DE3306452A1 - View simulator - Google Patents

View simulator

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DE3306452A1
DE3306452A1 DE19833306452 DE3306452A DE3306452A1 DE 3306452 A1 DE3306452 A1 DE 3306452A1 DE 19833306452 DE19833306452 DE 19833306452 DE 3306452 A DE3306452 A DE 3306452A DE 3306452 A1 DE3306452 A1 DE 3306452A1
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Germany
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television
simulator
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DE19833306452
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German (de)
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Max-Helmut Dipl.-Phys. Dr. 2000 Hamburg Dressler
Gregor Federau
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Schaefter & Kirchhoff
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Schaefter & Kirchhoff
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    • G09B9/305—Simulation of view from aircraft by viewing with a camera a small-scale model of the terrain

Abstract

The view simulator for simulating the panoramic view for a ship, aircraft or vehicle simulator with television projectors and view screen or television monitors, on which a panoramic view can be simulated for an observer located on a control stand (22) of the simulator, provides an electronic line camera (10) with rotating camera head, which can be moved on all sides in a model of the area of operation and which is remotely controlled from the control stand of the simulator. The camera contains a colour divider and several line sensors for multi-coloured representation and a multi-channel rotary optical coupling for transmitting the video signals from the rotating camera head. The video signals are digitised, temporarily stored in a buffer store (12) and written into a two-part image refresh memory (15), one of which is in each case allocated to one sector (18) of the panorama image. In each case one part memory is filled whilst the content of the other one is output on the associated projector (17) or monitor. This enables moving pictures to be represented at up to 360 DEG . The simulator with control stand and projection device (17, 18, 22) and the model with the camera (10) can be allocated very far apart spatially from one another, and it is possible, in an economical manner, to [lacuna] several simulators from a recording centre with models and television studio (for example for inserting additional effects such as clouds or other vehicles) with ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

S I C H T S I M U L A T O R S I C H T S I M U L A T O R

Die Erfindung betrifft einen Sichtsimulator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vision simulator according to the preamble of Claim 1.

Sichtsimulatoren sind Anordnungen zur Simulation der Umgebungssicht bei Schiffs-, Flug- oder Fahrsimulatoren, wie sie zur Schulung von Schiffs-, Flugzeug- oder Fahrzeugführern (im folgenden Text Schüler genannt) benutzt werden. Mit ihrer Hilfe lassen sich Manöver um so wirklichkeitsnäher durchführen, je realistischer das räumliche Übungsgebiet bildlich dargestellt wird und je besser das dargestellte Bild den Steuerkommandos des Schülers folgt.View simulators are arrangements for simulating the view of the surroundings for ship, flight or driving simulators, such as those used for training ship, aircraft or vehicle drivers (hereinafter referred to as pupils). With their With help, maneuvers can be carried out more realistically, the more realistic the spatial training area is represented graphically and the better the represented Image follows the control commands of the student.

Bei einer Echtzeitdarstellung stimmt der visuelle Eindruck mit der realen Zeit überein.With a real-time display, the visual impression matches the real time.

Sichtsimulatoren bekannter Bauart arbeiten beispielsweise mit projizierten Ringbildern oder Rundsichtbildern von Modell len auf fotografischem Film (DT-O& 2554972, DT-OS 26587so), die archiviert und mit Markierungen zur Bezeichnung des Aufnahmeortes versehen sind und entsprechend den Steuerkommandos des Schülers mittels eines Rechners bewegt und ausgewechselt werden; oder sie benutzen von Rechnern erzeugte und aufgrund der Steuerkommandos bewegte Fernsehbilder (DE-OS 3033742 Al).Visibility simulators of known design work, for example, with projected ones Ring pictures or panoramic pictures of models on photographic film (DT-O & 2554972, DT-OS 26587so), which are archived and with markings to designate the Location and according to the control commands of the student by means of a computer are moved and replaced; or they use computationally generated and because of the control commands moving television pictures (DE-OS 3033742 Al).

