DE3232416A1

DE3232416A1 - Data acquisition system for vehicles

Info

Publication number: DE3232416A1
Application number: DE19823232416
Authority: DE
Inventors: Michael Ing.(grad.) 7734 Brigachtal Kraft; Reinhard Dipl.-Ing. 7730 Villingen-Schwenningen Merkle
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1982-09-01
Filing date: 1982-09-01
Publication date: 1984-03-01

Abstract

In a data acquisition system for vehicles, the acquisition device (2) installed in the vehicle is to be capable of being matched to the vehicle (1) and the engine as easily as possible and at the same time it is to be possible to test the signal generator terminals (19, 33). In a computer (5), a test cartridge (40) is loaded with the known vehicle data. The test cartridge (40) or the acquisition device (2) contain a test program memory (52) and different test routines, such as matching of the constant W for vehicles and of the engine speed etc, can be called up in this program memory (52) via a switching and monitoring mechanism (42). Also, all the signal generator terminals can be tested for operativeness. <IMAGE>

Description

Datenerfassungssystem für FahrzeugeData acquisition system for vehicles

In der Patentanmeldung P 32 21 398.o-53 ist ein Datenerfassungssystew für Fahrzeuge, bestehend aus einem im Fahrzeug e ngebauten Gerät zur zyklischen Erfassung der Daten von Gebern für Im+-ulsfolaen, die repräsentativ sind für vom Fahrzeug gelieferte dynam.ische Daten, wie Geschwindigkeit, Drehzahl, Kraftstoffverbrauch usw. , oder von Gebern, die Signale n Form von Ja-Nein-S.ssagen liefern, die repräsentativ sind für bestimmte Ereignisse innerhalb des Fahrverlaufs, beispielsweise fr das Erreichen bestimmter Grenzwerte, und aus einer n das Gerät einsteckbaren Kassette mit einem Datenspeicher zur Speicherung der aus der Abfrage der Impulsgeber und der Schalter sich ergebenden Werte sowie aus einem Rechner zur 7ufrahn.e und zur Verarbeitung der in der Kassette gespeicherten Daten, beschrieben.In the patent application P 32 21 398.o-53 is a data acquisition system for vehicles, consisting of a device built into the vehicle for cyclical Acquisition of data from senders for Im + -ulsfolaen, which are representative for vom Dynamic data supplied to the vehicle, such as speed, engine speed, fuel consumption etc., or from encoders that deliver signals in the form of yes-no-statements that are representative are for certain events within the driving process, for example for the Reaching certain limit values, and from a cassette that can be inserted into the device with a data memory for storing the data from the query of the pulse generator and the switch resulting values as well as from a computer for 7ufrahn.e and for Processing of the data stored in the cassette.

Die Erfindung zielt darauf ab, ein derartiges Datenerfassungssystem dadurch möglichst servicefreundlich zu gestalten, daß ran einfach zu realisierende Einbau- und Prüfmöglichkeiten schafft.The invention aims to provide such a data acquisition system to make it as service-friendly as possible, so that it is easy to implement Creates installation and testing options.

Dementsprechend ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette dadurch als Prüfkassette ausgebildet ist, daß in ihrem Datenspeicher oder in einem besonderen Programmspeicher Aufrufbefehle für im Programmspeicher des Erfassungsgerätes oder der Kassette gespeicherte Prüfroutinen vorhanden sind und daß die Prüfkassette andererseits verbindbar ist mit einem Schalt- und Kontrollgerät, mit dessen Hilfe die verschiedenen Prüfroutinen auslösbar und ihr Ergebnis anzeigbar sind.Accordingly, the invention is characterized in that the Cassette is designed as a test cassette that in its data memory or In a special program memory, call commands for in the program memory of the recording device or test routines stored in the cassette are present and that the test cassette on the other hand it can be connected to a switching and control device, with the help of which the various test routines can be triggered and their results can be displayed.

Die Verwendung der Prüfkassette und des Schalt- und Kontrollgerätes der Erfindung zur Einstellung und Uberprüfung des korrekten Einbaus und der Funktionsweise des Datenerfassungsgerä- tes im Fahrzeug bringt es mit sich, daß das Datenerfassur.gsse rät auf einfache Art und Weise mit den für die Anpassung an das Fahrzeug erforderlichen Daten geladen werden kann unc daß es gleichzeitig auch möglich ist, durch einfache Bedienung verschiedener Tasten und Schalter zu prüfen, ob das Gerät sich tig funktioniert, ohne daß irgendwelche Meßgeräte oder degi.The use of the test cassette and the switching and control device of the invention for setting and checking correct installation and operation of the data acquisition device tes in the vehicle means that das Datenerfassur.gsse advises in a simple manner with those for the adaptation data required to the vehicle can be loaded and it can be loaded simultaneously is also possible by simply operating various buttons and switches check that the device works without any measuring devices or degi.

an bestimmte Anschlußpunkte des Gerätes angeschlossen werden wissen. Der Service des Gerätes kann daher bei größeren Fahrzeughaltern, die eine eigene Werkstatt haben, selbst durchgeführt werden. Das schließt ein, daß die Kunden die Geräte selbst einbauen, anfassen und später auch warten können.know to be connected to certain connection points of the device. The device can therefore be serviced by larger vehicle owners who have their own Workshop have to be carried out by yourself. This includes that the customers Install, touch and later maintain devices yourself.

Um die Weganpassung auch einer Mehrzahl von Fahrzeuaen mit möglichst geringem zeitlichem und apparativem Aufwand vornehmen zu können, sind gemäß der weiteren Erfindung an das Sohal und Kontrollgerät auf noch externe Auslösesignalgeber ar,-schließbar, die bei Testfahrten für die Auffindung der r½.-tiyen Anpassungsfaktoren den Beginn und das Ende der Testfahrt signalisieren.In order to adapt the route to a plurality of vehicles with as much as possible To be able to undertake little expenditure of time and equipment, are according to further invention to the Sohal and control device to still external trigger signal generator ar, -lockable, which during test drives for finding the r½.-tiyen adjustment factors signal the beginning and the end of the test drive.

