß 10 herkömmlicher Bauart wie es in Haustüren aller Art Verwendung findet, dargestellt. Auf der Außenseite der Tür 18 ist ein Tastenfeld 19 angebracht.In Figure 1, a door lock 10 is of conventional design such as this is used in house doors of all kinds. A keypad 19 is attached to the outside of the door 18.
Dieses Tastenfeld 19 (nicht näher dargestellt) ermöglicht die Eingabe eines rein gedanklichen Schlüssels durch Betätigen der mit Ziffern oder Buchstaben bedruckten Tasten des Feldes. Eine solche Tastatur mit Verarbeitungselektronik ist in derThis keypad 19 (not shown in detail) enables the input of a purely conceptual key by actuation the keys of the field printed with numbers or letters. Such a keyboard with processing electronics is in the
DE-OS 29 22 262.6 beschrieben. Das Türschloß 1O hat darüber-35 hinaus einen äußeren Drehknopf 2 0 und einen inneren DrehknopfDE-OS 29 22 262.6 described. The door lock 1O has -35 above it also an outer knob 2 0 and an inner knob
21. Außerdem sind von außen unzugänglich ein Programmierschalter 22 eingebaut. Neben diesen Teilen sind eine Verschlußfalle 23, ein Riegel 24 und eine Türklinke 25 zur Abrundung21. In addition, a programming switch is inaccessible from the outside 22 built in. In addition to these parts are a latch 23, a bolt 24 and a door handle 25 to round off
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des Bildes eingezeichnet.of the picture.
In Figur 2a ist eine Verschlußeinrichtung in der Vordersicht dargestellt. Wesentliche Elemente dieser VerschlußeinrichtungIn Figure 2a, a closure device is shown in the front view. Essential elements of this locking device
sind ein Elektromagnet 7, eine Zahnradkupplung 11, welche aus 5are an electromagnet 7, a gear clutch 11, which from 5
einem Antriebrad 1, einem Abtriebsrad 2 und einem Kuppelrad besteht (s.a. Fig. 2b). Das Kuppelrad 3 und der Elektromagnet sind auf einen um eine Achse 5 drehbaren Träger 4 montiert. Außerdem ist ein Zapfen 16 auf dem Träger 4 montiert, dera drive wheel 1, a driven wheel 2 and a coupling wheel exists (see also Fig. 2b). The coupling wheel 3 and the electromagnet are mounted on a carrier 4 rotatable about an axis 5. In addition, a pin 16 is mounted on the carrier 4, the
noch in zu erläuternder Weise mit einer Nase 8 einer Scheibe 10still to be explained with a nose 8 of a disk 10
zusammenwirkt. Die Scheibe 15, wie in Fig. 2b gut zu erkennen ist, ist mechanisch mit einer Welle 9 verbunden. Sowohl der Träger 4, als auch die Scheibe 15 sind gegen Federn drehbar gelagert. Das Antriebsrad 1 der Zahnradkupplung 11 trägt einecooperates. The disk 15, as can be clearly seen in FIG. 2b, is mechanically connected to a shaft 9. Both the The carrier 4 and the disk 15 are rotatably mounted against springs. The drive wheel 1 of the gear clutch 11 carries a
, _ Nocke 13, welche den bekannten Riegelmechanismus des Tür-Ib , _ Cam 13, which uses the well-known latch mechanism of the door Ib
Schlosses 10 beätigt. Da dieser Bereich nicht Gegenstand der Erfindung ist, ist darauf nicht näher eingegangen.Lock 10 confirmed. Since this area is not the subject of Invention is not discussed in more detail.
