DE3222693A1

DE3222693A1 - Reisefuehrungssystem

Info

Publication number: DE3222693A1
Application number: DE19823222693
Authority: DE
Inventors: Masakazu Aichi Moriyama; Takao Saito
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1982-06-16
Publication date: 1983-01-20
Also published as: JPS585611A; US4630209A; DE3222693C2; CA1167942A; JPS6319005B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Reiseführungssystem, das unter Verwendung einer elektronischen Einheit für
die Abbildung einer für die Reise mit einem Fahrzeug wie einem Kraftfahrzeug notwendigen Karte entsprechend einem Reiseabschnitt geeignet ist.

Bei der Reise mit einem Kraftfahrzeug durch eine unbekannte Umgebung kann nur ein Straßen- oder Reiseatlas
herangezogen werden. Dabei muß der Fahrzeugführer häufig auf den Reiseatlas zurückgreifen und im Ablauf der Fahrt einen jeweils notwendigen neuen Teil der Karten suchen. Dies ist umständlich und kann darüberhinaus aufgrund der Ablenkung die Fahrsicherheit gefährden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reiseführungssystem zu schaffen, bei dem unter Einsatz einer elektronischen Einrichtung nach Belieben eine Übersichtskarte oder Teilkarten für den Bereich einer beabsichtigten Reise gewählt werden können.

A/25

Deutsche Bank (München) KIo. Si/βΐ 070

Dresdner Bank (Munr:hon| Kto. 3939 844

Postscheck (München) Kto. 670-43-804

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Ferner soll mit der Erfindung ein Reiseführungssystem geschaffen werden, bei dem entsprechend dargestellten BiI-5

dem verschiedenerlei Führungsansagen wiedergegeben werden können.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Anordnung bei einer Kassettenband- Aufzeichnung für das Reiseführungssystem.

Fig. 2 ist eine Darstellung eines abgebildeten Bildes einer Karte bei dem Reiseführungssystem.

Fig. 3 ist ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels des Reiseführungssystems.

Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für den Vorgang der Abbildung einer Karte bei dem Reiseführungssystem veranschaulicht.

Für die Fahrer ist es am zweckmäßigsten, für berufliche Zwecke Karlen zu verwenden, die in Abschnitte entsprechend Städten aufgeteilt sind, und für die Besichtigung von Sehenswürdigkeiten Karten zu verwenden, bei denen bestimmte Sehenswürdigkeiten im Mittelpunkt stehen. Ferner sind bei der Benutzung von Autobahnen Karten erforderlich, die an Abzweigungen wegführende Autobahnen oder Straßen zeigen. Es wurden derartige Kartendaten erforderlich, die sich über einen weiten Bereich erstrecken; daher ist es nicht

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ratsam, die Kartendaten in einem nichtflüchtigen bzw. Festspeicher zu speichern, sondern günstiger, sie in einem 5

Schreib/Lesespeicher zu speichern. Wenn der Schreib/Lesespeicher eingesetzt wird, müssen die Daten oder Programme aus einem externen Speicher-Datenträger eingelesen werden. Als externer Datenträger ist am besten ein Kassettenband geeignet. Es ist zweckdienlicher, daß die Kartendaten von den Herstellern des Reiseführungssystems auf die Kassettenbänder aufgezeichnet werden und von den Händlern die Kassettenbänder geliefert werden, als daß die Benutzer die Kartendaten selbst auf die Kassettenbänder aufzeich-

^nen·

Das Aufzeichnen auf Kassettenband erfolgt zum Beispiel vorzugsweise gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Verfahren. Auf einer Spur des Bandes werden dabei Bilddaten aufgezeichnet,

_on während auf einer anderen Spur Sprachdaten aufgezeichnet werden. An dem Kopfteil des Bandes ist ein durch einen aufzeichnungsfreien Abschnitt gebildeter "LEER"-Abschnitt vorgesehen, wonach ein "ÜBERSICHT"-Abschnitt folgt, in dem Kartendaten gespeichert sind, die zeigen, welcher Abschnitt einer in Fig. 2 gezeigten Übersichtskarte 20 einer bestimmten Teilkarte entspricht. Ferner sind auf dem Band nach den Kartendaten für die Übersichtskarte 20 jeweils hinter einem weiteren "LEER^IL-Abschnitt Kartendaten für Teilkarten 21, 22, 23, 24, 25 usw. aufgezeichnet; wenn in der Übersichts-