Solche rechner-erzeugten Bilder sind nur mit einem hohen Proqrammieraufwand auf ein neues Manövergebiet umzustellen, insbesondere bei 360°-Darstellung. Außerdem ist die Zahl der in Echtzeit darstellbaren Objekte begrenzt.Such computer-generated images can only be programmed with a great deal of effort to switch to a new maneuver area, especially with 360 ° display. aside from that the number of objects that can be displayed in real time is limited.

Fotoqrafisch erzeugte Bilder erfordern einen großen Archivierungs- und Transportaufwand, um der Umgebungssicht aus der Position des simulierten Fahrzeugs zu entsprechen.Photographically generated images require a large amount of archiving and transport costs in order to see the surroundings from the position of the simulated vehicle correspond to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein- oder mehrfarbige 3600-Panorama-Fernsehbilder von Modellen der Manövergebiete zu liefern, die zur Zeit der Aufnahme verfügbar sind (Echtzeit-Darstellung) und die auf einfache Weise stets der Umgebungssicht aus der Position des simulierten Fahrzeugs entsprechen.The invention is based on the object of producing single or multicolored 3600 panoramic television pictures of models of the maneuvering areas available at the time of recording are (real-time display) and are always easy to see from the surrounding area from the position of the simulated vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine rotierende Zeilenkamera (unsere Deutsche Patentanmeldung Nr.This object is achieved in that a rotating Line camera (our German patent application no.

P 3223 971.8 "Fernsehkamera für digitale On-line-Bildauswertung") in einem Modell des Manövergebietes allseits beweglich angeordnet ist und aufgrund der Steuerkommandos des Schülers im Modell bewegt wird. Der Steuerstand kann räumlich sehr weit entfernt sein, und die Steuerkommandos können auch drahtlos übertragen werden.P 3223 971.8 "TV camera for digital on-line image evaluation") is arranged movably on all sides in a model of the maneuver area and due to the control commands of the student are moved in the model. The steering position can be spatially be very far away, and the control commands can also be transmitted wirelessly will.

Die Zeilenkamera rotiert dabei um eine Achse senkrecht zur Blickebene, die im Normalfall die Horizontebene ist. Für mehrfarbige Darstellungen sind drei lichtempfindliche Zeilensensoren hinter einem Farbteiler angeordnet; sie werden im Gegenstandsbereich (Modell) parallel zur Rotationsachse der Kamera abgebildet und erzeugen bei der Rotation in an sich bekannter Weise ein elektronisches 360°-Bild des Modells, dessen Bildzeilen ebenfalls parallel zur Rotationsachse der Kamera stehen.The line camera rotates around an axis perpendicular to the viewing plane, which is normally the horizon plane. There are three for multi-colored displays light-sensitive line sensors arranged behind a color divider; you will be shown in the object area (model) parallel to the axis of rotation of the camera and generate an electronic 360 ° image during rotation in a manner known per se of the model, the lines of which are also parallel to the axis of rotation of the camera stand.

Das Bildsignal wird über eine mehrkanalige optische Drehkupplung auf den feststehenden Teil der Kamera und von dort aus in an sich bekannter Weise auf einen Pufferspeicher und von dort in mehrere Bildwiederholspeicher übertragen. Jeder dieser Speicher entspricht einem bestimmten Sektor des Bildes; dementsprechend werden die Bildzeilen auf die Speicher verteilt.The image signal is generated via a multi-channel optical rotary coupling the fixed part of the camera and from there in a known manner a buffer memory and transferred from there to several image refresh memories. Everyone this memory corresponds to a specific sector of the image; become accordingly the image lines distributed to the memory.

Jeder Speicher besteht in an sich bekannter Weise aus zwei Bereichen, von denen der eine zur Darstellung eines fertig eingeschriebenen Bildsektors dient und der andere die neuen Bildzeilen aus dem Pufferspeicher übernimmt. Wenn die Übernahme für einen Sektor oder das ganze Panoramabild abgeschlossen ist, werden die Funktionen der beiden Speicherbereiche vertauscht. Die hierfür nötige Zeit ist die Bildwechselzeit, Die Kamera und die Speicher können räumlich sehr weit entfernt sein, und das-Bildsignal kann auch drahtlos übertragen werden.Each memory consists of two areas in a manner known per se, one of which is used to display a completely inscribed image sector and the other takes over the new image lines from the buffer memory. When the takeover completed for a sector or the entire panorama image is, the functions of the two memory areas are swapped. The one necessary for this Time is the picture change time. The camera and the memory can be spatially very far away, and the image signal can also be transmitted wirelessly.