Figur 2 b zeigt deutlich die Zuordnung von Zahnradkupplung 11, on Elektromagnet 7, dem Träger 4 sowie der über die Welle 9 drehbaren Scheibe 15. Wie bereits oben beschrieben, besteht die Zahnradkupplung 11 aus dem Antriebsrad 1, dem Abtriebsrad 2 und dem Kuppelrad 3. Das Antriebsrad ist mechanisch mit einer Hohlwelle 14 verbunden, während das Abtriebsrad 2, wie eben-2,-falls bereits dargestellt, die Nocke 13 trägt. Welle 9 und Hohlwelle 14 werden nach außen geführt und sind beispielsweise über den in Fig. 1 dargestellten äußeren Drehknopf 20 betätigbar. Die Ausbildung dieses Drehknopfes 20 ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß dieser so ausgebildet sein soll, daß Welle und Hohlwelle 14 unabhängig voneinander gedreht werden können.Figure 2 b clearly shows the assignment of gear coupling 11, on the solenoid 7, the carrier 4 and the rotatable via the shaft 9 disc 15. As described above, the gear coupling 11 of the driving wheel 1, the output gear 2 and the coupling wheel. 3 The drive wheel is mechanically connected to a hollow shaft 14, while the output wheel 2 , as also shown in FIG. 2, carries the cam 13. Shaft 9 and hollow shaft 14 are guided to the outside and can be actuated, for example, via the outer rotary knob 20 shown in FIG. 1. The design of this rotary knob 20 is not the subject of the present invention. It should be noted, however, that this should be designed so that the shaft and hollow shaft 14 can be rotated independently of one another.
Für die Funktion der Verschlußeinrichtung ist zunächst erforderlich, daß auf dem Tastenfeld 19 der vorprogrammierte Code richtig eingegeben wird. Dieser in der Regel mehrstellige Code wird nach elektronischer Verarbeitung, d.h. nachdem festgestellt worden ist, daß der eingegebene Code mit dem vorprogrammierten übereinstimmt, in ein elektrisches AusgangssignalFor the function of the locking device it is first necessary that the preprogrammed code is entered correctly on the keypad 19. This usually multi-digit code is after electronic processing, i.e. after it has been established that the entered code matches the preprogrammed corresponds to an electrical output signal
umgesetzt, welches den Elektromagneten 7 unter Strom setzt. Die Folge davon ist, daß eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem den Elektromagneten 7 tragenden Träger 4 und der Scheibe 15 hergestellt wird. Wird jetzt der äußere Drehknopf bewegt, so führt die kraftschlüssige Verbindung zwischen Elektromagnet 7 und Scheibe 15 dazu, daß der Träger 4 mitgenommen wird und sich zwangsweise um seine Achse 5 dreht. Das ebenfalls auf dem Träger 4 montierte Kuppelrad 3 wird, wie in Fig. 2a anschaulich dargestellt ist, in Richtung auf die beiden Räder Antriebsrad 1 und Abtriebsrad 2 und mit diesen Rädern zum Eingriff gebracht. Da sich Scheibe 15 und Träger 4 um verschiedene Achsen drehen, muß die Einstellung des Elektromagneten selbstverständlich so gewählt werden, daß der Elektromagnet 7 mit einem gewissen Schlupf der Scheibe 15 folgen kann.implemented, which energizes the electromagnet 7. The consequence of this is that a positive connection between the carrier 4 carrying the electromagnet 7 and the disk 15 is established. Now becomes the outer knob moves, the positive connection between the electromagnet leads 7 and disk 15 to the effect that the carrier 4 is carried along and forcibly rotates about its axis 5. That too The coupling wheel 3 mounted on the carrier 4 is, as is clearly shown in FIG. 2a, in the direction of the two Wheels drive wheel 1 and driven wheel 2 and brought into engagement with these wheels. Since disk 15 and carrier 4 Rotate around different axes, the setting of the electromagnet must of course be chosen so that the electromagnet 7 can follow the disk 15 with a certain amount of slippage.