QQ karte 20 Orte mit Sehenswürdigkeiten enthalten sind, sind auch Daten für Sehenswürdigkeit-Karten 31 und 32 aufgezeichnet. Im einzelnen ist es bei der Darstellung bzw. Abbildung einer Sehenswürdigkeits-Karte wünschenswert, zugleich mit der Kartenabbildung eine Führungsansage für die Sehenswürdigkeit bereitzustellen. Zu diesem Zweck werden gleichzeitig bzw. synchron mit den Sehenswürdigkeits-

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Karten-Daten Ansagedaten (in Form unveränderter Sprachsignale) aufgezeichnet, so daß zugleich mit der Abbildung der Sehenswürdigkeits-Karte die Wiedergabe der Führungsansage für die Sehenswürdigkeit beginnt. Die vorstehend angeführten Daten werden von dem externen Datenträger in das Reiseführungssystem eingegeben, dessen Aufbau nun anhand der Zeichnung beschrieben wird.

Die Fig. 3 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Reiseführungssystems.

Der Kern des Systems ist eine Zentraleinheit 1, an die über eine Sammelleitung 2 verschiedenerlei zur Zusammensetzung eines Computers wesentliche Baueinheiten einschließlich eines nichtflüchtigen bzw. Festspeichers (ROM) 3, eines flüchtigen bzw. Schreib/Lesespeichers (RAM) 4, einer Bildröhren-Steuereinheit 5 und einer Kathodenstrahlröhre bzw. Bildröhre 6 angeschlossen sind. Die Kathodenstrahlröhre bzw. Bildröhre kann durch eine Flüssigkristall-Abbildungseinrichtung, eine Fluoreszenz-Abbildungsröhre, eine Plasma-Bildröhre, eine Elektroluminiszenz-Abbildungseinrichtung oder dergleichen ersetzt werden. Zusätzlich sind an die Zentraleinheit 1 als externe Teile ein Kassettenbandgerät 7, eine Tastatur 8 und ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Impulsgenerator 9 angeschlossen. Das Kassettenbandgerät kann zwei oder vier Spuren haben, von denen eine Spur für die Sprachaufzeichnung benützt wird. Das Ausgangssignal von dieser Sprachspur wird mittels eines Verstärkers 10 verstärkt und dann zum Betreiben eines Lautsprechers 11 verwendet. Die andere Spur bzw. eine der restlichen Spuren wird für die Kartendaten-Äufzeichnung in einem vorbestimmten Format verwendet. Das Kassettenbandgerät 7 ist

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über eine Kassetten-Schnittstelle 12 mit einer Eingabe/ Ausgabe-Schnittstelle 13 verbunden, die eine integrierte Peripherie-Schaltungseinheit ist. Im Falle der Aufzeichnung gemäß der "Kansas City"-Norm moduliert beispielsweise die Kassetten-Schnittstelle 12 ein Ausgangssignal aus der Schnittstelle 13 mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von ungefähr 300 bis 4800 Baud und demoduliert ein Ausgangssignal des Kassettenbandgeräts 7 (wobei in diesem Fall von der Schnittstelle 13 das Ausgangssignal als ein serielles Signal abgegeben wird). Die Tastatur 8 hat Tasten für die Bestimmung notwendiger Stadtpläne, Sehenswürdigkeits-Karten, Übersichtskarten und dergleichen, eine besondere Taste für die Bildlöschung, Tasten für die 26 Buchstaben des Alphabets, Tasten für die Ziffern 0 bis 9 usw.; eine Tasteneingabe wird in einem Codierer 14 codiert und beispielsweise in den ASCII-Code umgesetzt, wonach sie in die Schnittstelle 13 eingegeben wird. Der Fahrzeuggeschwindigkeits-Impulsgenerator 9 erzeugt synchron mit dem Umlauf eines Rads des Fahrzeugs Impulssignale nur während der Fahrt des Fahrzeugs. Aus der Anzahl der von diesem Fahrzeuggeschwindigkeits-Impulsgenerator 9 zugeführten Impulssignale kann die Fahrstrecke ermittelt werden.

Der Festspeicher 3 enthält ein Überwachungsprogramm, ein Programm für die Verarbeitung von Kartendaten sowie Programme für die Verarbeitung von Daten aus außen angeschlossenen Bestandteilen, für das Steuern des Kassettenbandgeräts 7 und für das Verarbeiten von Anzeigen bzw. das Herbeiführen von Abbildungen.