Um festzustellen, ob die Geber sowohl für die Impulsfolgen als auch für die Ja-Nein-Aussagen ordnungsgemäß angeschlossen sind und auch richtig funktionieren, kann über eine am Schalt-und Kontrollgerät über einen Stufenschalter einstellbare Trfroutine in Verbindung mit der Prüfkassette und dem Erfassungsgerät festaestellt werden, ob bei einem zyklischen Abfragen dieser Geber der spezielle Geber, dessen Funktionsfähigkeit überprüft werden soll, ein "gut" Signal abgibt.To see if the encoders for both the pulse trains and for the yes-no statements are properly connected and also function properly, can be set via a step switch on the switching and control device Trfroutine determined in connection with the test cassette and the recording device whether the special encoder whose Functionality is to be checked, emits a "good" signal.

Bei einer weiteren durch das Schalt- und Kontrollgerät einschaltbaren Prüfroutine wird die Wegdrehzahlanpassung dadurch durchgeführt, daß in einer speziellen Stellung des Stufenschalters die externen Signalgeber aktiviert werden. Wenn das Fahrzeug dann eine Teststrecke durchläuft, wird am Anfang und am Ende der Teststrecke ein Einschalt- bzw. Ausschaltsignal gegeben. Die zwischen diesen beiden Signalen liegenden Impulse des Weggebers werden gezählt und aus den ermittelten Werten wird der Weganpassungsfaktor im Erfassungsgerät errechnet und abgespeichert. Gleichzeitig erfolgt auch die Abspeicherung in der Prvfkassette.Another can be switched on by the switching and control device The path speed adjustment is carried out in a special test routine Position of the multiple switch, the external signaling devices are activated. If that Vehicle then goes through a test track at the beginning and at the end of the test track a switch-on or switch-off signal given. The one between these The encoder's impulses lying on both signals are counted and based on the determined The path adjustment factor is calculated and saved in the data acquisition device. At the same time, they are also saved in the test cassette.

Bei einer weiteren, ber den Stufenschalter des Schalt- und Kontrollgerätes einschaltbaren Prüfroutine kann die Motordrehzahl-Anpassungskonstante in das Datenerfassungsgerät eincegeben erden. Verwendet wird hierzu ein in der Werkstatt vorhancenes Stroboskop. Die Messung erfolgt beim Leerlauf des Motors rot konstanter Drehzahl.With another, via the step switch of the switching and control device Switchable test routine can enter the motor speed adaptation constant into the data acquisition device enter ground. A stroboscope that is available in the workshop is used for this. The measurement is made when the engine is idling at a constant red speed.

Führt man die Messungen gemäß einer Stellung des Stufenschal-%es und damit eines Teils der Prüfroutinen zweifach durch, dann erfolgt die Abspeicherung cer Anpassungskonstanten nur, v:erff. die erste essung nicht mehr als die zulässige Toleranzgrenze von der zweiten Messung abweicht.If you carry out the measurements according to a position of the stepped scarf% es and so that part of the test routines goes through twice, then the storage takes place cer adaptation constants only, v: erff. the first meal no more than what is allowed Tolerance limit deviates from the second measurement.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen soll nun die Erfindung im e nzelnen näher beschrieben werden.With reference to the accompanying drawings, the invention will now be detailed are described in more detail.

In den Zeichnungen zeigt FIG. 1 eine Tbersichtsdarstellung des gesamten Datenerfassungssystems, FIG. 2 ist eine Übersichtsdarstellung des Systems mit Prüfkassette und Schalt- und Kontrollgerät, FIG. 3 ist ein Schaltdiagramm des Datenerfassungsgerätes und der Prüfkassette, FIG. 4 ein Schaltdiagramm des Datenlesegerätes mit seiner Schnittstelle zum Computer.In the drawings, FIG. 1 an overview of the entire Data acquisition system, FIG. Figure 2 is an overview of the system and test cassette and switching and control device, FIG. 3 is a circuit diagram of the data acquisition device and the test cassette, FIG. 4 is a circuit diagram of the data reader with its Interface to the computer.

In FIG. 1 ist der Lkw 1 mit einem im Fahr2eug montierten Erfassungsgerät 2 versehen. Dieses Erfassungsgerät 2 kann vorzugweise so angeordnet sein, daß es für den Fahrer nicht sichtbar ist, da eine Beobachtung des Gerätes überflüssig ist. Es werden keinerlei Daten angezeigt, sondern nur Daten aufgezeichnet. Es ist selbstverständlich, daß durch eine besondere Anzeigeeinheit bei Bedarf auch eine Anzeigeeinrichtung geschaffen werden kann. Grundsätzlich soll das System jedoch ohne Wartung und Beobachtung durch den Fahrer funktionieren.In FIG. 1 is the truck 1 with a detection device mounted in the Fahr2eug 2 provided. This detection device 2 can preferably be arranged so that it is not visible to the driver, as there is no need to observe the device. No data is displayed, only data is recorded. It goes without saying that by means of a special display unit, if necessary, a display device can be created. Basically, however, the system should be without maintenance and observation work by the driver.

Die Daten von dem Erfassungsgerät 2 gehen in eine Datenkassette 3, die mit einem Datenspeicher versehen ist. Die Kassette 3 ist in das Erfassungsgerät 2 während des Betriebes des Fahrzeuges 1 eingesetzt und kann am Ende der Schicht aus dem Erfassungsgerät 2 entnommen werden. Im Büro des Fahrzeughalters wird die Datenkassette 3 dann in ein Datenlesegerät 4 el esteckt, mit dessen Hilfe die Daten auf den PersonalccCter 5, einen Rechner kleinerer Bauart, übertragen werden. Der Rechner seinerseits ist mit einem Drucker 6 zum Ausdrucken der eingegebenen und errechneten Daten verbindbar sowie auch mit eine tlassenspeicher 7 in Form verschiedener Flop»y-Disk-Kassetten oder dergl. Über ein Modem 8 kann der Rechner auch über ein weiteres Demodem 9 mit einem Zentralcomputer 1o verbunden werden. Wie durch die Pfeile angedeutet ist, können in dem Datenlesegerät 4 nicht nur die Daten aus der Datenkassette 3 ausgelesen werden, sondern es können auch Daten von dem Rechner 5 in die Kassette 3 eingelesen werden. Diese Daten sind die sog.The data from the recording device 2 go into a data cassette 3, which is provided with a data memory. The cassette 3 is in the registration device 2 is used during the operation of the vehicle 1 and can be used at the end of the shift can be taken from the detection device 2. In the vehicle owner's office, the Data cartridge 3 then plugged into a data reader 4, with the help of which the data be transferred to the PersonalccCter 5, a computer of smaller design. Of the The computer in turn is provided with a printer 6 for printing out the entered and Calculated data can be connected and also with a cup memory 7 in the form of various Flop »y disk cassettes or the like. Via a modem 8, the computer can also use a Another demodem 9 can be connected to a central computer 1o. How through that Is indicated by arrows, in the data reading device 4 not only the data from the Data cartridge 3 can be read out, but data from the computer can also be read out 5 can be read into the cassette 3. These data are the so-called.