Sobald das Kuppelrad 3 im Eingriff mit den beiden anderen Rädern, Antriebsrad 1 und Abtriebsrad 2, ist, kann über den äußeren Drehknopf 20 die Hohlwelle 14 verdreht werden, was bei eingerastetem Kuppelrad 3 zum Mitdrehen des Abtriebsrades und damit der Nocke 13 führt. Da die Hohlwelle 14 unabhängig von der Welle 9 gedreht werden kann, können von außen auch mehrfache Umdrehungen der Zahnradkupplung 11, mithin der Nocke 13, erfolgen. Auf diese Weise kann sowohl die Verschlußfalle 23 als auch der Riegel 24, für dessen Vor- und Rückbewegungen in aller Regel mehrere Umdrehungen notwendig sein werden, bewegt werden. ■As soon as the coupling gear 3 is in engagement with the other two gears, drive gear 1 and driven gear 2, can be via the outer rotary knob 20, the hollow shaft 14 are rotated, which when the coupling wheel 3 is engaged to rotate the output gear and thus the cam 13 leads. Since the hollow shaft 14 is independent can be rotated by the shaft 9, multiple revolutions of the gear coupling 11, hence the from the outside Cam 13. In this way, both the latch 23 and the bolt 24, for its forward and backward movements usually several revolutions will be necessary to be moved. ■
Da der Elektromagnet 7 lediglich die schlupffähige kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Träger 4 und der Scheibe 15 zur Überwindung der kleinen Federkraft, mit der der Träger 4 zurückgehalten wird aufbringen muß - und selbst keine Bewegungsarbeit leisten oder große Andruckkräfte erzeugen muß -, ist eine sehr kleine Bauform des Elektromagneten 7 möglich und nur QP; sehr geringe elektrische Leistungsaufnahme. Um auch eine sehr geringe Energieaufnahme aus der Stromversorgung zu ermöglichen, übernimmt nach kurzem gemeinsamen Schwenkweg der Scheibe 15 und des Trägers 4 eine aufhebbare mechanische Halteverbindung, hier ausgeführt durch eine Nase 8 und einen Zapfen 16, s.Since the electromagnet 7 only has to provide the slippable, non-positive connection between the carrier 4 and the disc 15 to overcome the small spring force with which the carrier 4 is held back - and does not have to perform any movement work or generate large pressure forces itself - it is a very small design of the electromagnet 7 possible and only QP; very low electrical power consumption. In order to enable a very low energy consumption from the power supply, after a short common pivoting path of the disk 15 and the carrier 4, a removable mechanical retaining connection takes over, here implemented by a nose 8 and a pin 16, see FIG.
Fig. 2a, die weitere Mitnahme des Trägers 4 bis zum Eingriff des Kuppelrades 3 in die beiden Räder, wodurch kurz nachdem die mechanische Halteverbindung hergestellt ist, die Bestromung des Elektromagneten 7 aufgehoben werden kann. Außerdem erzeugt die Haltevorrichtung den erforderlichen Anpressdruck des Kuppelrades 3 an die Räder 1 u. 2. Die Abschaltung des Elektromagneten 7 ist nicht Gegenstand der Erfindung. Sie kann dadurch herbeigeführt werden, daß ein Endschalter vorgesehen ist, der nach einem bestimmten Verschwenkweg des Trägers 4 bestätigt wird. Die Abschaltung des Elektromagneten 7 kann aber auch dadurch realisiert werden, daß überhaupt nur eine ganz bestimmte Zeit lang nach Eingabe des richtigen Codes am Tastenfeld 19 ein elektrischer Strom fließt, so daß die Verschwenkung der Scheibe 15 und damit des Trägers 4 innerhalb dieser vorgegebenen Zeitspanne erfolgen muß. Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß nicht unbeabsichtigt der richtige Code eingegeben wird, die Tür jedoch nicht geöffnet wird aus anderen Gründen, diese mithin latent auch für Unbefugte durch einfaches Drehen des Knopfes 20 offenbar ist. Selbstverständlich kann auch jede andere vorteilhafte Lösung für die Abschaltung des Elektromagneten 7 im Zusammenhang mit der Erfindung eingesetzt werden.Fig. 2a, the further entrainment of the carrier 4 until the engagement of the coupling wheel 3 in the two wheels, whereby shortly after the mechanical holding connection is established, the energization of the electromagnet 7 can be canceled. aside from that the holding device generates the required contact pressure of the coupling wheel 3 on the wheels 1 and 2. The disconnection of the electromagnet 7 is not the subject of the invention. It can be brought about by a Limit switch is provided after a certain pivoting path of the carrier 4 is confirmed. The disconnection of the electromagnet 7 can also be realized by that only for a very specific time after entering the correct code on the keypad 19 an electric current flows so that the pivoting of the disc 15 and thus the Carrier 4 must take place within this predetermined period of time. Such a solution has the advantage that it is not unintentional the correct code is entered, but the door is not opened for other reasons, including latent ones for unauthorized persons by simply turning the button 20 apparently is. Of course, any other advantageous solution for switching off the electromagnet 7 can also be used in connection can be used with the invention.