Den Bildwiederholspeichern sind Fernseh-Monitore oder Fernseh-Projektoren mit einer zylinderringförmigen Bildwand zugeordnet.The image repeaters are television monitors or television projectors associated with a cylindrical screen.

Ihre Zahl richtet sich nach der Zahl der Sektoren, die dargestellt werden sollen. Dadurch, daß die Bildzeilen parallel zur Sektorengrenzeiverlaufen, lassen sich die Bildsektoren in einfacher Weise bis zum vollständigen 3600-Panoramabild aneinanderreihen. Eine der Bildzeilen wird der Voraus-Blickrichtung zugeordnet. Durch Umnumerierung der Zeilennummern in den Bild speichern kann die Voraus-Blickrichtung geändert werden; dadurch wird eine Fahrzeugdrehung simuliert.Their number depends on the number of sectors that are represented should be. Because the image lines run parallel to the sector boundary, the image sectors can be easily converted up to a complete 3600 panorama image string together. One of the image lines is assigned to the viewing direction ahead. By renumbering the line numbers in the picture you can save the forward viewing direction be changed; this simulates vehicle rotation.

Dem dargestellten Panoramabild können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in an sich bekannter Weise weitere Fernsehbilder elektronisch zugemischt werden. Diese Zusatzbilder können andere Fahrzeuge, Wolken oder sonstige Darstellungen enthalten.According to a further embodiment, the displayed panorama image can the invention electronically admixed further television pictures in a manner known per se will. These additional images can be other vehicles, clouds or other representations contain.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Sichtsimulator für Fahrsimulatoren mit einer Betriebsschaltung zur elektronischen Rückspiegel-Einblendung versehen; diese arbeitet auf folgende Weise: Für die Vorwärtssicht wird nur ein Bildwinkel von höchstens 1800 benötigt; das Bild der Rückwärtssicht kann während der restlichen 180 0-Rotationsbewegung der Kamera erzeugt und in einen Teilbereich des Bildes der Vorwärtssicht elektronisch eingeblendet werden. Zum Ausgleich der veränderten Position des Perspektivzentrums für die Rückwärtssicht (stets seitlich oder oberhalb der Position für Vorwärtssicht) sind optische Elemente wie Keilplatten oder Planparallelplatten im rückwärtigen Gegenstandsbereich angeordnet.In a further embodiment of the invention is the vision simulator for driving simulators with an operating circuit for electronic rearview mirror insertion Mistake; this works in the following way: For the forward view there is only one Angle of view of at most 1800 required; the image of the rear view can be seen during of the remaining 180 0 rotational movement of the camera is generated and in a partial area of the forward view image can be displayed electronically. To compensate for the changed position of the perspective center for the rear view (always from the side or above the position for forward vision) are optical elements such as wedge plates or plane-parallel plates arranged in the rear object area.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die simulierte Umgebungssicht ohne Archiv-und Transportaufwand für Bildmaterial unmittelbar den Steuerkommandos vom Fahrzeugführerstand folgt. Ein Wechsel des Manövergebietes ist durch Auswechseln des Modells in einfacher Weise möglich. Das Modell mit der Kamera und die Bildmischeinrichtungen einerseits und der Simulator mit Steuerstand und Bilddarstellung andererseits können räumlich weit entfernt sein, so daß mit einer Modellanlage mit Bildmischeinrichtung (z.B. ein bestehendes Fernsehstudio) mehrere entfernt stehende Simulatoren betrieben werden können. Daraus ergibt sich für die Betreiber von Simulatoren ein Kostenvorteil, indem sie die Modellanlage z.B. nur für die Zeit der Simulation mieten.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the simulated environment view without archiving and transport costs for image material immediately follows the control commands from the driver's cab. A change in the maneuver area can be easily done by changing the model. The model with the Camera and the image mixing equipment on the one hand and the simulator with control station and image display on the other hand can be spatially far away, so that with a model system with a picture mixer (e.g. an existing television studio) several remote simulators can be operated. This results in for the operator of simulators a cost advantage by using the model system E.g. rent only for the time of the simulation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben; Es zeigen Fig. 1 die allseits bewegliche rotierende Zeilenkamera zusammen mit drei verschiedenen Modellen.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below; 1 shows the one that is movable in all directions rotating line scan camera together with three different models.