Auswahlinformationen, mit deren Hilfe innerhalb des Datenerfassungsgerätes 2 die Informationen, die von den verschiedenen Gebern geliefert werden, so verdichtet werden, wie es der Fahrzeughalter wünscht bzw. wie es seinen individuellen Bedürfnissen entspricht.Selection information with the help of which within the data acquisition device 2 the information supplied by the various donors is condensed in this way as the vehicle owner desires or as his individual needs is equivalent to.

FIG. 2 ist eine Ubersichtsdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung, bestehend aus dem Erfassungsgerät 2, einer in dieses Gerät 2 eingesteckten Kassette, die als Prüfkassette 4O ausgebildet ist. Die Prüfkassette 40 ist mittels eines Verbindungskabels 41 mit einem Schalt- und Kontrollgerät 42 verbunden.FIG. 2 is an overview of the arrangement according to the invention, consisting of the acquisition device 2, one in this Device 2 plugged in Cassette, which is designed as a test cassette 4O. The test cassette 40 is by means of a connecting cable 41 is connected to a switching and control device 42.

Das Schalt- und Kontrollgerät verfügt über einen Stufenschalter 43, der7 wie die Zeichnung zeigt, in sechs verschiedene Positionen gebracht werden kann, die verschiedene Prüfroutinen anwählen. Über eine Taste 44 kann bei bestimmten Prüfroutinen noch ein zusätzliches Signal gegeben werden, welches sowohl das Erfassungsgerät 2 als auch die Prüfkassette 40 in einen besonderen aufnahmebereiten Zustand versetzt. Anzeigemittel 45 sind in zwei Reihen in Form von Leuchtdioden vorgesehen. Diese Anzeigemittel können jeweils verschiedene und mehrere Funktionszustände signalisieren, je nachdem in welcher Prüfroutine sie - gesteuert durch den Stufenschalter 43 - wirksam werden.The switching and control device has a step switch 43, der7, as the drawing shows, can be brought into six different positions, select the various test routines. A key 44 can be used in certain test routines an additional signal can be given, which both the recording device 2 and the test cassette 40 are placed in a special ready-to-receive state. Display means 45 are provided in two rows in the form of light emitting diodes. These Display means can signal different and several functional states, depending on the test routine in which you - controlled by the step switch 43 - be effective.

An das Schalt- und Kontrollgerät ist über ein weiteres Kabel 46 noch ein externer Signalgeber 47 in Form einer Lichtschranke anschließbar. In dieser Lichtschranke ist einerseits eine Lichtquelle 48 und andererseits eine photoelektrische Detektoreinrichtung 49 vorgesehen. Die Lichtschranke 47 kann am Fahrzeug außen derart angeordnet werden, daß sie an zwei am Anfang und an Ende eir.er Teststrecke angeordneten Reflektoren 50 und 51 vorbeigeführt wird, so daß der Beginn und das Ende des Passierens der Teststrecke des Fahrzeuges durch den externen Signalgeber 47 als Start- und Stopsignal gegeben werden.Another cable 46 is still connected to the switching and control device an external signal generator 47 in the form of a light barrier can be connected. In this The light barrier is on the one hand a light source 48 and on the other hand a photoelectric one Detector device 49 is provided. The light barrier 47 can be used on the outside of the vehicle in this way be arranged so that they are arranged at two at the beginning and at the end of a test track Reflectors 50 and 51 is passed, so that the beginning and the end of the passage the test track of the vehicle by the external signal generator 47 as a start and Stop signal can be given.

Die Entfernung der Reflektoren 51 und 50 an der Teststrecke wird im Maximum 100 m betragen, möglicherweise, wenn man einen sehr feinstufigen Impulsgeber hat, wird auch eine Teststrecke von 20 m genügen. Dies wird umsomehr der Fall sein, wenn man nicht nur die einlangenden Impulse zählt, sondern wenn man auch die Impulsabstände gewichtet und damit eine genauere Ermittlung der Fahrzeugkonstanten erlaubt.The distance of the reflectors 51 and 50 on the test track is in Maximum 100 m, possibly if you have a very fine pulse generator a test distance of 20 m will suffice. This will be all the more the case if one counts not only the incoming impulses, but also the impulse intervals weighted and thus allows a more precise determination of the vehicle constants.

Wie das Datenerfassungsgerät 2, die Prüfkassette 40 und das Datenlesegerät 4 im einzelnen aufgebaut sind, ergibt sich aus den FIG. 3 und 4. Das im Fahrzeug eingebaute Datenerfassungsgerät 2 besteht aus einer Zentraleinheit CPU in Form eines Mikroprozessors 11, einem Systemspeicher 12, der ncrmalerweise als ein sog. EPROM ausgebildet ist, und einem Datenspeicher 13, der ein Schreib-Lese-Speicher, ein REM, ist. Der S>-stemspeicher 12 ist normalerweise ein EPROM, kann aber bei Bedarf durch ein weiteres EPROM ergänzt werden. Alle drei Baustelle 1 ne 11, 12, sj rd unter 1 nnder verbunden durch einen Daten- und Adress-Bus 14. Der Bus 14 besorgt ferner die Ver-Linduna zu drei Schnittstellen 15, 16 und 17.Such as the data acquisition device 2, the test cassette 40 and the data reader 4 are constructed in detail, results from the FIG. 3 and 4. The data acquisition device 2 installed in the vehicle consists of a central unit CPU in the form of a microprocessor 11, a system memory 12, which ncrmally is designed as a so-called EPROM, and a data memory 13, which is a read-write memory, a SEM, is. The S> -stem memory 12 is normally an EPROM, but can be used with An additional EPROM can be added as required. All three construction site 1 ne 11, 12, sj rd under 1 nnder connected by a data and address bus 14. The bus 14 takes care of it also the Ver-Linduna to three interfaces 15, 16 and 17.