Die aufhebbare mechanische Halteverbindung besteht im einfachen Fall aus einer Nase 8, welche an der Scheibe 15 ausgeformt ist und einem Zapfen 16, der mechanisch fest mit dem Träger 4 verbunden ist. Zapfen 16 und Nase 8 sind geometrisch so einander zugeordnet, daß sie aufgrund der beiden Drehbewegungen von Träger 4 und Scheibe 15 ineinander eingreifen, bevor das Kuppelrad 3 im Eingriff ist. Die mechanische Halteverbindung wird dadurch aufrechterhalten werden, daß von außen über die Welle ständig die Scheibe 15 manuell in ihrer Position gehalten wird, so daß auch der Träger 4 nicht in seine Ursprungsstellung zurück kann. Es sei daran erinnert, daß sowohl die Scheibe 15, als auch der Träger 4 unter Spannung der Federn 26 bzw. 27 stehen. Wird jetzt der Druck von außen auf die Scheibe 15 nicht weiter aufrechterhalten, so führt dies dazu, daß die vorerwähnten Federn 26, 27 sowohl die Scheibe 15, als auch denIn the simple case, the removable mechanical retaining connection consists of a nose 8 which is formed on the disk 15 and a pin 16, which is mechanically firmly connected to the carrier 4 is. Pin 16 and nose 8 are geometrically assigned to each other that they due to the two rotary movements of Carrier 4 and disk 15 engage before the coupling wheel 3 is engaged. The mechanical holding connection is maintained by the fact that from the outside via the shaft constantly the disc 15 is manually held in its position, so that the carrier 4 does not return to its original position can. It should be remembered that both the disc 15 and the support 4 are under tension of the springs 26 and 27, respectively stand. If the pressure from the outside on the disk 15 is no longer maintained, this leads to the aforementioned Springs 26, 27 both the disc 15 and the
Träger 4 in ihre Ausgangsposition zurückbringen, mithin das Kuppelrad 3 nicht mehr im Eingriff ist. Statt dieser Lösung, bei der also von außen letztendlich die Kraft aufgebracht wird, um das Kuppelrad 3 im Eingriff zu halten, kann selbstverständlich auch eine selbsthemmende mechanische Halteverbindung vorgesehen sein, die durch gesonderte Vorkehrungen, wie etwa Rückdrehen der Welle 9 oder auch andere bekannte Maßnahmen, aufgehoben werden kann.Bring the carrier 4 back to its original position, so that the coupling wheel 3 is no longer in engagement. Instead of this solution, in which the force is ultimately applied from the outside in order to keep the coupling wheel 3 engaged, can of course a self-locking mechanical retaining connection can also be provided, which can be such as turning back the shaft 9 or other known measures can be canceled.
In den Figuren 3a und 3b ist eine weitere Ausführung der Verschlußeinrichtung dargestellt. Die Zahnradkupplung und die ihr zugehörigen Räder stimmen mit denen in den Figuren 2a und 2b dargestellten überein, so daß zur besseren Übersichtlichkeit dieselben Bezugszeichen gewählt worden sind.In Figures 3a and 3b is a further embodiment of the locking device shown. The gear coupling and its associated wheels agree with those in Figures 2a and 2b, so that the same reference numerals have been chosen for the sake of clarity.