In dem Schreib/Lesespeicher 4 werden zeitweilig die auf dem Kassettenband aufgezeichneten Daten gespeichert; der

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Schreib/Lesespeicher hat einen Speicher, der seinen Spei-,. cherinhalt durch das Abschalten der Stromversorgung (nämlich das Ausschalten des Zündungsschalters) oder das Ausstoßen der Bandkassette verliert, wobei der Gesamtinhalt gelöscht wird. Die Bildröhren-Steuereinheit 5 enthält eine Sammelleitungs-Steuereinheit, einen Zeichengenerator, einen

,Q Signalumsetzer, einen Synchronisiersignal-Generator usw., womit der mittels der Tastatur 8 gewählte Dateninhalt an der Bildröhre 6 angezeigt bzw- abgebildet wird. In diesem Fall kann das Abbilden einer Karte mittels dunkler oder heller Stellen in einfarbigen Mustern oder mit Farbmustern

2g in acht bis sechzehn Farben erfolgen, wobei Helligkeitsstufen bzw. Farben, ein Verkleinerungs- bzw. Vergrößerungsmaßstab und dergleichen entsprechend der Art der Bildröhre bestimmt werden. Falls beispielsweise als Bildröhre eine 6-Zoll-Farbbildröhre verwendet wird, deren Bildfläche 112,5 χ 83,0 mm ist, kann der Karteninhalt bei einem Abbildungs-Auflösungsvermögen von maximal 256 χ 192 Bildelementen mit einer Darstellung von 49152 Bildelementen dargestellt werden. Nachstehend wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Anordnung beschrieben.

Mit dem Reiseführungssystem sollen insbesondere jeweils die folgenden Funktionen erfüllt werden, die Punkt für Punkt ausführlich beschrieben werden: (a) Abbildung von Karten
(b) Führungsansage für Sehenswürdigkeiten

Bei der Kartenabbildung wird das in Fig. 4 gezeigte Programm durchlaufen. Zunächst wird in das Kassettenbandgerät 7 diejenige Kassette eingelegt, die das Gebiet der beabsichtigten Reiseroute beinhaltet; dann wird zum Starten des Bands eine Wiedergabetaste des Bandgeräts gedrückt. Dadurch

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wird das Wiedergabeprogramm in Gang gesetzt. Wenn das Bandg gerät speziell für den Einsatz bei dem Reiseführungssystem ausgebildet ist, bestehen keine Schwierigkeiten. Falls jedoch ein gewöhnliches Tonbandgerät verwendet wird, wird manchmal irrtümlich ein Musikband eingelegt, so daß es daher notwendig ist, die Art des Bandes zu ermitteln. Die Beurteilung, ob das Band ein Musikband ist oder nicht, erfolgt aufgrund des Umstands, daß das Band, auf dem die digitalen Signale aufgezeichnet sind, mit zwex Frequenzen moduliert ist, nämlich mit einer hohen und einer niedrigen Frequenz. Das heißt, die Unterscheidung erfolgt danach,

IQ ob für eine vorbestimmte Zeitdauer diese Frequenzen ständig erzeugt werden. Im Falle des Musikbands erfolgt von der Zentraleinheit 1 keine weitere Verarbeitung, so daß der Aufzeichnungsinhalt ununterbrochen wiedergegeben wird. Demzufolge liegt es im Ermessen der Bedienungsperson, die Wiedergabe zu unterbrechen. Andererseits wird im Falle eines Kartendaten-Bands das Band zwangsweise unabhängig von der gerade bestehenden Bandwiedergabestelle zurückgespult und in die Anfangsstellung gebracht. Diese Stellung entspricht dem in Fig. 1 gezeigten Anfangspunkt des Bandkopfabschnitts,· nach dem Beenden der Einstellung wird die Wiedergabe gestartet. Das Kassettenbandgerät 7 erhält aus der Kassetten-Schnittstelle ein Bandbeurteilungssignal S^.. Aufgrund dieses Bandbeurteilungssignals Sj steuert eine in dem Kassettenbandgerät 7 enthaltene Zentralverarbeitungseinheit das Zurückspulen und die Wiedergabe.