Die Schnittstelle 15 besorgt den Datentransfer zu der Schnittstelle 18 in der Prüfkassette 40 oder Datenkassette 3. Die Schnittstelle 15 enthält im wesentlichen Leitungstreiber. Die Schnittstelle 16 dient dazu, die Verbindung zu den verschiedenen Grenrertgebern 19 herzustellen. Diese Crenzwertgeber sind symbolisch dargestellt durch einen Schalter 19, dessen geöffnete oder geschlossene Stellung den Grenzwert repräsentieren soll. An den verschiedensten Stellen des Fahrzeuges sind Sensoren angeordnet, die Informationen über Grenzwerte abgeben und die ein Signal über einen der Schalter 19 abgeben, wenn der betreffende Grenzwert über- bzw. unterschritten ist. Es seien hier nur ein paar Beispiele für derartige Grenzwertgeber angeführt: die Motoröltemperatur, die Kühlwassertemperatur, die Abnutzung der Bremsbeläge, das Absinken ces Reifendrucks unter einen zulässigen Wert, das Absinken des Bremsdruckes unter einen zulässigen Wert, das Absinken des Druckes im Kompressor, die angezogene Handbremse, der nicht angelegte Sicherheitsgurt, ein nicht geschlossener Türkcntakt, der Entladezustand der Batterie oder die Beleuchtung. Insgesamt sind an der Schnittstelle 16 beispielsweise zwölf Eingänge für Informationen von Grenzwertgebern 19 vorgesehen, die belegt oder auch unbelegt sein können, d.h. der Fahrzeughalter selber kann eine Auswahl treffen, welche Informationen der verschiedenen Sensoren, die meist im Fahrzeug ohnehin vorhanden sind, er nun an das Datenerfassungsgerät anschließen möchte. Mit Rücksicht darauf, daß das Erfassungsgerät ohne Einwirkungsmöglichkeit durch den Fahrer arbeiten soll, sind an sich irgendwelche Handschalter für die manuelle Eingabe zusätzlicher Informationen nicht vorgesehen. Will man jedoch solche Informationen dennoch eingeben, so mußten dIese auch über die Schalter 19 angeschlossen werden.The interface 15 takes care of the data transfer to the interface 18 in the test cassette 40 or data cassette 3. The interface 15 contains the essential line driver. The interface 16 is used to establish the connection the various limit givers 19 to produce. These limit value donors are symbolic represented by a switch 19, its open or closed position should represent the limit value. At various points on the vehicle sensors are arranged that emit information about limit values and that a Output a signal via one of the switches 19 when the relevant limit value exceeds or is below. There are just a few examples of such limit indicators listed: the engine oil temperature, the cooling water temperature, the wear on the brake linings, the drop in tire pressure below a permissible value, the drop in brake pressure below an allowable value, the drop in pressure in the compressor, the tightened Handbrake, the seat belt not being used, a door switch that is not closed, the discharge status of the battery or the lighting. Overall are at the interface 16 for example twelve inputs for information from limit switches 19 are provided, which can be occupied or unoccupied, i.e. the vehicle owner himself can have a Make a selection, which information of the different sensors, which mostly in the vehicle exist anyway, he now connect to the data collection device would like to. With regard to the fact that the recording device has no possibility of influencing should work by the driver, there are actually any manual switches for the manual Entering additional information is not intended. But if you want such information enter it anyway, they also had to be connected via switch 19.

Die Schnittstelle 17 dient dem Anschluß an die Geber, welche d-na-.sche Werte während des gesamten Fahrtverlaufs liefern.The interface 17 is used for connection to the encoder, which d-na-.sche Deliver values during the entire course of the journey.

Es ist vorgesehen, daß bis zu sechs Geber angeschlossen werden rennen. Hierbei kann es sich z. B. um folgende Informationen handeln, die eingegeben werden. Der zurückgelegte Weg, aus dem die Geschwindigkeit abgeleitet wird, die Motordrehzahl, der Kraftstoffverbrauch, sofern das Kraftfahrzeug mit inner; Dr&rnflußrnesser versehen ist, die Kühlraumtemperatür, soweit es sich um ein Fahrzeug mit einem Kühlraum handelt, oder beispIelsweise bei Tankwagen auch die enge des übernomee und wieder ausgegebenen Kraftstoffes, wenn, wie dies bei E;esen Fahrzeugen üblich ist, ein Durchflußzähler für diese Yengen vorhanden ist. Selbstverständlich können für andere Spezialfahrzeuge auch noch andere dynamische Impulsgeber wahlweise angeschlossen werden.It is envisaged that up to six encoders will be connected running. This can be, for. B. be the following information that is entered. The distance covered from which the speed is derived, the engine speed, the fuel consumption, if the motor vehicle with internal; Dr & rnflussrnesser is provided, the cold room temperature, as far as it is a vehicle with a cold room or, for example, in the case of tankers, the tightness of the supreme authority and again dispensed fuel, if, as is usual with electric vehicles, a There is a flow meter for this yengen. Of course you can for others Special vehicles also have other dynamic pulse generators optionally connected will.

Die Impulsfolgen, die von diesen Gebern geliefert werden, werden jedenfalls je für sich in einem besonderen Zähler 2O gezählt, nachdem die Impulse in entsprechenden Schaltungsbauteilen vorher für die Zwecke der Zählung aufbereitet worden sind.The pulse trains that are supplied by these encoders are in any case each counted for itself in a special counter 2O after the pulses in corresponding Circuit components have previously been processed for the purpose of counting.

Das Netzteil 21 versorgt das Erfassungsgerät 2 mit der notwendigen Spannung, wobei die Spannung der Kraftfahrzeugbatterie entsprechend transformiert wird.The power supply unit 21 supplies the detection device 2 with the necessary Voltage, the voltage of the motor vehicle battery being transformed accordingly will.