Fig. 2 das Blockschaltbild des Sichtsimulators, aufgeteilt in die Bilderzeugung mit einer Kamera und einem Modell nach Fig. 1 (unten) und.die Bildwiedergabe (oben). Fig. 2 shows the block diagram of the vision simulator, divided into the Image generation with a camera and a model according to FIG. 1 (bottom) and the image reproduction (above).

Fig. 3 die verschiedenen Blicklinien eines Fahrzeugführers (z.B. Autofahrers) bei Vorwärtssicht und bei Rückwärtssicht durch Rückspiegel. Fig. 3 shows the various lines of sight of a vehicle driver (e.g. Driver) when looking forward and when looking back through the rearview mirror.

Fig. 4 die Simulation der seitlichen Versetzung der Blicklinien des Sichtsimulators bei Rückwärtssicht nach Fig. 3 durch optische Elemente wie Keilplatten und Planparallelplatten. 4 shows the simulation of the lateral displacement of the lines of sight of the Vision simulator with rear view according to FIG. 3 by optical elements such as wedge plates and plane parallel plates.

Fig. 1 zeigt schematisch, wie die allseits bewegliche Kamera (1) mit ihrem rotierenden Aufnahmekopf (2) über einer Modellszene (3a, b oder c) angeordnet ist. Der Aufnahmekopf rotiert ständig um die Kamera-Längsachse und tastet dabei die Modellszene in Richtung des dargestellten Pfeils (4) ab, so daß ein 3600-Panoramabild entsteht. Die Modellszenen (3) stellen beispielsweise dar: (3a) eine Hafeneinfahrt, (3b) einen Flugplatz, (3c) eine Fahrstrecke.Fig. 1 shows schematically how the camera (1) is movable on all sides their rotating recording head (2) arranged over a model scene (3a, b or c) is. The recording head rotates continuously around the longitudinal axis of the camera and senses it the model scene in the direction of the arrow (4) shown, so that a 3600 panorama image arises. The model scenes (3) represent, for example: (3a) a port entrance, (3b) an airfield, (3c) a route.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild der Betriebsschaltung des Sichtsimulators für mehrfarbige Darstellung (Ausführungsform mit getrennten Rot-, Grün- und Blausignalen) und gibt an, wie die Kamera und das Modell nach Fig. 1 einen Teil (10) des gesamten Sichtsimulators bilden. Der untere Teil von Fig.2 umfaßt die Bilderzeugung, der obere Teil die Bildwiedergabe.Fig. 2 shows the block diagram of the operation circuit of the vision simulator for multi-colored display (embodiment with separate red, green and blue signals) and indicates how the camera and the model of FIG. 1 are part (10) of the whole Form visual simulator. The lower part of Fig.2 comprises the image generation, the upper part the image reproduction.

Bilderzeugung und Bildwiedergabe können räumlich voneinander getrennt sein und durch Kabel oder Funkübertragungsstrecken miteinander Signale austauschen.Image generation and image reproduction can be spatially separated from one another and exchange signals with each other through cables or radio transmission links.