Mit fortschreitender Bandwiedergabe werden die Daten des "ÜBERSICHT"-Abschnitts eingegeben, während zugleich der aufgezeichnete Sprachinhalt über den Lautsprecher 11 wiedergegeben wird. Nach Abschluß des Einlesens der Daten aus

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dem "OBERSICHT"-Abschnitt führt die Zentraleinheit 1 dem Kassettenbandgerät 7 ein Pausensignal S_p1 zu, durch das ^e'

das Band angehalten wird und in einen Pausenzustand versetzt wird. Wenn während dieser Eingabe vom Band ein Bandlesefehler auftritt, werden an der Bildröhre 6 Fehlerdaten angezeigt, während zugleich von der Zentraleinheit 1 dem Bandgerät ein Steuersignal S_n zugeführt wird, um das Band *-

zurückzuspulen.

Nach dem Abschluß des Einlesens für den "ÜBERSICHT"-Abschnitt erfolgt an der Bildröhre 6 eine Abbildung von "ÜBERSICHT-Abbildung notwendig?", wodurch von einer Bedienungsperson ο

wie dem Fahrer eine Tasteneingabe "JA" oder "NEIN" unter Verwendung der Tastatur 8 angefordert wird. Wenn die Bedienungsperson die Tasteneingabe "JA" vornimmt, wird der Gesamtinhalt der in Fig. 2 gezeigten Übersichtskarte 20 abgebildet. Dann tastet die Bedienungsperson die Nummer der gewünschten Karte aus den Teilkarten (wie beispielsweise 51, 52, 53, 54, 55, 56 gemäß Fig. 2) oder den Namen einer Stadt bzw. eines Gebietes ein. Wenn beispielsweise die Abbildung für die Stadt NAGOYA und deren Umgebung verlangt wird, werden aufeinanderfolgend die Buchstaben "N", "A¹¹Z¹G¹V¹O¹¹¹¹Y¹¹¹¹A" eingetastet. Andernfalls kann anstelle der Buchstaben eine Zahl verwendet werden, die den Buchstaben entspricht, wie beispielsweise die Zahl 53, die der Stadt NAGOYA entspricht. Das heißt, es wird "5" und "3" einge-

QQ tastet. Falls ferner die Darstellung abzweigender Autobahnen bzw. Schnellstraßen verlangt wird, wird vor dem Ortsnamen oder der Kartennummer "B" eingetastet. Das heißt, es wird zuerst "B" eingetastet, wonach nach einer Leertaste· die Taste ¹¹N", "A", "G", "0", ¹¹Y", "A" oder "5", "3" bedient werden.

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Wenn die abgebildete Karte überflüssig wird und,gelöscht werden muß, erfolgt dies beispielsweise durch Drücken der Löschtaste. Wenn es erwünscht ist, eine der gegenwärtig abgebildeten Karte unmittelbar folgende Karte abzubilden, nämlich der Karte Nummer 53 die Karte Nummer 54 folgen zu lassen, kann die Neueinstellung durch Drücken einer Taste "NEXT" erfolgen. In diesem Fall kann der Befehl für die Neueinstellung ohne Berücksichtigung der Aufeinanderfolge abgegeben werden. Zur Erfassung dieser Lage führt bei der Zuführung eines Städtenamens oder einer Kartennummer die Zentraleinheit 1 dem Kassettenbandgerät 7 einen Suchbefehl zu, der angibt, welche Nummer in Zählung von dem 15

Bandkopf her oder in Zählung in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung von einer in einem mittleren Abschnitt gelegenen bestimmten Kartennummer weg abzubilden ist. Im Kassettenbandgerät 7 wird daraufhin das Kassettenband zu der Stelle _OA der auf diese Weise gesuchten Karte versetzt.

Wenn bei der Tasteneingabe Orte mit Sehenswürdigkeiten wie beispielsweise auf den Karten 31 oder 32 angegeben werden (ISE-SHIMA 55, HAMANAKO 56), wird aufgrund der Daten aus dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Impulsgenerator bzw.-Meßgeber 9 die Fahrstrecke des Fahrzeugs berechnet, wonach entsprechend der auf den Ergebnissen dieser Berechnung beruhenden Fahrstrecke eine Bildführung für die Sehenswürdigkeiten an der Bildröhre 6 gezeigt wird und über den Lautsprecher

3Q 11 eine sprachliche Führung für die Sehenswürdigkeiten abgegeben wird.