Die Datenkassette 3 enthält außer der Schnittstelle 18, die ebenfalls im wesentlichen aus Leitungstreibern besteht, einen oder mehrere Datenspeicher 22 in Form von Schreib-Lese-Speichern oder RAMs. Außerdem enthält die Datenkassette 3 einen Uhrenbaustein 23, der so ausgebildet ist, daß er in digitaler Form nicht nur die aktueile Tageszeit liefert sondern auch die Angabe des entsprechenden Datums. Derartige Bausteine sind aus der Uhrentechnlk bekannt. Dem Datenerhalt der Informationen sowohl in dem Datenspeicher 22 als auch des Uhrenbausteies 23 dient eine Pufferbatterie 24. Normalerweise wird als Datenspeicher ein 2-K-Byte-Speicher verwendet. Die Einrichtung ist aber so getroffen, daß wahlweise auch zwei oder sogar vier solcher Bausteine in der Kassette Platz finden können. Die Schnittstelle 18, der Datenspeicher 22 und die Uhr 23 sind über ein Adress- und Daten-Bus-Leitungssystem 25 miteinander verbunden.In addition to the interface 18, the data cartridge 3 also contains consists essentially of line drivers, one or more data memories 22 in the form of read / write memories or RAMs. The data cartridge also contains 3 one Clock module 23 which is designed so that it can be used in digital Form not only provides the current time of day but also the corresponding information Date. Such modules are known from clock technology. The data retention of the Information both in the data memory 22 and in the watch component 23 is used a backup battery 24. Normally, a 2-K-byte memory is used as the data memory used. The device is made so that optionally two or even four such modules can find space in the cassette. The interface 18, the data memory 22 and the clock 23 are via an address and data bus line system 25 connected to each other.

Wird die Kassette 3 als Prüfkassette verwendet, dann ist sie zusätzlich mit einer entsprechenden Schnittstelle 53 versehenr über die sie mit dem Schalt- und Kontrollgerät 42 verbunden ist. Die Schnittstelle ist also angeschlossen an das Kabel 41. Zusätzlich ist in der Prüfkassette 40 noch ein Prüfprogrammspeicher 52 vorgesehen, in dem die verschiedenen Prüfroutine gespeichert sind. Bei einer entsprechenden Größe des Systemspeichers 12 in dem Datenerfassungsgerät 2 ist es allerdings auch möglich, die Prüfprogramme des Speichers 52 zusätzlich im Systemspeicher 12 abzulegen. In diesem Falle sind in der Prüfkassette 40 lediglich im Datenspeicher 22 entsprechende Aufrufbefehle für die verschiedenen Prüfrout -nen im Systemspeicher 12 vorgesehen. Auch der Uhrenbaustein 23 kann bei der Prüfkassette unter Umständen entfallen. In der größten Ausbaustufe ist die Datenkassette 40 so ausgebildet, wie dies in FIG. 3 gezeigt ist.If the cassette 3 is used as a test cassette, then it is additional provided with a corresponding interface 53 via which they can be connected to the and control device 42 is connected. So the interface is connected to the cable 41. In addition, there is a test program memory in the test cassette 40 52 is provided in which the various test routines are stored. At a It is the corresponding size of the system memory 12 in the data acquisition device 2 however, it is also possible to additionally store the test programs in memory 52 in the system memory 12 to discard. In this case, the test cassette 40 is only in the data memory 22 corresponding call commands for the various test routines in the system memory 12 provided. The clock module 23 can also be used in the test cassette under certain circumstances omitted. In the largest expansion stage, the data cartridge 40 is designed as this in FIG. 3 is shown.

FIG. 4 zeigt das Datenlesegerät 4. Es ist, wie bereits oben erwähnt, im Büro des Fahrzeughalters angeordnet und ist Bestandteil eines Computersystems. In dem Datenlesegerät 4 ist ebenfalls eine Zentraleinheit in Form eines Mikroprozessors CPU 26 vorhanden. Auch das Datenlesegerät hat selbstverständlich einen Systemspeicher 27 für das Systemprogramm. Zweckmäßigerwise wird es sich hier auch um ein sog. EPROM handeln.FIG. 4 shows the data reader 4. As already mentioned above, arranged in the office of the vehicle owner and is part of a computer system. The data reading device 4 also has a central unit in the form of a microprocessor CPU 26 available. Of course, the data reader also has a System memory 27 for the system program. It will be more expedient here too be a so-called EPROM.

ber das Bus-Systew, 28' für Daten und Adressen sind die CPU 25 und der Systemspeicher 27 mit zwei Schnittstellen 28 und 29 verbunden. Ein Netzteil 3o sorgt für die Spannungsversorgung, insbesondere für die Transformation der Netzspannung in die Systemspannung. Die Schnittstelle 28 korrespondiert zu der Schnittstelle 18 in der Kassette 3 bzw. 40. Mit anderen Worten, die Schnittstellenanordnungen 18 und 28 erlauben einen Datentransfer in beiden Richtunaen, also einmal von der Datenkassette 3, 40 zum Datenerfassungsgerät 2. Andererseits kann die Schnittstelle 18 aber auch dem Datentransfer von dem Gerät 4 ; den Datenspeicher 22 der Kassette dienen. Für letzteres ist das Datenlesegerät 4 mit einer Schnittstelle 29 zur Übernahme von Daten aus dem Rechner 5 vorbereitet, was durch die Pfeile 31 angedeutet ist, die einen Datentransfer in beiden Richt-x-ncer. zur Ausdruck bringen sollen. Durch die Pfeile 32 wird angedeutet, daß das Lesegerät 4 noch mit einem weiteren Lesegerät verbunden sein kann, und zwar auch hier für einen Datentransfer zum Rechner 5 in beiden Richtungen.Via the bus system, 28 'for data and addresses, the CPU 25 and the system memory 27 is connected to two interfaces 28 and 29. A power supply 3o takes care of the voltage supply, in particular for the transformation of the mains voltage into the system voltage. The interface 28 corresponds to the interface 18 in cassette 3 or 40. In other words, the interface arrangements 18 and 28 allow data to be transferred in both directions, i.e. once from the Data cartridge 3, 40 to the data acquisition device 2. On the other hand, the interface 18 but also the data transfer from the device 4; the data memory 22 of the cassette to serve. For the latter, the data reader 4 is provided with an interface 29 for takeover prepared by data from the computer 5, which is indicated by the arrows 31, which do a data transfer in both Richt-x-ncer. intended to express. By the arrows 32 indicate that the reader 4 still has a further reader can be connected, also here for a data transfer to the computer 5 in both directions.

Wie das Datenerfassungssystem bei einer normalen Datenerfassung mit Hilfe von einer Datenkassette 3 funktioniert, ist in der oben erwähnten Patentanmeldung P 32 21 398.9-53 im einzelnen beschrieben. Hierauf wird zur Vervollständigung der Inforkation Bezug genommen.Like the data acquisition system with normal data acquisition Help from a data cartridge 3 works is in the above mentioned patent application P 32 21 398.9-53 described in detail. This is followed by the completion of the Information referenced.