Im einzelnen ist (11) ein Analog/Digital-Wandler zur Umsetzung der von der Kamera (1 ) erzeugten drei -analogen Videosignale für Rot, Grün und Blau (R, G, B) in zur digitalen Speicherung geeignete Signale. Der Analog/Digital-Wand 1er (11) kann auch Teil der Kamera sein, so daß über die nlvcht dargestellte optische Drehkupplung derK Kamera nicht analoge, sondern digitale Videosignale übertraaen werden. (12) ist ein Pufferspeicher, in den die digitalen Videosiqnale im Takt der von der Kamera (1) erzeugten Zeilenanfangsimpulse Zeilen weise eingeschrieben werden. Sie werden in einem für die Übertragung und weitere Verarbeitung geeigneten Takt in einen Übertragungsverstärker (13) übernommen und über Kabel oder Funk zum Eingangsverstärker (14) der Bildwiedergabe übertragen. Von dort gelangen die digitalen Videosignale in mehrere Bildwiederholspeicher (15), von denen drei dargestellt sind. Die Signale werden zeilenweise in einen der beiden Teilspeicher I oder II eingeschrieben, bis der Teilspeicher voll ist. Dann wird der Inhalt des betreffenden Teilspeichers mit einem für die Wiedergabe auf einem Fernseh-Monitor oder mit einem Fernseh-Projektor geeigneten Takt über einen zugeordneten Digital/Analog-Wandler (16) als R,G,B-Signal auf einen zugeordneten Fernseh-Monitor oder FernseM>rojektor (17) gegeben.In detail, (11) is an analog / digital converter for implementing the three analog video signals for red, green and blue generated by the camera (1) (R, G, B) into signals suitable for digital storage. The analog / digital wall 1er (11) can also be part of the camera, so that the optical Rotary coupling of the camera does not transmit analog, but digital video signals will. (12) is a buffer memory in which the digital video signals are stored in time with the line start pulses generated by the camera (1) lines way be enrolled. They are in one for transfer and further processing suitable clock in a transmission amplifier (13) and transferred via cable or Radio transmitted to the input amplifier (14) of the image reproduction. Get from there the digital video signals in several frame memories (15), three of which are shown. The signals are stored line by line in one of the two partial memories I or II written in until the partial memory is full. Then the content of the relevant partial memory with a for playback on a television monitor or with a suitable clock with a television projector via an associated digital / analog converter (16) as R, G, B signal on an assigned television monitor or television projector (17) given.

Jeder dieser Projektoren bildet einen Sektor der Modellszene (3) auf einen entsprechenden Sektor des Projektionsschirms (18) ab. Die Zeilen des Bildes verlaufen parallel zu den Sektorengrenzen (19).Each of these projectors forms a sector of the model scene (3) a corresponding sector of the projection screen (18). The lines of the picture run parallel to the sector boundaries (19).

Zum Panoramabild von der Modellszene (3) können über eine Mischstufe (20) Zusatzbilder mit Wolken, anderen Fahrzeugen usw. aus einem Bildarchiv (21) zugemischt werden. Die Zusatzbilder werden vom Steuerstand (22) des Simulators aus mittels Kabel- oder Funksignalen ausgewählt. Am Steuerstand (22) werden auch die Steuerkommandos für einen nicht dargestellten Bewegungssimulator und für den Antrieb der Panorama-Kamera (1) in der Modellszene (3) erzeugt und über Kabel oder Funk auf die Antriebssteuerung (23) der Kamera derart übertragen, daß die Bewegungen der Kamera in der Modellszene den simulierten Bewegungen des simulierten Fahrzeugs entsprechen.A mixer stage can be used to access the panorama image of the model scene (3) (20) Additional images with clouds, other vehicles, etc. from an image archive (21) are mixed in. The additional images are taken from the simulator's control station (22) selected by means of cable or radio signals. At the steering position (22) are also the Control commands for a motion simulator, not shown, and for the drive the panorama camera (1) in the model scene (3) and via cable or radio transferred to the drive control (23) of the camera in such a way that the movements the camera in the model scene the simulated movements of the simulated vehicle correspond.

Fig. 3 zeigt für die spezielle Anwendung des Sichtsimulators in Verbindung mit einem Fahrsimulator die seitliche Versetzung der Blicklinien bei Rückwärtssicht durch Rückspiegel.Fig. 3 shows the specific application of the vision simulator in conjunction with a driving simulator the lateral displacement of the lines of sight when looking backwards through rearview mirror.