Die Zahnradkupplung 11 ist wie im vorhergehend beschriebenen Fall von außen manuell drehbar. Sie besteht aus dem Antriebsrad 1, dem Abtriebsrad 2 und dem Kuppelrad 3. Ein Elektromagnet 30 ist auf einem Träger 31 angebracht. Der Träger 31 ist um die selbe Achse 34 verschwenkbar, die auch die Drehachse für die Zahnräder Antriebsrad 1 und Abtriebsrad 2 bildet, Auf der Schreibe 31 ist ein Gleitzapfen 29 verschiebbar gelagert. Der Gleitzapfen 29 trägt das Kuppelrad 3. An seinem anderen Ende ist der Gleitzapfen 29 auf einem Gleitstück 28 gelagert, welches schräge Anlaufflächen aufweist, so daß der Gleitzapfen 29, wie noch zu erläutern sein wird, auf diesen Schrägen in Richtung auf das Antriebsrad 1 bzw. in entgegengesetzter Richtung bewegbar ist. Die Bewegung des Gleitzapfens 29 erfolgt entgegen der Wirkungsrichtung einer Feder 33, welehe dafür sorgt, daß der Gleitzapfen 29 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird.The gear clutch 11 is as previously described The case can be rotated manually from the outside. It consists of the drive gear 1, the driven gear 2 and the coupling gear 3. An electromagnet 30 is attached to a carrier 31. The carrier 31 can be pivoted about the same axis 34 as the axis of rotation for the gears drive gear 1 and output gear 2 forms, on the disc 31 a sliding pin 29 is slidably mounted. The sliding pin 29 carries the coupling wheel 3. At its other end, the sliding pin 29 is on a sliding piece 28 stored, which has inclined contact surfaces, so that the sliding pin 29, as will be explained, on this Slopes in the direction of the drive wheel 1 or in the opposite direction can be moved. The movement of the sliding pin 29 takes place against the direction of action of a spring 33, which ensures that the sliding pin 29 is in its starting position is moved back.
Bei richtig eingegebenem Code auf dem Tastenfeld 19 (siehe Fig. 1) wird der Elektromagnet unter Strom gesetzt und stellt eine kraftschlüssige Verbindung zu einer Scheibe 40 her. Diese Scheibe 40 ist um die Achse 34 drehbar. Erfolgt nun, nachdem der Elektromagnet unter Strom gesetzt worden ist, eine Drehung von außen beispielsweise über den äußeren Drehknopf 20, soIf the code has been entered correctly on the keypad 19 (see 1) the electromagnet is energized and establishes a non-positive connection to a disk 40. These Disk 40 is rotatable about axis 34. Now, after the electromagnet has been energized, a rotation takes place from the outside, for example via the outer rotary knob 20, see above
wird über die kraftschlüssige Verbindung, hergestellt durch den Elektromagneten 30, der Träger 31 um die Achse 34 gedreht. Der Gleitzapfen 29 wird aufgrund der in das Gleitstück 28 eingearbeiteten schrägen Flächen auf die Räder Antriebsrad 1, Abtriebsrad 2, zubewegt, so daß das Kuppelrad 3 mit diesen in Eingriff gerät. Die Folge davon ist, daß bei weiterem Drehen des äußeren Drehknopfes 20 eine auf dem Abtriebsrad montierte Nocke 32 gedreht wird und die übliche Schloßbetätigung herbeiführt. Auch bei dieser Version kann vorgesehen sein, daß der Träger 31 durch eine mechanische Haltevorrichtung bei Eingriff des Kuppelrades 3 in die Räder Antriebsrad 1, Abtriebsrad 2, in dieser erreichten Lage festgehalten wird. Bei einer solchen Ausführung kann der Elektromagnet ebenfalls abgeschaltet werden, sobald die vorbezeichnete Stellung erreicht ist. Auf eine solche mechanische Halteverbindung kann aber ganz verzichtet werden, wenn es sich um Schlösser handelt, bei denen der Nocken 32 lediglich eine geringfügige Drehung von z.B. 1/2 Umdrehung auszuführen hat. In diesem Fall ist die Scheibe 35 fest mit dem Antriebsrad 1 verbunden, wird mithin zwangsweise mit der Drehung des Antriebsrad 1 über die Achse 34 von außen gedreht. Der Elektromagnet 30 wird einen Schlupf zulassen, so daß trotz ausreichender kraftschlüssiger Verbindung um das Kuppelrad 3 im Eingriff mit den Rädern Antriebsrad 1, Abtriebsrad 2 zu halten ein Weiterdrehen des Antriebsrades 1 um die gewünschte Vierteldrehung möglich ist. Federn 35, 36 sorgen in bekannter Weise nach Beendigung der Aktion für die Rückstellung des Trägers 31.is made via the non-positive connection by the electromagnet 30, the carrier 31 rotated about the axis 34. The sliding pin 29 is due to the in the sliding piece 28 incorporated inclined surfaces on the wheels drive wheel 1, driven wheel 2, moved so that the coupling wheel 3 with these engages. The consequence of this is that when the outer rotary knob 20 is turned further, one on the output gear mounted cam 32 is rotated and brings about the usual lock actuation. This version can also be used be that the carrier 31 by a mechanical holding device when the coupling wheel 3 engages in the wheels drive wheel 1, Output gear 2, is held in this position reached. In such an embodiment, the electromagnet can also be switched off as soon as the aforementioned position is reached. Such a mechanical retaining connection can but can be omitted entirely when it comes to locks in which the cam 32 only rotates slightly of e.g. 1/2 turn. In this case, the disk 35 is firmly connected to the drive wheel 1 and is therefore forcibly rotated with the rotation of the drive wheel 1 via the axle 34 from the outside. The electromagnet 30 becomes a Allow slippage, so that despite a sufficient frictional connection to the coupling wheel 3 in engagement with the wheels drive wheel 1, output gear 2 to keep the drive gear from turning 1 by the required quarter turn is possible. Springs 35, 36 provide in a known manner after completion of the Action for the return of the carrier 31.