Im folgenden soll nun in C0 nclnt:n auf die Funktionsweise des Gerätes in Verbindung mit einer Prüfkassette 40 und dem Schalt- und Kontrollgerät 42 eingegangen werden. Es sei davon ausgegangen, daß bei einem größeren Fuhrpark eine Anzahl von Fahrzeugen existiert, die alle mit einem Datenerfassungsgerät 2 ausgerüstet werden sollen und daß in der Zentrale dieses Fuhrparkes auch ein Personalcomputer 5 und ein Datenlesegerät 4 vorhanden sind. Die Erfassungsgeräte 2 seien in die Fahr- zeuge montiert, und die gewünschten Anschlüsse an die Geber der Schnittstelle 17 für dynamische Werte und an die Schnittstelle 16 für Ja-Nein-Aussagen so angeschlossen, wie dies ir Orcanisatinplan des betreffenden Fuhrparkes gewünscht und vorgesehen rist.In the following, nclnt: n should now refer to the functionality of the device in C0 received in connection with a test cassette 40 and the switching and control device 42 will. It is assumed that a number of Vehicles exist, all of which are equipped with a data acquisition device 2 should and that in the headquarters of this fleet also a personal computer 5 and a data reader 4 are present. The detection devices 2 are in the vehicle witness mounted, and the desired connections to the encoder interface 17 for dynamic Values and connected to the interface 16 for yes-no statements like this ir Orcanisatin plan of the fleet concerned is desired and planned.

In diesem Falle ist es notwendig, die Erfassungsgeräte 2 so einzustellen, daß sie mit den richtigen Anpassungsfaktoren für den zurückgelegten eg und für die Motordrehzahl arbe;-ten. Um dies zu erreichen, wird statt einer Datenkassette eine Prüfkassette 40 in das Datenerfassungsgerät 2 eincesteckt. Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß die Prüfkassette 40 bereits vorher vom Personalcomputer 5 und vom Datenlesegerät 4 mit den festen Fahrzeugdaten versehen worden ist.In this case it is necessary to set the recording devices 2 so that that they are using the correct adjustment factors for the eg covered and for the Engine speed work; -ten. To achieve this, a Test cassette 40 is inserted into data acquisition device 2. Let it be at this point mentioned that the test cassette 40 previously from the personal computer 5 and the data reader 4 has been provided with the fixed vehicle data.

Hierzu gehören beispielsweise die Fahrzeugnummer, die Motornummer, die Fahrgestellnummer und andere fahrzeugspezifssche Daten. Unter Umstände kann hierzu auch der Name des Fahrers gehören, der ständig auf diesem Fahrzeug tätig ist. Diese Daten werden aus der Prüfkassette 40 in das Datenerfassungsgerät 2, insbesondere in dessen Datenspeicher 13 übernomr.en, damit sie später wieder mit den entsprechenden Daten in der Datenkassette 3 verglichen werden können.This includes, for example, the vehicle number, the engine number, the chassis number and other vehicle-specific data. Under certain circumstances can this also includes the name of the driver who is constantly working on this vehicle is. These data are from the test cassette 40 in the data acquisition device 2, in particular in its data memory 13, so that you can later use the corresponding Data in the data cartridge 3 can be compared.

Es erfolgt nun die sog. Wegdrehzahl- und die Motordrehzahlanpassung. Hierzu wird die Prüfkassette 40 über das Kabel 41 mit dem Schalt- und Kontrollgerät 42 verbunden. An dem Fahrzeug wird an einer bestimmten Stelle der externe Signalgeber 47 in Form einer Lichtschranke angebracht. Das Fahrzeuge wird in eine Position gefahren, wo es an den beiden Reflektoren 50 und 51 vorbeirollt, die eine Teststrecke bestimmter Länge begrenzen. Durch Stellen des Stufenschalters auf die ausgewählte Anpassungsstellung, beispielsweise die Schaltstellung 4, wird die Wegdrehzahlanpassung vorbereitet. Durch Druck auf die Taste 44 wird insbesondere der Signalgeber 47 aktiviert. Wenn das Fahrzeug jetzt losfährt, wird beim Pas- seren des ersten Reflektors 50 ein Signal "Start" gegeben.The so-called path speed and the motor speed adjustment now take place. For this purpose, the test cassette 40 is connected to the switching and control device via the cable 41 42 connected. The external signal transmitter is activated at a certain point on the vehicle 47 attached in the form of a light barrier. The vehicle is driven into a position where it rolls past the two reflectors 50 and 51 that define a test track Limit length. By setting the multiple switch to the selected adjustment position, for example, the switching position 4, the path speed adjustment is prepared. In particular, the signal generator 47 is activated by pressing the button 44. if the vehicle drives off now, the pass- sera of the first reflector 50 a signal "start" is given.

Von diesem Augenblick an werden die von dem Weggenerator 33 in der Schnittstelle 17 erzeugten Impulse gezählt. Die Zählung wird beendet, sobald der Signalgeber 47 durch den Reflektor 51 ein Signal gibt, welches "Stop" bedeutet. Die Anzeigemittel 45 dienen hierbei als Bedienerführung. Sie können so gesteuert werden, daß beispielsweise in der rechten Reihe der Anze.gemittel 45 die oberste Leuchtdiode 45 aufleuchtet, sobald der Stufenschalter 43 in die Position 4 gedreht worden ist. Ist dann das Fahrzeug in die richtige Position gebracht worten und ;st der Signalgeber 47 aktiviert worden (Taste 44) dann warte in der rechten Spalte der Anzeigemittel 45 die zweite Lampe aufleuchten. Nachdem der Signalgeber 47 ein Signal gegeben hat, würde die dritte Leuchtdiode aufleuchten, rach EmzpSarlgen des Stop-Signals durch Reflektion vom Reflektor 51 würde die vierte Lampe aufleuchten. Sollte sich bereits bei oeser ersten Prüfung des Impulsgebers für die Wegdrehzahl herausgestellt haben, daß beispielsweise eine unplausibel niedrige Impulsfrequenz erzeugt worden ist, dann würde an den Anzegemitteln 45 eine Fehlermeldung dadurch gegeben weroen, aß beisr-elsweise die 5. Leuchtdiode in der rechten Reine oer ;neIgemttel aufleuchten würde. In diesem Falle müßte der Geberanschluß geprüft werden, ob hier vielleicht ein Fenler vorliegt.From this moment on, the path generator 33 in the Interface 17 generated pulses are counted. Counting ends as soon as the Signal generator 47 gives a signal through reflector 51 which means "stop". The display means 45 serve as operator guidance. You can be controlled like that be that, for example, in the right row of Anze.gemittel 45 the top one LED 45 lights up as soon as the step switch 43 is turned to position 4 has been. If the vehicle is then brought into the correct position, words and; st the signal generator 47 has been activated (key 44) then wait in the right column of the display means 45 light up the second lamp. After the signal generator 47 a Has given the signal, the third light-emitting diode would light up, EmzpSarlgen's avenged Stop signal by reflection from reflector 51 would light up the fourth lamp. Should already be at the first check of the pulse generator for the travel speed have found that, for example, an implausibly low pulse frequency has been generated, then an error message would be sent to the display means 45 as a result given weroen, ate, for example, the 5th light-emitting diode in the right Reine oer; neIgemttel would light up. In this case the encoder connection would have to be checked whether here maybe there is a fenler.