Bei Vorwärtssicht geht die Blicklinie (30) durch den Kopf (31) des Fahrzeugführers. Bei Rückwärtssicht durch einen Außenspiegel (32) oder einen Innenspiegel (33) sind die Blicklinien seitlich versetzt (34) oder versetzt und um einen bestimmten Winkel a gegen die Fahrzeugachse (35) geneigt (36).When looking forward, the line of sight (30) goes through the head (31) of Vehicle driver. When looking backwards through an outside mirror (32) or an inside mirror (33) the lines of sight are laterally offset (34) or offset and around a certain one Angle a against the vehicle axis (35) inclined (36).

Fig. 4 zeigt die Simulation dieser Versetzungen und Neigungen durch optische Elemente wie Keilplatten (40) oder Planparallelplatten (41) oder beides. Diese Elemente behindern nicht die freie Vorwärtssicht (42), für die höchstens ein Winkel von 1800 um den Kamerakopf (43) benötigt wird.Fig. 4 shows the simulation of these dislocations and slopes by optical elements such as wedge plates (40) or plane-parallel plates (41) or both. These elements do not hinder the free forward view (42), for which at most one Angle of 1800 around the camera head (43) is required.

Die Zahl der Projektoren/Monitore und die Bildwechselzeit können auf folgende Weise berechnet werden: Die Auflösung in horizontaler Richtung des Sichtschirms möge der Sehschärfe des Normalbeobachters (mit Visus 1,0) entsprechen, d.h. ca. 30 Linien/Sehwinkelgrad. Zur Darstellung von 30 Paaren von hellen und dunklen Linien sind mindestens 60 Bildzeilen erforderlich. Wenn jeder Fernseh-Monitor oder Fernseh-Projektor n Zeilen pro Bild darstellt, werden also für den Sehwinkel etc] e x 60 p = x 60 Projektoren/Monitore benötigt.The number of projectors / monitors and the picture change time can be based on can be calculated as follows: The resolution in the horizontal direction of the viewing screen may correspond to the visual acuity of the normal observer (with visual acuity 1.0), i.e. approx. 30 lines / degrees of viewing angle. To display 30 pairs of light and dark lines a minimum of 60 image lines are required. If any television monitor or television projector represents n lines per image, so for the viewing angle etc] e x 60 p = x 60 Projectors / monitors required.

n Beispielsweise werden bei Anwendung der CCIR-Norm mit n = 625 Zeilen/Bild für einen Bildwinkel e von 3600 360 x 60 P = 3 625 = 34,56 Projektoren/Monitore benötigt. n For example, using the CCIR standard with n = 625 lines / image for an angle of view e of 3600 360 x 60 P = 3 625 = 34.56 projectors / monitors needed.

Zweckmäßigerweise wird n kleiner gewählt, so daß p ganzzahlig wird, etwa p = 36: n = 360 36x 60 = 600 Zeilen pro Bild.Appropriately, n is chosen smaller, so that p becomes an integer, about p = 36: n = 360 36x 60 = 600 lines per picture.

Damit ist jedem Pnoj ek tor/Monitor ein Sektor von 1 O ugoranet.This means that every pnoj ector / monitor is a sector of 1 o ugoranet.

Die Bildwechselzeit #t ist die kürzeste Zeit, in der die Kamera eine 3600-Drehung macht. Sie bleibt im Normalfall (bei gleichförmiger Rotation der Kamera) konstant. Sie ist gegeben durch die Gesamtzahl z der Bildzeilen für 3600, die höchste Auslesefrequenz f eines Zeilensensors und die Zahl e der Sensormax elemente eines Zeilensensors: = zxe max[sec] Mit z = 360 x 60 und e = 512 (übliche Fernsehauflösung längs einer Zeile) und einer üblichen Frequenz f von 20 MH£ ist max die Bildwechselzeit 21.600 x 512 At = = 0,55 sec 20 x 106 - Leerseite -The image change time #t is the shortest time in which the camera takes a Makes 3600 rotation. Normally it remains (with uniform rotation of the camera) constant. It is given by the total number z of image lines for 3600, the highest Readout frequency f of a line sensor and the number e of Sensormax elements of a Line sensor: = zxe max [sec] With z = 360 x 60 and e = 512 (usual television resolution along a line) and a usual frequency f of 20 MH £, max is the picture change time 21,600 x 512 At = = 0.55 sec 20 x 106 - blank page -