Gemäß der vorangehenden Beschreibung kann bei dem Reiseführungssystem selbst in dem Fall, daß eine große Menge an Daten wie Kartendaten notwendig ist, aufgrund der Verwendung des externen Speicher-Datenträgers wie der Kassetten-

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bänder die Darstellung einer von dem Fahrer oder dergleichen gewünschten Karte schnell herbeigeführt werden, während für eine Sehenswürdigkeits-Führung gleichzeitig sowohl die bildliche Darstellung als auch die Sprachführung vorgenommen werden können. Demzufolge können eine Ermüdung, Ablenkung usw. des Fahrers beträchtlich vermindert werden, so daß auch die Fahrsicherheit gesteigert ist.

Es wird ein Reiseführungssystem angegeben, bei dem eine Karte, die einen bestimmten Bereich enthält, in mehrere

.g Blöcke aufgeteilt wird, in einem externen Speicher-Datenträger wie einem Kassettenband gespeichert wird und im Bedarfsfall eingegeben wird. Es können nach Belieben die Karte als Ganzes oder Teile der Karte durch die Bedienung einer Tastatur gewählt und abgebildet werden, wobei den

2Q Abbildungen entsprechende Führungsansagen für Sehenswürdigkeiten und dergleichen wiedergegeben werden können. Die Steuerung hierfür erfolgt mittels einer elektronischen Einrichtung unter Verwendung eines Mikroprozessors, wobei gewählte Karten und notwendige Texte in Abbildungen mittels einer Kathodenstrahlröhre oder dergleichen gezeigt werden.

Leerseite

Claims

Patentansprüche

/ 1J Reiseführungssystem, gekennzeichnet durch eine Ladeeinrichtung (7) zum Aufnehmen von Abbildungsdaten für eine Vielzahl von Teilkarten (21 - 25, 31,32) und eine eine Gruppe der Teilkarten enthaltende Obersichtskarte (20) aus einem externen Datenspeicherträger, einen Speicher (4) zum Speichern der von der Ladeeinrichtung zugeführten Abbildungsdaten, eine Steuereinheit (5) zum Umsetzen des Speicherinhalts und Zuführen der Ergebnisse zu einer Abbildungseinrichtung (6), eine Tastatur (8) zum Wählen eines abzubildenden Bildes und Bestimmen eines Abbildungsvorgangs und eine Zentraleinheit (1) zum Steuern der Bauteile sowie der Eingaben und Ausgaben des Systems.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der externe Datenspeicherträger ein Kassetten-Magnetband ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung (7) ein Magnetbandgerät für die Wiedergabe eines Magnetbandes, auf dem den Abbildungsdaten entsprechende digitale Signale und dem Inhalt der Teilkarten (21-25, 31,32) entsprechende Sprachsignale aufgezeichnet sind, und für die Abgabe der

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Poeischeck (München) Kto. 670-43-804

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digitalen Signale und der Sprachsignale ist und daß eine Verstärkereinrichtung (10,11) zum Verstärken der auf dem Magnetband aufgezeichneten Sprachsignale und zur Wiedergabe der Sprachsignale als Sprachansagen sowie ein Fahrstrecken-Meßgeber (9) zum Ermitteln der Fahrzeugposition und zum Zuführen von Fahrstrecken-Daten für die Zeitsteuerung der Sprachansagen-Wiedergabe zu der Zentraleinheit (1) vorgesehen sind.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Magnetband aufgezeichneten Sprachsignale Führungsansagen für Sehenswürdigkeiten enthalten.
5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein abzubildendes Bild durch das Bestimmen der Nummer (51-56) einer gewünschten Karte (21-25, 31,32) mittels der Tastatur (8) wählbar ist.
6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein abzubildendes Bild durch das Bestimmen des Namens einer gewünschten Stadt oder eines gewünschten Gebietes mittels der Tastatur (8) wählbar ist.
7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abbildungseinrichtung (6) vor dem Wählen eines abzubildenden Bildes ein Text abgebildet wird, der eine Anfrage bezüglich der Notwendigkeit

der Abbildung einer mehrere Teilkarten zusammenfassenden Übersichtskarte beinhaltet.
8. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den zu bestimmenden Abbil-

dungsvorgängen das Löschen des gerade abgebildeten Bildes zählt.

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9. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den zu bestimmenden Abbildungsvorgängen das Abbilden einer mehrere Teilkarten (21-25, 31,32) zusammenfassenden Übersichtskarte (20) anstelle des gerade abgebildeten Bildes zählt.
10. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (6) eine Kathodenstrahlröhre ist.