Wenn aber nach dem ersten Durchfahren der Teststrecke ein Fehler nicht erkannt worden ist, dann wird die Teststrecke zum zweiten Mal durchfahren. Hierfür wird nun als Bedienerführung über die Prüfroutine in der Prüfkassette 40 oder im Systemspeicher 12 die linke Reihe der Anzeigemittel 45 herangezqgen, d.h. es gibt zuerst auf der obersten Leuchtdiode ein Bereitschaftssignal, nach Betätigen der Taste 44, durch die der Signalgeber 47 angeschaltet worden ist, ein "Fertig" Signal und danach durchfährt das Fahrzeug mit dem Signalgeber 47 die Teststrecke zwischen den Reflektoren 50 und 51 zum zweiten Mal, wobei die Impulse des Wegimpulsgebers über die Schnittstelle 17 und den Zähler 20 zum zweiten Mal gewichtet werden. Die beiden Ergebnisse der Zählung der ersten Testfahrt und der zweiten Festfahrt werden durch die Prüfroutine im Erfassungsgerät 2 miteinander verglichen. Wenn die Abweichung zwischen den Zählergebnissen nicht größer ist als die zulässige Toleranz, dann wird der Anpassungsfaktor errechnet und im Datenspeicher 13 des Erfassungsgerätes 2 abgelegt sowohl als auch im Datenspeicher 22 der Prüfkassette 40.But if after the first drive through the test track an error does not occur has been recognized, then the test route is driven through for the second time. Therefor is now used as operator guidance via the test routine in the test cassette 40 or in the System memory 12 refer to the left row of the display means 45, i.e. there are first a ready signal on the top LED, after pressing the Key 44, through which the signal generator 47 has been switched on, a "ready" signal and then the vehicle with the signal generator 47 drives through the test route between the reflectors 50 and 51 for the second time, with the impulses of the position pulse generator via the interface 17 and weighted the counter 20 a second time will. The two results of the count of the first test drive and the second fixed drive are compared with one another by the test routine in the recording device 2. If the The deviation between the counting results is not greater than the permissible tolerance, then the adjustment factor is calculated and stored in the data memory 13 of the recording device 2 stored both as well as in the data memory 22 of the test cassette 40.

In ähnlicher Weise wird bei der Ermittlung der Motordrehzahlfaktoren vorgegangen. Dabei wird davon ausgegangen, daß in jeder Werkstatt ein Stroboskop vorhanden ist, welches die Einstellung einer definierten Drehzahl gestattet. Statt der Teststrecke zwischen den beiden Reflektoren 50 und 51 wird hier die Motordrehzahl im Leerlauf innerhalb einer bestimmten Zeit gemessen,und dieser Wert wird als Maßstab für die Ermittlung des Anpassungsfaktors herangezogen. Auch hier wird der Vorgang zweimal wiederholt und der Wert im Erfassungsgerät 2 und in der Prüfkassette 40 nur abgespeichert, wenn Abweichungen zwischen den beiden Meßwerten innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.Similarly, when determining the engine speed factors proceeded. It is assumed that there is a stroboscope in every workshop is available, which allows the setting of a defined speed. Instead of the test section between the two reflectors 50 and 51 is the engine speed here measured at idle within a certain time, and this value is used as a benchmark used to determine the adjustment factor. Again, the process is repeated twice and the value in the recording device 2 and in the test cassette 40 only saved if there are deviations between the two measured values within the permissible tolerances.

Die in der Prüfkassette 40 gespeicherten Werte für die Wegdrehzahl- und Motordrehzahlanpassung können nun mit Hilfe dieser Kassette auch auf andere Fahrzeuge des gleichen Typs übertragen werden, sofern solche Fahrzeuge in dem gleichen Fuhrpark vorhanden sind, ohne daß diese Fahrzeuge dann nochmals die Teststrecke durchfahren müssen.The values stored in the test cassette 40 for the travel speed and engine speed adjustment can now also be used on others with the help of this cassette Vehicles of the same type are transferred, provided such vehicles are in the same Fleet are available without these vehicles then returning to the test track have to drive through.

über die Prüfkassette 40 ist es dann auch möglich, die Daten für die Wegdrehzahl- und Motordrehzahlanpassung in dem mit dem Personalcomputer 5 verbundenen Speicher 7 zusammen mit den Fahrzeugidentifizierungsdaten abzuspeichern, so daß diese Daten auch für die Verwendung in der Datenkassette 3 jederzeit zur Verfügung stehen. Ist es beispielsweise Vorschrift, daß die Wegdrehzahl der Fahrzeuge in regelmäßigen Abständen überprüft werden muß, so kann hierfür auch die Prüfkassette 40 und das Schalt- und Steuergerät 42 Verwendung finden. Das Fahrzeug braucht dann nur einmal die Teststrecke zu durchfahren.Via the test cassette 40, it is then also possible to transfer the data for the Travel speed and engine speed adjustment in the connected to the personal computer 5 To store memory 7 together with the vehicle identification data, so that this data is also available for use in the data cartridge 3 at any time stand. For example, is it a requirement that the travel speed of the Vehicles must be checked at regular intervals, this can also be done by the Find test cassette 40 and the switching and control device 42 use. The vehicle then only needs to drive through the test track once.