Claims (9)

5 ICHTS IMU LATOR Patentansprüche 9 Sichtsimulator zur Simulation der Umgebungssicht für einen Schiffs-, Flug- oder Fahrsimulator mit Fernsehprojektoren (17) und Sichtschirm (18) oder Fernsehmonitoren, auf denen für einen auf dem Steuerstand (22) des-Simulators befindlichen Beobachter eine Rundsicht simulierbar ist, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , daß a) in einem Modell (3) des Operationsgebietes eine Zeilenkamera (1) mit rotierendem Kamerakopf (2) allseits beweglich angeordnet ist, b) eine Betriebsschaltung vorhanden ist, die die Fernsehsignale zwischenspeichert, an einen anderen Ort überträgt und auf Wiedergabeeinrichtungen (17, 18) ausgibt, c) die Wiedergabeeinrichtungen (17, 18) eine Darstellung des Fernsehbildes bis zu 3600 gestatten, d) die Bewegungen der Zeilenkamera (1) im Modell (3) durch Kommandos vom Steuerstand (22) des Simulators gesteuert werden. 5 ICHTS IMU LATOR claims 9 Vision simulator for simulation the environmental view for a ship, flight or driving simulator with television projectors (17) and viewing screen (18) or television monitors on which for one on the steering position (22) of the simulator located observer a panoramic view can be simulated, thereby G e k e n n nz e i c h n e t that a) in a model (3) of the operating area a Line camera (1) with rotating camera head (2) is arranged to be movable on all sides, b) an operating circuit is available which temporarily stores the television signals, transmits to another location and outputs it to playback devices (17, 18), c) the display devices (17, 18) display the television picture up to 3600 allow d) the movements of the line camera (1) in the model (3) by means of commands can be controlled from the control station (22) of the simulator. 2. Sichtsimulator nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , dafl die Zeilenkamera (1) mit rotierendem Kamerakopf (2) in an sich bekannter Weise bis zu drei hinter einem Farbteiler angeordnete Zeilensensoren enthält, die elektrische Fernsehsignale für eine oder mehrere Farben erzeugen, mit denen ein Panoramabild der Modellszene (3) mit einem Bildwinkel von bis zu 360° dargestellt werden kann. 2. Vision simulator according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t, that the line camera (1) with rotating camera head (2) is known per se Way contains up to three line sensors arranged behind a color divider, the generate electrical television signals for one or more colors with which a Panoramic image of the model scene (3) shown with an angle of view of up to 360 ° can be. 3. Sichtsimulator nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , daß die elektrischen Fernsehsignale für eine oder mehrere Farben mittels einer Betriebsschaltung in einem Analog/Digital-Wandler (11) in an sich bekannter Weise in zur digitalen Speicherung geeignete Signale umgesetzt, in einen Pufferspeicher (12) eingeschrieben, in einen Übertragungsverstärker (13) Ubernommen und über Kabel oder Funk auf einen Eingangsverstärker (14) übertragen werden. 3. Vision simulator according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the electrical television signals for one or more colors means an operating circuit in an analog / digital converter (11) in converted into signals suitable for digital storage in a manner known per se, written into a buffer memory (12), into a transmission amplifier (13) Taken over and transmitted via cable or radio to an input amplifier (14) will. 4. Sichtsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die digitalen Fernsehsignale zeilenweise in mehrere aus zwei Teilspeichern I und II bestehende Bildwiederholspeicher (15) eingeschrieben werden, die jeder einem Sektor der Modellszene (3) zugeordnet sind, und die insgesamt ein Panoramabild mit bis zu 3600 Bildwinkel speichern können, wobei die Sektorengrenzen (19) zwischen aufeinanderfolgenden Zeilen verlaufen.4. Vision simulator according to one of claims 1 to 3, characterized g e k It is noted that the digital television signals are divided into several lines from two sub-memories I and II existing frame memory (15) written which are each assigned to a sector of the model scene (3), and the total can save a panorama image with up to 3600 image angles, whereby the sector boundaries (19) run between successive lines. 5. Sichtsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Inhalt eines vollgeschriebenen Teil-Bildwiederholspeichers (15) in an sich bekannter Weise über einen Digital/Analog-Wandler (16) als Rot-, Grün-, Blau-Fernsehsignal auf einen Fernseh-Monitor oder einen Fernseh-Projektor (17) mit Sichtschirm (18) gegeben wird und daß dann die entsprechenden Zeilen des nächsten Panoramabildes in den jeweils anderen Teil-Bildwiederholspeicher (15) eingeschrieben werden, bis dieser auch vollgeschrieben ist und sich der Vorgang wiederholt.5. Vision simulator according to one of claims 1 to 4, characterized g e k It is noted that the content of a fully written partial frame buffer (15) in a manner known per se via a digital / analog converter (16) as a red, Green, blue television signal on a television monitor or projector (17) is given with a screen (18) and that the corresponding lines of the next panorama image is written into the respective other partial image repeat memory (15) until this is also fully written and the process is repeated. 6. Sichtsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Farb-Fernsehsignal von der Zeilenkamera (1) und zu den Fernsehprojektoren (17) in an sich bekannter Weise auch anders als aus Rot-, Grün-, Blau-Signalen zusammengesetzt sein kann, beispielsweise aus Chrominanz- und Luminanz-Signal.6. Vision simulator according to one of claims 1 to 5, characterized g e k It is noted that the color television signal from the line scan camera (1) and to the television projectors (17) in a manner known per se also different than from red, Green, blue signals can be composed, for example of chrominance and Luminance signal. 7. Sichtsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß dem Panoramabild in an sich bekannter Weise Zusatzbilder aus einem Bildarchiv (21) über eine Mischstufe (20) zugemischt werden können und das Zumischen vom Steuerstand (22) aus über Kabel oder Funk gesteuert werden kann.7. Vision simulator according to one of claims 1 to 6, characterized g e k It is noted that additional images are added to the panorama image in a manner known per se can be mixed in from an image archive (21) via a mixing stage (20) and the admixing can be controlled from the control station (22) via cable or radio. 8. Sichtsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß vom Steuerstand (22) in an sich bekannter Weise Steuerkommandos über Kabel oder Funk auf die Antriebssteuerung (23) der Zeilenkamera (1) gegeben werden, so daß die Bewegung der Zeilenkamera (1) in der Modellszene (3) den Bewegungen des simulierten Fahrzeugs entsprechen und daß das Perspektivzentrum der Zeilenkamera (1) in der Modellszene (3) dem Perspektivzentrum des Beobachters in dem simulierten Fahrzeug entspricht.8. Vision simulator according to one of claims 1 to 7, characterized g e k It is indicated that control commands are issued from the control station (22) in a manner known per se given via cable or radio to the drive control (23) of the line camera (1) so that the movement of the line camera (1) in the model scene (3) corresponds to the movements of the simulated vehicle and that the perspective center of the line camera (1) in the model scene (3) the perspective center of the observer in the simulated one Vehicle corresponds. 9. Sichtsimulator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Simulation der Rückwärtssicht bei einem Fahrsimulator optische Elemente wie Keilplatten (40) oder Planparallelplatten (41) oder Kombinationen aus diesen im Gegenstandsbereich derart angeordsind, daß daß seitliche Versetzungen und Neigungen der Blicklinien (34, 36) gegenüber der Vorwärts-Blicklinie (30) bzw.9. Vision simulator according to one of the preceding claims, characterized It is not noted that for the simulation of the rear view in a driving simulator optical elements such as wedge plates (40) or plane-parallel plates (41) or combinations from these in the subject area so that there are lateral displacements and inclinations of the lines of sight (34, 36) relative to the forward line of sight (30) or der Fahrzeuglängsachse (35) simuliert werden können, ohne die Vorwärtssicht zu stören. the vehicle longitudinal axis (35) can be simulated without the forward view disturb.
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