Zu Fig. 4 ist eine Variante zu der Ausführung nach Fig. 3a, 3b gezeigt, bei der das gleiche Grundprinzip - Drehung von Elektromagnet 30 und Träger 31 um eine gemeinsame Achse angewendet wird, insofern sind auch wieder dieselben Bezugszeichen verwendet. Der Träger 31 weist eine Verzahnung 38 auf, welche in der Stellung der Zähne mit einem Zahnsegment 37 korrespondiert. Das Zahnsegment 37 ist über ein von außen drehbares Zahnrad 13 drehbar. Sobald der Elektromagnet 30 die kraftschlüssige Verbindung zu dem Zahnsegment 37 hergestellt hat, kann dieses - und damit auch der Träger 34 - überTo Fig. 4 is a variant of the embodiment according to Fig. 3a, 3b, in which the same basic principle - rotation of electromagnet 30 and carrier 31 around a common axis is applied is, in this respect the same reference numerals are used again. The carrier 31 has a toothing 38, which corresponds to a tooth segment 37 in the position of the teeth. The toothed segment 37 is from the outside rotatable gear 13 rotatable. As soon as the electromagnet 30 establishes the non-positive connection to the tooth segment 37 has, this - and thus also the carrier 34 - over
das Zahnrad 13 gedreht werde. Nach kurzem Weg greift das Zahnrad bereits in die Verzahnung 38 ein, der Elektromagnet 30 kann abgeschaltet werden.the gear 13 is rotated. After a short distance it takes hold Gear already in the toothing 38, the electromagnet 30 can be switched off.
g Es ist klar, daß sich der Erfindungsgedanke in vielfältigen Ausführungsformen niederschlagen kann. Entscheidend ist, daß der Elektromagnet lediglich soviel Leistungsaufnahme benötigt, daß eine ausreichende kraftschlüssige Verbindung hergestellt wird, wobei diese kraftschlüssige Verbindung sogar bei einigen der gezeigten Ausführungsformen einen gewissen Schlupf bedingt, so daß die Leistungsaufnahme sehr gering gehalten werden kann. Die Energieaufnahme kann dadurch abgesenkt werden, daß der Elektromagnet nur für die kurze Dauer des Verschwenkens des Trägers überhaupt eingeschaltet wird und danach eine mechanische aufhebbare Halteverbindung dafür sorgt, daß das Kuppelrad 3 im Eingriff bleibt, solange die Öffnungsaktion andauert.g It is clear that the inventive idea can be divided into many Embodiments can be reflected. It is crucial that the electromagnet only draws that much power requires that a sufficient frictional connection is made, this frictional connection even in some of the embodiments shown caused a certain slip, so that the power consumption is very can be kept low. The energy consumption can be reduced that the electromagnet only for the short duration of the pivoting of the carrier is switched on at all and then a mechanical detachable holding connection ensures that the coupling wheel 3 remains in engagement as long as the opening action continues.
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