Wenn die hierbei ermittelten Werte nicht mehr stimmen, können sie berichtigt werden.If the values determined are no longer correct, you can be corrected.

Bei zwei weiteren im Prüfprogrammspeicher 52 der Prüfkassette 40 oder im Systemspeicher 12 des Erfassungsgerätes 2 gespeicnerten Prüfroutinen wird über einen entsprechenden Aufrufbefehl aus dem Datenspeicher 22 bzw. aus dem Prüfprogrammspeiher 52 die richtige Funktion der Geber, die an die Schnittstelle 1; bzw. an die Schnittstelle 16 angeschlossen sind, geprüft. Beispielsweise sei die Stellung 1 des Stufenschalters 43 die Stellung, in der die an die Schnittstelle 17 angeschlossenen Geber geprüft werden, die Stellung 2 die Stellung, in der die an die Schalter 19 angeschlossenen Geber geprüft werden. Die Prüfroutine sieht dabei vor, daß bei jedem Abfragen der verschiedenen Geber, die zu einer Gruppe gehören, alle Geberanschlüsse abgefragt werden. Wenn einer oder mehrere Anschlüsse als aktiviert erkannt werden, dann wird ein entsprechendes Anzeigemittel, beispielsweise in der rechten Reihe der Anzeigemittel 15, ein- oder ausgeschaltet.With two more in the test program memory 52 of the test cassette 40 or test routines stored in the system memory 12 of the acquisition device 2 are via a corresponding call command from the data memory 22 or from the test program memory 52 the correct function of the encoder, which is connected to the interface 1; or to the interface 16 are connected. For example, let the step switch be in position 1 43 the position in which the sensors connected to the interface 17 are checked position 2 is the position in which the switches 19 are connected Encoders are checked. The check routine provides that each time the different encoders belonging to a group, all encoder connections are queried will. If one or more connections are recognized as activated, then a corresponding display means, for example in the right row of the display means 15, on or off.

Die Prüfroutine, die abläuft, wenn der Stufenschalter 43 in cle Stellung 2 geschaltet wird, kann beispielsweise dem Prüfen der JaYNein Geber 19, die an die Schnittstelle 16 angeschlossen sind, dienen. Auch hier werden nacheinander alle Anschlußstellen an der Schnittstelle 16 abgefragt. Für jeden angeschlossenen Geber wird eine entsprechende Anzeige, beispielsweise auf der linken Reihe der Anzeigemittel 45 geschaltet.The test routine that runs when the step switch 43 is in the cle position 2 is switched, for example, checking the JaYNein encoder 19, which is sent to the Interface 16 are connected, are used. Here, too, they all become one after the other Connection points at the interface 16 queried. For each connected encoder is a corresponding display, for example on the left row of the display means 45 switched.

Eine weitere Prüfroutine kann noch darin bestehen, daß beispielsweise bei Schaltung des Stufenschalters 43 in die Prüfstellung 3 verschiedene charakteristische Schaltzustände im Erfassungsgerät 2 und in der Datenkassette 3, 40 erfaßt werden. Wenn hier irqendwelche unzulssigen oder unplausiblen Schaltzustände auftreten, werden beispielsweise die Anzeigemittel 45 zum Blinken gebracht, was dem Service-Techniker zu erkennen gibt, daß hier ein größerer Fehler im System vorliegt, der überprüft werden muß.Another test routine can also consist in that, for example when the step switch 43 is switched to the test position 3 different characteristic switching states in the recording device 2 and in the data cassette 3, 40 can be detected. If here any inadmissible or implausible switching states occur, for example, the display means 45 are made to flash what indicates to the service technician that there is a major error in the system, that needs to be checked.

Claims

Claims: data acquisition system for vehicles, consisting of a device built into the vehicle for cyclical acquisition of data from encoders for pulse trains which are representative of dynamic ones supplied by the vehicle Data such as speed, engine speed, fuel consumption, etc., or from encoders, which deliver signals in the form of yes-no-kissing that are representative of certain Events within the course of the journey, for example for reaching certain Limit values etc., a cassette with a data memory that can be plugged into the device for storing the results from the query of the pulses over and the switch Data and a computer for receiving and processing those stored in the cassette Data, characterized in that the cassette (3, 40) is thereby used as a test cassette (40) is designed that either in its data memory (22) or in a special Program memory (52) Call commands for in the program memory of the recording device (12) or the cassette (40) stored test routines are present and that the Test cassette (40), on the other hand, can be connected to a switching and control device (42), with the help of which the various test routines can be triggered and their result can be displayed.

2. Data acquisition system according to claim 1, characterized in that that to the switching and control device (42) additional external trigger signal generator (47) can be connected for the set test routines.

3. Data acquisition system according to claim 1, characterized in that that by a step switch (43) in the switching and control device (42) a test routine can be triggered, in the course of which the encoder (33) for pulse trains sent to the Erfassuncsgerät (2) are connected, are queried one after the other, and that a corresponding Display means (45) in the switching and control device (42> then and only then lights up or goes out when the transmitter (33) is in the correct functional position, a.h. - Is correctly connected in terms of effect and connected to the correct pulse input.

4. Data acquisition system according to claim 1, characterized in that that by a step switch (43) in the switching and control device (42) a test routine can be triggered, in the course of which the givers (19) for yes-no statements one after the other be queried and that a corresponding display means (45) in the switching and control device (42) then and only then lights up or goes out when the encoder (19) is in correct Functional situation is.

5. data acquisition system according to claim 1 and 2, characterized in that that by a step switch (43) in the switching and control device (42) a test routine is triggered, in the course of which by the external trigger signal generator (47) a Pulse counting of the pulses generated by the sensors (33) for pulse trains started and it is stopped which pulse counting to generate an adaptation constant is used for the travel speed and the engine speed.

6. Data acquisition system according to claim 1, 2 and 5, characterized in that that by the step switch (43) in the switching and control device (42) a test routine is triggered, in the course of which the adjustment factor is applied when the measurement runs are carried out twice Determined twice for the travel speed and only saved if the Result of a test run by less than the permissible tolerance limit of the The result of the other test run deviates, with the aid of the display means (45) in the Switching and control device (42) an operator guidance is carried out, which in the event of non-compliance the adjustment values or other errors give an error message.